JPH07328578A - メンブレン清掃装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 メンブレン溶接部における溶接検査後のカラ
ー粉体の清掃作業を、枠体に搭載した清掃手段により自
動的に行うことで作業の無人化を図り、大幅に労力を低
減させ清掃効率を向上させることにある。 【構成】 側部メンブレン４と平行な垂直姿勢と、自走
手段により底部メンブレン４上面を走行する水平姿勢の
２姿勢が得られるようにした枠体１５，１７に、枠体１
５，１７に設けたシリンダ２０によりメンブレン４表面
に対して近接，離反を可能とした盤２２と、この盤２２
の外周に囲繞配設されメンブレンコルゲーション７の高
さより長尺でメンブレン表面に接触するシール用ブラシ
２１と、盤２２とシール用ブラシ２１で構成される閉塞
空間２４内に内蔵されるメンブレンコルゲーション７の
高さより長尺の回転ブラシ２８と、この回転ブラシ２８
とシール用ブラシ２１の間の前記盤２２部にとりつけた
剥離粉体の吸引回収手段２９とによって構成される清掃
手段Ｂ，Ｃを搭載したことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、地下式貯槽の躯体側部
及び底部に張設したメンブレン材の溶接部検査後のカラ
ー粉体の清掃、あるいは、水張り試験後の残水処理及び
清掃する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、地下式貯槽の躯体内面に張設せる
側部及び底部メンブレンの溶接検査後におけるカラー粉
体の清掃作業は、手作業による溶接部の払試清掃、ある
いは、家庭用掃除器程度の器具を用いて吸引し清掃して
いた。また、余剰浸透液の除去に関しては、粉体を吹き
つけて浸透液を吸収させ、その粉体を吸引除去する方法
も提案されている。（例えば、特願平５−８５５２５号
参照）

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の清掃手段では、
前述の如く清掃作業の殆どを人力に頼らなければならな
いので、多くの時間を労力を必要とする不都合があり、
特に側部メンブレンの清掃作業にあっては、ゴンドラ上
での作業ということで作業性，安全性に難点があった。

【０００４】本発明の目的は、メンブレン溶接部におけ
る溶接検査後のカラー粉体の清掃作業を、枠体に搭載し
た清掃手段により自動的に行うことで作業の無人化を図
り、大幅に労力を低減させ清掃効率を向上させることに
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】従来技術の課題を解決す
る本発明の構成は、地下式貯槽の躯体上部に配置したウ
インチのワイヤーに昇降可能に吊架される側部メンブレ
ンと平行な垂直姿勢と、自走手段により底部メンブレン
上面を走行する水平姿勢の２姿勢が得られるようにした
枠体に、該枠体に設けたシリンダによりメンブレン表面
に対して近接，離反を可能とした盤と、この盤の外周に
囲繞配設されメンブレンコルゲーションの高さより長尺
でメンブレン表面に接触するシール用ブラシと、前記盤
とシール用ブラシで構成される閉塞空間内に内蔵される
メンブレンコルゲーションの高さより長尺の回転ブラシ
と、該回転ブラシとシール用ブラシの間の前記盤部にと
りつけた剥離粉体の吸引回収手段とによって構成される
清掃手段を搭載したこと、および、前記枠体に、メンブ
レン溶接線間隔を介して複数基の清掃手段を搭載したこ
と、前記枠体に、これの進行方向と直交する方向に自走
横行し、前記清掃手段と直交するメンブレン溶接部を清
試する１基又は複数基の清掃手段を搭載したものであ
る。

【０００６】

【実施例】次に、図面について本発明実施例の詳細を説
明する。図１は地下式貯槽の一般概略断面図、図２は側
部メンブレンの部分斜視図、図３は側部メンブレンの清
掃作業を示す清掃装置の正面図、図４は図３における清
掃装置の側面図、図５は清掃手段の斜視図、図６は清掃
手段の一部切欠正面図、図７はリミットスイッチのコル
ゲーション検出状態を示す説明図、図８は１サイクルの
溶接線清掃範囲図を示す説明図である。

