JPH07336918A - 永久磁石形モータ及び冷却装置用コンプレッサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 空隙磁束密度を極力増加することができ、こ
れにより駆動効率の向上や小形化を図ることができるよ
うにする。 【構成】 回転子鉄心３０は、直交する２方向の磁化容
易方向Ａ、Ｂを有する鉄板３０ａを多数枚積層して構成
している。回転子２８における４個の永久磁石３２は、
断面形状が円弧状をなし、各磁極の周方向中央部Ｃと回
転子２８の回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏが鉄板３０ａの
磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するするように配置してい
る。回転子鉄心３０にあって永久磁石３２と空隙３３と
の間に存する鉄心部３５において、磁束が径方向にスム
ーズに流れるようになるから、永久磁石３２の磁束が回
転子鉄心３０から空隙３３に容易に到達するようにな
り、空隙３３の磁束密度の増加が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転子鉄心の内部に永
久磁石を配設して構成される回転子を備えた永久磁石形
モータ及びこの種の永久磁石形モータを搭載した冷却装
置用コンプレッサに関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、例えば冷蔵庫や空調装置（エアー
コンディショナー）などのコンプレッサを駆動するモー
タとして、図２３及び図２４に示すような回転数の制御
が容易な永久磁石形モータが開発されている。これらの
ものは次のような構成となっている。

【０００３】まず図２３の永久磁石形モータ１におい
て、固定子２は、環状をなす固定子鉄心３に形成された
２４個のスロット４に、固定子巻線５を挿入配置して構
成されている。回転子６は、回転軸７を回転子鉄心８の
中心部に嵌合固着し、回転子鉄心８に形成された収納部
９に、断面が円弧状をなす４個の永久磁石１０を軸方向
から挿入して組み込むことによって構成されていて、固
定子鉄心３の空間部にその内周面と所定の空隙１１を存
する状態で回転可能に配設されている。上記固定子鉄心
３及び回転子鉄心８は、一般にけい素鋼板を多数枚積層
して構成されている。

【０００４】そして、回転子６における各永久磁石１０
は、凸部１０ａ側が回転子６の回転中心、すなわち回転
軸７を向くように配置されている。また、４個の永久磁
石１０は、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁されて
いる。

【０００５】一方、図２４の構成の永久磁石形モータ１
２は、図２３のモータ１とは、回転子６における永久磁
石１０の配置の形態が異なっている。すなわち、各永久
磁石１０は、凹部１０ｂ側が回転子６の回転中心である
回転軸７を向くように配置されている。

【０００６】これら永久磁石形モータ１，１２は、図示
はしないが、可変電圧可変周波数電源であるインバータ
で駆動される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記した永久磁石形モ
ータ１，１２においては、永久磁石１０の寸法や永久磁
石１０内部の磁気配向（磁化容易方向）によって空隙１
１中の磁束密度は種々な分布を取り得るが、一方、周知
のように、この種のモータのトルクは、フレミングの左
手の法則の原理から得られることから、下記の（１）式
から求めることができる。

【０００８】 Ｔ＝α×Ｂ×Ｉ ……（１） ここで、Ｔ：モータのトルク α：固定子巻線の巻線数、相数などに関係する定数 Ｂ：空隙中の磁束密度 Ｉ：巻線電流値

【０００９】固定子巻線に流れる電流が同じであれば、
空隙中の磁束密度が大きくなればなるほど得られるトル
クは大きくなる。また、同じトルクを得る場合には、空
隙中の磁束密度を大きくすれば電流を少なくでき、それ
だけ巻線抵抗による損失を低減でき、モータの駆動効率
が向上することになる。

【００１０】ところで、上記した構成のモータ１，１２
は、優れた特徴があるが、回転子鉄心８及び固定子鉄心
３の構成方法により、さらに性能の向上が得られる余地
がある。それは、空隙磁束密度のさらなる増大である。

【００１１】図２３のモータ１においては、永久磁石１
０から発生する磁束の磁路は、回転子鉄心８において永
久磁石１０の凹部１０ｂと空隙１１との間に存する鉄心
部８ａと、固定子鉄心３の２４本の歯部３ａと、固定子
鉄心３の継鉄部３ｂと、空隙１１が主なものである。こ
れらの部分のうち、空隙１１の磁気抵抗は大きく、つい
で回転子鉄心８の鉄心部８ａ、固定子鉄心３の歯部３ａ
で磁気抵抗は大きくなる。

【００１２】ただし、固定子鉄心３の継鉄部３ｂは、鉄
心の機械的強度を保つ必要などから、通常比較的寸法の
余裕があり、磁気抵抗は余り高くならない。また、空隙
１１の寸法も組立て性の関係からその寸法が決められる
ことが多く、構成方法の対象外である。

【００１３】一般に、空隙１１を介して対向する回転子
鉄心８の鉄心部８ａと固定子鉄心３の歯部３ａで磁束の
磁気抵抗が高いと、空隙１１内での磁束が回転子鉄心８
の鉄心部８ａへの出入りの磁路が高くなり、その分永久
磁石１０から得られる磁束が少なくなり、空隙磁束密度
が低くなる。従って、空隙磁束密度を大きくしてモータ
の駆動効率の向上やモータの小形化を達成するには、永
久磁石１０から得られる磁束を、空隙１１を介して対向
している回転子鉄心８の鉄心部８ａと固定子鉄心３の歯
部３ａにおいて、いかにしてスムーズに通過させるかが
問題となる。

【００１４】また、図２４におけるモータ１２において
は、永久磁石１０を覆う薄い鉄心部８ｂにも磁束が通過
するが、この部分を通過する磁束のうち固定子鉄心３に
到達しない漏れ磁束となるものものあり、やはり空隙磁
束密度が減少する場合があった。

