JPH07336971A - 誘導電動機及びその運転制御装置 - Google Patents
誘導電動機及びその運転制御装置Info
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- JPH07336971A JPH07336971A JP6131511A JP13151194A JPH07336971A JP H07336971 A JPH07336971 A JP H07336971A JP 6131511 A JP6131511 A JP 6131511A JP 13151194 A JP13151194 A JP 13151194A JP H07336971 A JPH07336971 A JP H07336971A
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- induction motor
- inverter
- winding
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電動機及びインバータの体格を増すことな
く、またトルクショックを起こすことの無い定出力運転
を得る。 【構成】 誘導電動機１の巻線構成を単層同心巻や２層
重ね巻の２組独立した同一結線としかつ３相で６つの引
き出し端子を持つ構成とし、インバータ制御装置４によ
る２台のインバータ２，３の制御は定出力範囲の低速域
以下では互いの出力位相を同じにした運転をし、高速域
では互いの位相を１８０度反転させた運転によって誘導
電動機１に対して１対２の極数変換を行い得る。これに
より、誘導電動機の最大トルク特性を高速域で高くし、
誘導電動機の体格を大きくすることなく高速域でのトル
ク不足を無くす。また、両インバータは従来の体格のも
のを分割した同等の出力容量にする。
く、またトルクショックを起こすことの無い定出力運転
を得る。 【構成】 誘導電動機１の巻線構成を単層同心巻や２層
重ね巻の２組独立した同一結線としかつ３相で６つの引
き出し端子を持つ構成とし、インバータ制御装置４によ
る２台のインバータ２，３の制御は定出力範囲の低速域
以下では互いの出力位相を同じにした運転をし、高速域
では互いの位相を１８０度反転させた運転によって誘導
電動機１に対して１対２の極数変換を行い得る。これに
より、誘導電動機の最大トルク特性を高速域で高くし、
誘導電動機の体格を大きくすることなく高速域でのトル
ク不足を無くす。また、両インバータは従来の体格のも
のを分割した同等の出力容量にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、誘導電動機を定トルク
範囲から定出力範囲まで高範囲に可変速運転するための
巻線を備えた誘導電動機及びその運転制御装置に関す
る。
範囲から定出力範囲まで高範囲に可変速運転するための
巻線を備えた誘導電動機及びその運転制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】誘導電動機の可変速制御には、インバー
タを電源とする周波数制御が多く採用され、このときの
トルク特性は定トルク特性であり、速度の上昇に比例さ
せて供給電圧も高める。この周波数制御における回転数
−トルク特性は、図６に実線で示すように、定トルク範
囲の速度を越えた定出力範囲では、電源の電圧Ｖの制限
によって、周波数ｆの増加に反比例した１／ｆのカーブ
でトルクＴが低下する。また同図中、破線は誘導電動機
が持つ最大トルク特性Ｔ’であり、トルク特性Ｔとの交
点になる周波数ａｆより高い回転数では、最大トルク特
性Ｔ’で出力トルクが制限されることになる。ａは一般
に２より大きい任意の数であるが、１以上であれば成り
立つ。
タを電源とする周波数制御が多く採用され、このときの
トルク特性は定トルク特性であり、速度の上昇に比例さ
せて供給電圧も高める。この周波数制御における回転数
−トルク特性は、図６に実線で示すように、定トルク範
囲の速度を越えた定出力範囲では、電源の電圧Ｖの制限
によって、周波数ｆの増加に反比例した１／ｆのカーブ
でトルクＴが低下する。また同図中、破線は誘導電動機
が持つ最大トルク特性Ｔ’であり、トルク特性Ｔとの交
点になる周波数ａｆより高い回転数では、最大トルク特
性Ｔ’で出力トルクが制限されることになる。ａは一般
に２より大きい任意の数であるが、１以上であれば成り
立つ。
【０００３】誘導電動機を定出力範囲で運転するとき、
高速域になるほどトルクが低下し、また誘導電動機の最
大トルク特性でトルクが制限され、負荷によってはトル
ク不足を招くことがある。このトルク不足を解消するた
めの従来の運転方法には以下の３つの方法が知られてい
る。
高速域になるほどトルクが低下し、また誘導電動機の最
大トルク特性でトルクが制限され、負荷によってはトル
ク不足を招くことがある。このトルク不足を解消するた
めの従来の運転方法には以下の３つの方法が知られてい
る。
【０００４】（１）誘導電動機を体格の大きいものにす
る。誘導電動機の最大トルク特性Ｔ’の大きいものを使
用することにより、図７に示すように最大トルク特性
Ｔ’に代えた最大トルク特性Ｔ”によって回転数２ａｆ
までトルク特性Ｔのトルクを得ることができる。
る。誘導電動機の最大トルク特性Ｔ’の大きいものを使
用することにより、図７に示すように最大トルク特性
Ｔ’に代えた最大トルク特性Ｔ”によって回転数２ａｆ
までトルク特性Ｔのトルクを得ることができる。
【０００５】（２）インバータを体格の大きいものにす
る。インバータの出力容量を高めることにより、図８に
示すように、出力電圧をＶ 1 からＶ2 に変え、誘導電動
機の最大トルク特性にＴ1 ’からＴ1 ”を得て回転数２
ａｆまでのトルクを保証する。
る。インバータの出力容量を高めることにより、図８に
示すように、出力電圧をＶ 1 からＶ2 に変え、誘導電動
機の最大トルク特性にＴ1 ’からＴ1 ”を得て回転数２
ａｆまでのトルクを保証する。
【０００６】（３）電動機の巻線の結線を切り替える。
運転回転数がある範囲を越えたときに誘導電動機の巻線
切換端子とインバータとの接続を切り替えることによっ
て極数変換を行った運転をする。
運転回転数がある範囲を越えたときに誘導電動機の巻線
切換端子とインバータとの接続を切り替えることによっ
て極数変換を行った運転をする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】従来の運転方法におい
て、誘導電動機の体格を大きくする方法では、トルクア
ップの値として２ａｆ／ａｆ＝２倍を得るためには、電
動機の体格も２倍に高くなり、装置の大形化を招く。
て、誘導電動機の体格を大きくする方法では、トルクア
