JPH0732815U - 昇降装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降体が停止操作されている間にも直流モー
ターの過負荷状態を検出して安全性を高める。 【構成】 直流モーター３の動作状態をセンサ１１によ
り監視し、その出力と第１の過負荷検出レベルとを比較
して昇降体８の昇降操作中の直流モーター３の過負荷状
態を検出する第１の比較器１２ｅを有する昇降装置１
に、昇降体８が停止操作されている間の直流モーター３
の過負荷検出レベルである第２の過負荷検出レベルと前
記センサ１１の出力とを比較して、昇降体８が停止操作
されている間の直流モーター３の過負荷状態を検出する
第２の比較器１２ｇを設け、昇降体８の停止操作によ
り、直流モーター３の駆動方向を昇降体８の上昇方向と
すると共に、直流モーター３に昇降体８がぎりぎり上昇
しない程度の所定の電圧を印加した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、直流モーターの過負荷状態を検出するセンサを有してなる昇降装置 に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４乃至図６は、従来の昇降装置１を示すものである。同図に示すように、昇 降装置１は、天井に取り付けられた昇降装置本体２内に、直流モーター３と、そ の直流モーター３に連結され直流モーター３により回転させられる巻き取りドラ ム４と、直流モーター３を駆動させる駆動部５、及びその駆動部５を制御する制 御部６とを有してなり、巻き取りドラム４には、ワイヤー７を介して照明器具の 灯具本体等の昇降体８が吊設され、さらに制御部６には信号線を９ａを介して昇 降体８の昇降を指示する操作部９を備えて成るものである。

【０００３】 このように構成された昇降装置１では、操作部９を操作することにより、直流 モーター３を図４に矢示したＣＷ又はＣＣＷ方向に回転させ、昇降体８を上昇又 は下降させる。つまり、操作部９に設けられた上昇キー又は下降キーを押すと、 そのキーを押している間は、そのキーに応じた方向に直流モーター３を回転させ るように回転方向Ｄと制御電圧Ｓに関する制御信号を制御部６で発生させ、その 制御信号に応じて駆動部５により直流モーター３を回転させ、ギアを介して直流 モーター３の回転軸に連結された巻き取りドラム４にワイヤー７が巻き取られ、 あるいは巻き外され、それによりプーリー１０を介して昇降体８が昇降させられ るのである。

【０００４】 なお、ここで、昇降体８の保持は、遊星ギアやウォームギア等の直流モーター ３の出力軸と独立しては回転できない機構により達成されている。このような方 法により昇降体８の保持を行っているのは、直流モーター３の出力軸から回転で きる減速機構をもつものとして、サーボモーターのように出力の状態をフィード バックして一定位置を保持するものや、電磁ブレーキ等によってモーター軸をロ ックするものがあるが、サーボモーターを用いたものでは回路が複雑となり、電 磁ブレーキを用いたものでは、頻繁に昇降させるものには向かないためである。 したがって、昇降体８は、操作部９のキーを押していない間は、すなわち、昇降 体８が停止操作されている間は、停止した状態を保っている。

【０００５】 このような構成の昇降装置１では、直流モーター３が何らかの原因で拘束され るような状態に陥った場合、直流モーター３には過大な電流が流れる。そのよう な状態が続くと、直流モーター３自体を痛めるばかりでなく、その駆動部５等に も悪影響を及ぼす。そこで、直流モーター３には、そのような状態が継続するの を防ぐため、過負荷時に直流モーター３の電源を切断する等を行う保護部１２が 設けられている。

【０００６】 つまり、図５及び図６に示すように、直流モーター３には、直流モーター３の 動作状態を監視するセンサとしてのカレントセンサ１１を設け、動作状態の直流 モーター３に流れる電流を検出すると共に、そのカレントセンサ１１の出力を保 護部１２を構成する絶対値増幅回路１２ａや、平滑化回路１２ｂ等を介して比較 器１２ｃに入力し、過負荷検出レベルＶ_E （図６ではＲ₂ Ｖ_CC／（Ｒ₁ ＋Ｒ₂ ） ）と比較して、直流モーター３に一定以上の電流が流れた場合には、比較器１２ ｃの出力に基づいて、駆動部５及び制御部６に直流モーター３の非常停止信号Ｅ を出力し、直流モーター３の電源を遮断する等の手段によって過負荷状態が継続 することがないようにしているのである。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上述のように構成された従来の昇降装置１においては、直流モ ーター３の特性から、モーター電流とトルクが正比例するため、直流モーター３ に通電し、直流モーター３を動作させている状態でないとその過負荷状態の検出 は出来ず、したがって、直流モーター３、つまり昇降体８が停止操作されている 間に直流モーター３に過大な負荷をかけても、その状態は検出できないという問 題点があった。

