JPH0739483A - 床移動型の蓄電池式掃除機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本体を持ち上げずに引っ張るだけで充電台へ
の上げ下ろしができるようにする。 【構成】 走行ローラ２２中心を本体１２の重心位置Ｇ
０より吸気口２０側でかつ吸気口２０の軸線Ｌ方向で軸
受部１６の半径Ｒよりも大きく離し、本体１２の外郭は
走行ローラ２２に接する間の走行ローラ２２の外周面よ
り突出させずに形成し、この本体を載置する充電台３０
は、前面に傾斜面３２を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一般家庭用であって床
移動型の蓄電池式掃除機に関するもので、特にその本体
と充電台の構成に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一般にシリンダー型と呼ばれる床
移動型の電気掃除機では、実公昭４６−３６８４６号公
報に開示されているように本体の重心は走行ローラ軸芯
とキャスターローラとの間にあった。又実公昭３９−１
３０３８号公報に開示されているように、本体の後方下
端面角部に補助輪を設け後部端面上部に凸部を設ける
か、図５に示すように走行ローラそのものを本体の後方
下端面角部に取りつけて、走行ローラまたは補助輪を支
点にして本体を９０度回転させて縦にし、収納時の床面
の占有面積を少なくするようにしていた。ここで図５に
おいて１は本体、２は走行ローラ、３はキャスターロー
ラ、４は把手であり５は後部端面上部に設けた凸部、６
は本体１の重心位置である。一方蓄電池を電源とした掃
除機には必ず充電装置が必要であり、本体を乗せるだけ
で自動的に充電できる充電台の構成が、実開昭５５−２
８３９９号公報及び特開昭６１−１２２８２５号公報に
開示されている。これらはハンド型といわれる型式に関
するもので本体を持ち上げて充電台に着脱するものであ
るが床移動型に関しては提案されていなかった。そして
従来の本体構成を採用して充電時の床面占有面積を少な
くして充電台を構成しようとすれば図６に示すような構
成が考えられる。すなわち図６において７は本体載置部
８を有し電源トランス９、充電制御回路１０を内蔵し箱
型に形成した充電台である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この様な従来の本体構
成を採用した床移動型の蓄電池式掃除機では、充電台７
に本体１を乗せたり充電台７から本体１を降ろすたび
に、本体１を持ち上げねばならない。すなわち充電台７
の厚みにより床面との間に段差があるため、本体１を充
電台７に載せたまま倒すとキャスターローラ３に大きな
衝撃が生じたり、本体１の底面が充電台７にぶつかるた
め、一旦本体１を床面に降ろしてから倒す必要があっ
た。又充電台７に載せるときは段差を乗り越えねばなら
ずやはり持ち上げる必要があった。このことは掃除の開
始時と終了時毎回必要な動作であり頻度が高いことと、
ハンド型に比べて本体重量が重くなるために大変煩わし
い動作であった。

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、本体
を持ち上げる事なく充電台から降ろすことができ、スム
ーズに掃除を始めることができる構成を提供することを
第１の目的とする。

【０００５】第２の目的は、充電台に載せる時と降ろす
時のいずれでも、本体を持ち上げずにスムーズに引き上
げられる構成を提供することにある。

【０００６】第３の目的は、充電時に充電台から本体内
の蓄電池に充電電流を供給する接続端子の配設について
安全で信頼性の高い構成を提供することにある。

【０００７】第４の目的は、本体以外のホース，延長
管，床ノズルについての収納形態について床面占有面積
が少なく、収納及び取り出し操作が簡単で確実に行える
構成を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、吸気口を有しフィルターを収めた吸塵室を
備え、ファンモータ及び蓄電池を内蔵し、両側に軸受部
を設けた本体と、上記軸受部にかん合する軸部を設けた
２個の走行ローラと、前面に傾斜面を設けた充電台から
なり、上記軸受部中心は本体の重心位置Ｇ0より吸気口
の軸線方向に、軸受部の半径Ｒよりも大きい長さで吸気
口側に位置させ、本体の外郭は走行ローラに接する吸気
口の軸線と平行な前後の二平面Ｐ１，Ｐ２のいずれか一
方の外側と、走行ローラの軸芯と本体の重心位置Ｇ0を
含む平面に垂直で走行ローラに接する平面Ｐ３の外側
と、平面Ｐ１またはＰ２と平面Ｐ３が接する間の走行ロ
ーラ外周面とより突出しない内側に構成してなるもので
ある。

【０００９】さらに第２の目的を達成するために、上記
平面Ｐ１，Ｐ２の両平面の外側と、これら両平面が接す
る間の走行ローラ外周面より、本体の外郭を突出させず
に構成したものである。

