JPH0739490A - 電気掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大きなごみを吸ったとき、回転ブラシを吸い
込み室内の上部または前部へ移動させることによって床
ノズルの吸込口前方の空間及び床面直上の空間が広くし
て障害をなくする。 【構成】 手元操作部に設けたスイッチ４１の信号を移
動手段４３に伝えると、移動手段４３のモータ２１が回
転ブラシ１１を前方に移動させる方向に回転し、プーリ
ー２３と第１のギア２４と第２のギア２６とベルト２７
との噛み合いで回転ブラシ１１を移動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、家庭用電気掃除機もし
くは産業用電気掃除機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来の電気掃除機の概略構成図
を示すものであり、図１５は従来の電気掃除機の床ノズ
ルの概略構成図を示すものである。

【０００３】図１４において、１は掃除機本体であり、
２はホースであり、３は掃除機の動作を手元で操作する
手元操作部であり、４は床面に接して塵埃を吸引する床
ノズルであり、５は床ノズル４とホース２をつなぐ延長
パイプである。図１５において、６は電動機であり、７
は電動機６のシャフトであり、８はベルトであり、円環
状になっている。９はベルト８を通して電動機６からの
動力を受けるギアであり、１０は吸い込み室であり、１
１は吸い込み室１０内に設置された回転することで床面
上の塵埃を巻き上げる回転ブラシであり、１２は回転ブ
ラシ１１の回転軸であり、ギア９と回転ブラシ１１は回
転軸１２をとうして接続されている。１３は回転ブラシ
１１のブレードであり、柔軟性のある樹脂からなってお
り、１４は吸込口であり、１５は床ノズル本体である。

【０００４】以上のように構成された床ノズルについて
説明する。手元操作部３にて回転ブラシ１１が動作する
よう操作すると、電動機６のシャフト７が回転し、この
回転がベルト８の動作を通してギア９を回転させる。ギ
ア９と吸い込み室１０内に設置された回転ブラシ１１は
ギア９が回転することで回転軸１２を回転の中心として
同回転数で回転する。回転ブラシ１１が回転することで
回転ブラシ１１のブレード１３が絨毯等の植毛された床
面上の深層まで入りこんだ塵埃を巻き上げ、塵埃は吸込
口１４へと吸い込まれ、延長パイプ５、ホース２を経由
して掃除機本体１へと送られる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の構成では、大きなごみが吸い込み室１０内にはいる
と、大きなごみは回転ブラシ１１が障害となって吸込口
１４へと吸い込まれず、また回転ブラシ６が回転してい
る時は回転ブラシ１１が巻きこみ、回転ブラシ１１のブ
レード１３や床ノズル本体１５を損傷するという欠点を
有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
であり、大きなごみを吸う時、または吸い込み室内に大
きなゴミが入った時、ゴミを吸い込む障害とならないよ
う回転ブラシを移動する電気掃除機を提供することを目
的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の電気掃除機は、以下のような構成としたもの
である。

【０００８】第１の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前記
回転ブラシを移動させるためのスイッチと、前記スイッ
チにより前記移動手段の動作を制御する制御手段を有す
る構成としている。

【０００９】第２の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前記
床ノズルに設けた振動を検知する振動検知手段と、前記
振動検知手段の出力により前記移動手段の動作を制御す
る制御手段を有する構成としている。

【００１０】第３の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段と、前記回転ブラシを回転
駆動する電動機を有する床ノズルと、前記電動機の電流
を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出力に
より前記移動手段の動作を制御する制御手段を有する構
成としている。

【００１１】第４の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段と前記吸い込み室内に設け
た物体を検知する物体検知手段を有する床ノズルと、前
記物体検知手段の出力により前記移動手段の動作を制御
する制御手段を有する構成としている。

【００１２】第５の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前記
回転ブラシを移動させるためのスイッチと、前記スイッ
チにより前記移動手段の動作を制御する制御手段を有す
る構成としている。

【００１３】第６の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前記
床ノズルに設けた振動を検知する振動検知手段と、前記
振動検知手段の出力により前記移動手段の動作を制御す
る制御手段を有する構成としている。

【００１４】第７の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段と、前記回転ブラシを回転
駆動する電動機を有する床ノズルと、前記電動機の電流
を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出力に
より前記移動手段の動作を制御する制御手段を有する構
成としている。

【００１５】第８の手段として、塵埃を吸引する吸い込
み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回転
ブラシを移動させる移動手段と前記吸い込み室内に設け
た物体を検知する物体検知手段を有する床ノズルと、前
記物体検知手段の出力により前記移動手段の動作を制御
する制御手段を有する構成としている。

