CN100492026C - 一种去直流电能计量电路和去直流电路 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种去直流电能计量电路,包括:两路模数转换单元、乘法器、低通滤波器以及数频转换单元,此外,还包括:直流计算单元和减法器。其中,直流计算单元用于计算一路模数转换单元输出的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;减法器用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号和直流计算单元计算出的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量后的数字信号输出。此外,本发明还公开了一种去直流电路。能够有效去除直流,从而可消除VdcIdc项,使有功功率计算准确,并且由于数字信号的主通道不受直流计算单元的影响,因此不会产生相位差。
Description
技术领域
本发明涉及电能计量技术,尤其涉及一种去直流电能计量电路和去直流电路。
背景技术
电能计量是指:计量有功功率发生的能量。图1为现有技术中电能计量电路的结构示意图。如图1所示,通常情况下,电能计量电路包括:两个模数转换单元、乘法器、低通滤波器、数频转换单元和计量单元。两个模数转换单元分别将电流模拟信号和电压模拟信号转换为多个比特的并行电流数字信号和并行电压数字信号,并行电流数字信号和并行电压数字信号在乘法器中相乘得到瞬时功率,将瞬时功率在低通滤波器中进行低通滤波,并经数频转换单元进行数频转换后,以脉冲的形式输出给计量单元,计量单元再对接收到的脉冲计数,实现电能计量。其中,计量单元也可以为电能计量电路之外的功能单元,例如电表中的计量装置。
假设输入的电压模拟信号为V(t)=Vcos(ω·t),输入的电流模拟信号为I(t)=Icos(ω·t+α),则经过乘法器相乘后应该得到瞬时功率为:
P(t)=V(t)·I(t)=V cos(ω·t)×Icos(ω·t+α)
即:
其中的分量 即为需要计量的有功功率分量,通常通过图1所示的低通滤波器获得。
然而,实际应用中,考虑到外围电路,模数转换单元的设计和制造都不可避免会有直流偏置,如图2所示,流经模数转换单元后的瞬时电流为正弦波加直流分量,其中直流分量即为引入的直流偏置Idc,当直流偏置Idc存在时,对于上述的电压模拟信号和电流模拟信号,经乘法器相乘后实际得到的瞬时功率为:
其中,
则需要计量的有功功率分量会变为 其中,VdcIdc为误差项,由于引入了该误差项,因此使有功功率计量不够准确。
为了消除VdcIdc项,可以去除Idc或Vdc中的任一项,即使Idc或Vdc为0,则误差项VdcIdc=0,因此有一种解决方案为:在电能计量电路的电流通路中增加一个高通滤波器,去除电流通路中的直流偏置Idc,从而去除误差项。但这样电流信号和电压信号之间会产生相位差,因此必须增加一个相位补偿单元来进行相位补偿,如图3所示,图3为现有技术中用高通滤波器和相位补偿单元去直流的电能计量电路结构示意图。然而由于对相位补偿的精度要求非常高,因此对相位补偿单元的要求也非常高,实现困难。
发明内容
有鉴于此,本发明一方面提供了一种去直流电能计量电路,能够去除直流分量,并且不产生相位差。
本发明另一方面提供了一种去直流电路,能够去除直流分量。
本发明所提供的去直流电能计量电路,包括:两路模数转换单元、乘法器、低通滤波器以及数频转换单元,此外,该电路还包括:直流计算单元和减法器,其中,
直流计算单元,用于计算一路模数转换单元输出的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;
减法器,用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号和来自直流计算单元的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量的数字信号输出给乘法器。
其中,所述直流计算单元包括:采样点计数器、数据累加器、周期检测模块以及除法器,其中,
采样点计数器,用于对所述一路模数转换单元输出的数字信号的离散个数进行计数,并将计数结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对计数清零;
数据累加器,用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号,对所接收的数字信号进行累加,并将累加结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对累加结果清零;
周期检测模块,用于对所述一路模数转换单元输出的数字信号进行周期检测,当输出的数字信号的整周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零;
除法器,用于接收来自周期检测模块的控制信号,根据该控制信号,接收来自数据累加器的累加结果和来自采样点计数器的计数结果,并进行除法运算,将累加结果除以计数结果,得到直流分量输出到减法器。
其中,所述周期检测模块包括:检测子模块和周期计数器,其中,
检测子模块,用于对所述一路模数转换单元输出的数字信号进行检测,当检测到预设的检测点时,向周期计数器发送通知信号;
