JPH0741531Y2 - 普通プレス機に用いるトランスファ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は普通のプレス機を用いて
トランスファプレスをする場合に使用する被加工物の移
送装置に係わる。

【０００２】

【従来技術】自動車産業では部品の多様化が進む一方、
高度の生産性を要求される中で、プレス加工ラインにお
いては、プレス機個々の稼働のアンバランスがしばしば
問題になっている。その対策の一つとして、運休中の大
・中型の普通のプレス機（以下単にプレス機という）を
用いてトランスファプレスをさせ、複数工程を必要とす
る小物プレス部品の成形を行うことがある。そこでプレ
ス機を用いてトランスファプレスをさせるには、特別な
トランスファ装置を設置する必要がある。

【０００３】トランスファ装置としては、例えば実公昭
５１−２９５８４号、実公昭５５−９４７１号、実公平
１−３７７８４号などの公示技術があるが、プレス機に
これら技術を適用しトランスファプレス機に仕立てるに
は、多大な工事期間と工事費を必要とする。しかし、プ
レス機を予めトランスファプレス機として改造しておく
と共に、プレス機として使用する際、邪魔部分の着脱が
容易になるように改変し、平素はこの邪魔部分を取り外
してプレス機として使用する。而して、トランスファプ
レス機の必要を生じたとき、部品取り替え時の段取り替
え作業とトランスファプレスへの段取り替え作業とを同
時に行なうようにする。この場合の段取り替え作業は比
較的に容易で、かつ短時間内に終了させ得る可能性があ
る。即ち前記の従来技術は検討の余地がなきにしもあら
ずであるが、このような二重使途の仕様を備えたプレス
機は設備コストの負担が生産性を大きく圧迫するので一
般には好ましいものではない。

【０００４】次に、例えば特公昭５４−２３１５４号、
実開平４−１２３２８号に公示の技術はトランスファ装
置をブレス下型の両側に同一ベースの基板上に組み込む
構造であり、取り付け作業は容易で、短時間に終了させ
ることが可能である。しかしながら、いずれも専用装置
となっていて汎用性がなく、設備費の増加につながるこ
とが考えられ好ましくない。さらに特公昭５４−２３１
５４号はシリンダの往復駆動によってシャトルフィーダ
にアドバンス・リターンの動作をさせているが、前記シ
リンダの往復駆動の一時期をカムを用いて下型群方向へ
の移動に変換し、クランプ・アンクランプの動作もさせ
るなど、構造が複雑繊細であり保全性に問題がある。

【０００５】

【考案が解決しょうとする課題】プレス機を用いて臨時
にトランスファプレスをする場合に使用するトランスフ
ァ装置であるから、少なくとも次の条件を満足すること
が望ましい、即ち トランスファプレスへの段取り替え作業が容易で、
特に内段取り時間が僅少であること、 設備費が安いこと、 汎用性があること、 その他、装置の保全性がよいこと、 などであるが、従来の技術にはこれらの条件のすべてを
満足しうるものが未だ見当たらない。本考案はこのよう
な事情に鑑みなされたもので、前記条件に適合するトラ
ンスファ装置を提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本考案のトランスファ装
置（１）は図４に示すように、フィードバ（４０）を中
側にして対称形状・対称構造の左側ユニット（１ａ）と
右側ユニット（１ｂ）とからなり、連続する複数工程の
プレス型を型台（１４）上に工程順に等間隔に設置した
下型群（本明細書では単に下型群という）の両側に、左
右両ユニット（１ａ，１ｂ）をフィードバ（４０）のそ
れぞれのフィンガ（４４）を対向させて併設し、水平な
ボルスタ上に固定し、プレス機のラム（図示せず）が昇
降する一定時期に、プレス機のラムが左右両ユニット
（１ａ，１ｂ）の両ドライバ（２，２）を同時に押圧し
て、対向するそれぞれのフィンガ（４４）にクランプ・
リフト・アドバンス・ダウン・アンクランプ・リターン
の３次元動作をさせ、被加工物をプレス下型上に順次移
送するものである。

【０００７】既に述べたように、左右両ユニット（１
ａ，１ｂ）はそれぞれのフィードバ（４０）を中側にし
て互いに対称形状・対称構造をなしている。而してその
対称部位の構成物、例えば弾性体・エアシリンダの機能
や摺動部の摩擦抵抗はそれぞれ同等またはほぼ同等にさ
れてている。なお以後の説明は主として左側ユニット
（１ａ）について述べ、右側ユニット（１ｂ）は対称で
あるから説明を省略する。

