JPH07336791A - カーオーディオシステム - Google Patents
カーオーディオシステムInfo
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- JPH07336791A JPH07336791A JP6131942A JP13194294A JPH07336791A JP H07336791 A JPH07336791 A JP H07336791A JP 6131942 A JP6131942 A JP 6131942A JP 13194294 A JP13194294 A JP 13194294A JP H07336791 A JPH07336791 A JP H07336791A
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- Japan
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- filter
- seat
- signal
- driver
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- Circuit For Audible Band Transducer (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 車室空間内の運転者が所望の音像定位を得ら
れるように、運転者両耳位置近傍にとって最適な音場補
正を行なう。 【構成】 ＦＩＲフィルタ111〜114と、インパルス音発
信装置151と、運転者両耳位置近傍のマイクロホン131,1
32と、フィルタタップ演算装置141とで構成される音場
補正手段101により、車室内の各スピーカ31〜34から各
マイクロホン131,132への伝送測定と目標特性とをもと
に、ＦＩＲフィルタのフィルタタップを算出し、音場補
正を行なう。運転席以外の各座席近傍に焦電センサ171
〜173を設け、各座席の搭乗車の有無の変化を検知する
ことにより、ＦＩＲフィルタのフィルタタップを更新す
る。
れるように、運転者両耳位置近傍にとって最適な音場補
正を行なう。 【構成】 ＦＩＲフィルタ111〜114と、インパルス音発
信装置151と、運転者両耳位置近傍のマイクロホン131,1
32と、フィルタタップ演算装置141とで構成される音場
補正手段101により、車室内の各スピーカ31〜34から各
マイクロホン131,132への伝送測定と目標特性とをもと
に、ＦＩＲフィルタのフィルタタップを算出し、音場補
正を行なう。運転席以外の各座席近傍に焦電センサ171
〜173を設け、各座席の搭乗車の有無の変化を検知する
ことにより、ＦＩＲフィルタのフィルタタップを更新す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車室空間において、搭
乗者数が変化した場合にも、運転者が特に操作すること
なく運転者両耳位置で所望の音響特性が得られるカーオ
ーディオシステムに関するものである。
乗者数が変化した場合にも、運転者が特に操作すること
なく運転者両耳位置で所望の音響特性が得られるカーオ
ーディオシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術を、図５を参照しながら説明
する。車室空間で再生される信号は、２チャンネルのス
テレオ再生信号であるが、ここでの従来例では、そのＬ
チャンネルのみについて説明する。Ｒチャンネルについ
ても、同様の説明が成り立つ。
する。車室空間で再生される信号は、２チャンネルのス
テレオ再生信号であるが、ここでの従来例では、そのＬ
チャンネルのみについて説明する。Ｒチャンネルについ
ても、同様の説明が成り立つ。
【０００３】図５において、１１は音響信号源、２１、
２２、２３、２４は増幅器、３１、３２、３３、３４は
スピーカ、４１は車室空間、５１、５２、５３、５４は
音場補正手段であるＦＩＲフィルタ、６１、６２は運転
者両耳位置近傍の点である。
２２、２３、２４は増幅器、３１、３２、３３、３４は
スピーカ、４１は車室空間、５１、５２、５３、５４は
音場補正手段であるＦＩＲフィルタ、６１、６２は運転
者両耳位置近傍の点である。
【０００４】従来、カーオーディオシステムにおける音
場補正技術としては、音場補正手段としてフィルタタッ
プの固定されたＦＩＲフィルタを音響信号源と増幅器の
間に挿入し、車室内空間の音場補正を行うという方法が
あった。
場補正技術としては、音場補正手段としてフィルタタッ
プの固定されたＦＩＲフィルタを音響信号源と増幅器の
間に挿入し、車室内空間の音場補正を行うという方法が
あった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、このような構成では、搭乗者が運転者一人のみの場
合に運転者両耳位置近傍で所望の特性が得られるように
フィルタタップが設定されていると、運転者以外の搭乗
者数が変化したり、運転者以外の搭乗者の座する位置が
変化する度に、補正音場は運転者以外の搭乗者による影
響を受け、所望の補正音場が実現されないという問題を
残していた。
ば、このような構成では、搭乗者が運転者一人のみの場
合に運転者両耳位置近傍で所望の特性が得られるように
フィルタタップが設定されていると、運転者以外の搭乗
者数が変化したり、運転者以外の搭乗者の座する位置が
変化する度に、補正音場は運転者以外の搭乗者による影
響を受け、所望の補正音場が実現されないという問題を
残していた。
【０００６】本発明は上記従来の問題点を解決するもの
で、音場補正手段が、エンジンの始動、あるいは搭乗者
数および搭乗者の位置を検知し、搭乗者数および搭乗者
の位置を考慮した音場補正を行うことにより、運転者両
耳位置において任意に設定された所望の音響特性が得ら
れ、運転者が自然な音像定位感を得られるようにするこ
とを目的とする。
で、音場補正手段が、エンジンの始動、あるいは搭乗者
数および搭乗者の位置を検知し、搭乗者数および搭乗者
の位置を考慮した音場補正を行うことにより、運転者両
