JPH0736006A - 液晶表示セル用スペーサの散布付着装置及び散布付着方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 液晶表示セル用スペーサの散布付着装置にお
いて、液晶表示セル用のスペーサをガラスの表面に均一
に付着する。 【構成】 搬送コンベア１１が液晶表示セル用の透明ま
たは半透明のガラス２０を装置本体１０に搬送し、第１
反転部１２がコンベアローラ１９上のガラス２０を搬送
方向の垂直側より保持して反転し、移動部１３の移動テ
ーブル３９はガラス２０を水平方向に移動する。装置本
体１０の中央部には容器１４が配設され、容器１４内に
は噴出部１５と容器１４の中心に対して左右ほぼ対称の
位置に第２反転部１６及び搬出コンベア１７を配設して
おり、容器１４内でガラス２０が移動中に噴出部１５か
らスペーサ４７を下方向より噴出して付着するので、ス
ペーサ４７の塊やごみなどがガラス２０に付着しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は液晶表示セル用のスペー
サを散布し、ガラスの表面にスペーサを付着する液晶表
示セル用スペーサの散布付着装置及び散布付着方法に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の液晶表示用スペーサの散
布付着装置には、図８に示すような構成のものがあっ
た。以下その構成について図面を参照しながら説明す
る。

【０００３】図８において、１は液晶表示用のガラス、
２はスペーサ噴出ユニットで、スペーサが容器３内のガ
ラス１に向かって噴出するように取り付けてある。容器
３はスペーサが内部で拡散するだけの容量を有し、任意
の２ヵ所にガラス１が通過可能な穴があいている。コン
ベア４ａ，４ｂ，４ｃはそれぞれコンベアモータ５ａ，
５ｂ，５ｃによって駆動され、ガラス１を水平方向に搬
送するものである。特にコンベアは容器３の内部に設置
されている。容器３の側面にはそれぞれシャッター６
ａ，６ｂが設置されて、シリンダ７ａ，７ｂのストロー
クによって、垂直方向にスライドすることにより穴を塞
ぐようになっている。

【０００４】つぎにその動作について説明する。まずシ
ャッター６ａ，６ｂが下降して穴が閉じている状態で、
コンベア４ａのポジション８ａにガラス１が搬送されて
待機している。スペーサ噴出ユニット２からコンベア４
ｂに向けてスペーサを噴出し、一定時間の後にシャッタ
ー６ａを上昇させて開き、コンベア４ａ，４ｂを駆動し
てガラス１をポジション８ｂへ移動させシャッター６ａ
を閉じる。さらに、ポジション８ｂのガラス１の表面に
スペーサが落下するまで一定時間放置した後にシャッタ
ー６ｂを上昇させて開き、コンベア４ｂ，４ｃを駆動さ
せてガラス１をポジション８ｃへ移動させる。以上の一
連の動作を連続的に行うことにより、ガラス１の表面に
スペーサを分散させるものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、スペーサを付着させるガラス１面が上方
を向いているため、スペーサの噴出時に容器３の壁面あ
るいはスペーサ噴出ユニット２に付着した不要なスペー
サの塊、またはごみ等がガラス１の表面に落下し、後工
程でごみ不良が発生する可能性が高いばかりでなく、噴
出されたスペーサが容器２の内部に均一に分散するまで
待つ必要があり、さらに容器２に入ったガラス１の表面
にスペーサが落下到達するまで待つ必要があり、１枚の
ガラスを処理するのに非常に時間がかかり、また、ガラ
ス１を停止させてスペーサを分散させるので、大型ガラ
スにおいては、スペーサはガラス１の中心になるほど多
く付着するという問題を有していた。

【０００６】本発明は上記従来の問題を解決するもの
で、ごみによる不良を低減し、スペーサの噴出時間の短
縮により生産性を向上し、さらにガラスに分散して付着
するスペーサの均一性を向上できる液晶表示セル用スペ
ーサの散布付着装置及び散布付着方法を提供することを
目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、液晶表示セル用の平板を搬送する搬送部
と、平板を保持して反転する第１反転部と、反転された
平板を保持して水平方向に移動する移動部と、この移動
部により保持された平板が通過する出入口にシャッター
を有する容器と、この容器の内部を通過する平板の水平
面に対して下方向よりスペーサを噴出する噴出部と、ス
ペーサが付着した平板を保持して反転する第２反転部
と、反転された前記平板を搬出する搬出部とを備えたも
のである。また、平板をプラスに帯電するプラス帯電手
段と、スペーサをマイナスに帯電するマイナス帯電手段
とを備えたものである。さらに、移動部の移動テーブル
の速度を可変としたものである。

