JPH0738080Y2 - 回転・直線運動導入機 - Google Patents
回転・直線運動導入機Info
- Publication number
- JPH0738080Y2 JPH0738080Y2 JP1264888U JP1264888U JPH0738080Y2 JP H0738080 Y2 JPH0738080 Y2 JP H0738080Y2 JP 1264888 U JP1264888 U JP 1264888U JP 1264888 U JP1264888 U JP 1264888U JP H0738080 Y2 JPH0738080 Y2 JP H0738080Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- atmosphere
- spline member
- opening
- gear mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Retarders (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は異なった雰囲気、たとえば、真空空間と大気圧
空間との間で気密状態を保ったまま、回転・直線運動を
導入できる装置に関する。
空間との間で気密状態を保ったまま、回転・直線運動を
導入できる装置に関する。
〔従来技術とその問題点〕 従来、たとえば、宇宙ロケットや人工衛星で或る圧力に
保たれた内部から真空状態の外部にある機器を操作する
場合、アクチュエータ機構の途中に気密シールを設けて
気密を保っているが、構造が複雑となると共に耐久性の
点でも問題がある。これらの問題を解決すべく、この技
術分野では種々の工夫がなされており、それなりに満足
できる結果を得ている。
保たれた内部から真空状態の外部にある機器を操作する
場合、アクチュエータ機構の途中に気密シールを設けて
気密を保っているが、構造が複雑となると共に耐久性の
点でも問題がある。これらの問題を解決すべく、この技
術分野では種々の工夫がなされており、それなりに満足
できる結果を得ている。
本考案の目的は気密シールの点でも耐久性の点でも従来
技術を凌駕した簡単な構造を有する、異雰囲気中で用い
るに適した回転・直線運動導入機を提供することにあ
る。
技術を凌駕した簡単な構造を有する、異雰囲気中で用い
るに適した回転・直線運動導入機を提供することにあ
る。
この目的を達成すべく、本考案は異なった雰囲気を気密
に隔離している隔壁に設けた開口部を通して気密状態を
維持しながら片方の雰囲気側から他方の雰囲気側に回転
運動と直線運動を導入する回転・直線運動導入機であっ
て、一方の雰囲気側で前記隔壁の開口部に気密に装着し
た波動歯車機構を包含し、この波動歯車機構が前記隔壁
開口部に一端を気密に固定した可撓性スプライン部材を
包含し、この可撓性スプライン部材の反対端がベローズ
部となっており、前記可撓性スプライン部材のスプライ
ン部とかみ合って円形スプライン部材が設けてあり、こ
の円形スプライン部材が前記可撓性スプライン部材とは
歯数が異なっており、この円形スプライン部材には出力
部材が連結してあり、前記可撓性スプライン部材の前記
隔壁開口部に通じる内部においてそのスプライン部と協
働する位置にウェーブジェネレータが設置してあり、こ
のウェーブジェネレータがその軸線と同軸に前記隔壁開
口部を貫いて前記波動歯車機構が設置してある側とは反
対側の雰囲気中に延びる中空の管状の入力部材を有し、
この管状入力部材を貫いて駆動ロッドが摺動自在に挿入
してあり、この駆動ロッドが前記管状入力部材から突出
すると共に前記可撓性スプライン部材の前記ベローズ部
を気密に貫いて延び、前記波動歯車機構の設置された側
の雰囲気中に突出していることを特徴とする運動導入機
を提供する。
に隔離している隔壁に設けた開口部を通して気密状態を
維持しながら片方の雰囲気側から他方の雰囲気側に回転
運動と直線運動を導入する回転・直線運動導入機であっ
て、一方の雰囲気側で前記隔壁の開口部に気密に装着し
た波動歯車機構を包含し、この波動歯車機構が前記隔壁
開口部に一端を気密に固定した可撓性スプライン部材を
包含し、この可撓性スプライン部材の反対端がベローズ
部となっており、前記可撓性スプライン部材のスプライ
ン部とかみ合って円形スプライン部材が設けてあり、こ
の円形スプライン部材が前記可撓性スプライン部材とは
歯数が異なっており、この円形スプライン部材には出力
部材が連結してあり、前記可撓性スプライン部材の前記
隔壁開口部に通じる内部においてそのスプライン部と協
働する位置にウェーブジェネレータが設置してあり、こ
のウェーブジェネレータがその軸線と同軸に前記隔壁開
口部を貫いて前記波動歯車機構が設置してある側とは反
対側の雰囲気中に延びる中空の管状の入力部材を有し、
この管状入力部材を貫いて駆動ロッドが摺動自在に挿入
してあり、この駆動ロッドが前記管状入力部材から突出
すると共に前記可撓性スプライン部材の前記ベローズ部
を気密に貫いて延び、前記波動歯車機構の設置された側
の雰囲気中に突出していることを特徴とする運動導入機
を提供する。
