JPH07315712A - エレベータの制御装置 - Google Patents
エレベータの制御装置Info
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- JPH07315712A JPH07315712A JP6112438A JP11243894A JPH07315712A JP H07315712 A JPH07315712 A JP H07315712A JP 6112438 A JP6112438 A JP 6112438A JP 11243894 A JP11243894 A JP 11243894A JP H07315712 A JPH07315712 A JP H07315712A
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- JP
- Japan
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- pwm
- power
- elevator
- signal
- pwm control
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- Pending
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】複数の電力変換器２Ａ，２Ｂと、これによって
給電される電動機３Ａ，３Ｂを設け、これらの電力変換
器を制御するＰＷＭ制御器１５Ａ，１５Ｂを設け、これ
らのＰＷＭ制御回路からの出力されるＰＷＭ信号を同期
させることにより電動機に給電する電流を同期させなが
らエレベータを運転する。 【効果】どちらかの制御装置が故障しても健全系による
運転が可能である。また電動機に給電する電流の位相を
同期させることが出来るため、６相電動機使用時にも一
定のトルクを得ることができ、エレベータを滑らかに運
転できる。
給電される電動機３Ａ，３Ｂを設け、これらの電力変換
器を制御するＰＷＭ制御器１５Ａ，１５Ｂを設け、これ
らのＰＷＭ制御回路からの出力されるＰＷＭ信号を同期
させることにより電動機に給電する電流を同期させなが
らエレベータを運転する。 【効果】どちらかの制御装置が故障しても健全系による
運転が可能である。また電動機に給電する電流の位相を
同期させることが出来るため、６相電動機使用時にも一
定のトルクを得ることができ、エレベータを滑らかに運
転できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エレベータを駆動する
制御装置に関し、特に、大容量化に適するマルチドライ
ブ式エレベータの制御装置に関する。
制御装置に関し、特に、大容量化に適するマルチドライ
ブ式エレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、エレベータの駆動系は、乗りか
ご駆動用の電動機と、この電動機と対をなす電力変換器
及びその制御装置とを備えた１組の駆動系で構成され
る。
ご駆動用の電動機と、この電動機と対をなす電力変換器
及びその制御装置とを備えた１組の駆動系で構成され
る。
【０００３】この場合の電動機の容量は、主にエレベー
タの速度と乗りかご積載容量から決定される。このため
速度が高く、かつ積載量が大きくなるにつれて電動機の
容量は大きくなる。従って、高速あるいは超高速と呼ば
れるエレベータを駆動するには、大容量の電動機と、電
動機と対をなす大容量の電力変換器から構築された制御
装置が必要になる。しかし現状では素子の容量上の制約
より１組で大容量の電力変換器を構築することは困難な
状況にある。
タの速度と乗りかご積載容量から決定される。このため
速度が高く、かつ積載量が大きくなるにつれて電動機の
容量は大きくなる。従って、高速あるいは超高速と呼ば
れるエレベータを駆動するには、大容量の電動機と、電
動機と対をなす大容量の電力変換器から構築された制御
装置が必要になる。しかし現状では素子の容量上の制約
より１組で大容量の電力変換器を構築することは困難な
状況にある。
【０００４】そこで、大容量の電力変換器を比較的容易
に構築する一つの方法として、小容量で複数の電動機
と、これらの電動機とそれぞれ対をなす複数の電力変換