【０００８】 本考案は、上記の問題点を改善するためになされたもので、その目的とすると ころは、昇降体が停止操作されている間にも直流モーターの過負荷状態の検出が できる安全性の高い昇降装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案は上記の問題点を解決するため、請求項１記載の考案にあっては、天井 下面側に配設されると共に直流モーター３により昇降される昇降体８と、前記直 流モーター３の動作状態を監視するセンサ１１と、前記昇降体８の昇降操作中の 直流モーター３の過負荷検出レベルを出力する第１の過負荷検出レベル設定部１ ２ｄと、前記センサ１１の出力と前記第１の過負荷検出レベル設定部１２ｄの出 力とを比較し、前記昇降体８の昇降操作中の直流モーター３の過負荷状態を検出 する第１の比較器１２ｅとを有してなる昇降装置１において、前記昇降体８が停 止操作されている間の前記直流モーター３の過負荷検出レベルを出力する第２の 過負荷検出レベル設定部１２ｆと、前記センサ１１の出力と前記第２の過負荷検 出レベル設定部１２ｆの出力とを比較し前記昇降体８が停止操作されている間の 直流モーター３の過負荷状態を検出する第２の比較器１２ｇとを設け、前記昇降 体８の停止操作により、前記直流モーター３の駆動方向を前記昇降体８の上昇方 向とすると共に、前記直流モーター３に前記昇降体８が上昇しない程度の所定電 圧を印加し、昇降体８が停止操作されている間の直流モーター３の過負荷状態を 検出したことを特徴とするものである。

【００１０】 また、請求項２記載の考案にあっては、天井下面側に配設されると共に直流モ ーター３により昇降される昇降体８と、前記直流モーター３の動作状態を監視す るセンサ１１と、前記昇降体８の昇降操作中の直流モーター３の第１の過負荷検 出レベルを記憶する記憶部１４と、前記センサ１１の出力と前記第１の過負荷検 出レベルとを比較し、前記昇降体８の昇降操作中の直流モーター３の過負荷状態 を検出する第１の比較器１２ｅとを有してなる昇降装置１であって、前記記憶部 １４に、前記昇降体８が停止操作されている間の前記直流モーター３の第２の過 負荷検出レベルを記憶させると共に、前記センサ１１の出力と前記第２の過負荷 検出レベルとを比較し前記昇降体８が停止操作されている間の直流モーター３の 過負荷状態を検出する第２の比較器１２ｇとを設け、前記昇降体８の停止操作に より、前記直流モーター３の駆動方向を前記昇降体８の上昇方向とすると共に、 前記直流モーター３に前記昇降体８が上昇しない程度の所定電圧を印加し、昇降 体８が停止操作されている間の直流モーター３の過負荷状態を検出したことを特 徴とするものである。

【００１１】

【作用】

上記のように構成したことにより、請求項１及び請求項２記載の考案にあって は、直流モーター３の動作状態をセンサ１１により監視し、その出力と第１の過 負荷検出レベルとを比較して昇降体８の昇降操作中の直流モーター３の過負荷状 態を検出する第１の比較器１２ｅを有する昇降装置１であって、昇降体８が停止 操作されている間の直流モーター３の過負荷検出レベルである第２の過負荷検出 レベルと前記センサ１１の出力とを比較し、昇降体８が停止操作されている間の 直流モーター３の過負荷状態を検出する第２の比較器１２ｇを設け、昇降体８の 停止操作により、直流モーター３の駆動方向を昇降体８の上昇方向とすると共に 、直流モーター３に昇降体８が上昇しない程度の所定電圧を印加したため、昇降 体８が停止操作されている間にも直流モーター３には、昇降体８がその自重によ り上昇しないレベルの制御電圧が印加され、それにより直流モーター３には常時 微弱な電流が流れることになり、昇降体８が停止操作された状態であって直流モ ーター３が過負荷状態になった場合にも、直流モーター３に流れる電流は僅かに 変化し、その電流をセンサ１１により検出し、第２の比較器１２ｇに入力して比 較処理することにより、昇降体８が停止操作されている間であっても、直流モー ター３の過負荷状態の検出が容易に行える。

【００１２】

【実施例】

図１及び図２は、本考案に係る昇降装置１の第１の実施例を示すものであり、 前記従来例と異なる点は、保護部１２に第２の過負荷検出レベル設定部１２ｆと 、第２の比較器１２ｇ及び警報装置１３を設けた点と、制御部６の動作であり、 他は前記従来例と同様に構成されている。

