JPH0740051B2 - 周波数継電器 - Google Patents
周波数継電器Info
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- JPH0740051B2 JPH0740051B2 JP60027900A JP2790085A JPH0740051B2 JP H0740051 B2 JPH0740051 B2 JP H0740051B2 JP 60027900 A JP60027900 A JP 60027900A JP 2790085 A JP2790085 A JP 2790085A JP H0740051 B2 JPH0740051 B2 JP H0740051B2
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Description
【発明の詳細な説明】 A.産業上の利用分野 この発明は発電機等の保護に使用される周波数継電器に
関する。
関する。
B.発明の概要 この発明はマイクロコンピユータを使用した周波数継電
器において、 交流入力信号をサンプリングして交流入力信号の極性変
化を検出し、その変化がマイナスからプラスに変化する
１サイクルの時間と、プラスからマイナスに変化する１
サイクルの時間を演算して周波数の動作判定を行うこと
により、 多種類の継電器要素が収納されるマイクロコンピユータ
を使用する場合でも別回路で周波数継電器を構成する必
要がなく、かつ保守点検の必要もなくしたものである。
器において、 交流入力信号をサンプリングして交流入力信号の極性変
化を検出し、その変化がマイナスからプラスに変化する
１サイクルの時間と、プラスからマイナスに変化する１
サイクルの時間を演算して周波数の動作判定を行うこと
により、 多種類の継電器要素が収納されるマイクロコンピユータ
を使用する場合でも別回路で周波数継電器を構成する必
要がなく、かつ保守点検の必要もなくしたものである。
C.従来の技術 従来、発電機等の周波数を検出する継電器としては交流
入力波形の半周期を零クロススイツチ等で検出し、その
周期の間に発振器から生じるパルスをカウントしてその
カウント数から周波数を検出するものが使用されてい
る。
入力波形の半周期を零クロススイツチ等で検出し、その
周期の間に発振器から生じるパルスをカウントしてその
カウント数から周波数を検出するものが使用されてい
る。
D.発明が解決しようとする問題点 上記のような構成の周波数継電器では周波数の検出精度
を高めるには高精度な発振器を必要とするとともに回路
構成が複雑となる問題点がある。
を高めるには高精度な発振器を必要とするとともに回路
構成が複雑となる問題点がある。
また、最近マイクロコンピユータを使用し、交流入力量
をデジタル量に変換して処理することが行われるように
なつて来た。マイクロコンピユータを使用したものは多
数の継電器要素を処理させているけれども、周波数継電
器だけは別回路構成で形成するために保守点検等におい
て、手間がかかる問題点がある。
をデジタル量に変換して処理することが行われるように
なつて来た。マイクロコンピユータを使用したものは多
数の継電器要素を処理させているけれども、周波数継電
器だけは別回路構成で形成するために保守点検等におい
て、手間がかかる問題点がある。
E.問題点を解決するための手段 この発明は線路に設けられ、交流信号を検出する電気量
検出器と、この検出器の検出出力を所定のサンプリング
周波数でサンプリングして出力にそのデジタル信号を送
出するA/D変換器と、この変換器の出力信号から交流信
号の極性が反転するときの現時点のサンプリング値とそ
の現時点のサンプリング値より１つ前のサンプリング値
から極性変化を検出する極性変化検出部と、この検出部
の検出信号の結果から交流信号がマイナスからプラスに
変化した後、マイナスからプラスに変化するまでの時間
及びプラスからマイナスに変化してからプラスからマイ
ナスに変化するまでの１サイクル間のサンプリング値を
演算する時間演算部と、この時間演算部の出力信号が入
