JPH07315557A - Vessel direction changeover method and device thereof - Google Patents
Vessel direction changeover method and device thereofInfo
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- JPH07315557A JPH07315557A JP11062694A JP11062694A JPH07315557A JP H07315557 A JPH07315557 A JP H07315557A JP 11062694 A JP11062694 A JP 11062694A JP 11062694 A JP11062694 A JP 11062694A JP H07315557 A JPH07315557 A JP H07315557A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は瓶等の容器を搬送しつつ
任意の角度で方向転換させる容器方向転換方法及びその
装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container direction changing method and a device for changing the direction of a container such as a bottle while conveying the container at an arbitrary angle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】瓶の断面形状が楕円形又は四角形のよう
に面のある方向性を有する容器を使用した飲料製品の製
造工程では、搬送途中の容器をコンベア上で任意の角度
方向転換させる場合がある。2. Description of the Related Art In the process of manufacturing a beverage product using a container having a directional cross-section such as an oval or a quadrangle in the shape of a bottle, in the case of changing the direction of the container during transportation at an arbitrary angle on a conveyor. There is.
【０００３】例えば、回収瓶を再使用している製造ライ
ンでは、回収瓶に欠陥がないか検査する必要があり、ラ
イン上に検査工程を設けている。この検査の方法として
は、コンベアの片側に光照射手段を設け、コンベア上を
一列に立位で搬送されてくる瓶に対し、ある一定の範囲
で光を照射し、その反対側から検査員が目視で検査を行
うか、または光検知手段等を用いた検査装置を設けてい
る。このような検査方法では、瓶の断面形状が楕円形や
四角形のように面のある方向性を有していて（すなわ
ち、断面円形の瓶は方向性がない）、瓶のある面にラベ
ルが貼られている場合には、瓶の特定の方向から光を照
射する必要があり、検査工程に入る前に瓶の向きを統一
させる必要がある。[0003] For example, in a production line in which a collection bottle is reused, it is necessary to inspect the collection bottle for defects, and an inspection process is provided on the line. As a method of this inspection, a light irradiation means is provided on one side of the conveyor, and the bottles conveyed in a standing position in a row on the conveyor are irradiated with light in a certain range, and the inspector from the other side. An inspection device is provided that visually inspects or uses light detection means or the like. In such an inspection method, the cross-sectional shape of the bottle has a directionality with a surface such as an ellipse or a quadrangle (that is, a bottle having a circular cross-section has no directionality), and the label on the surface with the bottle is When it is attached, it is necessary to irradiate the light from a specific direction of the bottle, and it is necessary to unify the orientation of the bottle before starting the inspection process.
【０００４】また、検査工程終了後にはライン上に設け
られた洗瓶機により瓶の内部および外部の洗浄を行う洗
瓶工程がある。洗瓶機には、瓶表面に貼られたラベルを
剥がすために、ラベル面に洗浄液を噴射する噴射口を設
けているものがあるが、この噴射口の向きが固定されて
いるような洗瓶機を用いる場合には、瓶が洗瓶機の中を
搬送されていく際に、瓶のラベル面が噴射口を向くよう
に洗瓶機の入口部で瓶の向きを規制することが必要とさ
れる。After the inspection process, there is a bottle washing process in which the inside and outside of the bottle are washed with a bottle washing machine provided on the line. Some bottle washing machines have an injection port for injecting a cleaning liquid on the label surface in order to remove the label attached to the bottle surface. When using a washing machine, it is necessary to regulate the orientation of the bottle at the entrance of the washing machine so that the label side of the bottle faces the jetting port when the bottle is transported through the washing machine. To be done.
【０００５】このように、方向性を有する容器を使用し
ている製造ラインでは、ライン上で用いられる検査装置
や洗瓶機等の装置の種類や配置により、搬送コンベア上
の瓶の向きを予め特定の向きに合わせる必要があるた
め、各工程の手前で瓶の向きを所定の角度方向転換させ
ることにより対処することが行われている。As described above, in a manufacturing line that uses a directional container, the orientation of the bottle on the transport conveyor is preset depending on the type and arrangement of the inspection device and the bottle washing machine used on the line. Since it is necessary to match the orientation with a specific orientation, it has been dealt with by changing the orientation of the bottle by a predetermined angle before each step.