【００１０】さらに第３の目的を達成するために、上記
走行ローラの軸芯と本体の重心位置Ｇ0を含む平面上に
接続端子を配してなるものである。

【００１１】さらに第４の目的を達成するために、上記
充電台の傾斜面に延長管を垂直にして床ノズルを押圧し
た時床ノズル前端に当接する壁面を設け、本体の走行ロ
ーラの軸芯と本体の重心位置Ｇ0を含む平面に垂直で走
行ローラ軸芯を通る平面上に延長管の係止部を設けてな
るものである。

【００１２】

【作用】本発明は上記した構成により、軸受部中心を本
体の重心位置Ｇ0 より吸気口側に吸気口の軸線方向に軸
受部の半径Ｒ以上離して形成しているので本体の自重に
より常に吸気口を上方に向ける力が作用し、かつ本体の
外郭を走行ローラに接する吸気口の軸線と平行な平面Ｐ
１，Ｐ２のいずれか一方の外側と、走行ローラの軸芯と
本体の重心位置Ｇ0を含む平面に垂直で走行ローラに接
する平面Ｐ３の外側と、平面Ｐ１またはＰ２と平面Ｐ３
が接する間の走行ローラ外周面より突出させてないの
で、２個の走行ローラのみで本体重量を支え安定して静
止することができると同時に、吸気口に接続したホース
を引っ張ることによって本体を床面に対して傾斜させら
れる。そして吸気口軸線に平行で走行ローラに接する平
面の外側に本体外郭が突出していない側を前側にして充
電台に載せることにより、ホースを引っ張るだけで傾斜
面を使って本体の前面及び底面外郭を充電台にぶつける
事なく、スムーズに充電台から降ろして掃除を開始でき
るものである。

【００１３】又、上記平面Ｐ１，Ｐ２の両平面の外側
と、これら両平面が接する間の走行ローラ外周面より本
体の外郭を突出させてないので、本体を前後両方向に吸
気口軸線が床面と平行になる角度まで傾斜させても外郭
を床面に当接させる事がないため、充電台に本体を載せ
るとき傾斜面を使ってホースを引っ張って上げることが
でき持ち上げる必要がない。そして本体の前後方向をど
ちらにしても載せるときと降ろすときの両方とも持ち上
げる必要がないものである。

【００１４】さらに、上記走行ローラの軸芯と本体の重
心位置Ｇ0を含む平面上に接続端子を配したので、掃除
中本体が静止している間接続端子は本体の最下端面にあ
るので子供等が誤って触れることがなく安全性を高めら
れる。そして充電台に載せる時降ろす時に本体が揺動す
るので接続端子が自動的にワイピングされ接点の信頼性
を高めることができるものである。又、上記充電台の傾
斜面に延長管を垂直にして床ノズルを押圧した時床ノズ
ル前端に当接する壁面を設け、本体の走行ローラの軸芯
と本体の重心位置Ｇ0を含む平面に垂直で走行ローラ軸
芯を通る平面上に延長管の係止部を設けたので、床ノズ
ル及び延長管はホースを接続した状態で壁面と係止部と
の間に挟まれて保持され、係止部に作用する反力で本体
が傾斜することもないので、簡単にかつ確実にスタンド
収納が実現できると同時に、傾斜面を兼用することによ
り収納時の占有床面積を最小限にできる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。

【００１６】まず本発明による第１の実施例の本体構成
について図１に基づいて述べる。１２は紙袋等からなる
フィルター体１３を収めた集塵室を備え、ファンモータ
１４及び蓄電池１５を内蔵し両側に軸受け部１６を設け
た本体である。１７は集塵室の前側で本体１２に対して
開閉自在に尾錠１８で結合したフロントカバーであり、
吸気口２０と把手２１が形成してある。２２は軸受け部
１６に軸部をかん合させて回転自在に設けた走行ローラ
であり左右両側に２個設けてある。