器からなるシステム構成が提案されている（以下このシ
ステム構成をマルチドライブ方式と呼ぶ）。
に構築する一つの方法として、小容量で複数の電動機
と、これらの電動機とそれぞれ対をなす複数の電力変換
器からなるシステム構成が提案されている（以下このシ
ステム構成をマルチドライブ方式と呼ぶ）。
【０００５】このマルチドライブによる運転方式とし
て、特開平3−36991号公報には、常時は２組のインバー
タを使用し、一方の故障時は故障インバータを切離して
健全な他方のみを使用して運転すること、及び一つの電
流指令を、一つの制御系から２組のインバータへ送って
もよいし、半分に分けて二つの制御系から２組のインバ
ータへ送られてもよいと開示されている。
て、特開平3−36991号公報には、常時は２組のインバー
タを使用し、一方の故障時は故障インバータを切離して
健全な他方のみを使用して運転すること、及び一つの電
流指令を、一つの制御系から２組のインバータへ送って
もよいし、半分に分けて二つの制御系から２組のインバ
ータへ送られてもよいと開示されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】エレベータの制御装置
にマルチドライブ方式を適用するこの従来技術は、片方
の主回路故障時には、故障インバータを切離し健全な他
方で運転することが出来る。しかし、ＰＷＭパルスを発
生するためのＰＷＭ制御回路（搬送波回路）が故障した
場合には両系がダウンしてしまいエレベータの運転が不
可能になってしまうという問題がある。
にマルチドライブ方式を適用するこの従来技術は、片方
の主回路故障時には、故障インバータを切離し健全な他
方で運転することが出来る。しかし、ＰＷＭパルスを発
生するためのＰＷＭ制御回路（搬送波回路）が故障した
場合には両系がダウンしてしまいエレベータの運転が不
可能になってしまうという問題がある。
【０００７】本発明の目的は、一方のＰＷＭ制御回路に
異常或いは故障が発生しても健全系によりエレベータを
運転することにある。
異常或いは故障が発生しても健全系によりエレベータを
運転することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は複数の電力変換器と、これらの電力変換器
から給電される電動機によって駆動されるエレベータと
を備えたものにおいて、前記電力変換器を制御するため
に必要なパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生するＰＷＭ
制御回路を各電力変換器ごとに設ける。また、これらの
ＰＷＭ制御回路内に各々独立したクロックで駆動するマ
イコンを設け、各々のマイコンによりＰＷＭ信号を算出
し、かつ電動機に同一位相の電流を給電するために各Ｐ
ＷＭ制御回路より出力されるＰＷＭ信号を同期させる手
段を設ける。
に、本発明は複数の電力変換器と、これらの電力変換器
から給電される電動機によって駆動されるエレベータと
を備えたものにおいて、前記電力変換器を制御するため
に必要なパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生するＰＷＭ
制御回路を各電力変換器ごとに設ける。また、これらの
ＰＷＭ制御回路内に各々独立したクロックで駆動するマ
イコンを設け、各々のマイコンによりＰＷＭ信号を算出
し、かつ電動機に同一位相の電流を給電するために各Ｐ
ＷＭ制御回路より出力されるＰＷＭ信号を同期させる手
段を設ける。
【０００９】
【作用】このように構成することにより、ＰＷＭ制御回
路などの電力変換器を制御する制御回路のどちらか一方
が故障しても健全系を使用したエレベータの運転が可能
となる。また、６相電動機のように二つの電力変換器よ
り供給される電流が同期してなければ出力トルクに影響
を与える場合においても、各ＰＷＭ制御回路より出力さ
れるＰＷＭ信号を同期させ電力変換器から同一位相の電
流を電動機に給電することにより一定の出力トルクを得
ることができる。これにより、エレベータをなめらかに
運転することが可能となる。
路などの電力変換器を制御する制御回路のどちらか一方
が故障しても健全系を使用したエレベータの運転が可能
となる。また、６相電動機のように二つの電力変換器よ
り供給される電流が同期してなければ出力トルクに影響
を与える場合においても、各ＰＷＭ制御回路より出力さ