【０００６】従来、容器を搬送コンベア上で方向転換さ
せる場合には、搬送コンベア上に容器を載せる回転台
や、容器の瓶首部を把持する把持具等の、容器固定手段
により容器を固定し、それらの固定手段を回転させるこ
とにより、方向転換させることが行われている。また、
容器胴部に凹凸を設けその凹凸にコンベア上に設けた突
出物を接触させ、コンベア移送に伴う抵抗力を利用し方
向転換させることも行われている。その他、コンベアの
両側にスクリューや回転ローラーを設置して、それらに
容器を接触させ容器を方向転換させることも行われてい
た。[0006] Conventionally, when the direction of the container is changed on the transfer conveyor, the container is fixed by a container fixing means such as a rotary table for mounting the container on the transfer conveyor and a holding tool for holding the bottle neck of the container. The direction is changed by rotating those fixing means. Also,
It is also practiced to provide the container body with irregularities and bring the irregularities into contact with the protrusions provided on the conveyor to change the direction by utilizing the resistance force associated with conveyor transport. In addition, a screw and a rotating roller are installed on both sides of the conveyor, and the container is brought into contact with them to change the direction of the container.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、回転台
を使用する場合は、回転台に容器を固定するために回転
台底部を二重構造にする必要があったり、方向転換中の
容器の転倒を防止するために上部からの押圧手段を設け
る必要があり、また瓶首把持具を使用する場合には、異
なる形状の容器を使用するためには、各容器に合わせ
て、それぞれの把持具を持たなければならないといった
欠点があった。However, when the turntable is used, it is necessary to make the bottom of the turntable a double structure in order to fix the container to the turntable, or to prevent the container from tipping over while changing the direction. In order to prevent it, it is necessary to provide a pressing means from the top, and when using a bottle neck gripper, in order to use containers of different shapes, hold each gripper according to each container. There was a drawback that it had to be.
【０００８】さらに、これらの装置で高速ラインに対応
していくためには装置の大型化、複雑化を避けられず、
搬送コンベアを分岐させていたり各種の装置を組み合わ
せてある場合などは所定の範囲内では配置できないとい
った問題もあり汎用性に欠けていた。Further, in order to cope with high-speed lines with these devices, the size and complexity of the devices cannot be avoided,
When the transport conveyor is branched or various devices are combined, there is a problem in that it cannot be arranged within a predetermined range, and it lacks versatility.
【０００９】また、スクリューや回転ローラーを使用す
る装置については、装置の小型化や高速対応といった点
では優れているが、容器形状が限定されてしまい、特に
胴部が楕円形や四角形の瓶については使用することがで
きなかった。The device using a screw or a rotating roller is excellent in terms of downsizing of the device and high speed, but the shape of the container is limited, and especially for bottles having an oval or quadrangular body. Could not be used.
【００１０】そこで本発明は、上記の如き従来の欠点を
解決した容器の方向転換方法及びその装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, an object of the present invention is to provide a container direction changing method and apparatus for solving the above-mentioned conventional drawbacks.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明は、瓶等の容器に
おいて内容物を充填するための口部（瓶首部）について
は、胴部の断面形状が楕円形や角形であっても、断面円
形の口部が突設されていることに着目したもので、容器
方向転換方法としては、それぞれ駆動源を有して相対向
し共に一方向へ回動可能な一対の無端ベルトにて容器の
首部を挟持して容器を搬送しつつ、前記駆動源を制御し
て無端ベルトに速度差を生じさせることにより、容器を
任意の角度で方向転換させる構成とした。The present invention relates to a mouth (bottle neck) for filling contents in a container such as a bottle, even if the body is oval or square in cross section. Focusing on the fact that a circular mouth is projected, the container direction changing method is to use a pair of endless belts, each having a driving source, facing each other and rotatable in one direction. While transporting the container while sandwiching the neck portion, the drive source is controlled to cause a speed difference in the endless belt, thereby changing the direction of the container at an arbitrary angle.
【００１２】また、容器方向転換装置としては、容器を
立位で載置して搬送するコンベアを挟む両側の上方に、
容器の首部を挟持して前記コンベアと同一方向へ回動す
る一対の無端ベルトからなる容器方向転換部を設けると
ともに、該一対の無端ベルトをそれぞれ独立して回動さ
せる駆動源と該駆動源に速度差を生じさせる速度制御手
段とを備えた構成とした。Further, as the container direction changing device, above the both sides of the conveyor for placing and carrying the container in an upright position,
A drive direction and a drive source for independently rotating the pair of endless belts are provided while providing a container direction changing portion composed of a pair of endless belts that clamp the neck of the container and rotate in the same direction as the conveyor. The speed control means for generating a speed difference is provided.
