JPH07337030A - インバータの過電流防止方法および過電流防止装置 - Google Patents
インバータの過電流防止方法および過電流防止装置Info
- Publication number
- JPH07337030A JPH07337030A JP6130713A JP13071394A JPH07337030A JP H07337030 A JPH07337030 A JP H07337030A JP 6130713 A JP6130713 A JP 6130713A JP 13071394 A JP13071394 A JP 13071394A JP H07337030 A JPH07337030 A JP H07337030A
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- Japan
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- inverter
- current
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＣＰＵの処理速度を上げなくてもインターバ
ル周期中の過電流停止を防止することができるインバー
タの過電流防止方法および過電流防止装置を提供する。 【構成】 インバータの直流側電流を検出する変流器１
５の検出電流を、通常の過電流設定値よりも低い過電流
設定値に設定された駆動過電流コンパレータ１９、回生
過電流コンパレータ２０に導入する。駆動運転時の前記
検出電流値が駆動過電流コンパレータ１９の設定値を超
えたときは、接点２３がオン制御され、ΔＶ1設定器２
１の負電圧が加算器２５に導入される。このためインバ
ータの電圧指令値は急減し、モータ１３の誘起電圧がイ
ンバータ出力電圧実効値よりも高くなって、電流の方向
は回生方向となる。これによって駆動過電流は回生電流
となり、波高値が下がる。
ル周期中の過電流停止を防止することができるインバー
タの過電流防止方法および過電流防止装置を提供する。 【構成】 インバータの直流側電流を検出する変流器１
５の検出電流を、通常の過電流設定値よりも低い過電流
設定値に設定された駆動過電流コンパレータ１９、回生
過電流コンパレータ２０に導入する。駆動運転時の前記
検出電流値が駆動過電流コンパレータ１９の設定値を超
えたときは、接点２３がオン制御され、ΔＶ1設定器２
１の負電圧が加算器２５に導入される。このためインバ
ータの電圧指令値は急減し、モータ１３の誘起電圧がイ
ンバータ出力電圧実効値よりも高くなって、電流の方向
は回生方向となる。これによって駆動過電流は回生電流
となり、波高値が下がる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、インバータの過電流
防止方法および過電流防止装置に関する。
防止方法および過電流防止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のインバータの制御装置は例えば図
２のように構成されていた。図２において、１は周波数
設定回路、２はクッション回路、３は過電流制限回路、
４はｆ／ｖ変換回路、５はインバータのＰＷＭ制御回路
である。前記過電流制限回路３は、インバータによるモ
ータ駆動中に発生する一過性の過電流を防止するため
に、図３のようにＶ／Ｆの関係を一定に保ちながら減速
を行っていた。
２のように構成されていた。図２において、１は周波数
設定回路、２はクッション回路、３は過電流制限回路、
４はｆ／ｖ変換回路、５はインバータのＰＷＭ制御回路
である。前記過電流制限回路３は、インバータによるモ
ータ駆動中に発生する一過性の過電流を防止するため
に、図３のようにＶ／Ｆの関係を一定に保ちながら減速
を行っていた。
【０００３】すなわち図３の時刻ｔ1で過電流を防止す
るため、Ｖ／Ｆを一定に保ちながら電圧及び周波数を低
下させる。これにより出力電流の上昇は抑えられ過電流
は防止される。そして出力電流が低下して時刻ｔ2にな
ると再び最初の設定に戻り、同様にＶ／Ｆ一定で加速す
る。
るため、Ｖ／Ｆを一定に保ちながら電圧及び周波数を低
下させる。これにより出力電流の上昇は抑えられ過電流
は防止される。そして出力電流が低下して時刻ｔ2にな
ると再び最初の設定に戻り、同様にＶ／Ｆ一定で加速す
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の制御方
法は過電流制限を実施する周期（インターバル）が問題
となる。このインターバルが長い場合には過電流制限回
路３が動作しているにも拘わらず過電流停止に至ってし
まうことがある。またこの過電流制限を実施する周期を
短くすれば前記問題点は解決するが、周期にも下限値が
あり、それ以下に設定することはできない。そこで応答
を良くするためにはＣＰＵの処理速度を上げたりするこ
とが必要となる。
法は過電流制限を実施する周期（インターバル）が問題
となる。このインターバルが長い場合には過電流制限回
路３が動作しているにも拘わらず過電流停止に至ってし
まうことがある。またこの過電流制限を実施する周期を