耳位置において任意に設定された所望の音響特性が得ら
れ、運転者が自然な音像定位感を得られるようにするこ
とを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のカーオーディオシステムは、音響信号源
と、前記音響信号源からの再生信号を増幅する増幅器
と、前記増幅器の出力信号を車室空間に再生するスピー
カと、前記スピーカによって再生信号が放射される車室
空間の音響特性を補正するための音場補正手段とによっ
て構成されるカーオーディオシステムにおいて、前記音
場補正手段は、前記音響信号源と前記増幅器の間に挿入
されるＦＩＲフィルタと、測定用基準信号を発生して前
記増幅器へ前記測定用基準信号を送る測定用基準音発信
装置と、前記測定用基準音発信装置で発生され前記増幅
器で増幅され前記スピーカで車室空間内に放射された測
定用基準音を測定するためのマイクロホンと、前記マイ
クロホンで測定された車室空間固有の特性と所望の目標
特性とから前記ＦＩＲフィルタのフィルタタップを算出
するフィルタタップ演算装置で構成され、前記測定用基
準音発信装置は自動車のエンジン始動検知装置を具備
し、エンジン始動時に前記測定用基準信号を発生するこ
とを特徴とするものである。
に、本発明のカーオーディオシステムは、音響信号源
と、前記音響信号源からの再生信号を増幅する増幅器
と、前記増幅器の出力信号を車室空間に再生するスピー
カと、前記スピーカによって再生信号が放射される車室
空間の音響特性を補正するための音場補正手段とによっ
て構成されるカーオーディオシステムにおいて、前記音
場補正手段は、前記音響信号源と前記増幅器の間に挿入
されるＦＩＲフィルタと、測定用基準信号を発生して前
記増幅器へ前記測定用基準信号を送る測定用基準音発信
装置と、前記測定用基準音発信装置で発生され前記増幅
器で増幅され前記スピーカで車室空間内に放射された測
定用基準音を測定するためのマイクロホンと、前記マイ
クロホンで測定された車室空間固有の特性と所望の目標
特性とから前記ＦＩＲフィルタのフィルタタップを算出
するフィルタタップ演算装置で構成され、前記測定用基
準音発信装置は自動車のエンジン始動検知装置を具備
し、エンジン始動時に前記測定用基準信号を発生するこ
とを特徴とするものである。
【０００８】また、本発明は、音響信号源と、前記音響
信号源からの再生信号を増幅する増幅器と、前記増幅器
の出力信号を車室空間に再生するスピーカと、前記スピ
ーカによって再生信号が放射される車室空間の音響特性
を補正するための音場補正手段とによって構成されるカ
ーオーディオシステムにおいて、前記音場補正手段は、
前記音響信号源と前記増幅器の間に挿入されるＦＩＲフ
ィルタと、測定用基準信号を発生して前記増幅器へ前記
測定用基準信号を送る測定用基準音発信装置と、前記測
定用基準音発信装置で発生され前記増幅器で増幅され前
記スピーカで車室空間内に放射された測定用基準音を測
定するためのマイクロホンと、前記マイクロホンで測定
された車室空間固有の特性と所望の目標特性とから前記
ＦＩＲフィルタのフィルタタップを算出するフィルタタ
ップ演算装置で構成され、前記測定用基準音発信装置
は、運転席以外の座席付近に取り付けられたセンサと、
搭乗者状態検知手段を具備し、前記搭乗者状態検知手段
は前記センサの出力信号により運転席以外の各座席の搭
乗者の有無の変化を検知し、前記測定用基準音発信装置
に測定用基準音発信命令を送信し、前記測定用基準音発
信装置は測定用基準信号を発生し、前記フィルタタップ
演算装置は前記ＦＩＲフィルタのフィルタタップを新た
に求めて更新することを特徴とするものである。
信号源からの再生信号を増幅する増幅器と、前記増幅器
の出力信号を車室空間に再生するスピーカと、前記スピ
ーカによって再生信号が放射される車室空間の音響特性
を補正するための音場補正手段とによって構成されるカ
ーオーディオシステムにおいて、前記音場補正手段は、
前記音響信号源と前記増幅器の間に挿入されるＦＩＲフ
ィルタと、測定用基準信号を発生して前記増幅器へ前記
測定用基準信号を送る測定用基準音発信装置と、前記測
定用基準音発信装置で発生され前記増幅器で増幅され前
記スピーカで車室空間内に放射された測定用基準音を測
定するためのマイクロホンと、前記マイクロホンで測定
された車室空間固有の特性と所望の目標特性とから前記
ＦＩＲフィルタのフィルタタップを算出するフィルタタ
ップ演算装置で構成され、前記測定用基準音発信装置
は、運転席以外の座席付近に取り付けられたセンサと、
搭乗者状態検知手段を具備し、前記搭乗者状態検知手段
は前記センサの出力信号により運転席以外の各座席の搭
乗者の有無の変化を検知し、前記測定用基準音発信装置
に測定用基準音発信命令を送信し、前記測定用基準音発
信装置は測定用基準信号を発生し、前記フィルタタップ
演算装置は前記ＦＩＲフィルタのフィルタタップを新た
に求めて更新することを特徴とするものである。
【０００９】上記音場補正手段は、ＦＩＲフィルタのフ
ィルタタップと運転席以外の各座席の搭乗者の有無とを
記憶する記憶装置と、フィルタタップ入れ換え装置を具
備し、運転席以外の各座席の搭乗者の有無が前記記憶装
置に記憶されていた運転席以外の各座席の搭乗者の有無
と同じ状態になった場合に、前記フィルタタップ入れ換
え装置が、前記記憶装置に記憶されていたフィルタタッ
プを前記ＦＩＲフィルタに設定することを特徴とする。
ィルタタップと運転席以外の各座席の搭乗者の有無とを
記憶する記憶装置と、フィルタタップ入れ換え装置を具
備し、運転席以外の各座席の搭乗者の有無が前記記憶装
置に記憶されていた運転席以外の各座席の搭乗者の有無
と同じ状態になった場合に、前記フィルタタップ入れ換
え装置が、前記記憶装置に記憶されていたフィルタタッ
プを前記ＦＩＲフィルタに設定することを特徴とする。
【００１０】さらに、本発明は、音響信号源と、前記音
響信号源からの再生信号を増幅する増幅器と、前記増幅
器の出力信号を車室空間に再生するスピーカと、前記ス
ピーカによって再生信号が放射される車室空間の音響特
性を補正するための音場補正手段とによって構成される
カーオーディオシステムにおいて、前記音場補正手段