【０００８】

【作用】上記した構成において、容器の内部を平板が通
過するときに噴出装置からの水平面に対して下方向より
スペーサを噴出するので塊やごみなどが平板面に付着し
なくなり、また、平板をプラスに帯電するとともにスペ
ーサをマイナスに帯電するので平板に効果的に付着で
き、さらに、移動テーブルの速度を可変としているので
移動速度とスペーサの噴射量を調整することにより、ス
ペーサの付着量を調整できるようになる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１〜図
４を参照しながら説明する。図に示すように、装置本体
１０の上部には、搬送コンベア１１、第１反転部１２、
移動部１３、容器１４、噴出部１５、第２反転部１６及
び搬出コンベア１７等を配設している。搬送コンベア１
１は、コンベアモータ１８及びコンベアローラ１９から
なり、これは液晶表示セル用の透明または半透明のガラ
ス２０を装置本体１０に搬送するものである。第１反転
部１２は主にチャック２１、第１シリンダ２２、第２シ
リンダ２３及びインデックスモータ２４等から構成さ
れ、コンベアローラ１９上のガラス２０を搬送方向の垂
直側より保持して反転するものである。

【００１０】チャック２１はガイドＡ２５及びアーム２
６を介してプレート２７に取り付けられ、第１シリンダ
２２はアーム２６とプレート２７との間にブラケットＡ
２８を介して取り付けられ、第１シリンダ２２のロット
Ａ２９がストロークすることにより、チャック２１でガ
ラス２０を保持する。第２シリンダ２３はブラケットＢ
３０を介してブロック３１に取り付け、第２シリンダ２
３のロッド３２はプレート２７に固定し、プレート２７
はシャフト３３及びベアリング（図示せず）を介してブ
ロック３１に摺動自在に装着し、第２シリンダ２３のロ
ッド３２がストロークすることによってプレート２７が
上下動する。また装置本体１０にはブラケットＢ３４が
固定され、ブロック３１は回転軸３５に固定され、回転
軸３５はブラケットＢ３４に軸受３６を介して回転自在
となっており、インデックスモータ２４がタイミングベ
ルト３７を介してブロック３１を回動させる。

【００１１】移動部１３は装置本体１０の最上部に設け
られ、これは主にガイドレール３８、移動テーブル３９
およびモータ４０等から構成され、ガイドレール３８上
を摺動する可動部４１にアーム４２を介して移動テーブ
ル３９が固定されている。そして移動テーブル３９はタ
イミングベルト４３を介してモータ４０によって水平方
向に移動する。また図示していないが、移動テーブル３
９にはガラス２０を吸着または機械的に保持できる機能
を備えている。

【００１２】装置本体１０の中央部には容器１４が配設
され、その上部の両側には移動テーブル３９が通過でき
るように窓４４を設け、そこにはそれぞれシャッター４
５を配設し、シャッター４５は第３シリンダ４６が上下
動することによって開閉するようにしている。噴出装置
１５は容器１４の底部に配設されており、スペーサ４７
を下方から噴出するようにしている。さらに容器１４の
中心に対して左右ほぼ対称の位置に第２反転部１６及び
搬出コンベア１７が配設され、それらは前述の第１反転
部１２及び搬送コンベア１１と同一構成であり、その説
明は省略する。

【００１３】次にその動作について図５に基づいて説明
する。総ての機能が停止している状態においては、容器
１４の窓４４はシャッター４５によって閉塞され、第１
反転部１２のチャック２１は下方に、第２反転部１６の
チャック２１は上方に待機している。コンベアモータ１
８が動作すると、コンベアローラ１９が回転しガラス２
０を保持する位置まで搬送する。このときチャック２１
は下方にあり、コンベアローラ１９の上部に待機してお
り、第２シリンダ２３が動作してガラス２０を保持する
位置まで下降する（図５（ａ）参照）。

【００１４】次にポジションＡにおいて、第１シリンダ
２２が動作してチャック２１がコンベアローラ１９上の
ガラス２０を保持し、再び第２シリンダ２３が動作して
ガラス２０を上昇する。そしてインデックスモータ３６
がタイミングベルト３７を介してブロック３１を回転す
るとガラス２０を保持したチャック２１が反転し、第２
シリンダ２３が動作してガラス２０を移動テーブル３９
に接触させて、ガラス２０を吸着して保持する（図５
（ｂ）参照）。

【００１５】このとき第１反転部１２のチャック２１は
ガラス２０の吸着を解除して反転し、下降して初期の位
置に戻り、容器１４の窓４４が第３シリンダ４６のスト
ロークによってシャッター４５を開き、ガラス２０を保
持した移動テーブル３９がモータ４０によって駆動され
水平方向の容器１４内に移動するとシャッター４５が閉
じる（図５（ｃ）参照）。このとき容器１４の底部に配
設した噴出部１５からスペーサ４７を噴出してガラス２
０に付着する（図５（ｄ）参照）。

【００１６】次に噴出が終了すると、シャッター４５が
開いてポジションＢまで移動テーブル３９が移動して停
止する（図５（ｅ）参照）。そして、第２反転部１６が
ガラス２０を保持し、反転、下降、保持を解除して搬出
コンベア１７に送る（図５（ｆ）参照）。

【００１７】このように実施例の液晶表示セル用スペー
サの散布付着装置によれば、ガラス２０の水平面に対し
て下方向よりスペーサ４７を噴出するので塊やごみなど
がガラス２０に付着しない。