【００１３】[0013]
【作用】コンベア上を搬送される容器は、無端ベルトに
瓶首を挟持されて搬送されつつ、駆動手段の制御により
無端ベルトの速度差が生じることにより、容器の首部を
中心として回転しつつ移送される。The container conveyed on the conveyor is conveyed while the bottle neck is clamped by the endless belt and the speed difference of the endless belt is generated by the control of the driving means, so that the container is rotated around the neck of the container. To be done.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【００１５】図１及び図２に示すように、コンベア１は
前後の工程を連結するラインの一部で、飲料等を収容す
る瓶等の容器２を連続して立位で搬送し容器供給部３へ
容器２の供給を行う。容器供給部３は、コンベア１上の
容器２に所定の間隔を与えて、下流側の方向転換部４に
供給するためのものである。As shown in FIGS. 1 and 2, the conveyor 1 is a part of a line connecting the front and rear steps, and continuously conveys containers 2 such as bottles containing beverages in a standing position and supplies them. The container 2 is supplied to the container 3. The container supply unit 3 supplies the container 2 on the conveyor 1 with a predetermined space and supplies the container 2 to the direction changing unit 4 on the downstream side.
【００１６】容器供給部３は、所定の速度でコンベア１
と同一方向へ回動する無端ベルト５を有し、無端ベルト
５は、コンベア１の両側に左右対象に配置したプーリ
６，７間にそれぞれ掛け回されている。一方のプーリ７
は駆動軸８を介してベース１８下方に設けられた電動モ
ーター９に変速機１０を介在して接続されている。The container supply unit 3 is provided with a conveyor 1 at a predetermined speed.
Has an endless belt 5 that rotates in the same direction as the endless belt 5. The endless belt 5 is wound around pulleys 6 and 7 symmetrically arranged on both sides of the conveyor 1. One pulley 7
Is connected via a drive shaft 8 to an electric motor 9 provided below the base 18 with a transmission 10 interposed.
【００１７】一対の無端ベルト５の直線部５ａの間隔Ｄ
2は、コンベア１上の容器２の胴部２ｂの断面形状によ
り、円形の場合は直径、楕円形の場合は短径もしくは長
径、角形の場合は任意の辺の長さとほぼ等しく、無端ベ
ルト５，５が容器２の胴部２ｂに両側から接触するよう
になっている。The distance D between the straight portions 5a of the pair of endless belts 5
2 is almost equal to the diameter in the case of a circle, the minor axis or the major axis in the case of an ellipse, and the length of any side in the case of a square, depending on the sectional shape of the body 2b of the container 2 on the conveyor 1. , 5 are in contact with the body portion 2b of the container 2 from both sides.
【００１８】無端ベルト５の内側には、図３及び図４に
示すように、直線部５ａを適宜の力で押圧する押圧ロー
ラー１１が配置されている。押圧ローラー１１は軸１２
を介して固定板１３に回転自在に支承され、固定板１３
はスクリューボルト等の接続具１４により支持板１５に
取り付けられている。接続具１４は伸縮可能な構成とな
っており、コンベア１上を移動する容器２の種類に応じ
て固定板１３と支持板１５の距離の調節を行う。１６は
これらの機構を支柱１７にて所定の高さに支承するフレ
ームである。支柱１７はベース１８に所定の高さで立設
されている。Inside the endless belt 5, as shown in FIGS. 3 and 4, a pressing roller 11 for pressing the linear portion 5a with an appropriate force is arranged. The pressing roller 11 has a shaft 12
Is rotatably supported by the fixed plate 13 through the fixed plate 13
Is attached to the support plate 15 by a connecting tool 14 such as a screw bolt. The connection tool 14 is configured to be expandable and contractable, and adjusts the distance between the fixed plate 13 and the support plate 15 according to the type of the container 2 moving on the conveyor 1. Reference numeral 16 is a frame that supports these mechanisms at a predetermined height by a column 17. The pillar 17 is erected on the base 18 at a predetermined height.
