JPH07325589A

JPH07325589A - 能動型騒音除去装置

Info

Publication number: JPH07325589A
Application number: JP6327847A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Yafuji; 勝男弥藤
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1995-12-12

Abstract

(57)【要約】【目的】環境音が減衰することがなく聴取すべき音を
効率よく提供する。【構成】アクティブヘッドフォン２０は、各々耳道付
近に位置するセンサマイク３４Ｒ，３４Ｌを備えた乗員
右耳用のフォン２２Ｒ及び乗員左耳用のフォン２２Ｌを
備えている。センサマイク３４Ｒ，３４Ｌの出力信号
は、マイクアンプ２４を介して環境音補正フィルタ２６
へ入力されると共に、サイレン信号Ｓ１が入力されてい
るＥＣＵ２８へ入力される。ミキサー３０では、環境音
補正フィルタ２６で入力信号のフォン装着時に減衰する
周波数信号のみが通過された補正信号Ｈ２、及びＥＣＵ
２８で入力信号に基づき騒音除去のための騒音除去信号
Ｓ３を合成し、フォンアンプ３２を介して各々のフォン
２２Ｒ、２２Ｌへ出力する。従って、乗員は騒音が除去
され環境音が補われた音を聴取することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、能動型騒音除去装置に
かかり、特に、ヘッドフォン装置等の放音するための装
置を用いて周囲の騒音等の不要な音を除去する能動型騒
音除去装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信信号による音を聴取するためや、遠
隔地の相手からの話を聴取するために、人物の頭部に装
着され、入力される音響信号に応じた音を、ヘッドフォ
ンにより覆われた人物の耳道付近に形成された放音空間
に放音するヘッドフォン装置がある。このヘッドフォン
装置では、この放音空間に周囲の騒音等が同時に侵入す
ることによって、本来聴取すべき音を聞き逃してしまう
虞がある。このため、聴取すべき音を効率よく提供する
ために、周囲の騒音等を除去する能動型騒音除去装置と
しての能動型雑音制御用ヘッドフォン装置がある（実開
平５−３６９９１号公報）。

【０００３】この能動型騒音除去装置では、音響信号の
入力によってヘッドフォンから放音された音をマイクロ
フォンで収音し、マイクロフォンから出力される収音し
た音の収音信号から騒音成分を抽出する。この抽出した
騒音成分信号を逆位相でヘッドフォンの入力側に帰還さ
せる負帰還制御によって音響信号と逆位相の騒音成分信
号を合成し、この合成による干渉作用によって、ヘッド
フォン近傍で発生する音の騒音成分を除去している。こ
れにより、ヘッドフォン装置を装着した人物には、入力
された音響信号に応じた音だけが聴取される。

【０００４】このような能動型騒音除去装置では、放音
空間に侵入する外部の騒音を低減させると共に、低音域
の音響信号を放音し易くするため、ヘッドフォンによっ
て形成される放音空間の密閉度を高めている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように放音空間の密閉度が高められた能動型騒音除去装
置を装着することによって、人物が聴取可能な高い周波
数領域の音は減衰する。このため、高い周波数領域の音
成分を有する環境音として伝達される人物の周囲からの
音が減衰されることになる。このような能動型騒音除去
装置の装着による環境音の減衰によって、違和感を生じ
ることがある。また、能動型騒音除去装置の脱着の前後
において、環境音の減少または増加が顕著になるので、
違和感が増加することがある。

【０００６】また、従来の能動型騒音除去装置では、マ
イクロフォンで収音した音の騒音成分の逆位相の音を供
給し騒音成分を除去しているが、特に高い周波数で、ヘ
ッドフォン装置の状態や位置あるいは環境条件（車両の
状態）によって、人が聴取する音とマイクロフォンで収
音する音の関係が変化するため、マイクロフォンの位置
が固定されていると、騒音低減効果が減少することがあ
る。

【０００７】また、騒音成分を除去しようとするときに
は、適応フィルタや適応アルゴリズムを用い、騒音源か
らの騒音信号にフィルタ係数を乗じて騒音成分の逆位相
の信号を得ることが一般的であり、マイクロフォンで収
音した音の騒音成分が最小となるようにマイクロフォン
で収音した音に予め定めた所定の係数を乗じた補正値を
用いてフィルタ係数を求めている。ところが、予め定め
た所定の係数を用いて求めたフォルタ係数では、騒音の
種類や環境条件（車両の状態）によって、騒音低減効果
が悪化することがある。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、環境音が
減衰することがなく聴取すべき音を効率よく提供するこ
とができる能動型騒音除去装置を得ることが目的であ
る。

【０００９】また、騒音低減効果を減少させることなく
聴取すべき音を効率よく提供することができる能動型騒
音除去装置を得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明の能動型騒音除去装置は、人物
の耳道入口付近に配設され収音すると共に、収音した音
に対応する収音信号を出力する収音手段と、前記収音信
号及び騒音源からの騒音信号に基づいて騒音を除去する
ための騒音除去信号を生成し出力する信号生成手段と、
前記収音信号のうち所定周波数の信号を抽出し抽出信号
として出力する信号抽出手段と、前記騒音除去信号に対
応する音と前記抽出信号に対応する音とが前記耳道入口
付近で合成されるように音を放音する放音手段と、を備
えている。

【００１１】請求項２に記載の発明の能動型騒音除去装
置は、周囲の音を収音すると共に、収音した音に対応す
る収音信号を出力する収音手段と、前記収音信号及び騒
音源からの騒音信号に基づいて騒音を除去するための騒
音除去信号を生成する信号生成手段と、人物の耳道入口
付近に伝達されるように前記騒音除去信号に対応する音
を放音する放音手段と、前記収音手段の収音位置を変更
する収音位置変更手段と、を備えている。

【００１２】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の能動型騒音除去装置において、環境条件及び乗車位置
の少なくとも一方を表す前記収音手段の収音状態を検出
する収音状態検出手段と、前記収音状態検出手段の検出
信号に基づいて前記収音位置を変更するように前記収音
位置変更手段を制御する位置制御手段と、を更に備えた
ことを特徴としている。

【００１３】請求項４に記載の発明の能動型騒音除去装
置は、周囲の音を収音すると共に、収音した音に対応す
る収音信号を出力する収音手段と、前記収音信号が最小
になるように騒音源からの騒音信号にフィルタ係数を乗
ずることにより人物の耳道入口付近における騒音を除去
するための騒音除去信号を生成するフィルタ手段と、前
記騒音源からの出力信号に基づいて前記フィルタ係数の
基準更新量を算出する基準更新量算出部、前記基準更新
量を前記収音手段の収音信号に応じて補正する補正係数
を算出する補正係数算出部、前回のフィルタ係数、前回
の騒音源からの出力信号、前記基準更新量及び前記補正
係数に基づいて今回のフィルタ係数を算出する係数算出
部を含み、前記フィルタ手段のフィルタ係数を算出され
た今回のフィルタ係数に更新する更新手段とを備え、更
新されたフィルタ係数により生成された騒音除去信号を
出力する信号生成手段と、前記騒音除去信号に対応する
音が前記耳道入口付近へ伝達されるように音を放音する
放音手段と、を備えている。

【００１４】

【作用】請求項１に記載の能動型騒音除去装置では、人
物の耳道入口付近に配設された収音手段によって、耳道
入口付近の音を収音する。この収音と共に、収音手段は
収音した音に対応する収音信号を出力する。信号生成手
段は、この収音信号及び騒音源からの騒音信号に基づい
て騒音を除去するための騒音除去信号を生成し出力す
る。信号抽出手段は、この収音信号のうち環境音に対応
する所定周波数（または周波数域）の信号を抽出し抽出
信号として出力する。放音手段は、生成された騒音除去
信号に対応する音と抽出された抽出信号に対応する音が
耳道入口付近で合成されるように音を放音する。従っ
て、放音手段によって放音される音は、人物の耳道入口
付近において騒音が除去されるべき信号と、環境音等に
相当する信号とが重畳された信号に対応することにな
る。このような音の放音によって、騒音は低減すると共
に、環境音等として伝達される人物の周囲からの音が減
衰することはない。

【００１５】請求項２に記載の能動型騒音除去装置で
は、収音手段は、周囲の音を収音すると共に、収音した
音に対応する収音信号を出力する。信号生成手段は、収
音信号及び及び騒音源からの騒音信号に基づいて騒音を
除去するための騒音除去信号を生成する。放音手段は、
人物の耳道入口付近に伝達されるように騒音除去信号に
対応する音を放音する。従って、人物の耳道入口付近で
は、放音手段から放音された音と、除去されるべき騒音
とが合成されることになる。これにより、騒音は低減す
る。この収音手段の収音位置は、収音位置変更手段によ
って、変更されるので、能動型騒音除去装置の状態や位
置、環境条件（車両の状態）によって異なる最も騒音低
減効果を生じ得る収音位置へ収音手段を位置させること
ができる。

【００１６】また、請求項３に記載したように、環境条
件及び乗車位置の少なくとも一方を表す前記収音手段の
収音状態を検出する収音状態検出手段と、収音状態検出
手段の検出信号に基づいて収音位置を変更するように収
音位置変更手段を制御する位置制御手段とを更に備える
ことによって、自動的に最も騒音低減効果を生じ得る収
音位置へ収音手段を位置させることができる。