【０００８】左側ユニット（１ａ）の構成について説明
する。図１はその一例を示す斜視図（一部断面）であ
る。水平な上面を有する基台（１０）上方に串状に配置
した板状のドライバ（２）とリフトキャリヤ（２０）は
それぞれ水平を保持しながら各個に昇降可能な構造であ
る。更に基台（１０）とリフトキャリヤ（２０）および
リフトキャリヤ（２０）とドライバ（２）の間にはそれ
ぞれ弾力Ｐ１およびＰ２を有する弾性体を挟装して、ド
ライバ上方からの押圧および自重（本明細書では単に上
方からの押圧という）に反発させる構造である。なお、
図１では弾性体にコイルスプリングを用いているが、例
えばガスクッションを使用してもよい。

【０００９】リフトキャリヤにはそれぞれ上昇限度と下
降限度の位置を規制する構造をそなえている。

【００１０】ねじおよびシムを用いてリフトキャリヤの
上昇限度および下降限度の位置を変更する構造である。
例えば図２に示すように、基台（１０）に垂直に立設し
た第２ガイドポスト（２２ａ，２２ｂ）にナット（５４
ａ，５４ｂ）を螺着して、リフトキャリヤ（２０）の上
昇限度の位置変更が可能な構造にして位置規制し、また
シム（６４ａ，６４ｂ）を挿入し、シムの厚さの変更に
よって、リフトキャリヤ（２０）の下降限度の位置変更
が可能な構造にして位置規制する。

【００１１】スライドプレート（３０）はリフトキャリ
ヤ（２０）に沿って摺動可能にされる。またスライドプ
レート（３０）にはスライドカム（３２）が固定されて
おり、ドライバ（２）に固定垂下されたドライブカム
（４）の作動によって、スライドプレート（３０）を伴
ってスライドカム（３２）を下型群から離間する方向へ
移動させる。またスライドプレート（３０）とリフトキ
ャリヤ（２０）の間にはカム戻しばね（５８）が挟装さ
れ、スライドプレート（３０）を下型群に接近する方向
へ付勢する一方、ストッパを備えその接近量を規制され
る。

【００１２】スライドプレートの下型群への接近量の変
更は挿入シムの厚さを変更することにより行う構造であ
る。例えば図１に示すように、ストッパ（３６）とスラ
イドレール（２８ａ）の間に挿入したシム（６０）の厚
さを変更し、スライドプレートの下型群方向への接近量
を加減し規制する構成である。

【００１３】フィンガ（４４）を備えたフィードバ（４
０）はスライドプレートの前端に設けたトランスファレ
ール（３４）に案内され、下型群の工程方向へ平行に摺
動自在にされ、プレス機のクランク角度の一定時期に作
動するようにしたエアシリンダによって一定ストローク
駆動される。

【００１４】フィンガ（４４）を一括して取り替え得る
構造である。即ち、フィードバ（４０）に着脱可能なフ
ィンガバ（４２）を別に設け、フィンガバには予めフィ
ンガを固定しておき、フィンガの取り替えに際して、フ
ィンガバを一括取り替える構造である。

【００１５】前記弾性体の弾力Ｐ１，Ｐ２の強さはＰ２
をＰ１よりも大きく設定する。また、ドライバ上方から
の押圧により、リフトキャリヤが下降限度位置に達した
瞬間において、ドライブカムのカム面がスライドカムの
カム面に当接未然の状態であるように、前記弾力Ｐ２の
強さおよび前記カム面の位置を設定する。

【００１６】左右両ユニットの基台（１０）および下型
群の型台（１４）に、配置して対応する箇所に複数の位
置合わせ部（１２）を設け、別に位置合わせ部に嵌入可
能な形状の係合片（１３）を備える。

【００１７】

【作用】図１はアドバンス終了状態、即ちプレス機のラ
ムによる押圧がない状態の左側ユニットの斜視図（一部
断面）である。この図を用いて作用の説明をする。いま
リフトキャリヤ（２０）がその直下の弾性体の反発力に
よって上方に押され上昇限度の位置に圧迫停止させられ
ている。即ちドライバ（２）直下の弾性体の反発力はリ
フトキャリヤ直下の弾性体の反発力より低い状態であ
る。そこで、ドライバ上方から押圧が加えられると、反
発力の小さくなっているドライバ直下の弾性体の反発力
は次第に高まり、リフトキャリヤ直下の弾性体の反発力
と等しくなる。而して、両弾性体の弾力はＰ２＞Ｐ１の
関係にあるから、ドライバ直下の弾性体の反発力の高ま
りは速く、リフトキャリヤ直下の弾性体の反発力より高
くなり始める。即ちリフトキャリヤは反発力のバランス
を保つべく下降し始め、ドライバとリフトキャリヤの間
隔はさほど狭まらないうちに、リフトキャリヤは下降限
度の位置まで降下させられる。ドライバ上方からの押圧
力によってドライバが更に降下すると、リフトキャリヤ
はもはや下降出来ないので、ドライバは直下の弾性体の
みを圧縮しリフトキャリヤに接近する。而して、ドライ
バに固定垂下されたドライブカムのカム面がススライド
カムのカム面に接触作動して、スライドプレートを下型
群から離間する方向へ移動させる。そしてドライバ直下
の弾性体は反発力を益々増加させ、リフトキャリヤを下
方に圧迫停止すると共にドライバの降下に反発する。