【００１３】 保護部１２は、前記従来例に示す第１の比較器１２ｄのほかに、昇降体８が停 止操作されている間の直流モーター３の過負荷状態を検出する第２の比較器１２ ｇを有してなるもので、昇降体８が停止操作されている間は、制御部６で、直流 モーター３の回転方向を昇降体８の上昇方向とすると共に、直流モーター３に昇 降体８がその重量によりぎりぎり上昇しない程度の、例えば２乃至３ボルトの所 定電圧を印加し、直流モーター３の動作状態をセンサであるカレントセンサ１１ で監視して、その出力を第２の比較器１２ｇに入力し、第２の過負荷検出レベル 設定部１２ｆから出力される昇降体８の停止操作中の過負荷検出レベルＶ_T （図 １ではＲ₄ Ｖ_CC／（Ｒ₃ ＋Ｒ₄ ））と比較することにより、昇降体８が停止操作 された状態での過負荷状態の検出を行い、その出力をブザー等の警報装置１３に 入力して、昇降体８が停止操作された状態での直流モーター３の過負荷状態を知 らせるように構成されている。

【００１４】 なお、第２の過負荷検出レベル設定部１２ｆの出力である昇降体８が停止操作 された状態での過負荷検出レベルＶ_T は、第１の過負荷検出レベル設定部１２ｄ の出力である昇降体８の昇降操作中の過負荷検出レベルＶ_E に比べて十分小さい 値とされており、また、警報装置１３は第２の比較器１２ｇから出力される信号 と、制御部６からの昇降体８が停止操作されたことを示す信号の双方を受けて動 作するように構成されており、第２の比較器１２ｇからの検出信号の他に、制御 部６からの信号が直流モーター３の停止操作である昇降体８の上昇方向であって 昇降体８の上昇しない所定電圧が印加されている場合にのみ動作するように構成 されている。

【００１５】 このように構成したことにより、本実施例における昇降装置１においては、直 流モーター３の動作状態をセンサ１１により監視し、その出力と第１の過負荷検 出レベル設定部１２ｄの出力とを比較して昇降体８の昇降操作中の直流モーター ３の過負荷状態を検出する第１の比較器１２ｅを有する昇降装置１において、昇 降体８が停止操作されている間の直流モーター３の過負荷検出レベルを出力する 第２の過負荷検出レベル設定部１２ｆと、前記センサ１１の出力と第２の過負荷 検出レベル設定部１２ｆの出力とを比較し昇降体８が停止操作されている間の直 流モーター３の過負荷状態を検出する第２の比較器１２ｇとを設け、昇降体８を 停止操作することにより制御部６で、直流モーター３の駆動方向を昇降体８の上 昇方向とすると共に、直流モーター３に昇降体８が上昇しない程度の所定電圧を 印加したため、昇降体８が停止操作されている間であっても、直流モーター３に は、昇降体８がその自重により上昇しないレベルの制御電圧が印加され、それに より直流モーター３は、回転はしないが駆動状態となり常時微弱な電流が流れる ことになり、昇降体８が停止操作された状態であって直流モーター３が過負荷状 態になった場合にも、直流モーター３に流れる電流は僅かに変化し、その電流を センサ１１により検出し、第２の比較器１２ｇに入力して比較処理することによ り、昇降体８の昇降時に加えて、昇降体８が停止操作されている間であっても、 直流モーター３の過負荷状態の検出ができ、昇降装置１の安全性が向上する。

【００１６】 図３は、本考案に係る昇降装置１の第２の実施例を示すものであり、前記第１ の実施例と異なる点は、第１及び第２の過負荷検出レベル設定部１２ｄ、１２ｆ に代えて記憶部１４を設け、その記憶部１４に第１及び第２の過負荷検出レベル を記憶させた点と、その記憶部１４から第１及び第２の比較器１２ｅ、１２ｇに 第１及び第２の過負荷検出レベルを出力させた点、及びそれに伴う制御部６の動 作であり、他は前記第１の実施例と同様に構成されている。

【００１７】 記憶部１４は、制御部６に設けられ、第１及び第２の過負荷検出レベルを記憶 するもので、制御部６が制御部６内での制御信号に応じて出力する指令を受けて 、第１又は第２の過負荷検出レベルを選択して、保護部１２の第１又は第２の比 較器１２ｅ、１２ｇに出力するものである。このように構成しても、第１の実施 例と同様の効果を奏する。

