JPH0741693B2 - 製袋装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、製袋装置に関し、特
に、表面フィルムと背面フィルムが両側縁部において互
いに熱融着されてなる樹脂製の袋を自動的に作製するた
めの装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】封筒や各種の物品を収納するための包装
用袋等の袋は、最近では、樹脂フィルムによって作製さ
れたものが多用されている。このような樹脂フィルム製
袋ａの形態は、図９に示すように、樹脂製フィルムＦを
二つに折り畳むことによって表面フィルムＦａと背面フ
ィルムＦｂとが重ねられ、かつこれら表面フィルムと背
面フィルムとの両側縁ｂどうしが熱融着接合されてい
る。これにより、上部が開放し、両側部が熱融着部によ
って形成され、底部が上記樹脂フィルムの折り畳み部で
形成される樹脂フィルム製袋ａができあがる。

【０００３】このような樹脂フィルム製の袋ａは、大
略、図１０に模式化して示すようにして作製される。す
なわち、長尺状の樹脂製フィルムＦを送りながらこれを
二つ折りにし、こうして二つ折りにされた樹脂フィルム
を次に所定長さごとに定寸送りしながらその送りの停止
時に加熱刃物Ｋを押し当て、この加熱刃物によって、上
記二つ折り状の樹脂フィルムを一定長さごとに切断する
と同時に、熱融着作用によって上下に重なるフィルムの
縁をつなげる。そうすると、上記の袋ａが次々にできあ
がる。

【０００４】上記のような樹脂製袋の製造を行うための
従来の代表的な装置を図１１ないし図１３を参照して説
明する。

【０００５】図１１において符号Ａで示される部分は、
ロール状に巻かれた樹脂フィルムＦを連続的に送りなが
ら二つ折りにする折り畳み部を、符号Ｂで示される部分
は上記のようにして二つ折り状に折り畳まれた樹脂製フ
ィルムを所定長さごとに間欠送りする定寸送り部を、符
号Ｃで示される部分は上記のようにして定寸送りされる
二つ折り状の樹脂フィルムに加熱刃物Ｋを押し当てて切
断するとともにこの切断部位における重ねられた二枚の
フィルムどうしを熱融着させる切断融着部を、符号Ｄで
示される部分は上記切断融着部によって形成された図９
および図１０で示されるような袋ａをさらに後流側に搬
送する製品搬送部を、それぞれ示している。

【０００６】上記折り畳み部Ａは、図１１および図１２
に示すように、機枠１の側部に支持された材料フィルム
ロール２から引き出された帯状のフィルムＦを傾斜状に
配置したＶ字状のガイド３に沿わせて移動させることに
より二つ折り状に折り畳み、こうして二つ折り状となっ
たフィルムＦを複数のローラ４…を掛け回しながら搬送
するようになっている。

【０００７】図１１において、符号４ａで示されるロー
ラが上記のような二つ折り状のフィルムＦを連続状に引
っ張り搬送するための送りローラである。

【０００８】こうして定速で連続送りされる二つ折り状
のフィルムＦは、次に、上記定寸送り部Ｂによって一定
長さごとに間欠送りされる。図１１において符号５で示
すローラが、上記二つ折り状のフィルムＦを一定長さご
とに引っ張り搬送するための間欠定寸送りローラを示し
ている。

【０００９】上記定寸送り部Ｂと上記折り畳み部Ａとの
間には、折り畳み部Ａにおける連続送りと、定寸送り部
Ｂにおける間欠送りとの間の送り形態の相違を吸収する
ためのバッファ部６が設けられている。

【００１０】このバッファ部６は、機枠１に幾つかのロ
ーラ７…を設ける一方、機枠１に対して図１１の反時計
回り方向に付勢されながら揺動可能に支持されたアーム
８に幾つかのローラ９…を取付け、上記機枠のローラ７
…と上記揺動アーム８のローラ９…との間に、上記折り
畳み部から送られた二つ折り状のフィルムＦをつづら折
り状に掛け回し、その出口を上記定寸送り部Ｂに供給し
ている。これにより、折り畳み部Ａにおける定速送り
と、定寸送り部における間欠送りの送り形態の相違が吸
収される。

【００１１】上記切断融着部Ｃと、その作動の結果とし
てできあがる樹脂袋ａをさらに後流側に搬送するための
上記搬送部Ｄとの詳細を図１３に示す。

【００１２】図１３に表れているように、上記定寸送り
部Ｂの後流側端部に配置される定寸送りローラ５は、二
つ折り状のフィルムＦを上下から挟みつける一対のロー
ラで構成されており、図に矢印で示す方向に間欠回転さ
せられることにより、上記フィルムＦを一定長さごとに
後流側に送り出すことができるようになっている。上記
一対の定寸送りローラ５，５は、その一方または双方
が、減速機構１０を介してサーボモータ１１等のような
回転動力源によって回転駆動させられるようになってい
る。

【００１３】上記定寸送りローラ５，５のすぐ後流側に
は、上記切断融着部Ｃが配置されている。この切断融着
部Ｃは、定寸送りさせられるフィルムＦの下面をバック
アップするローラ１２等のバックアップ部材と、このバ
ックアップ部材の上方において上下往復運動させられる
加熱刃物Ｋとを有している。この加熱刃物Ｋは、上記定
寸送りローラ５，５の回転と同期して、この定寸送りロ
ーラがフィルムを一定長さ送り出した後の停止している
間に、上記バックアップローラ１２と協働してこれとの
間にフィルムＦを挟みつけるべく下動させられるように
なっている。

【００１４】加熱刃物Ｋは、取付けベースＫａの下面に
先端が尖ったナイフ状の刃体Ｋｂを支持して通常構成さ
れ、取付けベース内に組み込まれたヒータによって上記
刃体Ｋｂが所定の温度に加熱されるようになっている。