以下、添付図面を参照しながら本考案の実施例を説明す
る。
る。
図を参照して、ここには本考案による回転・直線運動導
入機10が示してあり、この回転・直線運動導入機10は異
なった雰囲気Ａ、Ｂを気密に隔離している隔壁12に装着
してある。隔壁12には開口部14が形成してある。
入機10が示してあり、この回転・直線運動導入機10は異
なった雰囲気Ａ、Ｂを気密に隔離している隔壁12に装着
してある。隔壁12には開口部14が形成してある。
回転・直線運動導入機10は隔壁12に装着した波動歯車機
構16を包含する。この波動歯車機構16は可撓性スプライ
ン部材18を包含し、この可撓性スプライン部材18はラッ
パの形をしており、ラッパの口に相当する端20が隔壁12
の開口部14の片縁から軸線方向に突出するボス部22にフ
ランジ部24を介して気密に結合してある。可撓性スプラ
イン部材18の反対端はベローズ部26となっている。した
がって、隔壁12の両側の雰囲気Ａ、Ｂは隔壁開口部14の
ところで可撓性スプライン部材18によって気密に隔離さ
れていることになる。
構16を包含する。この波動歯車機構16は可撓性スプライ
ン部材18を包含し、この可撓性スプライン部材18はラッ
パの形をしており、ラッパの口に相当する端20が隔壁12
の開口部14の片縁から軸線方向に突出するボス部22にフ
ランジ部24を介して気密に結合してある。可撓性スプラ
イン部材18の反対端はベローズ部26となっている。した
がって、隔壁12の両側の雰囲気Ａ、Ｂは隔壁開口部14の
ところで可撓性スプライン部材18によって気密に隔離さ
れていることになる。
可撓性スプライン部材18はスプライン部28を有し、この
スプライン部28は周知要領で可撓性スプライン18の隔壁
開口14に通じる内部に設置したウェーブジェネレータ30
によって波動を生じさせられる。ウェーブジェネレータ
30はその軸線と同軸に隔壁開口部14を貫いて延び、雰囲
気Ａ中に突出する中空の管状の入力部材32を有する。こ
の入力部材32は任意適当な回転駆動手段（図示せず）に
連結してある。
スプライン部28は周知要領で可撓性スプライン18の隔壁
開口14に通じる内部に設置したウェーブジェネレータ30
によって波動を生じさせられる。ウェーブジェネレータ
30はその軸線と同軸に隔壁開口部14を貫いて延び、雰囲
気Ａ中に突出する中空の管状の入力部材32を有する。こ
の入力部材32は任意適当な回転駆動手段（図示せず）に
連結してある。
可撓性スプライン部材18のスプライン部28には周知のよ
うに円形スプライン34がかみ合っており、この円形スプ
ライン34の歯数は可撓性スプライン部材18のスプライン
部28の歯数と異なっており、所定の減速を行なえるよう
になっている。円形スプライン34には出力部材36が連結
してあり、図示実施例では、この出力部材36を可撓性ス
プライン部材18の一部を囲んでおり、円形スプライン34
とは反対の端に可撓性スプライン部材18と同軸の開口部
38が形成してある。
うに円形スプライン34がかみ合っており、この円形スプ
ライン34の歯数は可撓性スプライン部材18のスプライン
部28の歯数と異なっており、所定の減速を行なえるよう
になっている。円形スプライン34には出力部材36が連結
してあり、図示実施例では、この出力部材36を可撓性ス
プライン部材18の一部を囲んでおり、円形スプライン34
とは反対の端に可撓性スプライン部材18と同軸の開口部
38が形成してある。
出力部材36の開口部38を通してかつベローズ部26を気密
に貫いてウェーブジェネレータ30の管状入力部材32内に
駆動ロッド40が摺動自在に挿入してあり、この駆動ロッ
ド40の反対端は入力部材32の端から雰囲気Ａ中に突出し
ている。
に貫いてウェーブジェネレータ30の管状入力部材32内に
駆動ロッド40が摺動自在に挿入してあり、この駆動ロッ
ド40の反対端は入力部材32の端から雰囲気Ａ中に突出し
ている。
以上の構成において、雰囲気Ａ側で管状入力部材32を回
転させると、ウェーブジェネレータ30が回転して可撓性
スプライン部材18のスプライン部28に波動を生じさせ、
それによって円形スプライン34が減速した速度で回転
し、この回転が雰囲気Ｂ中にある出力部材36に伝えられ
る。出力部材36の回転は図示しない任意適当な手段を介
して利用できる。
転させると、ウェーブジェネレータ30が回転して可撓性
スプライン部材18のスプライン部28に波動を生じさせ、
それによって円形スプライン34が減速した速度で回転
し、この回転が雰囲気Ｂ中にある出力部材36に伝えられ
る。出力部材36の回転は図示しない任意適当な手段を介
して利用できる。
また、雰囲気Ａ側で駆動ロッド40を直線運動させると、
この直線運動は雰囲気Ｂ中にある駆動ロッド40の反対端
に伝わり、そこで利用できる。
この直線運動は雰囲気Ｂ中にある駆動ロッド40の反対端
に伝わり、そこで利用できる。
こうして、本考案の運動導入機10を利用すれば、一方の
雰囲気Ａから回転運動および直線運動を他方の雰囲気Ｂ
に気密を保ちながら伝達することができる。
雰囲気Ａから回転運動および直線運動を他方の雰囲気Ｂ
