JPH07325885A - 文字認識装置及び文字認識方法 - Google Patents
文字認識装置及び文字認識方法Info
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- JPH07325885A JPH07325885A JP6139464A JP13946494A JPH07325885A JP H07325885 A JPH07325885 A JP H07325885A JP 6139464 A JP6139464 A JP 6139464A JP 13946494 A JP13946494 A JP 13946494A JP H07325885 A JPH07325885 A JP H07325885A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被検査物が回転した場合でも文字を正確に識
別することができる文字認識装置を提供する。 【構成】 被検査物としての四角柱状の鋼材２には、文
字が端面２ａの四辺のうち隣合う二辺に偏って刻印され
ている。そして、文字は略直角三角形状又は略Ｌ字状の
領域内に配列されている。回転角度検出部２８では、か
かる文字をＣＣＤカメラ１４で撮像して得られた画像に
基づいて文字配列の偏りを検出し、その文字配列の偏り
方に基づいて文字の回転角度を検出する。そして、文字
切り出し部３０で文字の切り出しを行った後、画像認識
処理部４４において、回転角度から文字の向きを考慮し
て、文字を識別する。
別することができる文字認識装置を提供する。 【構成】 被検査物としての四角柱状の鋼材２には、文
字が端面２ａの四辺のうち隣合う二辺に偏って刻印され
ている。そして、文字は略直角三角形状又は略Ｌ字状の
領域内に配列されている。回転角度検出部２８では、か
かる文字をＣＣＤカメラ１４で撮像して得られた画像に
基づいて文字配列の偏りを検出し、その文字配列の偏り
方に基づいて文字の回転角度を検出する。そして、文字
切り出し部３０で文字の切り出しを行った後、画像認識
処理部４４において、回転角度から文字の向きを考慮し
て、文字を識別する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、たとえばビレット、ブ
ルーム等の圧延鋼材の端面に刻印された数字やアルファ
ベット、記号等の文字を認識する文字認識装置に関する
ものである。
ルーム等の圧延鋼材の端面に刻印された数字やアルファ
ベット、記号等の文字を認識する文字認識装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】文字認識装置は、たとえば四角柱状の鋼
材の端面に刻印された文字を認識する場合等に使用され
る。かかる場合、従来の文字認識装置では、まず、照明
手段で鋼材の端面を照明して、ＣＣＤカメラにより、こ
の端面に刻印された文字を撮像し、濃淡画像を得る。そ
して、文字と背景とのコントラストの差を大きくする処
理を施し、その後、文字と背景とを分離するしきい値を
用いて、濃淡画像を二値画像に変換する。次に、二値画
像に含まれるノイズをフィルターを用いて除去した後、
その二値画像から抽出された文字の特徴量を対応する基
準特徴量と比較することにより、鋼材に刻印された文字
を識別している。
材の端面に刻印された文字を認識する場合等に使用され
る。かかる場合、従来の文字認識装置では、まず、照明
手段で鋼材の端面を照明して、ＣＣＤカメラにより、こ
の端面に刻印された文字を撮像し、濃淡画像を得る。そ
して、文字と背景とのコントラストの差を大きくする処
理を施し、その後、文字と背景とを分離するしきい値を
用いて、濃淡画像を二値画像に変換する。次に、二値画
像に含まれるノイズをフィルターを用いて除去した後、
その二値画像から抽出された文字の特徴量を対応する基
準特徴量と比較することにより、鋼材に刻印された文字
を識別している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、鋼材は搬送
手段により撮像位置に送られるが、このとき、鋼材が回
転してしまい、文字が横向きになったり、逆向きになっ
たりして正しい方向を向かないことがある。従来の装置
では、かかる回転を検出する機構を備えておらず、たと
えば、図７に示すように、鋼材が１８０°回転した場合
には、逆向きの文字を正しい向きの文字であるとして認
識処理を行うため、文字を認識できないという問題があ
った。特に、数字が刻印された場合であって、数字がす
べて「８」と「６」である場合には、鋼材が１８０°回
転すると、認識処理により数字は「８」と「９」である
と誤認識され、その結果が正常なものであるとして出力
されるので問題となっていた。
手段により撮像位置に送られるが、このとき、鋼材が回
転してしまい、文字が横向きになったり、逆向きになっ
たりして正しい方向を向かないことがある。従来の装置
では、かかる回転を検出する機構を備えておらず、たと
えば、図７に示すように、鋼材が１８０°回転した場合
には、逆向きの文字を正しい向きの文字であるとして認
識処理を行うため、文字を認識できないという問題があ
った。特に、数字が刻印された場合であって、数字がす
べて「８」と「６」である場合には、鋼材が１８０°回
転すると、認識処理により数字は「８」と「９」である
と誤認識され、その結果が正常なものであるとして出力
されるので問題となっていた。
【０００４】本発明は上記事情に基づいてなされたもの
であり、被検査物が回転した場合でも文字を正確に識別
することができる文字認識装置を提供することを目的と
するものである。
であり、被検査物が回転した場合でも文字を正確に識別
することができる文字認識装置を提供することを目的と
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの請求項１記載の発明に係る文字認識装置は、多角形
状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字を撮像して
得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検出し、前記
文字配列の偏り方に基づいて前記文字の回転角度を検出
する回転角度検出手段と、前記画像に基づいて前記文字
の切り出しを行う文字切り出し手段と、前記文字切り出
し手段により切り出された前記文字を、前記回転角度を
考慮して識別する文字認識手段と、を備えることを特徴
とするものである。
めの請求項１記載の発明に係る文字認識装置は、多角形
状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字を撮像して
得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検出し、前記
文字配列の偏り方に基づいて前記文字の回転角度を検出