【００１６】

【作用】上記のように構成された本発明は、以下のよう
に作用する。

【００１７】第１の手段において、手元操作部を操作す
るとその信号を受けた制御手段は移動手段に手元操作部
からの回転ブラシを前方に移動させるよう出力し、移動
手段が回転ブラシを吸い込み室内の前部へ移動させるこ
とによって床ノズルの吸込口前方の空間が広くなり、大
きなゴミを吸い込むことができる。

【００１８】第２の手段では、制御手段は振動検知手段
の出力を入力しており、回転ブラシの回転時に吸い込み
室内に大きなゴミが入り、回転ブラシがゴミを巻き込み
床ノズルの振動が通常より大きくなると、制御手段は回
転ブラシが障害になっていると判定して移動手段に回転
ブラシを前方に移動させるよう出力し、移動手段が回転
ブラシを吸い込み室内の前部へ移動させることによって
床ノズルの吸込口前方の空間が広くなり、大きなゴミを
床ノズルの吸込口に吸い込むことができる。

【００１９】第３の手段では、制御手段は電流検知手段
の出力を入力しており、回転ブラシの回転時に吸い込み
室内に大きなゴミが入り、回転ブラシがゴミを巻き込み
回転ブラシを駆動する電動機の電流に乱れが生じると、
制御手段は回転ブラシが障害になっていると判定して移
動手段に回転ブラシを前方に移動させるよう出力し、移
動手段が回転ブラシを吸い込み室内の前部へ移動させる
ことによって床ノズルの吸込口前方の空間が広くなり、
大きなゴミを床ノズルの吸込口に吸い込むことができ
る。

【００２０】第４の手段では、吸い込み室内に設置され
た物体検知手段は吸い込み室内の大きなゴミの有無を監
視しており、物体検知手段の出力を入力とする制御手段
は物体検知手段が大きなゴミを検知すると、回転ブラシ
が障害とならないよう移動手段に回転ブラシを前方に移
動させるよう出力し、移動手段が回転ブラシを吸い込み
室内の前部へ移動させることによって床ノズルの吸込口
前方の空間が広くなり、大きなゴミを床ノズルの吸込口
に吸い込むことができる。

【００２１】第５の手段では、手元操作部を操作すると
その信号を受けた制御手段は移動手段に回転ブラシを吸
い込み室内の上部に移動させるよう出力し、移動手段が
回転ブラシを吸い込み室内の上部へ移動させることによ
って吸い込み室内の床面直上の空間が広くなり障害がな
くなるので、大きなゴミを吸い込むことができる。

【００２２】第６の手段では、制御手段は振動検知手段
の出力を入力しており、回転ブラシの回転時に吸い込み
室内に大きなゴミが入り、回転ブラシがゴミを巻き込み
床ノズルの振動が通常より大きくなると、制御手段は回
転ブラシが障害になっていると判定して移動手段に回転
ブラシを吸い込み室内の上部に移動させるよう出力し、
移動手段が回転ブラシを吸い込み室内の上部へ移動させ
ることによって吸い込み室内の床面直上の空間が広くな
り障害がなくなるので、大きなゴミを床ノズルの吸込口
に吸い込むことができる。

【００２３】第７の手段では、制御手段は電流検知手段
の出力を入力しており、回転ブラシの回転時に吸い込み
室内に大きなゴミが入り、回転ブラシがゴミを巻き込み
回転ブラシを駆動する電動機の電流に乱れが生じると、
制御手段は回転ブラシが障害になっていると判定して移
動手段に回転ブラシを吸い込み室内の上部に移動させる
よう出力し、移動手段が回転ブラシを吸い込み室内の上
部へ移動させることによって吸い込み室内の床面直上の
空間が広くなり障害がなくなるので、大きなゴミを床ノ
ズルの吸込口に吸い込むことができる。

【００２４】第８の手段では、吸い込み室内に設置され
た物体検知手段は吸い込み室内の大きなゴミの有無を監
視しており、物体検知手段の出力を入力とする制御手段
は物体検知手段が大きなゴミを検知すると、回転ブラシ
が障害とならないよう移動手段に回転ブラシを吸い込み
室内の上部に移動させるよう出力し、移動手段が回転ブ
ラシを吸い込み室内の上部へ移動させることによって吸
い込み室内の床面直上の空間が広くなり障害がなくなる
ので、大きなゴミを床ノズルの吸込口に吸い込むことが
できる。