【００１８】次に、ドライバ上方からの押圧が減少し始
めると、ドライバ直下の弾性体の反発力は増大している
ので、リフトキャリヤを下方に圧迫停止させたまま、ド
ライバのみが上昇し、ドライブカムがスライドカムのカ
ム面を摺動して上昇を始め、カム戻しばねの反発力によ
ってスライドブレートは下型群の方向へ移動させられ
る。ドライバが更に上昇すると、スライドブレートはカ
ム戻しばねの反発力により、下型群に接近しストッパに
よって規制位置に停止させられる。またドライバ直下の
弾性体の反発力は次第に減少しているが、両弾性体の反
発力が平衡するまではリフトキャリヤは動けない。更に
ドライバのみの上昇がつづき、ドライバ直下の弾性体の
反発力が弱まり、リフトキャリヤ直下の弾性体の反発力
とバランスし始めると、リフトキャリヤは上昇を始め
る。以後両弾性体の反発力のバランスをとるべくリフト
キャリヤは上昇する。しかし、リフトキャリヤは上昇限
度の位置以上には上昇出来ないので、それ以後、リフト
キャリヤは直下の弾性体の反発力を受けて上昇限度の規
制位置に停止させられ、ドライバはその直下の弾性体の
反発力のみで上昇し、その反発力はリフトキャリヤ直下
の弾性体の反発力より弱くなる。ついにドライバが上方
からの押圧を受けない状態になれば、ドライバ直下の弾
性体はドライバなどの自重を支えるのみであり十分伸長
し、両弾性体の反発力の差は増加する。

【００１９】前述の作用の説明から理解されるように、
両弾性体の弾力はＰ２＞Ｐ１としているが、その強さの
差をより大きく設定すること、およびドライブカムのカ
ム面とスライドカムのカム面との間隙をより大きく設定
することが、本考案装置の作動の節度、即ちスライドプ
レートの停止・移動動作の節々を明確にするので好まし
い。なお、後者についてはドライバ直下の弾性体の自由
長を大きくしなければならず、結果としてユニットの高
さを高くすることになり限界があるので、代わりに弾力
Ｐ１，Ｐ２の差を更に増加してもよい。しかし、プレス
機への負担の増大を考慮して、通常、弾力Ｐ２を弾力Ｐ
１の５倍程度とする。また弾力Ｐ１の強さはユニットお
よび搬送する被加工物の重量・搬送速度などを勘案し、
適宜の強さに設定することが望ましい。

【００２０】次にトランスファ装置全体の作用について
述べる。本考案のトランスファ装置はプレス機のラムが
下降し、ドライバの上面に当接してこれを押し下げる。
左右両ユニットは対称形状・対象構造であり、両ドライ
バは同時にプレス機のラムに当接し、押し下げが始ま
る。而して対称位置の弾性体の機能はそれぞれ同等にし
てあるから、ドライバ直下およびリフトキャリヤ直下の
弾性体に発生する反発力はぞれぞれ同等あり、また反発
力の差異も同等である。従って左右両ユニットの両リフ
トキャリヤは共に早く降下して、同時に下降限度の位置
に達する。その後ドライバに固定したドライブカムのカ
ム面がスライドカムのカム面に同時に接触作動し、スラ
イドカムに連なるスライドプレートを下型群から離間す
る方向へ移動する。即ち両ドライバがプレス機のラムか
ら押圧された始めた後小時遅れて、左右両ユニットのリ
フトキャリヤが同時に降下し、その後プレス機のラム降
下の一定位置で、スライドプレートが同時に下型群から
離間する方向へ移動する。つまり、それぞれ対向するフ
ィンガに同時に、クランク回転と同期して、ダウン・ア
ンクランプの動作をさせる。またプレス機のラムの最降
下位置、即ちクランク回転角度の下死点においてプレス
加工が行われるが、図１０のＦＡの間に、左右両ユニッ
トの両エアシリンダ（４６）が同時に作動してフィード
バ（４０）を型間隔だけ戻し、左右両ユニットの対向す
るフィンガ（４４）にリターンの動作をさせる。