れるＰＷＭ信号を同期させ電力変換器から同一位相の電
流を電動機に給電することにより一定の出力トルクを得
ることができる。これにより、エレベータをなめらかに
運転することが可能となる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１に基づいて説明
する。図１に示す実施例での駆動系は２組とした場合で
ある。
する。図１に示す実施例での駆動系は２組とした場合で
ある。
【００１１】図１において、１は商用電源、２Ａ，２Ｂ
は商用電源１から給電され、可変電圧，可変周波数の交
流電力を出力する電力変換器であり、３Ａ，３Ｂはそれ
ぞれこれらの電力変換器２Ａ，２Ｂから給電される６相
誘導電動機である。電力変換器２Ａと誘導電動機３Ａと
でエレベータの一方の駆動系Ａを構成し、同じく２Ｂと
３Ｂとで他方の駆動系Ｂを構成している。
は商用電源１から給電され、可変電圧，可変周波数の交
流電力を出力する電力変換器であり、３Ａ，３Ｂはそれ
ぞれこれらの電力変換器２Ａ，２Ｂから給電される６相
誘導電動機である。電力変換器２Ａと誘導電動機３Ａと
でエレベータの一方の駆動系Ａを構成し、同じく２Ｂと
３Ｂとで他方の駆動系Ｂを構成している。
【００１２】４Ａ，４Ｂは駆動系Ａ及びＢへの電力の供
給及び遮断を行う接触器、５Ａ，５Ｂは各電力変換器で
出力される電流を検出する電流検出器である。
給及び遮断を行う接触器、５Ａ，５Ｂは各電力変換器で
出力される電流を検出する電流検出器である。
【００１３】６は電動機３Ａ，３Ｂに連結されたシー
ブ、８はエレベータの乗りかご、９はカウンタウェー
ト、１０はロープでシーブ６に巻きかけられ、その両端
に乗りかご８とカウンタウェート９とが吊り下げられて
いる。
ブ、８はエレベータの乗りかご、９はカウンタウェー
ト、１０はロープでシーブ６に巻きかけられ、その両端
に乗りかご８とカウンタウェート９とが吊り下げられて
いる。
【００１４】１１はエレベータの速度を検出する速度検
出器で速度信号ωr を出力する。
出器で速度信号ωr を出力する。
【００１５】１２はエレベータの速度指令発生器で速度
指令ωr*を発生する。
指令ωr*を発生する。
【００１６】１３は乗りかご内の荷重を検出する荷重検
出器で荷重信号ＷL を出力する。
出器で荷重信号ＷL を出力する。
【００１７】１４は速度制御装置であり、速度指令ωr*
と速度信号ωr 及びＷL 等に基づき、駆動系を制御する
ための制御諸量ＩA*，ＩB*，ωA*，ωB*，θA*，θB*を
演算する。
と速度信号ωr 及びＷL 等に基づき、駆動系を制御する
ための制御諸量ＩA*，ＩB*，ωA*，ωB*，θA*，θB*を
演算する。
【００１８】この速度制御装置１４はマイクロプロセッ
サ，メモリ，入出力装置などから構成されるマイクロコ
ンピュータを用いているが、ここではその機能をブロッ
クにして表した。
サ，メモリ，入出力装置などから構成されるマイクロコ
ンピュータを用いているが、ここではその機能をブロッ
クにして表した。
【００１９】１５Ａ，１５Ｂは速度制御装置１４で出力
されるベクトル制御の諸量と電力変換器２Ａ，２Ｂの出
力電流ＩA ，ＩB を入力として電流制御系を成し、その
結果としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生させるＰ
ＷＭ制御回路である。
されるベクトル制御の諸量と電力変換器２Ａ，２Ｂの出
力電流ＩA ，ＩB を入力として電流制御系を成し、その
結果としてパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を発生させるＰ
ＷＭ制御回路である。
【００２０】１５１，１５２はＰＷＭ制御回路１５Ａ，
１５Ｂで発生するＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を同期させるた
めの同期割込み信号である。この同期割込み信号１５
１，１５２はＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂの両系から
出力可能する。１５３は故障検出回路で制御回路及び主
回路の故障状態を検出し、ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５
