JPH07319616A

JPH07319616A - 位置入力方法およびそれを用いた会議支援システム

Info

Publication number: JPH07319616A
Application number: JP13653594A
Authority: JP
Inventors: Shiyunsuke Akifuji; 俊介秋藤; Yoshitsugu Tokuda; 圭世徳田; Masanori Tamano; 真紀玉野
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1994-05-26
Publication date: 1995-12-08

Abstract

(57)【要約】【目的】画面から離れた場所からでも、利用者の手の
揺れなどを防止し、利用者の意図する画面上の位置を正
確に入力できる位置入力方法及びそれを用いた会議支援
システムを提供する。【構成】利用者２が表示装置のスクリーンに向けてレ
ーザポインタを発光させたとき、該スクリーンにおける
レーザ光線の輝点の位置を検出し、処理装置は輝点の位
置の時系列に対して予め設定した周波数以上の高周波成
分を除去し、得た時系列の位置に利用者の指示した位置
を表す図形であるカーソルを表示する。これにより手振
れの高周波成分をのぞくことが出来、利用者の意図する
位置が正確に入力できる。図は横軸はスクリーンの水平
方向の座標、縦軸は垂直方向の座標であり、上記処理を
行なうと、処理を行なわない場合に比較して、輝点の座
標が纏まっていることが分かる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、大画面ディスプレイの
前で、複数の発言者が画面に写った図や表、文章を指し
ながら会議を行う状況において利用される大画面ディス
プレイ用の位置入力方法およびそれを用いた会議支援シ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】人とコンピュータ間のマンマシンインタ
フェースのために様々な方法や装置が考案されてきた。
その一つとして大画面ディスプレイの前で、利用者が画
面に写った資料などを指しながらプレゼンテーションや
会議を行う状況において、メニューの選択などを行うた
めにディスプレイ上の特定位置を指定する各種手法があ
る。従来のディスプレイ上の位置を指定するための装置
として、例えば、特開平４−８４１９１に記載されてい
る背面投射型表示装置が知られている。この装置では、
透過型スクリーンと前記透過型スクリーンの背面に映像
光を投射する投射光学系により構成される背面投射型表
示装置において、前記透過型スクリーンに赤外光を水平
および垂直方向に順次走査して投射する赤外光投射手段
と、赤外光の検出を行う赤外線センサとが、前記透過型
スクリーンの背後に設けられており、前記赤外光投射手
段の照射状況および前記赤外線センサの赤外光の検出状
況を示す信号をそれぞれ入力し、赤外線センサにて赤外
光が検出されると、前記赤外光投射手段により現在赤外
線が投射されている前記透過型スクリーンの所定個所へ
の指示入力が合ったものとみなす制御装置を有する。ま
た、手に特別な位置検出装置を装着しないでもよいディ
スプレイ上の位置を指定するためのの一つの方法とし
て、例えば、電子情報通信学会技術研究報告（ヒューマ
ンコミュニケーション第９１巻、第１６５号、第７頁か
ら第１４頁）に記載されている非接触指示方法が知られ
ている。この方法は、２台のＴＶカメラで捉えた画像を
二値化処理して、手の部分を抽出し、画面をスクリーン
の方向に走査し、最もスクリーンに近い連続物体の先端
の画素を指先の候補とし、ＴＶカメラの位置情報を用い
て、２枚の画像から得られた候補画素の位置から、その
３次元位置を決定し、各画面内での手の大きさを求め、
得られた候補画素に対し、例えば、人差指の太さおよび
指先から第一関節までの長さの如き既知の特徴量を用い
て、円弧状に探索を行い、指先であるかどうかの判定を
行い、指示動作の前に、キャリブレーションによって、
空間上の「仮想投射中心」を推定し、この点と指先の位
置によって指示方向を求めるようになっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ディスプレイの画面が
人間の身長より大である場合、意図する位置を入力する
ために利用者が画面に接触した状況にあることは困難で
あり、必然的に利用者は画面から離れることとなる。こ
のような状況では、接触していないため上述の背面投射
型表示装置における位置を指定するライトペンや非接触
指示方法における手の指などは不安定な状態にあり、手
の揺れにより、利用者が意図する位置を正確に入力する
ことが困難であるであるが、上述の背面投射型表示装置
および非接触指示方法では、手の揺れにより、利用者が
意図する位置とは異なる個所を指定する間違いを防止す
る手段または方法についてなにも記載されてない。本発
明の目的は、大画面ディスプレイを用い、利用者と画面
が離れている場合においても、利用者の意図する位置が
正確に入力できる位置入力方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、上記位置入力方法を用い、大画面
ディスプレイに適用できる会議支援システムを提供する
ことにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、表示装置に図形と文字で構成する資料を
表示し、利用者が表示装置の画面に向けて方向性のある
電磁波を発射させたとき、該画面における電磁波のポイ
ンタの位置を検出し、利用者の指示した位置を表す図形
であるカーソルを表示する位置入力方法であって、検出
したポインタの位置の時系列に対して、予め設定した範
囲の変位を取り除く処理を行い、該処理の結果得られた
時系列の位置に、利用者の指示した位置を表す図形であ
るカーソルを表示するようにしている。また、予め設定
した範囲の変位を取り除く処理として、予め設定した周
波数以上の高周波成分を除去する処理を行うようにして
いる。また、表示装置に図形と文字で構成する資料を表
示し、利用者が表示装置の画面に向けて方向性のある電
磁波を発射させたとき、該画面における電磁波のポイン
タの位置を検出し、利用者の指示した位置を表す図形で
あるカーソルを表示する位置入力方法であって、検出し
たポインタの位置が既に表示されているカーソルの位置
から予め設定した距離以上移動した場合だけ、該検出し
たポインタの位置にカーソルを移動し表示するようにし
ている。また、前記電磁波をレーザ光線としている。ま
た、前記レーザ光線が可視領域外のレーザ光線としてい
る。また、前記レーザ光線を可視領域のレーザ光線にす
ると共に前記カーソルの色を該レーザ光線と同色にして
いる。また、前記レーザ光線およびカーソルの色を赤色
としている。また、前記カーソルを囲む長方形の縦と横
が表示画面の縦、または横の１／１５から１／４０の範
囲であるようにしている。また、前記カーソルの形状が
画面の水平方向と垂直方法と直交しない矢印であるある
ようにしている。また、前記カーソルの矢印の矢部分が
斜め上方を向いているようにしている。さらに、会議支
援システムは、表示装置と、画像を入力する画像入力手
段と、請求項１乃至請求項１０のいずれかの請求項記載
の位置入力方法によりカーソルを表示する手段と、該カ
ーソルと前記画像入力手段から得た画像とを合成し重ね
て前記表示装置に表示する手段を備えるようにしてい
る。また、会議支援システムは、第１の操作命令に応じ
て少なくともカーソルを画面に表示する手段と、第２の
操作命令に応じてカーソルの移動に従って画面に線を描
く手段と、第３の操作命令に応じて前記操作命令２によ
り表示画面中に描かれた図形の一部をカーソルの移動に
従って消去する手段と、第４の操作命令に応じて前記操
作命令２により表示画面中に描かれた図形の全部を消去
する手段と、前記操作命令１乃至４のいずれかが選択さ
れたとき該選択された操作命令の種類によってカーソル
の形状および／または色を変化させる手段を備える処理
装置を備えるようにしている。また、前記処理装置は、
第５の操作命令に応じて表示画面上に表示された図形を
第５の操作命令に応じて記憶する手段と、該記憶された
図形を第６の操作命令に応じて表示画面上に表示する手
段を備えるようにしている。また、前記処理装置は、前
記各操作命令を図形または文字で表した項目から構成す
るメニューを前記表示装置の画面の下部に表示する手段
と、該メニューのいずれかの項目に前記ポインタが位置
することを検出したとき該項目に対応する操作命令を発
行する手段を備えるようにしている。また、前記処理装
置は、前記各操作命令を図形または文字で表した項目か
ら構成するメニューを前記表示装置の画面の下部に表示
する手段と、該表示されたメニューの範囲内にポインタ
が位置するとき、メニューを構成する各項目を一定時間
間隔で順次点滅し、ポインタの発光が停止したときに点
滅していた項目に対応する操作命令を発行する手段を備
えるようにしている。また、前記処理装置は、前記第１
の操作命令以外の操作命令が予め設定した時間を超えて
実行されないとき、該前記操作命令に代えて前記第１の
操作命令を発行する手段を備えるようにしている。ま
た、前記処理装置は、第６の操作命令に応じて、ポイン
タが発光し画面上に位置するとき画面上にカーソルを表
示し、ポインタの移動に従ってカーソルを移動し、ポイ
ンタが消灯したとき、直前のカーソル位置を記憶し、カ
ーソルを消去し、再びポインタが発光したとき、カーソ
ルを表示し、ポインタの移動に従ってカーソルを移動
し、再びポインタが消灯したとき、直前のカーソルの位
置を記憶し、記憶した２個のカーソル位置を対角線上の
２頂点とする長方形を求め、該長方形の内部の色を、該
長方形の外部と異なる色に着色し、前記画像入力手段か
ら得た画像に重ねて表示する手段を備えるようにしてい
る。

【０００５】

【作用】利用者が表示装置の画面に向けてレーザポイン
タを発光させたとき、該画面におけるレーザ光線の輝点
の位置を検出し、レーザ光線の輝点の位置の時系列に対
して予め設定した周波数以上の高周波成分を除去し、得
た時系列の位置に利用者の指示した位置を表す図形であ
るカーソルを表示するようにしているため、手振れの高
周波成分をのぞくことが出来、利用者の意図する位置が
正確に入力できる。また、レーザ光線の輝点の位置が予
め設定した距離以上移動した場合だけ、新たな検出位置
にカーソルを表示し、輝点の移動距離が予め設定した距
離未満の場合は、前回得た位置にカーソルを表示するよ
うにしているため、手振れの小さな揺れを除去すること
が出来、利用者の意図する位置が正確に入力できる。ま
た、利用者が使用などを指し示すカーソルとして、レー
ザポインタの小さな輝点に代えて、スクリーンの縦、ま
たは横の１／１５から１／４０の縦と横の大きさの図形
を使用しているため、表示するためのスクリーンが大き
くなった場合や、会議の参加者がスクリーンから遠ざか
った場合においても、見やすいカーソルを表示すること
が出来る。また、矢印のカーソルを斜め上方に向けてい
るので、鉛直またはこれに直行する水平方向に配置され
ることが多い文と方向が一致する可能性が少なく、より
カーソルを目立たせることができ、利用者の指示個所を
明確にできる。また、レーザポインタの輝点の移動によ
って書画カメラから入力した画像を汚さずに、重ねて自
由に図形や文字を書くこと、消すこと、およびその結果
を、書画カメラからの画像と合わせて蓄えることができ
る。また、メニュー領域をスクリーン下部に設けている
ため、利用者以外のものに取って意識する範囲外にな
り、資料などと混同され、邪魔になることがない。ま
た、画面の表示状態を変更する操作コマンドと、該操作
コマンドを表す文字列を並べたメニューを記憶し、表示
画面にメニューを表示し、ポインタがメニューを指し示
したとき、メニューを構成する各項目を一定時間間隔で
順次点滅し、レーザ光線の発光が停止したときに点滅し
ていたメニューに対応する操作コマンドを実行するよう
にしているため、利用者は各種コマンドを自由に選択で
き、かつレーザポインタで正確にメニュー項目を指し示
す必要がない。また、一定時間が経過後は、会議などで
行われる各種操作の中である個所の場所を単に示す動作
に対応する「カーソル表示」に切り替わるようにしてい
るため、利用者がメニュー項目を選択する手の動きを少
なくすることが出来る。また、利用者が表示された資料
の一部分を強調したい場合に、メニュー項目として「赤
書き込み」または「青書き込み」を選択し、該当する個
所の付近にレーザポインタの輝点を移動させ、線分を書
くようにしていたが、資料の一部分を仮想的に覆い、そ
の場所の下を強調するようにしているため、利用者が表
示された資料の一部分を強調したい場合に、書画カメラ
１８から入力した資料の一部分を仮想的に覆い、その場
所の下を強調することができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。本実施例の会議支援システムは、投射型
大画面ディスプレイのスクリーンの背後に設置したビデ
オカメラでレーザポインタの輝点の位置を検出し、その
位置に対応するスクリーン上の場所にレーザの輝点より
大きな見やすいカーソルを表示し、またレーザポインタ
の動きにしたがってスクリーンに表示される資料などを
変更する各種操作を対話的に行なうことを特徴とする。
図１は本発明の一実施例のフローチャートであり、図２
は本発明を実行するための会議支援支援システムの構成
例を示す図であり、図３、図４、図５Ａ、図５Ｂ、図５
Ｃはぞれぞれ以下で説明するカーソル表示処理とコマン
ド処理のフローチャートである。