【００２５】

【実施例】以下、その実施例を添付図面を参照して説明
する。尚、従来と同一部分については同一符号を付し、
説明を省略する。

【００２６】図１は本発明の第１の実施例における電気
掃除機の床ノズルの平面図であり、図２はその側面図で
あり、図３はその正面図であり、図４はその動作のブロ
ック図である。図において、４１は手元操作部のスイッ
チであり、４２はスイッチ４１の出力により回転ブラシ
１１の移動を制御する制御手段であり、４３は制御手段
４２よりの出力を入力して回転ブラシ１１を移動させる
移動手段である。２１はモータであり、２２はモータ２
１の回転軸であるシャフトであり、２３はシャフト２２
に設けられてシャフト２２と共に回転する歯車状のプー
リーであり、２４は歯車形状の第１のギアであり、２５
は床ノズル本体１５に固定された第１のギア２４の回転
軸であり、２６は回転ブラシ１１の回転軸１２に設けた
第２のギアであり、２７は内側が歯形状のベルトであ
り、これらで移動手段４３を構成している。２８は回転
ブラシ１１の上下の動きを制限するための制限手段であ
り、回転軸１２の回転動作の支障にならないようにして
回転軸１２に設けてある。

【００２７】以上のように構成された電気掃除機につい
て説明する。手元操作部に設けたスイッチ４１により回
転ブラシ１１を上方へ移動するよう操作すると、制御手
段４２がその信号を入力して移動手段４３のモータ２１
を回転ブラシ１１を前方へ移動するような方向へ回転動
作させる。プーリー２３と第１のギア２４と第２のギア
２６の歯形はベルト２７の歯形と噛み合っており、モー
タ２１のシャフト２２と共にプーリー２３が回転する
と、プーリー２３と第１のギア２４にかけられているベ
ルト２７がシャフト２２と回転軸２５を２つの軸として
動作し、ベルト２７は図２中の矢印ａで示す方向に動
き、第２のギア２６はベルト２７を転がるように前方へ
と動き出し、共に回転ブラシ１１も前方へと移動する。
制御手段４２がある一定期間だけモータ２１を動作させ
ることにより、位置で回転ブラシ１１を固定しておくこ
とができる。回転ブラシ１１を通常の位置に戻すには同
様にスイッチ４１で操作してモータ２１を逆転すれば良
い。

【００２８】以上のように本実施例では、手元操作部に
設けたスイッチ４１と、スイッチ４１からの信号により
回転ブラシ１１の移動を制御する制御手段４２と、回転
軸２２にプーリー２３を有するモータ２１と、回転軸２
５を有する第１のギア２４と、回転ブラシ１１の回転軸
１２上に設けた第２のギア２６とベルト２７から構成さ
れる移動手段４３を設けることにより、大きなゴミを吸
い込もうとするとき、手元操作部のスイッチ操作にて回
転ブラシ１１を吸い込み室１０内の前部へ移動させるこ
とによって床ノズル４の吸込口前方の空間が広くなり、
大きなゴミを吸い込むことができる。

【００２９】以下本発明の第２の実施例について図面を
参照しながら説明する。図５は本発明の第２の実施例に
おける電気掃除機の動作のブロック図である。図５にお
いて５１は振動検知手段であり、図４の構成と異なるの
は手元操作部のスイッチ４１を床ノズル４に設けた振動
検知手段５１と置き換えた点である。以上のように構成
された電気掃除機について図１、図２、図３、図５を用
いて説明する。尚、第１の実施例と同一の部分について
は説明を省略する。回転ブラシ１１が通常の位置にて回
転動作しており、吸い込み室１０内に大きなゴミが入っ
てくると、大きなゴミは吸い込まれず回転ブラシ１１に
巻き込まれてしまう。このとき、床ノズル本体１５の振
動は大きくなる。床ノズル４に設けた振動検知手段５１
は床ノズル４の振動を信号として制御手段４２に常に出
力しており、制御手段４２は入力される振動の信号が通
常動作のレベルである時は回転ブラシ１１を通常の位置
に起き、ある大きさ以上になると吸い込み室１０内に大
きなゴミが入ってきて吸い込めないでいると判定して移
動手段４３のモータ２１に信号を出力し、回転ブラシ１
１を前方へ移動させる。吸い込み室内の大きなゴミが除
去されて床ノズル４の振動が通常に戻ると制御手段４２
の入力する信号もある大きさ以下となると、移動手段４
３のモータ２１に出力し、回転ブラシ１１を通常の位置
へ移動させる。

