JPH0737156A

JPH0737156A - 供給チューブの移動装置

Info

Publication number: JPH0737156A
Application number: JP5181563A
Authority: JP
Inventors: Toshifumi Wakui; 敏史涌井
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1993-07-22
Filing date: 1993-07-22
Publication date: 1995-02-07
Anticipated expiration: 2016-10-15
Also published as: JP3219560B2

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】単一の動力源を用いて、供給チューブの移動
と供給チューブの先端部の閉塞とを行うことができる供
給チューブの移動装置を提供する。【構成】シャーシ３３と、シャーシ３３に進退自在に
取り付けられると共に、先端部３０ａを把持する把持ア
ーム３４と、把持アーム３４を進退動させる進退動手段
３５，３６と、把持アーム３４に把持アーム３４の進退
方向と同一方向に進退自在に支持されると共に、先端部
３０ａを潰すようにして閉塞するプッシャアーム３７
と、把持アーム３４およびプッシャアーム３７を相反す
る方向に付勢して、供給チューブ３０の閉塞力を付与す
るばね３８と、供給位置の手前で、把持アーム３４の前
進力を利用して、ばね３８の付勢力に抗して、プッシャ
アーム３７を把持アーム３４に対して相対的に移動さ
せ、供給チューブ３０の閉塞状態を解除する閉塞解除手
段４２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カップ式自動販売機な
どにおいて、ＢＩＢ（BAG IN BOX）ユニットからの濃縮
原料をカップに供給するために、供給チューブの先端部
をカップに臨ませる供給チューブの移動装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ウーロン茶、無糖コーヒー、無糖
紅茶、高果汁飲料および果粒・果肉入り飲料などの、劣
化し易い、いわゆる中性飲料を、カップで販売するため
の原料供給装置として、ＢＩＢ（BAG IN BOX）ユニット
が考案されている。ＢＩＢユニットは、冷却機を併設し
たバッグ形式の原料容器に濃縮原料を充填したもので、
容器が収縮することにより内部に空気が入らないように
なっている。このような、ＢＩＢユニットを用いたシス
テムは、ＢＩＢユニットにカップに臨む供給チューブを
接続すると共に、供給チューブの基部に原料ポンプを設
け、この原料ポンプにより一定量の濃縮原料を、供給チ
ューブの先端からカップに供給するようになっている。

【０００３】一方、ＢＩＢユニットを用いたシステムで
は、特開平２−１０９８９５号公報に開示されているよ
うに、待機時には、供給チューブの先端部を潰すように
して閉塞し、供給チューブ内にバクテリアが侵入するの
を防止する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＢＩＢユニ
ットを用いたシステムは、原料ポンプとしてペリスタル
ティックポンプを用いるため、供給チューブの先端部に
おける吐出圧が低いものとなっている。この場合、飲料
ディスペンサのように供給チューブの先端に、カップを
人為的にセットするものでは、とくに問題ないが、カッ
プ式自動販売機のようにカップディスペンサにより、カ
ップをセット位置に落とし込むものでは、供給チューブ
の先端部を単純にカップの斜め上方に臨ませると、供給
チューブがカップの落とし込みの際に邪魔になる一方、
カップの落し込み経路を逃げて設けると、供給チューブ
から吐出された濃縮原料がカップまで届かないという問
題を生ずる。

【０００５】この問題を解消するためには、供給チュー
ブの先端部を、原料供給時にカップに臨ませ、待機時に
カップから退避させる必要がある。かかる場合、カップ
に対して供給チューブを移動させる方法、または供給チ
ューブに対してカップを移動させる方法が考えられる。
後者の方法では、カップの移動に時間がかかると共に、
カップの移動の際に飲料がこぼれるなどの問題が生じ、
自動販売機にはなじみ難い。また、前者の方法では、供
給チューブの移動と供給チューブの閉塞とを行うため
に、これらの駆動源を２つ持つ必要があり、装置が複雑
化することが想定される。