【００１５】そこで、本発明の目的は、空隙磁束密度を
極力増加することができ、これにより駆動効率の向上や
小形化を図ることができる永久磁石形モータを提供し、
また、運転効率の向上や小形化に対応できる冷却装置用
コンプレッサを提供することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、環状
をなす固定子鉄心を備えた固定子と、直交する２方向の
磁化容易方向を有する鉄板を多数枚積層して構成される
回転子鉄心の内部に、断面形状が円弧状をなす４極の永
久磁石を均等に配設して構成される回転子とを具備し、
前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と
所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成され
る永久磁石形モータにあって、前記永久磁石を、各磁極
の周方向中央部と回転子の回転中心とを結ぶ磁極軸が前
記鉄板の磁化容易方向と略一致するするように配置した
ことを特徴とするものである。

【００１７】請求項２の発明は、環状をなす固定子鉄心
を備えた固定子と、直交する２方向の磁化容易方向を有
する鉄板を多数枚積層して構成される回転子鉄心の内部
に、断面形状が円弧状をなす（２×Ｎ）極（Ｎは３以上
の整数）の永久磁石を均等に配設して構成される回転子
とを具備し、前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部に
その内周面と所定の空隙を存する状態で回転可能に配設
して構成される永久磁石形モータにあって、前記回転子
鉄心は、前記鉄板をｍ枚（ｍは１以上の整数）ごとに周
方向に３６０／（２×Ｎ）度ずつずらして積層すること
によって構成し、前記永久磁石は、少なくとも一部の磁
極の周方向中央部と回転子の回転中心とを結ぶ磁極軸が
前記鉄板の磁化容易方向と略一致するするように配置し
たことを特徴とするものである。

【００１８】請求項３の発明は、環状をなす固定子鉄心
を備えた固定子と、１方向の磁化容易方向を有する鉄板
を多数枚積層して構成される回転子鉄心の内部に、断面
形状が円弧状をなす２極の永久磁石を均等に配設して構
成される回転子とを具備し、前記回転子を、前記固定子
鉄心の空間部にその内周面と所定の空隙を存する状態で
回転可能に配設して構成される永久磁石形モータにあっ
て、前記永久磁石を、各磁極の周方向中央部と回転子の
回転中心とを結ぶ磁極軸が前記鉄板の磁化容易方向と略
一致するするように配置したことを特徴とするものであ
る。

【００１９】請求項４の発明は、環状をなす固定子鉄心
を備えた固定子と、１方向の磁化容易方向を有する鉄板
を多数枚積層して構成される回転子鉄心の内部に、断面
形状が円弧状をなす（２×Ｎ）極（Ｎは１以上の整数）
の永久磁石を均等に配設して構成される回転子とを具備
し、前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周
面と所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成
される永久磁石形モータにあって、前記回転子鉄心は、
前記鉄板をｍ枚（ｍは１以上の整数）ごとに周方向に３
６０／（２×Ｎ）度ずつずらして積層することによって
構成し、前記永久磁石は、少なくとも一部の磁極の周方
向中央部と回転子の回転中心とを結ぶ磁極軸が前記鉄板
の磁化容易方向と略一致するするように配置したことを
特徴とするものである。

【００２０】請求項５の発明は、１方向の磁化容易方向
を有する鉄板を多数枚積層して構成される環状をなす固
定子鉄心を備えた固定子と、１方向の磁化容易方向を有
する鉄板を多数枚積層して構成される回転子鉄心の内部
に、断面形状が円弧状をなす（２×Ｎ）極（Ｎは１以上
の整数）の永久磁石を均等に配設して構成される回転子
とを具備し、前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部に
その内周面と所定の空隙を存する状態で回転可能に配設
して構成される永久磁石形モータにあって、前記固定子
鉄心及び回転子鉄心は、それぞれ前記鉄板をｍ枚（ｍは
１以上の整数）ごとに３６０／（２×Ｎ）度周方向にず
らして積層することによって構成し、前記永久磁石は、
少なくとも一部の磁極の周方向中央部と回転子の回転中
心とを結ぶ磁極軸が前記回転子鉄心の鉄板の磁化容易方
向と略一致するするように配置したことを特徴とするも
のである。

【００２１】請求項６の発明は、請求項５の永久磁石形
モータにおいて、固定子鉄心の鉄板の積層枚数及び回転
子鉄心の鉄板の積層枚数は、ｍと（２×Ｎ）の公倍数と
なるように設定したことを特徴とするものである。

【００２２】請求項７の発明は、請求項４の永久磁石形
モータにおいて、固定子鉄心は固定子巻線を納めるスロ
ットをＳ個有し、この固定子鉄心は、１方向の磁化容易
方向を有する鉄板をｍ枚（ｍは１以上の整数）ごとに周
方向に３６０／Ｓ度ずつずらして積層することによって
構成したことを特徴とするものである。

【００２３】請求項８の発明は、請求項７の永久磁石形
モータにおいて、固定子鉄心の鉄板の積層枚数及び回転
子鉄心の鉄板の積層枚数は、Ｓと（２×Ｎ）とｍの公倍
数となるように設定したことを特徴とするものである。

【００２４】請求項９の発明は、請求項１ないし８のい
ずれかに記載の永久磁石形モータを冷却装置用コンプレ
ッサに搭載したことを特徴とするものである。

【００２５】

【作用】請求項１の永久磁石形モータによれば、回転子
鉄心にあって永久磁石と空隙との間に存する鉄心部にお
いて、磁束が径方向にスムーズに流れるようになるか
ら、永久磁石の磁束が回転子鉄心から空隙に容易に到達
するようになり、空隙の磁束密度の増加が可能となる。
また、回転子鉄心における上記鉄心部において、周方向
には磁束が流れにくくなっているので、周方向の磁束は
減少し、その分空隙の磁束密度が増加する。

【００２６】請求項２の永久磁石形モータによれば、回
転子鉄心にあって永久磁石と空隙との間に存する鉄心部
において磁束が流れやすくなっているので、永久磁石の
磁束が回転子鉄心から空隙に容易に到達するようにな
り、空隙の磁束密度の増加が可能となる。また、回転子
鉄心における上記鉄心部において、周方向には磁束が流
れにくくなっているので、周方向の磁束は減少し、その
分空隙の磁束密度が増加する。