【００３０】以上のように本実施例によれば、床ノズル
４に設けた振動を検知する振動検知手段５１と、振動検
知手段５１からの信号により吸い込み室１０内の大きな
ゴミの有無を判定して回転ブラシ１１の移動を制御する
制御手段４２と、回転軸２２にプーリー２３を有するモ
ータ２１と、回転軸２５を有する第１のギア２４と、回
転ブラシ１１の回転軸１２上に設けた第２のギア２６と
ベルト２７から構成される移動手段４３を設けることに
より、回転ブラシ使用時に、大きなゴミが吸い込み室１
０内に入ってきたとき、回転ブラシ１１を吸い込み室１
０内の前部へ移動させることによって床ノズル４の吸込
口の前方の空間が広くなり、自動的に大きなゴミを除去
することができる。

【００３１】以下本発明の第３の実施例について図面を
参照しながら説明する。図６は本発明の第３の実施例に
おける電気掃除機の動作のブロック図である。図６にお
いて６１は電動機６の電流検知手段であり、図４の構成
と異なるのは手元操作部のスイッチ４１を電流検知手段
６１と置き換え電動機６の電流値を電流検知手段６１の
入力とした点である。

【００３２】以上のように構成された電気掃除機につい
て図１、図２、図３、図６、図７、図８、図１２を用い
て説明する。尚、第１の実施例と同一の部分については
説明を省略する。電流検知手段６１は電動機６に流れる
電流値を入力として電流値の信号を出力している。

【００３３】制御手段４２は電流検知手段６１からの信
号を入力して、時間ｔ1-ｔ2間の信号値の差、ｔ2-ｔ3間
の信号値の差とゆうように微小時間での信号値の大きさ
を比較して、ある一定周期（例えばｔ1-ｔ3間）毎に電
流の乱れを判定している。

【００３４】回転ブラシ１１が床面との接触により負荷
を受けると電動機６の制御手段４２の入力は図７に示す
ようになり、ｔ1-ｔ2間の信号値の差はあるがｔ2-ｔ3間
の信号値の差はないので電流に乱れはないと判定して、
回転ブラシ１１を通常の位置にしておく。回転ブラシ１
１が通常の位置にて回転動作しており、吸い込み室１０
内に大きなゴミが入ってくると、大きなゴミは吸い込ま
れず回転ブラシ１１に巻き込まれてしまう。このとき、
回転ブラシ１１は断続的に負荷を受け、ベルト８を通し
て電動機６にも機械的な負荷がかかり、電動機６に流れ
る電流に乱れが生じる。電流に乱れが生じると図８に示
すようになり、ｔ1-ｔ2間の信号値にも差があり、ｔ2-
ｔ3間の信号値にも差が生ずるので電流に乱が生じてい
ると判定して、回転ブラシ１１を一定時間の間前方へ移
動しておくように移動手段４３のモータ２１に出力す
る。

【００３５】以上のように本実施例によれば、回転ブラ
シ１１を回転駆動する電動機６の電流値を入力して電流
の信号値を出力する電流検知手段６１と、電流検知手段
６１からの信号により吸い込み室１０内の大きなゴミの
有無を判定して回転ブラシ１１の移動を制御する制御手
段４２と、回転軸２２にプーリー２３を有するモータ２
１と、回転軸２５を有する第１のギア２４と、回転ブラ
シ１１の回転軸１２上に設けた第２のギア２６とベルト
２７から構成される移動手段４３を設けることにより、
回転ブラシ使用時に、大きなゴミが吸い込み室内に入っ
てきたとき、回転ブラシ１１を吸い込み室１０内の前部
へ移動させることによって床ノズル４の吸込口の前方の
空間が広くなり、自動的に大きなゴミを除去することが
できる。

【００３６】以下本発明の第４の実施例について図面を
参照しながら説明する。図９は本発明の第４の実施例に
おける電気掃除機の動作のブロック図であり、図１０は
床ノズルの概略構成図である。図９において９１は物体
検知手段である。９２は発光素子であり、９３は受光素
子であり、９４は発光素子９２と受光素子９３の電源で
あり、９５は抵抗であり、これらで物体検知手段９１を
構成している。図４の構成と異なるのは手元操作部のス
イッチ４１を床ノズル４の吸い込み室１０内に設けた物
体検知手段９１と置き換えた点である。図１０において
９２は発光素子であり、９３は受光素子である。