は、前記再生音源と前記増幅器の間に挿入されるＦＩＲ
フィルタと、前記ＦＩＲフィルタの複数組のフィルタタ
ップを記憶しておく記憶装置と、運転席以外の各座席の
搭乗者の有無を検知するセンサと、搭乗者状態検知手段
と、前記フィルタタップを入れ換えるフィルタタップ入
れ換え装置とで構成され、前記搭乗者状態検知手段は前
記センサの出力信号により運転席以外の各座席の搭乗者
の有無の変化を検知し、前記フィルタタップ入れ換え装
置にフィルタタップ入れ換え命令信号を送信し、前記フ
ィルタタップ入れ換え装置は前記記憶装置に記憶されて
いたフィルタタップを前記ＦＩＲフィルタに設定するこ
とを特徴とするものである。
響信号源からの再生信号を増幅する増幅器と、前記増幅
器の出力信号を車室空間に再生するスピーカと、前記ス
ピーカによって再生信号が放射される車室空間の音響特
性を補正するための音場補正手段とによって構成される
カーオーディオシステムにおいて、前記音場補正手段
は、前記再生音源と前記増幅器の間に挿入されるＦＩＲ
フィルタと、前記ＦＩＲフィルタの複数組のフィルタタ
ップを記憶しておく記憶装置と、運転席以外の各座席の
搭乗者の有無を検知するセンサと、搭乗者状態検知手段
と、前記フィルタタップを入れ換えるフィルタタップ入
れ換え装置とで構成され、前記搭乗者状態検知手段は前
記センサの出力信号により運転席以外の各座席の搭乗者
の有無の変化を検知し、前記フィルタタップ入れ換え装
置にフィルタタップ入れ換え命令信号を送信し、前記フ
ィルタタップ入れ換え装置は前記記憶装置に記憶されて
いたフィルタタップを前記ＦＩＲフィルタに設定するこ
とを特徴とするものである。
【００１１】
【作用】本発明は上記構成により、音場補正手段に具備
されたＦＩＲフィルタによって、運転席両耳位置での音
響特性が、任意に設定された所望の特性になるように補
正され、運転者が自然な音像定位感を得ることが可能と
なる。
されたＦＩＲフィルタによって、運転席両耳位置での音
響特性が、任意に設定された所望の特性になるように補
正され、運転者が自然な音像定位感を得ることが可能と
なる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しながら説明する。車室空間での再生信号は２チャンネ
ルのステレオ再生信号であるが、以下の実施例では、そ
のＬチャンネルのみについて説明するが、Ｒチャンネル
についても、同様の説明が成り立つ。また、以下の実施
例では、測定用基準信号として、インパルス信号を用い
て、説明する。
しながら説明する。車室空間での再生信号は２チャンネ
ルのステレオ再生信号であるが、以下の実施例では、そ
のＬチャンネルのみについて説明するが、Ｒチャンネル
についても、同様の説明が成り立つ。また、以下の実施
例では、測定用基準信号として、インパルス信号を用い
て、説明する。
【００１３】（実施例１）図１は第１の実施例における
カーオーディオシステムのブロック図を示したものであ
る。
カーオーディオシステムのブロック図を示したものであ
る。
【００１４】１１は音響信号源、２１、２２、２３、２
４は増幅器、３１、３２、３３、３４はスピーカ、４１
は車室空間、１０１は音場補正手段である。１１１、１
１２、１１３、１１４はＦＩＲフィルタ、１２１、１２
２、１２３、１２４はスイッチ、１３１、１３２はマイ
クロホン、１４１はフィルタタップ演算装置、１５１は
インパルス音発信装置、１６１はエンジン始動検知装置
である。１４２は前記フィルタタップ演算装置１４１に
具備されたオリジナル特性記憶手段、１４３はフィルタ
タップ演算手段、１４４は目標特性記憶手段である。
４は増幅器、３１、３２、３３、３４はスピーカ、４１
は車室空間、１０１は音場補正手段である。１１１、１
１２、１１３、１１４はＦＩＲフィルタ、１２１、１２
２、１２３、１２４はスイッチ、１３１、１３２はマイ
クロホン、１４１はフィルタタップ演算装置、１５１は
インパルス音発信装置、１６１はエンジン始動検知装置
である。１４２は前記フィルタタップ演算装置１４１に
具備されたオリジナル特性記憶手段、１４３はフィルタ
タップ演算手段、１４４は目標特性記憶手段である。
【００１５】まず、運転者がエンジンを始動すると、エ
ンジン始動検知装置１６１によりインパルス音発信装置
１５１へインパルス音発信命令が送信される。インパル
ス音発信装置１５１は前記命令を受信し、スイッチ１２
１をインパルス音発信装置１５１側へ切り替え、スイッ
チ１２２、１２３、１２４をオフにし、インパルス信号
を増幅器２１へ送信する。増幅器２１は前記インパルス
信号を増幅しスピーカ３１へ入力する。スピーカ３１は
インパルス信号を音波に変換し、車室空間４１へ放射す
る。運転者両耳位置近傍に取り付けられたマイクロホン
１３１、１３２は、それぞれ前記インパルス音を測定
し、フィルタタップ演算装置１４１へ測定したデータを
送信する。フィルタタップ演算装置はオリジナル特性記
憶手段１４２を具備し、スピーカ３１からマイクロホン
１３１、１３２への伝送特性Ｃ１１、Ｃ２１をそれぞれ
記憶する。
ンジン始動検知装置１６１によりインパルス音発信装置
１５１へインパルス音発信命令が送信される。インパル
ス音発信装置１５１は前記命令を受信し、スイッチ１２
１をインパルス音発信装置１５１側へ切り替え、スイッ
チ１２２、１２３、１２４をオフにし、インパルス信号
を増幅器２１へ送信する。増幅器２１は前記インパルス
信号を増幅しスピーカ３１へ入力する。スピーカ３１は
インパルス信号を音波に変換し、車室空間４１へ放射す
る。運転者両耳位置近傍に取り付けられたマイクロホン
１３１、１３２は、それぞれ前記インパルス音を測定
し、フィルタタップ演算装置１４１へ測定したデータを
送信する。フィルタタップ演算装置はオリジナル特性記
憶手段１４２を具備し、スピーカ３１からマイクロホン
１３１、１３２への伝送特性Ｃ１１、Ｃ２１をそれぞれ
記憶する。
【００１６】次に、インパルス音発信装置１５１はスイ
ッチ１２１をオフにし、スイッチ１２２をインパルス音
発信装置１５１側へ切り替える。インパルス音発信装置
１５１はインパルス信号を発信し、発信されたインパル