【００２７】請求項３の永久磁石形モータによれば、請
求項１の場合と同様に、回転子鉄心にあって永久磁石と
空隙との間に存する鉄心部において、磁束が径方向にス
ムーズに流れるようになるから、永久磁石の磁束が回転
子鉄心から空隙に容易に到達するようになり、空隙の磁
束密度の増加が可能となる。また、回転子鉄心における
上記鉄心部において、周方向には磁束が流れにくくなっ
ているので、周方向の磁束は減少し、その分空隙の磁束
密度が増加する。

【００２８】請求項４の永久磁石形モータによれば、回
転子鉄心にあって永久磁石と空隙との間に存する鉄心部
において、磁気抵抗が平均化されているので、永久磁石
の磁束が回転子鉄心から空隙に容易に到達するようにな
り、空隙の磁束密度の増加が可能となる。

【００２９】請求項５の永久磁石形モータによれば、請
求項４の場合と同様に、回転子鉄心にあって永久磁石と
空隙との間に存する鉄心部において、磁気抵抗が平均化
されているので、永久磁石の磁束が回転子鉄心から空隙
に容易に到達するようになり、空隙の磁束密度の増加が
可能となる。加えて、固定子鉄心内の磁気抵抗も平均化
されているので、固定子鉄心内を磁束が流れやすくな
る。

【００３０】請求項６の永久磁石形モータによれば、固
定子鉄心及び回転子鉄心は、共に磁気抵抗が一層平均化
され、磁束が流れやすくなる。また、各磁極の磁気抵抗
のばらつきが少なくなり、空隙磁束密度が一様に分布す
るようになる。

【００３１】請求項７の永久磁石形モータによれば、特
に固定子鉄心内での磁気抵抗が一層平均化されると共
に、各磁極の磁気抵抗のばらつきも一層少なくなる。

【００３２】請求項８の永久磁石形モータによれば、固
定子鉄心及び回転子鉄心は、共に磁気抵抗が一層平均化
され、磁束が流れやすくなる。また、各磁極の磁気抵抗
のばらつきが少なくなり、空隙磁束密度が一様に分布す
るようになる。

【００３３】請求項９の冷却装置用コンプレッサによれ
ば、永久磁石形モータの駆動効率の向上や小形化を図る
ことができる分、コンプレッサの運転効率の向上や小形
化を図ることが可能となる。

【００３４】

【実施例】以下、本発明の第１実施例につき図１及び図
２を参照して説明する。この第１実施例は、請求項１に
対応するものである。

【００３５】まず、図１において、永久磁石形モータ２
１は、基本的には図２３に示すモータ１と略同様な構成
となっている。すなわち、このモータ２１の固定子２２
は、環状をなす固定子鉄心２３に形成された２４個のス
ロット２４に、固定子巻線２５を挿入配置して構成され
ている。固定子鉄心２３は、各スロット２４間に位置す
る歯部２６と、継鉄部２７とを有している。

【００３６】回転子２８は、回転軸２９を回転子鉄心３
０の中心部に嵌合固着し、回転子鉄心３０に形成された
収納部３１に、断面が円弧状をなす４個の永久磁石３２
を軸方向から挿入して組み込むことによって構成されて
いて、固定子鉄心２３の空間部にその内周面と所定の空
隙３３を存する状態で回転可能に配設されている。そし
て、回転子２８における各永久磁石３２は、凸部３２ａ
側が回転子２８の回転中心Ｏ、すなわち回転軸２９を向
き、凹部３２ｂ側が外側を向くように配置されている。
また、４個の永久磁石３２は、Ｎ極とＳ極とが交互にな
るように着磁されている。

【００３７】上記固定子鉄心２３は、例えばけい素鋼板
からなる鉄板２３ａを多数枚積層して円筒状に構成した
ものである。また、回転子鉄心３０も、固定子鉄心２３
と同様に、例えばけい素鋼板からなる鉄板３０ａを多数
枚積層して円柱状に構成したものである。

【００３８】そして、これら固定子鉄心２３の鉄板２３
ａ及び回転子鉄心３０の鉄板３０ａは、図２に示すよう
に、直交する２方向の磁化容易方向Ａ、Ｂを有する、け
い素鋼板から成る長尺な鉄板３４からプレスによる打ち
抜き加工することによって製作している。

【００３９】ここで、回転子鉄心３０の鉄板３０ａは、
永久磁石３２を収納する各収納部３１の周方向中央部Ｃ
と回転子２８の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃが鉄板３
４の上記磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するように、換言
すれば各永久磁石３２の周方向中央部Ｃと回転子２８の
回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板３４の磁化容易
方向Ａ、Ｂと略一致するように、鉄板３４から打ち抜か
れている。従って、各永久磁石３２は、回転子鉄心３０
において各磁極の周方向中央部Ｃと回転子２８の回転中
心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板３０ａの磁化容易方向
Ａ、Ｂと略一致するように配置されている。

【００４０】このような第１実施例によれば、回転子鉄
心３０にあって永久磁石３２と空隙３３との間に存する
鉄心部３５において、磁束が径方向にスムーズに流れる
ようになるから、永久磁石３２の磁束が回転子鉄心３０
から空隙３３に容易に到達するようになり、空隙３３の
磁束密度の増加が可能となる。また、回転子鉄心３０に
おける上記鉄心部３５において、周方向には磁束が流れ
にくくなっているので、周方向の磁束は減少し、その分
空隙３３の磁束密度が増加する。従って、このように空
隙磁束密度を極力増加することができるから、モータと
しての駆動効率の向上や小形化を図ることが可能とな
る。

【００４１】図３及び図４は本発明の第２実施例を示し
たものである。この第２実施例も請求項１に対応したも
のとなっている。この第２実施例の永久磁石形モータ３
６は、上記した第１実施例とは永久磁石の配置形態が異
なっている。

【００４２】すなわち、回転子３７は、回転軸２９を回
転子鉄心３８の中心部に嵌合固着し、回転子鉄心３８に
形成された収納部３９に、断面が円弧状をなす４個の永
久磁石４０を軸方向から挿入して組み込むことによって
構成されている。そして、回転子３７における各永久磁
石４０は、凸部４０ａ側が外側を向き、凹部４０ｂ側が
回転子３７の回転中心Ｏを向くように配置されている。