力され、この信号から周波数の動作を判定する動作判定
部とからなるものである。
検出器と、この検出器の検出出力を所定のサンプリング
周波数でサンプリングして出力にそのデジタル信号を送
出するA/D変換器と、この変換器の出力信号から交流信
号の極性が反転するときの現時点のサンプリング値とそ
の現時点のサンプリング値より１つ前のサンプリング値
から極性変化を検出する極性変化検出部と、この検出部
の検出信号の結果から交流信号がマイナスからプラスに
変化した後、マイナスからプラスに変化するまでの時間
及びプラスからマイナスに変化してからプラスからマイ
ナスに変化するまでの１サイクル間のサンプリング値を
演算する時間演算部と、この時間演算部の出力信号が入
力され、この信号から周波数の動作を判定する動作判定
部とからなるものである。
F.作 用 電気量検出器で検出された交流信号をサンプリングして
からこれをデジタル信号に変換する。このデジタル信号
から交流信号の極性が反転するときの現時点のサンプリ
ング値とその現時点の１つ前のサンプリング値が交流信
号の零クロス点より大きいか、あるいは小さいかを判断
する。この判断結果により極性がマイナスからプラスに
変化する１サイクルの時間とプラスからマイナスに変化
する１サイクルの時間の間のサンプリング値を演算して
その演算結果から過周波数か不足周波数継電器として動
作するかの判定を行う。
からこれをデジタル信号に変換する。このデジタル信号
から交流信号の極性が反転するときの現時点のサンプリ
ング値とその現時点の１つ前のサンプリング値が交流信
号の零クロス点より大きいか、あるいは小さいかを判断
する。この判断結果により極性がマイナスからプラスに
変化する１サイクルの時間とプラスからマイナスに変化
する１サイクルの時間の間のサンプリング値を演算して
その演算結果から過周波数か不足周波数継電器として動
作するかの判定を行う。
G.実施例 以下図面を参照してこの発明の実施例を説明する。
第１図において、１は送電線路で、この送電線路１に変
流器あるいは変圧器からなる電気量検出部２を設ける。
この電気量検出部２の出力信号はローパスフイルタ３を
介してA/D変換器４に入力される。A/D変換器４は入力信
号を発振器５からの所定のサンプリング周波数でサンプ
リングして出力デジタル信号を送出するものである。こ
のデジタル信号は極性変化検出部６の第1,第２判別回路
6a,6bに入力される。極性変化検出部６は前記電気量検
出部２の出力信号の現時点のサンプリング値ynが零クロ
スを基準としてマイナスからプラスに変化するのか、プ
ラスからマイナスに変化するのかを検出して極性を判別
するものである。その判別は第1,第２判別回路6a,6bに
より行われる。第１判別回路6aは現時点サンプリング値
ynが零クロス点より大きく（yn＞０）、かつ現時点サン
プリング値の１つ前のサンプリング値yn-1が零クロス点
より小さい（yn-1＜０）かを判別して極性変化を検出す
るものである。
流器あるいは変圧器からなる電気量検出部２を設ける。
この電気量検出部２の出力信号はローパスフイルタ３を
介してA/D変換器４に入力される。A/D変換器４は入力信
号を発振器５からの所定のサンプリング周波数でサンプ
リングして出力デジタル信号を送出するものである。こ
のデジタル信号は極性変化検出部６の第1,第２判別回路
6a,6bに入力される。極性変化検出部６は前記電気量検
出部２の出力信号の現時点のサンプリング値ynが零クロ
スを基準としてマイナスからプラスに変化するのか、プ
ラスからマイナスに変化するのかを検出して極性を判別
するものである。その判別は第1,第２判別回路6a,6bに
より行われる。第１判別回路6aは現時点サンプリング値
ynが零クロス点より大きく（yn＞０）、かつ現時点サン
プリング値の１つ前のサンプリング値yn-1が零クロス点
より小さい（yn-1＜０）かを判別して極性変化を検出す
るものである。
また、第２判別回路6bは現時点サンプリング値ynが零ク
ロス点より小さく（yn＜０）、かつ現時点サンプリング