【００１５】一方、上記バックアップローラ１２は、耐
熱性ゴムが表面に貼着されており、樹脂フィルムＦを間
に挟みながら上記加熱刃物Ｋを上記バックアップローラ
１２の表面に押しつけることにより、刃物Ｋの熱によっ
て、上記フィルムＦが切断されるとともに、重ね状のフ
ィルムどうしが切断部において互いに融着させられる。

【００１６】図１３に示されている例においては、上記
加熱刃物Ｋは、次のようにして上下動させられるように
なっている。すなわち、上記切断刃物Ｋは、その両端部
が上下方向に摺動可能に機枠１に対して支持された左右
一対の垂直方向ロッド１３，１３間に掛け渡すようにし
て支持されている。各ロッド１３，１３は、機枠１の側
面に取付けられた上下一対のブラケット１４によって上
下動可能に支持されている。各ロッド１３，１３の中間
部には、リンク１５の上端が枢動可能に取付けられてお
り、各リンク１５の下端は、固定中心周りに揺動可能な
アーム１６の先端にピン接合されている。

【００１７】左右のアーム１６，１６は、機枠１に回転
支持された軸１７にそれぞれ剛結されており、この軸１
７にはさらに、下方に延びる入力レバー１８が剛結され
ている。また、この入力レバー１８の中間部には、ロー
ラ状のカムフォロア１９が取付けられている。

【００１８】上記のカムフォロア１９は、主モータ２０
によってベルト２１を介して回転させられるカム２２の
周面に当接させられている。また、上記入力レバー１８
の下端部は、水平方向に配置されたエアーシリンダ２３
のピストンロッド２４の先端に連結されている。このエ
アーシリンダ２３は、上記カムフォロア１９を常時適正
に上記カム２２の周面に当接させるべく図１３の左方向
に入力レバー１８の下端を付勢するとともに、必要時に
上記入力レバー１８を大きく図１３の右方向に揺動させ
ることができるようになっている。

【００１９】上記主モータ２０は、上述したように、上
記定寸送りローラ５，５の送り周期と同期して、上記加
熱刃物Ｋを上下往復運動させるようにその回転数が設定
されている。主モータ２０の回転に連動して上記カム２
２が回転させられると、カムフォロア１９がカム周面に
従動するようにして、上記入力レバー１８ないし上記ア
ーム１６が軸１７を中心として揺動する。すなわち、カ
ム２２の回転運動が上記アーム１６の上下方向の揺動に
変換させられるのであり、このアーム１６の上下動によ
り、リンク１５を介して左右一対のロッド１３，１３な
いしその上端間を掛け渡し状に支持されている上記加熱
刃物Ｋが上下動させられる。

【００２０】上記切断融着部Ｃの作動によってできあが
った袋ａを後流側に搬送するための搬送部Ｄは、次のよ
うに構成されている。

【００２１】すなわち、袋ａの搬送経路を上下に挟むよ
うにして、一対のベルト搬送装置２５ａ，２５ｂが配置
されている。各ベルト搬送装置２５ａ，２５ｂは、後流
側の駆動プーリ２６ａ，２６ｂと、上記切断溶着部Ｃの
すぐ後流側に配置される従動プーリ２７ａ，２７ｂ間に
無端ベルト２８ａ，２８ｂを掛け回して構成されてい
る。ただし、上方側のベルト搬送装置２５ａにおける従
動プーリ２７ａは、軸２９を中心として揺動させられる
アーム３０の先端に支持されており、したがって、上記
アーム３０を揺動させることにより、従動プーリ２７ａ
は上下動させられるようになっている。

【００２２】この従動プーリ２７ａが上動させられてい
ると、上下の従動プーリ２７ａ，２７ｂ間を掛け回るベ
ルト２８ａ，２８ｂ間にすきまが形成される一方、上記
従動プーリ２７ａが下動させられると、これら一対の従
動プーリ２７ａ，２７ｂ間を掛け回るベルト２８ａ，２
８ｂが製品の袋ａを挟み付けることができる。

【００２３】上記上方側のベルト搬送装置２５ａにおけ
る従動プーリ２７ａを上下動させるためのアーム３０
は、次のようにして揺動させられる。

【００２４】すなわち、上記揺動アーム３０を支持する
軸２９にカムフォロア３２をもつレバーアーム３１が剛
結されており、このレバーアーム３１のカムフォロア３
２が、上記のように加熱刃物Ｋを駆動させるためのカム
２２と同一回転数で回転させられるカム３３に当接させ
られている。

【００２５】このカム３３は、上記加熱刃物Ｋを駆動す
るためのカム２２が取付けられた軸にプーリ３４を取付
けるとともに、上記カム３３が取付けられる軸にも上記
プーリ３４と同一外径のプーリ３５を取付け、これら両
プーリ３４，３５間に無端ベルト３６を掛け回すことに
よって上記カム２２と同一回転数で回転駆動させられ
る。

【００２６】したがって、上記ベルト搬送装置２５ａの
従動プーリ２７ａは、加熱刃物Ｋの上下動と同期して、
上下に運動させられる。

【００２７】なお、上下の各ベルト搬送装置２５ａ，２
５ｂのベルト２８ａ，２８ｂは、駆動プーリ２６ａ，２
６ｂをたとえばモータ３７によって回転させることによ
り、比較的高速で図１３における矢印方向に走行させら
れている。もちろん、上下の駆動プーリ２６ａ，２６ｂ
間の間隔は、これらに掛け回されているベルト２８ａ，
２８ｂが互いに接触するように一定に挟持されている。

【００２８】図１３に示しかつ上述した構成は、次のよ
うに作動する。まず、定寸送りローラ５，５が一定量回
転駆動させられることにより、二つ折りにされた樹脂フ
ィルムＦが一定長さ後方に送り出される。このとき、搬
送部Ｄにおける上記上方側の従動プーリ２７ａは上動位
置をとっており、したがって上記のようにして一定量送
り出された樹脂フィルムは上下の従動プーリ２７ａ，２
７ｂないしこれに掛け回されるベルト２８ａ，２８ｂ間
に挟まれることはない。そして、加熱刃物Ｋはバックア
ップローラ１２から離れて上方に位置している。