する回転角度検出手段と、前記画像に基づいて前記文字
の切り出しを行う文字切り出し手段と、前記文字切り出
し手段により切り出された前記文字を、前記回転角度を
考慮して識別する文字認識手段と、を備えることを特徴
とするものである。
【０００６】請求項２記載の発明に係る文字認識装置
は、請求項１記載の発明において、前記多角形は四角形
であり、前記回転角度検出手段は、ｘ方向及びｙ方向に
ついての射影ヒストグラムを求め、二つの射影ヒストグ
ラムが最大となる位置により前記文字配列の偏りを検出
することを特徴とするものである。
は、請求項１記載の発明において、前記多角形は四角形
であり、前記回転角度検出手段は、ｘ方向及びｙ方向に
ついての射影ヒストグラムを求め、二つの射影ヒストグ
ラムが最大となる位置により前記文字配列の偏りを検出
することを特徴とするものである。
【０００７】請求項３記載の発明に係る文字認識装置
は、請求項２記載の発明において、前記回転角度検出手
段は、前記最大となる位置と、前記最大となる位置の周
辺における前記射影ヒストグラムの分布状況とにより前
記文字配列の偏りを検出することを特徴とするものであ
る。
は、請求項２記載の発明において、前記回転角度検出手
段は、前記最大となる位置と、前記最大となる位置の周
辺における前記射影ヒストグラムの分布状況とにより前
記文字配列の偏りを検出することを特徴とするものであ
る。
【０００８】請求項４記載の発明に係る文字の配列方法
は、多角形状の面に配列された文字を撮像して得られた
画像に基づいて前記文字を識別する場合に、前記文字を
前記多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列することを
特徴とするものである。
は、多角形状の面に配列された文字を撮像して得られた
画像に基づいて前記文字を識別する場合に、前記文字を
前記多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列することを
特徴とするものである。
【０００９】請求項５記載の発明に係る文字認識方法
は、多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字
を撮像して得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検
出し、前記文字配列の偏り方に基づいて前記文字の回転
角度を検出した後、前記回転角度を考慮して、前記文字
を識別することを特徴とするものである。
は、多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字
を撮像して得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検
出し、前記文字配列の偏り方に基づいて前記文字の回転
角度を検出した後、前記回転角度を考慮して、前記文字
を識別することを特徴とするものである。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明は前記の構成によって、多
角形状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字を撮像
して得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検出する
回転角度検出手段を設けたことにより、その文字配列の
偏り方に基づいて文字の回転角度を検出することができ
る。このため、回転角度から文字の向きを知ることがで
きるので、たとえ文字が回転している場合でも、文字識
別手段において、回転角度を考慮して、文字を正確に識
別することができる。
角形状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字を撮像
して得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検出する
回転角度検出手段を設けたことにより、その文字配列の
偏り方に基づいて文字の回転角度を検出することができ
る。このため、回転角度から文字の向きを知ることがで
きるので、たとえ文字が回転している場合でも、文字識
別手段において、回転角度を考慮して、文字を正確に識
別することができる。
【００１１】請求項２記載の発明は前記の構成によっ
て、前記多角形は四角形であり、回転角度検出手段で
は、ｘ方向及びｙ方向についての射影ヒストグラムを求
め、二つの射影ヒストグラムが最大となる位置に基づい
て文字配列の偏りを検出することにより、文字配列の偏
りを容易に求めることができる。
て、前記多角形は四角形であり、回転角度検出手段で
は、ｘ方向及びｙ方向についての射影ヒストグラムを求
め、二つの射影ヒストグラムが最大となる位置に基づい
て文字配列の偏りを検出することにより、文字配列の偏
りを容易に求めることができる。
【００１２】請求項３記載の発明は前記の構成によっ
て、回転角度検出手段では、射影ヒストグラムが最大と
なる位置と、その最大となる位置の周辺における射影ヒ
ストグラムの分布状況とに基づいて文字配列の偏りを検
出することにより、たとえ文字が四角形状の面の隣合う
二辺に偏って配列されていない場合でも、文字の回転角
度を検出することができる。
て、回転角度検出手段では、射影ヒストグラムが最大と
なる位置と、その最大となる位置の周辺における射影ヒ
ストグラムの分布状況とに基づいて文字配列の偏りを検
出することにより、たとえ文字が四角形状の面の隣合う
二辺に偏って配列されていない場合でも、文字の回転角
度を検出することができる。
【００１３】請求項４記載の発明は前記の構成によっ
て、多角形状の面に配列された文字を撮像して得られた
画像に基づいて文字を識別する場合に、文字を多角形状
の面の隣合う二辺に偏って配列することにより、文字配
列の偏りを検出し、その文字配列の偏り方に基づいて文
字の回転角度を容易に調べることができる。
て、多角形状の面に配列された文字を撮像して得られた
画像に基づいて文字を識別する場合に、文字を多角形状
の面の隣合う二辺に偏って配列することにより、文字配
列の偏りを検出し、その文字配列の偏り方に基づいて文
字の回転角度を容易に調べることができる。
【００１４】請求項５記載の発明は前記の構成によっ
て、多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字
を撮像して得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検
出し、文字配列の偏り方に基づいて文字の回転角度を検
出することにより、回転角度から文字の向きを知ること
ができるので、たとえ文字が回転している場合でも、か
かる回転角度を考慮して、文字を正確に識別することが
できる。