周期计数器,用于根据接收到的所述通知信号,对检测点个数进行累加,当用检测点个数表示的周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零。
其中,所述检测子模块为:过零检测子模块,用于在预设检测点为零点时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最大峰值检测子模块,用于在预设检测点为最大峰值时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最小峰值检测子模块,用于在预设检测点为最小峰值时,向周期计数器发送通知信号。
其中,所述周期计数器进一步用于:存储预先设置为至少一个周期个数的周期个数值。
较佳地,该电路进一步包括:低通滤波器,位于所述一路模数转换单元和直流计算单元之间,用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号,对该数字信号进行低通滤波后输出给直流计算单元。
其中,所述直流计算单元为电流直流计算单元,所述一路模数转换单元为电流模数转换单元,所述数字信号为电流数字信号,所述直流分量为电流直流分量;
或者所述直流计算单元为电压直流计算单元,所述一路模数转换单元为电压模数转换单元,所述数字信号为电压数字信号,所述直流分量为电压直流分量。
本发明所提供的去直流电路,包括:直流计算单元和减法器,其中,
直流计算单元,用于计算含有直流分量的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;
减法器,用于接收含有直流分量的数字信号和来自直流计算单元的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量的数字信号输出。
其中,所述直流计算单元包括:采样点计数器、数据累加器、周期检测模块以及除法器,其中,
采样点计数器,用于对所述含有直流分量的数字信号的离散个数进行计数,并将计数结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对计数清零;
数据累加器,用于接收所述含有直流分量的数字信号,对所接收的数字信号进行累加,并将累加结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对累加结果清零;
周期检测模块,用于对所述含有直流分量的数字信号进行周期检测,当输出的数字信号的整周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零;
除法器,用于接收来自周期检测模块的控制信号,根据该控制信号,接收来自数据累加器的累加结果和来自采样点计数器的计数结果,并进行除法运算,将累加结果除以计数结果,得到直流分量输出到减法器。
其中,所述周期检测模块包括:检测子模块和周期计数器,其中,
检测子模块,用于对所述含有直流分量的数字信号进行检测,当检测到预设的检测点时,向周期计数器发送通知信号;
周期计数器,用于根据接收到的所述通知信号,对检测点个数进行累加,当用检测点个数表示的周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零。
其中,所述检测子模块为:过零检测子模块,用于在预设检测点为零点时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最大峰值检测子模块,用于在预设检测点为最大峰值时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最小峰值检测子模块,用于在预设检测点为最小峰值时,向周期计数器发送通知信号。
其中,所述周期计数器进一步用于:存储预先设置为至少一个周期个数的周期个数值。
较佳地,该电路进一步包括:低通滤波器,位于所述直流计算单元前面,用于接收所述含有直流分量的数字信号,对该数字信号进行低通滤波后输出给直流计算单元。
从上述方案可以看出,本发明通过在电流通路或电压通路中设置直流计算单元和减法器,由直流计算单元计算所接收的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;减法器将接收的含有直流分量的数字信号减去直流计算单元计算出的直流分量,并将减去直流分量的数字信号输出,从而去除了一路直流分量,达到消除VdcIdc项的目的,使有功功率计算准确,并且由于数字信号的主通道不受直流计算单元的影响,因此不会产生相位差。
附图说明
图1为现有技术中电能计量电路的结构示意图。
图2为存在直流偏置时的电流信号示意图。
图3为现有技术中一种去直流电能计量电路的结构示意图。
图4为本发明实施例中去直流电能计量电路的结构示意图。
图5为图4所示电路中直流计算单元的内部结构示意图。
图6为本发明实施例中添加低通滤波器后的去直流电路的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明进一步详细说明。
本发明的基本思想是:设置直流计算单元和减法器,由直流计算单元计算所接收的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;减法器将接收的含有直流分量的数字信号减去直流计算单元计算出的直流分量,并将减去直流分量的数字信号输出。
