JPH0736797B2 - リニアモータ式カーテン装置 - Google Patents
リニアモータ式カーテン装置Info
- Publication number
- JPH0736797B2 JPH0736797B2 JP63320951A JP32095188A JPH0736797B2 JP H0736797 B2 JPH0736797 B2 JP H0736797B2 JP 63320951 A JP63320951 A JP 63320951A JP 32095188 A JP32095188 A JP 32095188A JP H0736797 B2 JPH0736797 B2 JP H0736797B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed control
- movable unit
- speed
- curtain device
- pattern
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/264—Combinations of lamellar blinds with roller shutters, screen windows, windows, or double panes; Lamellar blinds with special devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
- E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
- E06B9/26—Lamellar or like blinds, e.g. venetian blinds
- E06B9/264—Combinations of lamellar blinds with roller shutters, screen windows, windows, or double panes; Lamellar blinds with special devices
- E06B2009/2643—Screens between double windows
- E06B2009/2646—Magnetic screen operator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はカーテンの開閉速度を制御する速度制御部を備
えてなるリニアモータ式カーテン装置に関する。
えてなるリニアモータ式カーテン装置に関する。
リニアモータを利用したカーテン装置は、例えば実開昭
60−98489号公報等で知られている。
60−98489号公報等で知られている。
従来、この種のカーテン装置は、カーテンレールに、界
磁部と整流子基板を取付けるとともに、整流子基板に接
するブラシを有し、かつブラシに接続したコイルによっ
て界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニットを移動自
在に配して構成していた。
磁部と整流子基板を取付けるとともに、整流子基板に接
するブラシを有し、かつブラシに接続したコイルによっ
て界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニットを移動自
在に配して構成していた。
ところで、このようなリニアモータ式のカーテン装置で
は、駆動電源として直接直流電力を供給しているため、
住宅等に付設する場合には使用するカーテンの大きさや
重量、さらに素材等が個々に異なり、開閉速度が変動し
てしまう問題があった。
は、駆動電源として直接直流電力を供給しているため、
住宅等に付設する場合には使用するカーテンの大きさや
重量、さらに素材等が個々に異なり、開閉速度が変動し
てしまう問題があった。
本発明はこのような従来技術に存在する問題点を解消し
たリニアモータ式カーテン装置の提供を目的とするもの
である。
たリニアモータ式カーテン装置の提供を目的とするもの
である。
本発明に係るカーテン装置１は、カーテンレールに、界
磁部と整流子基板部を取付けるとともに、整流子基板部
に接するブラシ部を有し、かつブラシ部に接続したコイ
ルによって界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニット
を移動自在に配してなるカーテン装置を構成するに際し
て、整流子基板部２の長手方向に、間欠的な速度制御パ
ターン３を設けるとともに、可動ユニット４に速度制御
パターン３を検出するセンサ部、例えばブラシ5eを設
け、可動ユニット４の移動時に速度制御パターン３によ
って生成されるパルス信号Spのパルス幅Tpが設定値と一
致するように可動ユニット４の定速制御を行う速度制御
部６を備えてなることを特徴としている。この場合、最
適な実施形態により、設定値を任意に可変して速度を調