て、多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列された文字
を撮像して得られた画像に基づいて文字配列の偏りを検
出し、文字配列の偏り方に基づいて文字の回転角度を検
出することにより、回転角度から文字の向きを知ること
ができるので、たとえ文字が回転している場合でも、か
かる回転角度を考慮して、文字を正確に識別することが
できる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の第一実施例について図面を参
照して説明する。図１は本発明の第一実施例である文字
認識装置の概略構成図、図２は鋼材の端面に刻印される
文字の配列方法を説明するための図、図３は図２に示す
文字の配列方法において、鋼材の回転角度をどのように
判定するかを説明するための図、図４は図１の文字認識
装置の回転角度検出部における射影ヒストグラムの例を
示す図、図５はその回転角度検出部において、鋼材の回
転角度の検出手法を説明するための図である。
照して説明する。図１は本発明の第一実施例である文字
認識装置の概略構成図、図２は鋼材の端面に刻印される
文字の配列方法を説明するための図、図３は図２に示す
文字の配列方法において、鋼材の回転角度をどのように
判定するかを説明するための図、図４は図１の文字認識
装置の回転角度検出部における射影ヒストグラムの例を
示す図、図５はその回転角度検出部において、鋼材の回
転角度の検出手法を説明するための図である。
【００１６】第一実施例では、被検査物としてビレット
やブルーム等の四角柱状の圧延鋼材を用い、かかる被検
査物の端面に刻印された数字等の文字を識別する場合に
ついて考える。また、これらの文字は、端面の四辺のう
ち、隣合う二辺に偏って刻印されている。たとえば、文
字を略直角三角形状又は略Ｌ字状の領域内に配列するこ
とにし、この領域の直角部分の両隣りの二辺が被検査物
の端面の隣合う二辺に沿って位置するように文字を配置
する。ここで、かかる領域の直角部分の両隣りの二辺
は、被検査物の端面の隣合う二辺から二文字分の距離以
内のところに配置するようにする。図２（ａ）に示す例
では、数字を略三角形状の領域に配列し、第一列を７
字、第二列を３字、第三列を１字、第四列を１字として
いる。そして、この領域の直角部分の両隣りの二辺が被
検査物の端面の隣合う二辺に隣接するようにしている。
また、図２（ｂ）では、アルファベットを、図２（ａ）
と同様に、配列しているが、被検査物が１８０°回転し
た例を示している。尚、以下では、図２（ａ）に示すよ
うに、文字を左上に偏らせて配列し、この状態で文字が
正しい向きとなるように刻印する場合を考える。そし
て、被検査物がこのままの状態で回転していない場合
を、被検査物の正常状態と呼ぶことにする。
やブルーム等の四角柱状の圧延鋼材を用い、かかる被検
査物の端面に刻印された数字等の文字を識別する場合に
ついて考える。また、これらの文字は、端面の四辺のう
ち、隣合う二辺に偏って刻印されている。たとえば、文
字を略直角三角形状又は略Ｌ字状の領域内に配列するこ
とにし、この領域の直角部分の両隣りの二辺が被検査物
の端面の隣合う二辺に沿って位置するように文字を配置
する。ここで、かかる領域の直角部分の両隣りの二辺
は、被検査物の端面の隣合う二辺から二文字分の距離以
内のところに配置するようにする。図２（ａ）に示す例
では、数字を略三角形状の領域に配列し、第一列を７
字、第二列を３字、第三列を１字、第四列を１字として
いる。そして、この領域の直角部分の両隣りの二辺が被
検査物の端面の隣合う二辺に隣接するようにしている。
また、図２（ｂ）では、アルファベットを、図２（ａ）
と同様に、配列しているが、被検査物が１８０°回転し
た例を示している。尚、以下では、図２（ａ）に示すよ
うに、文字を左上に偏らせて配列し、この状態で文字が
正しい向きとなるように刻印する場合を考える。そし
て、被検査物がこのままの状態で回転していない場合
を、被検査物の正常状態と呼ぶことにする。
【００１７】このように文字を配列しておくと、被検査
物を撮像して得られた画像を画像処理する際に、文字配
列の偏りを検出し、その文字配列の偏り方に基づいて、
被検査物の回転角度を知ることができる。すなわち、図
３（ａ）に示すように、文字配列が左上に偏っている場
合には、被検査物は回転していないと判定され、図３
（ｂ）に示すように、右上に偏っている場合には、９０
°回転していると判定され、図３（ｃ）に示すように、
右下に偏っている場合には、１８０°回転していると判
定される。そして、図３（ｄ）に示すように、左下に偏
っている場合には、２７０°回転していると判定され
る。
物を撮像して得られた画像を画像処理する際に、文字配
列の偏りを検出し、その文字配列の偏り方に基づいて、
被検査物の回転角度を知ることができる。すなわち、図
３（ａ）に示すように、文字配列が左上に偏っている場
合には、被検査物は回転していないと判定され、図３
（ｂ）に示すように、右上に偏っている場合には、９０
°回転していると判定され、図３（ｃ）に示すように、
右下に偏っている場合には、１８０°回転していると判
定される。そして、図３（ｄ）に示すように、左下に偏
っている場合には、２７０°回転していると判定され
る。
【００１８】第一実施例の文字認識装置は、図１に示す
ように、照明手段１２と、撮像手段としてのＣＣＤカメ
ラ１４と、Ａ／Ｄ変換部１６と、画像メモリ１８と、二
値化処理部２２と、二値画像処理部２４と、文字領域切
り出し部２６と、回転角度検出部２８と、文字切り出し
部３０と、特徴抽出部４２と、文字認識手段としての画
像認識処理部４４と、画像処理用メモリ４６と、表示装
置４８とを備えるものである。
ように、照明手段１２と、撮像手段としてのＣＣＤカメ
ラ１４と、Ａ／Ｄ変換部１６と、画像メモリ１８と、二
値化処理部２２と、二値画像処理部２４と、文字領域切
り出し部２６と、回転角度検出部２８と、文字切り出し
部３０と、特徴抽出部４２と、文字認識手段としての画
像認識処理部４４と、画像処理用メモリ４６と、表示装
置４８とを備えるものである。
【００１９】照明手段１２は、鋼材２を照射する光源で
ある。鋼材２は搬送手段４により搬送され、照明手段１
２の照明下で鋼材２の端面２ａが撮像される。ＣＣＤカ
メラ１４は、撮像レンズにより撮像素子上に鋼材２の端
面２ａについての光学像を二次元の画像として結像さ
せ、撮像素子上に光電変換を行って光学像に対応した電
荷を一次元の電気信号として出力する。撮像素子から得
られた一次元の電気信号は、画像信号としてＡ／Ｄ変換
部１６に出力される。Ａ／Ｄ変換部１６は、ＣＣＤカメ
ラ１４から出力された画像信号をディジタル信号に変換
して出力するものである。画像メモリ１８は、Ａ／Ｄ変
換部１６から出力された画像信号（濃淡画像信号）を一
時記憶する。ここで、文字が形成されていない背景領域
は、照明手段１２からの光がそのまま反射して輝度が向