实际应用时,该直流计算单元和减法器既可以设置在电流通路中,又可以设置在电压通路中。
参见图4,图4为本发明实施例中应用上述思想的去直流电能计量电路的结构示意图。如图4所示,该电路包括:模数转换单元401、直流计算单元402、减法器403、模数转换单元404、乘法器405、低通滤波器406以及数频转换单元407。
其中,直流计算单元402,用于计算模数转换单元401输出的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器403。
减法器403,用于接收来自模数转换单元401的数字信号和来自直流计算单元402的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量的数字信号输出给乘法器405。
其中,模数转换单元401可以为电流通路中的模数转换单元,也可以为电压通路中的模数转换单元。
如果模数转换单元401为电流通路中的模数转换单元,则相应的直流计算单元为电流直流计算单元,数字信号为电流数字信号,直流分量为电流直流分量,并且模数转换单元404为电压通路中的模数转换单元;若模数转换单元401为电压通路中的模数转换单元,则相应的直流计算单元为电压直流计算单元,数字信号为电压数字信号,直流分量为电压直流分量,并且模数转换单元404为电流通路中的模数转换单元。
下面,以直流计算单元402和减法器403设置在电流通路中的情况为例,即模数转换单元401为电流通路中的模数转换单元,模数转换单元404为电压通路中的模数转换单元,为便于区分,举例时,可将模数转换单元401记为电流模数转换单元401,将模数转换单元404记为电压模数转换单元404。
其中,电流模数转换单元401用于将电流模拟信号转换为电流数字信号,并输出给直流计算单元402和减法器403。其中,电流数字信号为含有直流分量的电流数字信号。
直流计算单元402用于接收来自电流模数转换单元401的电流数字信号,并计算所接收的电流数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器403。
减法器403用于接收来自电流模数转换单元401的电流数字信号和来自直流计算单元402的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量的电流数字信号输出给乘法器405。
电压模数转换单元404用于将电压模拟信号转换为电压数字信号,并输出给乘法器405。
乘法器405用于接收来自减法器403的电流数字信号和来自电压模数转换单元404的电压数字信号,并对电流数字信号和电压数字信号进行乘法运算,得到瞬时功率,并输出给低通滤波器406。
低通滤波器406用于接收来自乘法器405的瞬时功率,并对所接收的瞬时功率进行滤波后,输出给数频转换单元407。
数频转换单元407用于将来自低通滤波器406的瞬时功率转换为脉冲形式输出。
其中,直流计算单元402输出到减法器403的直流分量,在更新之前,一直输出上次计算的直流分量值。
上述过程在电压通路中实现时,功能和原理是一样的。
对于直流计算单元402的具体实现方式可以有很多种,下面仅以一种具体实现方式为例,对本发明实施例中的直流计算单元402进行详细描述。
参见图5,图5为图4所示电路中直流计算单元402具体实现时的内部结构示意图。如图5所示,该直流计算单元402具体包括:采样点计数器501、数据累加器502、周期检测模块503以及除法器504。
其中,图5所示直流计算单元402的实现原理为:根据图2所示的电流信号示意图可知,对于一个周期T内的电流信号,将该周期T内的各电流值进行累加,则交流部分会正负抵消掉,因而保留该周期T内的直流分量部分,如图中ABCD所表示的面积,用该面积除以边长AB,得到直流分量的值Idc。基于该原理,可以对一个周期内的电流值进行累加,也可以对多个周期内的电流值进行累加,只要所累加的电流值为整数个周期,则交流部分便可正负抵消掉。同理,对于电压信号同样适用。
实际应用中,由于通常是对电流或电压的数字信号进行处理的,如经过电流模数转换单元401后的电流信号为电流数字信号,而电流数字信号一般为离散值,也称每个离散值为采样点,因此需要对整数个周期内的每个离散值进行数值累加,同时记录下离散值的个数,最后用整数个周期内的累加值除以该累加值对应的数值个数,得到直流分量。
下面对直流计算单元402中的各个模块进行详细描述。
具体实现时,采样点计数器501用于对模数转换单元401输出的数字信号的离散个数进行计数,并将计数结果输出到除法器504;接收来自周期检测模块503的清零信号,并根据清零信号对计数清零。
数据累加器502用于接收来自模数转换单元401的数字信号,对所接收的数字信号进行累加,并将累加结果输出到除法器504;接收来自周期检测模块503的清零信号,并根据清零信号对累加结果清零。
周期检测模块503用于对模数转换单元401输出的数字信号进行周期检测,当输出的数字信号的整周期个数达到预设周期个数值时,向除法器504发送控制信号,同时向采样点计数器501和数据累加器502发送清零信号,并对自身计数进行清零。