Ｂ及び１５４の同期割込み信号切換え回路に故障状態を
伝える回路である。また同期割込み信号切換え回路１５
４は故障検出回路１５３から制御回路及び主回路の故障
状態を入力し、その故障状態によりＰＷＭ制御回路１５
Ａ，１５Ｂに入力する同期割込み信号を切換える。その
信号切換えは、正常時にはＡ系からの同期割込み信号を
ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂに入力する方向にし、故
障が発生した際には、故障系を切離し健全系の同期割込
み信号をＰＷＭ制御回路に入力する方向に切り換えるよ
うに行う。
１５Ｂで発生するＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を同期させるた
めの同期割込み信号である。この同期割込み信号１５
１，１５２はＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂの両系から
出力可能する。１５３は故障検出回路で制御回路及び主
回路の故障状態を検出し、ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５
Ｂ及び１５４の同期割込み信号切換え回路に故障状態を
伝える回路である。また同期割込み信号切換え回路１５
４は故障検出回路１５３から制御回路及び主回路の故障
状態を入力し、その故障状態によりＰＷＭ制御回路１５
Ａ，１５Ｂに入力する同期割込み信号を切換える。その
信号切換えは、正常時にはＡ系からの同期割込み信号を
ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂに入力する方向にし、故
障が発生した際には、故障系を切離し健全系の同期割込
み信号をＰＷＭ制御回路に入力する方向に切り換えるよ
うに行う。
【００２１】１６Ａ，１６ＢはＰＷＭ信号からゲートパ
ルスＰAG，ＰBGを発生し電力変換器２Ａ，２Ｂを駆動す
るゲート増幅器である。
ルスＰAG，ＰBGを発生し電力変換器２Ａ，２Ｂを駆動す
るゲート増幅器である。
【００２２】この制御装置は、次のように動作する。ま
ず、速度指令ωr*と速度信号ωr より速度制御装置１４
からベクトル演算の諸量を算出する。ＰＷＭ制御回路１
５Ａ，１５Ｂでは、各々独自のクロック１５５，１５６
で駆動する二つのマイコンより独立したＰＷＭ信号
ＰA ，ＰB を算出する。ＰＷＭ信号ＰA ，ＰB はクロッ
ク１５５，１５６の違いにより位相ずれを生じるので同
期をとる。
ず、速度指令ωr*と速度信号ωr より速度制御装置１４
からベクトル演算の諸量を算出する。ＰＷＭ制御回路１
５Ａ，１５Ｂでは、各々独自のクロック１５５，１５６
で駆動する二つのマイコンより独立したＰＷＭ信号
ＰA ，ＰB を算出する。ＰＷＭ信号ＰA ，ＰB はクロッ
ク１５５，１５６の違いにより位相ずれを生じるので同
期をとる。
【００２３】ＰＷＭ信号ＰA ，ＰB の同期法について図
２を用いて説明する。
２を用いて説明する。
【００２４】まず、各々のクロック１５５，１５６でＰ
ＷＭ信号を算出し出力した場合については図２（ａ）に
示すようになる。タイマ割込みによりＰＷＭ信号を出力
し、次に出力するＰＷＭ信号ＰA ，ＰB は、次のタイマ
割込みが発生するまでに算出される。この処理を個々に
マイコン及びクロック１５５，１５６を備えたＰＷＭ制
御回路１５Ａ，１５Ｂで行うとクロック１５５，１５６
の微妙な違いによっても時間の経過に伴いＰＷＭ制御回
路１５Ａ，１５Ｂ内での演算回数に違いを生じてしま
う。演算回数が各電力変換器から出力される電流位相に
関連する次式の総合位相θT の積分回数にリンクしてい
るため演算回数の違いにより総合位相θTが異なってし
まう。
ＷＭ信号を算出し出力した場合については図２（ａ）に
示すようになる。タイマ割込みによりＰＷＭ信号を出力
し、次に出力するＰＷＭ信号ＰA ，ＰB は、次のタイマ
割込みが発生するまでに算出される。この処理を個々に
マイコン及びクロック１５５，１５６を備えたＰＷＭ制
御回路１５Ａ，１５Ｂで行うとクロック１５５，１５６
の微妙な違いによっても時間の経過に伴いＰＷＭ制御回
路１５Ａ，１５Ｂ内での演算回数に違いを生じてしま
う。演算回数が各電力変換器から出力される電流位相に
関連する次式の総合位相θT の積分回数にリンクしてい