上するので、明るくなり、一方、文字領域は、刻印され
て窪んでいるため光が乱反射して輝度が低くなるので、
暗くなる。したがって、背景領域の濃度レベルは高く、
文字領域の濃度レベルは低くなる。
ある。鋼材２は搬送手段４により搬送され、照明手段１
２の照明下で鋼材２の端面２ａが撮像される。ＣＣＤカ
メラ１４は、撮像レンズにより撮像素子上に鋼材２の端
面２ａについての光学像を二次元の画像として結像さ
せ、撮像素子上に光電変換を行って光学像に対応した電
荷を一次元の電気信号として出力する。撮像素子から得
られた一次元の電気信号は、画像信号としてＡ／Ｄ変換
部１６に出力される。Ａ／Ｄ変換部１６は、ＣＣＤカメ
ラ１４から出力された画像信号をディジタル信号に変換
して出力するものである。画像メモリ１８は、Ａ／Ｄ変
換部１６から出力された画像信号（濃淡画像信号）を一
時記憶する。ここで、文字が形成されていない背景領域
は、照明手段１２からの光がそのまま反射して輝度が向
上するので、明るくなり、一方、文字領域は、刻印され
て窪んでいるため光が乱反射して輝度が低くなるので、
暗くなる。したがって、背景領域の濃度レベルは高く、
文字領域の濃度レベルは低くなる。
【００２０】二値化処理部２２は、所定のしきい値に基
づいて濃淡画像を二値画像に変換するものである。ここ
では、濃度レベルがしきい値以下である画素（文字領
域）に「１」の値を、濃度レベルがしきい値より大きい
画素（背景領域）に「０」を付与する。二値画像処理部
２４は、ローパスフィルター等を用いて、二値画像に含
まれる高周波のノイズを除去したり、文字や鋼材２の境
界を強調する処理を行う。文字領域切り出し部２６は、
鋼材２の境界の位置を検出し、かかる境界で囲まれる領
域を、文字が含まれる文字領域として特定する。
づいて濃淡画像を二値画像に変換するものである。ここ
では、濃度レベルがしきい値以下である画素（文字領
域）に「１」の値を、濃度レベルがしきい値より大きい
画素（背景領域）に「０」を付与する。二値画像処理部
２４は、ローパスフィルター等を用いて、二値画像に含
まれる高周波のノイズを除去したり、文字や鋼材２の境
界を強調する処理を行う。文字領域切り出し部２６は、
鋼材２の境界の位置を検出し、かかる境界で囲まれる領
域を、文字が含まれる文字領域として特定する。
【００２１】回転角度検出部２８は、文字配列の偏りを
検出することにより、鋼材２の回転角度を求めるもので
ある。文字切り出し部３０は、鋼材２の回転角度を考慮
し、二値画像について各文字の位置を特定するものであ
り、文字列切り出し部３２と、文字行切り出し部３４と
を有する。文字列切り出し部３２では、文字の各列の切
り出しを行い、文字行切り出し部３４では、文字の各行
の切り出しを行う。
検出することにより、鋼材２の回転角度を求めるもので
ある。文字切り出し部３０は、鋼材２の回転角度を考慮
し、二値画像について各文字の位置を特定するものであ
り、文字列切り出し部３２と、文字行切り出し部３４と
を有する。文字列切り出し部３２では、文字の各列の切
り出しを行い、文字行切り出し部３４では、文字の各行
の切り出しを行う。
【００２２】特徴抽出部４２は、文字切り出し部３０に
より切り出された各文字について、特徴量を抽出するも
のである。画像処理用メモリ４６は、予め刻印されるこ
とが分かっている各文字についての所定の基準となる特
徴量を記憶する。画像認識処理部４４は、回転角度検出
部２８で得られた回転角度から文字の向きを考慮し、特
徴抽出部４２から抽出された特徴量を画像処理用メモリ
４６に記憶された基準特徴量と比較することより、文字
を識別するものである。また、表示装置４８は、文字の
識別結果を出力するものである。
より切り出された各文字について、特徴量を抽出するも
のである。画像処理用メモリ４６は、予め刻印されるこ
とが分かっている各文字についての所定の基準となる特
徴量を記憶する。画像認識処理部４４は、回転角度検出
部２８で得られた回転角度から文字の向きを考慮し、特
徴抽出部４２から抽出された特徴量を画像処理用メモリ
４６に記憶された基準特徴量と比較することより、文字
を識別するものである。また、表示装置４８は、文字の
識別結果を出力するものである。
【００２３】次に、第一実施例の文字認識装置の動作に
ついて説明する。まず、鋼材２がＣＣＤカメラ１４に近
づくと、ＣＣＤカメラ１４は、照明手段１２による照明
下で鋼材２を撮像する。ＣＣＤカメラ１４から出力され
た画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１６でディジタルの画像信
号に変換された後、画像メモリ１８に取り込まれる。
ついて説明する。まず、鋼材２がＣＣＤカメラ１４に近
づくと、ＣＣＤカメラ１４は、照明手段１２による照明
下で鋼材２を撮像する。ＣＣＤカメラ１４から出力され
た画像信号は、Ａ／Ｄ変換部１６でディジタルの画像信
号に変換された後、画像メモリ１８に取り込まれる。
【００２４】画像メモリ１８に記憶された画像信号は、
二値化処理部２２で、所定のしきい値に基づいて二値画
像に変換される。そして、かかる二値画像は二値画像処
理部２４に送られ、ローパスフィルター等にかけて二値
画像に含まれる高周波のノイズを除去したり、文字や鋼
材２の境界を強調する処理が行われる。その後、文字領
域切り出し部２６で、文字領域が特定される。
二値化処理部２２で、所定のしきい値に基づいて二値画
像に変換される。そして、かかる二値画像は二値画像処
理部２４に送られ、ローパスフィルター等にかけて二値
画像に含まれる高周波のノイズを除去したり、文字や鋼
材２の境界を強調する処理が行われる。その後、文字領
域切り出し部２６で、文字領域が特定される。
【００２５】次に、回転角度検出部２８において、鋼材
２の回転角度を検出する。まず、図４に示すように、文
字領域切り出し部２６により特定された文字領域におい
て、各ｘ座標の値に対して「１」の値を持つ画素の数を
集計したｘ方向の射影ヒストグラムと、各ｙ座標の値に
対して「１」の値を持つ画素の数を集計したｙ方向の射
影ヒストグラムとを求める。そして、ｘ方向の射影ヒス
トグラムから画素数が最大となる点ｘ0 を求め、ｙ方向
に射影した射影ヒストグラムから画素数が最大となる点
ｙ0 を求める。こうして得られた画素数が最大となるピ
ーク位置（ｘ0，ｙ0 ）は、文字配列の偏りを表すもの
とみなされる。
２の回転角度を検出する。まず、図４に示すように、文
字領域切り出し部２６により特定された文字領域におい
て、各ｘ座標の値に対して「１」の値を持つ画素の数を
集計したｘ方向の射影ヒストグラムと、各ｙ座標の値に
対して「１」の値を持つ画素の数を集計したｙ方向の射
影ヒストグラムとを求める。そして、ｘ方向の射影ヒス
トグラムから画素数が最大となる点ｘ0 を求め、ｙ方向
に射影した射影ヒストグラムから画素数が最大となる点
ｙ0 を求める。こうして得られた画素数が最大となるピ