【００２１】次にプレス機のラムが上昇に転じると、左
右両ユニットは前述したように、初めはドライバ直下の
弾性体の反発力が強く、両リフトキャリヤを下方の下降
限度の位置に圧迫停止させたまま、両ドライバを押上
げ、ドライバに固定されたドライブカムを上昇させ、同
時にスライドカムを作動し、カム戻しばねの反発力によ
って左右両ユニットのスライドプレートは下型群に接近
する方向へ移動し、同時にストッパに当接して停止す
る。更にプレス機のラムが上昇すると、ドライバ直下の
弾性体の反発力は左右両ユニット共に同じように次第に
弱まり、リフトキャリヤ直下の両弾性体の反発力とバラ
ンスするようになり、左右両ユニットのリフトキャリヤ
が同時に上昇を始め、やがて同時に上昇限度の位置で停
止する。その後プレス機のラムはドライバを離れて上昇
する。即ち左右両ユニットのそれぞれのフィンガはプレ
ス機のクランク角度と同期して、同時にクランプ・リフ
トの作動をする。なお、プレス機のラムがドライバを離
れている間に、即ち、図１０のＣＤの間に左右両ユニッ
トのエアシリンダが同時に作動して、フィードバを型間
隔だけ駆動し、フィンガにアドバンスの動作をさせる。

【００２２】本トランスファ装置の設置に当たり、まず
プレス型を工程順に等間隔に配列設置した型台（１４）
をボルスターに固定し、図４に示すように、その両側に
左右両ユニット（１ａ，１ｂ）を配置し、対応するそれ
ぞれの位置合わせ部（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２
ｄ）を対向させて突き合わせ、それぞれの位置合わせ部
（１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ）に図５に示す係合
片（１３）を嵌入する。これにより左右両ユニットと下
型群の相互位置は正確に合致さられるので、左右両ユニ
ットを固定する。

【００２３】クランプおよびアンクランプの時のフィン
ガの高さを変更したい場合、或は、リフト量を増減をし
たい場合に、リフトキャリヤの上昇限度および下降限度
の位置の変更に行う。リフトキャリヤの上昇限度ならび
に下降限度の位置の変更は通常、図６，図７（第１ケー
ス）に示すように、ナット（５４）の移動とシム（６
４）の厚さ変更によって行う。なお、かなり大きいリフ
ト量を要求された場合、リフトキャリヤが下降限度位置
に達した時、ドライブカムのカム面とスライドカムのカ
ム面の隙間を確保できないことがある。この隙間の不足
を補うには、例えば図８，図９（第２ケース）に示すよ
うに、ストッパ（３６）とスライドレール（２８）の間
のシム（６０）の厚さを増加することによって、図９に
示すように、隙間Ｂ２を得るようにすることも可能であ
り、僅かではあるがリフトの変更幅を増加することが出
来る。なお通常この作業は段取り替え時に行われる。

【００２４】フィンガの形状は被加工物の状態に応じて
決めるもので、通常ブレスの段取り替え時、専用のフィ
ンガと取り替えるようにしている。本考案のトランスフ
ァ装置ではプレス型の取り付けを完了した後、即ち段取
り替えの最終段階で、フィンガ（４４）の固定されたフ
ィンガバ（４２）をフィードバ（４０）に取り付ける。
左右ユニットとプレス型との位置が正確に合致されてい
る上、予めフィンガバ（４０）上でフィンガ（４４）の
位置を正確に調整をして固定してあるので、フィートバ
に取り付けた後、改めて面倒な調整作業をする必要はな
い。

【００２５】

【第１実施例】図１〜図９は本考案の第１実施例であ
り、図面を用いて説明する。図４に示すように、本実施
例のトランスファ装置は型台１４上に連続する複数工程
のプレス型１６，１７，１８を工程順に等間隔に並べて
固定した下型群の両側に、対称形状・対称構造の１対の
左側ユニット１ａと右側ユニット１ｂを、フィードバ４
０（図４ではフィンガバ４２の下になっている）を下型
群側に向けて併設し、左右両ユニット１ａ，１ｂをプレ
ス機のクランクの回転角度に同期させて作動させ、トラ
ンスファ装置１とするものである。

【００２６】左右両ユニット１ａ，１ｂは対称形状・対
称構造であるから、主として左側ユニット１ａについて
説明し、右側ユニット１ｂの説明は省略する。なお、図
１〜図３は左側ユニット１ａを示すものである。水平な
上面１１を有する基台１０の上方に串状にリフトキャリ
ヤ２０とドライバ２を配置し、各個に水平に昇降可能な
構造にしてある。即ち、ドライバ２の下面には複数個の
円柱形状の第１ガイドポスト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが
垂下固定されている。第１ガイドポスト６ａ，６ｂ，６
ｃ，６ｄはリフトキャリヤ２０を貫通して下方に延伸
し、基台１０に垂直に設けられた第１ポスト案内部８
ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄと摺接する。また、基台１０の上
面１１には円柱状の複数個の第２ガイドポスト２２ａ，
２２ｂ，２２ｃ，２２ｄが垂直に立設され、リフトキャ
リヤ２０に垂直に設けられた第２ポスト案内部２４ａ，
２４ｂ，２４ｃ，２４ｄと摺接している。これによりリ
フトキャリヤ２０およびドライバ２はそれぞれ水平を保
持しつつ、各個に上昇下降可能とされる。

