JPH07333351A

JPH07333351A - ガスボンベ等の検出装置

Info

Publication number: JPH07333351A
Application number: JP1211495A
Authority: JP
Inventors: Seigo Ando; 清吾安藤; Junji Narasaki; 順司楢▲崎▼; Kitao Yamamoto; 喜多男山本; Yukinobu Sanada; 幸信真田
Original assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Current assignee: Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1995-01-27
Publication date: 1995-12-22

Abstract

(57)【要約】【目的】ゴミの中に混入したガスボンベなどのような
鉄製物体からなる危険物を、梱包された状態でも検出で
きるガスボンベ等の検出装置を提供する。【構成】非金属材料により形成したシュート２ａなど
からなるゴミ搬送部２に、金属探知装置４の金属検出部
４ａ，４ｂと地磁気探知装置５の地磁気検出部５ａ，５
ｂとを臨ませ、金属探知装置４が出力する金属検出信号
と、地磁気探知装置５が出力する磁力変動信号とが同時
に出力されると、判別回路８がガスボンベ等の鉄製物体
の通過信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴミ中に混入されたガ
スボンベ等の鉄製危険物を検出する検出装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】不燃性の都市ゴミは、ゴミ最終処分場に
投棄する前に、回転衝撃式破砕機などを使用し、埋め立
てが可能な一定の大きさ以下に破砕することが従来から
行われている。前記不燃性ゴミの一般的破砕作業は、収
集車で集められた都市ゴミを一旦貯留場に集め、所定量
づつコンベヤで破砕機まで搬送する。そしてゴミに混入
した危険物を取り除くため、コンベヤの傍らに監視員を
配置し、危険物を発見するとコンベヤを停止して人力で
取り除くようにしている。

【０００３】前記回転衝撃式破砕機は、駆動軸の周囲に
複数のスイングハンマーを取り付け、破砕されたゴミが
遠心力で周囲に飛散しないように周囲に衝撃板を配置
し、上方にゴミ投入口を配置し、下方に破砕されたゴミ
の粒度規制を行うスクリーンを配置したものである。ハ
ンマーの回転速度は、例えば１０００ｒｐｍという高速
回転であるので、破砕されるゴミに掛かる衝撃はかなり
大きなものとなる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところでゴミの不法投
棄が社会的に問題となっているが、その一つに、バーベ
キュー用などに使用される小型ＬＰガスボンベ（以下単
にガスボンベという）を都市ゴミに混入して廃棄する事
例がある。前記ガスボンベは、外径２１０〜３００ｍ
ｍ、高さが２００〜４２５、容量４．７〜２４リットル
（ＪＩＳＢ８２３３「溶接鋼製液化石油ガス容器」
の規格表示でＬＰ−２〜ＬＰ−１０）程度の大きさで、
重量が２〜１０ｋｇの程度のものがある。したがって、
通常の状態では破砕処分される前に発見可能であるが、
中には廃棄時に発覚しないように梱包して廃棄される場
合がある。

【０００５】ゴミ処分場の処理量は年々増加しており、
梱包されたゴミを、一々梱包を解いて中身を検査するこ
とは不可能であり、危険物監視員に発見されずにガスボ
ンベが破砕機に送られ、破砕時の衝撃でボンベ中の残留
ガスが発火し、爆発を起こし、設備の破損などの被害が
発生する危険が大きい。したがって、例え梱包されて投
棄されたような場合でも、ガスボンベを確実に検出でき
る対策を早急に確立することが強く求められている。

【０００６】本発明は、前記問題に着目してなされたも
のであり、破砕機に投入する前の搬送中のゴミの中から
ガスボンベなどの危険物を、梱包された状態でも検出で
きるガスボンベ等の検出装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のガスボンベ等の検出装置の第１の構成は、非
金属材料により形成したゴミ搬送部に、金属探知装置の
検出部と地磁気探知装置の検出部とを臨ませ、金属探知
装置が出力する金属検出信号と、地磁気探知装置が出力
する磁力変動信号とが同時に出力されると、ガスボンベ
等の鉄製物体の通過信号を出力するようにしたものであ
る。

