JPH07321611A - Ｐｎコード発生回路 - Google Patents
Ｐｎコード発生回路Info
- Publication number
- JPH07321611A JPH07321611A JP6129833A JP12983394A JPH07321611A JP H07321611 A JPH07321611 A JP H07321611A JP 6129833 A JP6129833 A JP 6129833A JP 12983394 A JP12983394 A JP 12983394A JP H07321611 A JPH07321611 A JP H07321611A
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- JP
- Japan
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- rom
- circuit
- counter
- sets
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 シフトレジスタ等を用いた帰還形で構成した
ＰＮコード発生回路では、全て論理「０」となるとｍ系
列のＰＮコードとして成立しなくなる。 【構成】 ＲＯＭに記憶させた論理値の組合せの複数組
の１組を順次選択してＰＮコードを発生させる構成とし
た。
ＰＮコード発生回路では、全て論理「０」となるとｍ系
列のＰＮコードとして成立しなくなる。 【構成】 ＲＯＭに記憶させた論理値の組合せの複数組
の１組を順次選択してＰＮコードを発生させる構成とし
た。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はＰＮコード発生回路、さ
らに詳しくはスペクトラム拡散方式のレーダ装置におい
て、搬送波の位相変調に用いるＰＮ(Psudo Noise：疑似
雑音) コードを発生させるＰＮコード発生回路に関す
る。
らに詳しくはスペクトラム拡散方式のレーダ装置におい
て、搬送波の位相変調に用いるＰＮ(Psudo Noise：疑似
雑音) コードを発生させるＰＮコード発生回路に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】搬送波をＰＮコードを用いて位相変調す
る直接拡散(Direct Spread) 方式を用いたスペクトラム
拡散方式のレーダ装置は、例えば車載レーダ装置に使用
されている。車載レーダ装置は、自車からレーダ信号を
送信し、前方に存在する対象物（例えば前方車両）から
の反射波を受信して、当該対象物との間の距離を測定し
ており、レーダ信号を送信してから反射波を受信するま
での時間で対象物までの距離を測定している。
る直接拡散(Direct Spread) 方式を用いたスペクトラム
拡散方式のレーダ装置は、例えば車載レーダ装置に使用
されている。車載レーダ装置は、自車からレーダ信号を
送信し、前方に存在する対象物（例えば前方車両）から
の反射波を受信して、当該対象物との間の距離を測定し
ており、レーダ信号を送信してから反射波を受信するま
での時間で対象物までの距離を測定している。
【０００３】このような車載レーダ装置に使用されるレ
ーダ装置として近年ではスペクトラム拡散方式を用いた
レーダ装置が使用されている。スペクトラム拡散方式
は、ＰＮコードを用いて搬送波を変調する方式であり、
搬送波の変調方法には幾つかの方式が知られているが、
そのうち最も単純な方式は、ＰＮコードを用いて搬送波
を直接位相変調する直接拡散方式である。この直接拡散
を行う場合、従来の装置では、搬送波を位相変調するた
めに使用されるＰＮコードを発生させるＰＮコード発生
回路として、適当な長さのシフトレジスタまたは他の遅
延素子（以下、シフトレジスタと総称する）で構成した
回路が使用されている。
ーダ装置として近年ではスペクトラム拡散方式を用いた
レーダ装置が使用されている。スペクトラム拡散方式
は、ＰＮコードを用いて搬送波を変調する方式であり、
搬送波の変調方法には幾つかの方式が知られているが、
そのうち最も単純な方式は、ＰＮコードを用いて搬送波
を直接位相変調する直接拡散方式である。この直接拡散
を行う場合、従来の装置では、搬送波を位相変調するた
めに使用されるＰＮコードを発生させるＰＮコード発生
回路として、適当な長さのシフトレジスタまたは他の遅
延素子（以下、シフトレジスタと総称する）で構成した
回路が使用されている。
【０００４】図３は、従来のシフトレジスタ１００を用
いたＰＮコード発生回路の一例を示す図であり、最後の
遅延段Ｄｎの論理値と途中段Ｄｋの論理値との２進数の