ップの値として２ａｆ／ａｆ＝２倍を得るためには、電
動機の体格も２倍に高くなり、装置の大形化を招く。
【０００８】インバータの体格を大きくする方法では、
トルクアップをすると電圧特性の変更によりインバータ
の出力電流も増加し、インバータ自体の大形化になる。
トルクアップをすると電圧特性の変更によりインバータ
の出力電流も増加し、インバータ自体の大形化になる。
【０００９】電動機の結線切換方法では、切換スイッチ
を必要とし、また連続した可変速運転に該スイッチの切
換動作期間が運転のアイドル時間になり、切り替え時に
トルクショックを伴う問題があった。また、スイッチの
開閉寿命や故障が問題となる。
を必要とし、また連続した可変速運転に該スイッチの切
換動作期間が運転のアイドル時間になり、切り替え時に
トルクショックを伴う問題があった。また、スイッチの
開閉寿命や故障が問題となる。
【００１０】本発明の目的は、電動機及びインバータの
体格を増すことなく、またトルクショックを起こすこと
の無い定出力運転を得る巻線を備えた誘導電動機及びそ
の運転制御装置を提供することにある。
体格を増すことなく、またトルクショックを起こすこと
の無い定出力運転を得る巻線を備えた誘導電動機及びそ
の運転制御装置を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題の解
決を図るため、３相で６つの引き出し端子を持つ固定子
巻線を備えた誘導電動機と、この誘導電動機の３つの端
子で構成された２組に周波数制御した３相の電流を供給
する一対のインバータと、前記誘導電動機の定出力範囲
で且つ所定回転数以下の低速運転範囲では前記両インバ
ータの出力を同相にした制御をし、該所定回転数を越え
た高速運転範囲では一方のインバータの出力位相を１８
０度反転しかつ両インバータの出力周波数を前記低速逆
転範囲における制御の場合に対して略１／２にするとと
もに相回転を反転した状態で制御することのできるイン
バータ制御装置とを備えたことを特徴とする。
決を図るため、３相で６つの引き出し端子を持つ固定子
巻線を備えた誘導電動機と、この誘導電動機の３つの端
子で構成された２組に周波数制御した３相の電流を供給
する一対のインバータと、前記誘導電動機の定出力範囲
で且つ所定回転数以下の低速運転範囲では前記両インバ
ータの出力を同相にした制御をし、該所定回転数を越え
た高速運転範囲では一方のインバータの出力位相を１８
０度反転しかつ両インバータの出力周波数を前記低速逆
転範囲における制御の場合に対して略１／２にするとと
もに相回転を反転した状態で制御することのできるイン
バータ制御装置とを備えたことを特徴とする。
【００１２】また、本発明によるインバータ制御装置
は、前記両インバータの電圧制御信号又は電流制御信号
ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式のいずれか
に従って運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換に
インバータの位相と周波数を切換えることを特徴とす
る。
は、前記両インバータの電圧制御信号又は電流制御信号
ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式のいずれか
に従って運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換に
インバータの位相と周波数を切換えることを特徴とす
る。
【００１３】
【数５】
【００１４】
【数６】
【００１５】更に本発明は、等価的に６相巻線された６
つの引き出し端子を持つ固定子巻線を備えた誘導電動機
と、この誘導電動機の前記６つの引き出し端子に周波数
制御した６相の電流を供給するインバータと、前記誘導
電動機の定出力範囲内で且つ所定回転数以下の低速運転
範囲では前記インバータの各相出力の位相を順次２π／
３ずらした低速時の制御をし、該所定回転数を越えた高
速運転範囲では前記インバータの各相出力の位相を順次
π／３ずらし、且つ周波数を前記低速時の制御をしたと
きの略１／２にする高速時の制御をするインバータ制御
装置とを備えたことを特徴とする。
つの引き出し端子を持つ固定子巻線を備えた誘導電動機
と、この誘導電動機の前記６つの引き出し端子に周波数
制御した６相の電流を供給するインバータと、前記誘導
電動機の定出力範囲内で且つ所定回転数以下の低速運転
範囲では前記インバータの各相出力の位相を順次２π／
３ずらした低速時の制御をし、該所定回転数を越えた高
速運転範囲では前記インバータの各相出力の位相を順次
π／３ずらし、且つ周波数を前記低速時の制御をしたと
きの略１／２にする高速時の制御をするインバータ制御
装置とを備えたことを特徴とする。
【００１６】また本発明によるインバータ制御装置は、
前記インバータの電圧制御信号又は電流制御信号ｕ1 ，
ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式のいずれかに従っ
て運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換にインバ
ータの位相と周波数を切換えることを特徴とする。
前記インバータの電圧制御信号又は電流制御信号ｕ1 ，
ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式のいずれかに従っ
て運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換にインバ
ータの位相と周波数を切換えることを特徴とする。
【００１７】
【数７】
【００１８】
【数８】
【００１９】本発明は、単層同心巻された任意の極数の
巻線であって、互いに電気角で４πの間隔を有する巻線
どうしを直列又は並列に接続して６個の巻線群を形成
し、電気角で２π／３ごとに存在する巻線群を順に
ｕ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ 2 相とし、ｕ1 ，ｖ
1 ，ｗ1 相を第１組ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 相を第２組として
この第１組、第２組を同一結線とし、６本の引出し端子
を有する巻線を備えたことを特徴とする。
巻線であって、互いに電気角で４πの間隔を有する巻線
どうしを直列又は並列に接続して６個の巻線群を形成
し、電気角で２π／３ごとに存在する巻線群を順に
ｕ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ 2 相とし、ｕ1 ，ｖ
1 ，ｗ1 相を第１組ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 相を第２組として