【０００７】図２において、２はこの会議支援システム
の操作を行なう利用者であり、４は、赤色可視光線を発
光するレーザポインタであり、６は、スクリーンであ
り、８は、スクリーン６に移ったレーザポインタ４の輝
点であり、１０は、スクリーン６を撮影する白黒ＴＶカ
メラであり、１２は、白黒ＴＶカメラ１０から入力した
画像信号から最も輝度の高い点の座標を求める座標検出
装置であり、１４は、カーソルの位置と形状と、選択さ
れた操作命令の種類と、前回のカーソルの位置とを記憶
する記憶装置であり、１６は、座標検出装置１２から入
力した座標と、記憶装置１４に記憶した情報を比較し、
以下に述べる処理を行ない、画面信号を出力する処理装
置であり、１８は、紙などに描かれた文字や図形を撮影
し、画像信号に変換する書画カメラであり、２０は、書
画カメラ１８から入力した画像信号と処理装置１６から
入力した画像信号（処理装置内に記憶されている）を合
成する画像合成装置であり、２２は、処理装置１６から
画像記憶命令にしたがって画像合成装置２０で合成した
画像を記憶する画像記憶装置であり、２４は、画像合成
装置２０で合成した画像をスクリーン６に投影する投影
装置であり、２６は、以下の処理によってスクリーンに
投影されたカーソルである。

【０００８】以下、図１のフローチャートに従い、実施
例の動作を説明する。処理が開始する（ステップ１０
０）と、選択したメニュー項目を「カーソル表示」と
し、カーソルの形状を図８に示す矢印とし（ステップ１
０２）、次に処理装置１６は、メニュー領域６０２の画
面信号を出力し（ステップ１０４）、書画カメラ１８
は、紙に描かれた図形や文字を撮影し、画像信号に変換
し、画像合成装置２０は、処理装置１６と書画カメラ１
８とから入力した画像信号を合成し、投影装置２４は、
スクリーン６に画像を投影する（ステップ１０６）。こ
こで、ステップ１０４で処理装置１６が出力する画像信
号を図６に示す。図６において、６００は図形や文字を
書き込む白色の書き込み領域であり、６０２は、メニュ
ーの範囲を示すメニュー領域であり、６０４から６１６
はそれぞれ以下に説明する処理で選択される「カーソル
表示」６０４、「赤書き込み」６０６、「青書き込み」
６０８、「部分消去」６１０、「全面消去」６１２、
「画面記憶」６１４、「再描画」６１６の各メニュー項
目を表す図形であり、いまメニュー項目として「カーソ
ル表示」が選択されているので、メニュー項目を表す図
形６０４が反転している。

【０００９】また、書画カメラ１８が撮影し、出力した
画像信号を図７に示す。図７において、７００は、書画
カメラ１８から入力した画像信号の周囲であり、７０２
と７０４はそれぞれ、入力した文字と図形の画像であ
る。また、図８において８００は、形状が画面の水平方
向と垂直方向と直行しないで斜め上方を向いた矢印型の
赤色のカーソルであり、矢印を囲む長方形の大きさは、
大きさはスクリーン６の縦方向の１／３０から１／１５
の範囲または、横方向の１／２０から１／４０である。
一般に読みやすい文字の目に張る角度は、画面の大きさ
と画面までの距離に依存せず、０．４６度といわれてい
る（樋渡涓二著、ヒトと機械はどう対話するか、１０１
頁から１０２頁、講談社）。また、注目している画像で
ある中心画像の目に張る角度である画角と達成時間の関
係を確かめる実験結果から、中心画像の画角が１２度以
上あれば、文字を読み、その並びを記憶するような作業
には支障がないとされている（河野隆志、視点適応型表
示の検討、第９回ヒューマン・インタフェース・シンポ
ジュム、５９３頁から５９８頁、計測自動制御情報学
会）。実施例では、表示装置の画面が中心画像であるか
ら、画面に対して操作しようとする利用者は最低でも画
角１２度の位置にいることが予想され、その場合ではカ
ーソルが画面の高さ、または幅の小さい値に対して、少
なくとも０．４６／１２、つまり、１／２６以上の大き
さであるば、その意味をひとめで識別できる。一方、デ
ィスプレイの分解能は縦、または横方向が４８０、６４
０、１０２４、１２８０などの離散的な値であり、現状
のコンピュータが２進数を用いているので、処理の効率
化の観点からカーソルを描くために用いるパタンの縦、
横ともに２の階乗、つまり一辺が８、１６、３２、６４
が望ましい。１／２６の近傍では、最大３２／４８０、
つまり１／１５であり、最小でも１６／６４０と３２／
１２８０、つまり１／４０の範囲が識別容易なカーソル
の縦と横の大きさである。以下、図８のようにカーソル
を表す図形の大きさは、図８の大きさと同じである。次
に白黒ＴＶカメラ１０は、スクリーン６の全体の画像を
入力し、座標検出装置１２は、利用者２がレーザポイン
タ４を発光させ、そのレーザ光線がスクリーン６に投影
した輝点８のスクリーンにおける座標値を求め（ステッ
プ１０８）、処理装置１６は、光度が予め設定した光度
より大である輝点が存在しなかった場合はステップ１０
４へ戻り、輝点が存在した場合はステップ１１２へ進む
メニュー処理を行なう（ステップ１１０）。

【００１０】以下、メニュー処理の手順を図３を用いて
説明する。メニュー処理が開始する（ステップ３００）
と、メニューが選択されたか否かを判定し（ステップ３
０２）、メニューが選択されなかった場合は、ステップ
３０８へ進み、メニュー処理を終了し、メニューが選択
された場合はステップ３０４へ進む。ここで、メニュー
座標が選択されたか否かの判定は、レーザポインタ２が
スクリーン６に投じた輝点８が、スクリーン６の各メニ
ュー項目の図形の内部に有るとき、そのメニュー項目が
選択されたとし、いずれのメニュー項目の図形の内部に
ないときは、選択されなかったとする。ステップ３０４
へ進んだときは、カーソルの図形をメニュー項目に対応
する図形に変更し（ステップ３０４）、選択されたメニ
ュー項目に変更し（ステップ３０６）、処理を終了する
（ステップ３０８）。

【００１１】次にステップ１１４（図１）でカーソル表
示の処理を行なう。以下、ステップ１１４で行なうカー
ソル表示の処理を図４を用いて説明する。カーソル処理
が開始する（ステップ４００）と、前回のカーソルが表
示されていた場合はステップ４０４へ進み、表示されて
いなかった場合は、ステップ４１０へ進む（ステップ４
０２）。ステップ４０４に進んだときは、前回のカーソ
ル位置との差を求め、得た差と予め設定した値を比較し
（ステップ４０６）、得た差が予め設定した値よりも大
であるときは、ステップ４０８へ進み、大でないときは
ステップ４１２へ進み、カーソル処理を終了する。ステ
ップ４０８へ進んだ場合は、書き込み領域６００に表示
したカーソルを消去しステップ４１０へ進む。ステップ
４１０では、座標検出装置１２で得た輝点の位置を新た
なカーソル位置とし、この位置にカーソルを表示し、ス
テップ４１２へ進み、カーソル処理を終了する。

【００１２】次にステップ１１６（図１）でコマンド実
行の処理を行なう。以下、図５Ａ、図５Ｂ、図５Ｃとを
用いてステップ１１６で行なうコマンド実行の処理を説
明する。処理が開始すると（ステップ５００）、ステッ
プ３０６で変更されたメニュー項目が「カーソル表示」
であったときは、ステップ５２８へ進み、コマンド実行
処理を終了し、「カーソル表示」でないときは、ステッ
プ５０４へ進む（ステップ５０２）。ステップ５０４へ
進んだときは、ステップ３０６（図３）で変更されたメ
ニュー項目が「赤書き込み」であったときは、ステップ
５０５へ進み、「赤書き込み」でないときは、ステップ
５０８へ進む。ステップ５０５へ進んだときは、前回の
カーソルが表示されていたか否かを判定し、前回カーソ
ルが表示されていなかったときはステップ５２８へ進
み、そうでないときは、前回のカーソルの位置とステッ
プ１０４で検出したカーソルの位置とを赤色の直線で結
んだ画像信号を発生させ（ステップ５０６）、ステップ
５２８へ進み、コマンド実行処理を終了する。ステップ
５０８へ進んだときは、ステップ３０６で変更されたメ
ニュー項目が「青書き込み」であったときは、ステップ
５０９へ進み、「青書き込み」でないときは、ステップ
５１２へ進む。ステップ５０９へ進んだときは、前回の
カーソルが表示されていたか否かを判定し、前回カーソ
ルが表示されていなかったときはステップ５２８へ進
み、そうでないときは、前回のカーソルの位置とステッ
プ１０４で検出したカーソルの位置とを青色の直線で結
んだ画像信号を発生させ（ステップ５１０）、ステップ
５２８へ進み、コマンド実行処理を終了する。

【００１３】ステップ５１２へ進んだときは、ステップ
３０６で変更されたメニュー項目が「部分消去」であっ
たときは、ステップ５１４へ進み、「部分消去」でない
ときは、ステップ５１６へ進む。ステップ５１４へ進ん
だときは、書き込み領域６００上でステップ１０４で検
出したカーソルの位置を中心に予め設定した内部が白色
の正方形を描き、ステップ５２８へ進み、コマンド実行
処理を終了する。ステップ５１６へ進んだときは、ステ
ップ３０６で変更されたメニュー項目が「全面消去」で
あったときは、ステップ５１８へ進み、「全面消去」で
ないときは、ステップ５２０へ進む。ステップ５１８へ
進んだときは、書き込み領域６００のすべてを白色で塗
りつぶし、ステップ５１９へ進み、メニュー項目を「全
面消去」とし、ステップ５２８へ進み、コマンド実行処
理を終了する。ステップ５２０へ進んだときは、ステッ
プ３０６で変更されたメニュー項目が「画面記憶」であ
ったときは、ステップ５２２へ進み、「画面記憶」でな
いときは、ステップ５２４へ進む。ステップ５２２へ進
んだときは、書き込み領域６００に描かれた図形と、書
画カメラ１８から入力した画像を、それぞれ記憶し、画
像記憶装置２２に蓄え、ステップ５１９へ進む。ステッ
プ５２４へ進んだときは、ステップ３０６で変更された
メニュー項目が「再描画」であったときは、ステップ５
２６へ進み、「再描画」でないときは、ステップ５２８
へ進む。ステップ５２６へ進んだときは、記憶装置２２
に蓄えた直前の書き込み領域６００に描かれた図形と、
書画カメラ１８から入力した画像とを画像合成装置２０
へ出力し、ステップ５１９へ進む。

【００１４】ここでは、ステップ１００で処理が開始
し、ステップ１０２でメニュー項目を「カーソル表示」
とし、カーソル形状を「矢印」とし、ステップ１０４で
メニュー領域を描画し、ステップ１０６でステップ１０
４で出力した画像と、書画カメラ１８から入力した画像
を合成し、投影装置２４は、スクリーン６に画像を投影
したとする。このときステップ１０６で画像合成装置２
０が合成し、出力した画像信号を画像を図９に示す。図
９において、６００から６１６と７０２と７０４は、そ
れぞれ図６と図７の６００から６１６と７０２と７０４
である。次に、ステップ１０８で輝点が存在しなかった
とし、ステップ１０４へ戻り、再び、ステップ１０４で
メニュー領域を描画し、ステップ１０６でステップ１０
４で出力した画像と、書画カメラ１８から入力した画像
を合成し、投影装置２４は、スクリーン６に図９に示す
画像を投影する。