【００１９】なお、接続具１４として、スプリング、シ
リンダ等を使用し、無端ベルト５から容器２の胴部２ｂ
に加わる力を調整できるようにしてもよい。さらに、無
端ベルト５の直線部５ａの長さ及び間隔Ｄ2は、搬送す
る容器２の種類に応じて設定を行い、プーリ６，７の位
置を移動させることにより調節を行う。また、無端ベル
ト５の高さも、容器２の高さ、断面形状に応じて直線部
５ａが容器２の所定の位置に接触するように調節する。A spring, a cylinder or the like is used as the connecting tool 14, and the endless belt 5 to the body portion 2b of the container 2 are used.
The force applied to may be adjustable. Further, the length and spacing D 2 of the straight portion 5a of the endless belt 5, settings according to the type of container 2 to be conveyed, making adjustments by moving the position of the pulley 6,7. Further, the height of the endless belt 5 is also adjusted according to the height and cross-sectional shape of the container 2 so that the linear portion 5a contacts a predetermined position of the container 2.
【００２０】プーリ７，７に接続されている電動モータ
ー９はそれぞれ同速度で運転を行い、駆動軸８、プーリ
６，７を介して無端ベルト５を駆動させている。変速機
１０、無端ベルト５，５の速度はコンベア１の速度、搬
送する容器２の断面形状に応じて設定を行い、変速機１
０により電動モーター９の運転速度を制御する。この
際、容器供給部３から排出された容器２の前後間隔は、
方向転換部４で容器２が回転する際に、前後の容器２が
互いに接触しないようにする必要があり、容器２の胴部
２ｂの断面形状が円形の場合は直径以上、楕円形の場合
は長径以上、角形の場合は対角線長以上となるようにす
る。The electric motors 9 connected to the pulleys 7 and 7 operate at the same speed, and drive the endless belt 5 via the drive shaft 8 and the pulleys 6 and 7. The speed of the transmission 10 and the endless belts 5 and 5 is set according to the speed of the conveyor 1 and the sectional shape of the container 2 to be conveyed.
0 controls the operating speed of the electric motor 9. At this time, the front-rear spacing of the container 2 discharged from the container supply unit 3 is
It is necessary to prevent the front and rear containers 2 from coming into contact with each other when the container 2 rotates in the direction changing portion 4, and when the body 2b of the container 2 has a circular cross-sectional shape, the diameter is equal to or larger than the diameter, and when the container 2 has an oval shape, It should be longer than the major axis, or longer than the diagonal length if it is square.
【００２１】次に方向転換部４は、容器２の首部２ａを
挾持して搬送する無端ベルト２０を有する。この無端ベ
ルト２０は、コンベア１を挟む両側上方に対象配置され
たプーリ２１，２２間に掛け回され、直線部２０ａが容
器２の首部２ａに接触する高さに位置するように左右対
称に配置されている。Next, the direction changing section 4 has an endless belt 20 which holds and conveys the neck 2a of the container 2. The endless belt 20 is looped between pulleys 21 and 22 symmetrically arranged on both sides of the conveyor 1 and symmetrically arranged so that the linear portion 20a is positioned at a height at which the linear portion 20a contacts the neck portion 2a of the container 2. Has been done.
【００２２】一方のプーリ２１にはテンションローラー
２３が支持板２４を介して所定の角度で取り付けられ、
無端ベルト２０の内側に当接している。この支持板２４
には図５に示すように、フレーム２５に固定されたバネ
２６が接続されており、バネ２６の弾性力によりテンシ
ョンローラー２３には常に一定の力が加わり、無端ベル
ト２０は外側へ押し広げられている。フレーム２５は支
柱１７ａにてベース１８に所定の高さで立設されてい
る。A tension roller 23 is attached to one pulley 21 through a support plate 24 at a predetermined angle,
It contacts the inside of the endless belt 20. This support plate 24
5, a spring 26 fixed to the frame 25 is connected, and the elastic force of the spring 26 constantly applies a constant force to the tension roller 23, so that the endless belt 20 is pushed outward. ing. The frame 25 is erected at a predetermined height on the base 18 by columns 17a.