【００２９】この状態において次に、上記加熱刃物Ｋが
下動させられ、樹脂フィルムＦを挟むようにして先端部
が上記バックアップローラ１２の周面に押しつけられ
る。上述したように、加熱刃物Ｋのもつ熱によってこの
刃物が接触させられる樹脂フィルムが溶かされ、樹脂フ
ィルムＦは刃物Ｋを境にして前後に分断されるととも
に、この分断部において上下に重なる二枚のフィルムど
うしの縁が融着させられる。

【００３０】加熱刃物Ｋは、やがて上昇を始めるが、そ
の当初においては熱融着によってこの刃物Ｋの両面に前
後に分断されたフィルムの縁が溶融付着している。刃物
Ｋの上流側のフィルムは、上記定寸送りローラ５，５に
挟まれた状態で停止しているので、上記刃物Ｋの上昇に
伴ってこの刃物から剥離させられる。

【００３１】しかしながら、加熱刃物Ｋの後流側に位置
するフィルムＦ（袋）は、上記ベルト搬送部Ｄの両従動
プーリ２７ａ，２７ｂに掛け回されたベルト２８ａ，２
８ｂ間の隙間に延入してはいるが、これらのベルトによ
って挟まれていないので、上記加熱刃物Ｋの上昇ととも
に、上記袋ａの縁が刃物Ｋに溶解付着したまま引き戻さ
れることになる。

【００３２】そのために、上記加熱刃物Ｋがその切断融
着作用の後に上昇する過程において、上記樹脂フィルム
（袋）を加熱刃物Ｋから引き剥がすべく、上記ベルト搬
送装置２５ａの従動プーリ２７ａを下動させる。こうし
て上記従動プーリ２７ａが下動すると、上下の従動プー
リ２７ａ，２７ｂに掛け回されながら走行するベルト２
８ａ，２８ｂが上記フィルム（袋）を挟みつけ、ベルト
の走行力によってこの袋ａを上記加熱刃物Ｋから引き剥
がすとともに両ベルト２８ａ，２８ｂ間に挟持しながら
この袋ａを後流方向へ一気に搬送する。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】上記の図１３に示され
た構成においては、次のような問題がある。上述のよう
に、加熱刃物Ｋによる樹脂フィルムの切断融着作用の
後、これによってできた袋ａを加熱刃物Ｋから引き剥が
すように上記上方側のベルト搬送装置２５ａの従動プー
リ２７ａを上下駆動させる必要がある。この従動プーリ
２７ａの上下動は、加熱刃物Ｋの作動と連動して行われ
るのであるが、かかる従動プーリの上下駆動を行うため
の機構が複雑となり、しかも、この上下動を一定以上の
動作速度で行うことができない。したがって、袋の作製
能率が、上記のようにベルト搬送装置の従動プーリを上
下作動させうる速度によって制限される傾向となり、袋
の作製能率を一定以上に上げることができない。

【００３４】そして、切断融着作用後に上動する切断刃
物Ｋから形成された袋を剥離させるべく、常時高速走行
するベルトが掛け回された従動プーリ２７ａを下動させ
ることによって上下ベルト２８ａ，２８ｂ間に上記袋を
挟みつけるようにしているため、ベルトの接触時点で袋
ａの表面にベルトが擦れることによる傷がつくことがあ
り、これが製品としての樹脂フィルム製袋の品位を悪化
させてしまう。

【００３５】このように、従前の製袋装置においては、
樹脂フィルム製袋の作製効率を所定以上に上げることが
できず、しかも装置が複雑となって故障率が高く、さら
に製品としての樹脂フィルム製袋の品位が悪化してしま
うという問題があったのである。

【００３６】本願発明は、上記のような事情のもとで考
え出されたものであって、構造が簡単であって、しかも
樹脂フィルム製袋の作製効率を一段と上向させることが
でき、しかも作製される袋の表面に傷がつくなどの品位
の悪化を回避することができるようにした新たな製袋装
置を提供することをその課題としている。

【００３７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
め、本願発明では、次の各技術的手段を講じている。

【００３８】すなわち、本願の請求項１に記載した製袋
装置は、少なくとも２枚重ね状にした長尺状の樹脂製フ
ィルムを定寸送りしつつこれに加熱刃物を当てることに
より、表面フィルムと背面フィルムが両側縁部において
互いに熱融着されてなる袋を作製するための装置であっ
て、上記樹脂製フィルムを一定長さごとに間欠送りする
定寸送り機構と、上記定寸送り機構と連動して、送りの
停止時に、上記定寸送り機構によって送り出された樹脂
製フィルムに押し当てられる加熱刃物を有し、この加熱
刃物の作動によって上記樹脂製フィルムをその送り方向
と横断する方向に溶断するとともに重ねられているフィ
ルムの溶断縁どうしを融着させるようになった切断融着
機構と、上記切断融着機構の後流側において、上記切断
融着機構の作動の結果できあがった袋を上記切断刃物か
ら引き剥がす剥離手段と、上記のようにして切断刃物か
ら引き剥がされた袋を後流側へ搬送する搬送機構と、を
備えており、上記剥離手段は、周面どうしが互いに間隔
を開けて対向するように上下に配置され、かつ回転駆動
される回転ローラの一方または双方に突起を形成してな
り、所定の回転角度範囲にあるときのみ上記突起どうし
の間、または上記突起と対向ローラの周面間に上記袋を
挟持してこれを上記切断刃物から引き剥がすようになっ
ていることを特徴としている。

【００３９】本願の請求項２に記載した発明は、請求項
１の製袋装置において、上記搬送機構は、搬送するべき
袋を上下に挟むように配置された一対のベルト搬送装置
によって構成されていることを特徴とする。