【００１５】次に、利用者２がレーザポインタ４の電源
スイッチをいれてレーザを発光させ、それがスクリーン
６に投影したとする。このときのスクリーン６の様子を
図１０に示す。図１０において、６００から６１６は図
６の６００から６１６であり、７００から７０４は図７
の７００から７０４であり、１０００はレーザポインタ
４の輝点である。ここで、ステップ１０８で輝点の座標
値が得られたとし、ステップ１１０でステップ１１２へ
進み、メニュー処理を行なう。ここでは、ステップ３０
２で輝点が各メニュー項目の図形の内部になかったと
し、ステップ３０８へ進み、メニュー処理を終了し、ス
テップ１１４のカーソル処理へ進む。カーソル処理で
は、これまでにカーソルが表示されていなかったので、
ステップ４０２からステップ４１０へ進み、座標検出装
置１２で得た輝点の位置を新たなカーソル位置とし、書
き込み領域６００にカーソルを表示し、ステップ４１２
へ進み、カーソル処理を終了し、ステップ１１６へ進
む。

【００１６】この時の書き込み領域６００の様子を図１
１に示す。図１１において、６００は図６の６００であ
り、１１００は図１０の輝点１０００に対応する書き込
み領域の点であり、１１０２は、「矢印」型で赤色のカ
ーソルである。ここでは、メニュー項目は「カーソル表
示」であったので、ステップ５００でコマンド実行処理
が開始され、ステップ５０２へ進み、次にステップ５２
８へ進み、処理を終了し、再びステップ１０４へ戻る。
ステップ１０４でメニュー領域が描画され、ステップ１
０６でステップ１０４で出力した画像と、書画カメラ１
８から入力した画像を合成し、投影装置２４は、スクリ
ーン６に画像を投影する。このときステップ１０６で画
像合成装置２０が合成し、出力した画像信号を画像を図
１２に示す。図１２において、６００から６１６と７０
２と７０４は、それぞれ図６と図７の６００から６１６
と７０２と７０４であり、１０００は図１０の輝点１０
００であり、１１０２は図１１のカーソル１１０２であ
る。

【００１７】次に、利用者２がレーザポインタ４を右に
移動したとする。このときのスクリーン６の様子を図１
３に示す。図１３において、６００から６１６は図６の
６００から６１６であり、７００から７０４は図７の７
００から７０４であり、１０００は前回のレーザポイン
タ４の輝点であり、１１０２は図１１のカーソル１１０
２であり、１３００は新たなレーザポインタ４の輝点で
ある。輝点は１０００から１３００へ移動しているが、
図では前回の輝点も表示している。ここで、ステップ１
０８で輝点の座標値が得られたとし、ステップ１１０で
ステップ１１２へ進み、メニュー処理を行なう。ここで
は、ステップ３０２で輝点が各メニュー項目の図形の内
部になかったとし、ステップ３０８へ進み、メニュー処
理を終了し、ステップ１１４のカーソル処理へ進む。カ
ーソル処理では、ステップ４０２で前回カーソルが表示
されていたので、ステップ４０４へ進み、前回のカーソ
ル１１０２との差を求め、ステップ４０６でこの差が、
予め設定した値以下であったとし、ステップ４１２へ進
み、カーソル処理を終了し、ステップ１１６へ進む。こ
の時、カーソルは消去もされず、新たに描画もされなか
ったので書き込み領域６００の様子は図１１と同じであ
る。ここでは、メニュー項目は「カーソル表示」であっ
たので、ステップ５００でコマンド実行処理が開始さ
れ、ステップ５０２へ進み、次にステップ５２８へ進
み、処理を終了し、再びステップ１０４へ戻る。

【００１８】ステップ１０４でメニュー領域が描画さ
れ、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画像
と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影装
置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このときス
テップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した画
像信号を画像を図１４に示す。図１４において、６００
から６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の
６００から６１６と７０２と７０４であり、１１０２は
図１１のカーソル１１０２であり、１３００は図１３の
輝点１３００である。

【００１９】次に、利用者２がレーザポインタ４を左に
移動したとする。このときのスクリーン６の様子を図１
５に示す。図１５において、６００から６１６は図６の
６００から６１６であり、７００から７０４は図７の７
００から７０４であり、１３００は前回のレーザポイン
タ４の輝点であり、１１０２は図１１のカーソル１１０
２であり、１５００は新たなレーザポインタ４の輝点で
ある。ここで、ステップ１０８で輝点の座標値が得られ
たとし、ステップ１１０でステップ１１２へ進み、メニ
ュー処理を行なう。ここでは、ステップ３０２で輝点が
各メニュー項目の図形の内部になかったとし、ステップ
３０８へ進み、メニュー処理を終了し、ステップ１１４
のカーソル処理へ進む。カーソル処理では、ステップ４
０２で前回カーソルが表示されていたので、ステップ４
０４へ進み、前回のカーソル１１０２との差を求め、ス
テップ４０６でこの差が、予め設定した値以下であった
とし、ステップ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、
ステップ１１６へ進む。この時、カーソルは消去もされ
ず、新たに描画もされなかったので書き込み領域６００
の様子は図１１と同じである。ここでは、メニュー項目
は「カーソル表示」であったので、ステップ５００でコ
マンド実行処理が開始され、ステップ５０２へ進み、次
にステップ５２８へ進み、処理を終了し、再びステップ
１０４へ戻る。

【００２０】ステップ１０４でメニュー領域が描画さ
れ、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画像
と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影装
置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このときス
テップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した画
像信号を画像を図１６に示す。図１６において、６００
から６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の
６００から６１６と７０２と７０４であり、１１０２は
図１１のカーソル１１０２であり、１５００は図１５の
輝点１５００である。

【００２１】次に、利用者２が再びレーザポインタ４を
左に移動したとする。このときのスクリーン６の様子を
図１７に示す。図１７において、６００から６１６は図
６の６００から６１６であり、７００から７０４は図７
の７００から７０４であり、１５００は図１５に示した
前回のレーザポインタ４の輝点であり、１１０２は図１
１のカーソル１１０２であり、１７００は新たなレーザ
ポインタ４の輝点である。ここで、ステップ１０８で輝
点の座標値が得られたとし、ステップ１１０でステップ
１１２へ進み、メニュー処理を行なう。ここでは、ステ
ップ３０２で輝点が各メニュー項目の図形の内部になか
ったとし、ステップ３０８へ進み、メニュー処理を終了
し、ステップ１１４のカーソル処理へ進む。

【００２２】カーソル処理では、ステップ４０２で前回
カーソルが表示されていたので、ステップ４０４へ進
み、前回のカーソル１１０２との差を求め、ステップ４
０６でこの差が、予め設定した値より大であったし、ス
テップ４０８へ進み、書き込み領域６００のカーソルを
消去し、ステップ４１０でステップ１０８で得た座標値
に新たな「矢印」のカーソルを描画し、４１２へ進み、
カーソル処理を終了し、ステップ１１６へ進む。この時
の書き込み領域６００の様子を図１８に示す。図１８に
おいて、６００は図６の６００であり、１８００は図１
７の輝点１７００に対応する書き込み領域の点であり、
１８０２は、「矢印」型で赤色のカーソルである。次
に、ここでは、メニュー項目は「カーソル表示」であっ
たので、ステップ５００でコマンド実行処理が開始さ
れ、ステップ５０２へ進み、次にステップ５２８へ進
み、処理を終了し、再びステップ１０４へ戻る。

【００２３】ステップ１０４でメニュー領域が描画さ
れ、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画像
と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影装
置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このときス
テップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した画
像信号を画像を図１９に示す。図１９において、６００
から６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の
６００から６１６と７０２と７０４であり、１７００は
図１７の輝点１７００であり、１８００は図１８のカー
ソル１８００である。

【００２４】次に、利用者２が一旦レーザポインタ４の
発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光を開始し、
図２０に示すように、レーザポインタ４から放射される
レーザ光線をスクリーン下段に表示したメニュー領域の
左から２番目の図形の内部に投影したとする。図２０に
おいて、６００から６１６と７０２と７０４は、それぞ
れ図６と図７の６００から６１６と７０２と７０４であ
り、２０００は輝点２０００である。このとき、ステッ
プ１０８で輝点の座標値が得られたとし、ステップ１１
０でステップ１１２へ進み、メニュー処理を行なう。こ
こでは、ステップ３０２で輝点がメニュー項目の図形の
内部にあるのでステップ３０４へ進み、カーソルの図形
を左から２番目のメニュー項目に対応する図形に変更
し、ステップ３０６で、選択されたメニュー項目である
「赤色書き込み」に変更し、３０８で処理を終了する。
ここで、変更されたカーソルを図２１に示す。また、ス
テップ３０６で、変更されたメニュー領域６０２を図２
２に示す。図２１において、２１００は、「鉛筆」を現
した赤色の図形である。図２２において、６０２は図６
のメニュー領域６０２であり、６０６から６１６は、図
６の６０６から６１６であり、２２０４と２２０６は図
６の６０４と６０６を反転した図形である。次にステッ
プ１１４でカーソル表示の処理を行なう。カーソル処理
では、レーザポインタの発光が止まっていたので、これ
までにカーソルが表示されておらず、従ってステップ４
０２からステップ４１０へ進み、座標検出装置１２で得
た輝点の位置を新たなカーソル位置とし、書き込み領域
６００にカーソルを表示し、ステップ４１２へ進み、カ
ーソル処理を終了し、ステップ１１６へ進む。この時、
カーソルの位置が書き込み領域外にあるので、書き込み
領域６００には何も描かれない。次に、メニュー項目は
「赤書き込み」であったので、ステップ５００でコマン
ド実行処理が開始され、ステップ５０２へ進み、次にス
テップ５０４へ進み、ステップ５０５へ進み、前回のカ
ーソルがなかったので、ステップ５２８へ進み、処理を
終了し、再びステップ１０４へ戻る。

【００２５】ステップ１０４でメニュー領域が描画さ
れ、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画像
と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影装
置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このときス
テップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した画
像信号を画像を図２３に示す。図２３において、６００
と６０２と６０８から６１６と７０２と７０４は、それ
ぞれ図６と図７の６００と６０２と６０８から６１６と
７０２と７０４であり、２２０４と２２０６は図２２の
２２０４と２２０６である。

【００２６】次に、利用者２が一旦レーザポインタ４の
発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光を開始し、
図２４に示すように、レーザポインタ４から放射される
レーザ光線をスクリーン上段の書き込み領域に対応する
部分に投影したとする。図２４において、６００と６０
２と６０８から６１６と７０２と７０４は、それぞれ図
６と図７の６００と６０２と６０８から６１６と７０２
と７０４であり、２２０４と２２０６は図２２の２２０
４と２２０６であり、２４００はレーザポインタ４の輝
点である。ここで、ステップ１０８で輝点の座標値が得
られたとし、ステップ１１０でステップ１１２へ進み、
メニュー処理を行なう。ここでは、ステップ３０２で輝
点が各メニュー項目の図形の内部になかったとし、ステ
ップ３０８へ進み、メニュー処理を終了し、ステップ１
１４のカーソル処理へ進む。

【００２７】カーソル処理では、再びレーザポインタ４
の発光が一旦停止しているので、カーソルが表示されて
おらず、ステップ４０２からステップ４１０へ進み、座
標検出装置１２で得た輝点の位置を新たなカーソル位置
とし、書き込み領域６００にカーソルを表示し、ステッ
プ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステップ１１
６へ進む。この時の書き込み領域６００の様子を図２５
に示す。図２５において、６００と６０２と６０８から
６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の６０
０と６０２と６０８から６１６と７０２と７０４であ
り、２２０４と２２０６は図２２の２２０４と２２０６
であり、２４００は図２４のレーザポインタ４の輝点で
あり、２５００は、「鉛筆」型で赤色のカーソルであ
る。ここでは、メニュー項目は「赤書き込み」であった
ので、ステップ５００でコマンド実行処理が開始され、
ステップ５０２へ進み、次にステップ５０４へ進み、ス
テップ５０５へ進み、前回のカーソルがなかったので、
ステップ５２８へ進み、処理を終了し、再びステップ１
０４へ戻る。ステップ１０４でメニュー領域が描画さ
れ、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画像
と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影装
置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このとき書
き込み領域６００には何も描かれなかったのでステップ
１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した画像信号
を画像は図２５と同じである。