【００２３】他方のプーリ２２には駆動軸２７を介して
ベース１８下方に設置された変速機２８が制御手段とし
て接続されている。変速機２８は一対の無端ベルト２
０，２０間に速度差が生じるように、運転速度を自由に
制御できる。変速機２８は電動モーター２９に接続され
ている。A transmission 28 installed below the base 18 is connected to the other pulley 22 as a control means via a drive shaft 27. The transmission 28 is a pair of endless belts 2.
The operating speed can be freely controlled so that a speed difference between 0 and 20 occurs. The transmission 28 is connected to the electric motor 29.
【００２４】プーリ２１，２２間には無端ベルト２０の
直線部２０ａの間隔Ｄ1の調節を行う調節機構３０が設
けられている。調節機構３０は、図５及び図６に示すよ
うに、無端ベルト２０の内側から直線部２０ａを押圧す
る固定ガイド３１、固定ガイド３１を支持する支持板３
２、支持板３２の両端に接続して固定ガイド３１の両脇
で無端ベルト２０を外側へ押出す支持ローラー３３を有
している。支持板３２の長手方向両端部付近の下部に摺
動部３４を固定し、摺動部３４はフレーム２５に固定し
たガイドレール３５に摺動可能に係合している。An adjustment mechanism 30 is provided between the pulleys 21 and 22 to adjust the distance D 1 between the straight portions 20a of the endless belt 20. As shown in FIGS. 5 and 6, the adjustment mechanism 30 includes a fixed guide 31 that presses the linear portion 20 a from the inside of the endless belt 20, and a support plate 3 that supports the fixed guide 31.
2. The support roller 32 is connected to both ends of the support plate 32 and has support rollers 33 that push the endless belt 20 outward at both sides of the fixed guide 31. Sliding portions 34 are fixed to lower portions near both ends of the support plate 32 in the longitudinal direction, and the sliding portions 34 are slidably engaged with guide rails 35 fixed to the frame 25.
【００２５】ガイドレール３５近傍において、支持板３
２にはロッド３６を連結し、ロッド３６にベルクランク
３８の一端を回動可能に連結し、ベルクランク３８の軸
３９をフレーム２５に固定し、一対のベルクランク３８
の他端に連動杆３７を連結し、一方のベルクランク３８
にはベルト巾合わせハンドル４０を一体的に連結されて
いる。このベルト巾合わせハンドル４０でベルクランク
３８を揺動させることにより、固定ガイド３１は前後動
を行い、直線部２０ａ，２０ａの間隔Ｄ1の調節が行わ
れる。In the vicinity of the guide rail 35, the support plate 3
2, a rod 36 is connected, one end of a bell crank 38 is rotatably connected to the rod 36, and a shaft 39 of the bell crank 38 is fixed to the frame 25.
The interlocking rod 37 is connected to the other end of the
A belt width adjusting handle 40 is integrally connected to the. By swinging the bell crank 38 with the belt width adjusting handle 40, the fixed guide 31 moves back and forth, and the distance D 1 between the straight portions 20a, 20a is adjusted.
【００２６】この調節機構３０においては、容器２の首
部２ａの直径Ｄに応じて直線部２０ａの間隔Ｄ1の調節
を行うが、容器２の方向転換が不要な場合には、ベルト
巾合わせハンドル４０を図中仮想線図示方向へ回動すれ
ば、間隔Ｄ1＞Ｄとなるから、無端ベルト２０は容器２
の首部２ａに接触しないため、容器２は方向転換せずに
移送される。In the adjusting mechanism 30, the distance D 1 between the straight portions 20a is adjusted in accordance with the diameter D of the neck 2a of the container 2, but when it is not necessary to change the direction of the container 2, a belt width adjusting handle is provided. If 40 is rotated in the direction indicated by the phantom line in the figure, the distance D 1 > D is established, so that the endless belt 20 is attached to the container 2
Since it does not come into contact with the neck portion 2a of the container 2, the container 2 is transferred without changing its direction.
【００２７】次に無端ベルト２０の速度の設定について
説明する。Next, setting of the speed of the endless belt 20 will be described.