短くすれば前記問題点は解決するが、周期にも下限値が
あり、それ以下に設定することはできない。そこで応答
を良くするためにはＣＰＵの処理速度を上げたりするこ
とが必要となる。
【０００５】本発明は上述の点に鑑みてなされたもので
その目的は、ＣＰＵの処理速度を上げなくてもインター
バル周期中の過電流を防止することができるインバータ
の過電流防止方法および過電流防止装置を提供すること
にある。
その目的は、ＣＰＵの処理速度を上げなくてもインター
バル周期中の過電流を防止することができるインバータ
の過電流防止方法および過電流防止装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、（１）インバ
ータの直流側又は交流側の電流を検出し、該検出電流と
通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の過電流設定
値とを比較し、前記インバータの駆動運転時の前記検出
電流値が前記第２の過電流設定値を超えたときは前記イ
ンバータの制御回路の電圧設定値を急減せしめ、前記イ
ンバータの回生運転時の前記検出電流値が前記第２の過
電流設定値を超えたときは前記インバータの制御回路の
電圧設定値を急増させることを特徴とし、（２）インバ
ータの直流側又は交流側の電流を検出する電流検出部
と、前記インバータの駆動運転時の前記電流検出部の検
出電流と、通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の
過電流設定値とを比較する駆動過電流比較器と、前記イ
ンバータの回生運転時の前記電流検出部の検出電流と、
通常の第１の過電流設定値よりも低い第３の過電流設定
値とを比較する回生過電流比較器と、前記インバータの
駆動運転時の前記検出電流値が前記第２の過電流設定値
を超えたときは前記インバータの制御回路の電圧設定値
を急減せしめ、前記インバータの回生運転時の前記検出
電流値が前記第３の過電流設定値を超えたときは前記イ
ンバータの制御回路の電圧設定値を急増させる設定値可
変制御部とを備えたことを特徴としている。
ータの直流側又は交流側の電流を検出し、該検出電流と
通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の過電流設定
値とを比較し、前記インバータの駆動運転時の前記検出
電流値が前記第２の過電流設定値を超えたときは前記イ
ンバータの制御回路の電圧設定値を急減せしめ、前記イ
ンバータの回生運転時の前記検出電流値が前記第２の過
電流設定値を超えたときは前記インバータの制御回路の
電圧設定値を急増させることを特徴とし、（２）インバ
ータの直流側又は交流側の電流を検出する電流検出部
と、前記インバータの駆動運転時の前記電流検出部の検
出電流と、通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の
過電流設定値とを比較する駆動過電流比較器と、前記イ
ンバータの回生運転時の前記電流検出部の検出電流と、
通常の第１の過電流設定値よりも低い第３の過電流設定
値とを比較する回生過電流比較器と、前記インバータの
駆動運転時の前記検出電流値が前記第２の過電流設定値
を超えたときは前記インバータの制御回路の電圧設定値
を急減せしめ、前記インバータの回生運転時の前記検出
電流値が前記第３の過電流設定値を超えたときは前記イ
ンバータの制御回路の電圧設定値を急増させる設定値可
変制御部とを備えたことを特徴としている。
【０００７】
【作用】例えば駆動過電流発生時に出力電流が上昇する
と、通常の第１の過電流設定値に到達する前にインバー
タの制御回路の電圧設定値が急減する。すると、負荷
（例えばモータ）側の誘起電圧がインバータ出力電圧実
効値よりも高くなって、電流の方向は回生方向となる。
これによって駆動過電流は回生電流となり、波高値が下
がることになる。これによって過電流停止に至る前に過
電流は確実に抑制される。
と、通常の第１の過電流設定値に到達する前にインバー
タの制御回路の電圧設定値が急減する。すると、負荷
（例えばモータ）側の誘起電圧がインバータ出力電圧実
効値よりも高くなって、電流の方向は回生方向となる。
これによって駆動過電流は回生電流となり、波高値が下
がることになる。これによって過電流停止に至る前に過
電流は確実に抑制される。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照しなが
ら説明する。図１において図２と同一部分は同一符号を
もって示している。図１において、１１はインバータの
順変換部、１２は逆変換部、１３はモータ、１４は電解
コンデンサである。インバータの直流電路には変流器１
５が介挿されている。変流器１５の出力は絶対値検出回
路１６を介して、インバータの通常の過電流設定値に設
定されているコンパレータ１７に導入される。１８はコ
ンパレータ１７の出力によりインバータのゲートの遮断
動作を行うゲート遮断回路である。
ら説明する。図１において図２と同一部分は同一符号を
もって示している。図１において、１１はインバータの
順変換部、１２は逆変換部、１３はモータ、１４は電解