【００２８】次に、利用者２がレーザポインタ４を右に
移動したとする。このときのスクリーン６の様子を図２
６に示す。図２６において、６００と６０２と６０８か
ら６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の６
００と６０２と６０８から６１６と７０２と７０４であ
り、２２０４と２２０６は図２２の２２０４と２２０６
であり、２４００は図２４のレーザポインタ４の輝点で
あり、２５００は、図２５の「鉛筆」型で赤色のカーソ
ルであり、２６００は移動後のレーザポインタの輝点で
ある。ここで、ステップ１０８で輝点の座標値が得られ
たとし、ステップ１１０でステップ１１２へ進み、メニ
ュー処理を行なう。ここでは、ステップ３０２で輝点が
各メニュー項目の図形の内部になかったとし、ステップ
３０８へ進み、メニュー処理を終了し、ステップ１１４
のカーソル処理へ進む。カーソル処理では、ステップ４
０２で前回カーソルが表示されていたので、ステップ４
０４へ進み、前回のカーソル２５００との差を求め、ス
テップ４０６でこの差が、予め設定した値より大であっ
たとし、ステップ４０８へ進み、書き込み領域６００の
カーソルを消去し、ステップ４１０でステップ１０８で
得た座標値に新たな「鉛筆型」のカーソルを描画し、４
１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステップ１１６へ
進む。この時の書き込み領域６００の様子を図２７に示
す。図２７において、６００は図６の６００であり、
２４００と２６００はそれぞれ図２４と図２６のレーザ
ポインタ４の輝点であり、２７００は、図２５の「鉛
筆」型で赤色のカーソルである。

【００２９】次に、ステップ５００でコマンド実行処理
が開始され、ステップ５０２へ進み、ここでは、メニュ
ー項目は「赤書き込み」であったので、ステップ５０４
からステップ５０５へ進み、続いてステップ５０５で、
前回、カーソルが表示されていたので、ステップ５０６
へ進み、前回のカーソル位置と今回のカーソル位置を赤
色の線分で結ぶ。このときの書き込み領域６００の様子
を図２８に示す。図２８において、２４００と２６００
はそれぞれ図２４と図２６の輝点２４００と２６００で
あり、２７００は図２７の「鉛筆」型のカーソルであ
り、２８００はステップ５０６の結果、描かれた赤色の
線分である。次にステップ５２８へ進み、処理を終了
し、再びステップ１０４へ戻る。

【００３０】ステップ１０４でメニュー領域が描画さ
れ、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画像
と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影装
置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このときス
テップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した画
像信号を画像を図２９に示す。図２９において、６００
と６０２と６０８から６１６と７０２と７０４は、それ
ぞれ図６と図７の６００と６０２と６０８から６１６と
７０２と７０４であり、２２０４と２２０６は図２２の
２２０４と２２０６であり、２４００と２６００はそれ
ぞれ図２４と図２６のレーザポインタ４の輝点２４００
と２６００であり、２７００は、図２７の「鉛筆」型で
赤色のカーソルであり、２８００は図２８の赤色の線分
である。

【００３１】次に、利用者２が一旦レーザポインタ４の
発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光を開始し、
図３０に示すように、レーザポインタ４から放射される
レーザ光線をスクリーン下段に表示したメニュー領域の
左から４番目の図形の内部に投影したとする。図３０に
おいて、６００と６０２と６０８から６１６と７０２と
７０４は、それぞれ図６と図７の６００と６０２と６０
８から６１６と７０２と７０４であり、２２０４と２２
０６は図２２の２２０４と２２０６であり、２４００と
２６００はそれぞれ図２４と図２６のレーザポインタ４
の輝点２４００と２６００であり、２８００は図２８の
赤色の線分であり、３０００は新たに利用者２がスクリ
ーン６に投影したレーザポインタ４の輝点である。この
とき、ステップ１０８で輝点の座標値が得られたとし、
ステップ１１０でステップ１１２へ進み、メニュー処理
を行なう。ここでは、ステップ３０２で輝点がメニュー
項目の図形の内部にあるのでステップ３０４へ進み、カ
ーソルの図形を左から４番目のメニュー項目に対応する
図形に変更し、ステップ３０６で、選択されたメニュー
項目である「部分消去」に変更し、３０８で処理を終了
する。ここで、変更されたカーソルを図３１に示す。ま
た、ステップ３０６で、変更されたメニュー領域６０２
を図３２に示す。図３１において、３１００は、「消し
ゴム」を現した黒色の図形である。図３２において、６
００と６０２、６０６と６０８、６１２から６１６はぞ
れぞれ図６の６００と６０２、６０６と６０８、６１２
から６１６であり、２２０４は図２２のメニュー項目の
図形２２０４であり、３２１０は、メニュー項目の図形
６１０を反転した図形である。

【００３２】次にステップ１１０でカーソル表示の処理
を行なう。カーソル処理では、レーザポインタの発光が
止まっていたので、これまでにカーソルが表示されてお
らず、従ってステップ４０２からステップ４１０へ進
み、座標検出装置１２で得た輝点の位置を新たなカーソ
ル位置とし、書き込み領域６００にカーソルを表示し、
ステップ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステッ
プ１１６へ進む。この時、カーソルの位置が書き込み領
域外にあるので、書き込み領域６００には何も描かれな
い。次に、メニュー項目は「部分消去」であったので、
ステップ５００でコマンド実行処理が開始され、ステッ
プ５０２へ進み、次にステップ５０４、５０８、５１２
を通ってステップ５１４へ進み、書き込み領域６００に
ステップ１０８で得たカーソルの座標値を中心に予め設
定した半径の内部が白色の円を描き、ステップ５２８へ
進み、コマンド実行処理を終了し、ステップ１０４へ戻
る。このとき、カーソル位置はメニュー領域に有り、書
き込み領域にないので書き込み領域６００は変化しな
い。ステップ１０４でメニュー領域が描画され、ステッ
プ１０６でステップ１０４で出力した画像と、書画カメ
ラ１８から入力した画像を合成し、投影装置２４は、ス
クリーン６に画像を投影する。このときステップ１０６
で画像合成装置２０が合成し、出力した画像信号を画像
を図３３に示す。図３３において、６００と６０２、６
０６と６０８、６１２から６１６はぞれぞれ図６の６０
０と６０２、６０６と６０８、６１２から６１６であ
り、２２０４は図２２のメニュー項目の図形２２０４で
あり、３２１０は、図３２のメニュー項目の図形６１０
を反転した図形３２１０であり、７０２と７０４は図７
の７０２と７０４であり、２４００、２６００、２８０
０はそれぞれ図２４、図２６、図２８の２４００、２６
００、２８００であり、３０００はレーザポインタ４の
輝点である。

【００３３】次に、利用者２が一旦レーザポインタ４の
発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光を開始し、
図３４に示すように、レーザポインタ４から放射される
レーザ光線をスクリーン上段の書き込み領域に対応する
部分に投影したとする。図３４において、６００と６０
２、６０６と６０８、６１２から６１６はぞれぞれ図６
の６００と６０２、６０６と６０８、６１２から６１６
であり、２２０４は図２２のメニュー項目の図形２２０
４であり、３２１０は、図３２のメニュー項目の図形６
１０を反転した図形３２１０であり、７０２と７０４は
図７の７０２と７０４であり、２４００と２６００はそ
れぞれ図２４と図２６の２４００と２６００であり、２
８００は図２８の赤色の線分２８００であり、３４００
はレーザポインタ４の輝点である。ここで、ステップ１
０８で輝点の座標値が得られたとし、ステップ１１０で
ステップ１１２へ進み、メニュー処理を行なう。ここで
は、ステップ３０２で輝点が各メニュー項目の図形の内
部になかったとし、ステップ３０８へ進み、メニュー処
理を終了し、ステップ１１４のカーソル処理へ進む。

【００３４】カーソル処理では、再びレーザポインタ４
の発光が一旦停止しているので、カーソルが表示されて
おらず、ステップ４０２からステップ４１０へ進み、座
標検出装置１２で得た輝点の位置を新たなカーソル位置
とし、書き込み領域６００にカーソルを表示し、ステッ
プ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステップ１１
６へ進む。この時の書き込み領域６００の様子を図３５
に示す。図３５において、３５００は、レーザポインタ
４の輝点３４００に対応する点であり、３５０２は、図
３１の「消しゴム」型のカーソル３１００であり、２４
００と２６００はそれぞれ図２４と図２６のレーザポイ
ンタの輝点２４００と２６００であり、２８００は図２
８の赤色の線分２８００であり、３４００は図３４のレ
ーザポインタ４の輝点である。ここでは、メニュー項目
は「部分消去」であったので、ステップ５００でコマン
ド実行処理が開始され、ステップ５０２へ進み、次にス
テップ５０４へ進み、ステップ５０８から５１２へ進
み、メニュー項目が「部分消去」であったのでステップ
５１４へ進み、書き込み領域６００にステップ１０８で
得たカーソルの座標値を中心に予め設定した半径の内部
が白色の円を描き、ステップ５２８へ進み、処理を終了
し、再びステップ１０４へ戻る。この時の書き込み領域
の様子を図３６に示す。図３６において、２４００と２
６００と２８００はそれぞれ図２４、図２６、図２８の
２４００と２６００と２８００であり、３６００はステ
ップ５１４で描かれた内部が白色の円であり、３６０２
と３６０４は、円３６００によって分断された線分２８
００の一部分の線分である。

【００３５】次に、ステップ１０４でメニュー領域が描
画され、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画
像と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影
装置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このとき
ステップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した
画像信号を画像を図３７に示す。図３７において、６０
０と６０２、６０６と６０８、６１２から６１６はぞれ
ぞれ図６の６００と６０２、６０６と６０８、６１２か
ら６１６であり、２２０４は図２２のメニュー項目の図
形２２０４であり、３２１０は、図３２のメニュー項目
の図形６１０を反転した図形３２１０であり、７０２と
７０４は図７の７０２と７０４であり、２４００と２６
００はそれぞれ図２４、図２６のレーザポインタの輝点
２４００と２６００であり、３６０２と３６０４は、図
３６の線分３６０２と３６０４である。

【００３６】次に、利用者２が一旦レーザポインタ４の
発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光を開始し、
図３８に示すように、レーザポインタ４から放射される
レーザ光線をスクリーン下段のメニュー領域の左から５
番目の図形の内部に投影したとする。図３８において、
６００と６０２、６０６と６０８、６１２から６１６は
ぞれぞれ図６の６００と６０２、６０６と６０８、６１
２から６１６であり、２２０４は図２２のメニュー項目
の図形２２０４であり、３２１０は、図３２のメニュー
項目の図形６１０を反転した図形３２１０であり、７０
２と７０４は図７の７０２と７０４であり、２４００と
２６００はそれぞれ図２４、図２６のレーザポインタの
輝点２４００と２６００であり、３６０２と３６０４は
図３６の線分３６０２と３６０４である。このとき、ス
テップ１０８で輝点の座標値が得られたとし、ステップ
１１０でステップ１１２へ進み、メニュー処理を行な
う。ここでは、ステップ３０２で輝点がメニュー項目の
図形の内部にあるのでステップ３０４へ進み、カーソル
の図形を左から５番目のメニュー項目に対応する図形に
変更し、ステップ３０６で、選択されたメニュー項目で
ある「全面消去」に変更し、３０８で処理を終了する。
ここで、変更されたカーソルを図３９に示す。また、ス
テップ３０６で、変更されたメニュー領域６０２を図４
０に示す。図３９において、３９００は、「全面消去」
を表した黒色の図形である。図４０において、６０２は
図６のメニュー領域６０２であり、２２０４は図２２の
メニュー項目の図形２２０４であり、６０６から６１
０、６１４と６１６はぞれぞれ図６の６０６から６１
０、６１４と１６であり、４０１２は、図６のメニュー
項目の図形６１２を反転した図形である。次にステップ
１１０でカーソル表示の処理を行なう。カーソル処理で
は、レーザポインタの発光が止まっていたので、これま
でにカーソルが表示されておらず、従ってステップ４０
２からステップ４１０へ進み、座標検出装置１２で得た
輝点の位置を新たなカーソル位置とし、書き込み領域６
００にカーソルを表示し、ステップ４１２へ進み、カー
ソル処理を終了し、ステップ１１６へ進む。この時、カ
ーソルの位置が書き込み領域外にあるので、書き込み領
域６００には何も描かれない。次に、ステップ５００で
コマンド実行処理が開始され、メニュー項目は「全面消
去」であったので、ステップ５０２へ進み、次にステッ
プ５０４、５０８、５１２を通ってステップ５１６へ進
み、書き込み領域６００の全体を白色で塗りつぶし、ス
テップ５１９へ進み、メニュー項目を「カーソル表示」
とし、ステップ５２８へ進み、コマンド実行処理を終了
し、ステップ１０４へ戻る。このときの、書き込み領域
６００の様子を図４１Ａに示す。図４１Ａにおいて、６
００は図６の６００である。