値が零クロス点より大きい（yn-1＞０）かを判別して極
性変化を検出するものである。
ロス点より小さく（yn＜０）、かつ現時点サンプリング
値が零クロス点より大きい（yn-1＞０）かを判別して極
性変化を検出するものである。
前記第1,第２判別回路6a,6bの判別出力信号は時間演算
部７を構成する第1,第２時間演算回路7a,7bにそれぞれ
各別に入力される。第１時間演算回路7aは第１判別回路
6aの判別出力信号が入力されると、後述するようにその
入力信号がマイナスからプラスに変化してマイナスから
プラスに変化するまでの１サイクル間の時間から周波数
を求め、整定値との比較を行う。同じく第２時間演算回
路7bは第２判別回路6bの判別出力信号が入力されると、
後述するようにその入力信号がプラスからマイナスに変
化してプラスからマイナスに変化するまでの１サイクル
間の時間から周波数を求め、整定値との比較を行う。両
時間演算回路7a,7bの出力信号は動作判定部８に入力さ
れる。
部７を構成する第1,第２時間演算回路7a,7bにそれぞれ
各別に入力される。第１時間演算回路7aは第１判別回路
6aの判別出力信号が入力されると、後述するようにその
入力信号がマイナスからプラスに変化してマイナスから
プラスに変化するまでの１サイクル間の時間から周波数
を求め、整定値との比較を行う。同じく第２時間演算回
路7bは第２判別回路6bの判別出力信号が入力されると、
後述するようにその入力信号がプラスからマイナスに変
化してプラスからマイナスに変化するまでの１サイクル
間の時間から周波数を求め、整定値との比較を行う。両
時間演算回路7a,7bの出力信号は動作判定部８に入力さ
れる。
次に電気量検出器２で検出された交流信号をA/D変換器
４でサンプリングする場合について述べる。
４でサンプリングする場合について述べる。
第２図は交流信号をΔｔ毎の時間（サンプリング周波数
fs＝1/Δｔ）でサンプリングする様子を示すもので、図
中ドツトはサンプリングデータである。このサンプリン
グデータを用いて交流信号の極性を求めるには以下のよ
うにして行う。
fs＝1/Δｔ）でサンプリングする様子を示すもので、図
中ドツトはサンプリングデータである。このサンプリン
グデータを用いて交流信号の極性を求めるには以下のよ
うにして行う。
交流信号の極性が反転する前後の２つのサンプリング値
x+,x-を用いて零クロス点からプラスの時間をt+及び零
クロス点からマイナスの時間t-とすると、両時間t+,t-
は次式から得られる。
x+,x-を用いて零クロス点からプラスの時間をt+及び零
クロス点からマイナスの時間t-とすると、両時間t+,t-
は次式から得られる。
上記のように交流信号を直線近似してt+,t-を求める手
段は交流波形は零クロス点近辺が一番直線性があること
を考慮したからである。
段は交流波形は零クロス点近辺が一番直線性があること
を考慮したからである。
第３図は上記第２図を利用して交流信号の１サイクル間
の時間Ｔ（T+,T-）を求める場合を説明する波形図で、
１サイクル間の時間Ｔは次式のようになる。
の時間Ｔ（T+,T-）を求める場合を説明する波形図で、
１サイクル間の時間Ｔは次式のようになる。
Ｔ＝t-＋t+＋TC …（２） （２）式において、t-,t+は（１）式から求めることが
でき、TCはΔｔ×Ｃ（Ｃは１サイクル間のデータ個数−
１）から求めることができる。なお、１サイクル時間を
求める理由は直流分に強いためである。
でき、TCはΔｔ×Ｃ（Ｃは１サイクル間のデータ個数−
１）から求めることができる。なお、１サイクル時間を
求める理由は直流分に強いためである。
ここでT+を第３図に示すようにマイナスからプラスに変
化してから、マイナスからプラスに変化するまでの１サ
イクル時間、T-をプラスからマイナスに変化してから、
プラスからマイナスに変化するまでの１サイクル時間と
する。
化してから、マイナスからプラスに変化するまでの１サ
イクル時間、T-をプラスからマイナスに変化してから、
プラスからマイナスに変化するまでの１サイクル時間と
する。