【００３７】以上のように構成された電気掃除機につい
て図１、図２、図３、図９、図１０を用いて説明する。
尚、第１の実施例と同一の部分については説明を省略す
る。発光素子９２と受光素子９３は吸い込み室１０内の
後方の両側面に互いに対向して設置されており、受光素
子９３は微小な塵埃には反応せずある大きさ以上のもの
に対して反応するように感度調整されている。発光素子
９２は常に発光しており、吸込室１０内に大きなゴミが
ないときは、受光素子９３は常に受光しており、図９中
Ａに示す点の電圧は零であり、制御手段４２にはＡに示
す点の電圧を入力しており、一定時間以上Ａに示す点の
電圧が零である状態が続くと吸い込み室１０内に大きな
ゴミがないことを判定して回転ブラシ１１を通常の位置
に置くように移動手段４３のモータ２１に信号を出力す
る。今、吸い込み室１０に大きなゴミがあり、発光素子
９２より受光素子９３の受け取る光を遮断すると、Ａに
示す点の電圧は電源９４と同電圧となりこの状態が一定
時間以上続くと制御手段４２は吸い込み室１０内に大き
なゴミがあると判定し、回転ブラシ１１を前方へ移動す
るように移動手段４３に出力し、回転ブラシ１１を前方
へ移動させる。

【００３８】以上のように本実施例によれば、吸い込み
室内に設けた発光素子９２と受光素子９３を有する物体
検知手段９１と、物体検知手段９１からの信号により吸
い込み室内の大きなゴミの有無を判定して回転ブラシ１
１の移動を制御する制御手段４２と、回転軸２２にプー
リー２３を有するモータ２１と、回転軸２５を有する第
１のギア２４と、回転ブラシ１１の回転軸上に設けた第
２のギア２６とベルト２７から構成される移動手段４３
を設けることにより、回転ブラシ１１の使用にかかわら
ず、大きなゴミが吸い込み室内に入ってきたとき、より
確実に大きなゴミを検知して、回転ブラシ１１を吸い込
み室内の前部へ移動させることによって床ノズルの吸込
口の前方の空間が広くなり、自動的に大きなゴミを除去
することができる。

【００３９】以下本発明の第５の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１１は本発明の第５の実施例
における電気掃除機の床ノズルの平面図であり、図１２
はその側面図であり、図１３はその正面図であり、図４
はその動作のブロック図である。図において、４１は手
元操作部のスイッチであり、４２はスイッチ４１の出力
により回転ブラシ１１の移動を制御する制御手段であ
り、４３は制御手段４２よりの出力を入力して回転ブラ
シ１１を移動させる移動手段である。１１１はモータで
あり、１１２はモータ１１１の回転軸であるシャフトで
あり、１１３はシャフト１１２に設けてシャフト１１２
と共に回転する歯車状のプーリーであり、１１４は歯車
形状の第１のギアであり、１１５は床ノズル本体１５に
固定された第１のギア１１４の回転軸であり、１１６は
プーリー１１３の回転動力を第１のギア１１４に伝達す
るための内側が歯形状の第１のベルトであり、１１７は
歯車形状の第２のギアであり、１１８は床ノズル本体１
５に固定された第２のギア１１７の回転軸であり、１１
９は回転ブラシ１１の回転軸１２に設けた第３のギアで
あり、１２０は内側が歯形状の第２のベルトであり、こ
れらで移動手段４３を構成している。１２１は回転ブラ
シ１１の前後の動きを制限する制限手段である。

【００４０】以上のように構成された電気掃除機につい
て説明する。手元操作部に設けたスイッチ４１により回
転ブラシ１１を上方へ移動するよう操作すると、制御手
段４２がその信号を入力して移動手段４３のモータ１１
１を回転ブラシ１１を上方へ移動するような方向へ回転
動作させる。プーリー１１３と第１のギア１１４の歯形
状は第１のベルト１１６の歯形状と噛み合っており、モ
ータ１１１のシャフト１１２と共にプーリー１１３が回
転すると、プーリー１１３と第１のギア１１４にかけら
れている第１のベルト１１６がシャフト１１２と回転軸
１１５を２つの軸として図１２中の矢印ａで示す方向に
動き、第１のギア１１４も回転する。第１のギア１１４
と第２のギア１１７と第３のギア１１９の歯形状は第２
のベルト１２０の歯形状と噛み合っており、第１のギア
１１４が回転すると、第１のギア１１４と第２のギア１
１７にかけられている第２のベルト１２０が第１のギア
１１４の回転軸１１５と第２のギア１１７の回転軸１１
８を２つの軸として図１２中の矢印ｂで示す方向に動
き、第３のギア１１９は第２のベルト１２０を転がるよ
うに上方へと動き出し、共に回転ブラシ１１も上方へと
移動する。制御手段４２がある一定期間だけモータ２１
を動作させることによりある位置で回転ブラシ１１を固
定しておくことができる。回転ブラシ１１を通常の位置
に戻すには同様にスイッチ４１で操作してモータを逆転
すれば良い。