【００３７】次に、ステップ１０４でメニュー領域が描
画され、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画
像と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影
装置２４は、スクリーン６に画像を投影する。このとき
ステップ１０６で画像合成装置２０が合成し、出力した
画像信号を図４１Ｂに示す。図４１Ｂにおいて６００か
ら６１６は図６の６００から６１６であり、７０２と７
０４は図７の７０２の７０４である。図４１Ｂは、メニ
ュー項目が「カーソル表示」であり、書き込み領域に何
も描かれておらず、書画カメラ１８から入力した画像は
図７と同じであるので、図９と同じになる。次に、利用
者２が一旦レーザポインタ４の発光を中止し、再びレー
ザポインタ４の発光を開始し、図４１Ｃに示すように、
レーザポインタ４から放射されるレーザ光線をスクリー
ン下段に表示したメニュー領域の左から２番目の図形の
内部に投影したとする。図４１Ｃにおいて、６００から
６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の６０
０から６１６と７０２と７０４であり、４１００はレー
ザポインタ４の輝点である。再びレーザポインタ４の発
光を開始し、図４２Ａに示すように、レーザポインタ４
から放射されるレーザ光線をスクリーン上段の書き込み
領域に対応する部分に投影したとする。このとき、ステ
ップ１０８で輝点の座標値が得られたとし、ステップ１
１０でステップ１１２へ進み、メニュー処理を行い、ス
テップ３０２で輝点がメニュー項目の図形の内部にある
のでステップ３０４へ進み、カーソルの図形を左から２
番目のメニュー項目に対応する図形に変更し、ステップ
３０６で、選択されたメニュー項目である「赤色書き込
み」に変更し、３０８で処理を終了する。ここで、変更
されたカーソルは上述のように図２１に示すものと同じ
であり、また、ステップ３０６で、変更されたメニュー
領域６０２も図２２と同じである。次にステップ１１４
でカーソル表示の処理を行なう。カーソル処理では、レ
ーザポインタの発光が止まっていたので、これまでにカ
ーソルが表示されておらず、従ってステップ４０２から
ステップ４１０へ進み、座標検出装置１２で得た輝点の
位置を新たなカーソル位置とし、書き込み領域６００に
カーソルを表示し、ステップ４１２へ進み、カーソル処
理を終了し、ステップ１１６へ進む。この時、カーソル
の位置が書き込み領域外にあるので、書き込み領域６０
０には何も描かれない。

【００３８】次に、メニュー項目は「赤書き込み」であ
ったので、ステップ５００でコマンド実行処理が開始さ
れ、ステップ５０２へ進み、次にステップ５０４へ進
み、ステップ５０５へ進み、前回のカーソルがなかった
ので、ステップ５２８へ進み、処理を終了し、再びステ
ップ１０４へ戻る。ステップ１０４でメニュー領域が描
画され、ステップ１０６でステップ１０４で出力した画
像と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投影
装置２４は、スクリーン６に画像を投影する。次に、利
用者２が一旦レーザポインタ４の発光を中止し、再びレ
ーザポインタ４の発光を開始し、図４２Ａに示すよう
に、レーザポインタ４から放射されるレーザ光線をスク
リーン上段の書き込み領域に対応する部分に投影したと
する。図４２Ａにおいて、６００と６０２と６０８から
６１６と７０２と７０４は、それぞれ図６と図７の６０
０と６０２と６０８から６１６と７０２と７０４であ
り、２２０４と２２０６は図２２の２２０４と２２０６
であり、４２００はレーザポインタ４の輝点である。こ
こで、ステップ１０８で輝点の座標値が得られたとし、
ステップ１１０でステップ１１２へ進み、メニュー処理
を行なう。ここでは、ステップ３０２で輝点が各メニュ
ー項目の図形の内部になかったとし、ステップ３０８へ
進み、メニュー処理を終了し、ステップ１１４のカーソ
ル処理へ進む。

【００３９】カーソル処理では、再びレーザポインタ４
の発光が一旦停止しているので、カーソルが表示されて
おらず、ステップ４０２からステップ４１０へ進み、座
標検出装置１２で得た輝点の位置を新たなカーソル位置
とし、書き込み領域６００にカーソルを表示し、ステッ
プ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステップ１１
６へ進む。この時の書き込み領域６００には、図２５と
同様に「鉛筆」型で赤色のカーソルが、レーザポインタ
の輝点位置に表示される。ここでは、メニュー項目は
「赤書き込み」であったので、ステップ５００でコマン
ド実行処理が開始され、ステップ５０２へ進み、次にス
テップ５０４へ進み、ステップ５０５へ進み、前回のカ
ーソルがなかったので、ステップ５２８へ進み、処理を
終了し、再びステップ１０４へ戻る。ステップ１０４で
メニュー領域が描画され、ステップ１０６でステップ１
０４で出力した画像と、書画カメラ１８から入力した画
像を合成し、投影装置２４は、スクリーン６に画像を投
影する。このとき書き込み領域６００には何も描かれな
かったのでステップ１０６で画像合成装置２０が合成
し、出力した画像信号を画像は図２５と同様である。

【００４０】次に、利用者２がレーザポインタ４を右に
移動したとし、ステップ１０８で輝点の座標値が得られ
たとし、ステップ１１０でステップ１１２へ進み、メニ
ュー処理を行なう。

【００４１】ここでは、ステップ３０２で輝点が各メニ
ュー項目の図形の内部になかったとし、ステップ３０８
へ進み、メニュー処理を終了し、ステップ１１４のカー
ソル処理へ進む。カーソル処理では、ステップ４０２で
前回カーソルが表示されていたので、ステップ４０４へ
進み、前回のカーソル位置との差を求め、ステップ４０
６でこの差が、予め設定した値より大であったとし、ス
テップ４０８へ進み、書き込み領域６００のカーソルを
消去し、ステップ４１０でステップ１０８で得た座標値
に新たな「鉛筆型」のカーソルを描画し、４１２へ進
み、カーソル処理を終了し、ステップ１１６へ進む。次
に、ステップ５００でコマンド実行処理が開始され、ス
テップ５０２へ進み、ここでは、メニュー項目は「赤書
き込み」であったので、ステップ５０４からステップ５
０５へ進み、続いてステップ５０５で、前回、カーソル
が表示されていたので、ステップ５０６へ進み、前回の
カーソル位置と今回のカーソル位置を赤色の線分で結
ぶ。このときの書き込み領域６００の様子を図４２Ｂに
示す。図４２Ｂにおいて、６００は図６の６００であ
り、４２０２は、上記の結果描かれた赤色の線分であ
る。次にステップ５２８へ進み、処理を終了し、再びス
テップ１０４へ戻る。ステップ１０４でメニュー領域が
描画され、ステップ１０６でステップ１０４で出力した
画像と、書画カメラ１８から入力した画像を合成し、投
影装置２４は、スクリーン６に画像を投影する。

【００４２】ここで、利用者２がレーザポインタ４を移
動し、上記のステップ１０４から１１６までの処理を繰
返し、レーザポインタの輝点を検出し、その位置に対応
する点を赤色の線分で結んだとする。このときの書き込
み領域６００の様子を図４２Ｃに示す。図４２Ｃにおい
て、６００は、図６の６００であり、４２０２は図４２
Ｂの線分４２０２であり、４２０４から４２１４は、そ
れぞれ赤色の線分である。再び、ステップ１０４でメニ
ュー領域が描画され、ステップ１０６でステップ１０４
で出力した画像と、書画カメラ１８から入力した画像を
合成し、投影装置２４は、スクリーン６に画像を投影す
る。このときステップ１０６で画像合成装置２０が合成
し、出力した画像を図４２Ｄに示す。図４２Ｄにおい
て、６００から６１６と７０２と７０４は、それぞれ図
６と図７の６００から６１６と７０２と７０４であり、
４２３０は、図４２Ｃの線分４２０２から４２１４から
構成された図形である。

【００４３】次に、利用者２が、一旦レーザポインタ４
の発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光を開始
し、図４２Ｅに示すように、レーザポインタ４から放射
されるレーザ光線をスクリーン下段に表示したメニュー
領域の左から６番目の図形の内部に投影したとする。図
４２Ｅにおいて、６００から６１６と７０２と７０４
は、それぞれ図６と図７の６００から６１６と７０２と
７０４であり、４２３０は図４２Ｄの４２３０であり、
４２４０はレーザポインタ４の輝点である。次に、ステ
ップ１０８で輝点の座標値が得られたとし、ステップ１
１０でステップ１１２へ進み、メニュー処理を行なう。
ここでは、ステップ３０２で輝点がメニュー項目の図形
の内部にあるのでステップ３０４へ進み、カーソルの図
形を左から６番目のメニュー項目に対応する図形に変更
し、ステップ３０６で、選択されたメニュー項目である
「画面記憶」に変更し、３０８で処理を終了する。ここ
で、変更されたカーソルを図４３に示す。また、ステッ
プ３０６で、変更されたメニュー領域６０２を図４４に
示す。図４３において、４３００は、「画面記憶」を表
した図形である。図４４において、６０２、６０６から
６１２、６１６はぞれぞれ図６の６０２、６０６と６１
２、６１６であり、２２０４は図２２のメニュー項目の
図形２２０４であり、４４１４は、メニュー項目の図形
６１４を反転した図形である。

【００４４】次にステップ１１０でカーソル表示の処理
を行なう。カーソル処理では、レーザポインタの発光が
止まっていたので、これまでにカーソルが表示されてお
らず、従ってステップ４０２からステップ４１０へ進
み、座標検出装置１２で得た輝点の位置を新たなカーソ
ル位置とし、書き込み領域６００にカーソルを表示し、
ステップ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステッ
プ１１６へ進む。この時、カーソルの位置が書き込み領
域外にあるので、書き込み領域６００には何も描かれな
い。次に、ステップ５００でコマンド実行処理が開始さ
れ、メニュー項目は「画面記憶」であったので、ステッ
プ５０２、ステップ５０４、５０８、５１２、５１６を
通ってステップ５２０へ進み、書き込み領域に描かれた
図形４２３０と、書画カメラから入力した図形７０２と
７０４を合成した図形を記憶装置２２に記憶し、ステッ
プ５１９へ進み、メニュー項目を「カーソル表示」と
し、ステップ５２８へ進み、コマンド実行処理を終了
し、ステップ１０４へ戻る。次に、ステップ１０４でメ
ニュー領域が描画され、ステップ１０６でステップ１０
４で出力した画像と、書画カメラ１８から入力した画像
を合成し、投影装置２４は、スクリーン６に画像を投影
する。このときステップ１０６で画像合成装置２０が合
成し、出力した画像信号を画像は、メニュー項目が「カ
ーソル表示」であり、書き込み領域は、変化していない
ので、図４１Ｂと同じである。