【００１８】なお上記実施例では移動テーブル３９を移
動するモータ４０の回転速度は一定であるが、モータ４
０の回転速度と噴出部１５の噴出量とをそれぞれ可変に
すれば、スペーサ４７のガラス２０への付着量を最適に
調整できる。

【００１９】図６は本発明における搬送コンベア部の他
の実施例を示したものである。前述の実施例と相違する
点は、搬送コンベア１１の代わりに昇降可能なロボット
４８を用いてガラス（図示せず）をガラス置台４９に搬
入する構成としたことにあり、この構成によれば、ガラ
スに静電気を帯びることがなく、ガラスの表面にスペー
サ４７を均一に付着させることができる。

【００２０】図７は本発明における他の実施例を示した
ものである。前述の実施例と相違する点は、移動テーブ
ル３９にアース５０を接続し、噴出部１５にマイナス帯
電手段５１を接続してスペーサ４７をマイナスに帯電さ
せたことにあり、この構成によれば、スペーサ４７をガ
ラス２０に効果的に付着させることができ、スペーサ４
７の使用量を削減できる。なお本実施例では移動テーブ
ル３９にアース５０を接続しているが、プラスに帯電で
きるものであれば他の方法でもよく、また噴出部１５に
マイナス帯電手段５１を接続しているが、マイナス帯電
手段５１は容器１４であってもよい。さらに、移動テー
ブル３９をマイナスに帯電させ、スペーサ４７をプラス
に帯電させても同様の作用、効果が得られる。

【００２１】

【発明の効果】上記実施例から明らかなように本発明の
液晶表示セル用スペーサの散布付着装置は、液晶表示セ
ル用の平板を搬送する搬送部と、平板を保持して反転す
る第１反転部と、反転された平板を保持して水平方向に
移動する移動部と、この移動部により保持された平板が
通過する出入口にシャッターを有する容器と、この容器
の内部を通過する平板の水平面に対して下方向よりスペ
ーサを噴出する噴出部と、スペーサが付着した平板を保
持して反転する第２反転部と、反転された前記平板を搬
出する搬出部とを備えたものであり、この構成とするこ
とにより、平板にスペーサを均一に付着でき、スペーサ
の塊やごみなどが平板に付着しなくすることができ、品
質を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における液晶表示セル用スペ
ーサの散布付着装置の正面図

【図２】同液晶表示セル用スペーサの散布付着装置の側
面図

【図３】同液晶表示セル用スペーサの散布付着装置の外
観斜視図

【図４】同液晶表示セル用スペーサの散布付着装置の部
分外観斜視図

【図５】（ａ）〜（ｆ）同液晶表示セル用スペーサの散
布付着装置の工程図

【図６】本発明の他の実施例における液晶表示セル用ス
ペーサの散布付着装置の要部外観斜視図

【図７】本発明の他の実施例における液晶表示セル用ス
ペーサの散布付着装置を説明する概念図

【図８】従来の液晶表示セル用スペーサの散布付着装置
の正面図

【符号の説明】

１０ 装置本体 １１ 搬送コンベア（搬送部） １２ 第１反転部 １３ 移動部 １４ 容器 １５ 噴出部 １６ 第２反転部 １７ 搬出コンベア（搬出部） １８ コンベアモータ １９ コンベアローラ ２０ ガラス ２１ チャック ２２ 第１シリンダ ２３ 第２シリンダ ３８ ガイドレール ３９ 移動テーブル ４０ モータ ４１ 可動部 ４２ アーム ４３ タイミングベルト ４５ シャッター ４７ スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田原 典明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 時政 利守 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液晶表示セル用の平板を搬送する搬送部
   と、前記平板を保持して反転する第１反転部と、反転さ
   れた前記平板を保持して水平方向に移動する移動部と、
   この移動部により保持された前記平板が通過する出入口
   にシャッターを有する容器と、この容器の内部を通過す
   る前記平板の水平面に対して下方向よりスペーサを噴出
   する噴出部と、前記スペーサが付着した平板を保持して
   反転する第２反転部と、反転された前記平板を搬出する
   搬出部とを備えた液晶表示セル用スペーサの散布付着装
   置。
2. 【請求項２】 液晶表示セル用の平板をプラスに帯電さ
   せるプラス帯電手段と、スペーサをマイナスに帯電させ
   るマイナス帯電手段とを備えた請求項１記載の液晶表示
   セル用スペーサの散布付着装置。
3. 【請求項３】 移動部の移動テーブルの速度を可変とし
   た請求項１記載の液晶表示セル用スペーサの散布付着装
   置。
4. 【請求項４】 液晶表示セル用スペーサの平板にスペー
   サを付着する場合、前記平板は水平に保持するとともに
   前記スペーサは下方向より噴出して散布する液晶表示セ
   ル用スペーサの散布付着方法。
5. 【請求項５】 液晶表示セル用の平板をプラスに帯電さ
   せるとともにスペーサをマイナスに帯電させる請求項４
   記載の液晶表示セル用スペーサの散布付着方法。