ス信号は増幅器２２、スピーカ３２を経て車室空間４１
へインパルス音として放射される。放射されたインパル
ス音はマイクロホン１３１、１３２で測定され、スピー
カ３２から運転者両耳位置近傍のマイクロホン１３１、
１３２への伝送特性Ｃ１２、Ｃ２２として、フィルタタ
ップ演算装置１４１に具備されたオリジナル特性記憶手
段１４２に記憶される。上記手順と同様にして、スピー
カ３３、３４からマイクロホン１３１、１３２への伝送
特性Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ１４、Ｃ２４を、それぞれフィ
ルタタップ演算装置１４１に具備されたオリジナル特性
記憶手段１４２に記憶する。
ッチ１２１をオフにし、スイッチ１２２をインパルス音
発信装置１５１側へ切り替える。インパルス音発信装置
１５１はインパルス信号を発信し、発信されたインパル
ス信号は増幅器２２、スピーカ３２を経て車室空間４１
へインパルス音として放射される。放射されたインパル
ス音はマイクロホン１３１、１３２で測定され、スピー
カ３２から運転者両耳位置近傍のマイクロホン１３１、
１３２への伝送特性Ｃ１２、Ｃ２２として、フィルタタ
ップ演算装置１４１に具備されたオリジナル特性記憶手
段１４２に記憶される。上記手順と同様にして、スピー
カ３３、３４からマイクロホン１３１、１３２への伝送
特性Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ１４、Ｃ２４を、それぞれフィ
ルタタップ演算装置１４１に具備されたオリジナル特性
記憶手段１４２に記憶する。
【００１７】ここで、フィルタタップ演算装置１４１に
具備された目標特性記憶手段１４４は、運転席両耳位置
近傍のマイクロホン１３１、１３２において実現すべき
所望の音響特性をあらかじめ記憶している。そこで、目
標特性記憶手段１４４に記憶されている目標特性と、前
記手順によりオリジナル特性記憶手段１４２に記憶され
た８種類の伝送特性Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ１２、Ｃ２２、
Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ１４、Ｃ２４をもとに、フィルタタ
ップ演算装置１４１に具備されたフィルタタップ演算手
段１４３は、運転者両耳位置近傍のマイクロホン１３
１、１３２で目標特性に等しいインパルス応答が得られ
るように調整されたるべきＦＩＲフィルタ１１１、１１
２、１１３、１１４のフィルタタップを算出し、ＦＩＲ
フィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタタ
ップをそれぞれ設定する。
具備された目標特性記憶手段１４４は、運転席両耳位置
近傍のマイクロホン１３１、１３２において実現すべき
所望の音響特性をあらかじめ記憶している。そこで、目
標特性記憶手段１４４に記憶されている目標特性と、前
記手順によりオリジナル特性記憶手段１４２に記憶され
た８種類の伝送特性Ｃ１１、Ｃ２１、Ｃ１２、Ｃ２２、
Ｃ１３、Ｃ２３、Ｃ１４、Ｃ２４をもとに、フィルタタ
ップ演算装置１４１に具備されたフィルタタップ演算手
段１４３は、運転者両耳位置近傍のマイクロホン１３
１、１３２で目標特性に等しいインパルス応答が得られ
るように調整されたるべきＦＩＲフィルタ１１１、１１
２、１１３、１１４のフィルタタップを算出し、ＦＩＲ
フィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタタ
ップをそれぞれ設定する。
【００１８】ＦＩＲフィルタ１１１、１１２、１１３、
１１４がそれぞれフィルタタップを設定された後、スイ
ッチ１２１、１２２、１２３、１２４は、ＦＩＲフィル
タ側へ切り替わる。その後、音響信号源１１から再生信
号が出力され、４個の信号に分岐され、それぞれＦＩＲ
フィルタ１１１、１１２、１１３、１１４、スイッチ１
２１、１２２、１２３、１２４、増幅器２１、２２、２
３、２４、スピーカ３１、３２、３３、３４を経て、車
室空間４１に放射される。運転者両耳位置近傍のマイク
ロホン１３１、１３２では、それぞれ目標特性に等しい
音響特性のもとに再生信号が受聴でき、運転者は所望の
音像定位を得ることができる。
１１４がそれぞれフィルタタップを設定された後、スイ
ッチ１２１、１２２、１２３、１２４は、ＦＩＲフィル
タ側へ切り替わる。その後、音響信号源１１から再生信
号が出力され、４個の信号に分岐され、それぞれＦＩＲ
フィルタ１１１、１１２、１１３、１１４、スイッチ１
２１、１２２、１２３、１２４、増幅器２１、２２、２
３、２４、スピーカ３１、３２、３３、３４を経て、車
室空間４１に放射される。運転者両耳位置近傍のマイク
ロホン１３１、１３２では、それぞれ目標特性に等しい
音響特性のもとに再生信号が受聴でき、運転者は所望の
音像定位を得ることができる。
【００１９】（実施例２）第２の実施例のブロック図
を、図２に示す。
を、図２に示す。
【００２０】実施例２は、実施例１とほぼ同じである
が、異なるのは、運転席以外の各座席の搭乗者の有無を
検知するための天井に取り付けられた焦電センサ１７
１、１７２、１７３と、搭乗者状態検知手段１８１が、
音場補正手段１０１に具備されていることである。
が、異なるのは、運転席以外の各座席の搭乗者の有無を
検知するための天井に取り付けられた焦電センサ１７
１、１７２、１７３と、搭乗者状態検知手段１８１が、
音場補正手段１０１に具備されていることである。
【００２１】運転者以外の搭乗者が、車から降りた場合
や、新たに車に乗った場合や、後部座席の搭乗者が左右
へ移動した場合に、車室内の音響特性は変化し、例えば
実施例１で設定されたフィルタタップのままでは運転席
両耳位置近傍で所望の目標特性が実現できない。
や、新たに車に乗った場合や、後部座席の搭乗者が左右
へ移動した場合に、車室内の音響特性は変化し、例えば
実施例１で設定されたフィルタタップのままでは運転席
両耳位置近傍で所望の目標特性が実現できない。
【００２２】そこで、第２の実施例では、まず、運転席