この第１組、第２組を同一結線とし、６本の引出し端子
を有する巻線を備えたことを特徴とする。
【００２０】本発明は、単層同心巻された６個の巻線か
らなる４極の三相誘導電動機において、各巻線を順にｕ
1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ2 相とし、ｕ1 ，
ｖ1 ，ｗ 1 相を第１組の三相巻線ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を第
２組の三相巻線として、この第１組、第２組共同一のＹ
又はΔ結線とし、６本の引出し端子を有する巻線を備え
たことを特徴とする。
らなる４極の三相誘導電動機において、各巻線を順にｕ
1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ2 相とし、ｕ1 ，
ｖ1 ，ｗ 1 相を第１組の三相巻線ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を第
２組の三相巻線として、この第１組、第２組共同一のＹ
又はΔ結線とし、６本の引出し端子を有する巻線を備え
たことを特徴とする。
【００２１】本発明は、磁極ピッチの１／２ピッチで二
層重ね巻きされた任意の極数の巻線であって、互いに電
気角で２πの間隔を有する巻線どうしを直列又は並列に
接続して６個の巻線群を形成し、電気角でπ／３ごとに
存在する巻線群を順にｕ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，
ｗ2 相とし、ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 相を第１組ｕ2 ，ｖ2，
ｗ2 を第２組としてこの第１組、第２組を同一結線と
し、６本の引出し端子を有する巻線を備えたことを特徴
とする。
層重ね巻きされた任意の極数の巻線であって、互いに電
気角で２πの間隔を有する巻線どうしを直列又は並列に
接続して６個の巻線群を形成し、電気角でπ／３ごとに
存在する巻線群を順にｕ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，
ｗ2 相とし、ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 相を第１組ｕ2 ，ｖ2，
ｗ2 を第２組としてこの第１組、第２組を同一結線と
し、６本の引出し端子を有する巻線を備えたことを特徴
とする。
【００２２】
【作用】２台の３相インバータを用いる場合には、誘導
電動機の固定子巻線に供給する電流を、位相反転で１８
０度変えることにより、また１台の６相インバータを用
いる場合には、供給電流の位相調整をすることにより、
巻線構成に１対２の極数変換を得、誘導電動機の最大ト
ルク特性を高速域で高くし、誘導電動機の体格を大きく
することなく高速域でのトルク不足を無くす。
電動機の固定子巻線に供給する電流を、位相反転で１８
０度変えることにより、また１台の６相インバータを用
いる場合には、供給電流の位相調整をすることにより、
巻線構成に１対２の極数変換を得、誘導電動機の最大ト
ルク特性を高速域で高くし、誘導電動機の体格を大きく
することなく高速域でのトルク不足を無くす。
【００２３】また、本発明は、インバータの制御信号
を、振幅補正関数Ｋ1 （ｔ），Ｋ2 （ｔ）を持ちかつ１
／２周波数の信号を含む信号とし、運転範囲の切換には
切換時間Ｔ内に時間の経過ｔに従って一方の振幅補正関
数の値を１から０に変化させると共に他方の振幅補正関
数の値を０から１に変化させることによる波高値制御に
よってスムースな信号の切換を行う。また、巻線は、単
層同心巻が二層重ね巻きの２組独立した同一結線の巻線
構成とし、又は等価６相巻線としており、極数変換には
好都合となっている。
を、振幅補正関数Ｋ1 （ｔ），Ｋ2 （ｔ）を持ちかつ１
／２周波数の信号を含む信号とし、運転範囲の切換には
切換時間Ｔ内に時間の経過ｔに従って一方の振幅補正関
数の値を１から０に変化させると共に他方の振幅補正関
数の値を０から１に変化させることによる波高値制御に
よってスムースな信号の切換を行う。また、巻線は、単
層同心巻が二層重ね巻きの２組独立した同一結線の巻線
構成とし、又は等価６相巻線としており、極数変換には
好都合となっている。
【００２４】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示す構成図であ
る。誘導電動機１は、その固定子巻線が３相で６つの引
き出し端子Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 ，Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 を持つ
構成にされ、２台の３相インバータ２，３によって運転
される。インバータ２，３の共通の可変速インバータ制
御装置４は、速度指令と回転数の検出値とから速度制御
演算した自動速度制御系またはオープンループの速度制
御系によって両インバータ２，３の出力周波数及び電圧
を制御する。
る。誘導電動機１は、その固定子巻線が３相で６つの引
き出し端子Ｕ1 ，Ｖ1 ，Ｗ1 ，Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 を持つ
構成にされ、２台の３相インバータ２，３によって運転
される。インバータ２，３の共通の可変速インバータ制
御装置４は、速度指令と回転数の検出値とから速度制御
演算した自動速度制御系またはオープンループの速度制
御系によって両インバータ２，３の出力周波数及び電圧
を制御する。
【００２５】インバータ２，３の出力容量は、従来の１
台のインバータを２台に分割した可制御電流容量に相当
するものにされる。即ち、インバータ２，３の主回路ス
イッチング素子はその可制御電流が半分の小形のものを
使用した構成、またはスイッチング素子の並列構成にな
る主回路では並列素子数を半減した構成にされる。
台のインバータを２台に分割した可制御電流容量に相当
するものにされる。即ち、インバータ２，３の主回路ス
イッチング素子はその可制御電流が半分の小形のものを
使用した構成、またはスイッチング素子の並列構成にな
る主回路では並列素子数を半減した構成にされる。
【００２６】インバータ制御装置４は、定トルク範囲及
び定出力範囲内で且つ周波数ａｆまでの回転数で誘導電
動機１を運転するときには、両インバータ２，３の出力
電圧位相を同相にした制御を行い、周波数ａｆを越える
高速域で誘導電動機１を運転するときには、一方のイン
バータ３の電圧位相を１８０度反転させると共に、両イ
ンバータ２，３の出力周波数を１／２にして相回転を反