整する速度調整部７を設ける。
磁部と整流子基板部を取付けるとともに、整流子基板部
に接するブラシ部を有し、かつブラシ部に接続したコイ
ルによって界磁部に対向する磁極を生ずる可動ユニット
を移動自在に配してなるカーテン装置を構成するに際し
て、整流子基板部２の長手方向に、間欠的な速度制御パ
ターン３を設けるとともに、可動ユニット４に速度制御
パターン３を検出するセンサ部、例えばブラシ5eを設
け、可動ユニット４の移動時に速度制御パターン３によ
って生成されるパルス信号Spのパルス幅Tpが設定値と一
致するように可動ユニット４の定速制御を行う速度制御
部６を備えてなることを特徴としている。この場合、最
適な実施形態により、設定値を任意に可変して速度を調
整する速度調整部７を設ける。
次に、本発明の作用について説明する。
本発明に係るリニアモータ式カーテン装置１によれば、
可動ユニット４の移動によって、ブラシ5eは整流子基板
部２の速度制御パターン３上を通過する。このため、速
度制御パターン３を直流電源に接続すれば、可動ユニッ
ト４の移動速度に対応した周期のパルス信号Spを得れ
る。この場合、移動速度が速いとパルス幅Tpは短くな
り、速度が遅いとパルス幅Tpは長くなる。
可動ユニット４の移動によって、ブラシ5eは整流子基板
部２の速度制御パターン３上を通過する。このため、速
度制御パターン３を直流電源に接続すれば、可動ユニッ
ト４の移動速度に対応した周期のパルス信号Spを得れ
る。この場合、移動速度が速いとパルス幅Tpは短くな
り、速度が遅いとパルス幅Tpは長くなる。
よって、パルス幅Tpが設定値に一致するように可動ユニ
ット４に供給する駆動電力の大きさを調整して移動速度
を可変すれば、可動ユニット４の定速制御を行うことが
できる。この際、設定値を速度調整部７によって可変す
れば、所定の設定速度で定速制御を行うことができる。
ット４に供給する駆動電力の大きさを調整して移動速度
を可変すれば、可動ユニット４の定速制御を行うことが
できる。この際、設定値を速度調整部７によって可変す
れば、所定の設定速度で定速制御を行うことができる。
以下には本発明に係る好適な実施例を挙げ、図面に基づ
き詳細に説明する。
き詳細に説明する。
まず、カーテン装置１の構成について、第１図〜第６図
を参照して説明する。
を参照して説明する。
第６図において、11はカーテンレールであり、断面略矩
形に形成する。カーテンレール11の底面11dには長手方
向にスリット12を形成し、カーテンを吊下げる複数のラ
ンナ（不図示）をスライド自在に配する。一方、カーテ
ンレール11の前面11fの内面には整流子基板部２を取付
ける。整流子基板部２は第１図に示すように、その上部
の長手方向に整流子パターン13を配する。整流子パター
ン13は正極性部13aと負極性部13bが交互に配列するとと
もに、各極性部13a、13b…における1/3ピッチの部分に
は絶縁部13sを設ける。
形に形成する。カーテンレール11の底面11dには長手方
向にスリット12を形成し、カーテンを吊下げる複数のラ
ンナ（不図示）をスライド自在に配する。一方、カーテ
ンレール11の前面11fの内面には整流子基板部２を取付
ける。整流子基板部２は第１図に示すように、その上部
の長手方向に整流子パターン13を配する。整流子パター
ン13は正極性部13aと負極性部13bが交互に配列するとと
もに、各極性部13a、13b…における1/3ピッチの部分に
は絶縁部13sを設ける。
また、整流子基板部２の中間部には直線状の接地パター
ン14を設けるとともに、その下方には長手方向へ間欠的
に導通部3a…を配列させた速度制御パターン３を設け
る。一方、整流子基板部２の下部には全開位置又は全閉
位置で可動ユニット４を停止させるための全開位置検出
パターン15と全閉位置検出パターン16を設ける。
ン14を設けるとともに、その下方には長手方向へ間欠的
に導通部3a…を配列させた速度制御パターン３を設け
る。一方、整流子基板部２の下部には全開位置又は全閉
位置で可動ユニット４を停止させるための全開位置検出
パターン15と全閉位置検出パターン16を設ける。
さらにまた、カーテンレール11の後面11rには長手方向
にスリット17を形成し、その外側に断面矩形のマグネッ
ト保持部18を設ける。マグネット保持部18にはヨーク19
と界磁マグネット20を取付け、界磁部を構成する。界磁
マグネット20は第８図に示すように長手方向にＮ極20a
…とＳ極20b…が交互に配列し、その磁極ピッチは前記
整流子パターン13における極性部13a、13b…のピッチと
一致する。
にスリット17を形成し、その外側に断面矩形のマグネッ
ト保持部18を設ける。マグネット保持部18にはヨーク19
と界磁マグネット20を取付け、界磁部を構成する。界磁
マグネット20は第８図に示すように長手方向にＮ極20a
…とＳ極20b…が交互に配列し、その磁極ピッチは前記