【００１８】 なお、上記各実施例においては、操作部が信号線を介して制御部に接続された 昇降装置を例示したが、本考案はこれに限らず、操作部及び昇降装置本体側にそ れぞれリモコン等の信号の送受信部を有し、リモコン等によって昇降体が昇降操 作されるようなものであっても良い。また、上記各実施例においては、直流モー ターが制御電圧により制御される駆動部を持つ昇降装置を例示したが、本考案は これに限らず、直流モーターがＰＷＭ（パルス巾変調）制御される駆動部を有す る昇降装置であっても良く、この場合、昇降体が上昇しない程度の所定電圧は、 そのデューティ比によって決められる。

【００１９】

【考案の効果】

本考案に係る昇降装置は、上述のように構成したものであるから、請求項１及 び請求項２記載の考案にあっては、直流モーターの動作状態をセンサにより監視 し、その出力と第１の過負荷検出レベルとを比較して昇降体の昇降操作中の直流 モーターの過負荷状態を検出する第１の比較器を有する昇降装置であって、昇降 体が停止操作されている間の直流モーターの過負荷検出レベルである第２の過負 荷検出レベルと前記センサの出力とを比較し、昇降体が停止操作されている間の 直流モーターの過負荷状態を検出する第２の比較器を設け、昇降体の停止操作に より、直流モーターの駆動方向を昇降体の上昇方向とすると共に、直流モーター に昇降体が上昇しない程度の所定電圧を印加したため、昇降体が停止操作されて いる間にも直流モーターには、昇降体がその自重により上昇しないレベルの制御 電圧が印加され、それにより直流モーターには常時微弱な電流が流れることにな り、昇降体が停止操作された状態であって直流モーターが過負荷状態になった場 合にも、直流モーターに流れる電流は僅かに変化し、その電流をセンサにより検 出し、第２の比較器に入力して比較処理することにより、昇降体が停止操作され ている間であっても、直流モーターの過負荷状態の検出が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る昇降装置の第１の実施例の保護部
の回路図である。

【図２】同上の要部ブロック図である。

【図３】本考案に係る昇降装置の第２の実施例の要部ブ
ロック図である。

【図４】従来の昇降装置の構成を示す要部概略側面図で
ある。

【図５】同上のブロック図である。

【図６】同上の保護部の回路図である。

【符号の説明】

１ 昇降装置 ３ 直流モーター ８ 昇降体 １１ センサ １２ｄ 第１の過負荷検出レベル設定部 １２ｅ 第１の比較器 １２ｆ 第２の過負荷検出レベル設定部 １２ｇ 第２の比較器 １４ 記憶部

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 天井下面側に配設されると共に直流モー
   ターにより昇降される昇降体と、前記直流モーターの動
   作状態を監視するセンサと、前記昇降体の昇降操作中の
   直流モーターの過負荷検出レベルを出力する第１の過負
   荷検出レベル設定部と、前記センサの出力と前記第１の
   過負荷検出レベル設定部の出力とを比較し前記昇降体の
   昇降操作中の直流モーターの過負荷状態を検出する第１
   の比較器とを有してなる昇降装置において、前記昇降体
   が停止操作されている間の前記直流モーターの過負荷検
   出レベルを出力する第２の過負荷検出レベル設定部と、
   前記センサの出力と前記第２の過負荷検出レベル設定部
   の出力とを比較し前記昇降体が停止操作されている間の
   直流モーターの過負荷状態を検出する第２の比較器とを
   設け、前記昇降体の停止操作により、前記直流モーター
   の駆動方向を前記昇降体の上昇方向とすると共に、前記
   直流モーターに前記昇降体が上昇しない程度の所定電圧
   を印加し、昇降体が停止操作されている間の直流モータ
   ーの過負荷状態を検出したことを特徴とする昇降装置。
2. 【請求項２】 天井下面側に配設されると共に直流モー
   ターにより昇降される昇降体と、前記直流モーターの動
   作状態を監視するセンサと、前記昇降体の昇降操作中の
   直流モーターの第１の過負荷検出レベルを記憶する記憶
   部と、前記センサの出力と前記第１の過負荷検出レベル
   とを比較し前記昇降体の昇降操作中の直流モーターの過
   負荷状態を検出する第１の比較器とを有してなる昇降装
   置だあって、前記記憶部に、前記昇降体が停止操作され
   ている間の前記直流モーターの第２の過負荷検出レベル
   を記憶させると共に、前記センサの出力と前記第２の過
   負荷検出レベルとを比較し前記昇降体が停止操作されて
   いる間の直流モーターの過負荷状態を検出する第２の比
   較器とを設け、前記昇降体の停止操作により、前記直流
   モーターの駆動方向を前記昇降体の上昇方向とすると共
   に、前記直流モーターに前記昇降体が上昇しない程度の
   所定電圧を印加し、昇降体が停止操作されている間の直
   流モーターの過負荷状態を検出したことを特徴とする昇
   降装置。