コンデンサである。インバータの直流電路には変流器１
５が介挿されている。変流器１５の出力は絶対値検出回
路１６を介して、インバータの通常の過電流設定値に設
定されているコンパレータ１７に導入される。１８はコ
ンパレータ１７の出力によりインバータのゲートの遮断
動作を行うゲート遮断回路である。
【０００９】１９，２０は前記変流器１５の出力と、コ
ンパレータ１７よりも低い値に設定された設定値とを各
々比較する駆動過電流コンパレータ、回生過電流コンパ
レータである。２１は負電圧に設定されたΔＶ1設定
器、２２は正電圧に設定されたΔＶ2設定器である。こ
れら設定器２１，２２の電圧量は前記コンパレータ１
９，２０の出力によりオン、オフ制御される接点２３，
２４を介して、ｆ／ｖ変換回路４の出力電圧が入力され
る加算器２５に加算される。
ンパレータ１７よりも低い値に設定された設定値とを各
々比較する駆動過電流コンパレータ、回生過電流コンパ
レータである。２１は負電圧に設定されたΔＶ1設定
器、２２は正電圧に設定されたΔＶ2設定器である。こ
れら設定器２１，２２の電圧量は前記コンパレータ１
９，２０の出力によりオン、オフ制御される接点２３，
２４を介して、ｆ／ｖ変換回路４の出力電圧が入力され
る加算器２５に加算される。
【００１０】上記のように構成された装置において、イ
ンバータの駆動過電流か回生過電流かは前記コンパレー
タ１９，２０によって判定される。そして駆動過電流コ
ンパレータ１９が動作した場合は接点２３がオンし、Δ
Ｖ1設定器２１の負電圧が加算器２５に導入される。こ
のためインバータの電圧指令値は急減し、モータ１３の
誘起電圧がインバータ出力電圧実効値よりも高くなっ
て、電流の方向は回生方向となる。これによって前記駆
動過電流は回生電流となり、波高値が下がることにな
る。その後は駆動過電流コンパレータ１９がオフし、Ｐ
ＷＭ制御はクッション回路２の特性に沿って前回の設定
電圧に上昇する。
ンバータの駆動過電流か回生過電流かは前記コンパレー
タ１９，２０によって判定される。そして駆動過電流コ
ンパレータ１９が動作した場合は接点２３がオンし、Δ
Ｖ1設定器２１の負電圧が加算器２５に導入される。こ
のためインバータの電圧指令値は急減し、モータ１３の
誘起電圧がインバータ出力電圧実効値よりも高くなっ
て、電流の方向は回生方向となる。これによって前記駆
動過電流は回生電流となり、波高値が下がることにな
る。その後は駆動過電流コンパレータ１９がオフし、Ｐ
ＷＭ制御はクッション回路２の特性に沿って前回の設定
電圧に上昇する。
【００１１】このようにインターバル周期間に発生する
瞬時過電流について電圧指令値を急変させることによっ
て、出力電流が停滞し、最終的にはインターバル処理内
の過電流制御により過電流停止は防止される。尚回生過
電流の場合は前記動作と逆の動作となるものである。ま
た電流検出部は変流器１５に限らずインバータの交流側
電流を検出するものであっても良い。
瞬時過電流について電圧指令値を急変させることによっ
て、出力電流が停滞し、最終的にはインターバル処理内
の過電流制御により過電流停止は防止される。尚回生過
電流の場合は前記動作と逆の動作となるものである。ま
た電流検出部は変流器１５に限らずインバータの交流側
電流を検出するものであっても良い。
【００１２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、イ
ンバータの直流側又は交流側の電流を検出し、該検出電
流と通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の過電流
設定値とを比較し、前記インバータの駆動運転時の前記
検出電流値が前記第２の過電流設定値を超えたときは前
記インバータの制御回路の電圧設定値を急減せしめ、前
記インバータの回生運転時の前記検出電流値が前記第２
の過電流設定値を超えたときは前記インバータの制御回
路の電圧設定値を急増させるようにしたので、次のよう
な優れた効果が得られる。
ンバータの直流側又は交流側の電流を検出し、該検出電
流と通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の過電流
設定値とを比較し、前記インバータの駆動運転時の前記
検出電流値が前記第２の過電流設定値を超えたときは前
記インバータの制御回路の電圧設定値を急減せしめ、前
記インバータの回生運転時の前記検出電流値が前記第２
の過電流設定値を超えたときは前記インバータの制御回
路の電圧設定値を急増させるようにしたので、次のよう
な優れた効果が得られる。
【００１３】（１）瞬時過電流の方向を、電圧指令値を
急変させることにより変化させ、波高値が上がらないよ
うにすることで、インターバル周期間で発生する過電流
について過電流停止が確実に防止される。 （２）高速処理対応のＣＰＵを使用する必要がなくな
る。 （３）従来の制御と併用することで上記効果はさらに高
くなる。
急変させることにより変化させ、波高値が上がらないよ
うにすることで、インターバル周期間で発生する過電流
について過電流停止が確実に防止される。 （２）高速処理対応のＣＰＵを使用する必要がなくな