【００１７】請求項４に記載の能動型騒音除去装置で
は、収音手段は、周囲の音を収音すると共に、収音した
音に対応する収音信号を出力する。信号生成手段のフィ
ルタ手段は、収音信号が最小になるように騒音源からの
騒音信号にフィルタ係数を乗ずることにより人物の耳道
入口付近における騒音を除去するための騒音除去信号を
生成する。このフィルタ係数は、基準更新量算出部、補
正係数算出部、係数算出部を含む信号生成手段の更新手
段により更新される。更新手段の基準更新量算出部は、
騒音源からの出力信号に基づいてフィルタ係数の基準更
新量を算出する。補正係数算出部は、この基準更新量を
収音手段の収音信号に応じて補正する補正係数を算出す
る。係数算出部は、前回のフィルタ係数、前回の騒音源
からの出力信号、基準更新量及び補正係数に基づいて今
回のフィルタ係数を算出する。更新手段は、この算出さ
れた今回のフィルタ係数にフィルタ手段のフィルタ係数
を更新する。従って、更新されたフィルタ係数は、収音
信号に応じて補正された補正係数によるものとなり、一
定の補正値によって生成されたフィルタ係数による騒音
低減効果の減少が生じることがない。信号生成手段は、
更新されたフィルタ係数により生成された騒音除去信号
を出力する。放音手段は、騒音除去信号に対応する音が
前記耳道入口付近へ伝達されるように音を放音する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。本実施例は、救急車等の緊急車両に搭載
された能動型騒音除去装置に本発明を適用したものであ
る。

【００１９】図１に示したように、第１実施例の能動型
騒音除去装置１０は、図示しない緊急車両の乗員の頭部
に装着されるアクティブヘッドフォン２０を備えてい
る。このアクティブヘッドフォン２０は、乗員の右側の
耳用として装着されるフォン２２Ｒ及び乗員の左側の耳
用として装着されるフォン２２Ｌからなる左右１対のフ
ォンを備えている（詳細は後述、図５参照）。この各フ
ォン２２Ｒ、２２Ｌには、乗員の左右の耳道付近の位置
に収音手段としてのセンサマイク３４Ｒ，３４Ｌが配置
されている。

【００２０】センサマイク３４Ｒ，３４Ｌの各々は、マ
イクアンプ２４に接続されている。マイクアンプ２４
は、センサマイク３４Ｒ，３４Ｌの各々において収音し
た音に対応する微弱な信号Ｓ７を増幅した増幅信号Ｓ８
を信号抽出手段としての環境音補正フィルタ２６へ出力
すると共に、信号生成手段としてのエレクトリックコン
トロールユニット（以下、ＥＣＵという）２８へ出力す
る。また、図示しない緊急車両に配設されたサイレン装
置１２にはサイレンアンプ１４が接続されており、サイ
レン駆動回路１６から出力されるサイレン信号Ｓ１がサ
イレンアンプ１４に入力される。このサイレン信号Ｓ１
は、ＥＣＵ２８に入力される。

【００２１】環境音補正フィルタ２６は、後述するよう
に入力された信号からフォンを装着したときに減衰する
ことが想定される環境音に対応する周波数（または周波
数域）の信号のみを通過させる（詳細は後述、図４参
照）ためのフィルタ回路で構成され、このフィルタ回路
には例えばバンドパスフィルタ回路がある。この環境音
補正フィルタ２６の出力信号は、補正信号Ｈ２としてミ
キサー３０へ出力される。ＥＣＵ２８は、センサマイク
３４Ｒ，３４Ｌの各々で収音した音に対応する収音信号
及び入力されたサイレン信号からアクティブヘッドフォ
ン２０を装着した乗員が煩わしさを感じる騒音を除去す
るための騒音除去信号Ｓ３を生成し出力する。ミキサー
３０は、補正信号Ｈ２及び騒音除去信号Ｓ３を合成し、
合成した合成信号Ｓ４をフォンアンプ３２へ出力する。

【００２２】フォンアンプ３２は、入力された合成信号
Ｓ４に基づいて、各々のフォン２２Ｒ、２２Ｌをドライ
ブするための駆動信号Ｓ５を生成すると共に、この駆動
信号Ｓ５を各フォン２２Ｒ、２２Ｌへ出力する。

【００２３】上記のフォン２２Ｒ、２２Ｌ、フォンアン
プ３２及び合成手段としてのミキサー３０により放音手
段を構成している。

【００２４】図２に示すように、ＥＣＵ２８は、サイレ
ン音伝達回路４４を含み、適応フィルタ４０Ｌ，４０Ｒ
からなる適応フィルタ４０、適応アルゴリズム４２Ｌ，
４２Ｒからなる適応アルゴリズム４２、及びアクチュエ
ータ・センサ間伝達回路４６ＬＬ，４６ＬＲ，４６Ｒ
Ｌ，４６ＲＲからなるアクチュエータ・センサ間伝達回
路４６から構成されている。これらの適応フィルタ４０
Ｌ、適応アルゴリズム４２Ｌ、及びアクチュエータ・セ
ンサ間伝達回路４６ＬＬ，４６ＬＲは、乗員の左耳周辺
の処理を担当する構成とされると共に、適応フィルタ４
０Ｒ、適応アルゴリズム４２Ｒ、及びアクチュエータ・
センサ間伝達回路４６ＲＬ，４６ＲＲは、乗員の右耳周
辺の処理を担当する構成とされている。

【００２５】なお、以下の説明を簡単にするため、乗員
の右側の耳用であるフォン２２Ｒ周辺の構成を主に用い
てアクティブヘッドフォン２０の信号授受を説明する。

【００２６】サイレン信号Ｓ１は、ＥＣＵ２８のサイレ
ン音伝達回路４４を介して適応フィルタ４０に入力され
る。このサイレン音伝達回路４４は、サイレン駆動回路
１６から出力されるサイレン信号Ｓ１により放音される
サイレンがセンサマイク３４Ｒに到達するまでの時間及
び信号の増減等に等価な伝達特性を有する回路である。
すなわち、サイレン信号Ｓ１は、サイレンアンプ１４を
介してサイレン装置１２に入力され、放音される。この
サイレンは、図示しない緊急車両のキャビン内を伝搬し
て車両内の乗員の耳道付近の位置のセンサマイク３４Ｒ
に到達する。この図示しない緊急車両のキャビン内の伝
搬は、キャビン伝達回路４８で近似可能であり、これら
サイレンアンプ１４、サイレン装置１２及びキャビン伝
達回路４８の構成によるサイレン音の伝達特性を求める
ことができる。これにより、サイレン音伝達回路４４と
してサイレン装置１２から放音されるサイレンが図示し
ない緊急車両のキャビン内を伝搬してセンサマイク３４
Ｒ，３４Ｌに到達するまでの伝達特性を求めることがで
きる。このサイレン音伝達回路４４から出力される信号
Ｓ２は、車両内の乗員の耳道付近におけるサイレン音の
特性に近似されることになる。この信号Ｓ２は、アクチ
ュエータ・センサ間伝達回路４６ＲＬ，４６ＲＲを介し
て適応アルゴリズム４２Ｒに入力される構成である。

【００２７】ここで、フォン２２Ｒとセンサマイク３４
Ｒとは空間を有するので、フォン２２Ｒで放音された音
がセンサマイク３４Ｒに到達するまでには時間及び信号
の増減等の伝達特性を有することになる。このため、ア
クチュエータ・センサ間伝達回路４６ＲＲは、フォン２
２Ｒとセンサマイク３４Ｒとの空間の伝達特性に等価な
回路になっている。また、フォン２２Ｒで放音された音
は、センサマイク３４Ｌに到達するものもあり、このフ
ォン２２Ｒからセンサマイク３４Ｌに到達する音までの
時間及び信号の増減等の伝達特性を有することになる。
このため、アクチュエータ・センサ間伝達回路４６ＲＬ
は、フォン２２Ｒとセンサマイク３４Ｌとの空間の伝達
特性に等価な回路になっている。従って、アクチュエー
タ・センサ間伝達回路４６ＲＲから出力される信号Ｓ２
_RRは、フォン２２Ｒとセンサマイク３４Ｒとの空間の伝
達特性が考慮され、フォン２２Ｒで信号Ｓ２に応じたサ
イレン音を放音したときにセンサマイク３４Ｒで収音さ
れる音に近似されることになる。また、アクチュエータ
・センサ間伝達回路４６ＲＬから出力される信号Ｓ２_RL
は、フォン２２Ｒとセンサマイク３４Ｌとの空間の伝達
特性が考慮され、フォン２２Ｒで信号Ｓ２に応じたサイ
レン音を放音したときに左側のセンサマイク３４Ｌで収
音される音に近似されることになる。

【００２８】適応アルゴリズム４２Ｒには、アクチュエ
ータ・センサ間伝達回路４６ＲＬ，４６ＲＲからの信号
Ｓ２_RR、Ｓ２_RL及びマイクアンプ２４を介して出力され
たセンサマイクの増幅信号Ｓ８が入力される。マイクア
ンプ２４は、右側用のセンサマイク３４Ｒと左側用のセ
ンサマイク３４Ｌとの各々に対応する右側用のマイクア
ンプ２４Ｒと左側用のマイクアンプ２４Ｌとから構成さ
れる。各々のマイクアンプ２４Ｒ、２４Ｌには、センサ
マイク３４Ｒ、３４Ｌからの微弱な信号Ｓ７_R、Ｓ７_L
が入力される。これら各マイクアンプ２４Ｒ、２４Ｌの
増幅信号Ｓ８_R、Ｓ８_Lが適応アルゴリズム４２Ｒに入
力される。適応アルゴリズム４２Ｒでは、入力された信
号Ｓ２_RR、Ｓ２_RL及び各センサマイクに対応する増幅信
号Ｓ８_R、Ｓ８_Lに基づいて、センサマイク３４Ｒの位
置で、図示しない緊急車両のキャビン内を伝搬してセン
サマイク３４Ｒに到達するサイレンの位相と逆位相とな
る成分を含む騒音除去信号Ｓ３_Rを適応フィルタ４０Ｒ
から出力するための補正信号Ｈ１_Rを生成し出力する。
また、この補正信号Ｈ１_Rには、フォン２２Ｒからの放
音により左側のセンサマイク３４Ｌの位置で影響を受け
る音と逆位相となる成分も含まれている。適応アルゴリ
ズム４２Ｒは、適応フィルタ４０Ｒに接続されている。