整流子パターン13における極性部13a、13b…のピッチと
一致する。
一方、カーテンレール11の内部には可動ユニット４を移
動自在に配する。可動ユニット４はベースプレート21を
備え、このベースプレート21に設けたローラ部22、23が
後面11rの内面に当接して滑動し、かつローラ部24,25が
底面11dを滑動してカーテンレール11の長手方向へ自由
に移動できる。なお、ローラ部24、25のさらに前方又は
後方には押子26、27が保持される。一方、ベースプレー
ト21には第６図に示すような三つのコア28a、28b、28c
を溶接等により長手方向へ等間隔に固着する。また、各
コア28a…のピッチは界磁マグネット20における各磁極
の4/3倍となるように選定する。さらにまた、各コア28
a、28b、28cにはコイル29a、29b、29cをそれぞれ巻回す
る。
動自在に配する。可動ユニット４はベースプレート21を
備え、このベースプレート21に設けたローラ部22、23が
後面11rの内面に当接して滑動し、かつローラ部24,25が
底面11dを滑動してカーテンレール11の長手方向へ自由
に移動できる。なお、ローラ部24、25のさらに前方又は
後方には押子26、27が保持される。一方、ベースプレー
ト21には第６図に示すような三つのコア28a、28b、28c
を溶接等により長手方向へ等間隔に固着する。また、各
コア28a…のピッチは界磁マグネット20における各磁極
の4/3倍となるように選定する。さらにまた、各コア28
a、28b、28cにはコイル29a、29b、29cをそれぞれ巻回す
る。
また、ベースプレート21には第５図に示す接続基板30を
取付け、この接続基板30に前記整流子基板部２側に接す
るブラシ部５を取付ける。ブラシ部５のうち、接続基板
30の上部に配し、かつ可動ユニット４の可動方向へ等間
隔で順次配列させた三つのブラシ5a、5b、5cは整流子パ
ターン13に接する整流子ブラシであり、そのピッチはコ
ア28a…のピッチに等しい。各ブラシ5a…相互間には各
コイル29a…の両端のワイヤをそれぞれ接続する。この
場合、接続基板30の接続パターンを用いて接続し、各コ
イル29a…を相互に直列接続するとともに、ループ接続
する。
取付け、この接続基板30に前記整流子基板部２側に接す
るブラシ部５を取付ける。ブラシ部５のうち、接続基板
30の上部に配し、かつ可動ユニット４の可動方向へ等間
隔で順次配列させた三つのブラシ5a、5b、5cは整流子パ
ターン13に接する整流子ブラシであり、そのピッチはコ
ア28a…のピッチに等しい。各ブラシ5a…相互間には各
コイル29a…の両端のワイヤをそれぞれ接続する。この
場合、接続基板30の接続パターンを用いて接続し、各コ
イル29a…を相互に直列接続するとともに、ループ接続
する。
他方、接続基板30の中間部には接地パターン14に接する
ブラシ5dを設けるとともに、その下方には、速度制御パ
ターン３に接するブラシ5eを設ける。また、接続基板30
の下部には全開位置検出パターン15又は全閉位置検出パ
ターン16に接するブラシ5fを設ける。なお、第５図のよ
うにこれら三つのブラシ5d、5e、5fは接続基板30の接続
パターン31を介して共通接続されている。
ブラシ5dを設けるとともに、その下方には、速度制御パ
ターン３に接するブラシ5eを設ける。また、接続基板30
の下部には全開位置検出パターン15又は全閉位置検出パ
ターン16に接するブラシ5fを設ける。なお、第５図のよ
うにこれら三つのブラシ5d、5e、5fは接続基板30の接続
パターン31を介して共通接続されている。
次に、速度制御部６について第１図を参照して説明す
る。
る。
同図に示すように、整流子パターン13の極性部13aと13b
はパワー制御部50に接続するとともに、接地パターン14
は接地する。また、速度制御パターン３は、パルス検出
部51の入力側に接続する。一方、パルス検出部51の出力
側には鋸波発生回路52、微分回路53、整流回路54、積分
回路55、コンバータ（オペアンプ）56、スイッチング回
路（増幅回路）60、前記パワー制御部50を順次接続す
る。なお、コンバータ56には速度調整回路57と基準電圧
回路59を接続する。また、62は位置検出系を示し、全開
位置検出パターン15と全閉位置検出パターン16を開閉検
出回路63に接続し、同回路63の出力側は電源制御回路64
に接続するとともに、同回路64の出力側は前記パワー制
御部50に接続する。
はパワー制御部50に接続するとともに、接地パターン14
は接地する。また、速度制御パターン３は、パルス検出
部51の入力側に接続する。一方、パルス検出部51の出力
側には鋸波発生回路52、微分回路53、整流回路54、積分
回路55、コンバータ（オペアンプ）56、スイッチング回
路（増幅回路）60、前記パワー制御部50を順次接続す
る。なお、コンバータ56には速度調整回路57と基準電圧
回路59を接続する。また、62は位置検出系を示し、全開