【０００６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであり、単一の動力源を用いて、供給チューブ
の移動と供給チューブの先端部の閉塞の双方を行うこと
ができる供給チューブの移動装置を提供することをその
目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
発明は、供給チューブの先端部を、カップに臨む供給位
置と、カップから退避した待機位置との間で移動させる
と共に、待機位置で供給チューブの先端部を潰すように
して閉塞する供給チューブの移動装置であって、シャー
シと、シャーシに進退自在に取り付けられると共に、供
給チューブの先端部を把持する把持アームと、把持アー
ムを進退動させる進退動手段と、把持アームに把持アー
ムの進退方向と同一方向に進退自在に支持されると共
に、供給チューブの先端部を潰すようにして閉塞するプ
ッシャアームと、把持アームおよびプッシャアームを相
反する方向に付勢して、供給チューブの閉塞力を付与す
るばねと、供給位置の手前で、把持アームの前進力によ
り、ばねの付勢力に抗して、プッシャアームを把持アー
ムに対して相対的に移動させ、供給チューブの閉塞状態
を解除する閉塞解除手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】

【作用】待機位置において、把持アームおよびプッシャ
アームは、ばねにより、相反する方向に付勢され、この
付勢力により、把持アームに把持されている供給チュー
ブの先端部は、プッシャアームにより閉塞されている。
この状態から進退動手段により、把持アームを前進させ
ると、把持アームに支持されているプッシャアームおよ
びばねも前進する。把持アームが供給位置の手前まで前
進すると、閉塞解除手段が働いて、把持アームの前進力
により、ばねに抗して、プッシャアームを把持アームに
対して相対的に移動させる。これにより、把持アームか
らプッシャアームが離れ、供給チューブの先端部の閉塞
状態が解除される。すなわち、供給位置まで移動した供
給チューブは、その先端部を開放された状態で、カップ
に臨む。一方、濃縮原料の供給が完了して、進退動手段
により把持アームが後退してゆくと、上記と逆の手順
で、プッシャアームが元の位置に復帰し、供給チューブ
を閉塞する。そして、この閉塞状態を保持したまま、把
持アームと共に、プッシャアームおよびばねが待機位置
に復帰する。

【０００９】このように、ばねにより、供給チューブの
閉塞状態を保持しておき、進退動手段による前進力を利
用して、供給チューブの閉塞状態を解除することによ
り、単一の駆動手段で供給チューブの移動と閉塞とを行
うことができる。

【００１０】

【実施例】以下、添付図面を参照して、本発明の一実施
例に係るカップ式自動販売機について説明する。図１は
この自動販売機の外観図（正面図および側面図）であ
り、図２はこの自動販売機の内部構造を表した開扉状態
の正面図である。この自動販売機は、コーヒー、ココ
ア、コーラ、ジュースおよびウーロン茶などを、カップ
で販売するものであり、これらの飲料のうち、コーヒー
およびココアなどは粉末原料を用い、コーラおよびジュ
ースなどはシロップ原料を用い、ウーロン茶などはＢＩ
Ｂユニットによる濃縮原料を用いて、商品を調理するよ
うになっている。

【００１１】両図に示すように、この自動販売機１は、
販売機本体２と、販売機本体２の前面上部に開閉自在に
取り付けられたカップディスペンサ３と、販売機本体２
を閉扉するメインドア４とで構成され、メインドア４お
よびカップディスペンサ３を開放することにより、各種
飲料の原料（原料容器）やカップＣの交換および補充が
できるようになっている。

【００１２】図１に示すように、メインドア４の表面に
は、中央の接客部５を囲むように広く看板部６が設けら
れており、接客部５の上半部には、３段に亘って商品見
本７と、商品見本７に対応した選択ボタン８とが配設さ
れている。選択ボタン８の下側には、左から砂糖・クリ
ーム増減量ボタン９、氷なしボタン１０およびカップ選
択ボタン１１が、並べて配設されている。また、砂糖・
クリーム増減量ボタン９の下側にはドアノブ１２が、カ
ップ選択ボタン１１の下側にはコイン投入口１３および
返却レバー１４が、それぞれ配設されている。また、接
客部５の下半部の中央には、長円形の商品取出口１５が
配設されている。さらに、商品取出口１５の右下には、
コイン返却口１６が配設されている。そして、メインド
ア４の裏面には、コインメカニズム１７や制御ユニット
１８などが組み込まれている（図２参照）。