以外の各座席の天井に焦電センサ１７１、１７２、１７
３を設け、各座席の搭乗者の有無を検知する。搭乗者状
態検知手段１８１は、前記焦電センサ１７１、１７２、
１７３の出力信号より、搭乗者状態検知手段１８１にお
いて、搭乗者が無から有へあるいは有から無へ変化した
ことを検知し、インパルス音発信装置１５１へ、インパ
ルス音発信命令を送信する。
以外の各座席の天井に焦電センサ１７１、１７２、１７
３を設け、各座席の搭乗者の有無を検知する。搭乗者状
態検知手段１８１は、前記焦電センサ１７１、１７２、
１７３の出力信号より、搭乗者状態検知手段１８１にお
いて、搭乗者が無から有へあるいは有から無へ変化した
ことを検知し、インパルス音発信装置１５１へ、インパ
ルス音発信命令を送信する。
【００２３】インパルス音発信装置１５１はインパルス
音発信命令を受信し、以下、実施例１と同様にしてＦＩ
Ｒフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタ
タップが求められ、運転者両耳位置近傍において所望の
音響特性が実現されるように音場補正が行われ、運転者
は所望の音像定位を得られる。
音発信命令を受信し、以下、実施例１と同様にしてＦＩ
Ｒフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタ
タップが求められ、運転者両耳位置近傍において所望の
音響特性が実現されるように音場補正が行われ、運転者
は所望の音像定位を得られる。
【００２４】上記説明したように、実施例２では、運転
席以外の搭乗者の数や位置が変化した場合に、ＦＩＲフ
ィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタタッ
プが更新されるので、運転者は、常に所望の音像定位感
を得られる。
席以外の搭乗者の数や位置が変化した場合に、ＦＩＲフ
ィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタタッ
プが更新されるので、運転者は、常に所望の音像定位感
を得られる。
【００２５】（実施例３）第３の実施例のブロック図
を、図３に示す。
を、図３に示す。
【００２６】第３の実施例が、第１の実施例あるいは第
２の実施例と異なるのは、音場補正手段１０１が、ＦＩ
Ｒフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタ
タップを入れ換えるフィルタタップ入れ換え装置３０１
と、ＦＩＲフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４の
各フィルタタップと各座席の搭乗者の有無とを記憶する
記憶装置３０２を具備していることである。
２の実施例と異なるのは、音場補正手段１０１が、ＦＩ
Ｒフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタ
タップを入れ換えるフィルタタップ入れ換え装置３０１
と、ＦＩＲフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４の
各フィルタタップと各座席の搭乗者の有無とを記憶する
記憶装置３０２を具備していることである。
【００２７】まず、前記搭乗者状態検知手段１８１によ
って、運転席以外の各座席の搭乗者の有無が検知され、
ＦＩＲフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４の各フ
ィルタタップが求められ、音場補正が行われたとする。
そこで、搭乗者の数あるいは位置に変化があった場合、
実施例２で述べたように、新たなフィルタタップが算出
され、前記ＦＩＲフィルタのフィルタタップは更新され
る。ここで、新たなフィルタタップをＦＩＲフィルタ１
１１、１１２、１１３、１１４に設定する際に、それま
でのフィルタタップと搭乗者の数および場所のデータを
記憶装置３０２に記憶させる。
って、運転席以外の各座席の搭乗者の有無が検知され、
ＦＩＲフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４の各フ
ィルタタップが求められ、音場補正が行われたとする。
そこで、搭乗者の数あるいは位置に変化があった場合、
実施例２で述べたように、新たなフィルタタップが算出
され、前記ＦＩＲフィルタのフィルタタップは更新され
る。ここで、新たなフィルタタップをＦＩＲフィルタ１
１１、１１２、１１３、１１４に設定する際に、それま
でのフィルタタップと搭乗者の数および場所のデータを
記憶装置３０２に記憶させる。
【００２８】次に、搭乗者の数あるいは位置に再び変化
があった場合、搭乗者状態検知手段１８１において、新
たな搭乗者の数および位置の状態が、前記記憶装置３０
２に記憶されている搭乗者の状態と同じであるか否か判
定される。搭乗者の新たな状態が、記憶装置３０２に記
憶されていた状態に等しい場合、搭乗者状態検知手段１
８１は、フィルタタップ入れ換え装置３０１にフィルタ
タップ入れ換え命令を送信し、ＦＩＲフィルタ１１１、
１１２、１１３、１１４の各フィルタタップは記憶装置
に記憶されていた各フィルタタップに入れ換えられる。
また、搭乗者の新たな状態が、記憶装置３０２に記憶さ
れていた状態と異なる場合は、搭乗者状態検知手段１８
１からインパルス音発信装置１５１へ、インパルス音発
信命令が送信され、実施例２の場合と同様にして、新た
なフィルタタップが求められる。
があった場合、搭乗者状態検知手段１８１において、新
たな搭乗者の数および位置の状態が、前記記憶装置３０
２に記憶されている搭乗者の状態と同じであるか否か判
定される。搭乗者の新たな状態が、記憶装置３０２に記
憶されていた状態に等しい場合、搭乗者状態検知手段１
８１は、フィルタタップ入れ換え装置３０１にフィルタ
タップ入れ換え命令を送信し、ＦＩＲフィルタ１１１、
１１２、１１３、１１４の各フィルタタップは記憶装置
に記憶されていた各フィルタタップに入れ換えられる。
また、搭乗者の新たな状態が、記憶装置３０２に記憶さ
れていた状態と異なる場合は、搭乗者状態検知手段１８