【０００７】図１に示す１は地下式貯槽であって、該地
下式貯槽１を構成するコンクリート躯体２の内面には保
冷材３を介してメンブレン４が張設されており、ＬＮ
Ｇ，ＬＰＧのような低温液５が貯蔵されるようにしてあ
る。図中６は内面に保冷材３を張設した屋根である。前
記メンブレン４は図２に示すように張設さるもので、７
はメンブレン４に形成したコルゲーション，８ａはメン
ブレン４同志の縦方向の溶接線，８ｂはメンブレン４同
志の横方向の溶接線，９はメンブレンアンカーを示して
いる。本発明は、このように張設されたメンブレン４の
溶接線部８ａ，８ｂのカラーチェック又はリークテスト
後における溶接部に付着した現像用のカラー粉体を除去
し清掃する装置に関するもので、以下図３〜図８につい
てその詳細を説明する。

【０００８】図３，図４は地下式貯槽１を構成するコン
クリート躯体２の上部に配置したウインチ（図示略）の
ワイヤー１０の吊ピース１１に吊架され、コンクリート
躯体２の側部内面に張設した前記メンブレン４と平行に
吊架される垂直姿勢の清掃装置Ａを示しており、垂直姿
勢の清掃装置Ａについてその詳細を説明する。１２は、
集塵ボックス，制御システムを組込んだ主体で、該主体
１２の下部左右には主体１２内に組込んだ駆動源（図示
略）で自走するゴムなどのキャタピラ１３が設けられ、
このキャタピラ１３が前記メンブレン４の表面に回動可
能に接しており、メンブレン４のコルゲーション７など
の凹凸が吸収されるようにしてある。また、前記主体１
２の紙面上下方向にフレーム１４を突設し、該フレーム
１４の夫々先端部に前記キャタピラ１３の車軸方向と平
行で、かつ、伸縮構造としたアーム１５の中央部を連結
するとともに、このアーム１５の両端にメンブレン４同
志の縦方向の溶接線８ａに対する清掃手段Ｂを夫々設け
る。一方、前記上下のフレーム１４とは別個に、前記主
体１２の上下に設けたフレーム１６に支持され、前記ア
ーム１５の軸線と平行な軸線をもつ長尺なラック構造の
横行レール１７を夫々設け、この横行レール１７に設け
たラック１７ａに噛合し駆動されるピニオン（図示略）
を介して往復移動が可能で、かつ、メンブレン４同志の
横方向の溶接線８ａ部を清掃する清掃手段Ｃを夫々設け
たものである。前記吊ピース１１は図２において紙面上
方のアーム１５の左右２個所に設けられる。また、前記
アーム１５の伸縮調整は、両端に設けた清掃手段Ｂの中
央がメンブレン４の両側溶接線８ａに適合する位置で止
め金具１８によって固定せしめられ、また、清掃手段Ｃ
はメンブレン４の上下側溶接線８ｂに適合するようセッ
トされる。また、吊架垂直姿勢の上部先行端、又は水平
姿勢のキャタピラ１３による進行側となる前記アーム１
５の中央部に、リミットスイッチ１９を設け、このリミ
ットスイッチ１９がメンブレン４に設けた水平姿勢の最
初のコルゲーション７に接触することによりウインチ又
はキャタピラ１３の駆動を停止し、この信号をうけて前
記横行レール１７に沿って清掃手段Ｃが作用するように
したもので、前記清掃装置Ａは上述のように構成されて
いる。

【０００９】次に、図５，図６について前記清掃手段
Ｂ，Ｃの構成、つまり、この清掃手段ＢとＣは、位相を
９０°づらして装着される点について相違するだけであ
るので、ここでは清掃手段Ｂについて説明する。前記ア
ーム１５の両端下面、即ち、メンブレン４の張設面に対
向するアーム１５の面に２本のエアシリンダ２０を設
け、この両エアシリンダ２０端に、平面形状が楕円形状
のような長方形で外周縁部に前記メンブレン４の表面に
接し、かつ、メンブレン４のコルゲーション７の高さよ
り長いシール用ブラシ２１を囲繞配設した盤２２からな
る粉塵の飛散防止機構２３をとりつけ、この飛散防止機
構２３を構成する盤２２，シール用ブラシ２１とメンブ
レン４表面との間に閉塞空間２４を構成せしめる。更
に、前記盤２２の上面中心部にモータ２５を設け、この
モータ２５で回転駆動される円盤２６の外周縁に、前記
メンブレン４の表面に接するとともに、コルゲーション
７の高さより長いブラシ２７により構成される回転ブラ
シ２８を前記閉塞空間２４の中心部に内蔵せしめ、前記
盤２２の一側に前記閉塞空間２４に連通させたバキュー
ムノズル２９を設け、このバキュームノズル２９と前記
主体１２を構成する集塵ボックス（図示略）とを集塵回
収ホース３０にて接続したものである。図中３１は、前
記主体１２の制御システム（図示略）を介しコンプレッ
サー（図示略）に接続されるエアホース，３２は前記主
体１２の制御システムに接続される電線である。前記清
掃手段Ｂ，Ｃは上述のように構成されている。