【００２９】適応フィルタ４０Ｒでは、入力された信号
Ｓ２及び補正信号Ｈ１_Rに基づいて、センサマイク３４
Ｒの位置でサイレンの位相と逆位相となる成分を含む騒
音除去信号Ｓ３_Rを生成しミキサー３０へ出力する構成
である。ミキサー３０は、右側用のミキサー３０Ｒ及
び左側用のミキサー３０Ｌから構成されている。ミキ
サー３０Ｒでは環境音補正フィルタ２６から入力され
る補正信号Ｈ２_Rと騒音除去信号Ｓ３_Rとを合成した合
成信号Ｓ４_Rを出力する。この合成信号Ｓ４_Rはフォン
アンプ３２を介してフォン２２Ｒへ入力される。フォン
アンプ３２は、右側用のフォンアンプ３２Ｒ及び左側用
のフォンアンプ３２Ｌから構成されている。フォン２２
Ｒでは駆動信号Ｓ５として入力された右側用の駆動信号
Ｓ５_Rに応じた音が放音され、このフォン２２Ｒにおい
て放音される音がセンサマイク３４Ｒにおいて収音され
る。また、フォン２２Ｒにおいて放音される音の一部は
センサマイク３４Ｌでも収音される。

【００３０】フォン２２Ｌ側の構成も同様であるため、
フォン２２Ｌでは駆動信号Ｓ５として入力された左側用
の駆動信号Ｓ５_Lに応じた音が放音され、このフォン２
２Ｌにおいて放音される音がセンサマイク３４Ｌにおい
て収音される。また、フォン２２Ｌにおいて放音される
音の一部はセンサマイク３４Ｒでも収音される。従っ
て、センサマイク３４Ｒで収音される音は、主にフォン
２２Ｒから放音される音、フォン２２Ｌから放音される
一部の音、及びサイレンである。同様に、センサマイク
３４Ｌで収音される音は、主にフォン２２Ｌから放音さ
れる音、フォン２２Ｒから放音される一部の音、及びサ
イレンである。

【００３１】従って、センサマイク周辺の空間では、フ
ォンから放音される音及びサイレンが合成されて、騒音
となるサイレンが減衰される。

【００３２】なお、上記では、センサマイク３４Ｒで収
音する音としてフォン２２Ｒから放音される音、及びフ
ォン２２Ｌから放音される一部の音を想定すると共に、
センサマイク３４Ｌで収音される音としてフォン２２Ｌ
から放音される音、及びフォン２２Ｒから放音される一
部の音を想定して、アクチュエータ・センサ間伝達回路
４６ＬＬ，４６ＬＲ，４６ＲＬ，４６ＲＲからなるアク
チュエータ・センサ間伝達回路４６を構成した。このよ
うに１チャンネルの参照信号としてのサイレン信号、２
チャンネルのセンサマイクからの信号、及び２チャンネ
ルのフォンから構成してサイレン音を低減させる適応ア
ルゴリズム（制御アルゴリズム）を構成すると、演算量
が膨大になり、演算負荷が増大する。

【００３３】そこで、１つのアクチュエータ・センサ間
伝達回路４６を用い、適応アルゴリズム４２Ｒ，４２Ｌ
へ出力するように構成してもよい。この場合、センサマ
イクが受ける影響度が高く特性が近似的なアクチュエー
タ・センサ間伝達回路４６ＬＬ，４６ＲＲの一方の回路
で近似すればよい。また、例えばアクチュエータ・セン
サ間伝達回路４６ＲＲを用いた場合には、適応アルゴリ
ズム４２Ｒ，４２Ｌへの入力信号は、一致し各々信号Ｓ
２_RRのみとなる。これは、フォンとセンサマイクとの組
み合わせの空間における伝達特性の内、アクチュエータ
・センサ間伝達回路４６ＬＲ，４６ＲＬに対応する伝達
特性が微小であり、センサマイクが受ける影響度は最も
近いフォンが多くなり、他のフォンから受ける影響が少
ないためである。このように構成することによって、演
算量を軽減させることができ演算負荷を低減できる。ま
た、ＥＣＵ２８に含まれる図示しない演算のためのメモ
リの使用容量を低減でき、比較的安価なＥＣＵで能動型
騒音除去装置を構成することができる。

【００３４】図３に示したように、図示しない緊急車両
のキャビン内の乗員がアクティブヘッドフォン２０を未
装着の場合には、概ね同程度の音圧レベルで周囲の音を
聴取する（実線参照）。一方、密閉型のヘッドフォンを
装着した場合には、略１０００Ｈｚ，１６００Ｈｚ，１
８００Ｈｚの音圧レベルが減衰する（１点鎖線参照）。
この図から、特に、環境音として乗員に聴取される高周
波の音の減衰が顕著であることが理解される。

【００３５】そこで、本実施例の環境音補正フィルタ２
６では、環境音の減衰が予想される周波数域の音を補正
するため、センサマイクで収音する音について、環境音
に相当する周波数域の音に対応する信号を通過させるフ
ィルタを形成している（図４参照）。このように、環境
音補正フィルタ２６を通過した信号に応じて放音するこ
とによって、環境音の減衰部分を増強すべくフォンで音
が放音され、環境音として乗員に聴取される高周波の音
の減衰が補完される。

【００３６】なお、上記の環境音補正フィルタ２６は、
イコライザ等のハードウエアで構成してもよく、指定さ
れた周波数を指定された利得で通過させる少なくとも１
つのデジタルフィルタを用い、プログラム処理によって
環境音補正フィルタを更新するようなソフトウエアで構
成してもよい。

【００３７】図５及び図６に示したように、本実施例の
アクティブヘッドフォン２０は、環境音の減衰を抑制す
るため、密閉型ではなく、外部と通気可能な空間部５４
を有して構成している。すなわち、アクティブヘッドフ
ォン２０の乗員の左側の耳用として装着されるフォン２
２Ｌは、右側の耳用として装着されるフォン２２Ｒとア
ーム部６０によって連結されている。このアーム部６０
の端部には、フォン２２Ｌのスピーカー部５６が位置し
ている。このスピーカー部５６の乗員の耳道付近には、
センサマイク３４Ｌが配設されている。また、スピーカ
ー部５６の放音側の外周に沿う４つの領域は所定長さの
突出された支柱部５８とされている。この支柱部５８の
先端部分には、乗員の頭部に接触するリング状の耳パッ
ド５２が取付けられている。従って、このフォン２２Ｌ
が乗員の耳道付近に装着されると、支柱部５８の長さに
よる間隔で耳パッド５２とスピーカ部５６とが離間され
ることになる。このため、フォン２２Ｌの装着時には外
部と通気可能な空間部５４を有することとなる。上記の
空間部５４には、スポンジ等の多孔性材質を配設しても
よい。

【００３８】このような、フォンを構成することによっ
て、密閉型のフォンより高周波の音圧レベルが改善され
たアクティブヘッドフォン２０を得ることができる（図
３点線参照）。

【００３９】なお、図示は省略したが、右側のフォン２
２Ｒも同様の構成である。また、アクティブヘッドフォ
ン２０の構成として、実験的に得た最適な形状として、
可能な限り空間部５４を大きくする構成が好適であり、
本実施例では図５及び図６に示した４か所に支柱５８を
有するアクティブヘッドフォン２０を用いている。

【００４０】このように、本実施例では、環境音補正フ
ィルタ２６を通過した信号に応じて放音することによっ
て、環境音の減衰部分を増強すべくフォンで放音され、
環境音として乗員に聴取される高周波の音の減衰を補完
することができ、アクティブヘッドフォンを装着した場
合であっても、環境音の減衰が抑制されるので、乗員は
アクティブヘッドフォンを装着する前後において、違和
感が生じることがない。

【００４１】また、アクティブヘッドフォンからの放音
により、騒音となるサイレンが減衰されるので、乗員は
サイレンによる煩わしさを感じることがなくアクティブ
ヘッドフォンの装着を継続することができる。

【００４２】次に、第２実施例を説明する。第２実施例
は、密閉型のフォンを有するアクティブヘッドフォンに
本発明を適用したものである。なお、本実施例は、上記
の実施例と略同様の構成のため、同一部分には同一符号
を付して詳細な説明を省略する。

【００４３】図７に示したように、本実施例のアクティ
ブヘッドフォン２１は、密閉型のフォン２３Ｒ，２３Ｌ
を有している。各フォン２３Ｒ，２３Ｌは、密閉型であ
るため、センサマイク３４Ｌ，３４Ｒの各々は、スピー
カー部５６（図５参照）に相当する各フォン２３Ｒ，２
３Ｌの外部に配設されている。各センサマイク３４Ｌ，
３４Ｒは、ＥＣＵ２８の適応アルゴリズム４２に接続さ
れると共に、上記の環境音補正フィルタ２６と同様の構
成の環境音補正フィルタ２７Ｒ，２７Ｌに接続されてい
る。この環境音補正フィルタ２７Ｒ，２７Ｌは、フォン
２３Ｒ，２３Ｌの各々に接続されている。

【００４４】また、本実施例では、乗員が煩わしさを感
じる騒音を除去するための外部スピーカー３６Ｒ，３６
Ｌが図示しない緊急車両に配設されている。従って、本
実施例では、フォン２３Ｒ，２３Ｌ、外部スピーカー３
６Ｒ，３６Ｌにより放音手段を構成している。