【０００８】前記ゴミ搬送部とは、ゴミ受入れコンベア
から破砕機にゴミを搬送するベルトコンベア、重力で滑
り落とすシュート、バケットコンベアなどを意味する。
そして、ベルトコンベアなど、プーリー、キャリアロー
ラ、リターンローラなど、金属材料で構成する装置を使
用すると、これらの金属、特に鉄製部財が金属探知装置
及び地磁気探知装置に反応し、ノイズの原因になる。し
かしながら、不燃性の都市ゴミ中に混入するガスボンベ
などの金属物体を検出するような場合には、単位時間当
たりのゴミ処理量にもよるが、検出器からほぼ１〜２ｍ
以内の部分を非金属材料により構成することにより前記
ノイズの影響をなくすことを確認した。特に金属探知装
置のコイルセンサは、近くに鉄製構造体があっても問題
がないことを確認した。

【０００９】前記金属探知装置の出力信号と地磁気探知
装置の出力信号とが同時に出力されたことを検出する手
段としては、特に限定はないが、好ましい手段として
は、検出信号を２値信号に変換し、ＡＮＤゲート回路な
どの論理回路によって金属探知装置の出力信号と地磁気
探知装置の出力信号との一致する部分が検出されると、
鉄製物体など強磁性体の通過信号を出力するように構成
することができる。

【００１０】前記金属探知装置の検出部と地磁気探知装
置の検出部とは、それぞれ別の場所に取り付けることが
できる。この場合には、同じガスボンベ等の鉄製物体の
検出に時間差が生じる。したがって、この時間差を補正
するために、先に検出した信号と後に検出した信号とを
同期させるタイマー回路を使用することにより、両信号
を同期させることができる。

【００１１】前記金属探知装置は特に限定しないが、好
ましい手段としては、高周波電流を流したコイルのイン
ピーダンスが、コイル近くにある導電性物体（例えば金
属）の有無によって変化する原理を応用したコイル検知
方式を使用することができる。前記コイルは、前記ゴミ
搬送部を取り巻いて取り付けることができる。また、ゴ
ミ搬送部上を移動するゴミに近付けてコイルを配置する
と、探知した金属がゴミ搬送部のどの部分を通過したか
を検知することができる。

【００１２】使用しうる地磁気探知装置としてはフラッ
クスゲート形磁力計、プロトン磁力計など、地球資源の
物理探査に使用する磁力計などを使用することができ
る。前記目的を達成するための本発明のガスボンベ等の
検出装置の第２の構成は、ゴミ搬送部に、金属探知装置
又は地磁気探知装置の検出部と、そのゴミの移動方向下
手に、通過するゴミを透視するＸ線透視装置のＸ線管及
びＸ線検出部を臨ませ、前記金属探知装置又は地磁気探
知装置の検出部から検出信号が出力されると、Ｘ線透視
装置を作動させて、通過するゴミの透視像を表示装置に
表示させる制御装置を設けたものである。

【００１３】Ｘ線透視装置の監視は、予めガスボンベな
どの危険物の形状を装置に記憶させておき、形状認識に
よる自動監視手段を採用することも可能であるが、姿勢
によって形状が複雑に変化するため検出精度が低下する
おそれがある。その点、目視による確認はより検出精度
を高くすることができる。１台のＸ線透視装置の視野範
囲が、ゴミ搬送部の幅より狭い場合には、前記幅方向に
単位Ｘ線透視装置を複数台配置し、視野に死角が生じる
ことを防止することができる。この場合各Ｘ線透視装置
は、Ｘ線の相互影響の面からは離間させる必要はない
が、一般には、装置の構造面から５００〜１０００ｍｍ
程度離間させる必要が認められる。

【００１４】更に前記第２の構成を次の態様で実施する
ことができる。即ち、金属探知装置又は地磁気探知装置
の検出部を、ゴミ搬送部の幅方向に複数個配置し、Ｘ線
透視装置のＸ線の放射部及びＸ線検出部とをコンベアの
幅方向に移動可能に取り付け、前記複数の検出部のいず
れかの検出部がガスボンベ等の鉄製物体の通過信号を出
力すると、信号を出力した検出部によって予め定めた前
記幅方向の位置に前記Ｘ線管及びＸ線検出部を移動させ
るようにすることができる。

【００１５】前記Ｘ線透視装置は、一定方向、且つ通常
は一定速度で移動している物体を透視するものであるか
ら、Ｘ線検出はラインセンサを用いて透視映像を検出
し、画像処理装置によりブラウン管などの表示装置上を
一定方向に移動する物体の透視画像として表示させるこ
とができる。したがっ、装置規模のコンパクト化とＸ線
放射量を可及的に少なくすることができる。

【００１６】鉄製物体の検出信号が出力された場合の装
置的処置手段としては、音、光等による警報、コンベヤ
の停止、マニュピレータ等による取り出し、その他検出
部分の前後のゴミを系外に取り出すなど、各種の手段を
採用することができる。