【００２８】一対の無端ベルト２０，２０の速度をそれ
ぞれＶ1，Ｖ2とし、直線部２０ａの長さをＬ、首部２ａ
の直径をＤとするとき、容器２が直線部２０ａにおいて
Ｎ回転する場合には、容器２が距離Ｌ移動する間に無端
ベルト２０の一方は（Ｌ−πＤＮ）移動し、他方は（Ｌ
＋πＤＮ）移動する。また、容器２がＬ移動するのに要
する時間Ｔは、直線部２０ａでの移動速度ＶとするとＬ
／Ｖとなるためそれぞれの関係は、 Ｖ1＝（Ｌ−πＤＮ）／Ｔ＝Ｖ（Ｌ−πＤＮ）／Ｌ Ｖ2＝（Ｌ＋πＤＮ）／Ｔ＝Ｖ（Ｌ＋πＤＮ）／Ｌ となる。容器２を１８０度回転（半回転）させたい場合
には、Ｎ＝１／２として、無端ベルト２０，２０の速度
を設定すればよい。The speeds of the pair of endless belts 20 and 20 are V 1 and V 2 , respectively, the length of the straight portion 20a is L, and the neck portion 2a.
When the diameter of the container 2 is D and the container 2 makes N rotations in the straight portion 20a, one of the endless belts 20 moves (L-πDN) while the container 2 moves a distance L, and the other one (L).
+ ΠDN) Move. Further, the time T required for the container 2 to move L is L when the moving speed V on the linear portion 20a is L.
Therefore, the respective relationships are as follows: V 1 = (L−πDN) / T = V (L−πDN) / L V 2 = (L + πDN) / T = V (L + πDN) / L When it is desired to rotate the container 2 180 degrees (half rotation), the speed of the endless belts 20 and 20 may be set with N = 1/2.
【００２９】したがって、使用する容器２の首部２ａの
直径および容器２の回転角度により、直線部２０ａの長
さ、無端ベルト２０の速度を上記の関係式を満たすよう
に設定すればよい。本実施例においては、容器２に首部
２ａの直径が２８．３ｍｍのものを使用し、回転角度を
１８０度として、無端ベルト２０の速度をそれぞれＶ1
＝８４０３ｍｍ／分、Ｖ2＝９５９７ｍｍ／分、直線部
２０ａの長さを６７０ｍｍに設定した。Therefore, depending on the diameter of the neck 2a of the container 2 to be used and the rotation angle of the container 2, the length of the straight portion 20a and the speed of the endless belt 20 may be set so as to satisfy the above relational expression. In this embodiment, the container 2 has a neck 2a having a diameter of 28.3 mm, the rotation angle is 180 degrees, and the speed of the endless belt 20 is V 1 respectively.
= 8403 mm / min, V 2 = 9597 mm / min, and the length of the linear portion 20a was set to 670 mm.
【００３０】次に上記実施例の作用を説明する。Next, the operation of the above embodiment will be described.
【００３１】図１において、コンベア１上を搬送されて
きた容器２が容器供給部３に入り、直線部５ａに到達す
ると無端ベルト５，５により胴部２ｂを両側から挾持さ
れる。容器２は一対の無端ベルト５，５に挟持されつ
つ、コンベア１上を無端ベルト５の速度と同じ速度で搬
送される。In FIG. 1, when the container 2 conveyed on the conveyor 1 enters the container supply part 3 and reaches the straight part 5a, the endless belts 5, 5 hold the body part 2b from both sides. The container 2 is carried by the pair of endless belts 5 and 5 on the conveyor 1 at the same speed as the speed of the endless belt 5.
【００３２】この時、無端ベルト５の速度はコンベア１
の速度よりも遅く設定しているため、容器供給部３へ連
続して送られてくる容器２は、容器供給部３に入ると容
器２どうしの間隔は狭くなっている。At this time, the speed of the endless belt 5 is set to the conveyor 1
Since it is set to be slower than the speed of No. 2, the space between the containers 2 that is continuously fed to the container supply unit 3 becomes narrower when entering the container supply unit 3.
【００３３】直線部５ａを通過した容器２は、無端ベル
ト５，５から開放され再びコンベア１にて移動する。容
器供給部３から排出された容器２の間隔は、無端ベルト
５，５から開放された容器２が、次の容器２が開放され
る間にコンベア１上を進む距離だけ得られる。そこで方
向転換部４への容器２の供給は容器２間に所定の間隔が
得られている状態で行われる。The container 2 which has passed through the straight portion 5a is released from the endless belts 5 and 5 and moves again on the conveyor 1. The space between the containers 2 discharged from the container supply unit 3 is obtained by the distance that the container 2 released from the endless belts 5 and 5 advances on the conveyor 1 while the next container 2 is opened. Therefore, the supply of the containers 2 to the direction changing section 4 is performed in a state where a predetermined space is provided between the containers 2.