論理和または２進数の排他的論理和が、加算器１１０に
より初段に帰還入力されるように構成されており、途中
段Ｄｋの段数を遅延段数により適宜選択することで、最
長符号系列（ｍ系列：２DK−１個までは同じ順のコード
を繰り返さないコード列）となるように設定され、この
ＰＮコード発生回路の出力で搬送波の位相変調が行われ
る。
いたＰＮコード発生回路の一例を示す図であり、最後の
遅延段Ｄｎの論理値と途中段Ｄｋの論理値との２進数の
論理和または２進数の排他的論理和が、加算器１１０に
より初段に帰還入力されるように構成されており、途中
段Ｄｋの段数を遅延段数により適宜選択することで、最
長符号系列（ｍ系列：２DK−１個までは同じ順のコード
を繰り返さないコード列）となるように設定され、この
ＰＮコード発生回路の出力で搬送波の位相変調が行われ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】従来のＰＮコード発生
回路は以上のように適当な長さのシフトレジスタで構成
した回路が用いられ、最後の遅延段の論理値と途中段の
論理値との２進数の論理和または２進数の排他的論理和
を初段に入力させながらＰＮコードを発生させて搬送波
の位相変調を行っているので、シフトレジスタ全段の論
理値が「０」になると、これ以降出力される論理値が全
て「０」となり、最長符号系列（ｍ系列）のＰＮコード
として成立しなくなる。このため通電時にはシフトレジ
スタ全段の論理値が「０」とならないように初期設定を
行う必要があり、また出力されるＰＮコードを常に監視
し、「０」がシフトレジスタ全段の長さ以上に連続する
ような異常を発見するとシフトレジスタの内容を直ぐ初
期設定値に書き換える回路を別に設けておく必要があ
る。また、この種の小型無線装置ではＩＤコードの送信
が義務付けられているが、従来のシフトレジスタを用い
たＰＮコード発生回路ではこのＩＤコードを発生させる
ことができず、このためＩＤコード発生回路を別に設け
ておく必要がある等の問題点があった。
回路は以上のように適当な長さのシフトレジスタで構成
した回路が用いられ、最後の遅延段の論理値と途中段の
論理値との２進数の論理和または２進数の排他的論理和
を初段に入力させながらＰＮコードを発生させて搬送波
の位相変調を行っているので、シフトレジスタ全段の論
理値が「０」になると、これ以降出力される論理値が全
て「０」となり、最長符号系列（ｍ系列）のＰＮコード
として成立しなくなる。このため通電時にはシフトレジ
スタ全段の論理値が「０」とならないように初期設定を
行う必要があり、また出力されるＰＮコードを常に監視
し、「０」がシフトレジスタ全段の長さ以上に連続する
ような異常を発見するとシフトレジスタの内容を直ぐ初
期設定値に書き換える回路を別に設けておく必要があ
る。また、この種の小型無線装置ではＩＤコードの送信
が義務付けられているが、従来のシフトレジスタを用い
たＰＮコード発生回路ではこのＩＤコードを発生させる
ことができず、このためＩＤコード発生回路を別に設け
ておく必要がある等の問題点があった。
【０００６】本発明はかかる問題点を解決するためにな
されたものであり、他の付加回路を必要とすることなく
安定した動作を確保できるＰＮコード発生回路を提供す
ることを目的としている。
されたものであり、他の付加回路を必要とすることなく
安定した動作を確保できるＰＮコード発生回路を提供す
ることを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係わるＰＮコー
ド発生回路は、ＲＯＭに記憶させた論理値の組合せの複
数組のうちの１組を順次選択してＰＮコードを発生させ
る手段を備えたことを特徴とする。
ド発生回路は、ＲＯＭに記憶させた論理値の組合せの複
数組のうちの１組を順次選択してＰＮコードを発生させ
る手段を備えたことを特徴とする。
【０００８】また、上記複数組の論理値の組合せのうち
から１組を順次選択する手段は、上記ＲＯＭの記憶順ま
たはランダムにあるいは記憶順とランダムとの組合せに
より選択する手段であることを特徴とする。
から１組を順次選択する手段は、上記ＲＯＭの記憶順ま
たはランダムにあるいは記憶順とランダムとの組合せに
より選択する手段であることを特徴とする。
【０００９】さらに、上記ＲＯＭに自装置を識別するＩ
Ｄコードを記載しておき、ＩＤコード発生回路としても
共用させる構成としたことを特徴とする。
Ｄコードを記載しておき、ＩＤコード発生回路としても
共用させる構成としたことを特徴とする。
【００１０】
【作用】この発明のＰＮコード発生回路は上述のような
構成とすることにより、帰還形の構成の回路に発生する
可能性のあるＰＮコードの再起不能状態を防止すること
ができる。