【００１７】

【作用】ゴミ搬送部上に検出部を臨ませた金属探知装置
と地磁気探知装置との両方が、同時に検出信号を出力す
ると、ガスボンベ等の鉄製物体が通過を知らせる信号を
出力する前記手段は、高い精度で鉄製物体を探知するこ
とができる。鉄などの強磁性体の近くでは、局地的に地
磁気が変化する。また磁場は距離の３乗に比例して減衰
する。したがってゴミ搬送部上に臨ませた地磁気検出部
の出力が変化することは、ゴミ中に強磁性体が存在する
ことを示している。しかしながら、例えば自動車は鉄部
分が多いので、ゴミ搬送部の近くに接近した場合には磁
気検出部が感知し、これがノイズとして検出される可能
性がある。

【００１８】その点コイル式の金属探知器は、コイルの
近傍にのみ強い検出感度があり、距離が離れると検出感
度が急激に低下するため、自動車などが通っても検出し
ない。しかしながら、非鉄金属に対しても反応するた
め、これがノイズとして検出される。したがって、金属
探知装置の出力信号と地磁気探知装置の出力信号とが同
時に出力された場合だけ、危険物の検出信号を出力する
前記手段は、ガスボンベ検出の確度を向上させることが
できる。

【００１９】Ｘ線透視画像を常時目視により監視する
と、見落としを起こすおそれがある。その点、金属探知
装置又は地磁気探知装置がガスボンベなどの金属物体を
検出すると、Ｘ線透視装置を作動させる前記手段は、金
属または強磁性体を検出したときだけ、ごく低いＸ線放
射量を放射することができるのて、Ｘ管の寿命延長を計
りながら、ガスボンベなどの危険物の検出精度の向上
と、ゴミから危険物を取り除く作業の能率化を図ること
ができる。

【００２０】また、金属探知装置又は地磁気探知装置の
検出部をゴミ搬送部の幅方向に複数取り付け、Ｘ線透視
装置と組み合わせる前記手段は、幅の広いゴミ搬送部内
から目的のゴミを選別する作業能率を向上させることと
なる。

【００２１】

【実施例】以下添付の図面を参照し、実施例により本発
明を具体的に説明する。図１に示す実施例１のガスボン
ベ等の検出装置（以下単に検出装置という）１は、ゴミ
搬送部２を形成するシュート２ａは、木材と強化プラス
チック（ＦＲＰ）とで滑り台状に形成し、上端側を蝶番
（図示せず）を介して木材など電気的絶縁体からなるフ
レーム３に取付け、裏側からリフト（図示せず）によっ
てシュート２ａの傾斜角を変更可能に取付けた。なお必
要に応じ、前記リフトも支持部は木材など電気的絶縁体
を使用する。そして、シュート２ａを取り巻いてコイル
からなる金属検出部４と、シュート２ａの上方に地磁気
を検出する磁気検出部５とを配置したものである。

【００２２】前記シュート２ａは、ベルト幅２ｍ、長さ
約２．５ｍ、傾斜角度可変形のものを使用した。金属検
出部４のコイルは、シュート２ａと、その上に１ｍの空
間を開けた大きさのものを使用し、約１０００Ｈｚの高
周波電流によってコイルを励磁した。地磁気検出部５は
下段磁気センサ５₁及び上段磁気センサ５₂の２つの検
出部からなり、いずれも、いわゆる倍周波形の通常のフ
ラックスゲート形磁力計の検出部、即ち高透磁率のパー
マロイ磁芯にコイルを巻いて形成したものである。そし
て下段磁気センサ５₁をシュート２ａの上方に配置し、
更にその上方に距離Ｚ離して上段上段磁気センサ５₂を
配置したもので、上段磁気センサ５₂は、シュート２ａ
上を滑り落ちるガスボンベ等による地磁気の影響をより
受けにくい位置の地磁気を検出するようにした。

【００２３】金属検出回路６は、高周波発振器、金属検
出部４のインピーダンス測定回路、増幅回路などからな
っており、前記増幅器は、しきい値としてビール缶など
には反応しない値を実験的に求め、感度調整した。本実
施例の金属検出回路６の出力信号は２値信号とし、ハイ
信号によって検出信号とした。また磁力変動検出回路７
は、差動増幅回路からなり、前記下段磁気センサ５₁の
出力と上段磁気センサ５₂の出力との差を出力するよう
にした。このようにしてシュート上を通過する鉄製物体
に対する感度を異なるように配置し、磁力変動検出回路
７の出力は、地磁気が鉄製物体による変化分を出力する
と共に、空間的に大きな範囲で生じた地磁気の変動は、
下段磁気センサ５₁及び上段磁気センサ５₂の両方が同
様に感知し、ほぼ同じ大きさの検出出力を生じさせるこ
とによって互いに相殺し、近い所を通過するガスボンベ
等の鉄製物体にのみ反応するようにした。したがって磁
力変動検出回路７は、地磁気が鉄製物体による変化分を
出力する。

