JPH07323751A - スロットル制御装置 - Google Patents
スロットル制御装置Info
- Publication number
- JPH07323751A JPH07323751A JP11997494A JP11997494A JPH07323751A JP H07323751 A JPH07323751 A JP H07323751A JP 11997494 A JP11997494 A JP 11997494A JP 11997494 A JP11997494 A JP 11997494A JP H07323751 A JPH07323751 A JP H07323751A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- eccentric cam
- throttle
- pulled
- engine
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 偏心カム機構を採用し、このカム機構を小型
モータで回転し、偏心カム機構の作動でアクセルリンク
の戻し量を制御できるようにした小型軽量のスロットル
制御装置を提案する。 【構成】 アクセルぺダル１を踏み込むと、ケーブル３
が引かれ第１リンク４が左方に引かれ、第１リンクと第
２リンク９とは偏心カム５を介してその儘の状態で引か
れ、これによってケーブル１１も引かれ、エンジンの出
力が向上する。一方、アクセルぺダルが踏まれエンジン
の出力が高くなっている状態で、駆動車輪にスリップが
生じると、モータ７が回転し、回転軸６を介して偏心カ
ム５を回転する。この時の偏心カム５の回転により、第
２リンク９はスプリング１３の付勢力により引かれ、ス
ロットルレバー１２も閉じ方向に移動してエンジンの出
力を低下させる。
モータで回転し、偏心カム機構の作動でアクセルリンク
の戻し量を制御できるようにした小型軽量のスロットル
制御装置を提案する。 【構成】 アクセルぺダル１を踏み込むと、ケーブル３
が引かれ第１リンク４が左方に引かれ、第１リンクと第
２リンク９とは偏心カム５を介してその儘の状態で引か
れ、これによってケーブル１１も引かれ、エンジンの出
力が向上する。一方、アクセルぺダルが踏まれエンジン
の出力が高くなっている状態で、駆動車輪にスリップが
生じると、モータ７が回転し、回転軸６を介して偏心カ
ム５を回転する。この時の偏心カム５の回転により、第
２リンク９はスプリング１３の付勢力により引かれ、ス
ロットルレバー１２も閉じ方向に移動してエンジンの出
力を低下させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は車両の発進時、駆動車輪
の空転を防止するためにエンジンの出力を制御できるよ
うにした車両のトラクション制御装置に好適なスロット
ル制御装置に関するものである。
の空転を防止するためにエンジンの出力を制御できるよ
うにした車両のトラクション制御装置に好適なスロット
ル制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両が凍結路、雪道あるいは
泥濘路のような摩擦係数の低い路面を走行する場合、エ
ンジンの出力を制御して車両発進時または加速時に生じ
る駆動輪の空転を防止し、車両の発進性、加速性、およ
び走行安定性を向上させるようにした車両用スロットル
制御装置が知られている（例えば特開昭６３ー２３２０
５８号）。図面を参照して特開昭６１ー２７２４２３号
に開示された装置を説明すると、図において、１２０は
アクセルぺダル、１２１、１２２はコントロールケーブ
ル、１１１はエンジンのスロットルであり、コントロー
ルケーブル１２１、１２２の間にアクチュエータ１００
の作動レバー１３０が配置され、この作動レバー１３０
をアクチュエータ１００により駆動することによりエン
ジンのスロットル１１１を制御できるようになってい
る。
泥濘路のような摩擦係数の低い路面を走行する場合、エ
ンジンの出力を制御して車両発進時または加速時に生じ
る駆動輪の空転を防止し、車両の発進性、加速性、およ
び走行安定性を向上させるようにした車両用スロットル
制御装置が知られている（例えば特開昭６３ー２３２０
５８号）。図面を参照して特開昭６１ー２７２４２３号
に開示された装置を説明すると、図において、１２０は
アクセルぺダル、１２１、１２２はコントロールケーブ
ル、１１１はエンジンのスロットルであり、コントロー
ルケーブル１２１、１２２の間にアクチュエータ１００
の作動レバー１３０が配置され、この作動レバー１３０
をアクチュエータ１００により駆動することによりエン
ジンのスロットル１１１を制御できるようになってい
る。
【０００３】この例では図示せぬ電子制御装置により駆
動輪のスリップを検出すると、アクチュエータ１００内
のモータを駆動し、出力軸１０１を図中反時計方向に回
転する。この時、アクセルぺダル１２０が踏み込まれて
いるためレバー１０３、１０４は反時計方向に回転せ
ず、レバー１０４、１０６の面１０４ａ、１０６ａが離
れてレバー１０６のみが反時計方向に回転し、スロット
ルの開度が絞られる。こうして車輪のスリップが低減さ