【００３４】コンベア１にて方向転換部４に供給された
容器２は、方向転換部４の入口側における支持ローラー
３３，３３にて漸次縮小された部位に案内されて直線部
２０ａ，２０ａ間に誘い込まれ、これにより位置ずれを
矯正し又は倒瓶を防止して容器２のスムーズな移動が確
保される。直線部２０ａにおいて、容器２の首部２ａが
無端ベルト２０，２０に挾持される。無端ベルト２０，
２０はそれぞれ異なる速度で回転しているため、容器２
は方向転換を行いながら（首部２ａを中心として回転し
ながら）直線部２０ａを移動する。The container 2 supplied to the direction changing section 4 by the conveyer 1 is guided to the portion gradually reduced by the support rollers 33, 33 on the inlet side of the direction changing section 4 and between the linear sections 20a, 20a. It is drawn in, which corrects the positional deviation or prevents the bottle from falling over and ensures smooth movement of the container 2. At the straight portion 20a, the neck portion 2a of the container 2 is held by the endless belts 20 and 20. Endless belt 20,
Since the 20 are rotating at different speeds, the container 2
Moves the linear portion 20a while changing direction (rotating around the neck portion 2a).
【００３５】無端ベルト２０，２０の速度は容器２の断
面形状、必要な方向転換角度を得るために予め関係式に
より求めた値で設定を行っている。これにより、容器２
は直線部２０ａを通過後に所定の角度方向転換なされて
いる。The speeds of the endless belts 20 and 20 are set by the cross-sectional shape of the container 2 and the value obtained in advance by a relational expression in order to obtain the required direction change angle. This allows the container 2
After passing through the straight line portion 20a, the direction is changed by a predetermined angle.
【００３６】無端ベルト２０，２０から開放された容器
２は、方向転換部４の出口側における支持ローラー３
３，３３で漸次拡幅された部位にて倒瓶を防止しながら
案内されて容器２のスムーズな移動を確保しつつ、コン
ベア１を介し次工程へ搬送される。The container 2 released from the endless belts 20 and 20 has a support roller 3 on the exit side of the direction changing section 4.
The container 2 is conveyed to the next step via the conveyor 1 while being guided while preventing the inclining bottle at the portion gradually widened by 3, 33 and ensuring the smooth movement of the container 2.
【００３７】[0037]
【発明の効果】以上説明した本発明の容器方向転換方法
及びその装置は、搬送中の容器をコンベア上で任意の角
度方向転換することが可能であり、容器の首部の断面形
状が円形のものである限り容器の胴部の断面形状に関係
なく使用できる。また、使用する容器の種類が異なった
場合についても、無端ベルトの位置調節を行うことによ
り瞬時に対応することができる。According to the container direction changing method and apparatus of the present invention described above, it is possible to change the direction of a container being conveyed on a conveyor at an arbitrary angle, and the neck portion of the container has a circular cross-sectional shape. As long as it is, it can be used regardless of the sectional shape of the body of the container. Further, even when the type of container used is different, it can be dealt with instantly by adjusting the position of the endless belt.
【図１】この発明の実施例を示す平面図FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の正面図2 is a front view of FIG.
【図３】図１の要部拡大図FIG. 3 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図４】図３の断面正面図FIG. 4 is a sectional front view of FIG.
【図５】図１の要部拡大図5 is an enlarged view of a main part of FIG.
【図６】図５の断面正面図6 is a sectional front view of FIG.
１…コンベア ２…容器 ３…容器供給部 ４…方向転換部 ５…無端ベルト ２０…無端ベルト ２１，２２…プーリ ２３…テンションローラー ２７…駆動軸 ２８…変速機（速度制御手段） ２９…電動モーター（駆動源） ３０…調節機構 ４０…ベルト巾合わせハンドル DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Conveyor 2 ... Container 3 ... Container supply part 4 ... Direction changing part 5 ... Endless belt 20 ... Endless belt 21, 22 ... Pulley 23 ... Tension roller 27 ... Drive shaft 28 ... Transmission (speed control means) 29 ... Electric motor (Drive source) 30 ... Adjusting mechanism 40 ... Belt width adjusting handle
Claims (6)
方向へ回動可能な一対の無端ベルトにて容器の首部を挟
持して容器を搬送しつつ、前記駆動源を制御して無端ベ
ルトに速度差を生じさせることにより、容器を任意の角
度で方向転換させることを特徴とする容器方向転換方
法。1. The endless belt is controlled by controlling the drive source while conveying the container by sandwiching the neck of the container with a pair of endless belts each having a drive source and facing each other and rotatable in one direction. A container direction changing method characterized in that a direction of the container is changed at an arbitrary angle by causing a speed difference in a belt.