【００１３】カップディスペンサ３は、図２に示すよう
に、閉位置において、セットされたカップＣの上側空間
に収容され、開位置において、裏面側からカップＣを補
充できるようになっている。カップＣは、カップディス
ペンサ３内に重ねた状態で多数ストックされ、制御ユニ
ット１８からの販売指令に基づいて、最下位のカップＣ
から順にカップ受１９内に落とし込まれる。この場合、
カップディスペンサ３には、大小２種類のカップＣが収
容され、上記のカップ選択ボタン１１により、大小いず
れかのカップＣが選択される。

【００１４】販売機本体２の内部には、上半部のスペー
スに、左側からアイスメーカ２０、湯タンク２１、ＢＩ
Ｂユニット２２および粉末原料用の各種キャニスタ２３
がそれぞれ収容され、下半部のスペースに、左側から冷
却水槽２４、炭酸ガスボンベ２５、排水バケツ２６およ
びシロップ原料用のシロップタンク２７がそれぞれ収容
されている。そして、中央部には、商品取出口１５に臨
んでカップ受１９が配設されている。カップ受１９の上
部には、カップシュータ１９ａが一体に形成されてお
り、カップディスペンサ３から落とし込まれたカップＣ
が、このカップシュータ１９ａを介して、カップ受１９
内の所定の位置にセットされる。また、カップ受１９に
は、アイスメーカ２０、湯タンク２１、ＢＩＢユニット
２２、各種キャニスタ２３およびシロップタンク２７か
らの各種の供給ノズル２８が臨んでおり、カップ受１９
にセットしたカップＣに、原料や湯などが供給できるよ
うになっている。この場合、ＢＩＢユニット２２の供給
ノズル２８に相当する供給チューブ３０の先端だけは、
濃縮原料の吐出圧が低いため、他の供給ノズル２８と異
なり、カップＣの落とし込み経路を外して配設すること
ができず、販売指令に基づいて、移動装置３１により、
カップＣに進退自在に臨むようになっている。

【００１５】ＢＩＢユニット２２は、冷却ケース内に、
エバポレータとＢＩＢバッグとを収容すると共に、冷却
ケースの下側に原料ポンプ３２を取り付けて構成されて
いる。ＢＩＢユニット２２には供給チューブ３０が取り
付けられており、供給チューブ３０は、原料ポンプ３２
を介してカップ受１９側に延び、先端部３０ａを移動装
置３１に把持されている。ＢＩＢユニット２２内のウー
ロン茶の濃縮原料は、原料ポンプ３２により、供給チュ
ーブ３０を介して所定量、カップＣに供給され、その
際、供給チューブ３０の先端部３０ａは、移動装置３１
によりカップＣから外れた待機位置からカップＣに臨む
供給位置に進退自在に移動される（図６参照）。すなわ
ち、移動装置３１は、供給チューブ３０の先端部３０ａ
を待機位置と供給位置との間で移動させる機能を有し、
また、これに加えて、待機位置で供給チューブ３０の先
端部３０ａを潰すようにして閉塞し、かつ供給位置でこ
れを開放する機能を有している。

【００１６】この供給チューブ３０の移動装置３１は、
図３から図５までに示すように、横長に形成され、カッ
プ受１９の奥側に位置して、図外の支持フレームに固定
されている。この移動装置３１は、支持フレームに固定
されたシャーシ３３と、供給チューブ３０の先端部３０
ａを把持すると共にシャーシ３３に進退自在に取り付け
られた把持アーム３４と、把持アーム３４を進退動させ
るリンク機構（進退動手段）３５と、リンク機構３５を
駆動するモータ（進退動手段）３６と、把持アーム３４
に進退自在に取り付けられると共に供給チューブ３０を
潰すようにして閉塞するプッシャアーム３７と、把持ア
ーム３４とプッシャアーム３７との間に介在されて、プ
ッシャアーム３７に供給チューブ３０の閉塞力を付与す
るコイルばね３８とを備えて、構成されている。