ーク位置（ｘ0，ｙ0 ）は、文字配列の偏りを表すもの
とみなされる。
【００２６】次に、図５に示すように、このピーク位置
（ｘ0 ，ｙ0 ）から文字領域の四つの境界線までの距離
Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を求める。ここで、Ｌ1 はピー
ク位置と左側の境界線ｂ1 との距離、Ｌ2 はピーク位置
と右側の境界線ｂ2 との距離、Ｌ3 はピーク位置と上側
の境界線ｂ3 との距離、Ｌ4 はピーク位置と下側の境界
線ｂ4 との距離である。そして、ピーク位置（ｘ0 ，ｙ
0 ）が、文字領域中の左上、右上、右下、左下のいずれ
にあるかを調べることにより、鋼材２の回転角度を求め
る。すなわち、Ｌ1 ＜Ｌ2 、Ｌ3 ＜Ｌ4 であるならば、
ピーク位置は文字領域の左上にあることがわかり、鋼材
２は正常状態である（０°回転）と判定される。Ｌ1 ＞
Ｌ2 、Ｌ3 ＜Ｌ4 であるならば、ピーク位置は文字領域
の右上にあることがわかり、鋼材２は９０°回転してい
ると判定される。Ｌ1 ＞Ｌ2 、Ｌ3 ＞Ｌ4 であるなら
ば、ピーク位置は文字領域の右下にあることがわかり、
鋼材２は１８０°回転していると判定される。また、Ｌ
1 ＜Ｌ2 、Ｌ3 ＞Ｌ4 であるならば、ピーク位置は文字
領域の左下にあることがわかり、鋼材２は２７０°回転
していると判定される。
（ｘ0 ，ｙ0 ）から文字領域の四つの境界線までの距離
Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を求める。ここで、Ｌ1 はピー
ク位置と左側の境界線ｂ1 との距離、Ｌ2 はピーク位置
と右側の境界線ｂ2 との距離、Ｌ3 はピーク位置と上側
の境界線ｂ3 との距離、Ｌ4 はピーク位置と下側の境界
線ｂ4 との距離である。そして、ピーク位置（ｘ0 ，ｙ
0 ）が、文字領域中の左上、右上、右下、左下のいずれ
にあるかを調べることにより、鋼材２の回転角度を求め
る。すなわち、Ｌ1 ＜Ｌ2 、Ｌ3 ＜Ｌ4 であるならば、
ピーク位置は文字領域の左上にあることがわかり、鋼材
２は正常状態である（０°回転）と判定される。Ｌ1 ＞
Ｌ2 、Ｌ3 ＜Ｌ4 であるならば、ピーク位置は文字領域
の右上にあることがわかり、鋼材２は９０°回転してい
ると判定される。Ｌ1 ＞Ｌ2 、Ｌ3 ＞Ｌ4 であるなら
ば、ピーク位置は文字領域の右下にあることがわかり、
鋼材２は１８０°回転していると判定される。また、Ｌ
1 ＜Ｌ2 、Ｌ3 ＞Ｌ4 であるならば、ピーク位置は文字
領域の左下にあることがわかり、鋼材２は２７０°回転
していると判定される。
【００２７】こうして、回転角度検出部２８で鋼材２の
回転角度を検出した後、文字列切り出し部３２及び文字
行切り出し部３４では、文字の切り出しを行う。次に、
鋼材２の回転角度から文字の向きを考慮しつつ、特徴抽
出部４２で各文字毎に特徴量を抽出し、その後、画像認
識処理部４４において、その特徴量を、画像処理用メモ
リ４６に記憶された対応する基準特徴量と比較すること
により文字の識別を行う。かかる文字の識別結果は表示
装置４８に出力される。
回転角度を検出した後、文字列切り出し部３２及び文字
行切り出し部３４では、文字の切り出しを行う。次に、
鋼材２の回転角度から文字の向きを考慮しつつ、特徴抽
出部４２で各文字毎に特徴量を抽出し、その後、画像認
識処理部４４において、その特徴量を、画像処理用メモ
リ４６に記憶された対応する基準特徴量と比較すること
により文字の識別を行う。かかる文字の識別結果は表示
装置４８に出力される。
【００２８】第一実施例の文字認識装置では、鋼材の端
面の四辺のうち、隣合う二辺に偏って刻印された文字を
識別する際に、その文字配列の偏りを検出する回転角度
検出部を設けたことにより、その文字配列の偏り方に基
づいて鋼材の回転角度を検出することができる。このた
め、回転角度から文字の向きを知ることができるので、
たとえ鋼材が回転している場合でも、文字を正確に識別
することができる。
面の四辺のうち、隣合う二辺に偏って刻印された文字を
識別する際に、その文字配列の偏りを検出する回転角度
検出部を設けたことにより、その文字配列の偏り方に基
づいて鋼材の回転角度を検出することができる。このた
め、回転角度から文字の向きを知ることができるので、
たとえ鋼材が回転している場合でも、文字を正確に識別
することができる。
【００２９】次に、本発明の第二実施例である文字認識
装置について説明する。図６は本発明の第二実施例であ
る文字認識装置において、鋼材の回転角度の検出手法を
説明するための図である。第二実施例でも、第一実施例
と同様に、被検査物としてビレットやブルーム等の四角
柱状の圧延鋼材を用い、かかる被検査物の端面に刻印さ
れた数字等の文字を識別する場合について考える。
装置について説明する。図６は本発明の第二実施例であ
る文字認識装置において、鋼材の回転角度の検出手法を
説明するための図である。第二実施例でも、第一実施例
と同様に、被検査物としてビレットやブルーム等の四角
柱状の圧延鋼材を用い、かかる被検査物の端面に刻印さ
れた数字等の文字を識別する場合について考える。
【００３０】また、これらの文字は、鋼材の端面の四辺
のうち、隣合う二辺に偏った位置に刻印するようにして
いるが、かかる位置に刻印されない場合がある。第二実
施例の文字認識装置は、かかる場合にも、鋼材の回転角
度を検出できるようにしたものである。この文字認識装
置は、第一実施例のものと同じ構成であり、回転角度検
出部において、鋼材の回転角度を検出する手法が異な
る。このため、第二実施例において、回転角度検出部以
外の各部の機能・動作についてはその詳細な説明を省略
する。
のうち、隣合う二辺に偏った位置に刻印するようにして
いるが、かかる位置に刻印されない場合がある。第二実
施例の文字認識装置は、かかる場合にも、鋼材の回転角
度を検出できるようにしたものである。この文字認識装
置は、第一実施例のものと同じ構成であり、回転角度検
出部において、鋼材の回転角度を検出する手法が異な
る。このため、第二実施例において、回転角度検出部以
外の各部の機能・動作についてはその詳細な説明を省略
する。
【００３１】次に、第二実施例の回転角度検出部の動作
について説明する。まず、第一実施例と同様に、文字領
域において、各ｘ座標の値に対して「１」の値を持つ画
素の数を集計したｘ方向の射影ヒストグラムと、各ｙ座
標の値に対して「１」の値を持つ画素の数を集計したｙ
方向の射影ヒストグラムとを求める。そして、ｘ方向の
射影ヒストグラムから画素数が最大となる点ｘ0 を求
め、ｙ方向に射影した射影ヒストグラムから画素数が最
大となる点ｙ0 を求める。こうして得られた画素数が最
大となるピーク位置（ｘ0 ，ｙ0 ）から文字領域の四つ
