JP2012153423A - Bottle rotating device, and bottle carrying device with bottle rotating device - Google Patents

Bottle rotating device, and bottle carrying device with bottle rotating device Download PDF

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Noriyuki Doigawa
範幸 土居川
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Mitsubishi Heavy Industries Food and Packaging Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bottle rotating device that can reliably turn a bottle without increasing process in a simple structure, and to provide a bottle carrying device including the bottle rotating device.SOLUTION: The bottle rotating device 12 and the bottle carrying device 10 with the bottle rotating device 12 include a pair of belts 16, 17 extending from an upstream to a downstream in a carrying direction, and a drive part that drives the pair of belts 16, 17 with speed deviation. The pair of belts 16, 17 include latching parts 21, 22 for suspending a neck ring 8 included in a bottle 1 in each facing position.

Description

本発明は、例えば、飲料水等の内容物を収容し、キャップ部により封止するボトルを回転させるボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置に関する。   The present invention relates to, for example, a bottle rotation device that stores contents such as drinking water and rotates a bottle that is sealed by a cap portion, and a bottle transport device that includes the bottle rotation device.

従来のボトル回転装置を備えるボトル搬送装置として、ボトルのキャップ部に両側方から当接して走行する一対のベルトと、各ベルトを駆動する駆動装置とを備えるボトル回転装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。   As a bottle transport device including a conventional bottle rotation device, there is known a bottle rotation device including a pair of belts that run in contact with the cap portion of the bottle from both sides and a drive device that drives each belt (for example, , See Patent Document 1).

特許文献１に記載のボトル回転装置は、走行する一対のベルトをボトルのキャップ部に両側方から当接して走行させ、かつ、この一対のベルトの一方を他方より早く駆動して速度差をもたせる。
従って、特許文献１に記載のボトル回転装置は、長手方向と短手方向とを有するボトルが、長手方向を搬送方向として搬送されてきた後に、９０度回動させることにより、短手方向を搬送方向にして搬出できる。 The bottle rotating device described in Patent Document 1 causes a pair of traveling belts to abut against the bottle cap portion from both sides and travels, and drives one of the pair of belts faster than the other to provide a speed difference. .
Therefore, the bottle rotating device described in Patent Document 1 conveys the short direction by rotating the bottle having the longitudinal direction and the short direction by 90 degrees after the bottle has been conveyed with the longitudinal direction as the conveying direction. Can be carried out in the direction.

特開平１０−３３８２１１号公報JP-A-10-338211

ところが、特許文献１に記載のボトル回転装置は、回転部に入ってきたボトルのキャップ部を両側からベルトで挟み、ボトルと並走する間に両ベルトの速度差でボトルを回転させる。
そのため、特許文献１に記載のボトル回転装置は、ボトルのキャップ部とベルトとの直接的な接触に伴う摩擦によりボトルが回転する。
従って、特許文献１に記載のボトル回転装置は、ベルトにより、ボトルに施されている印刷等を傷つけたり、剥がしてしまったりする虞があった。 However, in the bottle rotating device described in Patent Document 1, the cap portion of the bottle that has entered the rotating portion is sandwiched between the belts from both sides, and the bottle is rotated by the speed difference between both belts while running in parallel with the bottle.
For this reason, in the bottle rotating device described in Patent Document 1, the bottle rotates due to friction caused by direct contact between the cap portion of the bottle and the belt.
Therefore, the bottle rotating device described in Patent Document 1 may damage or peel off the printing applied to the bottle by the belt.

また、特許文献１に記載のボトル回転装置は、ボトルに水滴等が付着している場合、それがベルトに付着することにより、ベルトからの押し付けに係る摩擦力に変動が生ずる。
この場合には、特許文献１に記載のボトル回転装置は、ベルトとの摩擦変動によりボトルを確実に回転できなくなる虞があった。 Further, in the bottle rotating device described in Patent Document 1, when water droplets or the like adhere to the bottle, it adheres to the belt, so that the frictional force related to the pressing from the belt varies.
In this case, the bottle rotating device described in Patent Document 1 may not be able to reliably rotate the bottle due to frictional fluctuation with the belt.