構成とすることにより、帰還形の構成の回路に発生する
可能性のあるＰＮコードの再起不能状態を防止すること
ができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を基に説明す
る。図１は、直接拡散方式の車載レーダ装置の概略の構
成および動作を説明するためのブロック図、図２は図１
に示す本実施例におけるＰＮコード発生回路５の構成を
示すブロック図である。図２に示すように本実施例にお
けるＰＮコード発生回路５は、カウンタ５１，ＲＯＭ(R
ead Only Memory)５２，コード長検出回路５３，カウン
タ５４，ＰＮコード選択回路５５により構成される。
る。図１は、直接拡散方式の車載レーダ装置の概略の構
成および動作を説明するためのブロック図、図２は図１
に示す本実施例におけるＰＮコード発生回路５の構成を
示すブロック図である。図２に示すように本実施例にお
けるＰＮコード発生回路５は、カウンタ５１，ＲＯＭ(R
ead Only Memory)５２，コード長検出回路５３，カウン
タ５４，ＰＮコード選択回路５５により構成される。
【００１２】次にＰＮコード発生回路５の動作について
説明する。カウンタ５１は、ＰＮコードの基本チップ長
を一周期としてＰＮクロックを計数し、ＲＯＭ５２にＲ
ＯＭアドレスを供給する（すなわち、クロック１つでア
ドレス１，クロック２つでアドレス２・・・と言うよう
に）と共に、コード長検出回路５３にもこの係数値を入
力する。コード長検出回路５３は入力されるＲＯＭアド
レスがＰＮコード長に相当する値になった瞬間に、カウ
ンタ５１に対しリセット信号を送出し、カウンタ５１は
このリセット信号によりリセットされる。すなわちカウ
ンタ５１がＲＯＭ５２へ送出するＲＯＭアドレスは、Ｐ
Ｎコード長がｎ個とすると、このｎ個のアドレスでリセ
ットされ、このｎ個のアドレスが順次ＲＯＭ５２に供給
される。
説明する。カウンタ５１は、ＰＮコードの基本チップ長
を一周期としてＰＮクロックを計数し、ＲＯＭ５２にＲ
ＯＭアドレスを供給する（すなわち、クロック１つでア
ドレス１，クロック２つでアドレス２・・・と言うよう
に）と共に、コード長検出回路５３にもこの係数値を入
力する。コード長検出回路５３は入力されるＲＯＭアド
レスがＰＮコード長に相当する値になった瞬間に、カウ
ンタ５１に対しリセット信号を送出し、カウンタ５１は
このリセット信号によりリセットされる。すなわちカウ
ンタ５１がＲＯＭ５２へ送出するＲＯＭアドレスは、Ｐ
Ｎコード長がｎ個とすると、このｎ個のアドレスでリセ
ットされ、このｎ個のアドレスが順次ＲＯＭ５２に供給
される。
【００１３】またＲＯＭ５２には、ｎ個の各アドレスに
対してそれぞれ複数組の論理値が記憶されており、従っ
て、ｎ個のアドレス全てがＲＯＭ５２に入力され、ＲＯ
Ｍ５２に記憶されている論理値が読み出されると、ＰＮ
コードと同じ長さの論理値の組合せが複数組、次のＰＮ
コード選択回路５５へ出力されることになる。次のＰＮ
コード選択回路５５では出力される論理値の複数組の組
合せの中から一組の組合せを順次選んでＰＮコードとし
て出力する。この選択の方法は、図２に示す実施例で
は、カウンタ５４でコード長検出回路５３からのリセッ
ト信号毎に順次、ＲＯＭ５２に記憶した順序で次の組合
せを選択する構成としているが、ランダムカウンタ（図
示せず）を用いて、無作為に選択する構成としても良
く、さらにカウンタ５４とランダムカウンタとを用いて
選択順を適当に異ならせる構成としても良い。
対してそれぞれ複数組の論理値が記憶されており、従っ
て、ｎ個のアドレス全てがＲＯＭ５２に入力され、ＲＯ
Ｍ５２に記憶されている論理値が読み出されると、ＰＮ
コードと同じ長さの論理値の組合せが複数組、次のＰＮ
コード選択回路５５へ出力されることになる。次のＰＮ
コード選択回路５５では出力される論理値の複数組の組
合せの中から一組の組合せを順次選んでＰＮコードとし
て出力する。この選択の方法は、図２に示す実施例で
は、カウンタ５４でコード長検出回路５３からのリセッ
ト信号毎に順次、ＲＯＭ５２に記憶した順序で次の組合
せを選択する構成としているが、ランダムカウンタ（図
示せず）を用いて、無作為に選択する構成としても良
く、さらにカウンタ５４とランダムカウンタとを用いて
選択順を適当に異ならせる構成としても良い。
【００１４】次に図１に戻り、上述のようにＰＮコード
発生回路５で発生させた送信用ＰＮコードをＤＳ方式送
信機３および遅延コード発生回路７へ出力する。ＤＳ方
式送信機３では、送信用ＰＮコードにより搬送波を位相
変調（ＤＳ変調）し、得られた送信信号を送信用空中線
１に供給し、送信用空中線１から送信信号を車両前方に