１からインパルス音発信装置１５１へ、インパルス音発
信命令が送信され、実施例２の場合と同様にして、新た
なフィルタタップが求められる。
【００２９】上記のように、搭乗者の状態を以前の状態
と比較し、以前と同じ状態であれば、以前求めたフィル
タタップを再利用することで、フィルタタップの演算を
省き、搭乗者の状態の変化にすばやく対応し、フィルタ
タップの変更を短時間で行うことができる。
と比較し、以前と同じ状態であれば、以前求めたフィル
タタップを再利用することで、フィルタタップの演算を
省き、搭乗者の状態の変化にすばやく対応し、フィルタ
タップの変更を短時間で行うことができる。
【００３０】本実施例は、自家用車などにおいて、各座
席に座する搭乗者が固定されている場合などに、フィル
タタップの演算を繰り返し行う必要がなくなり、フィル
タタップの変更を短時間で行うことができる。
席に座する搭乗者が固定されている場合などに、フィル
タタップの演算を繰り返し行う必要がなくなり、フィル
タタップの変更を短時間で行うことができる。
【００３１】（実施例４）第４の実施例のブロック図
を、図４に示す。
を、図４に示す。
【００３２】１１は音響信号源、２１、２２、２３、２
４は増幅器、３１、３２、３３、３４はスピーカ、１３
１、１３２は運転者両耳位置近傍の点、１０１は音場補
正手段である。また、１１１、１１２、１１３、１１４
はＦＩＲフィルタ、４０１はフィルタタップ入れ換え装
置、４０２は記憶装置、４７１、４７２、４７３は焦電
センサ、４８１は搭乗者状態検知手段であり、これらに
よって音場補正手段１０１が構成されている。
４は増幅器、３１、３２、３３、３４はスピーカ、１３
１、１３２は運転者両耳位置近傍の点、１０１は音場補
正手段である。また、１１１、１１２、１１３、１１４
はＦＩＲフィルタ、４０１はフィルタタップ入れ換え装
置、４０２は記憶装置、４７１、４７２、４７３は焦電
センサ、４８１は搭乗者状態検知手段であり、これらに
よって音場補正手段１０１が構成されている。
【００３３】第４の実施例が、第１あるいは第２あるい
は第３の実施例と異なるのは、ＦＩＲフィルタ１１１、
１１２、１１３、１１４のフィルタタップを求めるため
のフィルタタップ演算装置がなく、運転席以外の搭乗者
の数と位置に応じた８組の代表的なフィルタタップが記
憶装置４０２に記憶されており、焦電センサ４７１、４
７２、４７３の出力信号をもとに搭乗者状態検知手段４
８１が各座席の搭乗者の数と位置を検知することによ
り、フィルタタップ入れ換え装置４０１がＦＩＲフィル
タ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタタップを
入れ換える、ということである。第４の実施例では、フ
ィルタタップを演算して求めるのではなく、あらかじめ
用意されたフィルタタップを用いるので、搭乗者の数や
座する位置が変化した場合に、フィルタタップを演算す
る必要がなく、その状態に対応した音場補正が実現され
るまでの時間が短縮される。
は第３の実施例と異なるのは、ＦＩＲフィルタ１１１、
１１２、１１３、１１４のフィルタタップを求めるため
のフィルタタップ演算装置がなく、運転席以外の搭乗者
の数と位置に応じた８組の代表的なフィルタタップが記
憶装置４０２に記憶されており、焦電センサ４７１、４
７２、４７３の出力信号をもとに搭乗者状態検知手段４
８１が各座席の搭乗者の数と位置を検知することによ
り、フィルタタップ入れ換え装置４０１がＦＩＲフィル
タ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタタップを
入れ換える、ということである。第４の実施例では、フ
ィルタタップを演算して求めるのではなく、あらかじめ
用意されたフィルタタップを用いるので、搭乗者の数や
座する位置が変化した場合に、フィルタタップを演算す
る必要がなく、その状態に対応した音場補正が実現され
るまでの時間が短縮される。
【００３４】運転席以外の各座席の搭乗者の有無によ
り、車室内の搭乗者の数および座する位置の組み合わせ
は、Ａ（運転席のみ）、Ｂ（運転席、助手席）、Ｃ（運
転席、後部左座席）、Ｄ（運転席、後部右座席）、Ｅ
（運転席、助手席、後部左座席）、Ｆ（運転席、助手
席、後部右座席）、Ｇ（運転席、後部左座席、後部右座
席）、Ｈ（運転席、助手席、後部左座席、後部右座席）
の８組であり、記憶装置４０２には各組に対応したＦＩ
Ｒフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタ
タップが記憶されている。
り、車室内の搭乗者の数および座する位置の組み合わせ
は、Ａ（運転席のみ）、Ｂ（運転席、助手席）、Ｃ（運
転席、後部左座席）、Ｄ（運転席、後部右座席）、Ｅ
（運転席、助手席、後部左座席）、Ｆ（運転席、助手
席、後部右座席）、Ｇ（運転席、後部左座席、後部右座
席）、Ｈ（運転席、助手席、後部左座席、後部右座席）
の８組であり、記憶装置４０２には各組に対応したＦＩ
Ｒフィルタ１１１、１１２、１１３、１１４のフィルタ
タップが記憶されている。
【００３５】まず、焦電センサ４７１、４７２、４７３
はそれぞれ助手席、後部左座席、後部右座席の天井に取
り付けられている。前記焦電センサの出力信号は、搭乗
者状態検知手段４８１へ入力され、運転席以外の搭乗者
の組み合わせが前記８種の搭乗者の状態の組み合わせの
どれにあたるのかが判定される。ここで、判定された組
のフィルタタップが、フィルタタップ入れ換え装置４０
１によって、記憶装置４０２から読みだされ、ＦＩＲフ
ィルタ１１１、１１２、１１３、１１４に設定される。
はそれぞれ助手席、後部左座席、後部右座席の天井に取
り付けられている。前記焦電センサの出力信号は、搭乗
者状態検知手段４８１へ入力され、運転席以外の搭乗者
の組み合わせが前記８種の搭乗者の状態の組み合わせの
どれにあたるのかが判定される。ここで、判定された組
のフィルタタップが、フィルタタップ入れ換え装置４０
１によって、記憶装置４０２から読みだされ、ＦＩＲフ
ィルタ１１１、１１２、１１３、１１４に設定される。
【００３６】フィルタタップが読み込まれた後、音響信