【００４３】ここで、この第２実施例においても、回転
子鉄心３８の鉄板３８ａは、図４に示すように、永久磁
石４０を収納する各収納部３９の周方向中央部Ｃと回転
子３７の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃが鉄板３４の上
記磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するように、換言すれば
各永久磁石４０の周方向中央部Ｃと回転子３７の回転中
心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板３４の磁化容易方向
Ａ、Ｂと略一致するように、鉄板３４から打ち抜かれて
いる。従って、各永久磁石４０は、回転子鉄心３８にお
いて各磁極の周方向中央部Ｃと回転子３７の回転中心Ｏ
とを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板３８ａの磁化容易方向Ａ、
Ｂと略一致するように配置されている。

【００４４】このような第２実施例においても、第１実
施例と同様な作用効果を得ることができる。

【００４５】図５ないし図７は本発明の第３実施例を示
したものである。この第３実施例は請求項２に対応した
ものとなっている。この第３実施例は、第１実施例とは
回転子の構成が異なっており、この場合（２×Ｎ）が８
極（Ｎ＝４）のモータの例となっている。

【００４６】すなわち、回転子４１は、回転軸（図示せ
ず）を回転子鉄心４２の中心部に嵌合固着し、回転子鉄
心４２に形成された収納部４３に、断面が円弧状をなす
８個の永久磁石４４を軸方向から挿入して組み込むこと
によって構成されている。そして、回転子４１における
各永久磁石４４は、凸部４４ａ側が回転子３７の回転中
心Ｏを向き、凹部４４ｂ側が外側を向くように配置され
ている。

【００４７】ここで、回転子鉄心４２の鉄板４２ａは、
図６に示すように、直交する２方向の磁化容易方向Ａ、
Ｂを有していて、永久磁石４４を収納する４個の収納部
４３の周方向中央部Ｃと回転子４１の回転中心Ｏとを結
ぶ直線Ｏ−Ｃが上記磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するよ
うに、換言すれば４個の永久磁石４４の周方向中央部Ｃ
と回転子４１の回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが磁化
容易方向Ａ、Ｂと略一致するように、鉄板から打ち抜か
れている。

【００４８】そして、回転子鉄心４２は、上記鉄板４２
ａを１枚（ｍ＝１）ごとに機械角で周方向に４５度（３
６０／（２×４））ずつずらして積層することによって
構成されている。図６は例えば上から１枚目（奇数枚
目）の鉄板４２ａを示し、図７は上から２枚目（偶数枚
目）の鉄板４２ａを示している。従って、各永久磁石４
４は、回転子鉄心４２において４個の磁極の周方向中央
部Ｃと回転子４１の回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが
鉄板４２ａの磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するように配
置されている。

【００４９】このような第３実施例によれば、８極の永
久磁石４４を備えたものにおいて、各磁極の磁極軸Ｏ−
Ｃと鉄板４２ａの磁化容易方向Ａ、Ｂとを極力一致させ
ることができるので、回転子鉄心４２にあって永久磁石
４４の凹部４４ｂ側に存する鉄心部４５において磁束が
流れやすくなり、各永久磁石４４の磁束が回転子鉄心４
２から空隙３３（図１参照）に容易に到達するようにな
り、空隙３３の磁束密度の増加が可能となる。また、回
転子鉄心４２における上記鉄心部４５において、周方向
には磁束が流れにくくなっているので、周方向の磁束は
減少し、その分空隙３３の磁束密度が増加する。従っ
て、このように空隙磁束密度を極力増加することができ
るから、モータとしての駆動効率の向上や小形化を図る
ことが可能となる。

【００５０】なお、回転子鉄心４２は、鉄板４２ａを１
枚ごとに代えて、２枚ごと（ｍ＝２）、或いは３枚ごと
（ｍ＝３）に周方向に４５度ずつずらすようにしても良
い。また、永久磁石の磁極の数が、例えば１２極であれ
ば（Ｎ＝６）、ずらす角度は、３６０／（２×６）、す
なわち３０度とする。

【００５１】図８ないし図１０は本発明の第４実施例を
示したものである。この第４実施例も請求項２に対応し
たものとなっている。この第４実施例は、上記した第３
実施例とは回転子の構成が異なっている。

【００５２】すなわち、回転子４６は、回転軸（図示せ
ず）を回転子鉄心４７の中心部に嵌合固着し、回転子鉄
心４７に形成された収納部４８に、断面が円弧状をなす
８個の永久磁石４９を軸方向から挿入して組み込むこと
によって構成されている。そして、回転子４６における
各永久磁石４９は、凸部４９ａ側が外側を向き、凹部４
９ｂ側が回転子４６の回転中心Ｏを向くように配置され
ている。

【００５３】ここで、この第４実施例においても、回転
子鉄心４７の鉄板４７ａは、永久磁石４９を収納する４
個の収納部４８の周方向中央部Ｃと回転子４６の回転中
心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃが磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致
するように、換言すれば４個の永久磁石４９の周方向中
央部Ｃと回転子４６の回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃ
が磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するように、鉄板から打
ち抜かれている。

【００５４】そして、回転子鉄心４７は、上記鉄板４７
ａを１枚（ｍ＝１）ごとに機械角で周方向に４５度（３
６０／（２×４））ずつずらして積層することによって
構成されている。図９は例えば上から１枚目（奇数枚
目）の鉄板４７ａを示し、図１０は上から２枚目（偶数
枚目）の鉄板４７ａを示している。従って、各永久磁石
４９は、回転子鉄心４７において４個の磁極の周方向中
央部Ｃと回転子４１の回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃ
が鉄板４７ａの磁化容易方向Ａ、Ｂと略一致するように
配置されている。