れる。スリップが収まるとモータを逆転させ、スロット
ル開度がアクセルぺダル踏み込み量と対応する位置まで
戻ると面１０４ａ、１０６ａが当接し、レバー１０６は
それ以上に回転出来ないようになっている。
動輪のスリップを検出すると、アクチュエータ１００内
のモータを駆動し、出力軸１０１を図中反時計方向に回
転する。この時、アクセルぺダル１２０が踏み込まれて
いるためレバー１０３、１０４は反時計方向に回転せ
ず、レバー１０４、１０６の面１０４ａ、１０６ａが離
れてレバー１０６のみが反時計方向に回転し、スロット
ルの開度が絞られる。こうして車輪のスリップが低減さ
れる。スリップが収まるとモータを逆転させ、スロット
ル開度がアクセルぺダル踏み込み量と対応する位置まで
戻ると面１０４ａ、１０６ａが当接し、レバー１０６は
それ以上に回転出来ないようになっている。
【０００４】また車両用スロットル制御装置として図５
に示すような構成のものも知られている。この制御装置
は、図示の如く、インジェクションポンプ１３０とアク
セルぺダル１２０を連結するアクセルリンク１３１の途
中にスプリングエレメント１３２を介在させている。前
記スプリングエレメント１３２のロッド１３４はルーズ
機構１３５を介してサーボモータのコントロールロッド
１３６に接続され、前記サーボモータによってコントロ
ールロッド１３６を揺動制御できるようになっている。
この装置で、通常のアクセル操作を行った場合には、図
５（ロ）に示すようにスプリングエレメントは変形する
ことなくインジェクションポンプを作動させ、エンジン
の出力を上げることができる。しかし、トラクションコ
ントロールを実行する場合には、図５（ハ）に示すよう
にサーボモータを作動し、コントロールリンクを図中左
方に引っ張る。この時アクセルぺダルが踏み込まれてい
るため、スプリングエレメント内のスプリングのみが撓
み、これによってインジェクションポンプが戻され、エ
ンジンの出力が低下される。こうして車輪のスリップが
防止される。
に示すような構成のものも知られている。この制御装置
は、図示の如く、インジェクションポンプ１３０とアク
セルぺダル１２０を連結するアクセルリンク１３１の途
中にスプリングエレメント１３２を介在させている。前
記スプリングエレメント１３２のロッド１３４はルーズ
機構１３５を介してサーボモータのコントロールロッド
１３６に接続され、前記サーボモータによってコントロ
ールロッド１３６を揺動制御できるようになっている。
この装置で、通常のアクセル操作を行った場合には、図
５（ロ）に示すようにスプリングエレメントは変形する
ことなくインジェクションポンプを作動させ、エンジン
の出力を上げることができる。しかし、トラクションコ
ントロールを実行する場合には、図５（ハ）に示すよう
にサーボモータを作動し、コントロールリンクを図中左
方に引っ張る。この時アクセルぺダルが踏み込まれてい
るため、スプリングエレメント内のスプリングのみが撓
み、これによってインジェクションポンプが戻され、エ
ンジンの出力が低下される。こうして車輪のスリップが
防止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来のスロ
ットル制御装置はいづれもアクセルぺダルとスロットル
あるいはインジェクションポンプとの間に作動レバーあ
るいはスプリングエレメントが介在しており、作動レバ
ー内あるいはスプリングエレメント内のスプリング荷重
をスロットルあるいはインジェクションポンプをもとに
戻す方向に付勢しているリターンスプリング荷重よりも
大きく設定しなければならないため、当該スプリングと
して高荷重のものを使用しなければ成らず、その結果、
必要モータトルクが大きくなり、モータ自体が大型化し
てしまうという問題点があった。
ットル制御装置はいづれもアクセルぺダルとスロットル
あるいはインジェクションポンプとの間に作動レバーあ
るいはスプリングエレメントが介在しており、作動レバ
ー内あるいはスプリングエレメント内のスプリング荷重
をスロットルあるいはインジェクションポンプをもとに
戻す方向に付勢しているリターンスプリング荷重よりも
大きく設定しなければならないため、当該スプリングと
して高荷重のものを使用しなければ成らず、その結果、
必要モータトルクが大きくなり、モータ自体が大型化し
てしまうという問題点があった。
【０００６】そこで、本発明は、偏心カム機構を採用
し、このカム機構を小型モータで回転し、前記偏心カム
機構の作動でアクセルリンクの戻し量を制御できるよう
にした小型軽量のスロットル制御装置を提案し、上述の
諸問題を解決せんとするものである。
し、このカム機構を小型モータで回転し、前記偏心カム
機構の作動でアクセルリンクの戻し量を制御できるよう
にした小型軽量のスロットル制御装置を提案し、上述の
諸問題を解決せんとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、アク
セルぺダル１とスロットルレバー１２とをカム機構を介
して連結し、アクセル踏み込み状態の中で、モータの回
転によって該カム機構を作動させ、スロットルレバーの
みをスロットル閉じ方向に移動させることができるよう