転する。このときの切換相の関係は以下の表１に示す。
び定出力範囲内で且つ周波数ａｆまでの回転数で誘導電
動機１を運転するときには、両インバータ２，３の出力
電圧位相を同相にした制御を行い、周波数ａｆを越える
高速域で誘導電動機１を運転するときには、一方のイン
バータ３の電圧位相を１８０度反転させると共に、両イ
ンバータ２，３の出力周波数を１／２にして相回転を反
転する。このときの切換相の関係は以下の表１に示す。
【００２７】
【表１】
【００２８】この制御により、誘導電動機１に対し等価
的に１対２の極数変換を行い得る。即ち、インバータ
２，３を同相で運転する低速域では２巻線１1 ，１2 で
の電流方向（矢印で示す）からＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓの４極と
なっているが、インバータ３の位相反転時には巻線１2
の電流方向が破線で示すように反転し、Ｎ，Ｓの２極に
極数変換される。
的に１対２の極数変換を行い得る。即ち、インバータ
２，３を同相で運転する低速域では２巻線１1 ，１2 で
の電流方向（矢印で示す）からＮ，Ｓ，Ｎ，Ｓの４極と
なっているが、インバータ３の位相反転時には巻線１2
の電流方向が破線で示すように反転し、Ｎ，Ｓの２極に
極数変換される。
【００２９】この４極から２極への変換の際には、周波
数を１／２とすることにより、回転数は極数切換前と後
とで同じになり、滑らかに移行して高速域に入る。ま
た、極数変換により高速域では、図２に示すように、誘
導電動機の最大トルク特性Ｔ’が周波数ａｆで２倍にな
り、このトルクから１／ｆ2 特性で下がることで周波数
２ａｆまで所期の運転トルクを得ることができる。
数を１／２とすることにより、回転数は極数切換前と後
とで同じになり、滑らかに移行して高速域に入る。ま
た、極数変換により高速域では、図２に示すように、誘
導電動機の最大トルク特性Ｔ’が周波数ａｆで２倍にな
り、このトルクから１／ｆ2 特性で下がることで周波数
２ａｆまで所期の運転トルクを得ることができる。
【００３０】図３は、誘導電動機の４極と２極での等価
回路を示し、２極への変換では一次と二次のリアクタン
スｘ1 ，ｘ2 が１／２になり、相互リアクタンスｘn が
７７％になる。これら等価回路において、最大トルクＴ
ｍは、次式で表される。
回路を示し、２極への変換では一次と二次のリアクタン
スｘ1 ，ｘ2 が１／２になり、相互リアクタンスｘn が
７７％になる。これら等価回路において、最大トルクＴ
ｍは、次式で表される。
【００３１】
【数９】
【００３２】この式において、高速域ではｘ1 ，ｘ2 は
一次抵抗ｒ1 よりも十分に大きくなることから、最大ト
ルクＴｍは次式で表すことができ、低速域に比べて２倍
のトルクになる。
一次抵抗ｒ1 よりも十分に大きくなることから、最大ト
ルクＴｍは次式で表すことができ、低速域に比べて２倍
のトルクになる。
【００３３】
【数１０】
【００３４】図４は、本発明におけるインバータと制御
装置の構成図を示す。両インバータ２，３は、電圧形又
は電流形の３相トランジスタインバータ主回路に構成さ
れる。インバータ制御装置４は、インバータ２，３の各
相トランジスタのゲート信号を発生する。
装置の構成図を示す。両インバータ２，３は、電圧形又
は電流形の３相トランジスタインバータ主回路に構成さ
れる。インバータ制御装置４は、インバータ２，３の各
相トランジスタのゲート信号を発生する。
【００３５】ここで、インバータ制御装置４のゲート信
号の発生は、以下の式に従って制御される。
号の発生は、以下の式に従って制御される。
【００３６】
【数１１】
【００３７】ここで、振幅補正関数Ｋ1 （ｔ），Ｋ
2 （ｔ）は、誘導電動機１の運転範囲の切換時に時刻ｔ
の経過に従って１と０の範囲に調整される。これによ
り、低速運転範囲では上記各式の第１項の振幅補正関数
Ｋ1 （ｔ）が１で、第２項の振幅補正関数Ｋ2 （ｔ）が
零になるゲート制御信号を発生する。補正関数Ｋ
1 （ｔ），Ｋ2 （ｔ）は、インバータ２，３の位相及び
周波数を切換えた場合の過渡現象を最小限に抑えるため
のものであり、後述する別の関数とすることもできる。
2 （ｔ）は、誘導電動機１の運転範囲の切換時に時刻ｔ
の経過に従って１と０の範囲に調整される。これによ
り、低速運転範囲では上記各式の第１項の振幅補正関数
Ｋ1 （ｔ）が１で、第２項の振幅補正関数Ｋ2 （ｔ）が
零になるゲート制御信号を発生する。補正関数Ｋ
1 （ｔ），Ｋ2 （ｔ）は、インバータ２，３の位相及び
周波数を切換えた場合の過渡現象を最小限に抑えるため
のものであり、後述する別の関数とすることもできる。
【００３８】この後、高速運転範囲への切換時には時間
Ｔの間に関数Ｋ1 （ｔ）を１から零に調整すると共に関
数Ｋ2 （ｔ）を零から１に調整する。この調整により上
記各式の第１項の成分が徐々に低下すると共に第２項の
成分が徐々に増加し、時間Ｔの経過では第２項の成分の
みになる。
Ｔの間に関数Ｋ1 （ｔ）を１から零に調整すると共に関
数Ｋ2 （ｔ）を零から１に調整する。この調整により上
記各式の第１項の成分が徐々に低下すると共に第２項の
成分が徐々に増加し、時間Ｔの経過では第２項の成分の
みになる。
【００３９】逆に、高速運転範囲から低速運転範囲への
切換時には関数Ｋ1 （ｔ）が零から１に増加すると共に
関数Ｋ2 （ｔ）を１から零に低下させる調整を行い、第
１項の成分に移行させる。
切換時には関数Ｋ1 （ｔ）が零から１に増加すると共に
関数Ｋ2 （ｔ）を１から零に低下させる調整を行い、第
１項の成分に移行させる。
【００４０】なお、運転範囲の切換時において、上記式
の第１項と第２項は角速度が異なるので互いの干渉を避
け、誘導電動機１に発生するトルクは第１項で発生する
分と第２項で発生する分の和になる。そして、誘導電動
機１で発生するトルクは、電圧の二乗に比例することか
ら、切換時に第１項による発生トルクと第２項による発
生トルクの和は常に一定である。つまり、切換時にも誘
導電動機１の発生トルクに変動がなく、トルクショック
の無い切換ができる。
の第１項と第２項は角速度が異なるので互いの干渉を避
け、誘導電動機１に発生するトルクは第１項で発生する
分と第２項で発生する分の和になる。そして、誘導電動
機１で発生するトルクは、電圧の二乗に比例することか
ら、切換時に第１項による発生トルクと第２項による発
生トルクの和は常に一定である。つまり、切換時にも誘
導電動機１の発生トルクに変動がなく、トルクショック
の無い切換ができる。
【００４１】従って、インバータ制御装置４の制御信号
発生装置としては、上記式の関数発生器を有してゲート
信号を生成する構成にしておき、運転範囲の切換には振