【００１７】シャーシ３３は、前半部（図の左半部）に
把持アーム３４、プッシャアーム３７およびコイルばね
３８などを収容すると共に、後半部（図の右半部）にリ
ンク機構３５およびモータ３６などを収容して、箱状に
形成されている。シャーシ３３の前端は開放されてお
り、この部分から、把持アーム３４およびプッシャアー
ム３７が進退動する。シャーシ３３の前半部の底板３３
ａには、左右各一対、計４個のガイドピン４１，４１，
４１，４１が平行に立設されており、後述する把持アー
ム３４の長孔５４が、この各ガイドピン４１にスライド
自在に係合して、把持アーム３４の進退動が案内され
る。また、底板３３ａの前部には、下方に切り下げるよ
うにして一対のストッパ片（閉塞解除手段）４２，４２
が形成され、この両ストッパ片４２，４２が、供給位置
手前まで前進してきたプッシャアーム３７に当接して、
プッシャアーム３７の前進位置が規制されるようになっ
ている。

【００１８】把持アーム３４は、供給チューブ３０の先
端部３０ａを把持する把持部５１と、把持部５１を支持
するアーム部５２とで構成され、把持部５１に把持した
供給チューブ３０を、アーム部５２の進退動により、カ
ップＣに臨む供給位置と、カップＣから退避する待機位
置との間で移動させる。把持部５１には、断面鍵孔状の
スリット５３が縦断するように形成され、前方からこの
スリット５３内に、供給チューブ３０の先端部３０ａを
押し込むことにより、供給チューブ３０をセット（把
持）できるようになっている。アーム部５２は、平板状
に形成され、上記シャーシ３３の各ガイドピン４１に係
合する一対の長孔５４，５４が、平行に形成されてい
る。また、アーム部５２の前部中央には、下向きにガイ
ドピン５５が垂設されており、このガイドピン５５によ
り、プッシャアーム３７の前部が進退自在に支持され
る。同様に、アーム部５２の後部中央には、下向きに切
下げ片５６が形成されており、この切下げ片５６は、シ
ャーシ３３の開口３３ｂから下方に突出して、プッシャ
アーム３７の後部を進退自在に支持している。さらに、
アーム部５２の後端には、リンク機構３５の作動端が連
結されている。

【００１９】リンク機構３５は、いわゆるクランク機構
であり、クランク円板６１と、前端を把持アーム３４
に、後端をクランク円板６１に回動自在にそれぞれ連結
されたクランクアーム６２とで構成されている。クラン
ク円板６１は、同軸上に上部円板６１ａと下部円板６１
ｂとを有し、上部円板６１ａにクランクアーム６２が連
結されると共に、上部円板６１ａおよび下部円板６１ｂ
にそれぞれカム溝６３，６３が形成されている。この各
カム溝６３には、クランクアーム６２が上死点と下死点
の位置で係合してＯＮ−ＯＦＦする一対のマイクロスイ
ッチ６４，６４のスイッチ端が、それぞれ係合してお
り、マイクロスイッチ６４，６４により、モータ３６の
前進駆動および後退駆動を制御できるようになってい
る。

【００２０】モータ３６は、モータ本体６５と、ギヤボ
ックス６６とで構成され、ギヤボックス６６の出力軸６
６ａに、リンク機構３５のクランク円板６１が固定され
ている。すなわち、ギヤボックス６６で減速されたモー
タ本体６５の回転により、クランク円板６１を回転させ
て、クランクアーム６２および把持アーム３４を介し
て、供給チューブ３０の先端部３０ａを進退動させる。
また、モータ３６は、供給チューブ３０の先端部３０ａ
を進退動させると共に、上記両マイクロスイッチ６４，
６４のＯＮ−ＯＦＦにより、供給チューブ３０の先端部
３０ａを供給位置と待機位置に停止させる。