【００２４】そして増幅器の差動出力には、出力信号を
感知するしきい値を設け、前記ＬＰ−２のガスボンベ以
上の大きさの鉄製物体より小さい鉄製物体には反応しな
い値とし、実験的に求めて感度調整をした。本実施例の
磁力変動検出回路７の出力信号も２値信号とし、ハイ信
号によって検出信号とした。判定回路８は、タイマー回
路及びＡＮＤゲート回路によって構成し、金属検出回路
６及び磁力変動検出回路７から同時にハイ信号が出力さ
れた場合に警報を出力するようにした。この場合のタイ
マー回路は、地磁気検出部５と金属検出部４とが互いに
離れているため、両者の出力信号の同期を取るために設
けたものであり、時間差がないか、あっても十分に重な
り合うパルス幅がある場合には当然省略することができ
る。

【００２５】シュート２ａは、上端側にゴミを投入する
供給コンベア11を配置し、下端側に、転落するゴミの衝
撃吸収部12を設け、その先にゴミの取出しコンベア13を
取付け、ゴミが系外に飛び出すおそれのある部分にガー
ド14を取付けた。またシュート２ａには、必要に応じ角
度ゲージ15を取付けることができる。実施例１のガスボ
ンベ等の検出装置１は、地磁気検出部５の近くからベル
トコンベヤなどの鉄製物体を遠ざけたので、検出精度を
向上させることができる。

【００２６】本実施例の鉄製物体の通過信号は警報音に
よって行い、作業員が手動でベルトコンベヤ11，13の電
源を遮断するようにした。本発明の警報はこれに限定さ
れず、ベルトコンベヤ11，13の動力を自動的に遮断する
ようにしてもよく、またガスボンベが混入している部分
のゴミを系外に取り出せるようにしてもよい。なお、図
１に示す符号９はリセットスイッチを、10は警報器をそ
れぞれ示している。

【００２７】次に実施例１の動作を説明する。図２は、
図１に示すシュート２ａ上に厚さ３０〜４０ｃｍの不燃
ゴミ中にＬＰ−２〜ＬＰ−１０のガスボンベが混入した
場合を想定して模型的に示したものである。図２の上段
は金属検出部４が出力するインピーダンス変化を示して
おり、第２段は前インピーダンス変化のしきい値（点線
で示す）以上の変化をハイ信号とした出力信号を示して
いる。第３段は、磁気検出部５の磁力変化を示してお
り、第４段は前記磁力変化のしきい値（点線で示す）以
上の変化をハイ信号とした出力信号を示している。第５
段は判定回路８の出力信号を示し、リセットスイッチ９
が押されるまで信号の出力を継続させるものである。

【００２８】図２において、時間Ｔ₁では、アルミニウ
ム製物体が通過し、金属検出回路６が検出信号を出力し
たが、地磁気検出部５は反応を示さない場合で、判定回
路８は両警告信号を出力しない。同様に時間Ｔ₂では、
例えばゴミを運搬するショベルカー（図示せず）がシュ
ート２ａの近くを通過したために磁力変動検出回路７の
みが鉄製物体の通過を検出し、反対に金属検出部４が反
応を示さず金属検出回路６は検出信号の出力がなく、前
記と同様に判定回路８は警告信号を出力しない場合を示
している。即ち、磁気検出回路は差動方式となっている
が、近くを通過するショベルカーの大きさや位置によっ
てはこのような誤検出をする場合がある。

【００２９】以上に対し時間Ｔ₃では、ガスボンベ（図
示せず）が実際に搬送されたため、金属検出部４と地磁
気検出部５との両方が同時に反応し、金属検出回路６及
び磁力変動検出回路７とに同時部分が検出され、信号が
出力され、判定回路８から警告信号を出力したことを示
している。本実施例では、監視員（図示せず）がリセッ
トスイッチ９をオンするまで出力し続けるように構成し
た。