位置検出パターン15と全閉位置検出パターン16を開閉検
出回路63に接続し、同回路63の出力側は電源制御回路64
に接続するとともに、同回路64の出力側は前記パワー制
御部50に接続する。
次に、本発明に係るカーテン装置１の動作について説明
する。
する。
まず、整流子基板部２における整流子パターン13の各極
性部13aと13b間には、パワー制御部50に接続されたスイ
ッチング回路60から出力する第２図（ｆ）の断続的なパ
ルス制御信号により断続的な駆動電力が供給される。こ
の場合、供給電力は断続的となるが、可動ユニット４は
慣性を有するため連続走行する。ところで、第８図にお
いてブラシ5a、5b、5cと整流子パターン13の接する接触
点をKa、Kb、Kcで示すように、いずれかの一つのブラシ
は絶縁部13sに位置するとともに、他の二つのブラシは
互いに異なる極性部13a又は13bに接し、この関係は可動
ユニット４の任意位置で生ずる。よって、各コイル29a
…は整流子基板部２側からみると、第７図のように直列
接続された二つのコイル（例えば29aと29b）と残りの一
つのコイル（例えば29c）の並列回路Ｓとなり、可動ユ
ニット４が界磁マグネット20に対して1/3ピッチ移動す
ると、同回路Ｓにおいて各コイル29a…の接続関係がロ
ーテイションする。この関係に基づく可動ユニット４に
おける各磁極の極性を第８図に示す。
性部13aと13b間には、パワー制御部50に接続されたスイ
ッチング回路60から出力する第２図（ｆ）の断続的なパ
ルス制御信号により断続的な駆動電力が供給される。こ
の場合、供給電力は断続的となるが、可動ユニット４は
慣性を有するため連続走行する。ところで、第８図にお
いてブラシ5a、5b、5cと整流子パターン13の接する接触
点をKa、Kb、Kcで示すように、いずれかの一つのブラシ
は絶縁部13sに位置するとともに、他の二つのブラシは
互いに異なる極性部13a又は13bに接し、この関係は可動
ユニット４の任意位置で生ずる。よって、各コイル29a
…は整流子基板部２側からみると、第７図のように直列
接続された二つのコイル（例えば29aと29b）と残りの一
つのコイル（例えば29c）の並列回路Ｓとなり、可動ユ
ニット４が界磁マグネット20に対して1/3ピッチ移動す
ると、同回路Ｓにおいて各コイル29a…の接続関係がロ
ーテイションする。この関係に基づく可動ユニット４に
おける各磁極の極性を第８図に示す。
今、Poの位置では三つの磁極の極性は、「Ｎ、Ｓ、Ｎ」
となる。これにより可動ユニット４は矢印Ｈ方向に吸引
され、可動ユニット４が界磁マグネット20に対して1/3
ピッチだけ移動すると第一の磁極33aが「Ｎ」から
「Ｓ」に反転し、さらに1/3ピッチ移動すると第二の磁
極33bが「Ｓ」から「Ｎ」に反転し、さらに1/3ピッチ移
動すると第三の磁極33cが「Ｎ」から「Ｓ」に反転す
る。そして、さらに1/3ピッチ移動すると第一の磁極33a
が再び「Ｓ」から「Ｎ」に反転する。このように、一極
の極性は1/3ピッチの移動に従って順次反転する。この
際、界磁マグネット20との関係では吸引関係を維持し、
可動ユニット４は矢印Ｈ方向へ移動する。
となる。これにより可動ユニット４は矢印Ｈ方向に吸引
され、可動ユニット４が界磁マグネット20に対して1/3
ピッチだけ移動すると第一の磁極33aが「Ｎ」から
「Ｓ」に反転し、さらに1/3ピッチ移動すると第二の磁
極33bが「Ｓ」から「Ｎ」に反転し、さらに1/3ピッチ移
動すると第三の磁極33cが「Ｎ」から「Ｓ」に反転す
る。そして、さらに1/3ピッチ移動すると第一の磁極33a
が再び「Ｓ」から「Ｎ」に反転する。このように、一極
の極性は1/3ピッチの移動に従って順次反転する。この
際、界磁マグネット20との関係では吸引関係を維持し、
可動ユニット４は矢印Ｈ方向へ移動する。
一方、可動ユニット４の走行によって、接地パターン14
と速度制御パターン３の上をブラシ5dと5eが摺動するた
め、電源Ｖ→速度制御パターン３→ブラシ5e→ブラシ5d
→接地パターン14→接地の経路で通電し、パルス検出回
路51では第２図（ａ）のパルス信号Spを得る。パルス信
号Spは鋸波発生回路52に供給され、第２図（ｂ）の鋸波
信号Saに変換される。さらに鋸波信号Saは微分回路53に
供給され、第２図（ｃ）に示す微分信号Sbとなり、さら
に整流回路54によって整流され、第２図（ｄ）に示す整
流信号Scとなる。整流信号Scは積分回路55により積分さ
れ、第２図（ｅ）に示す積分信号Sdとなってコンバータ
56に供給される。積分信号Sdは基準電圧回路59から供給
される基準電圧Eoによって対応するパルス制御信号Sf
（第２図（ｆ））に変換される。なお、パルス制御信号
Sfのパルス幅は速度調整回路57（速度調整部７）におけ
る可変抵抗器58によって可変調整することができる。パ
ルス制御信号Sfはスイッチング回路60に供給され、さら