るため演算回数の違いにより総合位相θTが異なってし
まう。
【００２５】
【数１】 θT ＝Σω・Δｔ＋θ …（数１） ここで、ω：周波数指令 Δｔ：積分時間 θ：位相指令 そこで、各々のソフトタイマ割込みによるＰＷＭ信号出
力処理及びＰＷＭ信号算出処理を図２（ｂ）に示すよう
に同期割込み信号により行うように変更する。この処理
によりクロック１５５，１５６のが違っても各ＰＷＭ制
御回路１５Ａ，１５Ｂの演算回数が同じになりＰＷＭ信
号ＰA ，ＰB の総合位相θT を合せることが可能とな
る。
力処理及びＰＷＭ信号算出処理を図２（ｂ）に示すよう
に同期割込み信号により行うように変更する。この処理
によりクロック１５５，１５６のが違っても各ＰＷＭ制
御回路１５Ａ，１５Ｂの演算回数が同じになりＰＷＭ信
号ＰA ，ＰB の総合位相θT を合せることが可能とな
る。
【００２６】次に、そのＰＷＭ信号の発生方法を図３の
フローチャートを用いて説明する。図３のスッテプ１０
０から１１０はＡ系のＰＷＭ信号ＰA の出力及びＰＷＭ
信号ＰA の算出の処理を、スッテプ２００から２１１は
Ｂ系のＰＷＭ信号ＰB の出力及びＰＷＭ信号ＰB の算出
の処理を示している。
フローチャートを用いて説明する。図３のスッテプ１０
０から１１０はＡ系のＰＷＭ信号ＰA の出力及びＰＷＭ
信号ＰA の算出の処理を、スッテプ２００から２１１は
Ｂ系のＰＷＭ信号ＰB の出力及びＰＷＭ信号ＰB の算出
の処理を示している。
【００２７】ステップ１００において同期割込み信号に
よる割込が発生するとＰＷＭ信号出力及びＰＷＭ信号演
算ルーチンに入る。次にステップ１０１では前回の割込
み時に算出したＰＷＭ信号を出力する。ステップ１０２
では電圧の総合位相指令θTを算出する。ステップ１０
３では総合位相指令θT を用いて消・点弧すべきトラン
ジスタを判定する。ステップ１０４では１２０゜位相差
の正弦波波高値の比にΔｔを按分することでパルス幅を
算出する。ステップ１０５では消・点弧すべきトランジ
スタと算出したパルス幅から次の割込み時に出力するＰ
ＷＭ信号を算出する。
よる割込が発生するとＰＷＭ信号出力及びＰＷＭ信号演
算ルーチンに入る。次にステップ１０１では前回の割込
み時に算出したＰＷＭ信号を出力する。ステップ１０２
では電圧の総合位相指令θTを算出する。ステップ１０
３では総合位相指令θT を用いて消・点弧すべきトラン
ジスタを判定する。ステップ１０４では１２０゜位相差
の正弦波波高値の比にΔｔを按分することでパルス幅を
算出する。ステップ１０５では消・点弧すべきトランジ
スタと算出したパルス幅から次の割込み時に出力するＰ
ＷＭ信号を算出する。
【００２８】ステップ１０６において、故障検出回路よ
り故障信号を入力し、ステップ107でＡ系が故障状態か
否かを判定し故障状態であればステップ１０８に移行し
PWM信号の出力を禁止する。また故障状態でなければス
テップ１０９に移行し同期割込み信号用のソフトタイマ
をセットし、ステップ１１０でメインルーチンに戻る。
り故障信号を入力し、ステップ107でＡ系が故障状態か
否かを判定し故障状態であればステップ１０８に移行し
PWM信号の出力を禁止する。また故障状態でなければス
テップ１０９に移行し同期割込み信号用のソフトタイマ
をセットし、ステップ１１０でメインルーチンに戻る。
【００２９】次に、Ｂ系のＰＷＭ信号ＰB の発生処理を
説明する。
説明する。
【００３０】ステップ２００ではＡ系同じ同期割込み信
号の割込みによりＰＷＭ信号出力及びＰＷＭ信号算出処
理を開始する。ステップ２０１から２０６の処理はステ
ップ１０１から１０６の処理と同様である。ステップ２
０７では故障信号よりＢ系が故障状態か否かを判定す
る。故障状態であればステップ２０８に移行しＰＷＭ信
号の出力を禁止する。故障状態でなければステップ２０
９に移行する。ステップ２０９ではＡ系が故障状態か否
かを判定し故障状態であればステップ２１０に移行しＡ
系からの同期割込み信号での割込み処理を止めＢ系のＰ
ＷＭ制御回路15Ｂで同期割込み信号をセットする。故障
状態でなければステップ２１１に移行しメインルーチン
に戻る。
号の割込みによりＰＷＭ信号出力及びＰＷＭ信号算出処
理を開始する。ステップ２０１から２０６の処理はステ
ップ１０１から１０６の処理と同様である。ステップ２