【００４５】ＥＣＵ２８では、上記で説明したように、
サイレン信号Ｓ１がサイレン音伝達回路４４において車
両内の乗員の耳道付近におけるサイレン音の特性に近似
された信号Ｓ２として適応フィルタ４０に入力される。
また、信号Ｓ２は、アクチュエータ・センサ間伝達回路
４６においてセンサマイク３４Ｒにおいて収音されるサ
イレン音の特性に近似された信号Ｓ２ａとして適応アル
ゴリズム４２に入力される。この信号Ｓ２ａは、上記実
施例で説明したように、アクチュエータ・センサ間伝達
回路４６ＬＬ，４６ＬＲ，４６ＲＬ，４６ＲＲからアク
チュエータ・センサ間伝達回路４６を構成した場合に
は、信号Ｓ２_LL，Ｓ２_LR，Ｓ２_RL，Ｓ２_RRからなり、ア
クチュエータ・センサ間伝達回路４６ＲＲのみを用いて
アクチュエータ・センサ間伝達回路４６を構成した場合
には、信号Ｓ２_RRになる。なお、図示は省略したが、適
応フィルタ４０は、適応フィルタ４０Ｌ，４０Ｒからな
り、適応アルゴリズム４２は、適応アルゴリズム４２
Ｒ，４２Ｌからなる。

【００４６】適応アルゴリズム４２では、入力される信
号Ｓ２ａ及びセンサマイクの出力信号に基づいて、サイ
レンの位相と逆位相となる騒音除去信号Ｓ３を適応フィ
ルタ４０から出力するための補正信号Ｈ１を出力する。
この補正信号Ｈ１は、上記実施例の補正信号Ｈ１_R，Ｈ
１_Lに相当する。適応フィルタ４０は、センサマイク３
４Ｒ，３４Ｌの位置でサイレンの位相と逆位相となる騒
音除去信号Ｓ３を外部スピーカー３６Ｒ，３６Ｌへ出力
する。

【００４７】従って、本実施例のセンサマイク３４Ｒ，
３４Ｌでは、図示しない緊急車両のキャビン内を伝搬し
てセンサマイクに到達するサイレン及び外部スピーカー
３６Ｒ，３６Ｌから放音されるサイレンの位相と逆位相
となる騒音除去信号Ｓ３に対応する音が収音されること
になる。従って、センサマイク３４Ｒ，３４Ｌから出力
される収音信号は、環境音として収音された信号のうち
干渉によってサイレンのみが減衰された信号になる。

【００４８】このため、環境音補正フィルタ２７Ｒ，２
７Ｌから入力される補正信号Ｈ２は、サイレンが減衰さ
れると共に、環境音補正フィルタ２７Ｒ，２７Ｌを通過
した信号に応じた音がフォン２３Ｒ，２３Ｌにおいて放
音される。これにより、騒音となるサイレンが減衰さ
れ、密閉型のフォンで減衰される環境音の減衰成分が増
強されて放音されるので、乗員は密閉型のフォンである
アクティブヘッドフォンを装着する前後において、違和
感が生じることがない。

【００４９】次に、第３実施例を説明する。なお、本実
施例は、上記の実施例と略同様の構成のため、同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５０】図８に示したように、本実施例のアクティ
ブヘッドフォン２０には、乗員の左右の耳道付近に配設
されたセンサマイク３４Ｒ，３４Ｌ以外に、フォンの外
部に外部マイク３５Ｒ，３５Ｌを配設している。従っ
て、本実施例では、センサマイク３４Ｒ，３４Ｌ及び外
部マイク３５Ｒ，３５Ｌによって収音手段を構成してい
る。

【００５１】センサマイク３４Ｒ，３４Ｌで収音した音
は、マイクアンプ２４を介してＥＣＵ２８へ出力され
る。このＥＣＵ２８では図示しないサイレン駆動回路１
６から出力されるサイレン信号Ｓ１を用いて、センサマ
イク３４Ｒ，３４Ｌの各々で収音した音に対応する収音
信号及び入力されたサイレン信号からアクティブヘッド
フォン２０を装着した乗員が煩わしさを感じる騒音を除
去するための騒音除去信号Ｓ３を生成しミキサー３０へ
出力する。

【００５２】一方、外部マイク３５Ｒ，３５Ｌで収音し
た音は、環境音補正フィルタ２６に入力される。この環
境音補正フィルタ２５では、入力された信号からフォン
を装着したときに減衰することが想定される環境音に対
応する周波数（または周波数域）の信号のみを通過さ
せ、補正信号Ｈ２としてミキサー３０へ出力される。

【００５３】従って、ミキサー３０において合成され
た、補正信号Ｈ２及び騒音除去信号Ｓ３の合成信号に応
じて各フォン２２Ｒ、２２Ｌが放音することによって、
騒音となるサイレンが減衰され、環境音の減衰成分が補
われた音が放音されるので、乗員は違和感が生じること
なく、アクティブヘッドフォンを装着することができ
る。

【００５４】このように、本実施例では、乗員が聴取す
る音を収音するためのセンサマイク３４Ｒ，３４Ｌと、
乗員の周囲から伝搬される音（主に環境音）を収音する
ための外部マイク３５Ｒ，３５Ｌとを独立の構成として
いるため、抑制すべき音（サイレン）と補完するべき音
（環境音）とを分離して扱うことができる。すなわち、
アクティブヘッドフォンを未装着の状態における環境音
を収音するために外部マイク３５Ｒ，３５Ｌがフォンの
外部に配設されると共に、乗員が聴取する音を収音する
ためにセンサマイク３４Ｒ，３４Ｌが乗員の耳道付近に
配設されている。このため、同一のセンサマイクによっ
て、サイレンと環境音とを収音する場合よりも、より環
境音は実際的な音として収音することができ、乗員のア
クティブヘッドフォンの装着前後で違和感が軽減され
る。

【００５５】次に、第４実施例を説明する。なお、本実
施例は、上記の実施例と略同様の構成のため、同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例
の環境音補正フィルタ２６は、通過させる信号の周波数
（域）を可変可能な回路構成にされている。

【００５６】図９に示したように、本実施例の環境音補
正フィルタ２６には、フィルタ駆動回路７０が接続され
ている。このフィルタ駆動回路７０には、室温センサ７
２、乗員数センサ７４、及び湿度センサ７６が接続され
ている。これら室温センサ７２、乗員数センサ７４、及
び湿度センサ７６によって、現時点における図示しない
緊急車両内の以下の環境が計測される。室温は室温セン
サ７２により検出され、乗員数は乗員数センサ７４によ
り検出され、湿度は湿度センサ７６により検出される。

【００５７】ここで、室温、乗員数及び湿度に対応して
音の伝搬特性が変化すると共に、伝搬過程における音の
所定周波数成分が増減する。このため、本実施例では、
現在の環境を計測し、環境音補正フィルタ２６におけ
る、通過させる信号の周波数（域）を、現在の環境に対
応するように可変させている。

【００５８】従って、環境音補正フィルタ２６において
通過された信号は、現在の環境に対応して最適な周波数
（域）の信号を環境音として供給することができる。

【００５９】このように、本実施例では、現在の環境に
対応するように環境音補正フィルタ２６を可変させてい
るため、周囲の物理的な環境が変動した場合であって
も、最適なフィルタを構成することができ、天候や乗員
数にかかわらず、乗員は違和感が生じることなく、アク
ティブヘッドフォンを装着することができる。

【００６０】なお、上記の環境音補正フィルタ２６は、
予め定めた複数のフィルタから構成され、検出した現在
の環境に対応するフィルタを選択するようにしてもよ
い。

【００６１】次に、第５実施例を説明する。なお、本実
施例は、上記の実施例と略同様の構成のため、同一部分
には同一符号を付して詳細な説明を省略する。本実施例
の環境音補正フィルタ２６は、通過させる信号の周波数
（域）を可変可能な回路構成にされている。

【００６２】図１０に示したように、本実施例の環境音
補正フィルタ２６には、フィルタ駆動回路７１が接続さ
れている。フィルタ駆動回路７１には、センサマイク３
４Ｒ，３４Ｌの出力信号がマイクアンプ２４を介して入
力されると共に、外部マイク３５Ｒ，３５Ｌの出力信号
が入力される。このフィルタ駆動回路７１は、センサマ
イク３４Ｒ，３４Ｌの出力信号と、フォンの外部に配設
された外部マイク３５Ｒ，３５Ｌの出力信号との応答が
一致するように環境音補正フィルタ２６を同定させるた
めのものである。このセンサマイクの信号と、外部マイ
クの信号の応答が一致するように環境音補正フィルタ２
６を同定させる同定処理は、以下のようにしてなされ
る。

【００６３】なお、この同定処理は、サイレンが放音さ
れていないときに処理される。また、サイレン装置の作
動によるサイレンの放音または収束後（所定時間を経過
した後）に、動作を停止する。また、以下の説明を簡単
にするため、アクティブヘッドフォンの一方の外部マイ
ク及びセンサマイクを用いて説明する。

【００６４】図１１に示したように、フィルタ駆動回路
７１は、適応回路８０及び重畳回路８２から構成され、
適応回路８０には重畳回路８２の出力信号が入力され
る。重畳回路８２には、外部マイク３５Ｌから出力され
る信号とセンサマイク３４Ｌから出力される信号の逆位
相の信号が入力される。この重畳回路８２では、入力さ
れた信号を加算した信号Ｓ１０を出力する。従って、外
部マイク３５Ｌから出力される信号とセンサマイク３４
Ｌから出力される信号の応答が一致したときに、信号Ｓ
１０が略零となる。

