JPH0740059A - 作業用具の補修装置及び補修方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 自動車のスポット溶接等を施行する溶接作業
ラインにおいて、作業用具の補修作業の工数を低減する
とともに、危険を伴うことなく、前記作業を行い得る作
業用具の補修装置及び補修方法を提供する。 【構成】 ワークが搭載されるワーク台車の所定ピッチ
毎に補修機構が搭載された補修用台車を配設して、該台
車をワーク台車の移送ラインに沿って移動可能として、
台車を移動させ作業用具の補修を自動的に行い得るよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、所定の作業順序で配列
された作業ステーションに沿ってワークを搭載したワー
ク台車を移動させ、ワークのセッティング、溶接、塗装
等の作業を行うようにした、特に自動車の製造ラインに
適用される作業用具の補修装置及び補修方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５に自動車製造工場における、自動車
の溶接、組立、仕上げラインの一例を示す。図におい
て、１００はワーク即ち自動車、１０１は該ワークを搭
載するワーク台車であり、該ワーク台車１０１は自動車
の作業ステーションに沿った移送ライン１０３上を連続
的に移送され、該台車１０１上に搭載されたワーク１０
０の溶接、組立、塗装等の作業が順次行われる。

【０００３】前記各作業ステーションには、車体のスポ
ット溶接を行う溶接ロボット１０４、各種組立ロボッ
ト、塗装ロボット等が移送ライン１０３に沿って列設さ
れ、ワーク１００に所要の順序で所要の作業を施す。

【０００４】前記溶接ロボット１０４においては、溶接
作業を繰り返して行なううちに、電極が汚れ、酸化等に
より劣化する。これに対応するため、従来は前記電極を
ドレッシング研磨するための電極研磨装置を溶接ロボッ
ト１０４の近傍に設置し、作業者が作業ライン内に入っ
て劣化した電極にドレッシング研磨を施していた。

【０００５】また、塗装作業ラインにあっては、塗装用
のスプレーガンを補修あるいは交換する際には、作業ラ
インの近傍に放置した補修装置を用いて、作業者が作業
ライン内に入り、不良スプレーガン補修あるいは交換を
行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】前記のような自動車の
製造システムにおいては、量産される自動車の溶接作業
を高速度かつ連続的に行うため、溶接ロボット１０４の
電極の劣化の度合いが速く、電極のドレッシング研磨の
頻度は極めて多い。

【０００７】従来の製造システムにおいては、前記のよ
うに溶接ロボット１０４の近傍に電極のドレッシング研
磨用の電極研磨機を定置し、作業者が多数の溶接ロボッ
ト１０４の中から劣化した電極を適宜抽出し、作業ステ
ーションに定置した研磨装置を操作して劣化した電極を
研磨していた。このため、電極のドレッシング研磨に多
大な工数を要し、自動車製造の作業能率低下の一因とな
っている。また電極のドレッシング研磨作業を行うため
に作業者が製造ラインに立ち入りせざるを得ないことか
ら、危険が伴い、安全面の課題となっている。

【０００８】また、自動車の塗装ラインにおいても、前
記溶接ラインの場合と同様に、スプレーガンの補修ある
いは交換作業における作業能率の低下、安全性の低下等
の問題点を内包している。

【０００９】従って、本発明の目的は、溶接機の電極の
ドレッシング研磨作業や塗装用スプレーガンの補修、あ
るいは交換作業の工数を低減するとともに、危険を伴う
ことなく前記作業を行い得る作業用具の補修装置及び補
修方法を提供することにより、自動車製造の作業能率及
び安全性を向上することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は自動車等のワー
クが搭載されるワーク台車の間の所定ピッチ毎に、溶接
用電極、チップ、塗装用スプレーガン等の作業用具の補
修あるいは交換を行う補修機構が搭載された補修用台車
を配設して、該台車をワーク台車の移送ラインに沿って
移動させ、前記補修機構により、溶接機用電極ドレッシ
ング研磨、塗装用スプレーガンの補修あるいは交換等の
補修、交換作業を施工可能構成したことを特徴としてい
る。

【００１１】また、本発明は前記補修機構を構成する電
極研磨機を前記補修用台車上でワークの動作範囲に対応
して自由に移動可能に構成したことを第二の特徴として
いる。

【００１２】

【作用】移送ライン上に列設され自動車等のワークを搭
載したワーク台車は、移送ラインに沿って、所定の作業
ステーションに移送され、所定の作業を終えると次の作
業ステーションへと移送される。

【００１３】移送ライン上を列をなして移動するワーク
台車の間に所定ステーションピッチ毎に配設され前記作
業を行うための作業用具を補修あるいは交換する補修機
構を搭載した補修用台車も前記ワーク台車と同一速度で
移送ライン上を移動する。