送信する。送信用空中線１から送信された送信信号は、
他の車両等の対象物１０で反射され、その反射波が受信
用空中線２で受信され、受信信号としてＤＳ方式受信機
４に入力され、ＤＳ方式受信機４，受信ＰＮコード復調
回路６を介してＰＮコードが復調され、コード一致検出
回路８に供給される。コード一致検出回路８では、遅延
時間設定回路９，遅延コード発生回路７でその遅延時間
を可変しつつ遅延させた送信用ＰＮコードとの一致を検
出し、一致したときの遅延時間を測定距離情報として出
力する。
発生回路５で発生させた送信用ＰＮコードをＤＳ方式送
信機３および遅延コード発生回路７へ出力する。ＤＳ方
式送信機３では、送信用ＰＮコードにより搬送波を位相
変調（ＤＳ変調）し、得られた送信信号を送信用空中線
１に供給し、送信用空中線１から送信信号を車両前方に
送信する。送信用空中線１から送信された送信信号は、
他の車両等の対象物１０で反射され、その反射波が受信
用空中線２で受信され、受信信号としてＤＳ方式受信機
４に入力され、ＤＳ方式受信機４，受信ＰＮコード復調
回路６を介してＰＮコードが復調され、コード一致検出
回路８に供給される。コード一致検出回路８では、遅延
時間設定回路９，遅延コード発生回路７でその遅延時間
を可変しつつ遅延させた送信用ＰＮコードとの一致を検
出し、一致したときの遅延時間を測定距離情報として出
力する。
【００１５】以上のように本発明によれば、ＰＮコード
の発生をシフトレジスタの加算値ではなく、ＲＯＭ５２
に予め記憶された数値を用いて出力する構成とすること
により、帰還構成の場合に起こり得る論理値全て「０」
になった場合の再起不能状態を避けることができる。ま
た、上述のように複数種類の論理値の組合せを選択しな
がらＰＮコードを発生させることができ、従ってＰＮコ
ードが同一または近似することで希に生じる他のレーダ
装置による誤動作を防止できる。さらに、本発明のＰＮ
コード発生回路は、ＲＯＭを用いて構成しているため、
このＲＯＭに自装置のＩＤコードも書き込むことがで
き、小型無線装置で義務付けられているＩＤコードの送
信をこのＰＮコード発生回路を利用して行うことができ
るようになる。
の発生をシフトレジスタの加算値ではなく、ＲＯＭ５２
に予め記憶された数値を用いて出力する構成とすること
により、帰還構成の場合に起こり得る論理値全て「０」
になった場合の再起不能状態を避けることができる。ま
た、上述のように複数種類の論理値の組合せを選択しな
がらＰＮコードを発生させることができ、従ってＰＮコ
ードが同一または近似することで希に生じる他のレーダ
装置による誤動作を防止できる。さらに、本発明のＰＮ
コード発生回路は、ＲＯＭを用いて構成しているため、
このＲＯＭに自装置のＩＤコードも書き込むことがで
き、小型無線装置で義務付けられているＩＤコードの送
信をこのＰＮコード発生回路を利用して行うことができ
るようになる。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明のＰＮコード
発生回路は、ＰＮコードを形成する論理値を直接ＲＯＭ
の出力から読出す構成としたため、従来の帰還形の構成
で発生する可能性のあるＰＮコードの再起不能状態を防
止することができる。また、複数異種のＰＮコードを順
に切り換える構成のため、見掛け上、ＰＮコード長が増
加している形となり、希に生じる可能性のある同機種レ
ーダからの誤測定の可能性を少なくできる。さらに、小
電力通信機器に不可欠なＩＤコードの送出は、別にＩＤ
コード発生回路を設けることなしにＲＯＭの一部にＩＤ
コードを書き込むだけで容易にできる等の効果がある。
発生回路は、ＰＮコードを形成する論理値を直接ＲＯＭ
の出力から読出す構成としたため、従来の帰還形の構成
で発生する可能性のあるＰＮコードの再起不能状態を防
止することができる。また、複数異種のＰＮコードを順
に切り換える構成のため、見掛け上、ＰＮコード長が増
加している形となり、希に生じる可能性のある同機種レ
ーダからの誤測定の可能性を少なくできる。さらに、小
電力通信機器に不可欠なＩＤコードの送出は、別にＩＤ
コード発生回路を設けることなしにＲＯＭの一部にＩＤ
コードを書き込むだけで容易にできる等の効果がある。
【図１】直接拡散方式の車載レーダ装置の概略の構成お
よび動作を説明するためのブロック図である。
よび動作を説明するためのブロック図である。
【図２】本発明の実施例におけるＰＮコード発生回路５
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図３】従来のＰＮコード発生回路の構成および動作を
説明するための図である。
説明するための図である。