【００６５】適応回路８０は、入力された信号Ｓ１０に
基づいて、センサマイク３４Ｌから出力される信号の応
答が外部マイク３５Ｌから出力される信号と一致する音
がフォン２２Ｌから放音されるように、環境音補正フィ
ルタ２６を変動させる。

【００６６】外部マイク３５Ｒ，３５Ｌとセンサマイク
３４Ｒ，３４Ｌから出力される信号の応答が一致するよ
うに環境音補正フィルタ７１を適応的に変化させる。こ
の環境音補正フィルタ７１を変化させたときに、外部マ
イク３５Ｌから出力される信号とセンサマイク３４Ｌか
ら出力される信号の応答が一致しない場合には、重畳回
路８２からは、不一致成分に対応する信号Ｓ１０が出力
される。この処理を繰り返し実行することにより、環境
音補正フィルタ２６を同定する。

【００６７】このように、本実施例では、外部マイク３
５Ｌから出力される信号とセンサマイク３４Ｌから出力
される信号の応答が一致するように環境音補正フィルタ
２６を同定することができるので、スピーカーやマイク
の機差や劣化等によって特性が変化した場合であって
も、環境音補正フィルタ２６を最適に適応することがで
きる。

【００６８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明の実施例には特許請求の範囲に記載した技術
的事項以外に、次のような各種の技術事項の実施態様を
有するものである。請求項１に記載した信号抽出手段
は、抽出する信号を変更する信号抽出手段（前記のフィ
ルタ駆動回路７０，７１に相当）を備えたことを特徴と
する。なお、信号抽出変更手段は、車室内環境状態、ま
たは収音手段及び放音手段の出力信号の応答状態に応じ
て変更するものである。

【００６９】また、前記放音手段は、前記騒音除去信号
と前記抽出信号を合成する合成手段を有し、該合成手段
が出力する合成信号に対応する音を放音するようにして
もよい。これにより、放音手段の合成手段から出力され
る合成信号は、人物の耳道入口付近における騒音が除去
されるべき信号を含んでいると共に、環境音等に対応す
る信号が重畳されることになる。このため、合成信号に
対応する音の放音によって、騒音は低減すると共に、環
境音等として伝達される人物の周囲からの音が減衰する
ことはない。

【００７０】次に、第６実施例を説明する。上記第１実
施例では、乗員の左右の耳道付近の位置にセンサマイク
３４Ｒ，３４Ｌを配置した（図１及び図５参照）。第６
実施例は、センサマイクの位置を移動可能にすることに
より騒音低減効果が減少することを抑制するものであ
る。なお、本実施例は、上記の実施例と略同様の構成の
ため、同一部分には同一符号を付して詳細な説明を省略
する。

【００７１】図１２及び図１３に示すように、本実施例
のアクティブヘッドフォン２０は、環境音の減衰を抑制
するために外部と通気可能な空間部５４を有すると共
に、センサマイクの位置を移動可能な構造とされてい
る。すなわち、乗員の左側の耳用として装着されるフォ
ン２２Ｌは、耳パッド５２、センサマイク３４Ｌ（収音
手段）、センサマイク３４Ｌの位置を設定するためのマ
イク取付プレート５５（収音位置変更手段）、及びスピ
ーカ部５６（放音手段）から構成されている。また、セ
ンサマイクはマイクアンプ２４を介してＥＣＵ２８（信
号生成手段）に接続されている（図１）。フォン２２Ｌ
のスピーカー部５６は、ケース５６Ａ及びスピーカ５６
Ｂから構成されており、ケース５６Ａの内部にスピーカ
５６Ｂを収納するようになっている。スピーカ部５６に
はマイク取付プレート５５が取付けられている。

【００７２】本実施例では、マイク取付プレート５５は
略同一の円盤形状の３つのプレートＴ０，Ｔ１，Ｔ２か
ら構成されている。プレートＴ０は、内部に収納された
スピーカ５６Ｂを覆うようにケース５６Ａへ固定され
る。このプレートＴ０の外周付近には、センサマイク３
４Ｌの出力信号を授受するための電極Ｄｎ１が設けられ
ている（図１４（１）参照）。プレートＴ１はプレート
Ｔ０と隣合うと共に、プレートＴ０の中心と略一致する
位置にプレートＴ１の中心点Ａが位置するように取り付
けられている。このプレートＴ１は中心点Ａを中心とし
て回転可能になっている。プレートＴ１には、中心点Ａ
の近傍から半径方向に向かってセンサマイク３４Ｌの出
力信号を授受するための電極Ｄｎ２が設けられている
（図１４（２）参照）。なお、図示は省略したが、プレ
ートＴ１には、この電極Ｄｎ２に沿って移動可能なよう
にセンサマイク３４Ｌがフローティング保持されてい
る。プレートＴ２は、プレートＴ１と隣合うと共に、プ
レートＴ１の中心点Ａと略一致する位置にプレートＴ２
の中心点Ｂが位置するように取り付けられている。この
プレートＴ２は中心点Ｂを中心として回転可能になって
いる。また、プレートＴ２は、センサマイク３４Ｌの直
径に相当する幅の溝Ｍが中心点Ｂの位置から外周付近ま
で螺旋状に形成されている。（図１４（３）参照）。

【００７３】従って、プレートＴ１，Ｔ２を相対的に回
転させることによってセンサマイク３４Ｌの位置は、溝
Ｍに沿って移動することとなり、センサマイク３４Ｌの
プレート上の半径方向の位置を変更することができる。
また、プレートＴ１，Ｔ２を同時に回転することによっ
て、センサマイク３４Ｌはその回転時点の位置を半径と
する円周上を移動することとなり、センサマイク３４Ｌ
のプレート上の回転方向の位置を変更することができ
る。これによってセンサマイク３４Ｌをプレート上の任
意の位置に移動することができる。

【００７４】耳パッド５２は、乗員の頭部に接触するリ
ング状のパッド部５２Ａ、支柱部５２Ｂ及びプレート５
２Ｃから構成され、プレート５２ＣがプレートＴ２に取
り付けられている。プレート５２Ｃとパッド部５２Ａと
は、支柱部５２Ｂにより固定されている。従って、この
フォン２２Ｌが乗員の耳を覆うように装着されると、支
柱部５２Ｂの長さだけの間隔でパッド部５２Ａとプレー
ト５２Ｃとが離間されることになるため、フォン２２Ｌ
の装着時には外部と通気可能な空間部５４を有すること
となる。

【００７５】なお、フォン２２Ｒはフォン２２Ｌと同様
の構成であるため、詳細な説明を省略する。

【００７６】以上説明したように、本実施例では、セン
サマイク３４Ｌをプレート上の任意の位置に移動するこ
とができるので、プレートＴ１，Ｔ２を回転させること
によって騒音低減効果が最も大きくなるようにセンサマ
イクの位置を調整させることができ、乗員の個人差、乗
車位置による変化、温湿度や気圧に関連する環境条件に
よって生じることが予想される騒音低減効果のばらつき
を抑制することができる。

【００７７】上記実施例では、螺旋状の溝に沿うように
センサマイクを移動させて、騒音低減効果が最も大きく
なる位置を調整したが、本発明によるセンサマイクの位
置調整は螺旋状の溝に限定されるものではなく、センサ
マイクの位置と乗員の耳道付近の位置との距離及び方向
が相対的に調整できるものであればよい。次に、そのセ
ンサマイクの位置と乗員の耳道付近の位置との距離及び
方向が相対的に調整できる一例を説明する。なお、以下
に説明するフォンのマイク取付プレート５５は上記と略
同様の構成のため、異なる部分のみを説明する。

【００７８】図１５（２）に示すように、プレートＴ１
に、中心点Ａの近傍から半径方向に向かって外周付近ま
でを直径とする電極Ｄｎ２を設ける。プレートＴ２は、
プレートＴ１の半径の半分の長さを直径とする円盤形状
でかつプレートＴ２の外周がプレートＴ１の外周に接す
ると共に中心点Ａを含む位置に取付けられる（図１５
（３）参照）。このプレートＴ２は中心点Ｃを中心とし
て回転可能になっている。また、センサマイク３４Ｌ
は、プレートＴ２の外周付近に取付けられる。従って、
プレートＴ２を回転することによって移動するセンサマ
イク３４Ｌの移動軌跡が電極Ｄｎ２に一致する。従っ
て、プレートＴ１，Ｔ２を回転させることによってセン
サマイク３４Ｌをプレート上の任意の位置に移動するこ
とができる。

【００７９】図１６（３）に示すように、プレートＴ２
は長方形状とされ、その先端部にセンサマイク３４Ｌが
取付けられる。センサマイク３４ＬをプレートＴ１の中
心点Ａ付近に位置させたときプレートＴ２の長手方向の
中心軸とプレートＴ０の電極Ｄｎ１に相当する円との交
点をプレートＴ２の中心点Ｄとして設定する。プレート
Ｔ２はプレートＴ１に対し中心点Ｄのみが取り付けられ
る。これにより、センサマイク３４Ｌは、中心点Ｄを中
心として所定方向（図１６では左右方向）に移動する。
プレートＴ１にはこの移動軌跡に相当する位置に電極Ｄ
ｎ２を設ける（図１６（２）参照）。なお、図１６のよ
うに構成することにより、センサマイクの移動は乗員に
対して前後方向へ移動することになる。本発明者は、乗
員に対して前後方向へのセンサマイクの移動が騒音低減
効果を引き出す上での調整に効果的であるという知見を
得ている。このため、図のようにセンサマイクの移動方
向を設定することが効果的である。