【００２１】プッシャアーム３７は、把持アーム３４の
下側に配設され、供給チューブ３０の先端部３０ａを潰
すようにして押圧するプッシャ部７１と、コイルばね３
８を保持するばね軸部７２とで構成されている。プッシ
ャ部７１は板状に形成され、その先端を折り返して、供
給チューブ３０を傷つけないように構成されると共に、
後端は、「Ｌ」字状に曲げて、ばね軸部７２を固定でき
るように構成されている。プッシャ部７１の中間部に
は、把持アーム３４のガイドピン５５に係合する長孔７
３が形成されており、この長孔７３により、プッシャア
ーム３７の前部が把持アーム３４に進退自在に案内され
ている。ばね軸部７２の前端部は、プッシャ部７１の後
端部に、貫通した状態で固定され、また後端部は、把持
アーム３４の切下げ片５６に摺動自在に貫通していて、
プッシャアーム３７の後部が把持アーム３４に進退自在
に案内されている。すなわち、プッシャアーム３７は、
把持アーム３４に支持され、把持アーム３４の進退動に
伴って進退すると共に、把持アーム３４に対して上記長
孔７３の長さ分、相対的に進退する。この進退動は、把
持アーム３４の把持部５１を受けとして、プッシャアー
ム３７のプッシャ部７１が、供給チューブ３０の先端部
３０ａを潰すためのものであり、ほぼ供給チューブ３０
の直径に相当するストロークとなっている。

【００２２】コイルばね３８は、プッシャアーム３７の
ばね軸部７２に巻回するようにして取り付けられてお
り、プッシャアーム３７のプッシャ部７１の後端と、把
持アーム３４の切下げ片５６との間に介在されている。
すなわち、コイルばね３８は、プッシャアーム３７と把
持アーム３４の間に介在され、プッシャアーム３７を前
方に、把持アーム３４を後方に付勢している。これによ
り、把持アーム３４に把持されている供給チューブ３０
の先端部３０ａが、プッシャアーム３７により押圧され
て潰れ、閉塞された状態となる。

【００２３】ここで、図６から図１０までを参照して、
移動装置の作動状態を説明する。図６に示す待機位置に
おいて、把持アーム３４およびプッシャアーム３７は、
コイルばね３８により、前後方向の相反する方向に付勢
され、この付勢力により、把持アーム３４に把持されて
いる供給チューブ３０の先端部３０ａは、把持アーム３
４の把持部５１を受けとして、プッシャアーム３７によ
り潰されるようにして閉塞されている。この状態から販
売指令に基づいて、モータ３６が作動し、把持アーム３
４を前進させると、この状態を保持したまま、プッシャ
アーム３７およびコイルばね３８も前進してゆく。そし
て、把持アーム３４が、図７に示す供給位置の手前まで
前進すると、プッシャアーム３７がストッパ片４２に突
き当たり、プッシャアーム３７は前進を阻止される。さ
らに把持アーム３４が前進すると、プッシャアーム３７
は取り残され、コイルばね３８に抗して、把持アーム３
４の把持部５１と、プッシャアーム３７の先端とが離間
して行く。把持アーム３４が、図８に示す供給位置まで
前進すると、プッシャアーム３７の先端が把持アーム３
４の把持部５１から十分に離間し、供給チューブ３０の
先端部３０ａの閉塞状態が解除され、供給チューブ３０
が開放される。

【００２４】すなわち、供給チューブ３０の先端部３０
ａは、図１０に示す、カップＣの落し込み経路から外れ
た待機位置から、図９に示す、カップＣに臨む供給位置
に移動され、かつ、閉塞状態が解除される。ここで、Ｂ
ＩＢユニット２２の原料ポンプ３２が作動して、所定量
の濃縮原料がカップＣに供給される。この濃縮原料の供
給が完了すると、再度、モータ３６が回転し、供給チュ
ーブ３０の先端部３０ａは、図９の供給位置から図１０
の待機位置に移動される。この移動では、図６，図７お
よび図８の動作が逆になり、把持アーム３４が、供給位
置から後退して図７までくると、プッシャアーム３７が
ストッパ片４２から外れて、供給チューブ３０を閉塞す
る。さらに、この閉塞状態を保持したまま、把持アーム
３４と共に、プッシャアーム３７およびコイルばね３８
が待機位置に復帰する。