【００５５】このような第４実施例においても、第３実
施例と同様な作用効果を得ることができる。

【００５６】図１１及び図１２は本発明の第５実施例を
示したものである。この第５実施例は、請求項３に対応
するものである。

【００５７】まず、図１１において、永久磁石形モータ
５１は、回転子における永久磁石の磁極が２極となって
いる。固定子５２は、環状をなす固定子鉄心５３に形成
された２４個のスロット５４に、固定子巻線５５を挿入
配置して構成されている。固定子鉄心５３は、各スロッ
ト５４間に位置する歯部５６と、継鉄部５７とを有して
いる。

【００５８】回転子５８は、回転軸５９を回転子鉄心６
０の中心部に嵌合固着し、回転子鉄心６０に形成された
収納部６１に、断面が円弧状をなす２個の永久磁石６２
を軸方向から挿入して組み込むことによって構成されて
いて、固定子鉄心３３の空間部にその内周面と所定の空
隙６３を存する状態で回転可能に配設されている。そし
て、回転子５８における各永久磁石６２は、凸部６２ａ
側が回転子５８の回転中心Ｏ、すなわち回転軸５９を向
き、凹部６２ｂ側が外側を向くように配置されている。

【００５９】上記固定子鉄心５３及び回転子鉄心６０
は、それぞれけい素鋼板からなる鉄板５３ａ、６０ａを
多数枚積層して構成したものである。そして、これら固
定子鉄心５３の鉄板５３ａ及び回転子鉄心６０の鉄板６
０ａは、図１２に示すように、１方向の磁化容易方向Ａ
を有する、けい素鋼板から成る長尺な鉄板６４からプレ
スによる打ち抜き加工することによって製作している。

【００６０】ここで、回転子鉄心６０の鉄板６０ａは、
永久磁石６２を収納する各収納部６１の周方向中央部Ｃ
と回転子５８の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃが鉄板６
４の上記磁化容易方向Ａと略一致するように、換言すれ
ば各永久磁石６２の周方向中央部Ｃと回転子５８の回転
中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板６４の磁化容易方向
Ａと略一致するように、鉄板６４から打ち抜かれてい
る。従って、各永久磁石６２は、回転子鉄心６０におい
て各磁極の周方向中央部Ｃと回転子５８の回転中心Ｏと
を結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板６０ａ磁化容易方向Ａと略一
致するように配置されている。

【００６１】このような第５実施例によれば、第１実施
例の場合と同様に、回転子鉄心６０にあって永久磁石６
２と空隙６３との間に存する鉄心部６５において、磁束
が径方向にスムーズに流れるようになるから、永久磁石
６２の磁束が回転子鉄心６０から空隙６３に容易に到達
するようになり、空隙６３の磁束密度の増加が可能とな
る。また、回転子鉄心６０における上記鉄心部６５にお
いて、周方向には磁束が流れにくくなっているので、周
方向の磁束は減少し、その分空隙６３の磁束密度が増加
する。従って、このように空隙磁束密度を極力増加する
ことができるから、モータとしての駆動効率の向上や小
形化を図ることが可能となる。

【００６２】図１３及び図１４は本発明の第６実施例を
示したものである。この第６実施例も請求項３に対応し
たものとなっている。この第６実施例の永久磁石形モー
タ６６は、上記した第５実施例とは永久磁石の配置形態
が異なっている。

【００６３】すなわち、回転子６７は、回転軸５９を回
転子鉄心６８の中心部に嵌合固着し、回転子鉄心６８に
形成された収納部６９に、断面が円弧状をなす２個の永
久磁石７０を軸方向から挿入して組み込むことによって
構成されている。そして、回転子６７における各永久磁
石７０は、凸部７０ａ側が外側を向き、凹部７０ｂ側が
回転子６７の回転中心Ｏを向くように配置されている。

【００６４】ここで、この第６実施例においても、回転
子鉄心６８の鉄板６８ａは、図１４に示すように、永久
磁石７０を収納する各収納部６９の周方向中央部Ｃと回
転子６７の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃが鉄板６４の
上記磁化容易方向Ａと略一致するように、換言すれば各
永久磁石７０の周方向中央部Ｃと回転子６７の回転中心
Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板６４の磁化容易方向Ａと
略一致するように、鉄板６４から打ち抜かれている。従
って、各永久磁石７０は、回転子鉄心６８において各磁
極の周方向中央部Ｃと回転子６７の回転中心Ｏとを結ぶ
磁極軸Ｏ−Ｃが鉄板６８ａの磁化容易方向Ａと略一致す
るように配置されている。

【００６５】このような第６実施例においても、第５実
施例と同様な作用効果を得ることができる。

【００６６】図１５ないし図１８は本発明の第７実施例
を示したものである。この第７実施例は、請求項４、
５、及び６に対応したものとなっている。この第７実施
例の永久磁石形モータ７１は、第１実施例とは次の点が
異なっている。

【００６７】すなわち、固定子鉄心２３を構成する鉄板
２３ｂ、及び回転子鉄心３０を構成する鉄板３０ｂは、
共に磁化容易方向Ａが一方向のみのけい素鋼板を使用し
ている。

【００６８】ここで、回転子鉄心３０の鉄板３０ｂは、
図１７及び図１８に示すように、永久磁石３２を収納す
る４個の収納部３１のうちの２個の収納部３１の周方向
中央部Ｃと回転子２８の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃ
が上記磁化容易方向Ａと略一致するように、換言すれば
２個の永久磁石３２の周方向中央部Ｃと回転子２８の回
転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが磁化容易方向Ａと略一
致するように、鉄板から打ち抜かれている。

【００６９】そして、回転子鉄心３０は、上記鉄板３０
ｂを１枚（ｍ＝１）ごとに機械角で周方向に９０度（３
６０／（２×２）（Ｎ＝２））ずつずらして積層するこ
とによって構成されている。図１７は例えば上から１枚
目（奇数枚目）の鉄板３０ｂを示し、図１８は上から２
枚目（偶数枚目）の鉄板３０ｂを示している。従って、
各永久磁石３２は、回転子鉄心３０において４個の磁極
の周方向中央部Ｃと回転子２８の回転中心Ｏとを結ぶ磁
極軸Ｏ−Ｃが各鉄板３０ｂの磁化容易方向Ａと略一致す
るように配置されている。