【００８０】図１７には、図１５の変形例を示した。す
なわち、センサマイク３４Ｌが取付けられたプレートＴ
２を直接回転せずに、中心点Ｃ’を中心にして回転する
伝達プレートＴ２’を設ける（図１７（３）参照）。プ
レートＴ２と伝達プレートＴ２’とは外周が接してお
り、伝達プレートＴ２’を回転することによりプレート
Ｔ２が回転する。この伝達プレートＴ２’を設けること
により、センサマイク３４Ｌが取付けられたプレートＴ
２を直接回転させることがないので、位置調整時の接触
音等の雑音を抑制することができる。

【００８１】図１８には、伝達プレートによるセンサマ
イク３４Ｌの調整の変形例を示した。図１８（３）に示
すように、プレートＴ２は長方形状とされ、その中腹部
にセンサマイク３４Ｌが取付けられる。プレートＴ２の
外周には、中心点Ｃ’を中心にして回転する伝達プレー
トＴ２’が接している（図１８（３）参照）。このた
め、伝達プレートＴ２’を回転することによりプレート
Ｔ２が所定方向（図１８では左右方向）に移動する。プ
レートＴ１にはこの移動軌跡に相当する位置に電極Ｄｎ
２を設ける（図１８（２）参照）。なお、図１６と同様
に、乗員に対して前後方向へのセンサマイクの移動が騒
音低減効果を引き出す上での調整に効果的であるので、
図１８のようにセンサマイクの移動方向を設定すること
は効果的である。

【００８２】図１９に示すように、センサマイク３４Ｌ
をテーブルＴ０にフローティング保持すると共に、２つ
の長方形状の部材Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂの平行移動や回転によ
りセンサマイク３４Ｌの位置を調整する。この場合、部
材Ｔ３Ａ，Ｔ３Ｂを直接調整してもよく、上記で説明し
たように、間接的に調整してもよい。

【００８３】なお、上記実施例では、プレートによるセ
ンサマイクの平面的な移動の調整を可能にしたが、この
ような平面的な移動である２次元方向の調整に限定され
るものではなく、３次元方向の調整をしてもよい。例え
ば、センサマイクを乗員の頭部に接近する方向または離
間する方向を含む３次元方向に調整するようにしてもよ
い。

【００８４】次に、第７実施例を説明する。本実施例は
乗員条件、環境条件及び車両条件に応じて騒音低減効果
が最も大きくなるようにセンサマイクの位置を自動的に
調整するものである。なお、本実施例は、上記の実施例
と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付して
詳細な説明を省略する。

【００８５】図２０に示すように、本実施例のアクティ
ブヘッドフォン２０におけるフォン２２Ｌは、上記実施
例と同様にプレートＴ０，Ｔ１，Ｔ２から構成されるマ
イク取付けプレート５５を備えている。プレートＴ２の
外周には、アクチュエータ６２の回転子６２Ａの外周が
接している。このアクチュエータ６２に駆動信号が入力
されると回転子６２Ａが回転し、プレートＴ２が回転す
る。また、プレートＴ１の外周には、アクチュエータ６
４の回転子６４Ａの外周が接している。上記と同様にア
クチュエータ６４に駆動信号が入力されると回転子６４
Ａが回転し、プレートＴ１が回転する。アクチュエータ
６２、６４は、マイクロコンピュータで構成された位置
制御手段としてのマイク位置制御装置６６に接続されて
いる。本実施例では、マイク取付けプレート５５、アク
チュエータ６２、６４により収音位置変更手段を構成し
ている。マイク位置制御装置６６は、マップ６８（詳細
後述）を備えている。マイク位置制御装置６６には、乗
員条件検出器８４、環境条件検出器８６、及び車両条件
検出器８８が接続されている。この乗員条件検出器８
４、環境条件検出器８６、及び車両条件検出器８８によ
り収音状態検出手段を構成している。

【００８６】乗員条件検出器８４は、当該アクティブヘ
ッドフォン２０を装着した乗員に関する条件を検出する
ものである。乗員に関する条件には、図示しない車両に
おける乗車位置や乗員の座高の大きさがある。乗車位置
や乗員の座高の大きさは、予め設定したり、キーボード
等の入力を読み取ることによって検出することができ
る。環境条件検出器８６は、気温、湿度及び気圧等の環
境条件を検出するものである。この気温及び湿度は、上
記で説明した室温センサ７２及び湿度センサ７６で検出
することができる。車両条件検出器８８は、図示しない
車両に関する条件を検出するものである。この車両に関
する条件には、車速及びサイレン音の種類がある。車速
は車速センサで検出することができ、サイレン音の種類
は、上記で説明したサイレン信号Ｓ１を用いて検出する
ことができる。なお、救急車のサイレン音の種類は、一
般的に約７６０及び９６０Ｈｚの音が切り替わる所謂ピ
ーポー音と補助サイレン音として放音される約７００〜
９００Ｈｚのスイープ音の所謂ウー音があり、また、そ
れぞれの音量の強弱も選択でき、合計４種類のサイレン
音を有しており、マイク位置制御装置６６では、放音さ
れている音の種類が逐次入力される。

【００８７】上記マップ６８には、乗員条件、環境条
件、及び車両条件に対するセンサマイク３４Ｌの座標の
関係が記憶されている。本実施例ではセンサマイク３４
Ｌの座標値を、図２１に示すように、プレートＴ０の中
心を座標系の原点Ｏとして、鉛直方向に平行なＹ軸（乗
員上方向を正符号）、水平方向に平行なＸ軸（乗員前方
向を正符号）を座標軸とした２次元座標系によって定め
ている。

【００８８】また、予め定めた関数ｕ，ｆ，ｇによっ
て、実際に生じ得る条件について、乗員条件の乗員条件
値ｖ_s、環境条件の環境条件値ａ_m、及び車両条件の車
両条件値ｂ_nの各々を複数予め求める。

【００８９】ｖ_s＝ｕ（乗員乗車位置、座高）ａ_m＝ｆ（気温，湿度，気圧）ｂ_n＝ｇ（車速，サイレン音種類）

【００９０】このように求めた乗員条件値ｖ_s、環境条
件値ａ_m及び車両条件値ｂ_nの各々の組み合わせに対し
て、騒音低減効果が最も大きくなるようにセンサマイク
の位置（座標）を実験的に求めておく。この求めた乗員
条件値ｖ_s、環境条件値ａ_m及び車両条件値ｂ_nの各々
の組み合わせに対するセンサマイクの位置（座標）をマ
ップとしてマップ６８に記憶する。

【００９１】以下の表１に例として、乗員条件値ｖ_sに
おける、環境条件値ａ_m及び車両条件値ｂ_nの対応関係
を示した。

【００９２】

【表１】

【００９３】なお、フォン２２Ｒはフォン２２Ｌと同様
の構成であるため、詳細な説明を省略する。

【００９４】次に、本実施例の作用を、マイク位置制御
装置６６において実行される図２２のセンサマイク位置
調整ルーチンを参照して説明する。先ず図２２のステッ
プ１００で現在の乗員条件、環境条件、及び車両条件を
読み取り、乗員条件値ｖ_s、環境条件値ａ_m及び車両条
件値ｂ_nを求める。次のステップ１０２でマップ６８に
記憶されたマップを読み取り、次のステップ１０４にお
いて求めた乗員条件値ｖ_s、環境条件値ａ_m及び車両条
件値ｂ_nに対応するセンサマイクの座標値をマップを参
照し決定する。次のステップ１０６ではステップ１０４
で決定された座標値にセンサマイクを移動するのに必要
なアクチュエータ６２、６４の制御量を演算し、ステッ
プ１０８で演算された制御量に対応する駆動信号を出力
することによってセンサマイクを移動する。

【００９５】このように、本実施例では、乗員条件、環
境条件、及び車両条件に応じて騒音低減効果が最も大き
くなるようにセンサマイクの位置を自動的に調整してい
るので、乗員条件、環境条件、及び車両条件によりばら
つく騒音低減効果を抑制して、最適な状態でアクティブ
ヘッドフォンを作動することができる。

【００９６】なお、左右のフォンのセンサマイク３４
Ｌ，３４Ｒの各々については、同一の制御量となるよう
にマップを設定してもよく、センサマイク３４Ｌ，３４
Ｒの各々で異なる制御量となるようにマップを設定して
もよい。

【００９７】図２３及び図２４には、ダミーヘッドに装
着した左右のフォンの各々についてセンサマイク位置の
変更による騒音低減効果の実験結果を示した。図中、実
線はアクティブヘッドフォンの未作動状態を示し、点線
はアクティブヘッドフォンの作動状態を示している。図
２３は、乗員の右側に装着したフォン２２Ｒに関する実
験結果を示すものであり、（１）はフォン２２Ｒの略中
心位置にセンサマイク３４Ｒを設定したときを示し、
（２）はフォン２２Ｒの略中心位置から乗員の前方に向
かい所定量ずらした位置にセンサマイク３４Ｒを設定し
たときを示している。図２３から理解されるように、ア
クティブヘッドフォンの作動状態においては、約７００
〜１０００Ｈｚにおいてセンサマイク３４Ｒを前方にず
らした位置の方が平均的なレベルとなりホワイトノイズ
に近くなる好ましい状態に近くなる。一方、図２４は、
乗員の左側に装着したフォン２２Ｌに関する実験結果を
示すものであり、上記と同様に（１）は略中心位置のセ
ンサマイク３４Ｌ設定を示し、（２）は乗員の前方に所
定量ずらした位置のセンサマイク３４Ｌ設定を示してい
る。図２４から理解されるように、アクティブヘッドフ
ォンの作動状態においては、約７００〜１０００Ｈｚに
おいてセンサマイク３４Ｌを前方にずらした位置の方が
ノイズレベルが増加しており、好ましくない状態にな
る。このように、左右のフォンについて異なる状態の結
果を得た。このため、センサマイク３４Ｌ，３４Ｒの各
々に対応する制御量を設定することが望ましい。