【００４０】本願の請求項３に記載した発明は、上記請
求項２の製袋装置において、上記各ベルト搬送装置は、
搬送方向上流側に配置された従動プーリと、搬送方向後
流側に配置された駆動プーリとに無端ベルトを掛け回し
て構成していることを特徴とする。

【００４１】本願の請求項４に記載した発明は、上記請
求項３の製袋装置において、上記各ベルト搬送装置は、
その入口部において、各従動プーリに掛け回る上下ベル
ト間に間隔が開けられていることを特徴とする。

【００４２】本願の請求項５に記載した発明は、上記請
求項３の製袋装置において、上記ベルト搬送装置の従動
プーリは、上記剥離手段における回転ローラを支持する
軸上に自由回転支持されていることを特徴とする。

【００４３】そして、本願の請求項６に記載した発明
は、請求項５の製袋装置において、上記剥離手段におけ
る回転ローラを支持する軸は所定長さをもっており、こ
の軸上に、複数個の上記回転ローラが間隔を開けて固定
されており、この回転ローラの各隣合うものどうしの間
に、上記ベルト搬送装置の複数の従動プーリが自由回転
支持されていることを特徴とする。

【００４４】

【発明の作用および効果】上述したように、この種の製
袋装置においては、定寸送りされた樹脂フィルムに上下
動する加熱刃物を押しあてて上記樹脂フィルムに対する
切断および熱融着作用を行った後、切断刃物の後流側側
面に付着したままのフィルム（できあがった袋）を適当
な時点において切断刃物から強制的に引き剥がすととも
に、こうして引き剥がされたフィルム（袋）をさらに後
流側に搬送しなければならない。

【００４５】従来例の製袋機においては、上記のような
袋の剥離作用およびこれに続く搬送作用を、上下に配置
したベルト搬送装置の上方側搬送装置の従動プーリを上
下動させるようにして行っていた。すなわち、従来例に
おいては、ベルト搬送装置が、上記剥離作用と、これに
続く搬送作用の双方を行っていた。

【００４６】本願発明では、上記加熱刃物からの袋の剥
離と、こうして剥離された袋の搬送とを、簡単な構成に
よって、各独立して行うようにしている。

【００４７】すなわち、本願発明における剥離機構は、
上記切断刃物の後流側に隣接して、周面どうしが互いに
間隔をあけて対向するように上下に配置した一対の回転
ローラを設け、これら回転ローラの一方または双方に突
起を形成することにより、これら回転ローラが一定の回
転角度範囲にあるとき、突起どうしの間、あるいは突起
と対向ローラとの周面間にできあがった袋を挟持できる
ようにしている。

【００４８】この回転ローラは、切断融着機構と同期し
て、切断刃物がフィルムの切断融着を行った後において
上記のように突起どうしの間あるいは突起と対向ローラ
との周面間にできあがった袋を挟持してこれを後流側に
引っ張るようにすればよいので、原則的に、切断融着機
構が一回作動する間に一回転させればよい。

【００４９】したがって、この剥離手段を構成する上記
回転ローラの回転速度は、上記のようにしてできあがっ
た袋を挟みつけて切断刃物から引き離すに適当な速度で
回転させることができる。このため、上記突起どうしの
間あるいは上記突起と対向ローラ間にできあがった袋を
上下から挟みつける際に、袋との間に滑りが発生するこ
とがなく、従来のように、製品としての袋に高速走行す
るベルトによって擦り傷がつけられたりするといったこ
とがなくなる。このため、本願発明の製袋装置によって
作製される樹脂フィルム製袋の品位は、高度に保たれ
る。

【００５０】また、従前のように、従動プーリを上下動
させるといった往復機構を必要とすることなく、回転ロ
ーラを所定の回転速度で回転させればよいので、この剥
離機構の作動速度を上昇させることができる。前述した
ように、従来例においては、搬送ベルト装置において上
記のような剥離機能を果たさせるべく従動プーリを上下
往復動させていたため、製袋機全体の作動速度が、この
上下往復動機構の速度によって制限されていたが、本願
発明では、かかる制限が取り除かれ、全体として、製袋
機の作動速度を従前に比較して格段に上昇させることが
でき、その結果、樹脂フィルム製袋の製造効率が著しく
上昇させられるのである。

【００５１】上記のようにして、剥離手段によって加熱
刃物から引き剥がされた袋は、搬送機構によってさらに
後流側に搬送されるが、この搬送機構は、従前のよう
に、上下に配置した一対のベルト搬送装置によって構成
することができる。

【００５２】この場合、上下の各ベルト搬送装置の従動
側プーリを支持する軸を、上記剥離手段を構成する回転
ローラの支軸と共用することができる。これには、上記
回転ローラが固定されて回転する軸上に、ベルト搬送装
置の従動プーリを自由回転支持すればよい。

【００５３】好ましい実施例においては、上記回転ロー
ラはこれを支持する回転軸上に互いに間隔を開けて複数
個固定されており、各回転ローラ間のすきまにそれぞれ
上記従動プーリを回転自由に支持している。このように
すると、製造するべき袋の長さが比較的長くなっていて
も、この袋の長手方向各部位を複数の対向ローラあるい
はこれに設けられた突起によって挟みつけて加熱刃物か
ら引き剥がすことができるので、加熱刃物から引き剥が
す力を袋の長手方向各部位において平均して作用させる
ことができるようになる。この結果、できあがった袋の
側縁部の熱融着部が、長手方向各部位において一定した
品位となる。そして、加熱刃物から引き離された後にお
いて上記袋が傾くといったことはなくなり、搬送機構に
よって後流側に搬送した後、次々と排出される袋を重ね
状に揃えることが容易になる。

【００５４】以上の結果、本願発明の製袋装置によれ
ば、機構が簡単化されながら、製品品位の高い樹脂フィ
ルム製袋をきわめて効率よく製造することができるよう
になる。