【００１０】

【作用の説明】前記コンクリート躯体２の内面に保冷材
３を介して張設したメンブレン４は、図２に示すよう
に、中央部全巾にわたって平行２条のコルゲーション７
を形成し、このコルゲーション７と直交する中断された
平行２条のコルゲーション７を中央部に形成、即ち、コ
ルゲーション７を板面の中央部に十字状に形成したメン
ブレン４を、９０°位相を変えて縦横方向に交互に配設
し張設したもので、このように張設されたメンブレン４
の溶接線８ａ，８ｂ部の清掃について説明する。図３，
図４に示すように、清掃装置Ａをウインチのワイヤー１
０に吊架するとともに、先行するアーム１５にとりつけ
たリミットスイッチ１９をメンブレン４に形成された垂
直姿勢にある平行２条のコルゲーション７間に適合させ
る。一方、前記アーム１５の両端に配設した清掃手段Ｂ
のエアシリンダ２０を夫々伸ばしてメンブレン４の縦方
向の溶接線８ａ部に押し当て、この姿勢でモータ２５に
て回転ブラシ２８を回転して溶接線８ａ部の粉体を掃き
上げ、粉塵をバキュームノズル２９より吸引して集塵回
収ホース３０を経て集塵ボックスに回収する作業を続け
ながら、前記清掃装置Ａはウインチによりゆっくり上昇
しながら上下の清掃手段Ｂにより溶接線８ａ部を清掃す
る。このときキャタピラ１３はメンブレン４の表面に接
触しながら空転している。先行するアーム１５にとりつ
けられているリミットスイッチ１９が、上段のメンブレ
ン４の水平姿勢にある最初のコルゲーション７に接触す
ると、図７の仮想線で示すように、リミットスイッチ１
９がオフとなる。この信号をうけてウインチによる清掃
装置Ａの上昇が停止し、清掃手段Ｂの回転ブラシ２８の
駆動も停止せしめられると同時に、両横行レール１７の
紙面左端部に配置されている上下関係にある清掃手段Ｃ
のエアシリンダ２０が伸びてメンブレン４の横方向の溶
接線８ｂ部に清掃手段Ｃを押し当て、モータ２５にて回
転ブラシ２８を回転駆動するとともに、この清掃手段Ｃ
をラック１７ａとピニオンの作用により横行レール１７
に沿って紙面右方向に移動させながら、横方向の溶接線
８ｂ部の粉体を掃き上げ、粉塵をバキュームノズル２９
より吸引し集塵回収ホース３０を経て集塵ボックスに回
収する。そして前記清掃手段Ｃが横行レール１７の紙面
右端まで達すると、ラック１７ａとピニオンの逆転によ
り清掃手段Ｃは仕上げ清掃を行いながら横行レール１７
の紙面左端、即ち、出発点に到達した時点で回転ブラシ
２８及び清掃手段Ｃの移行が停止すると同時に、エアシ
リンダ２０が縮み清掃手段Ｃのメンブレン４に対する押
圧を開放する。この信号によりウインチによる清掃装置
Ａの上昇及び清掃手段Ｂの回転ブラシ２８の駆動が再開
される。この再開直後にリミットスイッ１９が水平姿勢
の上段のコルゲーション７に当接するが、このリミット
スイッチ１９は、タイマー回路によりこの上段のコルゲ
ーション７を通過する時間だけ作動しないようにしてあ
るため、上段のコルゲーション７に接触してもウインチ
が停止しないようにしてある。以上の動作を繰り返しな
がら図８に示すように、コンクリート躯体２の側部上端
に到達し、１サイクル分の縦，横の溶接線８ａ，８ｂの
清掃が完了したら、ウインチを１サイクル分だけ移動さ
せたのち、ワイヤー１０を繰り出して清掃装置Ａを底板
上まで降下させ、再び清掃装置Ａを順次上昇，停止させ
ながら当該サイクル部の溶接線８ａ，８ｂの清掃を行う
作業をコンクリート躯体２の側部全周にわたって行うも
のである。また、底部に張設したメンブレン４の溶接線
部の清掃を行う場合は、清掃装置Ａを水平姿勢としキャ
タピラ１３を駆動して運行するもので、その動作は前述
と同様であるので詳細な説明は省略する。また、溶接線
部の清掃とは別に、水張り試験後の底部残水処理及び清
掃作業にも本装置の使用が可能である。

