CN214063039U - 一种矿用辅助运输系统智能监控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种矿用辅助运输系统智能监控装置，包括激光雷达，所述激光雷达设有若干，分别设置在井底运输轨道的一侧和井口广场区域，所述轨道称重传感器设有2个，分别设置在井口轨道和井底上坡前轨道处，所述就地控制柜设有3个，分别设置在井口把钩工处、井底把钩工处和绞车房，所述声光报警器设有4个，其中2个分别设置在井口和井底的把钩工处，其余2个分别设置在井底轨道侧井口广场区域，所述井口就地控制柜和井底就地控制柜信号连接绞车房就地控制柜，本实用新型的矿用辅助运输系统智能监控装置，通过激光雷达、摄像头和传感器感知到运输设备周围的人员信息和物体是否超载的信息，可以有效减少矿井在运输过程中的安全隐患。

Description

一种矿用辅助运输系统智能监控装置

技术领域

本实用新型涉及一种矿用辅助运输系统，具体设计一种矿用辅助运输系统智能监控装置。

背景技术

在煤矿生产过程中，常常需要使用提升机完成运输煤炭、矿石、矸石以及升降人员、下放材料、工具和设备等工作。矿用提升机具有很多优点，如：结构简单、易于安装、工作运行平稳，被广泛的用于各个煤矿生产中。

矿用提升机主要由钢丝绳、操作台、电动机、减速器、制动器等部件组成，通过电动机带动减速器旋转，减速器与钢丝绳滚筒连接，通过旋转滚筒实现下放和提升载物平台，操纵台上有各种把手和开关，可以控制提升机运行,但是传统的提升机没有检测运输物体是否超重、超长、超宽、超高等超载情况的功能，这使得提升机超载情况时有发生，严重影响提升机钢丝绳的使用寿命，严重时可能导致钢丝绳发生断裂而造成严重的安全事故，这种情况的存在成为威胁提升安全的重大隐患，但目前所使用的检测物体长、宽、高的装置多为对射式光栅激光传感器和发射式激光传感器，这种传感器对于形状简单的物体检测精度较高，但对于形状复杂的物体检测精度则大大不足，同时，目前所采用的矿用防超闭锁装置多采用手动控制，效率比较低。

发明内容

针对上述情况，本实用新型的目的是提供一种矿用辅助运输系统智能监控装置，通过激光雷达、摄像头和传感器感知到运输设备周围的人员信息和物体是否超载的信息，进而做出相应判断的智能监控装置，可以有效减少矿井在运输过程中的安全隐患。

本实用新型的技术方案如下：一种矿用辅助运输系统智能监控装置，包括激光雷达、轨道称重传感器、就地控制柜、声光报警器和显示器，所述激光雷达设有若干，分别设置在井底运输轨道的一侧和井口广场区域，所述轨道称重传感器设有2个，分别设置在井口轨道和井底上坡前轨道处，所述就地控制柜设有3个，分别为井口就地控制柜、井底就地控制柜和绞车房就地控制柜，分别设置在井口把钩工处、井底把钩工处和绞车房，所述声光报警器设有4个，其中2个分别设置在井口和井底的把钩工处，其余2个分别设置在井底轨道侧井口广场区域，所述显示器设置在井口变坡点，所述井口的激光雷达、声光报警器、显示器信号连接井口把钩工处的井口就地控制柜，所述井底的激光雷达、声光报警器信号连接井底把钩工出的井底就地控制柜，所述井口就地控制柜和井底就地控制柜信号连接绞车房就地控制柜，井口和井底钩工区域的就地控制柜与运输系统的闭锁装置的打点信号连接，所述绞车房就地控制柜和监测上位机信号连接。

优选的，所述矿用辅助运输系统智能监控装置还包括若干红外摄像头分别安装在井口广场区域的两侧和井底的轨道侧，用于抓拍井底的超重物体，同时检测有无人员入侵并且监控井口区域，对矿用辅助运输系统进行多重监测，保证安全性。