【００２７】第２ガイドポスト２２ａ，２２ｂ，２２
ｃ，２２ｄがリフトキャリヤ２０を貫通して上部に延伸
した部分にナット５４が螺着され、リフトキャリヤ２０
の上昇限度を規制する。なおリフトキャリヤ２０の上昇
限度の規制位置はナット５４の移動によって任意に変更
が可能である。また前記第２ガイドポスト２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄの根本部には厚さの同じシム６４
ａ，６４ｂ，６４ｃ，６４ｄが挿入され、リフトキャリ
ヤ２０が降下したとき、シムの上面６６ａ，６６ｂ，６
６ｃ，６６ｄとリフトキャリヤ２０の最下面６２ａ，６
２ｂ，６２ｃ，６２ｄが当接し、リフトキャリヤ２０の
下降限度の位置を規制する。このリフトキャリヤ２０の
下降限度の位置規制もシム６４ａ，６４ｂ，６４ｃ，６
４ｄの厚さを変えることによって任意に変更可能であ
る。

【００２８】肉抜き整形した抜き部３８を有するスライ
ドプレート３０はリフトキャリヤ２０に設けられたスラ
イドレール２８ａ，２８ｂに形成された溝部２６ａ，２
６ｂに摺接し、リフトキャリヤ２０上に沿って矢印Ａ
Ｂ，ＥＦ方向に移動可能にされている。またスライドプ
レート３０にはストッパ３６ａ，３６ｂが設けられ、ス
ライドレール２８ａ，２８ｂと係合してスライドプレー
ト３０の移動量を規制するように構成してある。なお、
スライドプレート３０の移動量を変更するため、シム６
０をストッパ３６ａ，３６ｂとスライドレール２８ａ，
２８ｂの間に挿入することができる。

【００２９】図１に示すように、スライドプレート３０
の前端にトランスフアレール３４が設けられていて、フ
ィードバ４０を矢印ＣＤ，ＦＡ方向へ移動可能に構成し
てある。また、スライドプレート３０にはエアシリンダ
４６が設置され、フィードバ４０を矢印ＣＤ，ＦＡ方向
へ駆動する。なお４７はコンロッド、４８はコンロッド
４７とフィードバ４０を結合する連結杆である。なお図
示していないが、エアシリンダ４６には圧力エア経路と
プレス機のクランクの一定回転角度で発せられる指令信
号によって作動するソレノイドバルブが設けられてい
る。

【００３０】またドライバ２にはドライブカム４が垂下
固定され、スライドプレート３０にはスライドカム３２
がドライブカム４に対向して固定されていて、ドライブ
カム４のカム面５がスライドカム３２のカム面３３を矢
印ＥＦ方向に作動するようにカム面の傾斜を構成してあ
る。またカム戻しばね５８がスライドカム３２とリフト
キャリヤ２０に設けられたストッパ５６との間に挟装さ
れ、スライドプレート３０を矢印ＡＢ方向へ付勢するよ
うに構成されている。従ってドライバ２が降下しドライ
ブカム４のカム面５がスライドカム３２のカム面３３に
作用し、カム戻しばね５８の反発力に抗して、スライド
プレート３０を矢印ＥＦ方向へ移動する。またドライバ
２が上昇し、ドライブカム４がスライドカム３２のカム
面３３を摺動し上昇すると、カム戻しばね５８の反発力
によってスライドプレート３０は矢印ＡＢ方向へ移動
し、ストッパ３６ａ，３６ｂにより停止させられる。

【００３１】フィンガバ４２には被加工物に適合するよ
うにフィンガ４４が固定され、フィードバ４０にフィン
ガバ４２が取り付けてある。なおフィンガバ４２はフィ
ードバ４０にボルトを用い複数個所固定してあり、取り
付け取り外しが可能である。

【００３２】第１ガイドポスト６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄ
には基台１０とリフトキャリヤ２０との間に下部コイル
スプリング５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄを、またリ
フトキャリヤ２０とドライバ２との間には上部コイルス
プリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄを挟装してあ
る。

【００３３】なお、前記複数の下部コイルスプリング５
０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは各同等の機能を有する
ばねであり、また複数の上部コイルスプリング５２ａ，
５２ｂ，５２ｃ，５０ｄも各同等の機能を有するばねで
ある。また、左右両ユニットの対称部位のコイルスプリ
ングはそれぞれ同等の機能を有するばねである。ここで
同等の機能とは自由長・ばね定数（本明細書では単にば
ねの強さという）が同等またはほぼ同等であることをい
う。また下部コイルスプリング５０ａ，５０ｂ，５０
ｃ，５０ｄの各のばねの強さｐ１は上部コイルスプリン
グ５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの各のばねの強さｐ
２より弱く設定してあり、またドライバ２の上方からの
押圧によってリフトキャリヤ２０が下降限度位置に達し
た瞬間において、ドライブカム４のカム面５がスライド
カム３２のカム面３３に当接未然であるように、カム面
の位置を設定してある。