【００３０】以上のとおり、実施例１のガスボンベ等の
検出装置は、高い確度で目標とする大きさの鉄製物体の
通過を検出することができる。したがって、梱包された
ガスボンベのように外見から分からない場合でも、爆発
による人身事故、設備破損などを未然に防止し、安全を
確保することができる。図３〜図７に示す実施例２の検
出装置１は、実施例１の地磁気検出部５（図１）の代わ
りに２個の地磁気検出部５ａ，５ｂを、シュート２ａの
幅方向２か所に配置したものであり、ガスボンベ等の金
属物体が存在する位置を、シュート２ａの幅方向に対
し、より正確に位置検出できるようにしたものである。

【００３１】図３〜７において、下段磁気センサ５_a1，
５_b1は、実施例１の下段磁気センサ５₁と同様の機能の
ものであり、上段磁気センサ５_a2,５_b2は、実施例１の
上段磁気センサ５₂と同様の機能のものである。上記の
ように地磁気検出部５ａ，５ｂを２系統としたことによ
り、付随する回路を２系統（サフィックスａ，ｂによっ
て区別する）とした他は実施例１と同様に構成したの
で、同様の部材には同じ数字による符号を付し説明を省
略する。なお金属検出部４は図示を省略した。

【００３２】次に図５〜７によって実施例２の検出装置
１の動作を説明する。図５のＡに示すように、鉄製物体
16が地磁気検出部５ａの下方を通過すると、図５のＢに
示すように、近い位置にある下段磁気センサ５_a1は強く
影響を受け、信号を出力するが、離れた位置にある下段
磁気センサ５_b1の受ける影響はごく小さく、信号は出力
されない。

【００３３】したがって図５のＢに示すように、判定回
路８ａからは鉄製物体通過信号強度ｈ₁が出力される
が、判定回路８ｂからは鉄製物体通過信号は出力されな
いため、鉄製物体16が地磁気検出部５ａ側を通過したこ
とを知ることができる。次に図６のＡに示すように、鉄
製物体16が地磁気検出部５ａと地磁気検出部５ｂとの中
間を通過すると、下段磁気センサ５_a1，５_b1の受ける影
響は同様となり、図６のＢに示すように、判定回路８
ａ，８ｂから出力される鉄製物体通過信号強度ｈ_2a，ｈ
_2bは、前記鉄製物体通過信号強度ｈ₁より低い強度で、
しかも同等（ｈ_2a≒ｈ_2b）の強さとなるので、鉄製物体
16がシュート２ａの中央部を通過したたことを知ること
ができる。

【００３４】また鉄製物体16の通過位置が、図７のＡに
示すように地磁気検出部５ｂに近い中間位置を通過する
と、下段磁気センサ５_b1の受ける影響が下段磁気センサ
５_a1の受ける影響より大きくなるので、図７のＢに示す
ように、判定回路８ａから出力される鉄製物体通過信号
強度ｈ_3aはｈ_2a≒ｈ_2b＞ｈ_3aとなるのに対し、鉄製物体
通過信号強度ｈ_3bはｈ₁＞ｈ_3b＞ｈ_2a＞ｈ_3aとなる。し
たがって、鉄製物体16がより地磁気検出部５ｂに近いシ
ュート２ａの中間部分を通過したことを知ることができ
る。

【００３５】図８に示す実施例３の検出装置１は、４個
のコイルからなる金属検出部４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを
シュート２ａの上方に、しかも幅方向に並列配置した他
は実施例１と同様に実施したものである。なお、実施例
１と同様の部材は図示を省略した。図８のＡに示すよう
に、鉄製物体16が金属検出部４ａと４ｂとの間のシュー
ト２ａ上を通過すると、各金属検出部４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄごとの判定回路８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄの出力
する鉄製物体通過信号は、図８のＢに示すグラフ図のよ
うに、ｈ_a≒ｈ_b≫ｈ_c＞ｈ_dとなり、実施例２と同様
に鉄製物体16の通過位置を知ることができる。

【００３６】以上説明した実施例１〜３のゴミ搬送部２
は、いずれもシュート２ａによって実施したが、これを
ベルトコンベア、バケットコンベア（いずれも図示せ
す）など他の搬送手段によって実施することもできる。
図９〜14に示す実施例４の検出装置１は、ベルトコンベ
ア２ｂ，２ｃからなるゴミ搬送部２を使用し、これに２
個の地磁気検出部５ａ，５ｂとＸ線透視装置18とを取り
付けて実施したものである。地磁気検出部５ａ，５ｂは
実施例２に示したものと同様のものを使用した。なお、
図９に示す符号17は地磁気信号処理装置を示し、地磁気
検出部５ａ，５ｂは、紙面に垂直方向に平行して配置さ
れている。