【００７０】また、固定子鉄心２３も、回転子鉄心３０
と同様に、上記鉄板２３ｂを１枚（ｍ＝１）ごとに機械
角で周方向に９０度（３６０／（２×２））ずつずらし
て積層することによって構成されている。

【００７１】そして、この場合、固定子鉄心２３の鉄板
２３ｂの積層枚数ｙ、及び回転子鉄心３０の鉄板３０ｂ
の積層枚数ｋは、ｍ（ｍ＝１）と（２×Ｎ）（Ｎ＝２）
の公倍数、例えば４８枚に設定している。

【００７２】このような第７実施例によれば、回転子鉄
心３０において、１方向の磁化容易方向Ａを有する鉄板
３０ｂを１枚ごとに機械角で周方向に９０度ずつずらし
て積層することによって構成しているので、永久磁石３
２と空隙３３との間に存する鉄心部３５において磁気抵
抗が平均化され、永久磁石３２の磁束が回転子鉄心３０
から空隙３３に容易に到達するようになり、空隙の磁束
密度の増加が可能となる。

【００７３】また、固定子鉄心２３においても、回転子
鉄心３０と同様に、鉄板２３ｂを１枚ごとに機械角で周
方向に９０度ずつずらして積層することによって構成し
ているので、固定子鉄心２３内の磁気抵抗も平均化さ
れ、固定子鉄心２３内を磁束が流れやすくなる。

【００７４】さらに、固定子鉄心２３の鉄板２３ｂの積
層枚数ｙ、及び回転子鉄心３０の鉄板３０ｂの積層枚数
ｋは、ｍと（２×Ｎ）の公倍数である４８枚に設定して
いるので、固定子鉄心２３及び回転子鉄心３０は、共に
磁気抵抗が一層平均化され、磁束が流れやすくなる。ま
た、各磁極の磁気抵抗のばらつきが少なくなり、空隙磁
束密度が一様に分布するようになる。

【００７５】そして、この第７実施例の変形例として、
次のような構成としても良い。すなわち、固定子鉄心２
３のスロット２４が２４個ある場合（Ｓ＝２４）、固定
子鉄心２３は、鉄板２３ｂを１枚（ｍ＝１）ごとに機械
角で周方向に１５度（３６０／２４）（Ｓ＝２４）ずつ
ずらして積層することによって構成する。このような構
成とした場合には、特に固定子鉄心２３内での磁気抵抗
が一層平均化されると共に、各磁極の磁気抵抗のばらつ
きも一層少なくなる。

【００７６】また、固定子鉄心２３の鉄板２３ｂの積層
枚数ｙ、及び回転子鉄心３０の鉄板３０ｂの積層枚数ｋ
は、Ｓと（２×Ｎ）とｍの公倍数である例えば４８枚に
設定することが好ましい。このような構成とした場合に
は、固定子鉄心２３及び回転子鉄心３０は、共に磁気抵
抗が一層平均化され、磁束が流れやすくなる。また、各
磁極の磁気抵抗のばらつきが少なくなり、空隙磁束密度
が一様に分布するようになる。

【００７７】図１９ないし図２２は本発明の第８実施例
を示したものである。この第８実施例も、請求項４、
５、及び６に対応したものとなっている。この第８実施
例の永久磁石形モータ７２は、回転子における永久磁石
の配置形態が第２実施例と同様な構成となっている以外
は、上記した第７実施例と同様な構成となっている。

【００７８】すなわち、回転子３７における各永久磁石
４０は、凸部４０ａ側が外側を向き、凹部４０ｂ側が回
転子３７の回転中心Ｏを向くように配置されている。固
定子鉄心２３を構成する鉄板２３ｂ、及び回転子鉄心３
８を構成する鉄板３８ｂは、共に磁化容易方向Ａが一方
向のみのけい素鋼板を使用している。

【００７９】ここで、回転子鉄心３８の鉄板３８ｂは、
図２１及び図２２に示すように、永久磁石４０を収納す
る４個の収納部３９のうちの２個の収納部３９の周方向
中央部Ｃと回転子３７の回転中心Ｏとを結ぶ直線Ｏ−Ｃ
が上記磁化容易方向Ａと略一致するように、換言すれば
２個の永久磁石４０の周方向中央部Ｃと回転子３７の回
転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが磁化容易方向Ａと略一
致するように、鉄板から打ち抜かれている。

【００８０】そして、回転子鉄心３８は、第７実施例と
同様に、上記鉄板３８ｂを１枚（ｍ＝１）ごとに機械角
で周方向に９０度（３６０／（２×２）（Ｎ＝２））ず
つずらして積層することによって構成されている。図２
１は例えば上から１枚目（奇数枚目）の鉄板３８ｂを示
し、図２２は上から２枚目（偶数枚目）の鉄板３８ｂを
示している。従って、各永久磁石４０は、回転子鉄心３
８において２個の磁極の周方向中央部Ｃと回転子３７の
回転中心Ｏとを結ぶ磁極軸Ｏ−Ｃが各鉄板３８ｂの磁化
容易方向Ａと略一致するように配置されている。

【００８１】また、固定子鉄心２３も、回転子鉄心３０
と同様に、上記鉄板２３ｂを１枚（ｍ＝１）ごとに機械
角で周方向に９０度（３６０／（２×２））ずつずらし
て積層することによって構成されている。

【００８２】そして、この場合、固定子鉄心２３の鉄板
２３ｂの積層枚数ｙ、及び回転子鉄心３８の鉄板３８ｂ
の積層枚数ｋは、ｍ（ｍ＝１）と（２×Ｎ）（Ｎ＝２）
の公倍数、例えば４８枚に設定している。

【００８３】このような第８実施例においても、第７実
施例と同様な作用効果を得ることができる。そして、こ
の第８実施例の変形例として、第７実施例の変形例と同
様な構成を採用することができる。