【００４５】次に利用者２が、利用者２が一旦レーザポ
インタ４の発光を中止し、再びレーザポインタ４の発光
を開始し、図３８に示すように、レーザポインタ４から
放射されるレーザ光線をスクリーン下段のメニュー領域
の左から５番目の図形の内部に投影したとし、上述の処
理を行ない、書き込み領域６００を全面を白色で塗つぶ
したとする。ことのきのスクリーン６の様子は図６と同
様であり、メニュー項目を表す図形以外は何も表示され
ていない。

【００４６】次に、図４５に示すように、利用者２が、
レーザポインタ４から放射されるレーザ光線をスクリー
ン下段のメニュー領域の右端の図形の内部に投影したと
する。図４５において、６００から６１６は図６の６０
０から６１６であり、４５００はレーザポインタ４の輝
点である。このとき、ステップ１０８で輝点の座標値が
得られたとし、ステップ１１０でステップ１１２へ進
み、メニュー処理を行なう。ここでは、ステップ３０２
で輝点がメニュー項目の図形の内部にあるのでステップ
３０４へ進み、カーソルの図形を右端のメニュー項目に
対応する図形に変更し、ステップ３０６で、選択された
メニュー項目である「再描画」に変更し、３０８で処理
を終了する。ここで、変更されたカーソルを図４６に示
す。また、ステップ３０６で、変更されたメニュー領域
６０２を図４７に示す。図４６において、４６００は、
「再描画」を表した黒色の図形である。図４７におい
て、６０２、６０６から６１４はぞれぞれ図６の６０
２、６０６から６１４であり、２２０４は図２２のメニ
ュー項目の図形２２０４であり、４７１６は、メニュー
項目の図形６１６を反転した図形である。

【００４７】次にステップ１１０でカーソル表示の処理
を行なう。カーソル処理では、レーザポインタの発光が
止まっていたので、これまでにカーソルが表示されてお
らず、従ってステップ４０２からステップ４１０へ進
み、座標検出装置１２で得た輝点の位置を新たなカーソ
ル位置とし、書き込み領域６００にカーソルを表示し、
ステップ４１２へ進み、カーソル処理を終了し、ステッ
プ１１６へ進む。この時、カーソルの位置が書き込み領
域外にあるので、書き込み領域６００には何も描かれな
い。次に、ステップ５００でコマンド実行処理が開始さ
れ、メニュー項目は「再描画」であったので、ステップ
５０２、ステップ５０４、５０８、５１２、５１６、５
２０を通ってステップ５２４へ進み、記憶装置２２に記
憶した図形を再び書き込み領域６００に描き、ステップ
５１９へ進み、メニュー項目を「カーソル表示」とし、
ステップ５２８へ進み、コマンド実行処理を終了し、ス
テップ１０４へ戻る。このときの、書き込み領域の様子
を、図４８Ａに示す。図４８Ａにおいて、６００は図６
の６００であり、４８０２から４８０６はそれぞれ図４
２Ｄの７０２、４２３０、７０４である。次に、ステッ
プ１０４でメニュー領域が描画され、ステップ１０５で
１０６でステップ１０４で出力した画像と、書画カメラ
１８から入力した画像を合成し、投影装置２４は、スク
リーン６に画像を投影する。このときステップ１０６で
画像合成装置２０が合成し、出力した画像の様子を図４
８Ｂに示す。図４８Ｂにおいて、６００から６１６は図
６の６００から６１６であり、４８０２から４８０６は
それぞれ図４２Ｄの７０２、４２３０、７０４である。
先に書き込み領域を白色で塗りつぶし、ステップ５２４
で記憶した図形をそのまま再現したので、外観が図４２
と等しくなる。本実施例では、以上の処理を繰り返す。

【００４８】この実施例によると、利用者が使用するカ
ーソルとして、レーザポインタの小さな輝点に代えてス
クリーンの大きさの１／１５から１／４０の大きさの大
きさの図形を使用することができるので、表示するため
のスクリーンが大きくなった場合や、会議の参加者がス
クリーンから遠ざかった場合においても、見やすいカー
ソルを表示することが出来る。また、レーザ光線の輝点
の位置が予め設定した距離以上移動した場合だけ、カー
ソルを移動し、輝点の移動距離が予め設定した距離未満
の場合は、前回得た位置にカーソルを表示するので、利
用者の手が細かく揺れるために生じるカーソルの揺れを
少なくすることができ、視覚的疲労を減少できる。さら
に、発光するレーザ光線の色とカーソルの色を同色系の
赤色としたので、カーソルを用いている場合には、レー
ザ光線の輝点の振れがあっても目立たず、より一層、会
議参加者の視覚的疲労を減少させることが出来る。さら
に、本実施例では、レーザポインタの輝点の移動によっ
て書画カメラから入力した画像を汚さずに、重ねて自由
に図形や文字を書くこと、消すこと、およびその結果
を、書画カメラからの画像と合わせて蓄えることがで
き、会議などに好適である。また、資料などので用いら
れる文は、鉛直またはこれに直行する水平方向に配置さ
れることが多いが、本実施例の矢印のカーソルは、斜め
上方を向いているので、これらの文と方向が一致する可
能性が少なく、よりカーソルを目立たせることができ、
利用者の指示個所を明確にできる。また、本実施例で
は、メニュー領域をスクリーン下部に設けたので、利用
者以外のものに取って意識する範囲外になり、資料など
と混同され、邪魔になることがない。さらに、本実施例
では、書き込む線の色の種類を赤色と青色の２種類設け
たので、書き込みの種類、例えば重要度などに応じて、
線の色を選択できる。本実施例では、赤色と青色の２種
類だけを設けたが、色の種類はこれに限定されないこと
は言うまでもない。さらに、本実施例ではレーザポイン
タの輝点の位置を検出する白黒ＴＶカメラを利用者から
見てスクリーンの裏側に設けたので、利用者の影によ
り、レーザポインタの輝点が検出出来なくなることを防
ぐことが出来る。上述の実施例では、メニュー項目の
「再描画」を表す図形をレーザポインタで選択する以前
に、利用者がメニュー項目の「全面消去」を表す図形を
レーザポインタで選択し、書き込み領域６００を白色で
塗りつぶしたが、ステップ５２６を実行する以前にステ
ップ５１８と同じ処理を実行し、かつ、ステップ１０６
で書画カメラ１８からの画像と書き込み領域６００を合
成し、表示する処理を中断するようにしても良い。記憶
した画像を再度、表示する場合は、それまで表示してあ
った画像を消去する場合が多く、上述のようにした場
合、利用者の行う操作の回数を２回から１回に減じるこ
とができる。

【００４９】また、上述の実施例では、ステップ１１４
でカーソル表示で予め設定した値以上にレーザポインタ
４の輝点８が移動したとき、カーソルを消去し、新たな
輝点の位置にカーソルを表示するようにしたが、複数の
輝点の座標値に低周波成分だけを残すフィルタリング処
理を行ない、得た座標値にカーソルを表示するようにし
ても良い。上述の実施例と異なる処理はレーザポインタ
４がスクリーン６の上に投影する輝点が移動したときの
カーソルの位置を求めるカーソル処理の部分だけなの
で、以下この部分だけを図４９を用いて説明する。ここ
では、低周波成分だけを残すフィルタリングの方法とし
て、ＦＩＲ型デジタルフィルタを用いるとする。

【００５０】処理が開始する（ステップ４９００）と、
前回までに連続して９回以上カーソルが表示されたいた
か否かを判定し（ステップ４９０２）、表示されていな
かった場合は、ステップ４９１２へ進み、輝点の位置に
対応する書き込み領域６００の場所にカーソルを表示
し、表示されていた場合は、ステップ４９０４へ進む。
ステップ４９０４で用いるＦＩＲ型フィルタの処理方法
とカットオフ周波数ｆｃｕｔのときのフィルタ係数の求
め方は、例えば、中村尚五著、ビギナーズデジタルフィ
ルタ、東京電機大学出版局、４６頁から４７頁、及び７
６頁から７７頁に記述されているように、入力した値の
時系列に係数を乗じることによって得られる。フィルタ
リング処理に用いる数式を数１〜数４に示す。数１と数
２においてＸｎとＹｎは、それぞれｎ番目の出力の値、
つまり、表示するカーソルの水平方向と垂直方向の座標
値であり、位置ｘｎ−ｋとｙｎ−ｋは、それぞれｎ−ｋ
番目の入力の値、つまり輝点の水平方向と垂直方向の座
標値であり、ＭはＦＩＲ型フィルタの処理に用いる時系
列の個数から１を減じ、２で除した値であり、ｈ_L（ｋ
−Ｍ）は、各入力値に乗じるｋ−Ｍ番目の係数である。
Ｍは整数である必要があるので、２Ｍ＋１は必ず奇数で
ある。

【００５１】

【数１】

【００５２】

【数２】

【００５３】各係数は、サンプリング周波数をｆｓ、カ
ットオフ周波数をｆｃｕｔとしたとき、数３と数４によ
って求めることが出来る。

【００５４】

【数３】

【００５５】

【数４】

【００５６】ここでは、Ｍ＝４とし、処理に用いる輝点
の座標値の個数は９個となり、サンプリング周波数をｆ
ｓを３０Ｈｚとし、カットオフ周波数を１．０Ｈｚとす
ると、数３からｗｃ＝２π／３０＝０．２０９４４となり、これを数４に代入し、９個の各係数ｈ_L（ｉ）
を求めると以下に示すようになる。ｈ_L（−４）＝０．０５９１３８ｈ_L（−３）＝０．０６２３６６ｈ_L（−２）＝０．０６４７３４ｈ_L（−１）＝０．０６６１８０ｈ_L（０）＝０．０６６６６７ｈ_L（１）＝０．０６６１８０ｈ_L（２）＝０．０６４７３４ｈ_L（３）＝０．０６２３６６ｈ_L（４）＝０．０５９１３８となる。

【００５７】ステップ４９０４は、輝点の水平方向の座
標値と垂直方向の座標値のそれぞれについて数１と数２
を適用し、出力値を求め、求めた出力値を各係数ｈ_Lの
合計である、０．５７１５０３で除した値をカーソルの
座標とし、上述の実施例と同様な処理でスクリーン６に
カーソルを表示する。例えば、いま利用者２がレーザポ
インタ４を可能な限り静止させた場合にステップ１０８
で検出した輝点の座標値の時系列とステップ４９０４の
処理を行った結果を表１に示し、その値を図５０に示
す。

【００５８】

【表１】

【００５９】表１において、ｘｎとｙｘは、ｎ番目の輝
点の座標値であり、ＸｎとＹｎは、上述のフィルタリン
グ処理を行った結果得た、ｎ番目のカーソルの座標であ
る。ＦＩＲ型フィルタの処理方法では、ｎ番目の出力値
はｎ番目の入力値からｎ−２Ｍ番目の入力値を用いて計
算しているが、本来、ｎ−Ｍ番目の入力に対応してお
り、出力は入力に比較してＭだけ遅れる。従って表１で
は、比較しやすいように表をずらしてある。例えばＸ８
とＹ８に対応する輝点の座標はｘ４、ｙ４である。図５
０において、横軸はスクリーン６の水平方向の座標であ
り、縦軸は垂直方向の座標である。図５０に示すように
ステップ４９０４の処理を行うと、処理を行わない場合
に比較して、輝点の座標が纏まっていることが判る。次
に、ステップ４９０６に進み、上述の実施例の４０８と
同様にカーソルを消去し、ステップ４９０４で得た座標
値に対応する書き込み領域６００の場所にカーソルを表
示し（ステップ４９０８）、ステップ４９１０へ進み、
処理を終了する。