号源１１から再生信号がＦＩＲフィルタに入力され、そ
れぞれ畳み込み演算が行われた後、増幅器２１、２２、
２３、２４、スピーカ３１、３２、３３、３４を経て、
車室空間４１へ放射される。
号源１１から再生信号がＦＩＲフィルタに入力され、そ
れぞれ畳み込み演算が行われた後、増幅器２１、２２、
２３、２４、スピーカ３１、３２、３３、３４を経て、
車室空間４１へ放射される。
【００３７】運転者両耳位置近傍の点１３１、１３２で
は、運転席以外の各座席の搭乗者の有無の変化に対応し
て、フィルタタップが入れ換えられるので、搭乗者の数
や座する位置が変化した場合でも、運転者は常に良好な
音像定位を得る。
は、運転席以外の各座席の搭乗者の有無の変化に対応し
て、フィルタタップが入れ換えられるので、搭乗者の数
や座する位置が変化した場合でも、運転者は常に良好な
音像定位を得る。
【００３８】
【発明の効果】以上のように、本発明は、ＦＩＲフィル
タを具備した音場補正手段を設けることにより、運転者
両耳位置近傍において、任意の音響特性を実現でき、運
転者が所望の音像定位を得ることができる。
タを具備した音場補正手段を設けることにより、運転者
両耳位置近傍において、任意の音響特性を実現でき、運
転者が所望の音像定位を得ることができる。
【００３９】また、運転席以外の各座席の搭乗者の有無
を検知するためのセンサと、搭乗者状態検知手段とを具
備して音場補正手段を構成することにより、運転者以外
の搭乗者が、車から降りた場合や、新たに車に乗った場
合や、後部座席の搭乗者が左右へ移動した場合において
も、運転者両耳位置近傍において所望の音響特性が実現
されるように音場補正が行われ、運転者は所望の音像定
位を得ることが可能となる。
を検知するためのセンサと、搭乗者状態検知手段とを具
備して音場補正手段を構成することにより、運転者以外
の搭乗者が、車から降りた場合や、新たに車に乗った場
合や、後部座席の搭乗者が左右へ移動した場合において
も、運転者両耳位置近傍において所望の音響特性が実現
されるように音場補正が行われ、運転者は所望の音像定
位を得ることが可能となる。
【００４０】さらに、ＦＩＲフィルタのフィルタタップ
を入れ換えるフィルタタップ入れ換え装置と、ＦＩＲフ
ィルタの各フィルタタップと各座席の搭乗者の有無とを
記憶する記憶装置とを具備して音場補正手段を構成し、
搭乗者の状態を以前の状態と比較し、以前と同じ状態で
あれば、以前求めたフィルタタップを再利用することに
より、フィルタタップの演算を省き、搭乗者の状態の変
化にすばやく対応し、フィルタタップの変更を短時間で
行うことができる。
を入れ換えるフィルタタップ入れ換え装置と、ＦＩＲフ
ィルタの各フィルタタップと各座席の搭乗者の有無とを
記憶する記憶装置とを具備して音場補正手段を構成し、
搭乗者の状態を以前の状態と比較し、以前と同じ状態で
あれば、以前求めたフィルタタップを再利用することに
より、フィルタタップの演算を省き、搭乗者の状態の変
化にすばやく対応し、フィルタタップの変更を短時間で
行うことができる。
【００４１】さらに、運転席以外の搭乗者の数と位置に
応じた代表的なフィルタタップを記憶装置に記憶してお
き、センサの出力信号をもとに搭乗者状態検知手段が各
座席の搭乗者の数と位置を検知することにより、フィル
タタップ入れ換え装置がＦＩＲフィルタのフィルタタッ
プを入れ換えることにより、搭乗者の数や座する位置が
変化した場合に、フィルタタップを演算する必要がな
く、その状態に対応した音場補正が実現されるまでの時
間を短縮することが可能となる。
応じた代表的なフィルタタップを記憶装置に記憶してお
き、センサの出力信号をもとに搭乗者状態検知手段が各
座席の搭乗者の数と位置を検知することにより、フィル
タタップ入れ換え装置がＦＩＲフィルタのフィルタタッ
プを入れ換えることにより、搭乗者の数や座する位置が
変化した場合に、フィルタタップを演算する必要がな
く、その状態に対応した音場補正が実現されるまでの時
間を短縮することが可能となる。
【図１】本発明の第１の実施例におけるカーオーディオ
システムのブロック図
システムのブロック図
【図２】本発明の第２の実施例におけるカーオーディオ
システムのブロック図
システムのブロック図
【図３】本発明の第３の実施例におけるカーオーディオ
システムのブロック図
システムのブロック図
【図４】本発明の第４の実施例におけるカーオーディオ
システムのブロック図
システムのブロック図
【図５】従来のカーオーディオシステムのブロック図
１１ 音響信号源 ２１ 増幅器 ２２ 増幅器 ２３ 増幅器 ２４ 増幅器 ３１ スピーカ１ ３２ スピーカ２ ３３ スピーカ３ ３４ スピーカ４ １０１ 音場補正手段 １１１ ＦＩＲフィルタ １１２ ＦＩＲフィルタ １１３ ＦＩＲフィルタ １１４ ＦＩＲフィルタ １２１ スイッチ １２２ スイッチ １２３ スイッチ １２４ スイッチ １３１ マイクロホン １３２ マイクロホン １４１ フィルタタップ演算装置 １４２ オリジナル特性記憶手段 １４３ フィルタタップ演算手段 １４４ 目標特性記憶手段 １５１ インパルス音発信装置 １６１ エンジン始動検知装置 １７１ 焦電センサ １７２ 焦電センサ １７３ 焦電センサ １８１ 搭乗者状態検知手段 ３０１ フィルタタップ入れ換え装置 ３０２ 記憶装置 ４０１ フィルタタップ入れ換え装置 ４０２ 記憶装置 ４７１ 焦電センサ ４７２ 焦電センサ ４７３ 焦電センサ ５１ ＦＩＲフィルタ ５２ ＦＩＲフィルタ ５３ ＦＩＲフィルタ ５４ ＦＩＲフィルタ
Claims (4)
- 【請求項１】音響信号源と、前記音響信号源からの再生
信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力信号を車室
空間に再生するスピーカと、前記スピーカによって再生
信号が放射される車室空間の音響特性を補正するための
音場補正手段とによって構成されるカーオーディオシス
テムにおいて、前記音場補正手段は、前記音響信号源と
前記増幅器の間に挿入されるＦＩＲフィルタと、測定用
基準信号を発生して前記増幅器へ前記測定用基準信号を
送る測定用基準音発信装置と、前記測定用基準音発信装
