JPH0737016B2 - 自動ステープル打ち装置におけるステープル装填装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、マガジンを備えたタッ
カー装置を家具、木枠等施工面に沿って移動させて所定
の位置にステープル打ちを行なう自動ステープル打ち装
置において、一連の打ち込み作業終了毎にタッカー装置
を所定のチャージ位置に移動させてマガジン内にステー
プルを補充装填させるステープル装填装置に関する。

【０００２】

【従来技術とその問題点】一般に、マガジンを備えたタ
ッカー装置を家具、木枠等施工面に沿って移動させて所
定の個所に自動的にステープル打ちを行ない、マガジン
内のステープルが消費されたときに、タッカー装置を所
定の位置に移動させてステープルチャージャー装置によ
りステープルの補充装填を行なう装置がある。そして、
このステープル装填装置として、タッカー装置のマガジ
ン内のステープルを検出する検出手段をマガジンに設置
し、ステープル無し状態を検出することにより直ちにタ
ッカー装置にステープルチャージング動作を行なわせる
ようにしたものや、一連のステープル打ちの最中にマガ
ジン内のステープル残存量の減少を検出して（若しくは
一連のステープル打ち作業が終了した時点でマガジン内
のステープル量を検出して）一連の作業が終了した時に
ステープル装填動作を行なわせるものが知られている。

【０００３】ところで、一連のステープル打ち作業の途
中でステープルがなくなった状態で、作業を中断してス
テープルを補充するのでは、作業効率が低下する。この
ため、一連のステープル打ち作業の終了時にステープル
無しを検出してステープル補充装填させる構成が好まし
い。しかし、検出時のマガジンに連結ステープル一連分
の空きがないと新たなステープルの補充をすることがで
きないから、ステープル打ち作業の途中でステープル切
れの発生を無くするためには、少なくとも一連の作業で
使用するステープル数と連結ステープル一連分を収容で
きる長さのマガジンが必要となる。しかしながら、この
ような長大なマガジンでは、家具の内側等の狭隘な部分
でのステープル打ちは不可能となる。連結ステープルの
一連のみを収容可能にしたマガジンでは、比較的その長
さを小さくできるので、狭隘な部分でのステープル打ち
が可能となるが、マガジンが完全に空の状態とならない
とステープルの補充装填ができないから、一連の作業時
に必要なステープルの本数と一連の連結ステープルの本
数とが完全に一致したとき以外に、ステープルの補充時
期と一連の作業終了の時期とを合わせることは不可能で
ある。

【０００４】このように、従来技術においては、一連の
連結ステープルの長さが決まっていたので、一連のステ
ープル打ち作業とステープル補充とのタイミングを合わ
せるのは困難であり、マガジンの長さを短くすればする
ほど困難の度合いは大きかった。

【０００５】

【発明の目的】本発明は前記欠点を解消し、マガジンの
長さを短く設定することができるとともに、一連のステ
ープル打ち作業の途中でステープル切れの発生が防止で
き、これにより狭い場所での自動ステープル打ち作業が
可能となり、また自動ステープル打ちの効率を向上させ
ることができる自動ステープル打ち装置におけるステー
プル装填装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【目的を達成するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明に係る自動ステープル打ち装置におけるステ
ープル装填装置は、家具、木枠等の製造に供されるステ
ープル自動打込み装置において、被打込材のステープル
打ち施工部位に沿って移動制御され所定のステープル打
ち位置へステープルを打込むとともに、一連の打ち込み
作業終了毎に所定のチャージ位置に移動制御されるタッ
カー装置と、該タッカー装置に設けたマガジンに対しス
テープルを補充するステープルチャージャー装置とを有
し、上記タッカー装置には一連の打ち込み作業で消費す
るステープル量に充分なステープルを収容可能なマガジ
ンを装設し、上記ステープルチャージャー装置には、多
数のステープルが連結された連結ステープルを一連ずつ
送り出すホッパ部と、前記チャージ位置に配置されたタ
ッカー装置のマガジンに対して装填可能なステープル量
を検出する検出機構と、前記ホッパ部から送り出された
ステープルのうち上記検出機構により検出されたステー
プル量分を切断して分離する分離機構と、分離されたス
テープルをタッカー装置のマガジンへ装填する装填機構
とを備えたことを特徴とする。

【０００７】なお、前記検出機構において、前記チャー
ジ位置に配置されたタッカー装置のマガジンに沿って移
動される検出片を備え、この検出片がマガジン中のプッ
シャ位置を検出することにより装填可能なステープル量
を検出するようにしてもよい。