【００９８】次に、第８実施例を説明する。本実施例
は、適応フィルタの更新時に最適な補正係数を設定する
ものである。なお、本実施例は、上記の実施例と略同様
の構成のため、同一部分には同一符号を付して詳細な説
明を省略する。また、説明を簡単にするため、以下は左
側のフォン２２Ｌを用いて説明する。

【００９９】本実施例の能動型騒音除去装置１０は、サ
イレン駆動回路１６よりサイレン信号Ｓ１を事前情報と
して取り出し、サイレン音伝達回路４４で補正処理を行
って、乗員の耳元位置でのサイレン音特性に近似した音
の信号Ｓ２を生成し、この信号Ｓ２をＥＣＵ２８（信号
生成手段）に含まれる適応フィルタ４０Ｌ（フィルタ手
段）にて処理し、センサマイク３４Ｌの付近に伝達され
た音に対応する信号が逆位相となるような信号Ｓ３を求
め、求めた信号Ｓ３に応じて放音手段としてのフォンが
放音する（図１及び図２参照）。乗員の耳元位置では、
この放音された音とサイレン音とが合成されて騒音低減
が図られるが、騒音低減しきれない残留音が生じる。こ
の残留音が収音手段としてのセンサマイク３４Ｌで収音
され、更新手段としての適応アルゴリズム４２Ｌは、残
留音に応じて適応フィルタ４０Ｌのフィルタ係数を求
め、残留音が最小となるように適応フィルタ４０Ｌのフ
ィルタ係数を更新する。適応フィルタ４０Ｌから出力さ
れる信号Ｓ３は、以下の式（１）で表せる。すなわち、
サイレン信号Ｓ１にフィルタ係数Ｗを乗算することによ
りセンサマイク３４Ｌ位置で逆位相となるような信号Ｓ
３が得られる。

【０１００】

【数１】

【０１０１】但し、ω_i：フィルタ係数（適応フィルタ
のｉ番目の係数）ｎ：離散化時間ｘ：参照信号（サイレン信号）

【０１０２】この適応フィルタ４０Ｌの更新アルゴリズ
ム、すなわち適応アルゴリズム４２Ｌは、以下の式
（２）を基に処理される。すなわち、前回のフィルタ係
数（Ｗ（ｎ））から、補正係数としてのステップサイズ
パラメータ（μ）、基準更新量（Ｒ（ｎ））、及びエラ
ー信号（収音信号、ｅ（ｎ））の積の差を今回のフィル
タ係数（Ｗ（ｎ＋１））として求める。この今回のフィ
ルタ係数（Ｗ（ｎ＋１））は補正信号Ｈ１_Lに相当す
る。また、後述するステップサイズパラメータμを求め
る処理部が補正係数算出部に相当し、基準更新量Ｒ
（ｎ）を求める処理部が基準更新量算出部に相当し、少
なくともこれらを用いてフィルタ係数Ｗを求める処理部
が係数算出部に相当する。

【０１０３】

【数２】

【０１０４】但し、ｅ（ｎ）：エラー信号（収音信号）Ｃ_h ：フォンからセンサマイクに至るアクチュエ
ータセンサ間伝達回路のインパルス応答のｈ番目の係数Ｌ：Ｃ_hのタップ数ｎ：離散化時間ｘ：参照信号（サイレン信号）

【０１０５】なお、上記の記号では、Ｗ（ｎ）及びＲ
（ｎ）が行列式を示しており、ω_I及びｒ（ｎ）が値を
示している。

【０１０６】ところで、緊急車両のサイレン音を本能動
型騒音除去装置１０で制御した場合、センサマイク３４
Ｌに入力されるサイレン音の波形は、制御前後では図２
５に示すように、ピー音及びポー音は良好に低減される
が、その切り替わり時に乱れた波形を生じている。この
切り替わり時の乱れた波形のレベルは、官能上の効果に
大きな影響を有するため、最小にすることが好ましい。
本発明者は、このような切り替わり時の乱れた波形のレ
ベルは、ステップサイズパラメータ（μ）を単に大きく
することまたは単に小さくすることでは、悪化する傾向
が増大するという知見を得た。従って、従来のように、
一定のステップサイズパラメータ（μ）による適応アル
ゴリズム４２Ｌでは、個人差、乗車位置、環境条件（気
温、湿度、気圧、風向）、フォン特性のばらつきで、サ
イレン音低減効果（特に、官能上の効果）に差が生ず
る。

【０１０７】そこで、以下に説明するように、残留音が
最小となるように、センサマイク３４Ｌの出力信号Ｓ７
のピーポー音の１周期（約１．３秒間）のピークレベル
値の予め定めたｋ周期の平均値または総和（ｄ０）、セ
ンサマイク３４Ｌの出力信号Ｓ７のピーポー音の１周期
（約１．３秒間）の２乗積分値のｋ周期の平均値または
総和（ｄ１）を最小にするようにステップサイズパラメ
ータ（μ）を自動設定することによって、サイレン音低
減効果を向上させることができる。

【０１０８】次に、本実施例の作用を図２６の適応アル
ゴリズムにおけるステップサイズパラメータ（μ）の自
動設定ルーチンを参照して説明する。

【０１０９】先ず、図示しないサイレンスイッチがオン
されると、図２６のステップ２００において、実験的に
求めた実験値μ０を初期値としてステップサイズパラメ
ータμに設定する。次のステップ２０２では、センサマ
イクからの信号及びサイレン信号を用い、上記の式
（２）に従ってフィルタ係数Ｗ（ｎ）を求め、ピーポー
音の１周期（約１．３秒間）についてｋ回の計算が終了
するまで繰り返す（ステップ２０４）。このステップ２
０２では、計算結果のフィルタ係数Ｗ（ｎ）を補正信号
Ｈ１_Lとして出力する。また、ピーポー音の１周期（約
１．３秒間）毎に収音信号のピークレベル値を記憶す
る。これによりｋ個のピークレベル値が記憶される。こ
の記憶されたｋ個のピークレベル値を用いて次のステッ
プ２０６では、ｋ個のピークレベル値の平均値ｄ０を求
める。

【０１１０】このフィルタ係数Ｗ（ｎ）を求める処理
は、図２７に示すフィルタ係数演算ルーチンにより実行
される。ステップ２６０において設定されているステッ
プサイズパラメータμ、前回演算したフィルタ係数Ｗ
（ｎ）、及びエラー信号として収音信号ｅ（ｎ）を読み
取り、次のステップ２６２において基準更新量Ｒ（ｎ）
を演算する。次のステップ２６４では、上記の式（２）
の右辺第２項のμ・Ｒ（ｎ）・ｅ（ｎ）を演算し、次の
ステップ２６６において今回のフィルタ係数Ｗを求め
る。

【０１１１】次のステップ２０８では、ステップサイズ
パラメータμを所定量△増加した後に、次のステップ２
１０で、上記式（２）に従いフィルタ係数Ｗ（ｎ）を求
め、ｋ回の計算が終了するまで繰り返す（ステップ２１
２）。このステップ２１０でも、計算結果のフィルタ係
数Ｗ（ｎ）を補正信号Ｈ１_Lとして出力する。また、ス
テップ２１０ではピーポー音の１周期（約１．３秒間）
毎に収音信号のピークレベル値の２乗積分値を演算する
と共に記憶する。これによりｋ個のピークレベル値の２
乗積分値が記憶される。この記憶されたｋ個のピークレ
ベル値の２乗積分値を用いて次のステップ２１４では、
ｋ個のピークレベル値の２乗積分値の平均値ｄ１を求め
る。

【０１１２】次のステップ２１６では、ｄ１−ｄ０＜０
か否かを判断し、肯定判断の場合にはステップ２１８に
おいてステップサイズパラメータμを更に所定量△増加
すると共に平均値ｄ０に平均値ｄ１を設定した後に、フ
ィルタ係数Ｗ（ｎ）を求め（ステップ２２０、２２
２）、ｋ回演算を繰り返し、ステップ２１４へ戻る。こ
のステップ２２０でも、各計算結果のフィルタ係数Ｗ
（ｎ）を補正信号Ｈ１_Lとして出力すると共に、１周期
毎に収音信号のピークレベル値の２乗積分値を演算し記
憶する。このようにしてｄ１−ｄ０が０より大きくなる
まで上記処理を繰り返し実行する。

【０１１３】ステップ２１６で否定判断され、ｄ１−ｄ
０が０より大きくなった場合にはステップ２２４におい
てステップサイズパラメータμを２△だけ減少させると
共に平均値ｄ０に平均値ｄ１を設定した後に、フィルタ
係数Ｗ（ｎ）を求め（ステップ２２６、２２８）、ｋ回
演算を繰り返す。このステップ２２６では各計算結果の
フィルタ係数Ｗ（ｎ）を補正信号Ｈ１_Lとして出力する
と共に、１周期毎に収音信号のピークレベル値の２乗積
分値を演算し記憶する。ステップ２２６で記憶されたｋ
個のピークレベル値の２乗積分値を用いて次のステップ
２３０でｋ個のピークレベル値の２乗積分値の平均値ｄ
１を求め、次のステップ２３２においてｄ１−ｄ０＜０
か否かを判断する。肯定判断の場合には、ステップ２３
４においてステップサイズパラメータμを更に所定量△
減少すると共に平均値ｄ０に求めた平均値ｄ１を設定し
た後に、フィルタ係数Ｗ（ｎ）を求め（ステップ２３
６、２３８）、ｋ回演算を繰り返し、ステップ２３０へ
戻る。このステップ２３６でも、各計算結果のフィルタ
係数Ｗ（ｎ）を補正信号Ｈ１_Lとして出力すると共に、
１周期毎に収音信号のピークレベル値の２乗積分値を演
算し記憶する。このようにしてｄ１−ｄ０が０より大き
くなるまで上記処理を繰り返し実行する。