図中xn〜xn-7は零クロス点前後のサンプリング値であ
る。
る。
時間T+の１サイクル時間は次式となる。
但し、Δｔ＝1/fs:fsはサンプリング周波数同様にT-は
次式となる。
次式となる。
なお、カウント値Ｃは次のようにして求める。
表中○印はカウンタ歩進（＋１にする）、×印はカウン
タリセツトを意味し、ynは現時点サンプリング値、yn-1
はΔｔ前のサンプリング値である。
タリセツトを意味し、ynは現時点サンプリング値、yn-1
はΔｔ前のサンプリング値である。
上記１サイクル時間Ｔと系統周波数Ｆとの関係はＦ＝1/
Tであり、一般的に次式で表わすことができる。
Tであり、一般的に次式で表わすことができる。
上記（５）式において、xn＝現在時点の０点通過後サン
プリング値、xn-1＝現在時点０点通過前サンプリング値
xn-2＝半サイクル前の０点通過後サンプリング値、xn-3
＝半サイクル前の０点通過前サンプリング値、xn-4＝１
サイクル前の０点通過後サンプリング値、xn-5＝１サイ
クル前の０点通過前サンプリング値、Ｃ＝１サイクル間
のカウント値をそれぞれ示す。
プリング値、xn-1＝現在時点０点通過前サンプリング値
xn-2＝半サイクル前の０点通過後サンプリング値、xn-3
＝半サイクル前の０点通過前サンプリング値、xn-4＝１
サイクル前の０点通過後サンプリング値、xn-5＝１サイ
クル前の０点通過前サンプリング値、Ｃ＝１サイクル間
のカウント値をそれぞれ示す。
次に具体的な周波数継電器への適用手段を述べる。
（１） 過周波数継電器（95H） Ｆ（Hz）≧FHset(Hz),FHset:継電器の整定値 上記式に（５）式を代入して整理すると次式が得られ
る。
る。
FHset・｛−xn-1・（xn-4−xn-5）＋xn-4・（xn−x
n-1） ＋Ｃ・（xn−xn-1）・（xn-4−xn-5）｝−fs・（xn−xn
-1） ×（xn-4−xn-5）≦０ …（６） （２） 不足周波数継続電器（95L） Ｆ（Hz）≦ＦLset（Hz）,FLset：継電器の整定値 上記式に（５）式を代入して整理すると次式が得られ
る。
n-1） ＋Ｃ・（xn−xn-1）・（xn-4−xn-5）｝−fs・（xn−xn
-1） ×（xn-4−xn-5）≦０ …（６） （２） 不足周波数継続電器（95L） Ｆ（Hz）≦ＦLset（Hz）,FLset：継電器の整定値 上記式に（５）式を代入して整理すると次式が得られ
る。
FLset・｛−xn-1・（xn-4−xn-5）＋xn-4,（xn−xn-1） ＋Ｃ・（xn−xn-1）・（xn-4−xn-5）｝−fs・（xn−xn
-1） ×（xn-4−xn-5）≧０ …（７） 上記（６）、（７）式は第１図に示した時間演算部７に
相当する。なお、（５）式のＦ（HZ）を直接比較するこ
とも考えられるが、（５）式の場合の周波数Ｆ（HZ）は
割算結果から求められるため、その値は小さく割算結果
が複雑となるが、（６）、（７）式の場合には、割算処
理ができないため、演算が容易になる。この（６）式、
（７）式から時間演算部７の具体的な構成を示したもの
が第４図である。
-1） ×（xn-4−xn-5）≧０ …（７） 上記（６）、（７）式は第１図に示した時間演算部７に
相当する。なお、（５）式のＦ（HZ）を直接比較するこ
とも考えられるが、（５）式の場合の周波数Ｆ（HZ）は
割算結果から求められるため、その値は小さく割算結果
が複雑となるが、（６）、（７）式の場合には、割算処
理ができないため、演算が容易になる。この（６）式、
（７）式から時間演算部７の具体的な構成を示したもの
が第４図である。
第４図において、極性変化検出部６の出力信号は、現時
点のサンプリングデータXnを得る第１レジスタ41と、現
時点のサンプリングデータから４サンプリング前のサン
プリングデータXn-4を得る第２レジスタ42に入力され
る。第１レジスタ41の出力は、現時点のサンプリングデ
ータから１サンプリングデータ前のサンプリングデータ
Xn-1を得る第３レジスタに入力される。第１、第３レジ
スタ41と43の出力は第１偏差部44で偏差が取られて出力