【００１４】溶接ラインにおける作業用具即ち溶接用電
極の研磨を行う場合は、補修用台車が、電極が劣化し電
極の研磨を必要とする溶接機に対応する位置まで移送さ
れると、補修用台車上に移動自在に搭載された電極研磨
機の研磨機構が溶接機の電極にドレッシング研磨を施
し、劣化した電極を確実な溶接が可能となるように修正
する。

【００１５】この場合、電極研磨機は補修用台車上を移
動かつ回動可能に設けられているので、ドレッシング電
極研磨作業を短時間かつ確実に施工することができる。

【００１６】塗装ラインにおける作業用具即ちスプレー
ガンの補修あるいは交換を行う場合も、前記溶接ライン
の場合と同様、補修用台車が作動不良のスプレーガンに
対応する位置まで移送されると、補修用台車上に載置し
た補修用具により前記スプレーガンの補修あるいは交換
を行う。

【００１７】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を例示
的に詳しく説明する。但し、この実施例に記載されてい
る構造部品の寸法、材質、形状、その相対位置などは特
に特例的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれの
みに限定する趣旨でなく単なる説明例に過ぎない。

【００１８】図３は本発明に係る電極研磨装置を使用し
た自動車製造工場の溶接、組立、仕上げラインの一例を
示し、図１は図３に示した電極研磨装置の配設部近傍の
拡大正面図、図２はその平面図である。

【００１９】図３において、１００はワーク即ち製造過
程にある自動車、１０１は該ワーク１００を搭載するワ
ーク台車であり、該ワーク台車１０１は自動車の作業ス
テーションに沿った移送ライン１０３上を連続的に移送
され、該台車１０１上に搭載されたワーク１００の溶
接、組立、塗装等の作業が順次行われる。

【００２０】前記各ステーションには、車体のスポット
溶接等の溶接を行う溶接ロボット１０４、各種組立ロボ
ット、塗装ロボット等が移送ライン１０３に沿って列設
され、ワーク１００に所要の順序で所要の作業を施す。

【００２１】１０は補修用台車であり、前記ワーク１０
０を搬送するワーク台車１０１の間に所定のピッチで配
設され、ワーク台車１０１の移送ライン１０３に乗って
移送されるようになっている。

【００２２】前記補修用台車１０には１台または複数台
（この実施例の場合は６台）の電極研磨機２０が搭載さ
れている。該電極研磨機２０は、これの研磨具２１が溶
接ロボット１０４の電極１０４ａに対し作業上最も適切
な位置になり得るように、前記台車１０上において移動
可能にかつ研磨具２１の向きを図２Ｚ矢のように回動可
能にされて、台車１０上に搭載されている。

【００２３】前記補修用台車１０は図１に示すように、
少なくとも４個の車輪１１をその下部に備えており、該
車輪１１を介して作業ステーション間に敷設された搬送
レール３１上を移送される。

【００２４】さらに、前記左右の車輪１１、１１の中央
部には駆動モーター３３により回転せしめられる駆動ギ
ヤ３４が取付けられ、該ギヤ３４は基台３２側のラック
３５に噛合されている。これにより、基台３２側より摺
動子（図示せず）等を介して給電を受けた駆動モーター
３３を回転させることにより、前記駆動ギヤ３４／ラッ
ク３５を介して基台３２側のレール３１に沿って前記台
車１０が作業ステーション間を移動可能となる。

【００２５】１２は、前記補修用台車１０の各作業ステ
ーションに対向する側部に取付けられた複数個の空気孔
１２ａを有する給気ポートである。該給気ポート１２
は、各作業ステーションの位置において基台３２側に取
付けられた挟み込みユニット４０により挟持されるよう
になっており、この挟持状態において、作動用空気が挟
み込みユニット４０より給気ポート１２及び台車１０内
の空気通路を介して電極研磨機２０に供給される。

【００２６】前記電極研磨機２０は、図４に示すように
給気ポート１２を経て導入された作動空気により駆動さ
れる平ヤスリ、Ｖヤスリ等の研磨具２１を備えている。

【００２７】前記のように構成された自動車製造工場の
稼動時において、ワーク（自動車）１００を搭載したワ
ーク台車１０１は、移送ライン１０３に沿って所定の作
業ステーション、例えば溶接作業ステーションに移送さ
れると、このステーションにおいて溶接ロボット１０４
により所要の部位にスポット溶接が施された後、次の作
業ステーションへと移送される。

【００２８】ワーク台車１０１の間に適宜配設された研
磨治具台車１０は、ワーク台車１０１と同様に移送ライ
ン１０３に沿って移送せしめられ、電極１０４ａが汚れ
防止により劣化し電極研磨を施す必要のある溶接ロボッ
ト１０４に対向する位置に来ると、前記駆動モーター３
３を停止することにより、この位置で停止せしめられ
る。