にしたことを特徴とするものであり、これを課題解決の
ための手段とするものである。
セルぺダル１とスロットルレバー１２とをカム機構を介
して連結し、アクセル踏み込み状態の中で、モータの回
転によって該カム機構を作動させ、スロットルレバーの
みをスロットル閉じ方向に移動させることができるよう
にしたことを特徴とするものであり、これを課題解決の
ための手段とするものである。
【０００８】
【作用】アクセルぺダル１を踏み込むと、ケーブル３が
引かれ第１リンク４が左方に引かれる。この時モータ７
は回転せず回転軸６は固定状態となっているため、第１
リンクと第２リンク９とは偏心カム５を介してその儘の
状態で引かれ、これによってケーブル１１も引かれ、さ
らにスロットルレバー１２もスプリング１３の付勢力に
打ち勝って開方向に移動し、エンジンの出力が向上す
る。一方、アクセルぺダルが踏まれエンジンの出力が高
くなっている状態で、駆動車輪にスリップが生じると、
モータ７が回転し、回転軸６を介して偏心カム５を回転
する。この時の偏心カム５の回転により、第２リンク９
はスロットルレバー１２を介して作用するスプリング１
３の付勢力により引かれ、この結果、スロットルレバー
１２も閉じ方向に移動してエンジンの出力を低下させ、
駆動輪のスリップを防止する。
引かれ第１リンク４が左方に引かれる。この時モータ７
は回転せず回転軸６は固定状態となっているため、第１
リンクと第２リンク９とは偏心カム５を介してその儘の
状態で引かれ、これによってケーブル１１も引かれ、さ
らにスロットルレバー１２もスプリング１３の付勢力に
打ち勝って開方向に移動し、エンジンの出力が向上す
る。一方、アクセルぺダルが踏まれエンジンの出力が高
くなっている状態で、駆動車輪にスリップが生じると、
モータ７が回転し、回転軸６を介して偏心カム５を回転
する。この時の偏心カム５の回転により、第２リンク９
はスロットルレバー１２を介して作用するスプリング１
３の付勢力により引かれ、この結果、スロットルレバー
１２も閉じ方向に移動してエンジンの出力を低下させ、
駆動輪のスリップを防止する。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の実施例に係るスロットル制御装置
の概略構成図を示している。図において、１はアクセル
ぺダルであり、このぺダルはリターンスプリング２によ
って開放方向に付勢されている。アクセルぺダル１はケ
ーブル３を介して第１リンク４に結合されており、前記
第１リンク４には偏心カム５が回転軸６を中心に回転自
在に取り付けられている。前記カム５はモータ７によっ
て回転させられるようになっており、さらに第１リンク
４に設けたストッパ８により偏心カム５の１８０°以上
の回転が規制されている。
する。図１は本発明の実施例に係るスロットル制御装置
の概略構成図を示している。図において、１はアクセル
ぺダルであり、このぺダルはリターンスプリング２によ
って開放方向に付勢されている。アクセルぺダル１はケ
ーブル３を介して第１リンク４に結合されており、前記
第１リンク４には偏心カム５が回転軸６を中心に回転自
在に取り付けられている。前記カム５はモータ７によっ
て回転させられるようになっており、さらに第１リンク
４に設けたストッパ８により偏心カム５の１８０°以上
の回転が規制されている。
【００１０】前記カム５は、第２リンク９内に形成した
空間１０内に収容されており、一方前記第２リンク９は
ケーブル１１を介してスロットルレバー１２に連結され
ている。スロットルレバー１２はスプリング１３により
常時はスロットルを閉じる方向に付勢されている。そし
て、前記した第１リンク４、偏心カム５、第２リンク９
によってカム機構が構成されている。
空間１０内に収容されており、一方前記第２リンク９は
ケーブル１１を介してスロットルレバー１２に連結され
ている。スロットルレバー１２はスプリング１３により
常時はスロットルを閉じる方向に付勢されている。そし
て、前記した第１リンク４、偏心カム５、第２リンク９
によってカム機構が構成されている。
【００１１】次に図２、図３を参照して上記構成のスロ
ットル制御装置の作動を説明する。図１に示す状態か
ら、アクセルぺダル１を踏み込むと、ケーブル３が引か
れ第１リンク４が図中左方に引かれ図２に示す状態とな
る。即ち、この時モータ７は回転せず回転軸６は固定状
態となっているため、第１リンクと第２リンク９とは偏
心カム５を介して図１の状態のまま、図中左方に引かれ
る。この結果、第２リンク９の移動によりケーブル１１
も引かれ、さらにスロットルレバー１２もスプリング１
３の付勢力に打ち勝って図中左方の開方向に移動し、エ
ンジンの出力が向上する。
ットル制御装置の作動を説明する。図１に示す状態か
ら、アクセルぺダル１を踏み込むと、ケーブル３が引か
れ第１リンク４が図中左方に引かれ図２に示す状態とな
る。即ち、この時モータ７は回転せず回転軸６は固定状
態となっているため、第１リンクと第２リンク９とは偏
心カム５を介して図１の状態のまま、図中左方に引かれ
る。この結果、第２リンク９の移動によりケーブル１１
も引かれ、さらにスロットルレバー１２もスプリング１
３の付勢力に打ち勝って図中左方の開方向に移動し、エ