【００１１】

【発明の効果】上述のように本発明の構成によれば、次
のような効果が得られる。 （ａ）側部，底部メンブレンのカラーチェック及びアン
モニアテスト後のカラー粉体の除去，清掃作業を、ウイ
ンチによる昇降作用又は自走可能な枠体に搭載せる清掃
装置の清掃手段により自動で行うことで、作業の無人化
が図れ、大幅な省力化が可能となる。 （ｂ）従来の手作業では、飛散した粉体を作業員が吸い
込む恐れがあったが、無人化によりその近傍には作業員
を配置する必要がなくなり、作業環境が向上する。 （ｃ）特に側部メンブレンではゴンドラ上での作業がな
くなるため、作業性・安全性の向上が図れる。 （ｄ）また、タンク水張り検査後の底部残水処理及び清
掃作業にも使用が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】地下式貯槽の一般概略断面図である。

【図２】側部メンブレンの部分斜視図である。

【図３】側部メンブレンの清掃作業を示す清掃装置の正
面図である。

【図４】図３における清掃装置の側面図である。

【図５】清掃手段の斜視図である。

【図６】清掃手段の一部切欠正面図である。

【図７】図７はリミットスイッチのコルゲーション検出
状態を示す説明図である。

【図８】１サイクルの溶接線清掃範囲を示す説明図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 清掃装置 Ｂ 清掃手段 Ｃ 清掃手段 １ 地下式貯槽 ２ コンクリート躯体 ３ 保冷材 ４ メンブレン ５ 低温液 ６ 屋根 ７ コルゲーション ８ 溶接線部 ８ａ 溶接線 ８ｂ 溶接線 ９ メンブレンアンカー １０ ワイヤー １１ 吊ピース １２ 駆動源 １３ キャタピラ １４ フレーム １５ アーム １６ フレーム １７ 横行レール １７ａ ラック １８ 止め金具 １９ リミットスイッチ ２０ エアシリンダ ２１ シール用ブラシ ２２ 盤 ２３ 飛散防止機構 ２４ 閉塞空間 ２５ モータ ２６ 円盤 ２７ ブラシ ２８ 回転ブラシ ２９ バキュームノズル ３０ 集塵回収ホース ３１ エアホース ３２ 電線

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地下式貯槽の躯体上部に配置したウイン
   チのワイヤーに昇降可能に吊架される側部メンブレンと
   平行な垂直姿勢と、自走手段により底部メンブレン上面
   を走行する水平姿勢の２姿勢が得られるようにした枠体
   に、該枠体に設けたシリンダによりメンブレン表面に対
   して近接，離反を可能とした盤と、この盤の外周に囲繞
   配設されメンブレンコルゲーションの高さより長尺でメ
   ンブレン表面に接触するシール用ブラシと、前記盤とシ
   ール用ブラシで構成される閉塞空間内に内蔵されるメン
   ブレンコルゲーションの高さより長尺の回転ブラシと、
   該回転ブラシとシール用ブラシの間の前記盤部にとりつ
   けた剥離粉体の吸引回収手段とによって構成される清掃
   手段を搭載したことを特徴とするメンブレン清掃装置。
2. 【請求項２】 前記枠体に、メンブレン溶接線間隔を介
   して複数基の清掃手段を搭載した請求項１記載のメンブ
   レン清掃装置。
3. 【請求項３】 前記枠体に、これの進行方向と直交する
   方向に自走横行し、前記清掃手段と直交するメンブレン
   溶接部を清掃する１基又は複数基の清掃手段を搭載した
   請求項１又は２記載のメンブレン清掃装置。