【００５５】

【実施例の説明】以下、本願発明の好ましい実施例は、
図１ないし図８を参照して具体的に説明する。なお、こ
れらの図において、図１１ないし図１３の従来例装置と
同等および同一の部材あるいは部分には、同一の符号を
付してある。

【００５６】図１および図２は、本願発明の製袋装置の
実施例の全体構成を示している。本願発明は、かかる製
袋装置における切断融着機構Ｃによってできあがった樹
脂フィルム製袋ａを加熱刃物Ｋから引き剥がし、かつこ
うして引き剥がされた袋を後流側に搬送する機構に特徴
づけられるものであり、したがって、樹脂フィルムを上
記切断融着機構Ｃまで導入する構成は図１１ないし１３
の従来例と同様である。よって、上記折り畳み部Ａない
し上記定寸送り部Ｂのここでの説明は、省略する。

【００５７】図２に、本願発明の要部である剥離手段Ｄ
₁ および搬送手段Ｄ₂ を、切断融着機構Ｃとともに詳細
に示す。

【００５８】二つ折りにされた樹脂フィルムＦは、上下
一対の定寸送りローラ５，５によって一定長さごとに送
り出される。この定寸送りローラ５，５は、どのような
幅をもつ袋を作製するかによって、一回の送り操作での
回転量が決められる。従来例の項で説明したように、こ
の定寸送りローラ５，５は、減速機構１０を介してサー
ボモータ１１によって回転させられるのが適当である。
このサーボモータ１１は、上記のように定寸送りローラ
５，５による一回の送り長さを変更するべく制御するの
が容易だからである。

【００５９】上記定寸送りローラ５，５の後流側に隣接
して、切断融着機構Ｃが配置される。この切断融着機構
Ｃは、図１３の従来例と同様、バックアップローラ１２
とこれの上方において上下駆動させられる切断刃物Ｋと
によって構成される。切断刃物Ｋを上下動させるための
機構は種々考えられるが、図に示される実施例では、図
１３の従来例と同様の機構が採用されている。

【００６０】すなわち、加熱刃物Ｋの両端を支持する左
右一対のロッド１３，１３が装置機枠１に対して上下方
向摺動可能に支持されており、この一対のロッド１３，
１３が、主モータ２０を駆動源とするカム・リンク機構
によって上下動させられるようになっている。

【００６１】各ロッド１３，１３の中間部には、リンク
１５の上端が枢支されており、このリンク１５の下端
は、回転支持された軸１７から延びるアーム１６の先端
にピン接合されている。このアーム１６が設けられた上
記軸１７には、下方に延びるレバーアーム１８が剛結さ
れており、このレバーアーム１８の中間部には、カムフ
ォロア１９が設けられている。カムフォロア１９は、上
記主モータ２０によってベルト２１を介して回転させら
れるカム２２の外周面に当接させられる。上記レバーア
ーム１８の下端は、水平方向のエアシリンダ２３のピス
トンロッド２４に連結されている。

【００６２】通常作動時には、エアシリンダ２３は上記
レバーアーム１８の下端を図の左方向へ弾力付勢してお
り、これにより、上記カムフォロア１９を確実に上記カ
ム２２の周面に当接させている。

【００６３】上記カム２２は、上記定寸送りローラ５，
５の作動と連動して、その送り作動周期の間に一回転さ
せられる。このカム２２が回転すると、これに従動して
上記カムフォロア１９を有するレバーアーム１８ないし
アーム１６が軸１７を中心として揺動させられ、上記ア
ーム１６の上下方向揺動がリンク１５を介して左右のロ
ッド１３，１３の上下往復動に変換される。このように
して、上記加熱刃物Ｋが上下動させられる。

【００６４】なお、上記カム２２の回転タイミングは、
上記定寸送りローラ５，５が停止している間に上記加熱
刃物Ｋが上動位置からバックアップローラ１２の周面に
当たる下動位置を経て再び上動位置をとるように設定さ
れる。

【００６５】上記切断融着機構Ｃの後流側には、上記加
熱刃物Ｋによる切断作用の後、上動中の加熱刃物Ｋに付
着するフィルム（できあがった袋）を強制的に加熱刃物
Ｋから引き剥がす剥離手段Ｄ₁ と、この剥離手段によっ
て剥離させられた袋ａをさらに後方へ搬送する搬送機構
Ｄ₂ とが設けられている。

【００６６】本願発明は、上記剥離手段Ｄ₁ と搬送機構
Ｄ₂ が互いに独立して作動するように構成されるととも
に、特に、剥離手段Ｄ₁ の構成に特徴づけられる。

【００６７】すなわち、上記剥離手段Ｄ₁ は、基本的
に、できあがった袋ａの上下に回転ローラ３８ａ，３８
ｂを配するとともに、この回転ローラ３８ａ，３８ｂの
一方または双方に突起３９ａ，３９ｂを設けて大略構成
されている。より具体的には、上記各ローラ３８ａ，３
８ｂは、一定位置で回転させられる軸４０ａ，４０ｂ上
に、周面どうしが所定の隙間を介して対向するように固
定される。そして、その周面には、突起３９ａ，３９ｂ
が形成され、この突起は、両ローラ３８ａ，３８ｂが所
定の回転角度範囲にあるときのみ互いに当接するように
なされる。

【００６８】この回転ローラ３８ａ，３８ｂは、図５に
矢印で示す方向に等速で回転させられるのであり、した
がって、両ローラ３８ａ，３８ｂ間にフィルムＦ（すな
わち袋ａ）が介在すると、上記両突起３９ａ，３９ｂが
互いに当接しつつ回転するときのみ上記フィルムＦを後
流側に送ることになる。上記突起３９ａ，３９ｂは、た
とえば、ウレタンゴム等の弾性変形可能な部材で構成す
ることが、フィルムを滑りなく挟んで後方に送ることが
できるとともに、一定の角度範囲内において両突起間に
フィルムを挟持した状態を継続させる上で好都合であ
る。