式によることを特徴とする請求項１に記載の容器方向転
換方法。 Ｖ1＝（Ｌ−πＤＮ）／Ｔ＝Ｖ（Ｌ−πＤＮ）／Ｌ Ｖ2＝（Ｌ＋πＤＮ）／Ｔ＝Ｖ（Ｌ＋πＤＮ）／Ｌ Ｖ1…無端ベルトの一方の速度 Ｖ2…無端ベルトの他方の速度 Ｌ …無端ベルトの直線部の長さ Ｄ …容器首部の直径 Ｔ …時間 Ｖ …無端ベルトの直線部での移動速度 Ｎ …無端ベルトの直線部での回転数2. The container direction changing method according to claim 1, wherein the control of the drive source that causes the speed difference is based on the following equation. V 1 = (L-πDN) / T = V (L-πDN) / LV 2 = (L + πDN) / T = V (L + πDN) / LV 1 ... One speed of the endless belt V 2 ... The other endless belt Speed L ... Length of straight part of endless belt D ... Diameter of container neck T ... Time V ... Moving speed of straight part of endless belt N ... Rotation speed of straight part of endless belt
を挟む両側の上方に、容器の首部を挟持して前記コンベ
アと同一方向へ回動する一対の無端ベルトからなる容器
方向転換部を設けるとともに、該一対の無端ベルトをそ
れぞれ独立して回動させる駆動源と該駆動源に速度差を
生じさせる速度制御手段とを備え、前記コンベア上を移
動する容器を前記無端ベルトにて任意の角度で方向転換
させることを特徴とする容器方向転換装置。3. A container diverting portion comprising a pair of endless belts which clamp a container neck and rotate in the same direction as the conveyor above both sides of a conveyor for placing and conveying the container in an upright position. And a drive source for independently rotating the pair of endless belts and a speed control means for producing a speed difference between the drive sources, and the container moving on the conveyor can be any of the endless belts. Container direction changing device characterized by changing the direction at an angle.
る請求項３に記載の容器方向転換装置。4. The container turning device according to claim 3, wherein the control means is a transmission.
とする請求項３に記載の容器方向転換装置。5. The container turning device according to claim 3, wherein the drive source is an electric motor.
を挟む両側において、共に等速で前記コンベアと同一方
向へ回動し、容器の胴部を挟持する一対の無端ベルトか
らなる容器供給部を配設したことを特徴とする請求項３
に記載の容器方向転換装置。6. A container supply unit consisting of a pair of endless belts for clamping the body of the container on both sides of the conveyor in front of the container direction changing unit, both of which rotate at the same speed in the same direction as the conveyor. It is provided, The claim 3 characterized by the above-mentioned.
The container direction changing device described in.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11062694A JPH07315557A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Vessel direction changeover method and device thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11062694A JPH07315557A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Vessel direction changeover method and device thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07315557A true JPH07315557A (en) | 1995-12-05 |
Family
ID=14540548
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11062694A Pending JPH07315557A (en) | 1994-05-25 | 1994-05-25 | Vessel direction changeover method and device thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07315557A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005298074A (en) * | 2004-04-06 | 2005-10-27 | Asahi Breweries Ltd | Excluding device and processing facility |
| JP2005345261A (en) * | 2004-06-03 | 2005-12-15 | Tokyo Giken Kogyo Kk | Workpiece inspection device |
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| JP2012193029A (en) * | 2011-03-17 | 2012-10-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | Conveying device |
| CN107226334A (en) * | 2017-06-07 | 2017-10-03 | 上海佳万智能科技有限公司 | Body turns to adjusting apparatus |
-
1994
- 1994-05-25 JP JP11062694A patent/JPH07315557A/en active Pending
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