【００３４】左右両ユニット１ａ，１ｂの基台１０の各
底部に溝状の位置合わせ部１２を２箇所設けてある。な
お図５に示すように、下型群の型台１４の対応位置に対
称形状の位置合わせ部を設ける。また位置合わせ部１２
に嵌合可能な係合片１３を別に備える。

【００３５】

【作用】図１〜図３は第１実施例のトランスファ装置の
左側ユニットのアドバンス終了状態を示す。作動の説明
はこの状態から始める。プレス機の水平なボルスタ上に
固定された左右両ユニット１ａ，１ｂは対称形状・対称
構造であるから、左右両ユニット１ａ，１ｂの両ドライ
バの上面は同一レベルでほぼ水平である。いま、降下し
てきたプレス機のラムは、まず左右両ユニット１ａ，１
ｂの両ドライバ２，２に同時に接触し押し下げる。これ
により上部コイルスプリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，
５２ｄおよび下部コイルスプリング５０ａ，５０ｂ，５
０ｃ，５０ｄは圧迫される。初めは下部コイルスプリン
グ５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄの反発力が上部コイ
ルスプリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの反発力
より勝っているが、ばね力の設定をｐ２＞ｐ１としてい
るので、上部コイルスプリングの反発力の増加は速く、
ほどなく、下部コイルスプリングの反発力と等しくな
り、ついで、上部コイルスプリングの反発力が勝るよう
になる。従って、上下両コイルスプリング間に挟在する
リフトキャリヤ２０は両コイルスプリングの反発力のバ
ランスを保つべく下降させられ、やがて下降限度の位置
規制によって降下を停止させられる。この間、左右両ユ
ニット１ａ，１ｂの相対向するフィンガ４４は両リフト
キャリヤ２０の移動に伴って、同時に降下しダウンの動
作をする。

【００３６】更にプレス機のラムが降下すると、上部コ
イルスプリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄだけが
圧縮されることになり、左右両ユニットのドライバとリ
フトキャリヤの間が狭まり、ドライバに垂下固定されて
いるドライブカム４のカム面５がスライドカム３２のカ
ム面３３に接触作動し、カム戻しばね５８の反発力に抗
して両スライドプレート３０は下型群から離間する方向
へ移動させられる。この間、左右両ユニット１ａ，１ｂ
の相対向するフィンガ４４は両スライドプレート３０の
移動に伴い、同時にアンクランプの動作をする。

【００３７】更にプレス機のラムが降下し、下死点に於
いてプレス成形が行われるが、下死点付近の適当な時期
（図１０のＦＡの間）に、図示していないが、プレス機
のクランク回転部からの指令信号によりソレノイドバル
ブを作動し、左右両ユニット１ａ，１ｂの両エアシリン
ダ４６が作動しフィードバ４０をプレス型間隔だけ後退
させる。この動作によって左右両ユニット１ａ，１ｂの
相対向するフィンガ４４は同時にリターンの動作をす
る。

【００３８】次にプレス機のラムが上昇に転じると、上
部コイルスプリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは
反発力を強くしているので、リフトキャリヤ２０を下降
限度位置に圧迫停止させたまま、ドライバ２を押し上げ
ると共に、ドライブカム４はスライドカム３２のカム面
３３と摺動しながら上昇する。その結果スライドカム３
２に連なるスライドプレート３０はカム戻しばね５８の
反発力によって下型群の方向へ接近させられ、やがてス
トッパ３６によって停止させられる。この場合も左右両
ユニット１ａ，１ｂの上部コイルスプリング５２ａ，５
２ｂ，５２ｃ，５２ｄにはプレス機のラムの上昇に合わ
せて、ほぼ同等の反発力を発生しているので、ドライブ
カム４は同時に上昇しスライドプレート３０をほぼ同時
に移動する。これによって左右両ユニット１ａ，１ｂの
相対向するフィンガ４４はスライドプレート３０の移動
にともなって同時にクランプの動作をする。

【００３９】プレスラムがさらに上昇し、上部コイルス
プリング５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄの反発力が減
少し、下部コイルスプリング５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，
５０ｄの反発力と等しくなり、リフトキャリヤ２０は両
コイルスプリングの反発力のバランスをとるべく上昇
し、上昇限界位置に停止する。この時も左右両ユニット
１ａ，１ｂのコイルスプリングに発生する反発力のバラ
ンス作用はプレス機のラムの上昇に合わせてほぼ同時に
発生するので、リフトキャリヤ２０もほぼ同時に上昇す
る。これによって左右両ユニット１ａ，１ｂの相対向す
るフィンガ４４はリフトキャリヤ２０の上昇に伴って、
ほぼ同時にリフトの動作をする。