幅補正関数のみを制御する構成で済み、しかも運転範囲
の切換をスムースに行うことができる。
発生装置としては、上記式の関数発生器を有してゲート
信号を生成する構成にしておき、運転範囲の切換には振
幅補正関数のみを制御する構成で済み、しかも運転範囲
の切換をスムースに行うことができる。
【００４２】なお、図４の両インバータ２，３の形式は
電圧形に限らず、電流形のものにして同等の作用効果を
得ることができる。
電圧形に限らず、電流形のものにして同等の作用効果を
得ることができる。
【００４３】またインバータ制御装置４のゲート信号の
発生は、次の式に従って制御してもよい。
発生は、次の式に従って制御してもよい。
【００４４】
【数１２】
【００４５】上述した数１２において、Ｔ1 ，Ｔ2 を、
低速側運転時と高速側運転時でのモータ二次時定数以上
の値としているため、インバータ２，３の位相と周波数
を切換えた場合の過渡現象を最小限に抑えることができ
る。
低速側運転時と高速側運転時でのモータ二次時定数以上
の値としているため、インバータ２，３の位相と周波数
を切換えた場合の過渡現象を最小限に抑えることができ
る。
【００４６】図５は本発明の他の実施例を示す。誘導電
動機１１は、６相巻線された固定子巻線を備えており各
相巻線から引き出された６つの引き出し端子Ｕ1 ，
Ｖ1 ，Ｗ 1 ，Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 を持っている。この誘導
電動機１１は１台の６相インバータ１２により運転さ
れ、インバータ１２の出力周波数及び電圧はインバータ
制御装置１４により制御する。
動機１１は、６相巻線された固定子巻線を備えており各
相巻線から引き出された６つの引き出し端子Ｕ1 ，
Ｖ1 ，Ｗ 1 ，Ｕ2 ，Ｖ2 ，Ｗ2 を持っている。この誘導
電動機１１は１台の６相インバータ１２により運転さ
れ、インバータ１２の出力周波数及び電圧はインバータ
制御装置１４により制御する。
【００４７】インバータ制御装置１４は、定トルク範囲
及び定出力範囲で且つ周波数ａｆまでの回転数で誘導電
動機１１を運転するときには、インバータ１２の各相Ｕ
1 ，Ｖ2 ，Ｗ1 ，Ｕ2 ，Ｖ1 ，Ｗ2 の位相をこの順で２
π／３づつずらし、周波数ａｆを越える高速域で誘導電
動機を運転するときには、インバータ１２の各相Ｕ1，
Ｖ2 ，Ｗ1 ，Ｕ2 ，Ｖ1 ，Ｗ2 の位相をこの順でπ／３
づつずらすと共に周波数を１／２にする。この制御によ
り、誘導電動機１１に対して等価的に１対２の極数変換
を行ない得る。
及び定出力範囲で且つ周波数ａｆまでの回転数で誘導電
動機１１を運転するときには、インバータ１２の各相Ｕ
1 ，Ｖ2 ，Ｗ1 ，Ｕ2 ，Ｖ1 ，Ｗ2 の位相をこの順で２
π／３づつずらし、周波数ａｆを越える高速域で誘導電
動機を運転するときには、インバータ１２の各相Ｕ1，
Ｖ2 ，Ｗ1 ，Ｕ2 ，Ｖ1 ，Ｗ2 の位相をこの順でπ／３
づつずらすと共に周波数を１／２にする。この制御によ
り、誘導電動機１１に対して等価的に１対２の極数変換
を行ない得る。
【００４８】インバータ制御装置１４のゲート信号の発
生は次に示す２つのうちのいずれを用いてもよい。
生は次に示す２つのうちのいずれを用いてもよい。
【００４９】
【数１３】
【００５０】
【数１４】
【００５１】ここで、振幅補正関数Ｋ1 （ｔ），Ｋ
2 （ｔ）は、誘導電動機１１の運転範囲の切換時に時刻
ｔの経過に従って１と０の範囲に調整される。これによ
り、低速運転範囲では上記各式の第１項の振幅補正関数
Ｋ1 （ｔ）が１で、第２項の振幅補正関数Ｋ2 （ｔ）が
零になるゲート制御信号を発生する。
2 （ｔ）は、誘導電動機１１の運転範囲の切換時に時刻
ｔの経過に従って１と０の範囲に調整される。これによ
り、低速運転範囲では上記各式の第１項の振幅補正関数
Ｋ1 （ｔ）が１で、第２項の振幅補正関数Ｋ2 （ｔ）が
零になるゲート制御信号を発生する。
【００５２】この後、高速運転範囲への切換時には時間
Ｔの間に関数Ｋ1 （ｔ）を１から零に調整すると共に関
数Ｋ2 （ｔ）を零から１に調整する。この調整により上
記各式の第１項の成分が徐々に低下すると共に第２項の
成分が徐々に増加し、時間Ｔの経過では第２項の成分の
みになる。
Ｔの間に関数Ｋ1 （ｔ）を１から零に調整すると共に関
数Ｋ2 （ｔ）を零から１に調整する。この調整により上
記各式の第１項の成分が徐々に低下すると共に第２項の
成分が徐々に増加し、時間Ｔの経過では第２項の成分の
みになる。
【００５３】逆に、高速運転範囲から低速運転範囲への
切換時には関数Ｋ1 （ｔ）が零から１に増加すると共に
関数Ｋ2 （ｔ）を１から零に低下させる調整を行い、第
１項の成分に移行させる。
切換時には関数Ｋ1 （ｔ）が零から１に増加すると共に
関数Ｋ2 （ｔ）を１から零に低下させる調整を行い、第
１項の成分に移行させる。
【００５４】なお、運転範囲の切換時において、上記式
の第１項と第２項は角速度が異なるので互いの干渉を避
け、誘導電動機１に発生するトルクは第１項で発生する
分と第２項で発生する分の和になる。そして、誘導電動
機１１で発生するトルクは、電圧の二乗に比例すること
から、切換時に第１項による発生トルクと第２項による
発生トルクの和は常に一定である。つまり、切換時にも
誘導電動機１１の発生トルクに変動がなく、トルクショ
ックの無い切換ができる。
の第１項と第２項は角速度が異なるので互いの干渉を避
け、誘導電動機１に発生するトルクは第１項で発生する
分と第２項で発生する分の和になる。そして、誘導電動
機１１で発生するトルクは、電圧の二乗に比例すること
から、切換時に第１項による発生トルクと第２項による
発生トルクの和は常に一定である。つまり、切換時にも
誘導電動機１１の発生トルクに変動がなく、トルクショ
ックの無い切換ができる。
【００５５】従って、インバータ制御装置１４の制御信
号発生装置としては、上記式の関数発生器を有してゲー
ト信号を生成する構成にしておき、運転範囲の切換には
振幅補正関数のみを制御する構成で済み、しかも運転範
囲の切換をスムースに行うことができる。
号発生装置としては、上記式の関数発生器を有してゲー
ト信号を生成する構成にしておき、運転範囲の切換には
振幅補正関数のみを制御する構成で済み、しかも運転範
囲の切換をスムースに行うことができる。
【００５６】なお、図５のインバータ１２の形式は電圧
形に限らず、電流形のものにして同等の作用効果を得る
ことができる。
形に限らず、電流形のものにして同等の作用効果を得る
ことができる。
【００５７】なお前述したインバータ制御装置４，１４
では、加速時に低速運転から高速運転に切り換える回転
数も、減速時に高速運転から低速運転に切り換える回転
数も、同じａｆとしていたが、低速→高速に切り換える