【０００８】また、前記検出機構において、前記ホッパ
部から送り出された連結ステープルを収容するメインス
トックレールを備え、前記検出片と一体的に作動するス
トッパ片が前記メインストックレール内に配置されるこ
とにより、メインストックレール内に装填可能なステー
プル量を検出するようにしてもよい。

【０００９】さらに、前記分離機構において、前記ホッ
パ部から送り出された一連の連結ステープルが配置され
る補助ストックレールを備えるとともに、該補助ストッ
クレールと整合配置されるメインストックレールを備
え、上記両ストックレール間に跨がって連続して配置さ
れる連結ステープルを、両レールを相対的に上記両スト
ックレールの長手方向に直交する方向に移動させること
により上記ステープルから装填可能なステープル量分を
分離する構成としてもよい。

【００１０】

【作用】前記構成において、一連のステープル打ち込み
作業終了後にタッカー装置をチャージ位置に移動させる
ことにより、ステープルチャージャー装置が作動し、ホ
ッパ部から供給されたステープルの中から検出機構によ
りタッカー装置のマガジンに対して装填可能なステープ
ル量を検出し、さらに該ステープル量だけを分離し、分
離したステープルを装填機構によりチャージ位置に待機
するタッカー装置のマガジンに補充装填するというステ
ープルの補充装填作業を行なわせることができる。

【００１１】この場合、前記検出機構において、タッカ
ー装置のマガジンに沿って移動される検出片がマガジン
中のプッシャ位置を検出することにより、装填可能なス
テープル量を検出することができる。

【００１２】同様にして、前記検出片と一体的に作動す
るストッパ片が前記メインストックレール内に配置すれ
ば、ストッパ片に連結ステープルの端部が係合すること
によりメインストックレール内に装填可能なステープル
量が検出される。

【００１３】さらに、互いに整合可能に配置された補助
ストックレールとメインストックレール間に跨がってホ
ッパ部から連続して配置された連結ステープルを、両レ
ールを相対的にその長手方向に直交する方向に移動させ
ることにより、上記ステープルから装填可能なステープ
ル量分が分離される。

【００１４】

【実施例】自動ステープル打ち装置は、例えば家具等の
組立て装置として、所定位置に配置した天板・側板・裏
板等の材料を位置決めして押えつける枠状のフレームを
有し、この枠に沿ってタッカー装置がＸーＹ方向及び回
転・傾斜方向に移動制御されて材料の所定位置へステー
プル打ち作業を行なうように構成されている。そして、
自動ステープル打ち装置には、一連の打ち込み作業終了
毎に所定のチャージ位置にタッカー装置を移動制御して
所定本数のステープルを補充装填するステープル装填装
置が設けられている。

【００１５】図７及び図９のように、タッカー装置４０
には、圧縮空気により衝撃的にドライバを駆動する衝撃
駆動機構（図示せず）と、ドライバの前方へステープル
を供給するマガジン４１とが設けられている。マガジン
４１は、一連の作業で消費するステープル量に充分なス
テープルを収容可能な長さに形成され且つ後端部が開放
されたステープル収容部４２と、該収容部４２内に配置
されコ字状ステープルを案内するガイドバー４３と、収
容部４２に装填されたステープルの後端と係合して連結
ステープルを前方へ押圧付勢するステープルプッシャ４
４から成る。ステープルプッシャ４４は、前記ガイドバ
ー４３から間隔を隔てて配置されてマガジン４１の長手
方向に沿って移動自在な枠部４４ａと、この枠部４４ａ
から前方に向けて弾力的にガイドバー４３側面に付勢さ
れた押圧部４４ｂからなり、上記枠部４４ａにはマガジ
ン４１の側方に突出するピン４５が設けられている。こ
のようなタッカー装置４０は、ピン４５を除けば公知の
ものでよい。

【００１６】上記タッカー装置４０は、例えば１つの材
料へのステープル打ち作業が終了して完成品を搬出し、
新たな材料をセットする場合のように、一連のステープ
ル打ち作業が終了する度に、その作業で消費したステー
プル分の補充を行なうために、ステープルチャージャー
装置が配置された所定のチャージ位置（図７、図８に示
す位置）に移動されるように制御される。