０７では故障信号よりＢ系が故障状態か否かを判定す
る。故障状態であればステップ２０８に移行しＰＷＭ信
号の出力を禁止する。故障状態でなければステップ２０
９に移行する。ステップ２０９ではＡ系が故障状態か否
かを判定し故障状態であればステップ２１０に移行しＡ
系からの同期割込み信号での割込み処理を止めＢ系のＰ
ＷＭ制御回路15Ｂで同期割込み信号をセットする。故障
状態でなければステップ２１１に移行しメインルーチン
に戻る。
【００３１】このフローチャートの処理によりＡ系とＢ
系のＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を同期させることが可能とな
る。
系のＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を同期させることが可能とな
る。
【００３２】以上が、ＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を同期させ
るための概略処理である。このＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を
同期させゲート増幅器に送信することにより各々の電力
変換器は同一位相の電流を出力し電動機を駆動する。こ
れにより６相電動機使用時においても電流位相が同期し
ているので出力トルクが一定となりなめらかにエレベー
タが運転される。
るための概略処理である。このＰＷＭ信号ＰA ，ＰB を
同期させゲート増幅器に送信することにより各々の電力
変換器は同一位相の電流を出力し電動機を駆動する。こ
れにより６相電動機使用時においても電流位相が同期し
ているので出力トルクが一定となりなめらかにエレベー
タが運転される。
【００３３】また、ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂ及び
主回路を２セット備えることにより片系のＰＷＭ制御回
路１５Ａ，１５Ｂ及び主回路故障時においても、故障検
出回路より故障信号を各ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂ
に取り込み、故障系のＰＷＭ制御回路のＰＷＭ信号の出
力を禁止し、健全系による運転ができる。
主回路を２セット備えることにより片系のＰＷＭ制御回
路１５Ａ，１５Ｂ及び主回路故障時においても、故障検
出回路より故障信号を各ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂ
に取り込み、故障系のＰＷＭ制御回路のＰＷＭ信号の出
力を禁止し、健全系による運転ができる。
【００３４】尚、実施例では６相電動機を使用した場合
を用いたが、これに限ることなくタンデム形式の電動機
を用いても同一の効果が得られる。
を用いたが、これに限ることなくタンデム形式の電動機
を用いても同一の効果が得られる。
【００３５】
【発明の効果】本発明によれば、エレベータの制御装置
を複数の電力変換器と、これらの電力変換器から給電さ
れる電動機からなるマルチドライブ方式においてＰＷＭ
制御回路１５Ａ、１５Ｂを独立に持つことにより、ＰＷ
Ｍ制御回路１５Ａ，１５Ｂなどの電力変換器を制御する
制御回路のどちらか一方が故障しても健全系によるエレ
ベータの運転が可能となる。また６相電動機のように二
つの電力変換器より給電される電流が同期してなければ
出力トルクに影響を与える電動機を制御する場合にも、
各ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂより出力されるＰＷＭ
信号ＰA ，ＰB を同期させゲート増幅器に送信すること
により各々の電力変換器は同一位相の電流を出力するこ
ができるため、電動機は一定の出力トルクを得ることが
でき、エレベータをなめらかに運転することが可能とな
る。
を複数の電力変換器と、これらの電力変換器から給電さ
れる電動機からなるマルチドライブ方式においてＰＷＭ
制御回路１５Ａ、１５Ｂを独立に持つことにより、ＰＷ
Ｍ制御回路１５Ａ，１５Ｂなどの電力変換器を制御する
制御回路のどちらか一方が故障しても健全系によるエレ
ベータの運転が可能となる。また６相電動機のように二
つの電力変換器より給電される電流が同期してなければ
出力トルクに影響を与える電動機を制御する場合にも、