置で発生され前記増幅器で増幅され前記スピーカで車室
空間内に放射された測定用基準音を測定するためのマイ
クロホンと、前記マイクロホンで測定された車室空間固
有の特性と所望の目標特性とから前記ＦＩＲフィルタの
フィルタタップを算出するフィルタタップ演算装置で構
成され、前記測定用基準音発信装置は自動車のエンジン
始動検知装置を具備し、エンジン始動時に前記測定用基
準信号を発生することを特徴とするカーオーディオシス
テム。 - 【請求項２】音響信号源と、前記音響信号源からの再生
信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力信号を車室
空間に再生するスピーカと、前記スピーカによって再生
信号が放射される車室空間の音響特性を補正するための
音場補正手段とによって構成されるカーオーディオシス
テムにおいて、前記音場補正手段は、前記音響信号源と
前記増幅器の間に挿入されるＦＩＲフィルタと、測定用
基準信号を発生して前記増幅器へ前記測定用基準信号を
送る測定用基準音発信装置と、前記測定用基準音発信装
置で発生され前記増幅器で増幅され前記スピーカで車室
空間内に放射された測定用基準音を測定するためのマイ
クロホンと、前記マイクロホンで測定された車室空間固
有の特性と所望の目標特性とから前記ＦＩＲフィルタの
フィルタタップを算出するフィルタタップ演算装置で構
成され、前記測定用基準音発信装置は、運転席以外の座
席付近に取り付けられたセンサと、搭乗者状態検知手段
を具備し、前記搭乗者状態検知手段は前記センサの出力
信号により運転席以外の各座席の搭乗者の有無の変化を
検知し、前記測定用基準音発信装置に測定用基準音発信
命令を送信し、前記測定用基準音発信装置は測定用基準
信号を発生し、前記フィルタタップ演算装置は前記ＦＩ
Ｒフィルタのフィルタタップを新たに求めて更新するこ
とを特徴とするカーオーディオシステム。 - 【請求項３】音場補正手段は、ＦＩＲフィルタのフィル
タタップと運転席以外の各座席の搭乗者の有無とを記憶
する記憶装置と、フィルタタップ入れ換え装置を具備
し、運転席以外の各座席の搭乗者の有無が前記記憶装置
に記憶されていた運転席以外の各座席の搭乗者の有無と
同じ状態になった場合に、前記フィルタタップ入れ換え
装置が、前記記憶装置に記憶されていたフィルタタップ
を前記ＦＩＲフィルタに設定することを特徴とする請求
項２記載のカーオーディオシステム。 - 【請求項４】音響信号源と、前記音響信号源からの再生
信号を増幅する増幅器と、前記増幅器の出力信号を車室
空間に再生するスピーカと、前記スピーカによって再生
信号が放射される車室空間の音響特性を補正するための
音場補正手段とによって構成されるカーオーディオシス
テムにおいて、前記音場補正手段は、前記再生音源と前
記増幅器の間に挿入されるＦＩＲフィルタと、前記ＦＩ
Ｒフィルタの複数組のフィルタタップを記憶しておく記
憶装置と、運転席以外の各座席の搭乗者の有無を検知す
るセンサと、搭乗者状態検知手段と、前記フィルタタッ
プを入れ換えるフィルタタップ入れ換え装置とで構成さ
れ、前記搭乗者状態検知手段は前記センサの出力信号に
より運転席以外の各座席の搭乗者の有無の変化を検知
し、前記フィルタタップ入れ換え装置にフィルタタップ
入れ換え命令信号を送信し、前記フィルタタップ入れ換
え装置は前記記憶装置に記憶されていたフィルタタップ
を前記ＦＩＲフィルタに設定することを特徴とするカー
オーディオシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131942A JPH07336791A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | カーオーディオシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6131942A JPH07336791A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | カーオーディオシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07336791A true JPH07336791A (ja) | 1995-12-22 |
Family
ID=15069816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6131942A Pending JPH07336791A (ja) | 1994-06-14 | 1994-06-14 | カーオーディオシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07336791A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171364A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Alpine Electronics Inc | フィルタ特性設定装置及び方法、オーディオシステム、並びにプログラム |
| JP2011526765A (ja) * | 2008-06-30 | 2011-10-13 | クォン、デ・フン | チューニング音響フィードバック装置 |
-
1994
- 1994-06-14 JP JP6131942A patent/JPH07336791A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009171364A (ja) * | 2008-01-17 | 2009-07-30 | Alpine Electronics Inc | フィルタ特性設定装置及び方法、オーディオシステム、並びにプログラム |
| JP2011526765A (ja) * | 2008-06-30 | 2011-10-13 | クォン、デ・フン | チューニング音響フィードバック装置 |
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