【００６９】上記各ローラ３８ａ，３８ｂを支持する軸
４０ａ，４０ｂは、図３または図４に表れているよう
に、作製する袋ａの長さに応じて、所定の長さをもって
いる。そして、図に示す実施例では、図３および図４に
示すように上記各ローラ３８ａ，３８ｂを上記各軸４０
ａ，４０ｂ上に、複数個間隔を開けて等間隔に固定支持
させている。

【００７０】上記回転軸４０ａ，４０ｂないし各ローラ
３８ａ，３８ｂを図２に示す方向に等速で回転させるた
めに、たとえば、軸４０ａ，４０ｂの一方をたとえば減
速機構付きのサーボモータ４１で回転駆動させる一方、
各軸４０ａ，４０ｂに互いに噛合する同一径のギヤ４２
ａ，４２ｂを設けておくとよい。そうすると、一方の軸
４０ａを回転させると、これと等速度で他方の軸４０ｂ
が反対方向に回転させられることになる。

【００７１】上記の構成において重要なことは、上下に
配置された各ローラ３８ａ，３８ｂは、基本的にその周
面どうしが間隔をあけられており、一定の回転角度範囲
においてのみそれらの周面に取付けられた突起３９ａ，
３９ｂどうしが圧接状になり、これら突起間にできあが
った袋ａの一部を挟圧保持して後流側へ送ることができ
るということである。したがって、この各ローラ３８
ａ，３８ｂの周面の突起３９ａ，３９ｂが、互いに押圧
する位置にない場合には、ローラ３８ａ，３８ｂ間には
すきまが形成されており、したがって、上記定寸送りロ
ーラ５，５によって送り出された樹脂フィルムＦは問題
なくこれら両ローラ３８ａ，３８ｂ間のすきまに入り込
むことできるのである。

【００７２】また、この剥離手段Ｄ₁ は、加熱刃物Ｋの
作動によって熱溶断された後この加熱刃物の後流側の側
面に付着している袋ａをこの加熱刃物Ｋから剥離させる
ためのものであるから、加熱刃物Ｋの作動と連動して、
その一回の作動周期の間に原則的に一回転させられれば
よい。また、当然のことながら、上記加熱刃物Ｋが下動
して、バックアップローラ１２との間に樹脂フィルムＦ
を挟み、こうして切断溶着作用が済んで再び加熱刃物Ｋ
が上動しようとする適当な時点で、上記突起３９ａ，３
９ｂどうしが上記できあがった袋ａを挟みつけるタイミ
ングで各回転ローラ３８ａ，３８ｂが回転させられねば
ならないのはいうまでもない。

【００７３】このようにして加熱刃物Ｋから都合よく剥
離させられた袋ａは、上下一対に配置されたベルト搬送
装置２５ａ，２５ｂからなる搬送機構Ｄ₂ によって後流
方向に送られる。

【００７４】各ベルト搬送装置２５ａ，２５ｂは、後流
側に配置した駆動プーリ２６ａ，２６ｂと、上流側に配
置した従動プーリ２７ａ，２７ｂとの間に、それぞれ無
端ベルト２８ａ，２８ｂを掛け回して構成されている。
両駆動プーリ２６ａ，２６ｂは、そのプーリ軸をたとえ
ばサーボモータ３７で駆動させることによって回転させ
られる。なお、ベルト２８ａ，２８ｂの走行速度は従来
例においても述べたように、比較的高速に設定されてい
る。

【００７５】一方、従動プーリ２７ａ，２７ｂは、図に
示される実施例ではとくに、上記剥離手段Ｄ₁ を構成す
る上下のローラ３８ａ，３８ｂを支持する軸４０ａ，４
０ｂ上に自由回転支持させている。前述したように、本
実施例では、上記各ローラ３８ａ，３８ｂは、複数個間
隔を開けて各回転軸４０ａ，４０ｂに固定されており、
それらの各ローラ間に、複数個の従動プーリ２７ａ，２
７ｂをベアリング（図示略）を介して自由回転支持させ
ているのである。

【００７６】上記のようにローラ３８ａ，３８ｂを支持
する軸４０ａ，４０ｂ上に共軸上に支持された従動プー
リ２７ａ，２７ｂの外径は、上記各ローラ３８ａ，３８
ｂと略同一となっており、したがって、図４によく表れ
ているように、上下の従動プーリ２７ａ，２７ｂに掛け
回されるベルト２８ａ，２８ｂどうしは、接触するので
はなく、一定のすきまをあけて離されている。換言する
と、各上下のベルト搬送装置２５ａ，２５ｂは、その入
口部において両ベルト２８ａ，２８ｂ間にすきまが開け
られており、一方、出口部においては互いのベルト２８
ａ，２８ｂが接触させられているのである。

【００７７】したがって、定寸送りローラ５，５によっ
て、樹脂フィルムＦが一定長さ送り出された場合、この
樹脂フィルムは両ベルト搬送装置２５ａ，２５ｂによっ
て挟まれることはないのである。

【００７８】次に、上記に説明した構造の作動を図５な
いし図７を参照してを説明する。通常の作動において、
上記定寸送り機構すなわち、定寸送りローラ５，５、上
記切断融着機構Ｃ、および上記剥離手段Ｄ₁ は、同期し
て作動する。すなわち、定寸送りローラ５，５の一の送
り作動周期の間に、上記切断融着機構Ｃの加熱刃物Ｋが
上動位置から下動位置を経て上動位置に復帰し、上記剥
離手段Ｄ₁ の回転ローラ３８ａ，３８ｂは一回転する。
なお、搬送機構Ｄ₂ を構成する上下のベルト搬送装置２
５ａ，２５ｂは、常に作動しており、ベルトは比較的高
速で図の矢印方向に回転走行している。