【００８４】すなわち、固定子鉄心２３のスロット２４
が２４個ある場合（Ｓ＝２４）、固定子鉄心２３は、鉄
板２３ｂを１枚（ｍ＝１）ごとに機械角で周方向に１５
度（３６０／２４）（Ｓ＝２４）ずつずらして積層する
ことによって構成する。また、固定子鉄心２３の鉄板２
３ｂの積層枚数ｙ、及び回転子鉄心３０の鉄板３０ｂの
積層枚数ｋは、Ｓと（２×Ｎ）とｍの公倍数である例え
ば４８枚に設定することが好ましい。

【００８５】一方、上記した第１ないし第８実施例のモ
ータ、並びに第７及び第８実施例の変形例のモータを、
冷却装置用のコンプレッサ（図示せず）に用いた場合、
モータの駆動効率の向上や小形化を図ることができるこ
とに伴い、コンプレッサの運転効率の向上や小形化を図
ることができる。

【００８６】本発明は、上記した各実施例にのみ限定さ
れるものではなく、次のように変形または拡張すること
がてきる。例えば、回転子における永久磁石は、フェラ
イト以外のものを用いてもよい。また、モータの駆動回
路についてもインバータに限定されるものではない。

【００８７】

【発明の効果】請求項１の永久磁石形モータによれば、
回転子鉄心にあって永久磁石と空隙との間に存する鉄心
部において、磁束が径方向にスムーズに流れるようにな
るから、永久磁石の磁束が回転子鉄心から空隙に容易に
到達するようになり、空隙の磁束密度の増加が可能とな
る。また、回転子鉄心における上記鉄心部において、周
方向には磁束が流れにくくなっているので、周方向の磁
束は減少し、その分空隙の磁束密度が増加する。これに
伴い、駆動効率の向上や小形化を図ることができるもの
である。

【００８８】請求項２の永久磁石形モータによれば、回
転子鉄心にあって永久磁石と空隙との間に存する鉄心部
において磁束が流れやすくなっているので、永久磁石の
磁束が回転子鉄心から空隙に容易に到達するようにな
り、空隙の磁束密度の増加が可能となる。また、回転子
鉄心における上記鉄心部において、周方向には磁束が流
れにくくなっているので、周方向の磁束は減少し、その
分空隙の磁束密度が増加する。これに伴い、駆動効率の
向上や小形化を図ることができるものである。

【００８９】請求項３の永久磁石形モータによれば、請
求項１の場合と同様に、回転子鉄心にあって永久磁石と
空隙との間に存する鉄心部において、磁束が径方向にス
ムーズに流れるようになるから、永久磁石の磁束が回転
子鉄心から空隙に容易に到達するようになり、空隙の磁
束密度の増加が可能となる。また、回転子鉄心における
上記鉄心部において、周方向には磁束が流れにくくなっ
ているので、周方向の磁束は減少し、その分空隙の磁束
密度が増加する。これに伴い、駆動効率の向上や小形化
を図ることができるものである。

【００９０】請求項４の永久磁石形モータによれば、回
転子鉄心にあって永久磁石と空隙との間に存する鉄心部
において、磁気抵抗が平均化されているので、永久磁石
の磁束が回転子鉄心から空隙に容易に到達するようにな
り、空隙の磁束密度の増加が可能となる。これに伴い、
駆動効率の向上や小形化を図ることができるものであ
る。

【００９１】請求項５の永久磁石形モータによれば、請
求項４の場合と同様に、回転子鉄心にあって永久磁石と
空隙との間に存する鉄心部において、磁気抵抗が平均化
されているので、永久磁石の磁束が回転子鉄心から空隙
に容易に到達するようになり、空隙の磁束密度の増加が
可能となる。加えて、固定子鉄心内の磁気抵抗も平均化
されているので、固定子鉄心内を磁束が流れやすくな
る。これに伴い、駆動効率の向上や小形化を図ることが
できるものである。

【００９２】請求項６の永久磁石形モータによれば、固
定子鉄心及び回転子鉄心は、共に磁気抵抗が一層平均化
され、磁束が流れやすくなる。また、各磁極の磁気抵抗
のばらつきが少なくなり、空隙磁束密度が一様に分布す
るようになる。

【００９３】請求項７の永久磁石形モータによれば、特
に固定子鉄心内での磁気抵抗が一層平均化されると共
に、各磁極の磁気抵抗のばらつきも一層少なくなる。

【００９４】請求項８の永久磁石形モータによれば、固
定子鉄心及び回転子鉄心は、共に磁気抵抗が一層平均化
され、磁束が流れやすくなる。また、各磁極の磁気抵抗
のばらつきが少なくなり、空隙磁束密度が一様に分布す
るようになる。

【００９５】請求項９の冷却装置用コンプレッサによれ
ば、永久磁石形モータの駆動効率の向上や小形化を図る
ことができる分、コンプレッサの運転効率の向上や小形
化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示すモータの断面図