【００３７】先ず第９図によって実施例４の検出装置１
のブロック回路構成を説明する。図９において、地磁気
検出部５ａの下段磁気センサ５_a1の検出信号と、上段磁
気センサ５_a2の検出信号とを磁力変動検出回路７ａに与
え、また、地磁気検出部５ｂの下段磁気センサ５_b1の検
出信号と、上段磁気センサ５_b2の検出信号とを磁力変動
検出回路７ｂに与え、磁力変動検出回路７ａ，７ｂから
出力される信号を通過位置検出回路17ａに与える。

【００３８】通過位置検出回路17ａにおいて、ガスボン
ベなどの鉄製物体がベルトコンベア２ｂの地磁気検出部
５ａ側、地磁気検出部５ｂ側、及び中央のいずれかが判
別され、Ｘ線制御回路19ａに与える。なお、前記実施例
２の説明から明らかなように、２個の地磁気検出部５
ａ，５ｂの出力する信号強度の大きさを比較することに
よって、かなり狭い幅で鉄製物体16の位置を検出するこ
とが可能である。

【００３９】Ｘ線制御回路19ａはサーボモータ18ｅを制
御し、Ｘ線管18ａ及び検出部18ｂを通過位置検出回路17
ａの指定する位置に移動させると共に、Ｘ線管18ａから
Ｘ線を放射させる。Ｘ線透視画像信号は、検出部18ｂか
ら画像処理回路20に出力され、画像処理演算を行ったの
ち表示装置20ａに表示させる。したがって、作業員は検
出された鉄製物体16がガスボンベなどの危険物であるか
否かを的確に判断することができると共に、鉄性物体が
通過するときのみＸ線透視装置18を作動させるので、監
視作業効率の向上とＸ線透視装置18の寿命を大幅に延長
させることができる。

【００４０】また図９において、Ｘ線透視装置18はＸ線
制御部19によって制御される。Ｘ線制御部19は、ゴミの
通過位置の上側に配置したＸ線管18ａと、下側に配置し
た検出部18ｂとを、鉄製物体が通過する位置までサーボ
モータ19ｂによって所定位置に移動させるようにした。
前記検出部18ｂから出力された透視信号は画像処理装置
20に与えられ、画像処理されたのち、透視画像をＣＲＴ
などの表示装置20ａに表示させる。

【００４１】次に図10〜14によって地磁気検出部５ａ，
５ｂ及びＸ線透視装置18について概要を説明する。図10
に示すとおり、ゴミ（図示せず）は、供給コンベア11に
よってベルトコンベア２ｂに供給され、ここで地磁気検
出部５ａ，５ｂによって鉄性物体（図示せず）の有無が
自動監視される。地磁気検出部５ａ，５ｂについては、
図１〜７と同様の構成であり、説明を省略する。

【００４２】ベルトコンベア２ｂは、図11〜12に示すと
おり、地磁気検出部５ａ，５ｂの直下部分にはキャリア
ローラを配置せず、ベルトの下に非金属材料からなるス
ライド板21ａによって、ゴム製ベルト21が搬送物の重み
で垂れ下がらないようにし、側方は、ＦＥＰやＰＶＣ製
のサイドスカート21ｂを配置して、ゴミのこぼれ落ちを
防止した。また、地磁気検出部５ａ，５ｂの直下部分の
上流・下流側の１〜２ｍの範囲（図11のＬの部分）のフ
レーム21ｃをＦＲＰ製とし、その下側のリターンローラ
21ｄもエンジニアリング樹脂、セラミックなどの非金属
製としてノイズ発生を防止するようにした。

【００４３】なお、図11に示す符号21ｅは鉄製のキャリ
アローラ、21ｆは鉄製スナッププーリー、21ｇは表面に
ゴムライニングを施した鉄製のインパクトローラであ
り、ベルトコンベア２ｂから落下するゴミの衝撃によっ
てベルト21が損傷しないようにしており、21ｈは鉄製の
駆動プーリー、21ｉは鉄製の従動プーリであり、前記以
外のフレーム類（図示せず）も総て鉄製とした。

【００４４】Ｘ線透視装置18及びベルトコンベア２ｃ部
分を図13，14によって説明する。ベルトコンベア２ｃ
は、ベルトコンベア２ｂと同様であるので、図11，12と
同じ符号を付し説明を省略する。また、図14において、
Ｘ線管18ａ及びＸ線の検出部18ｂを、ガイドレール18
ｃ，18ｄ上を移動させる手段は、従来からの用いられて
いる通常の手段を用いることができるので、説明を省略
する。なお図13の符号18ｅはＸ線遮蔽板である。