【００１７】ステープルチャージャー装置は、図１に示
すように、多数のステープルが連結された連結ステープ
ル３を一連ずつ送り出すホッパ部１と、前記チャージ位
置に配置されたタッカー装置４０のマガジン４１に対し
て装填可能なステープル量を検出する検出機構２と、前
記ホッパ部１から送り出されたステープルのうち上記検
出機構により検出されたステープル量分を切断して分離
する分離機構４と、分離されたステープルをタッカー装
置４０のマガジン４１へ装填する装填機構５とから構成
されている。

【００１８】ホッパ部１は図５に示されるようにユニッ
ト化されている。このホッパユニットａには、複数の連
結ステープル３を多段にして収容するホッパ１と、該ホ
ッパ１の側方に連設された補助ストックレール６とが設
けられ、ホッパ１の両側下端にはホッパ１内の最下段の
連結ステープル３の側面形状とほぼ同じ寸法の開口部７
が形成され、該開口部７の一側には上記最下段の連結ス
テープル３の側面を補助ストックレール６に送り出す横
プッシャ８とこれを駆動するシリンダ装置９によって駆
動される。したがって、補助ストックレール６には一連
の連結ステープル３が順次繰り出し供給される。また、
上記補助ストックレール６の一端には該補助ストックレ
ール６上の連結ステープル３をその長手方向に沿って押
し出す縦プッシャ１０とこれを駆動するシリンダ装置１
１が設けられている。さらに、ホッパユニットａは基台
１９（図６参照）上に設けられたガイドレール１７に沿
って、上記連結ステープル３の長手方向と水平に直交す
る方向に移動可能に設置されている。この水平移動は上
記基台１９に固定されたシリンダ装置１８（図６参照）
によって行なわれる。

【００１９】補助ストックレール６の上記連結ステープ
ル３の供給方向の延長上にはストッカーユニットｂが配
置されている。このストッカーユニットｂは、図５に示
すように、基台１９に対して垂直に固定されたガイドレ
ール１２に上下方向に摺動可能に配置された支持板１３
と、該支持板１３の上端に連結されたシリンダ装置１４
と、上記支持板１２の下端に突設されたメインストック
レール１５とが設けられている。上記シリンダ装置１４
は上記ガイドレール１２を支持する支持部材１６の上端
に固定され、メインストックレール１５を上下方向に駆
動する。上記ストッカーユニットｂは、メインストック
レール１５が上部位置にあるときに、図２のように、前
記補助ストックレール６の端部と整合状態で突き合わせ
られるように、また図４に示す下部位置にあるときは、
装填機構５とチャージ位置に待機するタッカー装置４０
のマガジン４１の後端とに整合状態で突き合わせられる
ように構成されている。

【００２０】上記構成において、図１に示すように、横
プッシャ８によりホッパ１内の最下段の連結ステープル
３を補助ストックレール６に供給し、シリンダ装置１８
（図６参照）によりホッパユニットａを移動させて、図
２のように補助ストックレール６とメインストックレー
ル１５とを整合させた後、縦プッシャ１０によりこれを
メインストックレール１５に移送する。横プッシャ８を
駆動する前に補助ストックレール６に連結ステープルの
一部が残っていた場合は、縦プッシャ１０でメインスト
ックレール１５に供給した後に横プッシャ８を駆動す
る。この供給によってメインストックレール１５に送ら
れた連結ステープル３の一部は、通常の場合、補助スト
ックレール６上に残る。このようにして、連結ステープ
ル３は補助ストックレール６とメインストックレール１
５に跨がって連続配置される。

【００２１】次に、メインストックレール１５に収納さ
れる連結ステープルの量は、ホッパユニットａの下部に
配置された検出・装填ユニットｃ（図５参照）に設けら
れた検出機構２によって決定される。検出機構２は、図
７及び図８に示すチャージ位置に配置されたタッカー装
置４０のステープルプッシャ４４から突出しているピン
４５と係合してステープルプッシャ４４の位置を検出す
る検出片２０と、メインストックレール１５内に配置さ
れてメインストックレール１５へのステープル収容量を
設定するストッパ片２１とを検出アーム２２上に設け、
該検出アーム２２をシリンダ装置２３によって前進後退
させることによって構成されている。検出片２０は検出
アーム２２の先端部に設けられ、ストッパ片２１は上記
検出アーム２２の基端から立ち上げられてさらに内側に
張出す張出し部２４の下面に突出して設けられている。
検出片２０とストッパ片２１は、検出片２０が上記チャ
ージ位置で待機するタッカー装置４０のマガジン４１の
後端に位置するとき、図１に示すように、ストッパ片２
１が補助ストックレール６とメインストックレール１５
との境界に位置するように設定されている。