にパワー制御部50に供給される。この結果、パルス制御
信号Sfのパルス幅に相当する期間だけ断続的に通電し、
断続的な駆動電力が可動ユニット４側に供給されること
になる。
と速度制御パターン３の上をブラシ5dと5eが摺動するた
め、電源Ｖ→速度制御パターン３→ブラシ5e→ブラシ5d
→接地パターン14→接地の経路で通電し、パルス検出回
路51では第２図（ａ）のパルス信号Spを得る。パルス信
号Spは鋸波発生回路52に供給され、第２図（ｂ）の鋸波
信号Saに変換される。さらに鋸波信号Saは微分回路53に
供給され、第２図（ｃ）に示す微分信号Sbとなり、さら
に整流回路54によって整流され、第２図（ｄ）に示す整
流信号Scとなる。整流信号Scは積分回路55により積分さ
れ、第２図（ｅ）に示す積分信号Sdとなってコンバータ
56に供給される。積分信号Sdは基準電圧回路59から供給
される基準電圧Eoによって対応するパルス制御信号Sf
（第２図（ｆ））に変換される。なお、パルス制御信号
Sfのパルス幅は速度調整回路57（速度調整部７）におけ
る可変抵抗器58によって可変調整することができる。パ
ルス制御信号Sfはスイッチング回路60に供給され、さら
にパワー制御部50に供給される。この結果、パルス制御
信号Sfのパルス幅に相当する期間だけ断続的に通電し、
断続的な駆動電力が可動ユニット４側に供給されること
になる。
よって、速度制御部６では可動ユニット４の速度が減少
するとパルス信号Spの周期が長くなるため、パワー制御
部50の出力に基づく通電時間が長くなり、供給電力を増
加させる方向に作用し、他方、可動ユニット４の速度が
増加するとパルス信号Spの周期が短くなるため、パワー
制御部50の出力に基づく通電時間が短くなり、供給電力
を減少させる方向に作用し、常に目的の設定速度を維持
するようにフィードバック制御が行われる。この場合の
設定速度は前述したように可変抵抗器58によりマニュア
ル設定できる。
するとパルス信号Spの周期が長くなるため、パワー制御
部50の出力に基づく通電時間が長くなり、供給電力を増
加させる方向に作用し、他方、可動ユニット４の速度が
増加するとパルス信号Spの周期が短くなるため、パワー
制御部50の出力に基づく通電時間が短くなり、供給電力
を減少させる方向に作用し、常に目的の設定速度を維持
するようにフィードバック制御が行われる。この場合の
設定速度は前述したように可変抵抗器58によりマニュア
ル設定できる。
また、全開位置と全閉位置は可動ユニット４が移動し、
第３図に示すように全開位置検出パターン15と全閉位置
検出パターン16にブラシ5fが接した時点tsで検出され、
開閉検出回路63はこの検出タイミングの後、一定時間Ti
（例えば１秒間）電力を供給した後に駆動電力の供給を
停止するようにパワー制御部50を制御する。このため、
停止点よりも数十cm程度手前で検出できるようにしてい
る。このように構成することにより、可動ユニット４の
慣性走行を調整するとともに、高速開閉を可能にしてい
る。なお、速度制御部６において検出したパルス数を計
数し、任意の位置で停止（開閉）できるように構成する
こともできる。
第３図に示すように全開位置検出パターン15と全閉位置
検出パターン16にブラシ5fが接した時点tsで検出され、
開閉検出回路63はこの検出タイミングの後、一定時間Ti
（例えば１秒間）電力を供給した後に駆動電力の供給を
停止するようにパワー制御部50を制御する。このため、
停止点よりも数十cm程度手前で検出できるようにしてい
る。このように構成することにより、可動ユニット４の
慣性走行を調整するとともに、高速開閉を可能にしてい
る。なお、速度制御部６において検出したパルス数を計
数し、任意の位置で停止（開閉）できるように構成する
こともできる。
よって、可動ユニット４をカーテンレール11における第
一のランナと第二のランナの間に位置させれば、押子26
又は27はランナを押し、カーテンを開閉できる。
一のランナと第二のランナの間に位置させれば、押子26
又は27はランナを押し、カーテンを開閉できる。
以上、実施例について詳細に説明したが、本発明はこの
ような実施例に限定されるものではない。例えば、各パ
ターンの検出は光学的、磁気的、静電的なセンサ部によ
り検出できるようにしてもよい。その他、細部の構成、
形状、素材等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で
任意に変更できる。
ような実施例に限定されるものではない。例えば、各パ
ターンの検出は光学的、磁気的、静電的なセンサ部によ
り検出できるようにしてもよい。その他、細部の構成、
形状、素材等において本発明の要旨を逸脱しない範囲で
任意に変更できる。
このように、本発明に係るリニアモータ式カーテン装置
は、整流子基板部の長手方向に、間欠的な速度制御パタ
ーンを設けるとともに、可動ユニットに速度制御パター