【００４１】以上のように本実施例では、手元操作部に
設けたスイッチ４１と、スイッチ４１からの信号により
回転ブラシ１１の移動を制御する制御手段４２と、回転
軸２２にプーリー２３を有するモータ１１１と、回転軸
１１５を有する第１のギア１１４と、第２のギア１１７
と、回転ブラシ１１の回転軸上に設けた第３のギア１１
９と、第１のベルト１１６と第２のベルト１２０から構
成される移動手段４３を設けることにより、大きなゴミ
を吸い込もうとするとき、手元操作部のスイッチ操作に
て回転ブラシ１１を吸い込み室内の上部へ移動させるこ
とによって床ノズルの吸込口前方の空間及び床面直上の
空間が広くなり、障害がなくなるので、大きなゴミを吸
い込むことができる。

【００４２】以下本発明の第６の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１１は本発明の第６の実施例
における電気掃除機の床ノズルの平面図であり、図１２
はその側面図であり、図１３はその正面図であり、図５
はその動作のブロック図である。図５において５１は振
動検知手段であり、図４の構成と異なるのは手元操作部
のスイッチ４１を床ノズル４に設けた振動検知手段５１
と置き換えた点で移動手段の構成が第２の実施例と異な
るだけであるので説明を省略する。

【００４３】以上のように本実施例では、床ノズル４に
設けた振動を検知する振動検知手段５１と、振動検知手
段５１からの信号により吸い込み室内の大きなゴミの有
無を判定して回転ブラシ１１の移動を制御する制御手段
４２と、回転軸２２にプーリー２３を有するモータ１１
１と、回転軸１１５を有する第１のギア１１４と、第２
のギア１１７と、回転ブラシ１１の回転軸上に設けた第
３のギア１１９と、第１のベルト１１６と第２のベルト
１２０から構成される移動手段４３を設けることによ
り、大きなゴミを吸い込もうとするとき、手元操作部の
スイッチ操作にて回転ブラシ１１を吸い込み室内の上部
へ移動させることによって床ノズルの吸込口前方の空間
及び床面直上の空間が広くなり、障害がなくなるので、
自動的に大きなゴミを吸い込むことができる。

【００４４】以下本発明の第７の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１１は本発明の第７の実施例
における電気掃除機の床ノズルの平面図であり、図１２
はその側面図であり、図１３はその正面図であり、図６
はその動作のブロック図である。図６において６１は電
流検知手段であり、図５の構成と異なるのは手元操作部
のスイッチ４１を電流検知手段６１と置き換え電動機６
の電流値を電流検知手段の入力とした点で移動手段の構
成が第３の実施例と異なるだけであるので説明を省略す
る。

【００４５】以上のように本実施例によれば、回転ブラ
シ１１を回転駆動する電動機６の電流値を入力して電流
の信号値を出力する電流検知手段６１と、電流検知手段
６１からの信号により吸い込み室内の大きなゴミの有無
を判定して回転ブラシ１１の移動を制御する制御手段４
２と、回転軸２２にプーリー２３を有するモータ１１１
と、回転軸１１５を有する第１のギア１１４と、第２の
ギア１１７と、回転ブラシ１１の回転軸上に設けた第３
のギア１１９と、第１のベルト１１６と第２のベルト１
２０から構成される移動手段４３を設けることにより、
大きなゴミを吸い込もうとするとき、手元操作部のスイ
ッチ操作にて回転ブラシ１１を吸い込み室内の上部へ移
動させることによって床ノズルの吸込口前方の空間及び
床面直上の空間が広くなり、障害がなくなるので、自動
的に大きなゴミを吸い込むことができる。

【００４６】以下本発明の第８の実施例について図面を
参照しながら説明する。図１１は本発明の第８の実施例
における電気掃除機の床ノズルの平面図であり、図１２
はその側面図であり、図１３はその正面図であり、図９
はその動作のブロック図である。図９において９１は物
体検知手段である。９２は発光素子であり、９３は受光
素子であり、９４は発光素子９２と受光素子９３の電源
であり、９５は抵抗であり、これらで物体検知手段９１
を構成している。図４の構成と異なるのは手元操作部の
スイッチ４１を床ノズル４の吸い込み室１０内に設けた
物体検知手段９１と置き換えた点で移動手段の構成が第
４の実施例と異なるだけであるので説明を省略する。