【図２】固定子鉄心及び回転子鉄心を構成する鉄板を打
ち抜く際の配置を示す平面図

【図３】本発明の第２実施例を示す図１相当図

【図４】図２相当図

【図５】本発明の第３実施例を示す回転子の斜視図

【図６】回転子鉄心の鉄板において、奇数枚目の鉄板の
斜視図

【図７】回転子鉄心の鉄板において、偶数枚目の鉄板の
斜視図

【図８】本発明の第４実施例を示す図５相当図

【図９】図６相当図

【図１０】図７相当図

【図１１】本発明の第５実施例を示す図１相当図

【図１２】図２相当図

【図１３】本発明の第６実施例を示す図１相当図

【図１４】図２相当図

【図１５】本発明の第７実施例を示す図１相当図

【図１６】図５相当図

【図１７】回転子鉄心の鉄板において、奇数枚目の鉄板
の平面図

【図１８】回転子鉄心の鉄板において、偶数枚目の鉄板
の平面図

【図１９】本発明の第８実施例を示す図１相当図

【図２０】図５相当図

【図２１】図１７相当図

【図２２】図１８相当図

【図２３】従来構成を示す図１相当図

【図２４】異なる従来構成を示す図１相当図

【符号の説明】

２１は永久磁石形モータ、２２は固定子、２３は固定子
鉄心、２３ａは鉄板、２４はスロット、２８は回転子、
３０は回転子鉄心、３０ａ、３０ｂは鉄板、３２は永久
磁石、３３は空隙、３６は永久磁石形モータ、３７は回
転子、３８は回転子鉄心、３８ａ、３８ｂは鉄板、４０
は永久磁石、４１は回転子、４２は回転子鉄心、４２ａ
は鉄板、４４は永久磁石、４６は回転子、４７は回転子
鉄心、４７ａは鉄板、４９は永久磁石、５１は永久磁石
形モータ、５２は固定子、５３は固定子鉄心、５３ａは
鉄板、５４はスロット、５８は回転子、６０は回転子鉄
心、６０ａは鉄板、６２は永久磁石、６３は空隙、６６
は永久磁石形モータ、６７は回転子、６８は回転子鉄
心、６８ａは鉄板、７０は永久磁石、７１、７２は永久
磁石形モータ、Ａ、Ｂは磁化容易方向、Ｏ−Ｃは磁極
軸、Ｏは回転子の回転中心である。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状をなす固定子鉄心を備えた固定子
   と、 直交する２方向の磁化容易方向を有する鉄板を多数枚積
   層して構成される回転子鉄心の内部に、断面形状が円弧
   状をなす４極の永久磁石を均等に配設して構成される回
   転子とを具備し、 前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と
   所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成され
   る永久磁石形モータにあって、 前記永久磁石を、各磁極の周方向中央部と回転子の回転
   中心とを結ぶ磁極軸が前記鉄板の磁化容易方向と略一致
   するするように配置したことを特徴とする永久磁石形モ
   ータ。
2. 【請求項２】 環状をなす固定子鉄心を備えた固定子
   と、 直交する２方向の磁化容易方向を有する鉄板を多数枚積
   層して構成される回転子鉄心の内部に、断面形状が円弧
   状をなす（２×Ｎ）極（Ｎは３以上の整数）の永久磁石
   を均等に配設して構成される回転子とを具備し、 前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と
   所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成され
   る永久磁石形モータにあって、 前記回転子鉄心は、前記鉄板をｍ枚（ｍは１以上の整
   数）ごとに周方向に３６０／（２×Ｎ）度ずつずらして
   積層することによって構成し、前記永久磁石は、少なく
   とも一部の磁極の周方向中央部と回転子の回転中心とを
   結ぶ磁極軸が前記鉄板の磁化容易方向と略一致するする
   ように配置したことを特徴とする永久磁石形モータ。
3. 【請求項３】 環状をなす固定子鉄心を備えた固定子
   と、 １方向の磁化容易方向を有する鉄板を多数枚積層して構
   成される回転子鉄心の内部に、断面形状が円弧状をなす
   ２極の永久磁石を均等に配設して構成される回転子とを
   具備し、 前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と
   所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成され
   る永久磁石形モータにあって、 前記永久磁石を、各磁極の周方向中央部と回転子の回転
   中心とを結ぶ磁極軸が前記鉄板の磁化容易方向と略一致
   するするように配置したことを特徴とする永久磁石形モ
   ータ。
4. 【請求項４】 環状をなす固定子鉄心を備えた固定子
   と、 １方向の磁化容易方向を有する鉄板を多数枚積層して構
   成される回転子鉄心の内部に、断面形状が円弧状をなす
   （２×Ｎ）極（Ｎは１以上の整数）の永久磁石を均等に
   配設して構成される回転子とを具備し、 前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と
   所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成され
   る永久磁石形モータにあって、 前記回転子鉄心は、前記鉄板をｍ枚（ｍは１以上の整
   数）ごとに周方向に３６０／（２×Ｎ）度ずつずらして
   積層することによって構成し、前記永久磁石は、少なく
   とも一部の磁極の周方向中央部と回転子の回転中心とを
   結ぶ磁極軸が前記鉄板の磁化容易方向と略一致するする
   ように配置したことを特徴とする永久磁石形モータ。
5. 【請求項５】 １方向の磁化容易方向を有する鉄板を多
   数枚積層して構成される環状をなす固定子鉄心を備えた
   固定子と、 １方向の磁化容易方向を有する鉄板を多数枚積層して構
   成される回転子鉄心の内部に、断面形状が円弧状をなす
   （２×Ｎ）極（Ｎは１以上の整数）の永久磁石を均等に
   配設して構成される回転子とを具備し、 前記回転子を、前記固定子鉄心の空間部にその内周面と
   所定の空隙を存する状態で回転可能に配設して構成され
   る永久磁石形モータにあって、 前記固定子鉄心及び回転子鉄心は、それぞれ前記鉄板を
   ｍ枚（ｍは１以上の整数）ごとに３６０／（２×Ｎ）度
   周方向にずらして積層することによって構成し、前記永
   久磁石は、少なくとも一部の磁極の周方向中央部と回転
   子の回転中心とを結ぶ磁極軸が前記回転子鉄心の鉄板の
   磁化容易方向と略一致するするように配置したことを特
   徴とする永久磁石形モータ。
6. 【請求項６】 固定子鉄心の鉄板の積層枚数及び回転子
   鉄心の鉄板の積層枚数は、ｍと（２×Ｎ）の公倍数とな
   るように設定したことを特徴とする請求項５記載の永久
   磁石形モータ。
7. 【請求項７】 固定子鉄心は固定子巻線を納めるスロッ
   トをＳ個有し、この固定子鉄心は、１方向の磁化容易方
   向を有する鉄板をｍ枚（ｍは１以上の整数）ごとに周方
   向に３６０／Ｓ度ずつずらして積層することによって構
   成したことを特徴とする請求項４記載の永久磁石形モー
   タ。
8. 【請求項８】 固定子鉄心の鉄板の積層枚数及び回転子
   鉄心の鉄板の積層枚数は、Ｓと（２×Ｎ）とｍの公倍数
   となるように設定したことを特徴とする請求項７記載の
   永久磁石形モータ。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれかに記載の永
   久磁石形モータを搭載した冷却装置用コンプレッサ。