【００２９】次に、前記挟み込みユニット４０用の油圧
シリンダ（図示せず）を作動させて該挟み込みユニット
４０にて給気ポート１２を挟持し、該給気ポートの空気
孔１２ａに作動空気を送り込む。この作動空気は、空気
孔１２ａ及び補修用台車１０内の空気通路を経て各電極
研磨機２０に送られ、研磨具２１を電極１０４ａに研磨
を施し得る位置に設定せしめる。

【００３０】この状態で図４に示すように、溶接ロボッ
トの電極１０４ａを回転させながら、研磨具（例えば図
４のようなＶ溝ヤスリ）に軽く押し当て、電極１０４ａ
に所要のドレッシング研磨を施して、溶接作業に充分供
し得る機械を復元させる。

【００３１】電極１０４ａのドレッシング研磨が完了す
ると、挟み込みユニット４０の油圧シリンダを逆作動さ
せて該ユニット４０による給気ポート１２の挟み込みを
解除して電極研磨機２０への空気の供給を遮断し、補修
用台車１０を移送ライン１０３に沿って次の電極研磨を
要する溶接ロボット１０４に対向する位置まで移送せし
める。

【００３２】以上の作業を繰り返すことにより、全ての
溶接ロボットの電極を手作業を一切加えることなく完全
に自動的にかつ製造ラインの稼動中にもドレッシング研
磨することが可能となり、電極研磨を短時間かつ確実に
施行することができるとともに、作業者が電極研磨のた
めに製造ライン内に入ることを必要とせず、安全であ
る。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、移送ラインに沿って移
動する台車上に電極研磨機等、作業用具補修用の補修機
構を搭載し、前記台車を要補修の作業用具の位置まで移
動せしめ、作業用具の補修あるいは交換を行うことがで
きるので、作業用具の補修作業を人手を一切要すること
なく、完全に自動化して実施することができる。

【００３４】また製造ラインの稼動中においてもライン
を止めることなく、作業用具の補修作業が可能となる。
従って前記補修作業の工数が大幅に低減され、従来シス
テムに較べ自動車等の製造の作業能率が大幅に向上す
る。さらに、補修作業のために作業者が製造ライン内に
入る必要がなく、安全性も向上する。等の著しい効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る電極研磨装置及び溶接機
の正面図。

【図２】本発明の実施例に係る電極研磨装置及び溶接機
の平面図。

【図３】本発明の実施例に係る電極研磨装置及び溶接機
の自動車製造ラインの構造図。

【図４】本発明の実施例に係る電極研磨装置及び溶接機
の電極研磨部の外観斜視図。

【図５】従来例を示す図３応当図。

【符号の説明】

１００ ワーク（自動車） １０１ ワーク台車 １０３ 移送ライン １０４ 溶接ロボット １０４ａ 電極 １０ 補修用台車 １１ 車輪 １２ 給気ポート ２０ 電極研磨機 ２１ 研磨具 ３１ レール ３３ 駆動モーター

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の作業順序で配列された作業ステー
   ションに沿って、ワークを搭載した複数台のワーク台車
   を順次移動させて、ワークのセッティング、溶接、塗装
   等の作業を行う製造システムにおいて、 前記ワーク台車の間に、溶接用電極、溶接用チップ、塗
   装用スプレーガン等の作業用具の補修あるいは交換を行
   う補修機構が搭載された補修用台車を、所定ステーショ
   ンピッチで、前記ワーク台車の移送ラインに沿って移動
   可能に配設したことを特徴とする作業用具の補修装置。
2. 【請求項２】 前記補修機構が、溶接ロボットの電極を
   研磨する電極研磨機より成り、該電極研磨機が前記溶接
   ロボットの動作範囲に対応して前記補修用台車上で移動
   可能に構成されたことを特徴とする請求項第１記載の作
   業用具の補修装置。
3. 【請求項３】 所定の作業順序で配列された作業ステー
   ションに沿って自動車等のワークを搭載した複数台のワ
   ーク台車を連続的に移動させて、ワークのセッティン
   グ、溶接、塗装等の作業を行う製造システムにおいて、 前記ワーク台車の間の所定ピッチ毎に、溶接用電極、溶
   接用チップ、塗装用スプレーガン等の作業用具の補修あ
   るいは交換を行う補修機構が搭載された補修用台車台車
   を配設して、前記ワーク台車の移送ラインに沿って移送
   させ、前記補修機構を作動させて所要の作業用具を順次
   補修あるいは交換することを特徴とする作業用具の補修
   方法。