【００４７】以上のように本実施例によれば、吸い込み
室内に設けた発光素子９２と受光素子９３を有する物体
検知手段９１と、物体検知手段９１からの信号により吸
い込み室内の大きなゴミの有無を判定して回転ブラシ１
１の移動を制御する制御手段４２と、回転軸２２にプー
リー２３を有するモータ１１１と、回転軸１１５を有す
る第１のギア１１４と、第２のギア１１７と、回転ブラ
シ１１の回転軸上に設けた第３のギア１１９と、第１の
ベルト１１６と第２のベルト１２０から構成される移動
手段４３を設けることにより、大きなゴミを吸い込もう
とするとき、手元操作部のスイッチ操作にて回転ブラシ
１１を吸い込み室内の上部へ移動させることによって床
ノズルの吸込口前方の空間及び床面直上の空間が広くな
り、障害がなくなるので、自動的に大きなゴミを吸い込
むことができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように構成された本発明によれ
ば、以下のような効果を奏する。

【００４９】第１の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前
記回転ブラシを移動させるためのスイッチと、前記スイ
ッチにより前記移動手段の動作を制御する制御手段を設
けることにより、大きなゴミを吸い込もうとするとき、
手元操作部のスイッチ操作にて吸込口前方の空間を広く
して障害をなくし、大きなゴミを吸い込むことができる
優れた電気掃除機を実現できるものである。

【００５０】第２の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前
記床ノズルに設けた振動を検知する振動検知手段と、前
記振動検知手段の出力により前記移動手段の動作を制御
する制御手段を設けることにより、回転ブラシ使用時
に、大きなゴミが吸い込み室内に入ってきたとき、床ノ
ズルの吸込口の前方の空間を広くして障害をなくし、自
動的に大きなゴミを除去することができる優れた電気掃
除機を実現できるものである。

【００５１】第３の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段と、前記回転ブラシを回
転駆動する電動機を有する床ノズルと、前記電動機の電
流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出力
により前記移動手段の動作を制御する制御手段を設ける
ことにより、回転ブラシ使用時に、大きなゴミが吸い込
み室内に入ってきたとき、床ノズルの吸込口の前方の空
間を広くして障害をなくし、自動的に大きなゴミを除去
することができる優れた電気掃除機を実現できるもので
ある。

【００５２】第４の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた前後に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段と前記吸い込み室内に設
けた物体を検知する物体検知手段を有する床ノズルと、
前記物体検知手段の出力により前記移動手段の動作を制
御する制御手段を設けることにより、回転ブラシ使用に
関わらず、大きなゴミが吸い込み室内に入ってきたと
き、より確実に大きなゴミを検知して、床ノズルの吸込
口の前方の空間を広くして障害をなくし、自動的に大き
なゴミを除去することができる優れた電気掃除機を実現
できるものである。

【００５３】第５の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前
記回転ブラシを移動させるためのスイッチと、前記スイ
ッチにより前記移動手段の動作を制御する制御手段を設
けることにより、大きなゴミを吸い込もうとするとき、
手元操作部のスイッチ操作にて吸込口前方の空間及び床
面直上の空間を広くして障害をなくし、より確実に大き
なゴミを吸い込むことができる優れた電気掃除機を実現
できるものである。

【００５４】第６の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段を有する床ノズルと、前
記床ノズルに設けた振動を検知する振動検知手段と、前
記振動検知手段の出力により前記移動手段の動作を制御
する制御手段を設けることにより、回転ブラシ使用時
に、大きなゴミが吸い込み室内に入ってきたとき、床ノ
ズルの吸込口の前方の空間及び床面直上の空間を広くし
て障害をなくし、自動的により確実に大きなゴミを除去
することができる優れた電気掃除機を実現できるもので
ある。

【００５５】第７の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段と、前記回転ブラシを回
転駆動する電動機を有する床ノズルと、前記電動機の電
流を検知する電流検知手段と、前記電流検知手段の出力
により前記移動手段の動作を制御する制御手段を設ける
ことにより、回転ブラシ使用時に、大きなゴミが吸い込
み室内に入ってきたとき、床ノズルの吸込口の前方の空
間及び床面直上の空間を広くして障害をなくし、自動的
により確実に大きなゴミを除去することができる優れた
電気掃除機を実現できるものである。