【００４０】プレス機のラムがドライバを離れて上昇
し、上死点を経て降下する間、即ち図１０のＣＤの間の
適当な時期に、図示しないソレノイドバルブが同時に作
動して両エアシリンダ４６はフィードバ４０をプレス型
間隔だけ駆動させる。これによって左右両ユニット１
ａ，１ｂの相対向するフィンガ４４は同時にアドバンス
の動作をする。

【００４１】以上のように本実施例は３次元動作のトラ
ンスファ装置であり、図１０のプレスクランク回転角度
のダイアグラムに示すように、ＡＢの期間に各フィンガ
が被加工物を掴むために下型群方向へ移動するクランプ
動作をし、ＢＣの期間に各フィンガは被加工物をリフト
する動作をし、ＣＤの期間に各フィンガは次工程に被加
工物を給送するためのアドバンスの動作を行い、ＤＥの
期間に各フィンガは被加工物を次工程のプレス下型上に
置くためのダウンの動作をし、ＥＦの期間に各フィンガ
は被加工物をプレス下型上でアンクランプする動作を
し、ＦＡ期間に各フィンガはフィードバによって元の位
置にリターンの動作をなす。なおこの動作時期は必要に
よって任意のプレスクランク回転角度に設定可能であ
る。

【００４２】本実施例には動作部分の慣性モーメントの
影響を考慮した重量の軽減、摺動部の摩擦抵抗の削減な
どの配慮がなされている。なお左右両ユニットは普通の
機械製造上の誤差範囲内における対称形状・対称構造で
あるが、普通のプレス作業においては、例えばミスグリ
ップなどの不良動作を発生していない。また、左右ユニ
ットの対称部位のコイルスプリングはそれぞれ同等の機
能であるから、両リフトキャリヤが降下或は上昇途中に
あるときのカム面５，３３の隙間は同等になっている。
従ってこの隙間をチェックすることにより例えば両ユニ
ットのコイルスプリングのへたりなどを検討し保全に役
立てることができる。

【００４３】

【第２実施例】図１１は本考案の第２実施例の平面図で
ある。連続工程のプレス型１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１
６ｄ，１６ｅ，１６ｆを型台１４上に工程順に等間隔に
配列して取り付けた下型群の左右に２対のユニット１
ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを併設し、１対のフィードバ（図
１１ではフィンガバ４２の下に隠れている）を共同して
作動させるようにしてある。なおユニット１ａ，１ｃお
よびユニット１ｂ，１ｄはそれぞれ本考案による対称形
状・対称構造のユニットであり、またユニット１ａ，１
ｂおよびユニット１ｃ，１ｄは同等のユニットである。
この左右２対のユニットで本実施例のトランスファ装置
を構成する。なお各フィートバはボルト（図示せず）で
各ユニットに固定される構造であり、内段取り替えにお
いて取り付けるようにされている。本実施例は大形プレ
ス機において、特に搬送範囲が長くなり、かつ被搬送物
の重量が重くなったので、ユニット数を増加して荷重に
耐えるようにしたものである。なおこの第２実施例では
２対の対称ユニットを使用したが、必要があれば使用ユ
ニット数をさらに増加することが可能である。

【００４４】

【本考案の効果】本考案のトランスファ装置は分割され
た対称形状・対称構造のユニットで構成され、繊細な部
分のフィンガバはプレス作業時以外は通常取り外されて
いるので、各ユニットは纏まった形状でかつ堅牢な構造
となり、運搬保管などプレス型と同じ感覚で取り扱いが
可能であり、プレス作業現場として、極め取り扱いが容
易であるといえる。また簡単な操作で各部分の相対位置
を正確に合致可能であり、さらにフィンガの一括取り替
えが容易に実施できるなど、内段取り替え作業に特別の
技術を必要とせず、正確に迅速に実施するこができる。
また左右ユニットに分割され、プレス型の都合による対
向フィンガ間の内幅の変更が自由であり、またリフト量
の変更、クランプ高さの変更などが可能であり、汎用性
に優れている。更に構造が簡単であるから低価格であ
り、かつ故障の発見も容易で、保全性に優れたトランス
ファ装置である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のトランスファ装置の左側ユニット
の一部断面を含む斜視図（アドバンス終了状態）