【０１１４】ステップ２３２で否定判断され、ｄ１−ｄ
０が０より大きくなった場合にはステップ２４０におい
てステップサイズパラメータμを△だけ増加させると共
に平均値ｄ０に求めた平均値ｄ１を設定した後に、次の
ステップ２４２で所定量△を１／２に設定する。次のス
テップ２４４では△＜αを判断することにより所定量△
が予め定めたしきい値α未満になったか否かを判断し、
否定判断の場合には、ステップ２０６へ戻り、所定量△
がしきい値α未満になるまで繰り返し実行する。

【０１１５】一方、ステップ２４４で肯定判断の場合に
は、次にステップ２４６においてステップ２４０におい
て求めたステップサイズパラメータμを初期値μ０に設
定した後に、フィルタ係数Ｗ（ｎ）を求め（ステップ２
４８、２５０）、ｋ回演算を繰り返し、本ルーチンを終
了する。このステップ２４８では各計算結果のフィルタ
係数Ｗ（ｎ）を補正信号Ｈ１_Lとして出力する。

【０１１６】このようにしてステップサイズパラメータ
μが最適値に設定される。この最適に設定されたステッ
プサイズパラメータμによる制御後の収音信号は、ピー
音及びポー音が良好に低減されると共に、その切り替わ
り時に乱れた波形を生じることが抑制され、官能上の騒
音低減効果の向上を図ることができる。

【０１１７】なお、本ルーチンは、所定時間を経過した
後、サイレン音の変更があった場合に再度実行する。

【０１１８】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明の実施例には特許請求の範囲に記載した要件
以外に、次のような各種の技術事項の実施態様を有する
ものである。

【０１１９】周囲の音を収音すると共に収音した音に対
応する収音信号を出力する収音手段と、前記収音手段か
らの収音信号が低減されるように騒音源からの出力信号
にフィルタ係数を乗じて騒音を除去するための騒音除去
信号を生成する信号生成手段と、前記騒音除去信号に対
応する音が前記耳道入口付近へ伝達されるように音を放
音する放音手段と、を備えた能動型騒音除去装置におい
て、前記信号生成手段は、前記騒音源からの出力信号に
基づいて前記フィルタ係数の基準更新量（Ｒn ）を算出
する基準更新量算出部と、前記基準更新量を前記収音手
段の収音信号（エラー信号，ｅ（ｎ））に応じて補正す
る補正係数（μ）を算出する補正係数算出部と、前回の
フィルタ係数、前記収音信号、前記基準更新量及び前記
補正係数に基づいて、今回のフィルタ係数（Ｗ（n+1
））を算出する係数算出部と、を含んで構成されたこ
とを特徴とする能動型騒音除去装置。

【０１２０】なお、上記実施例では、フォンから放音さ
れた音によって騒音低減を図ったが、本発明の放音手段
は、フォン（ヘッドフォン装置）に限定されるものでは
なく、外部スピーカによって放音された音によって騒音
低減を図ってもよい。

【０１２１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の発
明によれば、騒音を除去する際に、減衰される所定周波
数の環境音を同時に補完するため、信号抽出手段により
収音手段から所定周波数を抽出し、この抽出信号に対応
する音を放音することによって、環境音として伝達され
る人物の周囲からの音が減衰されることがないので、違
和感を生じることがない能動型騒音除去装置を提供する
とができる、という効果がある。

【０１２２】請求項２に記載の発明によれば、収音位置
変更手段によって収音手段の収音位置を変更することが
できるので、最適な騒音低減効果が得られる位置に収音
手段を設定できる、という効果がある。

【０１２３】請求項３に記載の発明によれば、収音位置
変更手段によって環境条件や乗車位置に基づいて収音位
置を自動的に変更することができるので、環境条件や乗
車位置により定まる最適な騒音低減効果が得られる位置
に収音手段を設定できる、という効果がある。

【０１２４】請求項４に記載の発明によれば、フィルタ
係数は、収音信号に応じて補正されるので、騒音低減効
果の減少が生じることなく、最適な騒音低減効果が得ら
れる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる第１実施例の能動型騒音除去装
置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】能動型騒音除去装置のＥＣＵの概略構成を含む
信号の流れを示すブロック図である。

【図３】フォンを装着または未装着のときに乗員が聴取
する音を示す周波数特性図である。

【図４】環境音補正フィルタで通過する音を示す周波数
特性図である。

【図５】第１実施例の能動型騒音除去装置におけるアク
ティブヘッドフォンが備えるフォンの概略構成を示す外
観斜視図である。

【図６】図５のＩ−Ｉ方向の矢視図である。

【図７】第２実施例の能動型騒音除去装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図８】第３実施例の能動型騒音除去装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図９】第４実施例の能動型騒音除去装置の概略構成を
示すブロック図である。

【図１０】第５実施例の能動型騒音除去装置の概略構成
を示すブロック図である。

【図１１】第５実施例の能動型騒音除去装置における、
環境音補正フィルタの同定処理を説明するための説明図
である。

【図１２】第６実施例の能動型騒音除去装置におけるア
クティブヘッドフォンが備えるフォンの概略構成を示す
外観図である。

【図１３】図１２のフォンを説明するための分解図であ
る。

【図１４】図１２のフォンのマイク取付プレートの一構
成を示すイメージ図である。

【図１５】マイク取付プレートの他の構成を示すイメー
ジ図である。

【図１６】マイク取付プレートの他の構成を示すイメー
ジ図である。

【図１７】マイク取付プレートの他の構成を示すイメー
ジ図である。

【図１８】マイク取付プレートの他の構成を示すイメー
ジ図である。

【図１９】マイク取付プレートの他の構成を示すイメー
ジ図である。

【図２０】第７実施例の能動型騒音除去装置におけるア
クティブヘッドフォンが備えるフォンの周辺概略構成を
示すブロック図である。

【図２１】センサマイクの位置座標を決定する座標系を
示す線図である。

【図２２】第７実施例のセンサマイク位置調整ルーチン
の流れを示すフローチャートである。

【図２３】ダミーヘッドの右側に装着したフォンのセン
サマイク位置の変更による騒音低減効果の実験結果を示
す線図である。

【図２４】ダミーヘッドの左側に装着したフォンのセン
サマイク位置の変更による騒音低減効果の実験結果を示
す線図である。

【図２５】ステップサイズパラメータが一定の能動型騒
音除去装置における制御前後のセンサマイクで収音した
音の波形を示す特性図である。

【図２６】第８実施例の能動型騒音除去装置の適応アル
ゴリズムにおけるステップサイズパラメータ（μ）の自
動設定ルーチンの流れを示すフローチャートである。

【図２７】第８実施例の能動型騒音除去装置の適応アル
ゴリズムにおけるフィルタ係数演算ルーチンの流れを示
すフローチャートである。

【符号の説明】

１０能動型騒音除去装置２６環境音補正フィルタ（信号抽出手段）２８ＥＣＵ（信号生成手段）３０ミキサー２２Ｒ，２２Ｌフォン３４Ｒ，３４Ｌセンサマイク（収音手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】人物の耳道入口付近に配設され収音する
と共に、収音した音に対応する収音信号を出力する収音
手段と、前記収音信号及び騒音源からの騒音信号に基づいて騒音
を除去するための騒音除去信号を生成し出力する信号生
成手段と、前記収音信号のうち所定周波数の信号を抽出し抽出信号
として出力する信号抽出手段と、前記騒音除去信号に対応する音と前記抽出信号に対応す
る音とが前記耳道入口付近で合成されるように音を放音
する放音手段と、を備えた能動型騒音除去装置。
【請求項２】周囲の音を収音すると共に、収音した音
に対応する収音信号を出力する収音手段と、前記収音信号及び騒音源からの騒音信号に基づいて騒音
を除去するための騒音除去信号を生成する信号生成手段
と、人物の耳道入口付近に伝達されるように前記騒音除去信
号に対応する音を放音する放音手段と、前記収音手段の収音位置を変更する収音位置変更手段
と、を備えた能動型騒音除去装置。
【請求項３】環境条件及び乗車位置の少なくとも一方
を表す前記収音手段の収音状態を検出する収音状態検出
手段と、前記収音状態検出手段の検出信号に基づいて前
記収音位置を変更するように前記収音位置変更手段を制
御する位置制御手段と、を更に備えたことを特徴とする
請求項２に記載の能動型騒音除去装置。
【請求項４】周囲の音を収音すると共に、収音した音
に対応する収音信号を出力する収音手段と、前記収音信号が最小になるように騒音源からの騒音信号
にフィルタ係数を乗ずることにより人物の耳道入口付近
における騒音を除去するための騒音除去信号を生成する
フィルタ手段と、前記騒音源からの出力信号に基づいて
前記フィルタ係数の基準更新量を算出する基準更新量算
出部、前記基準更新量を前記収音手段の収音信号に応じ
て補正する補正係数を算出する補正係数算出部、前回の
フィルタ係数、前回の騒音源からの出力信号、前記基準
更新量及び前記補正係数に基づいて今回のフィルタ係数
を算出する係数算出部を含み、前記フィルタ手段のフィ
ルタ係数を算出された今回のフィルタ係数に更新する更
新手段とを備え、更新されたフィルタ係数により生成さ
れた騒音除去信号を出力する信号生成手段と、前記騒音除去信号に対応する音が前記耳道入口付近へ伝
達されるように音を放音する放音手段と、を備えた能動型騒音除去装置。