【００５６】第８の手段によれば、塵埃を吸引する吸い
込み室内に設けた上下に移動自在な回転ブラシと前記回
転ブラシを移動させる移動手段と前記吸い込み室内に設
けた物体を検知する物体検知手段を有する床ノズルと、
前記物体検知手段の出力により前記移動手段の動作を制
御する制御手段を設けることにより、回転ブラシ使用に
関わらず、大きなゴミが吸い込み室内に入ってきたと
き、より確実に大きなゴミを検知して、床ノズルの吸込
口の前方の空間及び床面直上の空間を広くして障害をな
くし、自動的により確実に大きなゴミを除去することが
できる優れた電気掃除機を実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１、第２、第３、および第４の実施例を説明
する電気掃除機の床ノズルの平面図

【図２】第１、第２、第３、および第４の実施例を説明
する電気掃除機の床ノズルの側面図

【図３】第１、第２、第３、および第４の実施例を説明
する電気掃除機の床ノズルの正面図

【図４】第１、および第５の実施例を説明する電気掃除
機の動作のブロック図

【図５】第２、および第６の実施例を説明する電気掃除
機の動作のブロック図

【図６】第３、および第７の実施例を説明する電気掃除
機の動作のブロック図

【図７】電流検知手段の出力信号を示す図

【図８】電流検知手段の出力信号を示す図

【図９】第４、および第８の実施例を説明する電気掃除
機の動作のブロック図

【図１０】第４、および第８の実施例を説明する電気掃
除機の床ノズルの概略構成図

【図１１】第５、第６、第７、および第８の実施例を説
明する電気掃除機の床ノズルの平面図

【図１２】第５、第６、第７、および第８の実施例を説
明する電気掃除機の床ノズルの側面図

【図１３】第５、第６、第７、および第８の実施例を説
明する電気掃除機の床ノズルの正面図

【図１４】従来の電気掃除機の概略構成図

【図１５】従来の電気掃除機の床ノズルの概略構成図

【符号の説明】

４ 床ノズル １０ 吸い込み室 １１ 回転ブラシ １５ 床ノズル本体 ２１，１１１ モータ ２２，１１２ シャフト ２３，１１３ プーリー ２４，２６，１１４，１１７，１１９ ギア ２５，１１５，１１８ 回転軸 ２７，１１６，１２０ ベルト ２８，１２１ 制限手段 ４１ スイッチ ４２ 制御手段 ４３ 移動手段 ５１ 振動検知手段 ６１ 電流検知手段 ９１ 物体検知手段 ９２ 発光素子 ９３ 受光素子 ９４ 電源 ９５ 抵抗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村田 哲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 村田 吉隆 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 塵埃を吸引する吸い込み室内に前後移動
   自在に設けた回転ブラシと、前記回転ブラシを移動させ
   る移動手段を有する床ノズルと、前記回転ブラシを移動
   させるためのスイッチと、前記スイッチにより前記移動
   手段の動作を制御する制御手段を有する電気掃除機。
2. 【請求項２】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた前
   後に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段を有する床ノズルと、前記床ノズルに設け
   た振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段の
   出力により前記移動手段の動作を制御する制御手段を有
   する電気掃除機。
3. 【請求項３】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた前
   後に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段と、前記回転ブラシを回転駆動する電動機
   を有する床ノズルと、前記電動機の電流を検知する電流
   検知手段と、前記電流検知手段の出力により前記移動手
   段の動作を制御する制御手段を有する電気掃除機。
4. 【請求項４】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた前
   後に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段と前記吸い込み室内に設けた物体を検知す
   る物体検知手段を有する床ノズルと、前記物体検知手段
   の出力により前記移動手段の動作を制御する制御手段を
   有する電気掃除機。
5. 【請求項５】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた上
   下に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段を有する床ノズルと、前記回転ブラシを移
   動させるためのスイッチと、前記スイッチにより前記移
   動手段の動作を制御する制御手段を有する電気掃除機。
6. 【請求項６】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた上
   下に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段を有する床ノズルと、前記床ノズルに設け
   た振動を検知する振動検知手段と、前記振動検知手段の
   出力により前記移動手段の動作を制御する制御手段を有
   する電気掃除機。
7. 【請求項７】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた上
   下に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段と、前記回転ブラシを回転駆動する電動機
   を有する床ノズルと、前記電動機の電流を検知する電流
   検知手段と、前記電流検知手段の出力により前記移動手
   段の動作を制御する制御手段を有する電気掃除機。
8. 【請求項８】 塵埃を吸引する吸い込み室内に設けた上
   下に移動自在な回転ブラシと、前記回転ブラシを移動さ
   せる移動手段と前記吸い込み室内に設けた物体を検知す
   る物体検知手段を有する床ノズルと、前記物体検知手段
   の出力により前記移動手段の動作を制御する制御手段を
   有する電気掃除機。