各ＰＷＭ制御回路１５Ａ，１５Ｂより出力されるＰＷＭ
信号ＰA ，ＰB を同期させゲート増幅器に送信すること
により各々の電力変換器は同一位相の電流を出力するこ
ができるため、電動機は一定の出力トルクを得ることが
でき、エレベータをなめらかに運転することが可能とな
る。
【図１】本発明の一実施例のエレベータ制御装置のブロ
ック図。
ック図。
【図２】ＰＷＭ信号の同期方法の説明図。
【図３】ＰＷＭ信号出力およびＰＷＭ信号作成処理を示
すフローチャート。
すフローチャート。
１…商用電源、２Ａ，２Ｂ…電力変換器、３Ａ，３Ｂ…
誘導電動機、４Ａ，４Ｂ…接触器、５Ａ，５Ｂ…電流検
出器、６…シーブ、８…乗りかご、９…カウンタウェー
ト、１０…ロープ、１１…速度検出器、１２…速度指令
発生器、１３…荷重検出器、１４…速度制御装置、１５
Ａ，１５Ｂ…ＰＷＭ制御回路、１６Ａ，１６Ｂ…ゲート
増幅器。
誘導電動機、４Ａ，４Ｂ…接触器、５Ａ，５Ｂ…電流検
出器、６…シーブ、８…乗りかご、９…カウンタウェー
ト、１０…ロープ、１１…速度検出器、１２…速度指令
発生器、１３…荷重検出器、１４…速度制御装置、１５
Ａ，１５Ｂ…ＰＷＭ制御回路、１６Ａ，１６Ｂ…ゲート
増幅器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 稲葉 博美 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 保苅 定夫 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内
Claims (1)
- 【請求項１】複数の電力変換器と、前記電力変換器に、
ＰＷＭ信号を出力するＰＷＭ制御器と、前記ＰＷＭ制御
器にベクトル制御の諸量を出力するベクトル演算部を含
む速度制御装置と、前記電力変換器から給電される電動
機を備えたエレベータにおいて、前記各電力変換器ごと
に独自に前記ＰＷＭ制御回路を持ち、前記ＰＷＭ制御回
路からのＰＷＭ信号を同期させる手段を設けたことを特
徴とするエレベータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112438A JPH07315712A (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | エレベータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6112438A JPH07315712A (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | エレベータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315712A true JPH07315712A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14586640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6112438A Pending JPH07315712A (ja) | 1994-05-26 | 1994-05-26 | エレベータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07315712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001558A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-04-06 | 广州富菱达电梯有限公司 | 一种集电梯控制、驱动与能量回馈于一体的控制系统 |
-
1994
- 1994-05-26 JP JP6112438A patent/JPH07315712A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102001558A (zh) * | 2010-11-30 | 2011-04-06 | 广州富菱达电梯有限公司 | 一种集电梯控制、驱动与能量回馈于一体的控制系统 |
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