除法器504用于接收来自周期检测模块503的控制信号,根据该控制信号,接收来自数据累加器502的累加结果和来自采样点计数器501的计数结果,并进行除法运算,将累加结果除以计数结果,得到直流分量输出到减法器403。
其中,采样点计数器501和数据累加器502将各自的计算结果实时输出到除法器504,但除法器504并不是每次都接收,而只有除法器504接收到来自周期检测模块503的控制信号时,才打开开关,接收来自采样点计数器501和数据累加器502的计算结果。除法器504输出给减法器403的直流分量,在更新之前,一直输出上次计算的直流分量值。
对于上述图5所示直流计算单元402中各模块的详细描述中,若模数转换单元401为电流模数转换单元时,则相应的数字信号为电流数字信号;若模数转换单元401为电压模数转换单元时,则相应的数字信号为电压数字信号。且该数字信号中为含有直流分量的数字信号。
对于周期检测模块503的实现方式也可以有很多种,如可以通过对零点进行检测,来判断是否是整个周期,如对于刚开始时,从第一个零点开始计数,如进行数据累加及采样点计数,一直到再出现两个零点时,为一个整周期,若预先设置采用多个整周期的数据进行直流计算,则可继续累加零点,每出现两个零点为一个周期,从而得到周期个数。此外,还可以通过对最大峰值进行检测,检测方法与零点检测时类似,后续累加时,每出现两个最大峰值为一个周期,从而也可以得到周期个数。同理,也可以通过对最小峰值进行检测等。
具体实现时,可预先设置检测点,该检测点可以为零点、最大峰值或最小峰值等具有特征的点,通过对预先设置的检测点进行检测并计数,从而可以得到周期的个数。
同样以电流通路中的直流计算单元402为例,对该直流计算单元402中的周期检测模块503进行详细描述。
具体实现时,周期检测模块503可具体包括:检测子模块和周期计数器。
其中,检测子模块用于对模数转换单元401输出的数字信号进行检测,当检测到预设的检测点时,向周期计数器发送通知信号。
周期计数器用于根据接收到的所述通知信号,对检测点个数进行累加,当用检测点个数表示的周期个数达到预设周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零。
其中,检测子模块可以为过零检测子模块,用于对模数转换单元401输出的数字信号进行过零检测,当检测到零点时,向周期计数器发送通知信号。其中,零点并非是绝对为零的点,而是与零最接近的点,因为实际采样的点数并非都是正好在绝对零点采样。
此外,检测子模块还可以为最大峰值检测子模块,或者最小峰值检测子模块等。
同理,若模数转换单元401为电流模数转换单元时,则相应的数字信号为电流数字信号;若模数转换单元401为电压模数转换单元时,则相应的数字信号为电压数字信号。
为了使直流计算单元402计算出的直流分量更加准确,还可以在图4所示实施例的基础上,增加一个低通滤波器408,用于滤除高频噪声。如图6所示,图6为本发明实施例中添加低通滤波器后的去直流电路的结构示意图。该低通滤波器408设置在模数转换单元401和直流计算单元402之间,用于接收来自模数转换单元401的数字信号,对该数字信号进行低通滤波后输出给直流计算单元402,由直流计算单元402对经低通滤波器滤波之后的数字信号执行计算直流分量的操作。具体实现时,可由直流计算单元402内部的采样点计数器501、数据累加器502以及周期检测模块503分别对经低通滤波器滤波之后的数字信号执行所述计数、累加及周期检测操作。
同样,若模数转换单元401为电流模数转换单元时,则相应的数字信号为电流数字信号;若模数转换单元401为电压模数转换单元时,则相应的数字信号为电压数字信号。
对于图6所示的电路结构示意图,还可以单独作为去直流电路。同样单独作为去直流电路时,对于图6所示的电路结构示意图,设置低通滤波器408为较佳实施方案,如果需要计算其中所含直流分量的数字信号为已经去除高频噪声之后的数字信号,则可不用设置低通滤波器408。
对于图5所示直流计算单元402,其电路结构图也可以单独作为直流计算电路。并且,进一步地,可将低通滤波器408设置在该直流计算电路中,其连接关系可与图6所示去直流电路中一样。
以上所述的具体实施例,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施例而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (13)
1、一种去直流电能计量电路,包括:两路模数转换单元、乘法器、低通滤波器以及数频转换单元,其特征在于,该电路还包括:直流计算单元和减法器,其中,
直流计算单元,用于计算一路模数转换单元输出的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;
减法器,用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号和来自直流计算单元的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量的数字信号输出给乘法器。
2、如权利要求1所述的电路,其特征在于,所述直流计算单元包括:采样点计数器、数据累加器、周期检测模块以及除法器,其中,
采样点计数器,用于对所述一路模数转换单元输出的数字信号的离散个数进行计数,并将计数结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对计数清零;