【００２２】なお、上記検出アーム２２は、図５のよう
に、基台に固定された起立壁２５に設けられたガイドレ
ール２６に沿って上記補助ストックレール６とメインス
トックレール１５の長手方向に対して平行に前進後退
し、シリンダ装置２３は上記起立壁２５と直角に設けら
れた起立壁２７に固定されている。また、検出アーム２
２はマガジン４１に沿って移動するとともに、その先端
には、上記検出片２０とともに、ステープル装填の完了
後にマガジン４１のステープルプッシャ４４を後方へ戻
す戻し爪部材２８が設けられている。戻し爪部材２８
は、タッカー装置４０のマガジン４１のステープルプッ
シャ４４を移動させるよりもわずかに大きな力で回動で
きるように支持されている。

【００２３】前記構成において、図７のチャージ位置で
待機状態にあるタッカー装置４０に対し、シリンダ装置
により検出アーム２２が前進すると、検出アーム２２の
検出片２０がタッカー装置４０のマガジン４１に沿って
進む。そして、検出片２０がマガジン４１のステープル
プッシャ４４に設けられたピン４５に係合すると、検出
アーム２２はそれ以上前進することはできないので停止
する。このとき、ストッパ片２１も図２のようにメイン
ストックレール１５上の一点で停止する。検出片２０及
びストッパ片２１がどの位置で停止するかは、ステープ
ルプッシャ４４の位置で決まり、ステープルプッシャ４
４の位置はマガジン４１に残った連結ステープルの残量
で決まる。検出片２０の移動量とストッパ片２１の移動
量は等しいから、図１に示すメインストックレール１５
と補助ストックレール６との境界にあるストッパ片２１
から図２に示すストッパ片２１までの移動距離Ｌがマガ
ジン４１に補充装填可能な連結ステープル量の長さと等
しくなる。この長さＬがマガジン４１に装填できるステ
ープル長さとして設定される。なお、検出片２０がピン
４５に係合する前に戻し爪部材２８はピン４５に係合し
た後、回動してピン４５を越える。

【００２４】次に、分離機構４はストッカーユニットｂ
に対してホッパユニットａを相対的に移動させることに
よって構成されている。連結ステープル３を補助ストッ
クレール６とメインストックレール１５に跨がって連続
配置した後に、図３に示されるように、ホッパユニット
ａをシリンダ装置１８により連結ステープル３の長手方
向と直交する水平方向にずらされた位置に相対的に移動
させると、補助ストックレール６とメインストックレー
ル１５との突合せ部の整合が解除されるので、その境界
上のステープルを連結する接着材が切断され、連結ステ
ープル３は補助ストックレール６上のもの３ａとメイン
ストックレール１５上のもの３ｂとに分離される。メイ
ンストックレール１５にはタッカー装置４０のマガジン
４１に装填可能な所定本数のステープル量が収容され
る。

【００２５】さらに、上記検出・装填ユニットｃにおい
て、検出アーム２２の上部にはシリンダ装置３０と、こ
れによって駆動されるプッシャ３１と、プッシャ３１を
案内するガイド部３２とが設けられている。ガイド部３
２はメインストックレール１５と同じ断面を有し、チャ
ージ位置にあるタッカー装置４０のマガジン４１の延長
上に配置され、メインストックレール１５が図４に示す
下部位置にあるとき、メインストックレール１５の一端
と整合するように構成されている。この状態でメインス
トックレール１５の他端はチャージ位置にあるタッカー
装置４０のマガジン４１の後端に突合せ状態となる。し
たがって、シリンダ装置３０によりプッシャ３１を駆動
してメインストックレール１５上の連結ステープル３ｂ
を押すと、連結ステープル３ｂはマガジン４１内に装填
されていく。このように、シリンダ装置３０とプッシャ
３１とメインストックレール１５とによりタッカー装置
４０に対するステープルの装填機構５が構成されてい
る。