优选的，所述矿用辅助运输系统智能监控装置还包括设置在井口广场区域的喇叭，方便提醒工作人员井底的情况，检测到有人员入侵时播放报警音。

优选的，所述井口就地控制柜、井底就地控制柜和绞车房就地控制柜上均设有触摸屏，所述触摸屏为4532TE型显示屏。

本实用新型的矿用辅助运输系统智能监控装置，所述激光雷达采用相控阵扫描式成像技术，安装在井底和井口，围绕在检测区域周围，激光雷达将检测到的信息传送至相应的就地控制柜中，就地控制柜进行分析、运输得到物体的三维模型，再计算三维模型的长、宽、高，有效避免物体因尺寸过大而造成安全事故。所述的称重传感器可将运输物体的重量信息测得并传送至相应就地控制箱内进行处理，就地控制箱根据内部的数据进行比对分析是否超重，通知工作人员进行调整。安装在井口广场区域的两侧和井底的轨道侧的红外摄像头，对矿用辅助运输系统进行多重监测，保证安全性。

本实用新型的矿用辅助运输系统智能监控装置的有益效果是：

1、通过传感器、摄像头以及激光雷达从多维度自动感知运输系统是否超载，提高了系统判断的准确性，大大提高了运输系统的安全性。

2.声光报警器具有语音播报功能，可以使操作人员清楚的听到超载信息，进而调整运输物体，提高工作效率。

3.使用激光雷达检测物体长、宽、高，使系统能适应各类形状复杂的物体的检测。

4.使用就地控制柜的触摸屏可以进行人机交互，简单易上手并且使系统的运行状态更清晰的显示出来。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1-监测上位机；2-激光雷达；3-声光报警器；4-就地控制柜；5-显示器；6-大喇叭；7-井口超限抓拍联动摄像头；8-第一井口人员入侵检测摄像头；9-矿车运输轨道；10-井底人员入侵检测摄像头；11-轨道称重传感器；12-井底超限联动抓拍摄像头；13-第二井口人员入侵检测摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步详细的描述：

如图1所示，一种矿用辅助运输系统智能监控装置，包括激光雷达2、轨道称重传感器11、就地控制柜4、声光报警器3和显示器5，所述激光雷达2设有若干，分别设置在井底运输轨道的一侧和井口广场区域，所述轨道称重传感器11设有2个，分别设置在井口轨道和井底上坡前轨道处，所述就地控制柜4设有3个，分别为井口就地控制柜、井底就地控制柜和绞车房就地控制柜，分别设置在井口把钩工处、井底把钩工处和绞车房，所述声光报警器3设有4个，其中2个分别设置在井口和井底的把钩工处，其余2个分别设置在井底矿车运输轨道9侧井口广场区域，所述显示器5设置在井口变坡点，所述矿用辅助运输系统智能监控装置还包括5个红外摄像头分别安装在井口广场区域的两侧和井底的轨道侧，分别为井口超限抓拍联动摄像头7、第一井口人员入侵检测摄像头8、第二井口人员入侵检测摄像头9、井底人员入侵检测摄像头10、井底超限联动抓拍摄像头12用于抓拍井底的超重物体，同时检测有无人员入侵并且监控井口区域，对矿用辅助运输系统进行多重监测，保证安全性。所述井口的激光雷达2、红外摄像头7、8、13、声光报警器3、显示器5信号连接井口把钩工处的井口就地控制柜，所述井底的红外摄像头10.12、激光雷达2、声光报警器3信号连接井底把钩工出的井底就地控制柜，所述井口就地控制柜和井底就地控制柜信号连接绞车房就地控制柜，所述绞车房就地控制柜和监测上位机1信号连接，井口和井底钩工区域的就地控制柜与运输系统闭锁装置的打点信号连接。