に気密を保ちながら伝達することができる。
このような構成においては、隔壁の開口部は可撓性スプ
ライン部材で気密にシールされており、管状入力部材を
回転させたときウェーブジェネレータが回転し、可撓性
スプライン部材のスプライン部に波動を生じさせ、それ
によって円形スプライン部材が回転して出力部材を減速
回転させる。また、駆動ロッドを直線運動させると、こ
の直線運動は気密状態を保ったまま反対端に伝わり、そ
こで利用することができる。こうして、特殊な気密シー
ルを用いることなく、波動歯車機構を利用して気密状態
を保ったまま回転運動と直線運動を異なった雰囲気の間
で導入することができる。
ライン部材で気密にシールされており、管状入力部材を
回転させたときウェーブジェネレータが回転し、可撓性
スプライン部材のスプライン部に波動を生じさせ、それ
によって円形スプライン部材が回転して出力部材を減速
回転させる。また、駆動ロッドを直線運動させると、こ
の直線運動は気密状態を保ったまま反対端に伝わり、そ
こで利用することができる。こうして、特殊な気密シー
ルを用いることなく、波動歯車機構を利用して気密状態
を保ったまま回転運動と直線運動を異なった雰囲気の間
で導入することができる。
図は本考案による運動導入機の縦断面図である。 符号の説明 10……運動導入機、12……隔壁、14……開口部、16……
波動歯車機構、18……可撓性スプライン、28……スプラ
イン部、30……ウェーブジェネレータ、32……入力部
材、34……円形スプライン、36……出力部材、40……駆
動ロッド。
波動歯車機構、18……可撓性スプライン、28……スプラ
イン部、30……ウェーブジェネレータ、32……入力部
材、34……円形スプライン、36……出力部材、40……駆
動ロッド。
Claims (1)
- 【請求項１】異なった雰囲気を気密に隔離している隔壁
を設けた開口部を通して気密状態を維持しながら片方の
雰囲気側から他方の雰囲気側に回転運動と直線運動を導
入する回転・直線運動導入機であって、一方の雰囲気側
で前記隔壁の開口部に気密に装着した波動歯車機構を包
含し、この波動歯車機構が前記隔壁開口部に一端を気密
に固定した可撓性スプライン部材を包含し、この可撓性
スプライン部材の反対端がベローズ部となっており、前
記可撓性スプライン部材のスプライン部とかみ合って円
形スプライン部材が設けてあり、この円形スプライン部
材が前記可撓性スプライン部材とは歯数が異なってお
り、この円形スプライン部材には出力部材が連結してあ
り、前記可撓性スプライン部材の前記隔壁開口部に通じ
る内部においてそのスプライン部と協働する位置にウェ
ーブジェネレータが設置してあり、このウェーブジェネ
レータがその軸線と同軸に前記隔壁開口部を貫いて前記
波動歯車機構が設置してある側とは反対側の雰囲気中に
延びる中空の管状の入力部材を有し、この管状入力部材
を貫いて駆動ロッドが摺動自在に挿入してあり、この駆
動ロッドが前記管状入力部材から突出すると共に前記可
撓性スプライン部材の前記ベローズ部を気密に貫いて延
び、前記波動歯車機構の設置された側の雰囲気中に突出
していることを特徴とする運動導入機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264888U JPH0738080Y2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 回転・直線運動導入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1264888U JPH0738080Y2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 回転・直線運動導入機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01116800U JPH01116800U (ja) | 1989-08-07 |
| JPH0738080Y2 true JPH0738080Y2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=31222272
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1264888U Expired - Lifetime JPH0738080Y2 (ja) | 1988-02-02 | 1988-02-02 | 回転・直線運動導入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0738080Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-02-02 JP JP1264888U patent/JPH0738080Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01116800U (ja) | 1989-08-07 |
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