数据累加器,用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号,对所接收的数字信号进行累加,并将累加结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对累加结果清零;
周期检测模块,用于对所述一路模数转换单元输出的数字信号进行周期检测,当输出的数字信号的整周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零;
除法器,用于接收来自周期检测模块的控制信号,根据该控制信号,接收来自数据累加器的累加结果和来自采样点计数器的计数结果,并进行除法运算,将累加结果除以计数结果,得到直流分量输出到减法器。
3、如权利要求2所述的电路,其特征在于,所述周期检测模块包括:检测子模块和周期计数器,其中,
检测子模块,用于对所述一路模数转换单元输出的数字信号进行检测,当检测到预设的检测点时,向周期计数器发送通知信号;
周期计数器,用于根据接收到的所述通知信号,对检测点个数进行累加,当用检测点个数表示的周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零。
4、如权利要求3所述的电路,其特征在于,所述检测子模块为:过零检测子模块,用于在预设检测点为零点时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最大峰值检测子模块,用于在预设检测点为最大峰值时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最小峰值检测子模块,用于在预设检测点为最小峰值时,向周期计数器发送通知信号。
5、如权利要求3所述的电路,其特征在于,所述周期计数器进一步用于:存储预先设置为至少一个周期个数的周期个数值。
6、如权利要求1所述的电路,其特征在于,该电路进一步包括:低通滤波器,位于所述一路模数转换单元和直流计算单元之间,用于接收来自所述一路模数转换单元的数字信号,对该数字信号进行低通滤波后输出给直流计算单元。
7、如权利要求1至6中任一项所述的电路,其特征在于,所述直流计算单元为电流直流计算单元,所述一路模数转换单元为电流模数转换单元,所述数字信号为电流数字信号,所述直流分量为电流直流分量;
或者所述直流计算单元为电压直流计算单元,所述一路模数转换单元为电压模数转换单元,所述数字信号为电压数字信号,所述直流分量为电压直流分量。
8、一种去直流电路,其特征在于,该电路包括:直流计算单元和减法器,其中,
直流计算单元,用于计算含有直流分量的数字信号中的直流分量,将所计算出的直流分量输出给减法器;
减法器,用于接收含有直流分量的数字信号和来自直流计算单元的直流分量,并进行减法运算,将减去直流分量的数字信号输出。
9、如权利要求8所述的电路,其特征在于,所述直流计算单元包括:采样点计数器、数据累加器、周期检测模块以及除法器,其中,
采样点计数器,用于对所述含有直流分量的数字信号的离散个数进行计数,并将计数结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对计数清零;
数据累加器,用于接收所述含有直流分量的数字信号,对所接收的数字信号进行累加,并将累加结果输出到除法器;接收来自周期检测模块的清零信号,并根据清零信号对累加结果清零;
周期检测模块,用于对所述含有直流分量的数字信号进行周期检测,当输出的数字信号的整周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零;
除法器,用于接收来自周期检测模块的控制信号,根据该控制信号,接收来自数据累加器的累加结果和来自采样点计数器的计数结果,并进行除法运算,将累加结果除以计数结果,得到直流分量输出到减法器。
10、如权利要求9所述的电路,其特征在于,所述周期检测模块包括:检测子模块和周期计数器,其中,
检测子模块,用于对所述含有直流分量的数字信号进行检测,当检测到预设的检测点时,向周期计数器发送通知信号;
周期计数器,用于根据接收到的所述通知信号,对检测点个数进行累加,当用检测点个数表示的周期个数达到预设的周期个数值时,向除法器发送控制信号,同时向采样点计数器和数据累加器发送清零信号,并对自身计数进行清零。
11、如权利要求10所述的电路,其特征在于,所述检测子模块为:过零检测子模块,用于在预设检测点为零点时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最大峰值检测子模块,用于在预设检测点为最大峰值时,向周期计数器发送通知信号;
或者所述检测子模块为:最小峰值检测子模块,用于在预设检测点为最小峰值时,向周期计数器发送通知信号。
12、如权利要求10所述的电路,其特征在于,所述周期计数器进一步用于:存储预先设置为至少一个周期个数的周期个数值。
13、如权利要求8至12中任一项所述的电路,其特征在于,该电路进一步包括:低通滤波器,位于所述直流计算单元前面,用于接收所述含有直流分量的数字信号,对该数字信号进行低通滤波后输出给直流计算单元。
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