る。 （３）従来の制御と併用することで上記効果はさらに高
くなる。
【図１】本発明の一実施例を示す回路図。
【図２】従来の制御回路の一例を示す回路図。
【図３】過電流抑制の様子を表す出力電流、出力周波
数、出力電圧の特性図。
数、出力電圧の特性図。
１…周波数設定回路 ２…クッション回路 ３…過電流制限回路 ４…ｆ／ｖ変換回路 ５…ＰＷＭ制御回路 １５…変流器 １６…絶対値検出回路 １７，１９，２０…コンパレータ ２５…加算器
Claims (2)
- 【請求項１】 インバータの直流側又は交流側の電流を
検出し、該検出電流と通常の第１の過電流設定値よりも
低い第２の過電流設定値とを比較し、前記インバータの
駆動運転時の前記検出電流値が前記第２の過電流設定値
を超えたときは前記インバータの制御回路の電圧設定値
を急減せしめ、前記インバータの回生運転時の前記検出
電流値が前記第２の過電流設定値を超えたときは前記イ
ンバータの制御回路の電圧設定値を急増させることを特
徴とするインバータの過電流防止方法。 - 【請求項２】 インバータの直流側又は交流側の電流を
検出する電流検出部と、 前記インバータの駆動運転時の前記電流検出部の検出電
流と、通常の第１の過電流設定値よりも低い第２の過電
流設定値とを比較する駆動過電流比較器と、 前記インバータの回生運転時の前記電流検出部の検出電
流と、通常の第１の過電流設定値よりも低い第３の過電
流設定値とを比較する回生過電流比較器と、 前記インバータの駆動運転時の前記検出電流値が前記第
２の過電流設定値を超えたときは前記インバータの制御
回路の電圧設定値を急減せしめ、前記インバータの回生
運転時の前記検出電流値が前記第３の過電流設定値を超
えたときは前記インバータの制御回路の電圧設定値を急
増させる設定値可変制御部とを備えたことを特徴とする
インバータの過電流防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130713A JPH07337030A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | インバータの過電流防止方法および過電流防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6130713A JPH07337030A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | インバータの過電流防止方法および過電流防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07337030A true JPH07337030A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15040849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6130713A Pending JPH07337030A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | インバータの過電流防止方法および過電流防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07337030A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015011941A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インバータ装置 |
| JP2018061394A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置及び電力変換システム |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP6130713A patent/JPH07337030A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015011941A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インバータ装置 |
| US9571026B2 (en) | 2013-07-23 | 2017-02-14 | Aisin Aw Co., Ltd. | Inverter apparatus |
| JPWO2015011941A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2017-03-02 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インバータ装置 |
| JP2018061394A (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 富士電機株式会社 | 電力変換装置及び電力変換システム |
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