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線に沿った縦断面図

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った縦断面図

【図４】第１実施例のトランスファ装置の平面図

【図５】第１実施例の位置合わせ部と係合片の分解斜視
図

【図６】上昇限度の位置（第１ケース）説明用模式図
（アドバンス終了状態）

【図７】下降限度の位置（第１ケース）説明用模式図
（ダウン終了状態）

【図８】上昇限度の位置（第２ケース）説明用模式図
（アドバンス終了状態）

【図９】下降限度の位置（第２ケース）説明用模式図
（ダウン終了状態）

【図１０】プレスクランク回転角度ダイヤフラム

【図１１】第２実施例のトランスファ装置の平面図

【符号説明】

１はトランスファ装置 １ａは左側ユニット
１ｂは右側ユニット ２はドライバ ４はドライブカム
１０は基台 ６，６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄは第１ガイドポスト ８，８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄは第１ホスト案内部 １２，１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄは位置合わせ部 １３は係合片 １４は型台
２０はリフトキャリヤ ２２，２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２ｄは第２ガイドポ
スト ２４，２４ａ，２４ｂ，２４ｃ，２４ｄは第２ポスト案
内部 ２８，２８ａ，２８ｂはスライドレール ３０はスライドプレート ３２はスライドカム ３４はトランスファレール ３６，３６ａ，３６ｂは
ストッパ ４０はフィードバ ４２はフィンガバ ４４，４４’はフィンガ ４６はシリンダ ５０，５０ａ，５０ｂ，５０ｃ，５０ｄは下部コイルス
プリング ５０，５２ａ，５２ｂ，５２ｃ，５２ｄは上部コイルス
プリング ５４，５４ａ，５４ｂはナット ５８はカム戻しばね ６０はシム ６４，６４ａ，６４ｂはシム

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】フィードバ（４０）を中側にして対称形状
   ・対称構造の左側ユニット（１ａ）と右側ユニット（１
   ｂ）を、複数工程のプレス型を等間隔に型台（１４）に
   設置した下型群の両側に併設して、プレス機のクランク
   動作と同期して作動させ、相対向するフィンガ（４４）
   にクランプ・リフト・アドバンス・ダウン・アンクラン
   プ・リターンの３次元動作をさせ、被加工物をプレス下
   型上に順次移送するトランスファ装置であって、左右両
   ユニット（１ａ，１ｂ）は （イ） 水平な上面を有する基台（１０）上方に串状に
   配置した板状のドライバ（２）とリフトキャリヤ（２
   ０）はそれぞれ水平を保持しながら各個に昇降可能であ
   り、基台（１０）とリフトキャリヤ（２０）およびリフ
   トキャリヤ（２０）とドライバ（２）の間にそれぞれ弾
   力Ｐ１およびＰ２を有する弾性体を挟装してドライバ
   （２）上方からの押圧に反発させる構造であり、 （ロ） リフトキャリヤ（２０）は移動の上昇限度と下
   降限度の位置を規制される構造であり、スライドプレー
   ト（３０）はリフトキャリヤ（２０）に沿って摺動可能
   にされ、かつスライドプレート（３０）に固定したスラ
   イドカム（３２）はドライバ（２）に固定垂下したドラ
   イブカム（４）の作用により前記下型群から離間する方
   向へ、スライドプレート（３０）とリフトキャリヤ（２
   ０）間に挟装されたカム戻しばねの反発力に抗しながら
   作動させられる構造であり、またスライドプレート（３
   ０）にはストッパ（３６）を備え、スライドプレート
   （３０）の下型群方向への接近量を規制する構造であ
   り、 （ハ） フィンガ（４４）を備えたフィードバ（４０）
   は、スライドプレート（３０）前端において下型群と平
   行な方向へ摺動可能であり、プレス機のクランク角度の
   一定時期において作動するエアシリンダ（４６）によっ
   て一定ストローク駆動され、 （ニ） 前記弾性体の弾力はＰ２＞Ｐ１とし、また、ド
   ライバ（２）上方からの押圧により、リフトキャリヤ
   （２０）が下降限度位置に達した瞬間において、ドライ
   ブカム（４）のカム面とスライドカム（３２）のカム面
   が当接未然の状態であるように、ドライブカム（４）の
   カム面とスライドカム（３２）のカム面の位置を設定
   し、 （ホ） 左側ユニット（１ａ）、右側ユニット（１ｂ）
   と前記下型群との配置の相対位置を正確に合致させる複
   数の位置合わせ部を基台（１０）と型台（１４）とに設
   けてあることを特徴とする左右ユニット（１ａ，１ｂ）
   からなるトランスファ装置。
2. 【請求項２】ねじ及びシムを用いリフトキャリヤ（２
   ０）の上昇限度および下降限度の位置の変更を可能と
   し、またスライドプレート（３０）の下型群への接近量
   の変更を可能とする構造であり、フィンガバを用いてフ
   ィンガを一括して取り替え得る構造であることを特徴と
   する請求項１に記載のトランスファ装置