ンを検出するセンサ部を設け、可動ユニットの移動時に
速度制御パターンによって生成されるパルス信号のパル
ス幅が設定値と一致するように可動ユニットの定速制御
を行う速度制御部を備えたため、次のような効果を奏す
る。
は、整流子基板部の長手方向に、間欠的な速度制御パタ
ーンを設けるとともに、可動ユニットに速度制御パター
ンを検出するセンサ部を設け、可動ユニットの移動時に
速度制御パターンによって生成されるパルス信号のパル
ス幅が設定値と一致するように可動ユニットの定速制御
を行う速度制御部を備えたため、次のような効果を奏す
る。
使用するカーテンの大きさや素材によつて重量が異
なっても、カーテンの開閉速度を常に一定にすることが
できる。また、設定値を変更するのみで速度調整を容易
に行うことができる。
なっても、カーテンの開閉速度を常に一定にすることが
できる。また、設定値を変更するのみで速度調整を容易
に行うことができる。
整流子基板部を利用して速度制御パターンを設けた
ため、カーテン装置の大型化や部品点数を増加させるこ
となく容易に実施できる。
ため、カーテン装置の大型化や部品点数を増加させるこ
となく容易に実施できる。
第１図：本発明に係るカーテン装置における速度制御部
のブロック系統図、 第２図，第３図：第１図中各部における信号のタイムチ
ャート、 第４図：同カーテン装置における可動ユニットの正面
図、 第５図：同可動ユニットにおける接続基板の背面図、 第６図：第４図中Ａ−Ａ線断面図、 第７図：同カーテン装置におけるコイルの接続関係を示
す回路図、 第８図：同カーテン装置の作用説明図。 尚図面中、 1:カーテン装置、2:整流子基板部 3:速度制御パターン、4:可動ユニット 5e:ブラシ、6:速度制御部 7:速度調整部、Sp:パルス信号 Tp:パルス幅
のブロック系統図、 第２図，第３図：第１図中各部における信号のタイムチ
ャート、 第４図：同カーテン装置における可動ユニットの正面
図、 第５図：同可動ユニットにおける接続基板の背面図、 第６図：第４図中Ａ−Ａ線断面図、 第７図：同カーテン装置におけるコイルの接続関係を示
す回路図、 第８図：同カーテン装置の作用説明図。 尚図面中、 1:カーテン装置、2:整流子基板部 3:速度制御パターン、4:可動ユニット 5e:ブラシ、6:速度制御部 7:速度調整部、Sp:パルス信号 Tp:パルス幅
Claims (2)
- 【請求項１】カーテンレールに、界磁部と整流子基板部
を取付けるとともに、整流子基板部に接するブラシ部を
有し、かつブラシ部に接続したコイルによって界磁部に
対向する磁極を生ずる可動ユニットを移動自在に配して
なるリニアモータ式カーテン装置において、整流子基板
部の長手方向に、間欠的な速度制御パターンを設けると
ともに、可動ユニットに速度制御パターンを検出するセ
ンサ部を設け、可動ユニットの移動時に速度制御パター
ンによって生成されるパルス信号のパルス幅が設定値と
一致するように可動ユニットの定速制御を行う速度制御
部を備えてなることを特徴とするリニアモータ式カーテ
ン装置。 - 【請求項２】速度制御部は設定値を任意に可変して速度
を調整する速度調整部を備えることを特徴とする請求項
１記載のリニアモータ式カーテン装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320951A JPH0736797B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ式カーテン装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63320951A JPH0736797B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ式カーテン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02167111A JPH02167111A (ja) | 1990-06-27 |
| JPH0736797B2 true JPH0736797B2 (ja) | 1995-04-26 |
Family
ID=18127112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63320951A Expired - Lifetime JPH0736797B2 (ja) | 1988-12-20 | 1988-12-20 | リニアモータ式カーテン装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0736797B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04165978A (ja) * | 1990-10-26 | 1992-06-11 | Matsushita Electric Works Ltd | 自動開閉装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63198505A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Itoki Kosakusho Co Ltd | 走行体の速度検出装置 |