の境界線ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 ，ｂ4 までの距離Ｌ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を求める。
について説明する。まず、第一実施例と同様に、文字領
域において、各ｘ座標の値に対して「１」の値を持つ画
素の数を集計したｘ方向の射影ヒストグラムと、各ｙ座
標の値に対して「１」の値を持つ画素の数を集計したｙ
方向の射影ヒストグラムとを求める。そして、ｘ方向の
射影ヒストグラムから画素数が最大となる点ｘ0 を求
め、ｙ方向に射影した射影ヒストグラムから画素数が最
大となる点ｙ0 を求める。こうして得られた画素数が最
大となるピーク位置（ｘ0 ，ｙ0 ）から文字領域の四つ
の境界線ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 ，ｂ4 までの距離Ｌ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 を求める。
【００３２】また、図６に示すように、ピーク位置（ｘ
0 ，ｙ0 ）から左右方向及び上下方向に規定サイズの幅
ｄの範囲における射影ヒストグラムの平均値Ｈ1 ，
Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 を求める。ここで、Ｈ1 はピーク位置
から−ｘ方向に規定サイズの幅ｄの範囲におけるｘ方向
の射影ヒストグラムの平均値、Ｈ2 はピーク位置から＋
ｘ方向に規定サイズの幅ｄの範囲におけるｘ方向の射影
ヒストグラムの平均値、Ｈ3 はピーク位置から＋ｙ方向
に規定サイズの幅ｄの範囲におけるｙ方向の射影ヒスト
グラムの平均値、Ｈ4 はピーク位置から−ｙ方向に規定
サイズの幅ｄの領域におけるｙ方向の射影ヒストグラム
の平均値である。また、規定サイズの幅ｄとしては文字
間隔の二倍を取っている。これらの平均値Ｈ1 ，Ｈ2 ，
Ｈ3 ，Ｈ4 は、ピーク位置の周辺における射影ヒストグ
ラムの分布状況を表す。
0 ，ｙ0 ）から左右方向及び上下方向に規定サイズの幅
ｄの範囲における射影ヒストグラムの平均値Ｈ1 ，
Ｈ2 ，Ｈ3 ，Ｈ4 を求める。ここで、Ｈ1 はピーク位置
から−ｘ方向に規定サイズの幅ｄの範囲におけるｘ方向
の射影ヒストグラムの平均値、Ｈ2 はピーク位置から＋
ｘ方向に規定サイズの幅ｄの範囲におけるｘ方向の射影
ヒストグラムの平均値、Ｈ3 はピーク位置から＋ｙ方向
に規定サイズの幅ｄの範囲におけるｙ方向の射影ヒスト
グラムの平均値、Ｈ4 はピーク位置から−ｙ方向に規定
サイズの幅ｄの領域におけるｙ方向の射影ヒストグラム
の平均値である。また、規定サイズの幅ｄとしては文字
間隔の二倍を取っている。これらの平均値Ｈ1 ，Ｈ2 ，
Ｈ3 ，Ｈ4 は、ピーク位置の周辺における射影ヒストグ
ラムの分布状況を表す。
【００３３】次に、文字配列が鋼材の隣合う二辺に偏っ
ているかどうかを調べる。このために、距離Ｌ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 と規定サイズの幅ｄとの大小関係を調
べる。このとき、次の四つの場合が考えられる。 case (1) Ｌ1 orＬ2 ＜ｄ、Ｌ3 orＬ4 ＜ｄ case (2) Ｌ1 orＬ2 ＜ｄ、Ｌ3 and Ｌ4 ＞ｄ case (3) Ｌ1 and Ｌ2 ＞ｄ、Ｌ3 orＬ4 ＜ｄ case (4) Ｌ1 and Ｌ2 ＞ｄ、Ｌ3 and Ｌ4 ＞ｄ case (1)であれば、文字配列は鋼材の端面の隣合う二辺
の左上、右上、右下、左下のいずれかに偏っていると判
定される。また、case (2)〜 (4)のいずれかであれば、
文字配列は隣合う二辺に偏っていないと判定される。特
に、case (2)は、文字配列が上下にずれている場合であ
り、case (3)は、文字配列が左右にずれている場合であ
る。そして、case (4)は、文字配列が中央にずれている
場合である。
ているかどうかを調べる。このために、距離Ｌ1 ，
Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 と規定サイズの幅ｄとの大小関係を調
べる。このとき、次の四つの場合が考えられる。 case (1) Ｌ1 orＬ2 ＜ｄ、Ｌ3 orＬ4 ＜ｄ case (2) Ｌ1 orＬ2 ＜ｄ、Ｌ3 and Ｌ4 ＞ｄ case (3) Ｌ1 and Ｌ2 ＞ｄ、Ｌ3 orＬ4 ＜ｄ case (4) Ｌ1 and Ｌ2 ＞ｄ、Ｌ3 and Ｌ4 ＞ｄ case (1)であれば、文字配列は鋼材の端面の隣合う二辺
の左上、右上、右下、左下のいずれかに偏っていると判
定される。また、case (2)〜 (4)のいずれかであれば、
文字配列は隣合う二辺に偏っていないと判定される。特
に、case (2)は、文字配列が上下にずれている場合であ
り、case (3)は、文字配列が左右にずれている場合であ
る。そして、case (4)は、文字配列が中央にずれている
場合である。
【００３４】文字配列が鋼材の隣合う二辺に偏っている
case (1)の場合には、上記第一実施例と同様に、Ｌ1 と
Ｌ2 、Ｌ3 とＬ4 の大小関係を調べることにより、鋼材
の回転角度を検出する。
case (1)の場合には、上記第一実施例と同様に、Ｌ1 と
Ｌ2 、Ｌ3 とＬ4 の大小関係を調べることにより、鋼材
の回転角度を検出する。
【００３５】また、文字配列が鋼材の隣合う二辺に偏っ
ていないcase (2)〜 (4)のいずれかである場合には、二
つの組（Ｌ1 ，Ｌ2 ）、（Ｌ3 ，Ｌ4 ）のうち、両方と
も規定サイズの幅ｄより大きいと判断された組について
は、その組と同じ添字を持つ射影ヒストグラムの平均値
Ｈi （ｉ＝１，２，３，４）の大小関係を調べる。一
方、二つの組（Ｌ1 ，Ｌ2 ）、（Ｌ3 ，Ｌ4 ）のうち、
いずれかが規定サイズの幅ｄより小さいと判定された組
については、その組のＬi （ｉ＝１，２，３，４）の大
小関係を調べる。そして、これらの大小関係から、第一
実施例のＬi （ｉ＝１，２，３，４）に対するものと同
様の判定基準に基づいて、鋼材の回転角度を検出する。
ていないcase (2)〜 (4)のいずれかである場合には、二
つの組（Ｌ1 ，Ｌ2 ）、（Ｌ3 ，Ｌ4 ）のうち、両方と
も規定サイズの幅ｄより大きいと判断された組について
は、その組と同じ添字を持つ射影ヒストグラムの平均値
Ｈi （ｉ＝１，２，３，４）の大小関係を調べる。一
方、二つの組（Ｌ1 ，Ｌ2 ）、（Ｌ3 ，Ｌ4 ）のうち、
いずれかが規定サイズの幅ｄより小さいと判定された組
については、その組のＬi （ｉ＝１，２，３，４）の大
小関係を調べる。そして、これらの大小関係から、第一
実施例のＬi （ｉ＝１，２，３，４）に対するものと同
様の判定基準に基づいて、鋼材の回転角度を検出する。
【００３６】たとえば、図６に示す例の場合には、Ｌ1
＜ｄ、Ｌ3 and Ｌ4 ＞ｄであるので、case (2)に対応