５ ＰＮコード発生回路 ５１ カウンタ ５２ ＲＯＭ ５３ コード長検出回路 ５４ カウンタ ５５ ＰＮコード選択回路
Claims (3)
- 【請求項１】 スペクトラム拡散方式で搬送波の位相変
調を行うためのＰＮ(Psudo Noise：疑似雑音) コードを
発生させるＰＮコード発生回路において、 ＲＯＭ(Read Only Memory)に記憶させた論理値の組合せ
の複数組のうちの１組を順次選択してＰＮコードを発生
させる手段、 を備えたことを特徴とするＰＮコード発生回路。 - 【請求項２】 上記複数組の論理値の組合せのうちから
１組を順次選択する手段は、上記ＲＯＭ(Read Only Mem
ory)の記憶順またはランダムにあるいは記憶順とランダ
ムとの組合せにより行う手段であることを特徴とする請
求項第１項記載のＰＮコード発生回路。 - 【請求項３】 上記ＲＯＭに自装置を識別するＩＤコー
ドを記載しておき、ＩＤコード発生回路としても共用さ
せる構成としたことを特徴とする第１項記載または第２
項記載のＰＮコード発生回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129833A JPH07321611A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Ｐｎコード発生回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6129833A JPH07321611A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Ｐｎコード発生回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07321611A true JPH07321611A (ja) | 1995-12-08 |
Family
ID=15019364
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6129833A Pending JPH07321611A (ja) | 1994-05-20 | 1994-05-20 | Ｐｎコード発生回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07321611A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628374B2 (en) | 2001-05-14 | 2003-09-30 | Denso Corporation | Distance measurement apparatus |
| JP2006322849A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Suzuki Motor Corp | レーダ装置 |
| WO2007116890A1 (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-18 | Panasonic Corporation | 符号発生装置 |
-
1994
- 1994-05-20 JP JP6129833A patent/JPH07321611A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6628374B2 (en) | 2001-05-14 | 2003-09-30 | Denso Corporation | Distance measurement apparatus |
| DE10221161B4 (de) * | 2001-05-14 | 2010-01-21 | DENSO CORPORATION, Kariya-shi | Abstandsmessvorrichtung |
| JP2006322849A (ja) * | 2005-05-19 | 2006-11-30 | Suzuki Motor Corp | レーダ装置 |
| WO2007116890A1 (ja) * | 2006-04-04 | 2007-10-18 | Panasonic Corporation | 符号発生装置 |
| US7855677B2 (en) | 2006-04-04 | 2010-12-21 | Panasonic Corporation | Code generation apparatus |
| JP4994239B2 (ja) * | 2006-04-04 | 2012-08-08 | パナソニック株式会社 | 符号発生装置 |
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