回転数と高速→低速に切り換える回転数をずらしてヒス
テリシスを持たせるようにしてもよい。切り換え回転数
が１つであると、この回転数付近で運転するとハンチン
グ状に切り換えが発生して不安定になるおそれがある
が、ヒステリシスを備えておけば安定した運転ができ
る。
では、加速時に低速運転から高速運転に切り換える回転
数も、減速時に高速運転から低速運転に切り換える回転
数も、同じａｆとしていたが、低速→高速に切り換える
回転数と高速→低速に切り換える回転数をずらしてヒス
テリシスを持たせるようにしてもよい。切り換え回転数
が１つであると、この回転数付近で運転するとハンチン
グ状に切り換えが発生して不安定になるおそれがある
が、ヒステリシスを備えておけば安定した運転ができ
る。
【００５８】次に、上述の運転制御のための巻線につき
説明する。今までの説明の如く、巻線のモータ端子は３
相であれ６相であれ６個の端子が必要であり、巻線もこ
の数に見合って６個必要になる。すなわち、図９にて原
理を示すように６個の巻線配置を回転子の回転方向に沿
って順にｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 相とし、
定出力運転での低速運転範囲では、図９（ａ）に示すよ
うにｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1相の巻線を第１のインバータ２の
端子ｕｖｗに接続し、同様にｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2相の巻線
を第２のインバータ３に接続する。この場合、各巻線ｕ
1 ，ｖ1 ，ｗ1，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 は単層同心巻か二層
重ね巻とされ、ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 相の第１組及びｕ2 ，
ｖ2 ，ｗ2 相の第２組それぞれΔ又はＹの同一結線とさ
れている。
説明する。今までの説明の如く、巻線のモータ端子は３
相であれ６相であれ６個の端子が必要であり、巻線もこ
の数に見合って６個必要になる。すなわち、図９にて原
理を示すように６個の巻線配置を回転子の回転方向に沿
って順にｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 相とし、
定出力運転での低速運転範囲では、図９（ａ）に示すよ
うにｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1相の巻線を第１のインバータ２の
端子ｕｖｗに接続し、同様にｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2相の巻線
を第２のインバータ３に接続する。この場合、各巻線ｕ
1 ，ｖ1 ，ｗ1，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 は単層同心巻か二層
重ね巻とされ、ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 相の第１組及びｕ2 ，
ｖ2 ，ｗ2 相の第２組それぞれΔ又はＹの同一結線とさ
れている。
【００５９】他方、定出力運転での高速運転範囲では、
図９（ｂ）に示すようにｕ1 ，ｖ1，ｗ1 相の巻線を第
１のインバータ２の端子ｕｖｗに接続し、ｕ2 ，ｖ2 ，
ｗ2相の巻線を第２のインバータ３の−ｕ−ｖ−ｗに接
続する。このようにインバータの相順と位相との変換に
よって低速運転範囲から高速運転範囲に４極から２極に
変わることになる。このように三相巻線を２組それぞれ
独立して配置し、このことは等価的に６相巻線ともな
り、各組に加える電圧又は電流信号を１／２周波数とし
て前掲式により変化させればトルクショックのない極数
変換が可能となる。
図９（ｂ）に示すようにｕ1 ，ｖ1，ｗ1 相の巻線を第
１のインバータ２の端子ｕｖｗに接続し、ｕ2 ，ｖ2 ，
ｗ2相の巻線を第２のインバータ３の−ｕ−ｖ−ｗに接
続する。このようにインバータの相順と位相との変換に
よって低速運転範囲から高速運転範囲に４極から２極に
変わることになる。このように三相巻線を２組それぞれ
独立して配置し、このことは等価的に６相巻線ともな
り、各組に加える電圧又は電流信号を１／２周波数とし
て前掲式により変化させればトルクショックのない極数
変換が可能となる。
【００６０】図１０及び図１１は単層同心巻の巻線例を
示すものであり、固定子のスロット数３６で２極／４極
の極数変換例を示している。そして、図１０ではｕ1 ，
ｖ1，ｗ1 相の第１組とｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 相の第２組と
をそれぞれ中性点Ｏ1 Ｏ2 からなるＹ結線とし、図１１
では上記第１組と第２組とをそれぞれΔ結線としたもの
である。
示すものであり、固定子のスロット数３６で２極／４極
の極数変換例を示している。そして、図１０ではｕ1 ，
ｖ1，ｗ1 相の第１組とｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 相の第２組と
をそれぞれ中性点Ｏ1 Ｏ2 からなるＹ結線とし、図１１
では上記第１組と第２組とをそれぞれΔ結線としたもの
である。
【００６１】また、図１２は二層重ね巻の例を示し、Ｙ
結線の例を示している。この例でも固定スロット数３６
であり、巻数は二層のため図１０の２倍となり、４極／
８極の極数変換を行なうものである。この場合、巻線を
２相に分けるため高速運転範囲の巻線として見た場合、
各相同極となる巻線を直列に接続して１相とし、高速運
転範囲の電気角に２π／３の位相にある巻線を集め、２
組の三相巻線としている。更に、図１３は二層重ね巻き
の例で、２極１４極の極数変換を行なう例を示してい
る。ここでは、スロット数１２とし電機角としてπ／３
を採るＹ−Ｙ結線を示している。
結線の例を示している。この例でも固定スロット数３６
であり、巻数は二層のため図１０の２倍となり、４極／
８極の極数変換を行なうものである。この場合、巻線を
２相に分けるため高速運転範囲の巻線として見た場合、
各相同極となる巻線を直列に接続して１相とし、高速運
転範囲の電気角に２π／３の位相にある巻線を集め、２
組の三相巻線としている。更に、図１３は二層重ね巻き
の例で、２極１４極の極数変換を行なう例を示してい
る。ここでは、スロット数１２とし電機角としてπ／３
を採るＹ−Ｙ結線を示している。
【００６２】以上は単層同心巻及び二層重ね巻を例示し
たのであるが、かかる巻線として種々のものが考えら