【００７９】図５に示すように加熱刃物Ｋが上動位置に
あり、かつ、剥離手段Ｄ₁ の回転ローラ３８ａ，３８ｂ
の突起３９ａ，３９ｂが互いに対向圧接状態にない回転
位置をとるとき、上記定寸送りローラ５，５が一定量回
転して二つ折り状態の樹脂フィルムＦを定められた長さ
後流側に送り出して停止する。

【００８０】次に図６に示すように、上動位置にあった
加熱刃物Ｋが実質的にバックアップローラ１２の周面に
当接するまで下動させられ、このとき、加熱刃物Ｋのも
つ熱によって上記のように送り出された樹脂フィルムＦ
は加熱刃物Ｋの前後に分断されるとともに、その分断部
位において袋の表面フィルムと背面フィルムの両側縁部
を熱融着する。なおこの時、送り出されたフィルム（す
なわち加熱刃物による加熱分断以降は、分断された袋）
は、両ベルト搬送装置２５ａ，２５ｂの間の空間に挿入
された恰好となってはいるが、上下のベルトによる挟圧
力を受けないため、依然としてこの袋の後端部が加熱刃
物Ｋの後流側側面に付着したままとなる。当然、この加
熱刃物Ｋの上流側側面にも、分断された上流側フィルム
縁が融着している。

【００８１】次に図７に示すように、上記加熱刃物Ｋが
上動を始めると、上流側のフィルムは停止状態にある定
寸送りローラ５，５に挟まれた状態で停止しているの
で、加熱刃物Ｋの上動に伴って自然にこれから引き剥が
される。一方、上記加熱刃物Ｋが所定距離上動した時点
において、上記剥離手段Ｄ₁ を構成する一対の回転ロー
ラ３８ａ，３８ｂの周面の突起３９ａ，３９ｂが図７に
詳示するように上記袋ａの所定部位を挟みつけうる回転
位置に到り、各回転ローラ３８ａ，３８ｂがそれ以後も
継続して回転することにより、両突起３９ａ，３９ｂ間
に挟みつけられた袋ａが後流側に比較的強い力で引っ張
られて上記加熱刃物Ｋから強制的に剥離させられる。剥
離手段Ｄ₁ の回転ローラ３８ａ，３８ｂがさらに回転す
ると、両突起３９ａ，３９ｂによる袋ａの挟持は解除さ
れる。

【００８２】そうすると、この袋ａは、下方のベルト搬
送装置２５ｂの搬送ベルト２８ｂに乗って後流方向に送
られ、やがて上方側の搬送ベルト２８ａが接触してこの
袋ａは上下のベルト２８ａ，２８ｂに挟まれながらさら
に後流側に搬送されてベルト搬送機構の出口部から排出
させられる。

【００８３】上記の作動を繰り返すことにより、図９に
示したような、表面フィルムＦａと背面フィルムＦｂと
がその両側部において互いに熱融着されるとともに、折
り部によって底部が規定された一方開放状の樹脂フィル
ム製袋が次々と作製される。

【００８４】本願発明においては、切断融着作用後の切
断刃物Ｋに後端部が付着した袋ａを剥離させるための機
構は、剥離後の袋の搬送機構とは独立して作動するよう
に構成しているため、適当な挟圧力と適当な剥離速度
で、適正にこの袋を加熱刃物から引き剥がすことがで
き、安定した熱融着部をもつ樹脂フィルム製袋を製造す
ることができる。

【００８５】上記剥離手段を構成する上下の回転ローラ
３８ａ，３８ｂは、切断融着機構の作動周期と連動して
比較的遅い速度で回転させることができ、この回転ロー
ラ３８ａ，３８ｂの周面に設けた突起３９ａ，３９ｂに
よって確実に袋を挟みつけてこれを上記加熱刃物Ｋから
引き剥がすことができるので、ローラないしは突起と袋
との間に滑りが生じて袋表面に擦り傷が生じるという製
品品位低下の問題は都合よく回避される。

【００８６】また、剥離手段Ｄ₁ は、単にローラを回転
させることによって構成することができるので、往復機
構を構成するのに比較し、作動速度を上げることができ
る。この結果、製袋装置全体の作動速度をあげて袋作製
の能率を格段に高めることができる。

【００８７】また、従来例に比較してとりわけ上記剥離
手段を構成するための機構が簡略化され、故障も少な
く、また部品点数減少によるコストダウンを期待するこ
とができる。

【００８８】もちろん、本願発明の範囲は上述した実施
例に限定されるものではない。たとえば、実施例では、
剥離手段Ｄ₁ を構成する上下のローラ３８ａ，３８ｂの
双方にフィルムを挟みつけるための突起３９ａ，３９ｂ
を設けたが、この突起３９は、たとえば図８に示すよう
に、いずれか一方のローラに設けるだけでもよい。ただ
しこの場合であっても、各ローラの所定の回転位置にお
いて同図に仮想線で示すように、突起３９が対向するロ
ーラの周面に当接するようにしなければならないのはも
ちろんである。

【００８９】また、実施例では、上記剥離手段Ｄ₁ を構
成するローラ３８ａ，３８ｂを支持する軸４０ａ，４０
ｂと搬送機構を構成するベルト搬送機構の従動プーリ２
７ａ，２７ｂのための支軸と共通の軸としているが、ベ
ルト搬送機構装置における従動プーリを支持するための
軸を上記剥離手段のローラ軸と別に配置することもでき
る。

【００９０】さらに、上記剥離手段を構成する上下のロ
ーラを回転させるための機構は、サーボモータによる
他、切断融着機構を駆動するための主モータ２０から取
り出した回転を用いて駆動させることもできる。