【００１７】２４は床ノズル、２５は延長管、２６は吸
気口２０に挿入した接続パイプ２７及び先端パイプ２８
を備えたホースである。３０は傾斜面３２を設けた充電
台である。上記集塵室とファンモータ１４は吸気口２７
の軸芯上に配列してあり吸気側の圧損を最小にするよう
にしている。又蓄電池１５は本体全体の重心位置Ｇ0が
吸気口２０から略軸線上で後方へできるだけ遠くなる位
置に配置を選択してある。すなわち本体１２の外郭後端
面に近接させかつ本実施例では走行ローラ２２を含む本
体外郭全体の重量（１．８Ｋｇ）とファンモータ１４の
重量（１．２Ｋｇ）との合成重心Ｇｈ（重量３Ｋｇ）が
垂線Ｌの右側に片寄っているため、蓄電池１５はその重
量（１．５Ｋｇ）の重心Ｇｄが重量比分だけ垂線Ｌの左
側になるよう配置してある。さらに蓄電池１５の各セル
の短側を軸線方向にし、走行ローラ２２間に複数のセル
を積み重ねるようにしてあるので本体１２を小型化しか
つ高電圧が得られるようにしてある。そして軸受け部１
６の中心は重心位置Ｇ0より軸受け部１６の半径Ｒの約
２倍（２０ｍｍ）だけ吸気口２０側に離して形成してあ
る。又本体１２の外郭は吸気口２０の軸線に平行で２個
の走行ローラ２２に前側で接する平面Ｐ１の外側と、走
行ローラ２２の軸芯Ｑと本体１２の重心位置Ｇ0を含む
平面に垂直で走行ローラ２２に接する平面Ｐ３の外側
と、平面Ｐ１と平面Ｐ３が接する間の走行ローラ２２の
外周面より突出させずに引っ込めてある。ただし走行ロ
ーラ２２の後ろ側で接し、平面Ｐ１と平行な平面Ｐ２の
外側には把手２１を含む外郭が突出している。

【００１８】以上の構成において動作を説明すると、充
電台３０上で本体１２は２個の走行ローラ２２で本体重
量Ｍｇ＝５Ｋｇのすべてを支え重心Ｇ0が走行ローラ２
２軸芯Ｑの下側になる状態で静止している。この時図２
に示すように垂線Ｌと重心位置Ｇ0とのなす角度Θは、
軸部と軸受け部１６の接触部Ｐに作用する摩擦力μ×Ｍ
ｇによる軸芯Ｑの回りの反力μ×Ｍｇ×Ｒと、本体重量
Ｍｇが軸芯Ｑの回りに作用する回転力Ｍｇ×２Ｒｓｉｎ
Θが釣り合う角度になりｓｉｎΘ＝μ／２から求めら
れ、本実施例では軸部の材質はポリプロピレン軸受け部
１６の材質はＡＢＳなのでμ≒０．３５でありΘは約１
０°になっている。すなわち本体１２は垂線Ｌに対して
前後に各々１０°の範囲に自重により傾きを自動的に保
つことができるものである。

【００１９】そして充電台３０から本体１２を降ろすに
はホース２６を引っ張れば本体１２は同図１で一転鎖線
で示す角度（Θ1≒４５°）まで傾斜しながら傾斜面３
２を通って床面上に移動する。この時重心位置Ｇ0は走
行ローラ２２の軸芯Ｑからの垂線Ｌより後方にあり吸気
口２０を上方に向ける力Ｍ＝５Ｋｇ×１４ｍｍ＝７Ｋｇ
−ｃｍのトルクが作用し本体１２は前に倒れる事なくス
ムーズに動く。この時吸気口２０の軸線が床面と平行な
位置まで傾けても本体１２の外郭が充電台３０に当接す
ることはない。ただし本体１２を後ろ側に傾けると外郭
が充電台３０に当接し、又充電台３０の前方向と本体１
２の前側を合わせる必要があるため充電台３０に載せる
ときは、本体１２を持ち上げねばならない。

【００２０】次に本発明による第２の実施例について図
３に基づいて述べる。本実施例が第１の実施例と異なる
点は、吸気口２０の軸線上に集塵室、ファンモータ１４
と共に蓄電池１５を本体１２の前後に略対称に配設し、
本体１２の外郭を吸気口２０の軸線に平行で２個の走行
ローラ２２に前後で当接する平面Ｐ１及びＰ２の外側と
平面Ｐ１と平面Ｐ２が接する間の走行ローラ２２の外周
面より突出させていないことである。この事により充電
台３０から本体１２を降ろす時は第１の実施例と同様持
ち上げる事なくホース２６を引っ張って行えると同時
に、充電台３０に載せるときも傾斜面３２を使って持ち
上げる事なく引き上げることが可能になるものである。
この時把手２１をもって引き上げてもよい。

【００２１】次に本発明による接続端子の構成及びスタ
ンドに収納する場合について図４に基づいて説明する。
ばね性の金属板を折りまげて形成した接続端子３４は一
端を蓄電池１５の端子部に圧接させて他端を走行ローラ
２２の軸芯Ｑと重心位置Ｇ0を結ぶ直線上で本体１２の
外郭に露出させて設けてある。又充電台３０は前面に傾
斜面３２を形成し、図示しない電源コードに接続した電
源トランス３５、充電制御回路３６を内蔵し、充電電圧
が印可されたばね性の金属板からなる充電端子３７を上
面に突出させて固定し、箱状に構成してある。上面には
走行ローラ２２の外周に沿った凹面からなる載置部３８
を設け傾斜面３２には延長管２５を垂直にして床ノズル
２４を押圧した時床ノズル２４の前端に当接する壁面３
９を形成してある。４０は軸芯Ｑを通り重心位置Ｇ0と
直角な位置に設けた延長管２５の係止部であり、延長管
２５を左右から支持する面も設けてある。