に（Xn−Xn-1）を得る。この出力（Xn−Xn-1）は第１〜
第３乗算部58、45、46に供給される。第１乗算部58では
１サイクル間のサンプリングデータ個数から“1"を減算
したカウント値Ｃが乗算されて、出力にＣ・（Xn−X
n-1）を得る。第２乗算部45では、サンプリング周波数f
sが乗算されて出力にfs・（Xn−Xn-1）を出力する。第
３乗算部46では、第２レジスタ42の出力Xn-4が乗算され
て出力にXn-4・（Xn−Xn-1）を得る。
点のサンプリングデータXnを得る第１レジスタ41と、現
時点のサンプリングデータから４サンプリング前のサン
プリングデータXn-4を得る第２レジスタ42に入力され
る。第１レジスタ41の出力は、現時点のサンプリングデ
ータから１サンプリングデータ前のサンプリングデータ
Xn-1を得る第３レジスタに入力される。第１、第３レジ
スタ41と43の出力は第１偏差部44で偏差が取られて出力
に（Xn−Xn-1）を得る。この出力（Xn−Xn-1）は第１〜
第３乗算部58、45、46に供給される。第１乗算部58では
１サイクル間のサンプリングデータ個数から“1"を減算
したカウント値Ｃが乗算されて、出力にＣ・（Xn−X
n-1）を得る。第２乗算部45では、サンプリング周波数f
sが乗算されて出力にfs・（Xn−Xn-1）を出力する。第
３乗算部46では、第２レジスタ42の出力Xn-4が乗算され
て出力にXn-4・（Xn−Xn-1）を得る。
一方、第２レジスタ42の出力は、現時点のサンプリング
データから５サンプリング前のサンプリングデータXn-5
を得る第４レジスタ47に入力され、第２、第４レジスタ
42と47の出力は、第２偏差部48で（Xn-4−Xn-5）の偏差
出力を得る。この出力（Xn-4−Xn-5）は第４〜第６乗算
部49、50、51に入力される。第４乗算部49は、第３レジ
スタ43の出力Xn-1を極性反転部52で反転させた出力（−
Xn-1）と第２偏差部48の出力とが乗算され、出力に｛−
Xn-1（Xn-4−Xn-5）｝を得る。第５乗算部50は、第２偏
差部48の出力と第１乗算部58の出力とを乗算して出力
に、Ｃ・（Xn−Xn-1）・（Xn-4−Xn-5）を得る。
データから５サンプリング前のサンプリングデータXn-5
を得る第４レジスタ47に入力され、第２、第４レジスタ
42と47の出力は、第２偏差部48で（Xn-4−Xn-5）の偏差
出力を得る。この出力（Xn-4−Xn-5）は第４〜第６乗算
部49、50、51に入力される。第４乗算部49は、第３レジ
スタ43の出力Xn-1を極性反転部52で反転させた出力（−
Xn-1）と第２偏差部48の出力とが乗算され、出力に｛−
Xn-1（Xn-4−Xn-5）｝を得る。第５乗算部50は、第２偏
差部48の出力と第１乗算部58の出力とを乗算して出力
に、Ｃ・（Xn−Xn-1）・（Xn-4−Xn-5）を得る。
第６乗算部51は、第２偏差部48と第２乗算部45の出力と
を乗算して出力にfs・（Xn−Xn-1）・（Xn-4−Xn-5）を
得る。53は第１加算部で、この第１加算部53は、第３、
第４乗算部46と49の出力とを加算して出力に、｛−Xn-1
・（Xn-4−Xn-5）＋Xn-4・（Xn−Xn-1）｝を得る。この
第１加算部53の出力と第５乗算部50の出力は第２加算部
54で加算されて、その出力が第７乗算部55で継電器の整
定値FHsetあるいはFCsetと乗算される。この第７乗算部
55の出力と第６乗算部51の出力とが第３偏差部56に供給
されて、偏差が取られ、その偏差出力が動作判定部８に
供給される。
を乗算して出力にfs・（Xn−Xn-1）・（Xn-4−Xn-5）を
得る。53は第１加算部で、この第１加算部53は、第３、
第４乗算部46と49の出力とを加算して出力に、｛−Xn-1
・（Xn-4−Xn-5）＋Xn-4・（Xn−Xn-1）｝を得る。この
第１加算部53の出力と第５乗算部50の出力は第２加算部
54で加算されて、その出力が第７乗算部55で継電器の整
定値FHsetあるいはFCsetと乗算される。この第７乗算部