【００６０】本実施例によると、利用者２の無意識の手
振れによってレーザポインタ４の輝点がスクリーン６上
で揺れ動いた場合でも、カーソルの揺れを少なくするこ
とが出来、また、利用者２が、意識的にレーザポインタ
４の輝点を移動した場合は、それに応じてカーソルは、
利用者２が指示したい個所に移動するので、利用者以外
の者が指示している場所を確定しやすい。また、上述の
実施例では、レーザポインタとして赤色可視光レーザ光
線を発生するものを用いたが、これを可視光以外のレー
ザ光線を発生するものに代えても良い。この場合は、利
用者の手振れによりスクリーンに投影する輝点が人間に
は見えないので、手振れによる輝点の振れを感じること
がなく、画面が見やすくなる。

【００６１】上述の実施例ではステップ１１２のメニュ
ー処理において各メニュー項目を表す図形内にレーザポ
インタ４の輝点が存在したとき、そのメニュー項目が選
択されたとしたが、全てのメニュー項目の図形を含め、
メニュー領域の範囲６０２の内部にレーザポインタ４の
輝点が存在したとき、左から順にメニュー項目の図形の
点滅を行い、レーザポインタの輝点がメニュー領域の範
囲内に存在しなくなったときに点滅していたメニュー項
目が選択されるようにしてもよい。この場合のメニュー
処理の処理フローを図５１を用いて説明する。処理が開
始する（ステップ５１００）と、輝点がメニュー領域６
０２にあるか否かを判定し、なかった場合はステップ５
１１６へ進み、処理を終了し、あった場合は、順次点滅
するメニューを示す点滅メニューが「カーソル表示」で
あるとし（ステップ５１０４）、点滅メニューに示され
たメニューの項目に対応するメニューの図形の輝度の明
暗を周期的に変化させ、メニュー項目の図形を点滅させ
（ステップ５１０６）、輝点がスクリーン６上に存在し
ているか否かを判定し、存在していた場合は、点滅メニ
ューをすぐ右となりのメニュー項目に変え、再び、ステ
ップ５１０８へ進み、輝点がスクリーン６上に存在して
いなかった場合は、カーソルを点滅メニューに示された
メニュー項目に対応する図形に変え（ステップ５１１
２）、メニュー項目を点滅メニューに示されたメニュー
項目に変更し（ステップ５１１４）、ステップ５１１６
で処理を終了する。上述の実施例では、レーザポインタ
の輝点の振れがメニュー項目の図形の高さ、または幅と
等しいような場合において、メニュー項目を表す図形を
指し示すことは困難であることを解決できる。

【００６２】また、上述の実施例では、「カーソル表
示」、「赤書き込み」、「青書き込み」、「部分消去」
では他のメニュー項目を選択するまでは、同じメニュー
項目が選択されたとしていたが、一定時間が経過後は、
「カーソル表示」になるようにしてもよい。この場合の
実施例を図５２を用いて説明する。処理が開始する（ス
テップ５２００）と、ステップ１０２と同様に、カーソ
ル形状を図９に示す矢印とし、選択したメニュー項目を
「カーソル表示」とし、加えてメニューの変化しなかっ
た時間を計測する変数ｔを０とする。次にステップ５２
０４から５２１０の処理を行うが、これらはステップ１
０４から１１０と同様である。ステップ５２１０で光度
が予め設定した光度より大である輝点が存在したとき
は、ステップ５２１２へ進み、存在しなかったときはス
テップ５２０４へ戻る。ステップ５２１２へ進んだ場合
は、ステップ５２１２から５２１６の処理を行い、ステ
ップ５２１８へ進む。ここで、ステップ５２１２から５
２１６の処理はステップ１１２から１１６と同様であ
る。ステップ５２１８では、メニュー項目が、前回のス
テップ５２０８から５２１６までの処理の過程で変化し
たか否かを判定し、変化した場合は、変数ｔを０とし、
ステップ５２０４へ進み、変化しなかった場合、つまり
同じメニュー項目が続いた場合は、ステップ５２２２へ
進み、変数ｔを１だけ増加させ、変数ｔが予め設定した
値Ｔより大であるときは、ステップ５２０２へ戻り、カ
ーソル形状を図９に示す矢印とし、選択したメニュー項
目を「カーソル表示」とし、Ｔ医かの場合は、ステップ
５２０４へ戻る。例えばＴを１００とした場合、「赤書
き込み」、「青書き込み」、「部分消去」を選択した
後、上述のステップ５２０４から５２２４までを１００
回を超えて実行すると、「カーソル表示」を選択した場
合と等しくなる。会議などで行われる各種操作の中で
は、ある個所の場所を単に示すことが多く、「カーソル
表示」が利用される回数が他の操作より多いので、この
ようにした場合、利用者がメニュー項目を選択する手の
動きを少なくすることが出来る。

【００６３】上述の実施例では、利用者が表示された資
料の一部分を強調したい場合に、メニュー項目として
「赤書き込み」または「青書き込み」を選択し、該当す
る個所の付近にレーザポインタの輝点を移動させ、線分
を書くようにしていたが、以下のように、資料の一部分
を仮想的に覆い、その場所の下を強調するようにしても
良い。この場合の実施例を図５３から図６２を用いて説
明する。この処理は、ステップ１１６で行われるコマン
ド実行の一部分においてステップ５０８から５１０だけ
をステップ５３００から５３０２に変えたものであり、
従ってそれ以外の処理は上述と同じである。以下、メニ
ュー項目が「強調シート」であった場合について説明す
る。

【００６４】メニュー領域を図５５に示すような状態で
あったとし、左から３番目の「強調シート」に対応する
メニュー項目の図形の内部にレーザポインタ４の輝点が
あったとし、ステップ１００からのステップ１１４まで
の処理を経て、ステップ１１６でステップ５００から５
０２、５０４を経て、５３００へ至ったとする。図５５
において、６０２と６０６、６１０から６１６は図６の
ぞれぞれであり、２２０４を図２２の２２０４であり、
５５０８は、「強調シート」を表すメニュー項目の図形
である。ここで、ステップ５３００においてメニュー項
目が、「強調シート」である場合はステップ５３０２へ
進み、そうでない場合はステップ５１２進み、上述の実
施例と同様な処理を行う。

【００６５】ステップ５３０２へ進んだときは、強調シ
ート処理を行う。この処理を図５４を用いて説明する。
処理が開始される（ステップ５４００）と、輝点がスク
リーン６上に存在しているか否かを判定し（ステップ５
４０２）、存在した場合はステップ５４０４へ進み、輝
点を中心として透明で有色、例えば黄色の予め設定され
た大きさの長方形を書き込み領域６００に表示し、ステ
ップ５４０２へ戻り、輝点が存在しなくなるまで、ステ
ップ５４０２と５４０４を繰り返す。存在しなくなった
場合は、ステップ５４０６へ進み、輝点が再び現れるま
でステップ５４０６を繰り返す。ここで、黄色の長方形
を書き込み領域６００に表示する場合は、以前に表示し
た黄色の長方形は消され、常に１個の長方形のみが存在
するものとする。輝点が再び現れるた場合、長方形の４
個の頂点のうち、左上の頂点が不動で輝点が長方形の右
下の頂点と一致するように長方形の大きさを変化させる
（ステップ５４０８）。次に、輝点がスクリーン６上に
存在しているか否かを判定し（ステップ５４１０）、再
び輝点がスクリーン６上に存在しなくなくまでステップ
５４０８から５４１０の処理を繰り返す。

【００６６】上述の処理が行えあれるよう様子を図５６
から図６２に示す。図５６から図６２において５６００
は図６の書き込み領域６００である。いま、ステップ５
４００が開始される以前に利用者２がレーザポインタ４
の輝点をスクリーン６上に投影し、その輝点に対応する
点を５６０２であったとする。ステップ５４００で処理
が開始すると、ステップ５４０２で輝点が存在するか否
かを判定、存在するので、ステップ５４０４へ進み、図
５７に示すような黄色の長方形を書き込み領域５６００
に表示する。図５７において、５７００は上述の長方形
である。次に、ステップ５４０２へ戻り、レーザポイン
タ４が移動し、その輝点が図５８に示すように移動した
とする。図５８において５６０２は図５６の輝点５６０
２であり、５８００と５８０２は輝点と黄色の長方形で
ある。レーザポインタが発光したまま移動したので、ス
テップ５４０２から５４０４を繰返し、長方形を移動す
る。

【００６７】次に、利用者２がレーザポインタ４を一端
消したとし、ステップ５４０２から５４０６へ進んだと
する。このときの書き込み領域６００の様子を図５９に
示す。図５９において５８０２は図５８の長方形５８０
２である。次に、再び利用者２がレーザポインタ４の輝
点をスクリーン６上に投影したとする。このときの書き
込み領域の様子を図６０に示す。図６０において６００
０は新たな輝点に対応する点である。すると、ステップ
５４０６で再び輝点が存在するようになったので、ステ
ップ５４０８へ進み、長方形の４個の頂点のうち、左上
の頂点が不動で点６０００が長方形の右下の頂点と一致
するように長方形の大きさを変化させる。このときの様
子を図６１に示す。図６１において、５８０２は図５８
の長方形、６０００は図６０の点６０００、６１００
は、ステップ５４０８で表示された長方形である。次
に、ステップ５４１０へ進み、次に、輝点がスクリーン
６上に存在しているか否かを判定し、再び輝点がスクリ
ーン６上に存在しなくなくまでステップ５４０８から５
４１０の処理を繰り返す。いま、再び利用者２がレーザ
ポインタ４を一旦消したとし、ステップ５４１０から５
４１２へ進み、処理を終了したとする。このときの書き
込み領域６００の様子を図６２に示す。図６２において
５８０２は図５８の長方形５８０２であり、６１００は
上述の処理の結果得た黄色の長方形である。上述の実施
例によると、利用者が表示された資料の一部分を強調し
たい場合に、書画カメラ１８から入力した資料の一部分
を仮想的に覆い、その場所の下を強調することができ
る。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、利用者と画面との距離
に関係なく、利用者が見やすい適当な大きさのカーソル
を表示でき、ポインタを操作する利用者の無意識な移動
のために生じるカーソルの無意味な変化を無くすことが
でき、カーソルを用いて容易に表示内容を変更する操作
を入力できる。また、ポインタを操作する利用者の手が
細かく揺れるために生じるカーソルの揺れを防止するこ
とができ、意図する以外の場所を指し示すことが無く、
また視覚的疲労を減少できる。また、電磁波としてレー
ザ光線を用い、発光するレーザ光線の色とカーソルの色
を同色系の赤色としたので、カーソルを用いている場合
には、レーザ光線の輝点の振れがあっても目立たず、よ
り一層、会議参加者の視覚的疲労を減少させることが出
来る。また、カーソルとして、スクリーンの縦、または
横の１／１５から１／４０の縦と横の大きさの図形を使
用するので、表示するためのスクリーンが大きくなった
場合や、会議の参加者がスクリーンから遠ざかった場合
においても、見やすいカーソルを表示することが出来
る。また、矢印のカーソルは、斜め上方を向いているの
で、鉛直またはこれに直行する水平方向に配置されるこ
とが多い文と方向が一致する可能性が少なく、よりカー
ソルを目立たせることができ、利用者の指示個所を明確
にすることができる。また、ポインタの輝点の移動によ
って書画カメラから入力した画像を汚さずに、重ねて自
由に図形や文字を書くこと、消すこと、およびその結果
を、書画カメラからの画像と合わせて蓄えることがで
き、会議などに好適である。また、メニュー領域をスク
リーン下部に設けたので、利用者以外のものに取って意
識する範囲外になり、資料などと混同され、邪魔になる
ことを防止できる。また、利用者はポインタで正確にメ
ニュー項目を指し示さなくても各種コマンドを自由に選
択することができる。また、一定時間が経過後は、操作
コマンドが「カーソル表示」に切り替わるようにしたの
で、利用者がメニュー項目を選択する手の動きを少なく
することが出来る。また、資料の一部分を仮想的に覆
い、その場所の下を強調するようにしたので、利用者が
表示された資料の一部分を強調したい場合に、書画カメ
ラ１８から入力した資料の一部分を仮想的に覆い、その
場所の下を強調することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のフローチャートである。