【００２２】上記構成において動作について述べると、
本体１２は掃除中静止している時は重心位置Ｇ0が軸芯
Ｑの下側で前後１０°の範囲に自動的に復帰するので接
続端子３４は床面側にあり人がもっとも触れにくい位置
を確保できる。又充電時には上げ下ろしのときに本体１
２が揺動するため充電端子３７との間でワイピングが行
われるので掃除中に接続端子３４の表面に塵埃が付着し
ても充電のたびにクリーニングされるので電気的接続の
信頼性が確保されるものである。

【００２３】さらに床ノズル２４、延長管２５等の付属
品はホース２６を接続したまま、壁面３９に生ずる力Ｆ
１と係止部４０に生ずる力Ｆ２とによりホース２６によ
る回転モーメントＭHに抗して延長管２５を垂直に保
ち、又Ｆ２による反力は本体１２に回転力を与えないた
め直立状態を維持し、かつ走行ローラ２２も載置部３８
に係止され移動しないものである。すなわち床ノズル２
４を壁面３９に当接し延長管２５を係止部４０に当接さ
せるだけでスタンド収納ができるので操作が簡単であり
確実にできるものである。

【００２４】

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように、本発
明によれば充電台から本体を降ろす時に本体を持ち上げ
る事なく、引き降ろすだけで床面上にスムーズに移動さ
せられるものである。又充電台に本体を載せるときも持
ち上げる事なく引き上げるだけで良いものであり、掃除
の開始時及び終了時の操作が楽にできる床移動型の蓄電
池式掃除機を提供することができるものである。さらに
安全性及び信頼性の高い蓄電池の充電用端子構造を提供
することができる。そして付属品を占有床面積を最小に
して簡単にかつ確実にスタンド収納できる構成を提供す
ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例の全体構成を示す側面図

【図２】同実施例における走行ローラ軸芯部と重心位置
との関係を示す拡大模式図

【図３】本発明の第２の実施例の全体構成を示す側面図

【図４】同実施例における接続端子及び付属品の収納状
態を示す中央断面拡大図

【図５】従来の床移動型掃除機の本体の側面図

【図６】従来における床移動型蓄電池式掃除機の本体と
充電台の構成例を示す側面図

【符号の説明】

１２ 本体 １４ ファンモータ １５ 蓄電池 １６ 軸受け部 ２０ 吸気口 ２２ 走行ローラ ２４ 床ノズル ３０ 充電台 ３２ 傾斜面

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸気口を有しフィルターを収めた吸塵室
   を備え、ファンモータ及び蓄電池を内蔵し、両側に軸受
   部を設けた本体と、上記軸受部にかん合する軸部を設け
   た２個の走行ローラと、前面に傾斜面を設けた充電台か
   らなり、上記軸受部中心は本体の重心位置より吸気口の
   軸線方向でかつ軸受部の半径よりも大きく吸気口側に寄
   せた位置に形成し、本体の外郭は走行ローラに接する吸
   気口の軸線と平行な前後の二平面Ｐ１，Ｐ２のいずれか
   一方の外側と、走行ローラの軸芯と本体の重心位置を含
   む平面に垂直で走行ローラに接する平面Ｐ３の外側と、
   上記前後の二平面Ｐ１またはＰ２のいずれかと平面Ｐ３
   が接する間で走行ローラ外周面とより内側に位置させて
   構成した床移動型の蓄電池式掃除機。
2. 【請求項２】 平面Ｐ１，Ｐ２の外側と、これら両平面
   が接する間の走行ローラ外周面より、本体の外郭は突出
   させずに構成した請求項１記載の床移動型の蓄電池式掃
   除機。
3. 【請求項３】 走行ローラの軸芯と本体の重心位置を含
   む平面上に接続端子を配してなる請求項１または２記載
   の床移動型の蓄電池式掃除機。
4. 【請求項４】 充電台の傾斜面に、延長管を垂直にして
   床ノズルを押圧した時床ノズル前端に当接する壁面を設
   け、本体の走行ローラの軸芯と本体の重心位置を含む平
   面に垂直で走行ローラ軸芯を通る平面上に延長管の係止
   部を設けてなる請求項１または２記載の床移動型の蓄電
   池式掃除機。