55の出力と第６乗算部51の出力とが第３偏差部56に供給
されて、偏差が取られ、その偏差出力が動作判定部８に
供給される。
第５図は動作判定部８の具体的な構成図で、動作判定部
８は一対のアンド回路60、61からなり、アンド回路60に
はT+95H動作出力,T-95H動作出力および｜｜≧Ｋの出
力が供給され、これら出力から95H動作出力を得るよう
にする。このようにT+,T-のアンド条件としたのは歪波
等で誤動作しないようにしたためであり、また｜｜≧
Ｋの条件は電圧がある程度ないと演算の誤差が増大する
ためである。
８は一対のアンド回路60、61からなり、アンド回路60に
はT+95H動作出力,T-95H動作出力および｜｜≧Ｋの出
力が供給され、これら出力から95H動作出力を得るよう
にする。このようにT+,T-のアンド条件としたのは歪波
等で誤動作しないようにしたためであり、また｜｜≧
Ｋの条件は電圧がある程度ないと演算の誤差が増大する
ためである。
なお、アンド回路61にはT+95L動作出力,T-95L動作出力
および|V|≧Ｋの出力が供給される。
および|V|≧Ｋの出力が供給される。
次に上記実施例の動作を第６図のフローチヤートにより
述べる。まず、電気量検出部２で検出された交流信号を
サンプリング周波数fsでサンプリングする。サンプリン
グされたデータynとyn-1は極性変化検出部の第１判別部
でyn＞0,yn-1＜０の判別が行われる。その結果が「YE
S」ならC-＝C-＋１のカウンタを介してT+処理となる時
間演算部に行く。この時間演算部では前記（６）式と
（７）式の処理結果とC+カウンタリセツトの処理を行つ
て動作判定部に処理が移る。動作判定部では｜｜≧Ｋ
の判別、T+動作およびT-動作判別を行つて各判別が「YE
S」なら95リレー動作処理を行う。なお、上記判別結果
のうち１つでも「NO」のときには95リレー不動作処理と
なる。
述べる。まず、電気量検出部２で検出された交流信号を
サンプリング周波数fsでサンプリングする。サンプリン
グされたデータynとyn-1は極性変化検出部の第１判別部
でyn＞0,yn-1＜０の判別が行われる。その結果が「YE
S」ならC-＝C-＋１のカウンタを介してT+処理となる時
間演算部に行く。この時間演算部では前記（６）式と
（７）式の処理結果とC+カウンタリセツトの処理を行つ
て動作判定部に処理が移る。動作判定部では｜｜≧Ｋ
の判別、T+動作およびT-動作判別を行つて各判別が「YE
S」なら95リレー動作処理を行う。なお、上記判別結果
のうち１つでも「NO」のときには95リレー不動作処理と
なる。
また、前記極性変化検出部の第１判別部の結果が「NO」
のときにはC+＝C+＋１のカウンタを介して第２判別部で
yn＜0,yn-1＞０の判別を行う。この結果が「YES」ならT
-処理となる時間演算部に行く。この時間演算部で前記
（６）式と（７）式の処理結果とC-カウンタリセツトの
処理を行つて動作判定部に処理が移る。動作判定部では
上述と同様の処理が行われる。
のときにはC+＝C+＋１のカウンタを介して第２判別部で
yn＜0,yn-1＞０の判別を行う。この結果が「YES」ならT
-処理となる時間演算部に行く。この時間演算部で前記
（６）式と（７）式の処理結果とC-カウンタリセツトの
処理を行つて動作判定部に処理が移る。動作判定部では
上述と同様の処理が行われる。
H.発明の効果 以上述べたように、この発明によれば、複数の継電器要
素が収納されたマイクロコンピユータ内に周波数継電器
要素も収納できるようにしたので、周波数継電器だけ別
回路構成とする必要がなく、構成の簡素化を図ることが
できる。このことは特に送電線保護継電器や発電機保護
継電器に周波数継電器を簡単に付加できることに利点が
ある。
素が収納されたマイクロコンピユータ内に周波数継電器
要素も収納できるようにしたので、周波数継電器だけ別
回路構成とする必要がなく、構成の簡素化を図ることが
できる。このことは特に送電線保護継電器や発電機保護
継電器に周波数継電器を簡単に付加できることに利点が
ある。