ンジンの出力が向上する。
【００１２】一方、アクセルぺダルが踏まれエンジンの
出力が高くなっている状態で、駆動車輪にスリップが生
じると、車輪のスリップを防ぐためにエンジンの出力を
低下させる等の所謂トラクションコントロールがなされ
る。即ち、アクセルぺダル１が踏み込まれている図２の
状態で車輪スリップが発生しトラクションコントロール
が開始されると、モータ７が回転し、回転軸６を介して
図３中矢印に示すように偏心カム５を回転する。この時
の偏心カム５の回転は偏心カム５がストッパ８に当接し
た時点で止められる。この結果、偏心カム５と当接して
いた第２リンクはスロットルレバー１２を介して作用す
るスプリング１３の付勢力により図中右方に引かれ、こ
の結果、スロットルレバー１２も閉じ方向に移動してエ
ンジンの出力を低下させ、駆動輪のスリップを防止す
る。また、出力アップの必要がある場合にはモータを逆
転させ、スロットルレバーを引いてエンジン出力を高く
する。以上の制御を繰り返しながら、トラクションコン
トロールが実行される。
出力が高くなっている状態で、駆動車輪にスリップが生
じると、車輪のスリップを防ぐためにエンジンの出力を
低下させる等の所謂トラクションコントロールがなされ
る。即ち、アクセルぺダル１が踏み込まれている図２の
状態で車輪スリップが発生しトラクションコントロール
が開始されると、モータ７が回転し、回転軸６を介して
図３中矢印に示すように偏心カム５を回転する。この時
の偏心カム５の回転は偏心カム５がストッパ８に当接し
た時点で止められる。この結果、偏心カム５と当接して
いた第２リンクはスロットルレバー１２を介して作用す
るスプリング１３の付勢力により図中右方に引かれ、こ
の結果、スロットルレバー１２も閉じ方向に移動してエ
ンジンの出力を低下させ、駆動輪のスリップを防止す
る。また、出力アップの必要がある場合にはモータを逆
転させ、スロットルレバーを引いてエンジン出力を高く
する。以上の制御を繰り返しながら、トラクションコン
トロールが実行される。
【００１３】なお、上記実施例では、カムには半円径の
ものを使用したが、エンジンの出力制御に適した形状の
カムを使用してもよく、種々のカム機構を採用すること
ができる。
ものを使用したが、エンジンの出力制御に適した形状の
カムを使用してもよく、種々のカム機構を採用すること
ができる。
【００１４】
【発明の効果】以上詳細に述べた如く本発明によれば、
アクセルぺダルと連結されたケーブルとスロットルレバ
ーに連結されたケーブルとをカム機構を介して連結した
ため、スロットル制御装置の構成を簡単にすることがで
きた。また、偏心カムを回転させてスロットルレバーを
制御する機構のため、偏心カム回転用のモータに小型モ
ータを使用することができ、スロットル制御装置を小型
化することができる。等の優れた効果を奏することがで
きる。
アクセルぺダルと連結されたケーブルとスロットルレバ
ーに連結されたケーブルとをカム機構を介して連結した
ため、スロットル制御装置の構成を簡単にすることがで
きた。また、偏心カムを回転させてスロットルレバーを
制御する機構のため、偏心カム回転用のモータに小型モ
ータを使用することができ、スロットル制御装置を小型
化することができる。等の優れた効果を奏することがで
きる。
【図１】本発明に係るスロットル制御装置の概略説明図
である。
である。
【図２】図１に示すスロットル制御装置においてアクセ
ルぺダルを踏み込んだ通常状態を示す作用説明図であ
る。
ルぺダルを踏み込んだ通常状態を示す作用説明図であ
る。
【図３】図２に示すアクセルぺダルを踏み込んだ状態の
スロットル制御装置において、トラクションコントロー
ルが実行されている状態の説明図である。
スロットル制御装置において、トラクションコントロー
ルが実行されている状態の説明図である。
【図４】従来のスロットル制御装置の概略説明図であ
る。
る。
【図５】他の従来例としてのスロットル制御装置の説明
図であり、（ａ）はアクセルぺダル開放状態のスロット
ル制御装置の状態図であり、（ｂ）はアクセルぺダルを
踏み込んだ状態のスロットル制御装置の状態図であり、
（ｃ）はトラクションコントロール状態のスロットル制
御装置の状態図である。
図であり、（ａ）はアクセルぺダル開放状態のスロット
ル制御装置の状態図であり、（ｂ）はアクセルぺダルを
踏み込んだ状態のスロットル制御装置の状態図であり、
（ｃ）はトラクションコントロール状態のスロットル制
御装置の状態図である。
１ アクセルぺダル ２ リターンスプリング ３、１１ ケーブル速度センサ ４ 第１リンク ５ 偏心カム ６ 回転軸 ７ モータ ９ 第２リンク １２ スロットルレバー １３ スプリング
Claims (2)
- 【請求項１】アクセルぺダル１とスロットルレバー１２
とをカム機構を介して連結し、アクセル踏み込み状態の
中で、モータの回転によって該カム機構を作動さ、スロ
ットルレバーのみをスロットル閉じ方向に移動させるこ
とができるようにしたことを特徴とするスロットル制御
装置。 - 【請求項２】前記カム機構は、アクセルぺダル１と連結
された第１リンク４と、スロットルレバーに連結された