れ、条件としては次にようになる。 （１）各巻線の巻線ピッチは高速運転範囲の磁極ピッチ
に対して略１／２とする。この場合、低速運転範囲の磁
極ピッチに対して全節巻となるが、イメージポールが作
られる。 （２）２極／４極以上のモータでは、１相の巻線が２個
以上となる。この場合、高速運転範囲の電気角からみて
同一位相となる巻線は直列又は並列に接続することによ
り１相とする。 （３）各相は高速運転範囲の電気角からみて互に２π／
３の位置にある３相を第１組、残りの３相を第２組と
し、これら第１組第２組は両者共Ｙ又はΔ結線とする。 （４）相順については１組目をｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 とした
とき、高速運転範囲の電気角からみてπの位置にある２
組の巻線をｕ2 とし残りを１組目と同じ向きｖ 2 ，ｗ2
とする。
たのであるが、かかる巻線として種々のものが考えら
れ、条件としては次にようになる。 （１）各巻線の巻線ピッチは高速運転範囲の磁極ピッチ
に対して略１／２とする。この場合、低速運転範囲の磁
極ピッチに対して全節巻となるが、イメージポールが作
られる。 （２）２極／４極以上のモータでは、１相の巻線が２個
以上となる。この場合、高速運転範囲の電気角からみて
同一位相となる巻線は直列又は並列に接続することによ
り１相とする。 （３）各相は高速運転範囲の電気角からみて互に２π／
３の位置にある３相を第１組、残りの３相を第２組と
し、これら第１組第２組は両者共Ｙ又はΔ結線とする。 （４）相順については１組目をｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 とした
とき、高速運転範囲の電気角からみてπの位置にある２
組の巻線をｕ2 とし残りを１組目と同じ向きｖ 2 ，ｗ2
とする。
【００６３】
【発明の効果】以上のとおり、本発明によれば、単層同
心巻や２層重ね巻の２組独立した同一結線の誘導電動機
の巻線構成を３相で６つの引き出 し端子を持つ構成と
したり、６相巻線で６つの端子を持つ構成とし、２台の
インバータ間の互いの位相反転の有無や６相インバータ
の位相調整によって誘導電動機に１対２の極数変換を得
るシステム構成としたため、誘導電動機の体格を大きく
することなく、またインバータの体格を大きくすること
なく、定出力範囲での運転にトルク不足を無くした運転
ができる。また、従来の巻線切換方式に比べて極数切換
がインバータの出力制御でなされることから、従来の切
換スイッチによるアイドル時間の発生や故障の問題も解
消される。
心巻や２層重ね巻の２組独立した同一結線の誘導電動機
の巻線構成を３相で６つの引き出 し端子を持つ構成と
したり、６相巻線で６つの端子を持つ構成とし、２台の
インバータ間の互いの位相反転の有無や６相インバータ
の位相調整によって誘導電動機に１対２の極数変換を得
るシステム構成としたため、誘導電動機の体格を大きく
することなく、またインバータの体格を大きくすること
なく、定出力範囲での運転にトルク不足を無くした運転
ができる。また、従来の巻線切換方式に比べて極数切換
がインバータの出力制御でなされることから、従来の切
換スイッチによるアイドル時間の発生や故障の問題も解
消される。
【００６４】また、本発明によれば、両インバータの制
御信号を振幅補正関数Ｋ1 （ｔ），Ｋ2 （ｔ）を持ちか
つ１／２周波数の信号を含む信号とし、運転範囲の切換
には切換時間Ｔ内に時間の経過ｔに従って一方の振幅補
正関数の値を１から０に変化させると共に他方の振幅補
正関数の値を０から１に変化させることによる波高値制
御によってスムースな信号の切換を行うことができる。
御信号を振幅補正関数Ｋ1 （ｔ），Ｋ2 （ｔ）を持ちか
つ１／２周波数の信号を含む信号とし、運転範囲の切換
には切換時間Ｔ内に時間の経過ｔに従って一方の振幅補
正関数の値を１から０に変化させると共に他方の振幅補
正関数の値を０から１に変化させることによる波高値制
御によってスムースな信号の切換を行うことができる。
【００６５】また低速運転と高速運転との切り換え速度
にヒステリシスを設けておくことにより、安定した運転
ができる。
にヒステリシスを設けておくことにより、安定した運転
ができる。
【図１】本発明の一実施例を示す構成図。
【図２】実施例の特性図。
【図３】実施例の極数変換の等価回路図。
【図４】実施例におけるインバータと制御装置の構成
図。
図。
【図５】本発明の他の実施例を示す構成図。
【図６】誘導電動機の回転数−トルク特性図。
【図７】従来の最大トルク特性の変更例を示す特性図。
【図８】従来のインバータ容量の変更例を示す特性図。
【図９】巻線例の原理図。
【図１０】単層同心巻（Ｙ−Ｙ）結線図。
【図１１】単層同心巻．Δ−Δ）結線図。
【図１２】２層重ね巻（Ｙ−Ｙ）結線図。
【図１３】２層重ね巻（Ｙ−Ｙ）結線図。
【符号の説明】 １，１１ 誘導電動機 ２，３，１２ インバータ ４，１４ インバータ制御装置
Claims (11)
- 【請求項１】 ３相で６つの引き出し端子を持つ固定子
巻線を備えた誘導電動機と、この誘導電動機の３つの端
子で構成された２組に周波数制御した３相の電流を供給
する一対のインバータと、前記誘導電動機の定出力範囲
内で且つ所定回転数以下の低速運転範囲では前記両イン
バータの出力を同相にした制御をし、該所定回転数を越
えた高速運転範囲では一方のインバータの出力位相を１
８０度反転しかつ両インバータの出力周波数を前記低速
運転範囲における制御の場合に対して略１／２にすると
ともに相回転を反転した状態で制御することのできるイ
ンバータ制御装置とを備えたことを特徴とする誘導電動
機の運転制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において前記インバータ制御装
置は、前記両インバータの電圧制御信号又は電流制御信
号ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式 【数１】 に従って運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換に
両インバータの位相と周波数を切換えることを特徴とす
る誘導電動機の運転制御装置。 - 【請求項３】 請求項１において前記インバータ制御装
置は、前記両インバータの電圧制御信号又は電流制御信
号ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式 【数２】 に従って運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換に
両インバータの位相と周波数を切換えることを特徴とす
る誘導電動機の運転制御装置。 - 【請求項４】 等価的に６相巻線された６つの引き出し