また、上記のように構成することにより保守点検や監視
においても別回路が不必要となるので、同一レベルで保
守点検等が行えるために装置の信頼性が向上する。
においても別回路が不必要となるので、同一レベルで保
守点検等が行えるために装置の信頼性が向上する。
第１図はこの発明の実施例を示すブロツク図、第２図は
交流信号をΔｔ毎の時間でサンプリングするときの説明
図、第３図は交流信号をサンプリングしたときの１サイ
クルの時間を求めるための説明図、第４図は第１図で示
した時間演算部の具体的な実施令を示すブロツク図、第
５図は第１図で示した動作判定部の具体的な実施例を示
す論理回路図、第６図は第１図の動作を述べるためのフ
ローチヤートである。 １……線路、２……電気量検出部、３……フイルタ、４
……A/D変換器、５……発振器、６……極性変化検出
部、７……時間演算部、８……動作判定部。
交流信号をΔｔ毎の時間でサンプリングするときの説明
図、第３図は交流信号をサンプリングしたときの１サイ
クルの時間を求めるための説明図、第４図は第１図で示
した時間演算部の具体的な実施令を示すブロツク図、第
５図は第１図で示した動作判定部の具体的な実施例を示
す論理回路図、第６図は第１図の動作を述べるためのフ
ローチヤートである。 １……線路、２……電気量検出部、３……フイルタ、４
……A/D変換器、５……発振器、６……極性変化検出
部、７……時間演算部、８……動作判定部。
Claims (1)
- 【請求項１】線路に設けられ、交流信号を検出する電気
量検出器と、この電気量検出器の検出信号をフィルタを
介して入力し、所定のサンプリング周波数で入力信号を
サンプリングして出力にデジタル信号を送出するA/D変
換器と、このA/D変換器の出力信号から交流信号の極性
が反転するときの現時点サンプリング値とその現時点よ
り１つ前のサンプリング値が交流信号の零クロス点より
大きいかあるいは小さいかを判定して極性変化を検出す
る極性変化検出部と、この極性変化検出部の検出信号か
ら交流信号の極性がマイナスからプラスに変化する信号
か、プラスからマイナスに変化する信号かを判断して交
流信号の１サイクル間の時間から周波数を求め、整定値
との比較を行う時間演算部と、この時間演算部の出力信
号が入力され、この信号から継電器としての動作を判定
する動作判定部とを備えてなる周波数継電器において、 前記時間演算部は極性変化検出部の出力信号から現時点
のサンプリングデータXnを得る第１レジスタおよび現時
点のサンプリングデータから４サンプリング前のサンプ
リングデータXn-4を得る第２レジスタと、第１レジスタ
の出力が供給され、出力に現時点のサンプリングデータ
から１サンプリング前のサンプリングデータXn-1を得る
第３レジスタと、この第３レジスタの出力Xn-1と第１レ
ジスタの出力Xnとの偏差出力（Xn−Xn-1）を得る第１偏
差部と、この第１偏差部の出力が供給され、出力に１サ
イクル間のサンプリングデータ個数から“1"を減算した
カウント値が乗算されて送出される第１乗算部と、 前記第１偏差部の出力が供給され、出力にサンプリング
周波数fsが乗算される第２乗算部と、前記第２レジスタ
の出力が供給され、出力に現時点のサンプリングデータ
から５サンプリング前のサンプリングデータXn-5を得る
第４レジスタと、この第４レジスタの出力Xn-5と第２レ
ジスタの出力Xn-4との偏差出力（Xn-4−Xn-5）を得る第
２偏差部と、 前記第２レジスタの出力と第１偏差部の出力が乗算さ
れ、出力にXn-4（Xn−Xn-1）を得る第３乗算部と、前記
第２偏差部の出力と第３レジスタの出力を極性反転した
出力が乗算され、出力に［−Xn-1（Xn-4−Xn-5）］を得
る第４乗算部と、前記第２偏差部の出力と第１乗算部の
出力とが乗算される第５乗算部と、前記第２偏差部の出
力と第２乗算部の出力とが乗算され、出力に［fs（Xn−
Xn-1）・（Xn-4−Xn-5）］を得る第６乗算部と、 前記第３乗算部の出力と第４乗算部の出力とを加算する
第１加算部と、この第１加算部の出力と第５乗算部の出
力とを加算する第２加算部と、この第２加算部の出力と