し、文字配列が下にずれていると判定される。次に、Ｌ
1 とＬ2 、Ｈ3 とＨ4 の大小関係を調べるが、この例の
場合には、Ｌ1 ＜Ｌ2 、Ｈ3 ＜Ｈ4 となる。Ｌ1 ＜Ｌ2
であることから、文字配列が左に偏っていることがわか
り、また、Ｈ3 ＜Ｈ4 であることから、文字はピーク位
置から下側近傍に多く分布していることがわかる。した
がって、図６の場合には、鋼材は正常状態である（回転
していない）と判定される。
＜ｄ、Ｌ3 and Ｌ4 ＞ｄであるので、case (2)に対応
し、文字配列が下にずれていると判定される。次に、Ｌ
1 とＬ2 、Ｈ3 とＨ4 の大小関係を調べるが、この例の
場合には、Ｌ1 ＜Ｌ2 、Ｈ3 ＜Ｈ4 となる。Ｌ1 ＜Ｌ2
であることから、文字配列が左に偏っていることがわか
り、また、Ｈ3 ＜Ｈ4 であることから、文字はピーク位
置から下側近傍に多く分布していることがわかる。した
がって、図６の場合には、鋼材は正常状態である（回転
していない）と判定される。
【００３７】第二実施例の文字認識装置では、ｘ方向及
びｙ方向の射影ヒストグラムが最大となる位置（ピーク
位置）と、ピーク位置の周辺における射影ヒストグラム
の分布状況とに基づいて、鋼材の回転角度を検出するこ
とにより、文字が鋼材の端面の左上、右上、右下、左下
のいずれにも偏っていない場合でも、鋼材の回転角度を
検出することができる。
びｙ方向の射影ヒストグラムが最大となる位置（ピーク
位置）と、ピーク位置の周辺における射影ヒストグラム
の分布状況とに基づいて、鋼材の回転角度を検出するこ
とにより、文字が鋼材の端面の左上、右上、右下、左下
のいずれにも偏っていない場合でも、鋼材の回転角度を
検出することができる。
【００３８】尚、本発明は上記の各実施例に限定される
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。たとえば、上記の第一及び第二実施例で
は、二値画像に基づいてｘ方向及びｙ方向の射影ヒスト
グラムを求めることにより、ピーク位置を得る場合につ
いて説明したが、濃淡画像に基づいてｘ方向及びｙ方向
の射影ヒストグラムを求め、これからピーク位置を得る
ようにしてもよい。
ものではなく、その要旨の範囲内において種々の変形が
可能である。たとえば、上記の第一及び第二実施例で
は、二値画像に基づいてｘ方向及びｙ方向の射影ヒスト
グラムを求めることにより、ピーク位置を得る場合につ
いて説明したが、濃淡画像に基づいてｘ方向及びｙ方向
の射影ヒストグラムを求め、これからピーク位置を得る
ようにしてもよい。
【００３９】また、上記の第一及び第二実施例では、被
検査物として四角柱状の圧延鋼材を用い、かかる被検査
物の端面に刻印された文字を識別する場合について説明
したが、たとえば、被検査物として牛乳パック等を用
い、その底面に刻印されている文字を識別する場合や、
四角柱状の被検査物の端面に貼られたラベルに印刷され
た文字を識別する場合にも本発明は適用可能である。
検査物として四角柱状の圧延鋼材を用い、かかる被検査
物の端面に刻印された文字を識別する場合について説明
したが、たとえば、被検査物として牛乳パック等を用
い、その底面に刻印されている文字を識別する場合や、
四角柱状の被検査物の端面に貼られたラベルに印刷され
た文字を識別する場合にも本発明は適用可能である。
【００４０】更に、上記の第一及び第二実施例では、被
検査物として四角柱状のものを用いた場合について説明
したが、本発明は、被検査物として断面が多角形状であ
る柱状体を用いた場合でも適用可能である。ただし、こ
の場合、ピーク位置を求めるのに射影ヒストグラムを利
用するときには、多角形状の面の所定の辺に沿った方向
についての射影ヒストグラムを求める必要がある。
検査物として四角柱状のものを用いた場合について説明
したが、本発明は、被検査物として断面が多角形状であ
る柱状体を用いた場合でも適用可能である。ただし、こ
の場合、ピーク位置を求めるのに射影ヒストグラムを利
用するときには、多角形状の面の所定の辺に沿った方向
についての射影ヒストグラムを求める必要がある。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列され
た文字を撮像して得られた画像に基づいて文字配列の偏
りを検出する回転角度検出手段を設けたことにより、そ
の文字配列の偏り方に基づいて文字の回転角度を検出す
ることができるので、たとえ文字が回転している場合で
も、文字識別手段において、回転角度を考慮して文字を
正確に識別することができる文字認識装置を提供するこ
とができる。
によれば、多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列され
た文字を撮像して得られた画像に基づいて文字配列の偏
りを検出する回転角度検出手段を設けたことにより、そ
の文字配列の偏り方に基づいて文字の回転角度を検出す
ることができるので、たとえ文字が回転している場合で
も、文字識別手段において、回転角度を考慮して文字を
正確に識別することができる文字認識装置を提供するこ
とができる。
【００４２】請求項２記載の発明によれば、多角形は四
角形であり、回転角度検出手段では、ｘ方向及びｙ方向
についての射影ヒストグラムを求め、二つの射影ヒスト
グラムが最大となる位置に基づいて文字配列の偏りを検
出することにより、文字配列の偏りを容易に求めること
ができる文字認識装置を提供することができる。
角形であり、回転角度検出手段では、ｘ方向及びｙ方向
についての射影ヒストグラムを求め、二つの射影ヒスト
グラムが最大となる位置に基づいて文字配列の偏りを検
出することにより、文字配列の偏りを容易に求めること
ができる文字認識装置を提供することができる。
【００４３】請求項３記載の発明によれば、回転角度検
出手段では、射影ヒストグラムが最大となる位置と、そ
の最大となる位置の周辺における射影ヒストグラムの分
布状況とに基づいて文字配列の偏りを検出することによ
り、たとえ文字が四角形状の面の隣合う二辺に偏って配
列されていない場合でも、文字の回転角度を検出するこ
とができる文字認識装置を提供することができる。
出手段では、射影ヒストグラムが最大となる位置と、そ
の最大となる位置の周辺における射影ヒストグラムの分
布状況とに基づいて文字配列の偏りを検出することによ
り、たとえ文字が四角形状の面の隣合う二辺に偏って配
列されていない場合でも、文字の回転角度を検出するこ
とができる文字認識装置を提供することができる。
【００４４】請求項４記載の発明によれば、多角形状の
面に配列された文字を撮像して得られた画像に基づいて
文字を識別する場合に、文字を多角形状の面の隣合う二
辺に偏って配列することにより、文字配列の偏りを検出
し、その文字配列の偏り方に基づいて文字の回転角度を
容易に調べることができる文字の配列方法を提供するこ
とができる。
面に配列された文字を撮像して得られた画像に基づいて