【００２６】次に、前記構成のステープル装填装置の使
用態様について説明する。

【００２７】タッカー装置４０が一連のステープル打ち
作業を終了してチャージ位置にセットされると、ステー
プルチャージャー装置はチャージ動作を開始する。ま
ず、図１、図２、図７及び図８に示すように、検出・装
填ユニットｃが駆動されて、検出アーム２２が前進し、
検出片２０がタッカー装置４０のマガジン４１のピン４
５に係合する位置で停止する。これにより、メインスト
ックレール１５におけるストッパ片２１の位置が決定さ
れる。なお、検出片２０がピン４５に係合する前に戻し
爪部材２８はピン４５に係合した後、回動してピン４５
を越えた位置にある。次に、シリンダ１８によりホッパ
ユニットａを前進移動させ、補助ストックレール６とメ
インストックレール１５とを整合させる。ホッパユニッ
トａの補助ストックレール６に連結ステープルがないと
きは、横プッシャ８が駆動されてホッパ１内の最下段の
連結ステープル３が補助ストックレール６に繰り出し供
給された後に、縦プッシャ１０が駆動されて補助ストッ
クレール６の連結ステープル３がメインストックレール
１５に移送される。縦プッシャ１０は移送された連結ス
テープル３の前端がストッパ片２１に係合したときに停
止し、元の位置に後退する。このようにして移送された
連結ステープル３はメインストックレール１５とメイン
ストックレール１５とに跨がって配置される。

【００２８】なお、縦プッシャ１０が作動する際、補助
ストックレール６上に前回の補充装填作業で連結ステー
プル３の一部が残っているときは、この残余ステープル
をメインストックレール１５に移送した後に後退し、再
び横プッシャ８と縦プッシャ１０による一連のステープ
ルの繰り出しと移送を行なう。この場合の作動制御は、
リミットスイッチとタイマーとの組み合わせにより行な
えばよい。すなわち、縦プッシャ１０の作動と同時に作
動され、所定時間経過後に次段の切断・分離の開始のた
めの信号を発生するタイマーと、縦プッシャ１０の作動
終端で操作されるリミットスイッチを設け、前記タイマ
ーの設定時間を縦プッシャ１０が一連のステープルをメ
インストックレール１５内へ移送させるに充分な時間に
設定することによって、上記タイマーの動作中にリミッ
トスイッチが操作された場合には前記タイマーをリセッ
トさせると同時に縦プッシャ１０を後退させて、その後
に上記横プッシャ８を作動させてホッパ１内の一連のス
テープル３を補助ストックレール６上に送り出し、該一
連の連結ステープル３に対して再度縦プッシャ１０を作
動させるようにすればよい。

【００２９】上記横プッシャ８と縦プッシャ１０が停止
されて前記タイマーの設定時間が経過すると、ホッパユ
ニットａが連結ステープルの長手方向と直交する方向に
駆動され（図３参照）、補助ストックレール６とメイン
ストックレール１５間に相対的な横方向のズレが生じ、
両者間に跨って配置された一連のステープル３がその部
分で切断分離される。

【００３０】分離が完了すると、図４のように、ストッ
カーユニットｂは下方に駆動されてメインストックレー
ル１５がタッカー装置４０のマガジン４１と整合する下
部位置に配置される。このとき、ストッパ片２１はメイ
ンストックレール１５の内側から排除される。下部位置
において、メインストックレール１５が、チャージ位置
にあるタッカー装置４０のマガジン４１の後端と検出・
装填ユニットｃのガイド部３２と整合状態になると、装
填機構５が作動してメインストックレール１５上の連結
ステープル３ｂはタッカー装置４０のマガジン４１の後
端からガイドバー４３に沿って補充装填される。

【００３１】上記ステープルの装填が終了すると、各ユ
ニットａ、ｂ、ｃが初期状態に復帰する。検出・装填ユ
ニットｃの検出アーム２２が復帰移動するときに、戻し
爪部材２８がステープルプッシャ４４のピン４５と係合
してステープルプッシャ４４をマガジン４１の後方へ引
き戻す。このときステープルプッシャ４４の押圧部４４
ｂは補充装填された連結ステープル３ｂの表面上を摺動
する。ステープルプッシャ４４がマガジン４１の後端所
定位置に到達すると、ピン４５はそれ以上後退できない
から、戻し爪部材２８は図８のように回転してピン４５
との係合が解除される。ステープルプッシャ４４の押圧
部４４ｂは上記補充ステープルを越えてガイドバー４３
の表面に当接し、弾性付勢により補充ステープルの後端
に係合し、次の一連のステープル打ち作業の準備が完了
する。

【００３２】

【発明の効果】本発明によれば、連結ステープルを分離
して一連のステープル打ち作業で消費した本数のステー
プルを補充装填できるので、タッカー装置のマガジンに
装填するステープルの本数を自由に選択することができ
る。マガジンの長さを一連の連結ステープルの長さより
も短く設定することもできるから、タッカーに設置する
マガジンの寸法を一連のステープル打ちで使用するステ
ープルを収容できるだけの短い長さに設定することがで
きる。したがって、例えば家具の引き出しの間等の狭隘
な場所におけるステープル打ちが可能となる。