| JP2789335B2 (ja) * | 1987-03-06 | 1998-08-20 | 株式会社 城南製作所 | カーテン駆動装置 |
-
1988
- 1988-12-20 JP JP63320951A patent/JPH0736797B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02167111A (ja) | 1990-06-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0161677A2 (en) | Moving coil type linear motor | |
| GB1260913A (en) | Electric linear motion device | |
| US3403272A (en) | Linear and rotary electric motors adapted for use as counters | |
| US3867675A (en) | Magnetic drive mechanisms for printing heads | |
| KR20000038207A (en) | Structure having comb using electromagnetic force and actuator and inertia sensing sensor using the same | |
| IT1086573B (it) | Perfezionamento nei sistemi di controllo di motori in corrente continua ad esempio i motori di azionamento delle bobine di registratori magnetici a nastro | |
| JPS63216510A (ja) | カ−テン駆動装置 | |
| JPH0736797B2 (ja) | リニアモータ式カーテン装置 | |
| US3701321A (en) | Continuous railway transportation system | |
| JPH02167112A (ja) | 家庭用カーテンシステム | |
| US4454520A (en) | Electrographic recorder with enhanced writing speed | |
| GB1590286A (en) | Electric motor control circuits | |
| JPH0631694Y2 (ja) | 連続パルス着磁器 | |
| SU579692A1 (ru) | Бесконтактное коммутирующее устройство дл формировани электрических импульсов | |
| JPS6158878U (ja) | ||
| SU1102641A1 (ru) | Способ бесконтактной магнитной ориентации деталей и устройство дл его осуществлени | |
| US3313994A (en) | Timer-actuated motor speed control system | |
| JP3089341B2 (ja) | リニアモータ式カーテン装置 | |
| JPH01171596U (ja) | ||
| JPH02167110A (ja) | リニアモーター式カーテン装置 | |
| JPS5936160Y2 (ja) | ブラシレス直流リニアモ−タの駆動制御装置 | |
| SU460160A1 (ru) | Способ подсчета сориентированных деталей | |
| JPS56163831A (en) | Electric discharge machining device | |
| SU792270A1 (ru) | Устройство дл обработки осцилограмм | |
| JPH02261091A (ja) | 直流モータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080426 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090426 Year of fee payment: 14 |