端子を持つ固定子巻線を備えた誘導電動機と、この誘導
電動機の前記６つの引き出し端子に周波数制御した６相
の電流を供給するインバータと、前記誘導電動機の定出
力範囲内で且つ所定回転数以下の低速運転範囲では前記
インバータの各相出力の位相を順次２π／３ずらした低
速時の制御をし、該所定回転数を越えた高速運転範囲で
は前記インバータの各相出力の位相を順次π／３ずら
し、且つ周波数を前記低速時の制御をしたときの略１／
２にする高速時の制御をするインバータ制御装置とを備
えたことを特徴とする誘導電動機の運転制御装置。 - 【請求項５】 請求項４において前記インバータ制御装
置は、前記インバータの電圧制御信号又は電流制御信号
ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式 【数３】 に従って運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換に
前記インバータの位相と周波数を切換えることを特徴と
する誘導電動機の運転制御装置。 - 【請求項６】 請求項４において前記インバータ制御装
置は、前記インバータの電圧制御信号又は電流制御信号
ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を次式 【数４】 に従って運転し、低速運転範囲と高速運転範囲の切換に
前記インバータの位相と周波数を切換えることを特徴と
する誘導電動機の運転制御装置。 - 【請求項７】 請求項１又は請求項２又は請求項３又は
請求項４又は請求項５又は請求項６において、前記イン
バータ制御装置は、加速する際に低速運転から高速運転
に切り換える前記所定回転数と、減速する際に高速運転
から低速運転に切り換える前記所定回転数とをずらして
切換動作をすることを特徴とする誘導電動機の運転制御
装置。 - 【請求項８】 単層同心巻された任意の極数の巻線であ
って、互いに電気角で４πの間隔を有する巻線どうしを
直列又は並列に接続して６個の巻線群を形成し、電気角
で２π／３ごとに存在する巻線群を順にｕ1 ，ｖ2 ，ｗ
1 ，ｕ2 ，ｖ 1 ，ｗ2 相とし、ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 相を第
１組ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を第２組としてこの第１組、第２
組を同一結線とし、６本の引出し端子を有する巻線を備
えた誘導電動機。 - 【請求項９】 単層同心巻された６個の巻線からなる４
極の三相誘導電動機において、各巻線を順にｕ1 ，
ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ2 相とし、ｕ1 ，ｖ 1 ，ｗ
1 相を第１組の三相巻線ｕ2 ，ｖ2 ，ｗ2 を第２組の三
相巻線として、この第１組、第２組共同一のＹ又はΔ結
線とし、６本の引出し端子を有する巻線を備えた請求項
８記載の誘導電動機。 - 【請求項１０】 磁極ピッチの１／２ピッチで二層重ね
巻きされた任意の極数の巻線であって、互いに電気角で
２πの間隔を有する巻線どうしを直列又は並列に接続し
て６個の巻線群を形成し、電気角でπ／３ごとに存在す
る巻線群を順にｕ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ2 相
とし、ｕ1 ，ｖ1 ，ｗ1 相を第１組ｕ 2 ，ｖ2 ，ｗ2 を
第２組としてこの第１組、第２組を同一結線とし、６本
の引出し端子を有する巻線を備えた誘導電動機。 - 【請求項１１】 二層重ね巻きされた２極の巻線であっ
て、各巻線をｕ1 ，ｖ2 ，ｗ1 ，ｕ2 ，ｖ1 ，ｗ2 相と
した請求項１０記載の誘導電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131511A JPH07336971A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 誘導電動機及びその運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131511A JPH07336971A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 誘導電動機及びその運転制御装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001276170A Division JP3436264B2 (ja) | 2001-09-12 | 2001-09-12 | 誘導電動機の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336971A true JPH07336971A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15059752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6131511A Pending JPH07336971A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | 誘導電動機及びその運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07336971A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10051621A1 (de) * | 2000-05-18 | 2001-11-29 | Mitsubishi Electric Corp | Polumschaltbarer Induktionsmotor |
| US6429648B1 (en) | 2000-05-26 | 2002-08-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Current detecting device and current detecting method |
| US6456033B1 (en) | 2000-05-18 | 2002-09-24 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Pole change induction motor |
| JP2011030406A (ja) * | 2009-06-24 | 2011-02-10 | Denso Corp | モータ |
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