【００９１】さらに、上記剥離手段Ｄ₁ を構成する回転
ローラ３８ａ，３８ｂは、前述したように、切断融着機
構Ｃと同期して回転させる必要があるが、一定速で回転
させる必要はなく、たとえば、両突起３９ａ，３８ｂに
よる挟着保持によって袋を後方に送った後、一定角度一
気に回転して、所定の回転位置で待機し、切断融着手段
との関連によって最適のタイミングで所望の回転速度で
上記両突起３９ａ，３９ｂが袋ａを挟持して後方に送る
ように制御することもできる。このような制御を行うた
めには、サーボモータ等、回転制御可能なモータを用い
ることが適当である。

【００９２】さらに、本願発明は、この種の製袋装置に
おいて、とりわけ切断刃物Ｋによって切断作用を受けた
後に、この切断刃物に付着する袋を強制的に剥離させる
ための機構に特徴づけられたものであるから、こうして
剥離させられた袋を後方へ搬送するための機構は、ベル
ト搬送機構の他、どのような搬送機構であってもよい。

【００９３】同様に、切断融着機構の具体的構成および
その作動機構も、実施例に示したもの他、種々の機構が
採用されうる。とりわけ、図に示す実施例では、加熱刃
物を上下に往復動させるようにしているが、たとえば回
転部材の周部に加熱刃物を取付け、この回転部材の回転
により上記加熱刃物を実質的に上下動させるようにする
こともできる。この場合、加熱刃物と協働してフィルム
を挟みつけるバックアップ部材としては、ローラ状のも
のが適当となる。

【００９４】さらに、上記の実施例は、一定幅の帯状の
樹脂フィルムを二つ折りにした上でこれを順次切断融着
して袋を形成するものであるが、たとえば、あらかじめ
チューブ状となった樹脂フィルムを搬送し、切断融着機
構の直前でその幅方向中央部にナイフを入れて分断し、
こうして左右に分かれて搬送される二つ折りの樹脂フィ
ルムに対して切断融着作用を行うように構成することも
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の製袋機の好ましい実施例の全体構成
を示す側面図である。

【図２】図１に示す装置の要部を示す側面断面図であ
る。

【図３】図２のIII −III 方向矢視図である。

【図４】図３のIV−IV方向矢視図である。

【図５】図１および図２に示す装置の作動説明図であ
り、定寸送りローラがフィルムを一定長さ送り出した状
態を示す。

【図６】図１および図２に示す装置の作動説明図であ
り、加熱刃物が下動して上記のように送り出されたフィ
ルムを切断している状態を示す。

【図７】図１および図２に示す装置の作動説明図であ
り、上記のように下動して切断作用を行った加熱刃物が
上動を始め、かつ剥離手段が上記切断刃物の後流側側面
に付着している製品袋を強制的に剥離させようとしてい
る状態を示している。

【図８】剥離手段の他の態様を示す要部断面図である。

【図９】本願発明の製袋装置によって製造される袋の例
を示す斜視図である。

【図１０】本願発明のタイプの製袋機による製袋方法を
模式的に示す斜視図である。

【図１１】従来の製袋機の全体構成を示す側面図であ
る。

【図１２】図１１のXII −XII 方向矢視図である。

【図１３】図１１に示す装置に要部を示す側面断面図で
ある。

【符号の説明】

ａ 袋 Ｆ フィルム Ｋ 加熱刃物 ５ 定寸送りローラ Ｄ₁ 送り手段 Ｄ₂ 搬送手段 ３８ 回転ローラ ３８ａ，３８ｂ 回転ローラ ３９ａ，３９ｂ 突起 ４０ａ，４０ｂ 軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２枚重ね状にした長尺状の樹
   脂製フィルムを定寸送りしつつこれに加熱刃物を当てる
   ことにより、表面フィルムと背面フィルムが両側縁部に
   おいて互いに熱融着されてなる袋を作製するための装置
   であって、 上記樹脂製フィルムを一定長さごとに間欠送りする定寸
   送り機構と、 上記定寸送り機構と連動して、送りの停止時に、上記定
   寸送り機構によって送り出された樹脂製フィルムに押し
   当てられる加熱刃物を有し、この加熱刃物の作動によっ
   て上記樹脂製フィルムをその送り方向と横断する方向に
   溶断するとともに重ねられているフィルムの溶断縁どう
   しを融着させるようになった切断融着機構と、 上記切断融着機構の後流側において、上記切断融着機構
   の作動の結果できあがった袋を上記切断刃物から引き剥
   がす剥離手段と、 上記のようにして切断刃物から引き剥がされた袋を後流
   側へ搬送する搬送機構と、を備えており、 上記剥離手段は、周面どうしが互いに間隔を開けて対向
   するように上下に配置され、かつ回転駆動される回転ロ
   ーラの一方または双方に突起を形成してなり、所定の回
   転角度範囲にあるときのみ上記突起どうしの間、または
   上記突起と対向ローラの周面間に上記袋を挟持してこれ
   を上記切断刃物から引き剥がすようになっていることを
   特徴とする、製袋装置。
2. 【請求項２】 上記搬送機構は、搬送するべき袋を上下
   に挟むように配置された一対のベルト搬送装置によって
   構成されている、請求項１の製袋装置。
3. 【請求項３】 上記各ベルト搬送装置は、搬送方向上流
   側に配置された従動プーリと、搬送方向後流側に配置さ
   れた駆動プーリとに無端ベルトを掛け回して構成してい
   る、請求項２の製袋装置。
4. 【請求項４】 上記各ベルト搬送装置は、その入口部に
   おいて、各従動プーリに掛け回る上下ベルト間に間隔が
   開けられている、請求項３の製袋装置。
5. 【請求項５】 上記ベルト搬送装置の従動プーリは、上
   記剥離手段における回転ローラを支持する軸上に自由回
   転支持されている、請求項３の製袋装置。
6. 【請求項６】 上記剥離手段における回転ローラを支持
   する軸は所定長さをもっており、この軸上に、複数個の
   上記回転ローラが間隔を開けて固定されており、この回
   転ローラの各隣合うものどうしの間に、上記ベルト搬送
   装置の複数の従動プーリが自由回転支持されている、請
   求項５の製袋装置。