【図２】本発明を適用する装置の構成例を示すブロック
図である。

【図３】図１のメニュー処理のフローチャートを示す図
である。

【図４】図１のカーソル処理のフローチャートを示す図
である。

【図５Ａ】図１のコマンド処理のフローチャートを示す
図である。

【図５Ｂ】図５Ａに続くコマンド処理のフローチャート
を示す図である。

【図５Ｃ】図５Ｂに続くコマンド処理のフローチャート
を示す図である。

【図６】図１の画面表示で出力される画像信号を示す図
である。

【図７】書画カメラが撮影し、出力した画像信号を示す
図である。

【図８】矢印型のカーソルを示す図である。

【図９】合成装置が出力した画像を示す図である。

【図１０】レーザポインタを投影した場合のスクリーン
の様子を示す図である。

【図１１】書き込み領域の様子を示す図である。

【図１２】合成装置が出力した画像を示す図である。

【図１３】利用者がレーザポインタを右に移動したとき
のスクリーンの様子を示す図である。

【図１４】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図１５】利用者がレーザポインタを左に移動したとき
のスクリーンの様子を示す図である。

【図１６】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図１７】利用者が再びレーザポインタを左に移動した
ときのスクリーンの様子を示す図である。

【図１８】書き込み領域の様子を示す図である。

【図１９】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図２０】利用者がレーザポインタでスクリーン下段に
表示したメニュー領域の左から２番目の図形の内部に投
影した様子を示す図である。

【図２１】変更された「鉛筆」型で赤色のカーソルを示
す図である。

【図２２】変更されたメニュー領域を示す図である。

【図２３】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図２４】利用者がレーザポインタから放射されるレー
ザ光線をスクリーン上段の書き込み領域に対応する部分
に投影した場合の書き込み領域の様子を示す図である。

【図２５】「鉛筆」型で赤色のカーソルの表示された画
像を示す図である。

【図２６】利用者がレーザポインタを右に移動したとき
のスクリーンの様子を示す図である。

【図２７】書き込み領域の様子を示す図である。

【図２８】直線が引かれた書き込み領域の様子を示す図
である。

【図２９】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図３０】利用者がレーザポインタから放射されるレー
ザ光線をスクリーン下段に表示したメニュー領域の左か
ら４番目の図形の内部に投影した様子を示す図である。

【図３１】変更された「部分消去」のカーソルを示す図
である。

【図３２】変更されたメニュー領域を示す図である。

【図３３】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図３４】利用者がレーザポインタから放射されるレー
ザ光線をスクリーン上段の書き込み領域に対応する部分
に投影した様子を示す図である。

【図３５】「部分消去」のカーソルが表示された書き込
み領域の様子を示す図である。

【図３６】書き込み領域の様子を示す図である。

【図３７】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図３８】利用者がレーザポインタから放射されるレー
ザ光線をスクリーン下段のメニュー領域の左から５番目
の図形の内部に投影した様子を示す図である。

【図３９】変更された「全面消去」のカーソルを示す図
である。

【図４０】変更されたメニュー領域を示す図である。

【図４１Ａ】書き込み領域の様子を示す図である。

【図４１Ｂ】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図４１Ｃ】利用者がレーザポインタでスクリーン下段
に表示したメニュー領域の左から２番目の図形の内部に
投影した様子を示す図である。

【図４２Ａ】レーザポインタを投影した場合のスクリー
ンの様子を示す図である。

【図４２Ｂ】前回のカーソル位置と今回のカーソル位置
を赤線で結んだときの書き込み領域の様子を示す図であ
る。

【図４２Ｃ】順次レーザポインタを移動して赤色の図形
の描かれた書き込み領域の様子を示す図である。

【図４２Ｄ】画像合成装置が出力した画像を示す図であ
る。

【図４２Ｅ】利用者が、レーザポインタから放射される
レーザ光線をスクリーン下段のメニュー領域の左から６
番目の図形の内部に投影した様子を示す図である。

【図４３】「画面記憶」のカーソルを表した図形であ
る。

【図４４】メニュー領域を示す図である。

【図４５】利用者が、レーザポインタから放射されるレ
ーザ光線をスクリーン下段のメニュー領域の右端の図形
の内部に投影した様子を示す図である。

【図４６】「再描画」のカーソルを表した黒色の図形で
ある。

【図４７】メニュー領域６０２を示す図である。

【図４８Ａ】書き込み領域の様子を示す図である。

【図４８Ｂ】画像合成装置が出力した画像の様子を示す
図である。

【図４９】他のカーソル処理のフローチャートを示す図
である。

【図５０】フィルタリング処理の効果を示す図である。

【図５１】他のメニュー処理のフローチャートを示す図
である。

【図５２】本発明の他の実施例のフローチャートを示す
図である。

【図５３】他のコマンド処理のフローチャートを示す図
である。

【図５４】強調シートの処理のフローチャートを示す図
である。

【図５５】メニュー領域の様子を示す図である。

【図５６】書き込み領域の様子を示す図である。

【図５７】黄色の長方形を表示した書き込み領域の様子
を示す図である。

【図５８】移動した黄色の長方形を表示した書き込み領
域の様子を示す図である。

【図５９】図５８でレーザポインタが消されたときの書
き込み領域の様子を示す図である。

【図６０】図５９で新たにレーザポインタが投影された
ときの書き込み領域の様子を示す図である。

【図６１】拡大された黄色の長方形を表示した書き込み
領域の様子を示す図である。

【図６２】図６１でレーザポインタが消されたときの書
き込み領域の様子を示す図である。

【符号の説明】

２会議支援システムの操作を行なう利用者４赤色可視光線を発光するレーザポインタ６スクリーン８輝点１０白黒ＴＶカメラ１２座標検出装置１４記憶装置１６処理装置１８書画カメラ２０画像合成装置２２画像記憶装置２４投影装置２６カーソル６００書き込み領域６０２メニュー領域６０４「カーソル表示」のメニュー項目を表す図形６０６「赤書き込み」のメニュー項目を表す図形６０８「青書き込み」のメニュー項目を表す図形６１０「部分消去」のメニュー項目を表す図形６１２「全面消去」のメニュー項目を表す図形６１４「画面記憶」のメニュー項目を表す図形６１６「再描画」のメニュー項目を表す図形２２０４６０４を反転した図形２２０６６０６を反転した図形３２１０６１０を反転した図形４４１４図形６１４を反転した図形４７１６図形６１６を反転した図形５５０８「強調シート」を表すメニュー項目の図形

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】表示装置に図形と文字で構成する資料を
表示し、利用者が表示装置の画面に向けて方向性のある
電磁波を発射させたとき、該画面における電磁波のポイ
ンタの位置を検出し、利用者の指示した位置を表す図形
であるカーソルを表示する位置入力方法であって、検出
したポインタの位置の時系列に対して、予め設定した範
囲の変位を取り除く処理を行い、該処理の結果得られた
時系列の位置に、利用者の指示した位置を表す図形であ
るカーソルを表示することを特徴とする位置入力方法。
【請求項２】請求項１記載の位置入力方法において、
予め設定した範囲の変位を取り除く処理として、予め設
定した周波数以上の高周波成分を除去する処理を行うこ
とを特徴とする位置入力方法。
【請求項３】表示装置に図形と文字で構成する資料を
表示し、利用者が表示装置の画面に向けて方向性のある
電磁波を発射させたとき、該画面における電磁波のポイ
ンタの位置を検出し、利用者の指示した位置を表す図形
であるカーソルを表示する位置入力方法であって、検出
したポインタの位置が既に表示されているカーソルの位
置から予め設定した距離以上移動した場合だけ、該検出
したポインタの位置にカーソルを移動し表示することを
特徴とする位置入力方法。
【請求項４】請求項１乃至請求項３のいずれかの請求
項記載の位置入力方法において、前記電磁波はレーザ光
線であることを特徴とする位置入力方法。
【請求項５】請求項４記載の位置入力方法において、
前記レーザ光線が可視領域外のレーザ光線であることを
特徴とする位置入力方法。
【請求項６】請求項４記載の位置入力方法において、
前記レーザ光線を可視領域のレーザ光線にすると共に前
記カーソルの色を該レーザ光線と同色にすることを特徴
とする位置入力方法。
【請求項７】請求項６記載の位置入力方法において、
前記レーザ光線およびカーソルの色を赤色とすることを
特徴とする位置入力方法。
【請求項８】請求項１乃至請求項７のいずれかの請求
項記載の位置入力方法において、前記カーソルを囲む長
方形の縦と横が表示画面の縦、または横の１／１５から
１／４０の範囲であることを特徴とする位置入力方法。
【請求項９】請求項１乃至請求項８のいずれかの請求
項記載の位置入力方法において、前記カーソルの形状が
画面の水平方向と垂直方向と直交しない矢印であること
を特徴とする位置入力方法。
【請求項１０】請求項９記載の位置入力方法におい
て、前記カーソルの矢印の矢部分が斜め上方を向いてい
ることを特徴とする位置入力方法。
【請求項１１】表示装置と、画像を入力する画像入力
手段と、請求項１乃至請求項１０のいずれかの請求項記
載の位置入力方法によりカーソルを表示する手段と、該
カーソルと前記画像入力手段から得た画像とを合成し重
ねて前記表示装置に表示する手段を備えることを特徴と
する会議支援システム。
【請求項１２】請求項１１記載の会議支援システムに
おいて、第１の操作命令に応じて少なくともカーソルを画面に表
示する手段と、第２の操作命令に応じてカーソルの移動
に従って画面に線を描く手段と、第３の操作命令に応じ
て前記操作命令２により表示画面中に描かれた図形の一
部をカーソルの移動に従って消去する手段と、第４の操
作命令に応じて前記操作命令２により表示画面中に描か
れた図形の全部を消去する手段と、前記操作命令１乃至
４のいずれかが選択されたとき該選択された操作命令の
種類によってカーソルの形状および／または色を変化さ
せる手段を備える処理装置を備えることを特徴とする会
議支援システム。
【請求項１３】請求項１２記載の会議支援システムに
おいて、前記処理装置は、第５の操作命令に応じて表示画面上に
表示された図形を第５の操作命令に応じて記憶する手段
と、該記憶された図形を第６の操作命令に応じて表示画
面上に表示する手段を備えることを特徴とする会議支援
システム。
【請求項１４】請求項１２または請求項１３記載の会
議支援システムにおいて、前記処理装置は、前記各操作命令を図形または文字で表
した項目から構成するメニューを前記表示装置の画面の
下部に表示する手段と、該メニューのいずれかの項目に
前記ポインタが位置することを検出したとき該項目に対
応する操作命令を発行する手段を備えることを特徴とす
る会議支援システム。
【請求項１５】請求項１２または請求項１３記載の会
議支援システムにおいて、前記処理装置は、前記各操作命令を図形または文字で表
した項目から構成するメニューを前記表示装置の画面の
下部に表示する手段と、該表示されたメニューの範囲内
にポインタが位置するとき、メニューを構成する各項目
を一定時間間隔で順次点滅し、ポインタの発光が停止し
たときに点滅していた項目に対応する操作命令を発行す
る手段を備えることを特徴とする会議支援システム。
【請求項１６】請求項１２乃至請求項１５のいずれか
の請求項記載の会議支援システムにおいて、前記処理装置は、前記第１の操作命令以外の操作命令が
予め設定した時間を超えて実行されないとき、該前記操
作命令に代えて前記第１の操作命令を発行する手段を備
えることを特徴とする会議支援システム。
【請求項１７】請求項１２乃至請求項１６のいずれか
の請求項記載の会議支援システムにおいて、前記処理装置は、第６の操作命令に応じて、ポインタが
発光し画面上に位置するとき画面上にカーソルを表示
し、ポインタの移動に従ってカーソルを移動し、ポイン
タが消灯したとき、直前のカーソル位置を記憶し、カー
ソルを消去し、再びポインタが発光したとき、カーソル
を表示し、ポインタの移動に従ってカーソルを移動し、
再びポインタが消灯したとき、直前のカーソルの位置を
記憶し、記憶した２個のカーソル位置を対角線上の２頂
点とする長方形を求め、該長方形の内部の色を、該長方
形の外部と異なる色に着色し、前記画像入力手段から得
た画像に重ねて表示する手段を備えることを特徴とする
会議支援システム。