【００４５】Ｘ線管18ａ及びラインセンサからなるＸ線
の検出部18ｂは、金属通過を検出した地磁気検出部５
ａ，５ｂ側に移動し、ベルト21上を移動するゴミを透過
したＸ線を１次元的図形信号として検出する。ベルトコ
ンベア２ｂは一定速度で移動しているので、これと同期
して画像をＣＲＴなどの表示装置20ａ上に形成させるこ
とにより、Ｘ線の透過強度に依存して物体の形状を表示
させることができる。

【００４６】地磁気検出部５ａ，５ｂから鉄などの強磁
性物体の検出信号が出力されない間は、Ｘ線透視装置18
の作動は休止する。また、ベルトコンベア２ｃを通過し
たゴミは取出しコンベア13を通じてゴミの貯留場（図示
せず）など所定の場所に輸送される。実施例４の変形例
として、比較的幅の狭いベルトコンベア２ｃを使用し、
Ｘ線透視装置を固定した他は実施例３と同様に実施し
た。またベルトコンベア２ｃの幅方向に死角が生じない
ように、複数のＸ線透視装置を固定配置し、各Ｘ線透視
装置の上流部分で鉄などの強磁性物体を検出した場合
に、それぞれのＸ線透視装置を作動させるように構成す
ることもできる。

【００４７】実施例５のガスボンベ等の検出装置は、実
施例４の地磁気検出部に代えて金属探知検出部を用いた
他は、実施例４と同様に実施した。即ち図15において、
ベルトコンベア（図示せず）の幅方向に並列的に金属探
知検出部４ａ，４ｂを配置し、金属製物体通過を検出す
ると、通過位置検出装置17ａに検出信号を与える。前記
通過位置検出装置17ａは、実施例４と同様に、金属物体
の通過位置信号をＸ線制御回路19ａに与え、Ｘ線制御回
路19ａは、通過位置検出装置17ａから与えられる金属物
体の位置信号に基づき、Ｘ線透視装置18を制御し、画像
処理回路20から出力され、Ｘ線透視画像を表示装置20ａ
に表示させる。実施例５の各装置の概要は、地磁気検出
部に代えて金属探知検出部を用いた他は図10〜14と同様
であるので、図を省略する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明した本発明のガスボンベ等の検
出装置は、次の効果を得ることができる。即ち、ゴミ搬
送部上に検出部を臨ませた金属探知装置と地磁気探知装
置との両方が、同時に検出信号を出力されると、鉄製物
体の通過信号を出力する前記手段は、ガスボンベ等の鉄
製物体の通過を高い精度で検出することができる。した
がって、外見から判断できないように梱包されたガスボ
ンベでも確実に検出することが可能となり、破砕機の衝
撃による爆発などの危険を未然に防止し、安全を確保す
ることができる。

【００４９】前記金属探知装置又は地磁気探知装置の検
出部を、ゴミ搬送部の幅方向に複数取り付ける前記手段
は、ゴミ搬送部上を通過する鉄製物体の位置（ゴミ搬送
部の幅方向の）を、より正確に検出することができる。
また、金属探知装置又は地磁気探知装置とＸ線透視装置
とを組み合わせてガスボンベなどの金属物体を検出する
前記手段は、能率的にガスボンベなどの危険物を直接目
視により検出し、しかも非常に弱いＸ線の使用が可能と
なるので、Ｘ線管の寿命を延長させることができるの
で、高い検出精度で、しかも経済的に有利に、危険物を
取り除く作業の能率化を図ることができる。

【００５０】更に、前記金属探知装置又は地磁気探知装
置の検出部を、ゴミ搬送部の幅方向に複数取り付け、Ｘ
線透視装置と組み合わせることにより、視野が限定され
るＸ線透視装置を、幅の広いゴミ搬送部に適用すること
が可能にする効果がある。したがって、高い経済性を得
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１によるガスボンベ等の検出装
置の構成を説明する斜視図である。