进一步的，所述矿用辅助运输系统智能监控装置还包括设置在井口广场区域和井底的大喇叭6，方便提醒工作人员井底的情况，检测到有人员入侵时播放报警音。

进一步的，所述井口就地控制柜、井底就地控制柜和绞车房就地控制柜上均设有触摸屏，所述触摸屏为4532TE型显示屏。

具体实施时，本系统开始运行，井口的激光雷达和井底的激光雷达2、轨道称重传感器11自动检测运输系统所运输的物体的形状大小以及重量，激光雷达2通过发射激光的角度和激光从发射到返回的时间计算出扫描物体一点的位置，激光雷达通过多个电磁波相位不同可以产生干涉的原理来改变激光的方向，完成对物体的快速扫描，在运输物体移动的情况下精度也很高，同时激光雷达2将各点的角度和距离信息传送至相应的就地控制箱4中，控制箱建立以雷达为原点的坐标系，将计算所得各点的位置以坐标的形式储存，再对3个激光雷达扫描各点的坐标进行坐标系的变换后放在同一个坐标系上，将相邻的点连接起来就得到物体的三维模型。再计算三维模型的长、宽、高，有效避免物体因尺寸过大而造成安全事故，所述的称重传感器11可将运输物体的重量信息测得并传送至就地控制箱4内进行处理，就地控制柜的显示屏上将显示检测区域的动态图像和检测到的数据，就地控制柜4将数据与所设定的值进行比较，如果运输物体的长、宽、高和重量超过就地控制柜4所设定的值，则通过监测上位机1控制闭锁装置使运输系统的停止运行并锁定，井口通过井口超限抓拍联动摄像头7，井底通过井底超限联动抓拍摄像头12抓拍超载物体，并控制井口或井底的声光报警器3发出警报，当处理完毕超载物体之后，对运输系统进行解锁，专门人员在绞车房内的就地控制柜4上进行操作，在通过密码、人脸、IC卡、指纹识别验证成功后，系统监测上位机1控制闭锁装置解锁运输系统，在井口广场区域设置的第一人员入侵检测摄像头8和第二井口人员入侵检测摄像头13对入侵人员进行检测，如果发现有人出现在井口广场区域，井口把钩工处的就地控制柜4控制大喇叭6发出警告声，井底人员入侵检测摄像头10安装在井底轨道侧坡道前，用于检测运输系统附近是否有入侵人员，如果有人，井底把钩工处的就地控制柜4控制井底的大喇叭6发出警告。

Claims (4)

1.一种矿用辅助运输系统智能监控装置，其特征在于包括激光雷达、轨道称重传感器、就地控制柜、声光报警器和显示器，所述激光雷达设有若干，分别设置在井底运输轨道的一侧和井口广场区域，所述轨道称重传感器设有2个，分别设置在井口轨道和井底上坡前轨道处，所述就地控制柜设有3个，分别为井口就地控制柜、井底就地控制柜和绞车房就地控制柜，分别设置在井口把钩工处、井底把钩工处和绞车房，所述声光报警器设有4个，其中2个分别设置在井口和井底的把钩工处，其余2个分别设置在井底轨道侧井口广场区域，所述显示器设置在井口变坡点，所述井口的激光雷达、声光报警器、显示器信号连接井口把钩工处的井口就地控制柜，所述井底的激光雷达、声光报警器信号连接井底把钩工出的井底就地控制柜，所述井口就地控制柜和井底就地控制柜信号连接绞车房就地控制柜，井口和井底钩工区域的就地控制柜与运输系统的闭锁装置的打点信号连接，所述绞车房就地控制柜和监测上位机信号连接。

2.根据权利要求1所述的矿用辅助运输系统智能监控装置，其特征在于矿用辅助运输系统智能监控装置还包括若干红外摄像头分别安装在井口广场区域的两侧和井底的轨道侧，用于抓拍井底的超重物体，同时检测有无人员入侵并且监控井口区域，对矿用辅助运输系统进行多重监测，保证安全性。

3.根据权利要求1所述的矿用辅助运输系统智能监控装置，其特征在于所述矿用辅助运输系统智能监控装置还包括设置在井口广场区域的喇叭，方便提醒工作人员井底的情况，检测到有人员入侵时播放报警音。

4.根据权利要求1所述的矿用辅助运输系统智能监控装置，其特征在于所述井口就地控制柜、井底就地控制柜和绞车房就地控制柜上均设有触摸屏，所述触摸屏为4532TE型显示屏。

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