【００３３】また、ステープルの補充装填と一連のステ
ープル打ち作業とのタイミングを整合させることができ
るので、作業途中でのステープル切れが発生せず作業効
率が向上する。

【００３４】さらに、タッカー装置にステープルの残量
検出機構を設置する必要がないので、装置構造を簡単に
することができる。

【００３５】なお、チャージ位置のタッカー装置のマガ
ジンに沿って検出片を移動させ、上記マガジンのプッシ
ャ位置を検出することにより、マガジン内に装填可能な
ステープル量を簡単に検出することができる。

【００３６】この際、上記検出片と一体的に作動するス
トッパ片がメインストックレール内に配置されることに
より、メインストックレール内に装填可能なステープル
量を検出することができる。

【００３７】さらに、メインストックレールとこれに整
合配置された補助ストックレールに跨がって連続して配
置される連結ステープルを、両レールを相対的に上記両
ストックレールの長手方向に直交する方向に移動させる
ことにより、上記ステープルから装填可能なステープル
量分を分離することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ステープルチャージャー装置の全体斜視図であ
る。

【図２】補充すべき連結ステープルの検出とホッパから
の連結ステープルの供給状態を示す斜視図である。

【図３】連結ステープルの分離機構による作動状態を示
す斜視図である。

【図４】連結ステープルの装填機構による作動状態を示
す斜視図である。

【図５】図１のステープルチャージャー装置の分解斜視
図である。

【図６】ホッパユニットの側面図である。

【図７】チャージ位置のタッカー装置に検出機構が作用
する場合の説明図である。

【図８】チャージ位置からの検出アームの復帰移動状態
を示す説明図である。

【図９】タッカー装置のステープルプッシャ部分の概要
説明図である。

【符号の説明】

ａ ホッパ部 １ ホッパ ２ 検出機構 ３ ステープル ４ 分離機構 ５ 装填機構 ４０ タッカー装置 ４１ マガジン

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 家具、木枠等の製造に供されるステープ
   ル自動打込み装置において、被打込材のステープル打ち
   施工部位に沿って移動制御され所定のステープル打ち位
   置へステープルを打込むとともに、一連の打ち込み作業
   終了毎に所定のチャージ位置に移動制御されるタッカー
   装置と、該タッカー装置に設けたマガジンに対しステー
   プルを補充するステープルチャージャー装置とを有し、
   上記タッカー装置には一連の打ち込み作業で消費するス
   テープル量に充分なステープルを収容可能なマガジンを
   装設し、上記ステープルチャージャー装置には、多数の
   ステープルが連結された連結ステープルを一連ずつ送り
   出すホッパ部と、前記チャージ位置に配置されたタッカ
   ー装置のマガジンに対して装填可能なステープル量を検
   出する検出機構と、前記ホッパ部から送り出されたステ
   ープルのうち上記検出機構により検出されたステープル
   量分を切断して分離する分離機構と、分離されたステー
   プルをタッカー装置のマガジンへ装填する装填機構とを
   備えたことを特徴とする自動ステープル打ち装置におけ
   るステープル装填装置。
2. 【請求項２】 前記検出機構において、前記チャージ位
   置に配置されたタッカー装置のマガジンに沿って移動す
   るとともに、前記マガジンのステープルプッシャの位置
   を検出する検出片を備えたことを特徴とする請求項１に
   記載の自動ステープル打ち装置におけるステープル装填
   装置。
3. 【請求項３】 前記検出機構において、前記ホッパ部か
   ら送り出された連結ステープルを収容するメインストッ
   クレールを備え、前記検出片と一体的に作動するストッ
   パ片が前記メインストックレール内に配置し、上記スト
   ッパ片に前記メインストックレールに供給される連結ス
   テープルの端部を係合させることを特徴とする請求項２
   に記載の自動ステープル打ち装置におけるステープル装
   填装置。
4. 【請求項４】 前記分離機構において、前記ホッパ部か
   ら送り出された一連の連結ステープルが配置される補助
   ストックレールとメインストックレールとを別個に設け
   るとともに、これら両レールが整合可能で、且つ両レー
   ルの長手方向に直交する方向に移動可能に配置したこと
   を特徴とする請求項１に記載の自動ステープル打ち装置
   におけるステープル装填装置。