【００２５】なお、供給チューブ３０の把持アーム３４
への装着（セット）は、図８の状態で行う。また、濃縮
原料のカップＣへの供給が完了した後、これに遅れて希
釈用の湯や水の供給を完了するようにし、濃縮原料と希
釈用の湯や水とが十分に混合されるようにする。

【００２６】以上のように本実施例によれば、コイルば
ね３８により、プッシャアーム３７を介して供給チュー
ブ３０を閉塞しておき、供給チューブ３０を待機位置か
ら供給位置に移動させる際に、ストッパ片４２を用い、
かつモータ３６の前進力を利用して、供給チューブ３０
を開放するようにしているので、単一のモータ３６およ
びリンク機構３５により、供給チューブ３０の移動と、
供給チューブ３０の先端部３０ａの開閉が可能になる。
したがって、構造が単純になり、故障が少なく、メンテ
ナンスも容易になり、さらに低コストで構成することが
できる。

【００２７】なお、本実施例では、ストッパ片により、
把持アームの移動に対するプッシャアームの移動を阻止
することで、供給チューブの閉塞状態を解除するように
している。すなわち、供給チューブを後方から押圧する
ようにして、閉塞しているが、これを、プッシャアーム
の前端を鈎状に形成して前方から押圧するようにして閉
塞し、リンク機構などにより把持アームの移動に対して
プッシャアームの移動を倍加させて、閉塞状態を解除す
るようにしてもよい。また、プッシャアームの先端を二
股に形成し、ばね力で供給チューブをつまむようにして
閉塞しておき、前進時に、エッジ部材やリンク機構など
で、これを開くようにして、閉塞状態を解除するように
してもよい。

【００２８】

【発明の効果】以上のように本発明の供給チューブの移
動装置によれば、単一の駆動手段で供給チューブの移動
と閉塞とを行うようにしているので、装置構成を単純化
でき、故障頻度を低減することできると共に、コストダ
ウンを達成することができる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る供給チューブの移動装
置を搭載したカップ式自動販売機の外観図である。

【図２】実施例に係る移動装置を搭載したカップ式自動
販売機の内部構造を表した正面図である。

【図３】実施例に係る移動装置の外観図である。

【図４】実施例に係る移動装置の平面から示す構造図。

【図５】実施例に係る移動装置の側面から示す構造図。

【図６】移動装置の待機位置での状態を示す図である。

【図７】移動装置が飲料の供給位置の手前まで前進した
状態を示す図である。

【図８】移動装置が飲料の供給位置まで前進した状態を
示す図である。

【図９】供給チューブの先端部がカップに臨む供給位置
まで移動した状態を示す図である。

【図１０】供給チューブの先端部がカップの落し込み経
路から外れた位置にある状態を示す図である。

【符号の説明】

３０供給チューブ３０ａ先端部３１移動装置３３シャーシ３４把持アーム３５リンク機構３６モータ３７プッシュアーム３８コイルばね４２ストッパ片Ｃカップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】供給チューブの先端部を、カップに臨む
供給位置と、カップから退避した待機位置との間で移動
させると共に、待機位置で当該供給チューブの先端部を
潰すようにして閉塞する供給チューブの移動装置であっ
て、シャーシと、当該シャーシに進退自在に取り付けられると共に、前記
供給チューブの先端部を把持する把持アームと、当該把持アームを進退動させる進退動手段と、前記把持アームに当該把持アームの進退方向と同一方向
に進退自在に支持されると共に、前記供給チューブの先
端部を潰すようにして閉塞するプッシャアームと、前記把持アームおよび前記プッシャアームを相反する方
向に付勢して、前記供給チューブの閉塞力を付与するば
ねと、前記供給位置の手前で、前記把持アームの前進力によ
り、前記ばねの付勢力に抗して、前記プッシャアームを
前記把持アームに対して相対的に移動させ、前記供給チ
ューブの閉塞状態を解除する閉塞解除手段とを備えたこ
とを特徴とする供給チューブの移動装置。