文字を識別する場合に、文字を多角形状の面の隣合う二
辺に偏って配列することにより、文字配列の偏りを検出
し、その文字配列の偏り方に基づいて文字の回転角度を
容易に調べることができる文字の配列方法を提供するこ
とができる。
【００４５】請求項５記載の発明によれば、多角形状の
面の隣合う二辺に偏って配列された文字を撮像して得ら
れた画像に基づいて文字配列の偏りを検出し、文字配列
の偏り方に基づいて文字の回転角度を検出することによ
り、回転角度から文字の向きを知ることができるので、
たとえ文字が回転している場合でも、かかる回転角度を
考慮して、文字を正確に識別することができる文字認識
方法を提供することができる。
面の隣合う二辺に偏って配列された文字を撮像して得ら
れた画像に基づいて文字配列の偏りを検出し、文字配列
の偏り方に基づいて文字の回転角度を検出することによ
り、回転角度から文字の向きを知ることができるので、
たとえ文字が回転している場合でも、かかる回転角度を
考慮して、文字を正確に識別することができる文字認識
方法を提供することができる。
【図１】本発明の第一実施例である文字認識装置の概略
構成図である。
構成図である。
【図２】鋼材の端面に刻印される文字の配列方法を説明
するための図である。
するための図である。
【図３】図２に示す文字の配列方法において、鋼材の回
転角度をどのように判定するかを説明するための図であ
る。
転角度をどのように判定するかを説明するための図であ
る。
【図４】第一実施例の文字認識装置の回転角度検出部に
おける射影ヒストグラムの例を示す図である。
おける射影ヒストグラムの例を示す図である。
【図５】その回転角度検出部において、鋼材の回転角度
の検出手法を説明するための図である。
の検出手法を説明するための図である。
【図６】本発明の第二実施例である文字認識装置におい
て、鋼材の回転角度の検出手法を説明するための図であ
る。
て、鋼材の回転角度の検出手法を説明するための図であ
る。
【図７】鋼材が回転していない正常状態と、１８０°回
転した状態とを説明するための図である。
転した状態とを説明するための図である。
１２ 照明手段 １４ ＣＣＤカメラ １６ Ａ／Ｄ変換部 １８ 画像メモリ ２２ 二値化処理部 ２４ 二値画像処理部 ２６ 文字領域切り出し部 ２８ 回転角度検出手段 ３０ 文字切り出し部 ３２ 文字列切り出し部 ３４ 文字行切り出し部 ４２ 特徴抽出部 ４４ 画像認識部 ４６ 画像処理用メモリ ４８ 表示装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 悟 東京都千代田区大手町２丁目６番３号 新 日本製鐵株式会社内
Claims (5)
- 【請求項１】 多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列
された文字を撮像して得られた画像に基づいて文字配列
の偏りを検出し、前記文字配列の偏り方に基づいて前記
文字の回転角度を検出する回転角度検出手段と、 前記画像に基づいて前記文字の切り出しを行う文字切り
出し手段と、 前記文字切り出し手段により切り出された前記文字を、
前記回転角度を考慮して識別する文字認識手段と、 を備えることを特徴とする文字認識装置。 - 【請求項２】 前記多角形は四角形であり、前記回転角
度検出手段は、ｘ方向及びｙ方向についての射影ヒスト
グラムを求め、二つの射影ヒストグラムが最大となる位
置により前記文字配列の偏りを検出することを特徴とす
る請求項１記載の文字認識装置。 - 【請求項３】 前記回転角度検出手段は、前記最大とな
る位置と、前記最大となる位置の周辺における前記射影
ヒストグラムの分布状況とにより前記文字配列の偏りを
検出することを特徴とする請求項２記載の文字認識装
置。 - 【請求項４】 多角形状の面に配列された文字を撮像し
て得られた画像に基づいて前記文字を識別する場合に、
前記文字を前記多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列
することを特徴とする文字の配列方法。 - 【請求項５】 多角形状の面の隣合う二辺に偏って配列
された文字を撮像して得られた画像に基づいて文字配列
の偏りを検出し、前記文字配列の偏り方に基づいて前記
文字の回転角度を検出した後、前記回転角度を考慮し
て、前記文字を識別することを特徴とする文字認識方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13946494A JP3230371B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 文字認識装置及び文字認識方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13946494A JP3230371B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 文字認識装置及び文字認識方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07325885A true JPH07325885A (ja) | 1995-12-12 |
| JP3230371B2 JP3230371B2 (ja) | 2001-11-19 |
Family
ID=15245848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13946494A Expired - Lifetime JP3230371B2 (ja) | 1994-05-30 | 1994-05-30 | 文字認識装置及び文字認識方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3230371B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100698976B1 (ko) * | 1996-11-26 | 2007-07-09 | 소니 가부시끼 가이샤 | 정보입력 방법 및 정보 입력장치 |
-
1994
- 1994-05-30 JP JP13946494A patent/JP3230371B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100698976B1 (ko) * | 1996-11-26 | 2007-07-09 | 소니 가부시끼 가이샤 | 정보입력 방법 및 정보 입력장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3230371B2 (ja) | 2001-11-19 |
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