第２リンクと、前記第１、第２リンクの間に配置され両
リンクを軸方向に接離させることができる偏心カムと、
該偏心カムを回転させることができるモータとを備えて
なることを特徴とする請求項１に記載のスロットル制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997494A JPH07323751A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | スロットル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11997494A JPH07323751A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | スロットル制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07323751A true JPH07323751A (ja) | 1995-12-12 |
Family
ID=14774807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11997494A Withdrawn JPH07323751A (ja) | 1994-06-01 | 1994-06-01 | スロットル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07323751A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063058A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 엔진 과열 방지장치 |
-
1994
- 1994-06-01 JP JP11997494A patent/JPH07323751A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980063058A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 엔진 과열 방지장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0762450B2 (ja) | 内燃機関のスロツトル弁制御装置 | |
| US4703823A (en) | Vehicle running control system | |
| JP3785209B2 (ja) | 絞り弁制御装置 | |
| JPH086611B2 (ja) | 車載エンジン制御装置 | |
| JPH0227123A (ja) | スロットル制御装置 | |
| US4756287A (en) | Control device for a driven member | |
| JPH05248275A (ja) | 制御弁制御装置 | |
| US4856476A (en) | Apparatus for controlling throttle valve | |
| US4776420A (en) | Device for automotive vehicles with traction control and cruise control | |
| JPH07323751A (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2503389B2 (ja) | スロットルバルブの駆動装置 | |
| JP2503409B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JPH0518278A (ja) | スロツトルバルブ駆動制御装置 | |
| JPH0240031A (ja) | 自動車用エンジンのスロットル制御装置 | |
| JP3155690B2 (ja) | スロットル制御装置 | |
| JP2576074B2 (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JPS6175024A (ja) | 車両用スロツトル制御装置 | |
| JPH01227825A (ja) | エンジンのスロットル弁制御装置 | |
| JPS6171229A (ja) | 車両用走行制御装置 | |
| JP2765608B2 (ja) | 絞り弁制御装置 | |
| JP2004092550A (ja) | 車載内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JPH07208215A (ja) | 内燃機関のスロットル制御装置 | |
| JPH01247721A (ja) | 機関のスロットル弁制御装置 | |
| JPH0579354A (ja) | 内燃機関の絞り弁開度制御装置 | |
| KR100401623B1 (ko) | 엑셀 페달과 엔진 로드의 연결 구조 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010904 |