継電器の整定値FHsetとを乗算する第７乗算部と、この
第７乗算部の出力と第６乗算部の出力との偏差出力を得
る第３偏差部とから構成したことを特徴とする周波数継
電器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60027900A JPH0740051B2 (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 周波数継電器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60027900A JPH0740051B2 (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 周波数継電器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61186865A JPS61186865A (ja) | 1986-08-20 |
| JPH0740051B2 true JPH0740051B2 (ja) | 1995-05-01 |
Family
ID=12233758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60027900A Expired - Lifetime JPH0740051B2 (ja) | 1985-02-14 | 1985-02-14 | 周波数継電器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0740051B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012167971A (ja) * | 2011-02-14 | 2012-09-06 | Synthesize Ltd | 受信時間の検出方法 |
| JP2013072784A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Pioneer Electronic Corp | 信号周期検出装置及び信号周期検出方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948149A (ja) * | 1972-09-11 | 1974-05-10 | ||
| JPS53172A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-05 | Hitachi Ltd | Frequency detection method |
| JPS57129126A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-11 | Tohoku Electric Power Co | Frequency detecting system |
-
1985
- 1985-02-14 JP JP60027900A patent/JPH0740051B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948149A (ja) * | 1972-09-11 | 1974-05-10 | ||
| JPS53172A (en) * | 1976-06-23 | 1978-01-05 | Hitachi Ltd | Frequency detection method |
| JPS57129126A (en) * | 1981-02-02 | 1982-08-11 | Tohoku Electric Power Co | Frequency detecting system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61186865A (ja) | 1986-08-20 |
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