【図２】図１のガスボンベ等の検出装置の動作を説明す
るためのタイムチャートである。

【図３】本発明の実施例２によるガスボンベ等の検出装
置の要部斜視図である。

【図４】図３のIV−IV線断面図である。

【図５】図３に示す実施例２の動作説明図であり、図３
のＡは物体の通過位置を示す図であり、Ｂは物体検出信
号の出力状況を示すグラフ図である。

【図６】図３に示す実施例２の動作説明図であり、図３
のＡは物体が中央部を通過する場合を示す図であり、Ｂ
はその際の物体検出信号の出力状況を示すグラフ図であ
る。

【図７】図３に示す実施例２の動作説明図であり、図３
のＡは物体がより左側部分を通過する場合を示す図であ
り、Ｂはその際の物体検出信号の出力状況を示すグラフ
図である。

【図８】本発明の実施例３によるガスボンベ等の検出装
置の要部斜視図及び物体検出信号出力状況を示すグラフ
図である。

【図９】図９に示す実施例４のガスボンベ等の検出装置
のブロック回路図である。

【図10】本発明の実施例４によるガスボンベ等の検出装
置の全体構成説明図である。

【図11】図10の地磁気検出部を示す部分図である。

【図12】図11のＸII−ＸII線矢視断面図である。

【図13】図10のＸ線透視部を示す部分図である。

【図14】図13のＸ線透視部の要部斜視図である。

【図15】図11に示す実施例５のガスボンベ等の検出装置
のブロック回路図である。

【符号の説明】

１検出装置（ガスボンベ等の検出装置）２ａシュート（ゴミ搬送部）４金属検出部５地磁気検出
部５₁ 下段検出部５₂ 上段検出部５_a1 下段磁気センサ５_b1 下段磁気セ
ンサ５_a2 上段磁気センサ５_b2 上段磁気セ
ンサ６金属検出回路７作動検出回
路８判定回路８ａ判定回路８ｂ判定回路８ｃ判定回路８ｄ判定回路９リセットス
イッチ 10 警報器 16 鉄製物体 17 地磁気信号処理装置 17ａ通過位置検
出回路 18 Ｘ線透視装置 18ａＸ線管 18ｂ検出部 18ｃガイドレー
ル 18ｄガイドレール 18ｅサーボモー
タ 19 Ｘ線制御部 19ａ制御回路 20 画像処理回路 20ａ表示装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者真田幸信東京都中央区築地５丁目６番４号三井造船株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】非金属材料により形成したゴミ搬送部
に、金属探知装置の検出部と地磁気探知装置の検出部と
を臨ませ、金属探知装置が出力する金属検出信号と、地
磁気探知装置が出力する磁力変動信号とが同時に出力さ
れると、ガスボンベ等の鉄製物体の通過信号を出力する
ようにしたガスボンベ等の検出装置。
【請求項２】金属探知装置の検出部と地磁気探知装置
の検出部とを、ゴミ搬送部上の前後した位置に配置し、
前記鉄製物体を先に検出した信号と、後に検出した信号
との時間差を無くして信号処理するタイマ回路を設けた
請求項１記載のガスボンベ等の検出装置。
【請求項３】前記金属探知装置及び地磁気探知装置の
少なくとも一方の探知装置の検出部を、ゴミ搬送部の幅
方向に複数配置した請求項１又は２記載のガスボンベ等
の検出装置。
【請求項４】ゴミ搬送部に、金属探知装置又は地磁気
探知装置の検出部と、そのゴミの移動方向下手に通過す
るゴミを透視するＸ線透視装置のＸ線管及びＸ線検出部
を臨ませ、前記金属探知装置又は地磁気探知装置の検出
部から検出信号が出力されると、Ｘ線透視装置を作動さ
せて、通過するゴミの透視像を表示装置に表示させる制
御装置を設けたガスボンベ等の検出装置。
【請求項５】前記金属探知装置又は地磁気探知装置の
検出部を、ゴミ搬送部の幅方向に複数個配置し、Ｘ線透
視装置のＸ線管及び透過Ｘ線検出部とをゴミ搬送部の幅
方向に移動可能に取り付け、前記複数の検出部のいずれ
かの検出部がガスボンベ等の鉄製物体の通過信号を出力
すると、信号を出力した検出部によって予め定めた前記
幅方向の位置に前記Ｘ線管及びＸ線検出部を移動させる
ようにした請求項４記載のガスボンベなどの検出装置。
【請求項６】前記金属探知装置の金属検出部を高周波
電流用コイルによって形成し、前記ゴミ搬送部上を移動
するゴミが、前記高周波電流によって発生する磁束中を
通過する位置に前記コイルを配置した請求項１，２，
３，４又は５記載のガスボンベ等の検出装置。
【請求項７】前記地磁気探知装置を、フラックスゲー
ト形磁力計等の磁力計によって形成した請求項１，２，
３，４又は５記載のガスボンベ等の検出装置。