そして、特許文献１に記載のボトル回転装置は、ボトルのキャップ部を確実に挟み込むために、ベルトにキャップ部を押圧するための押圧機構を有する場合、ベルトコンベアが複雑な構造になる。
従って、特許文献１に記載のボトル回転装置は、複雑な構造になってコスト面で不利でなりうる。 The bottle rotating device described in Patent Document 1 has a complicated structure of the belt conveyor when it has a pressing mechanism for pressing the cap portion against the belt in order to securely pinch the cap portion of the bottle.
Therefore, the bottle rotating device described in Patent Document 1 has a complicated structure and may be disadvantageous in terms of cost.

そしてさらに、特許文献１に記載のボトル回転装置は、ベルトがゴム製の場合、ベルトの経年劣化により磨耗粉をずる。
従って、特許文献１に記載のボトル回転装置は、磨耗粉によりキャップ部が汚染された場合に、後工程において、キャップ部の洗浄を行うことになって工程が増加する虞がある。 Further, the bottle rotating device described in Patent Document 1 displaces wear powder due to deterioration of the belt over time when the belt is made of rubber.
Therefore, in the bottle rotating device described in Patent Document 1, when the cap part is contaminated with the abrasion powder, the cap part may be cleaned in a subsequent process, which may increase the number of processes.

本発明は、前述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、簡素な構造であって工程を増加させることなくボトルを確実に回動できるボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a bottle rotating device and a bottle rotating device that have a simple structure and can reliably rotate a bottle without increasing the number of steps. It is in providing a bottle conveyance apparatus.

本発明に係るボトル回転装置は、搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のベルトと、前記一対のベルトを、速度偏差を有して駆動する駆動部とを備え、前記一対のベルトは、ボトルに有するネックリングを吊り下げるための掛止部を、互いの対向位置に有することを特徴とする。   The bottle rotating device according to the present invention includes a pair of belts extending from the upstream side to the downstream side in the transport direction, and a drive unit that drives the pair of belts with a speed deviation. It has the latching | locking part for suspending the neck ring which a bottle has in the mutually opposing position, It is characterized by the above-mentioned.

本発明に係るボトル回転装置は、前記ベルトの前記掛止部は、前記ボトルに有するキャップ部に非接触にネックリングを掛止することを特徴とする。   The bottle rotating device according to the present invention is characterized in that the hook portion of the belt hooks a neck ring in a non-contact manner on a cap portion of the bottle.

本発明に係るボトル回転装置は、前記一対のベルトは、互いの間隔寸法を変更可能であることを特徴とする。   The bottle rotating device according to the present invention is characterized in that the pair of belts can change the distance between each other.

本発明に係るボトル回転装置は、前記ベルトが、前記ボトルを搬送する経路から退避可能であることを特徴とする。   The bottle rotating device according to the present invention is characterized in that the belt can be retracted from a path for transporting the bottle.

本発明に係るボトル回転装置は、搬送方向の上流側から下流側に延びて前記ボトルが載置されて搬送可能な副ベルトコンベアを備えることを特徴とする。   The bottle rotating device according to the present invention includes a sub-belt conveyor that extends from the upstream side in the transport direction to the downstream side and can transport the bottles placed thereon.

本発明に係るボトル回転装置は、搬送方向の下流側において、前記ボトルの回転角度を検出し、検出結果に基づいて前記ベルトの駆動を調整することを特徴とする。   The bottle rotating device according to the present invention is characterized in that, on the downstream side in the transport direction, the rotation angle of the bottle is detected and the driving of the belt is adjusted based on the detection result.

本発明に係るボトル搬送装置は、ボ前記ボトル回転装置の搬送方向の上流側に配置された搬入装置と、前記ボトル回転装置の搬送方向の下流側に配置された搬出装置とを備えることを特徴とする。   The bottle transport device according to the present invention comprises: a loading device disposed on the upstream side in the transport direction of the bottle rotating device; and a carry-out device disposed on the downstream side in the transport direction of the bottle rotating device. And

本発明に係るボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置によれば、簡素な構造であって工程を増加させることなくキャップ部に触らずにボトルを確実に回動できるという効果を奏する。   According to the bottle rotation device and the bottle transport device including the bottle rotation device according to the present invention, there is an effect that the bottle can be reliably rotated without touching the cap portion without increasing the number of steps and without increasing the number of steps.

本発明に係る第１実施形態のボトル回転装置を装備するボトル搬送装置の平面図である。It is a top view of the bottle conveyance apparatus equipped with the bottle rotation apparatus of 1st Embodiment which concerns on this invention. 図１のボトル搬送装置の駆動部周りの平面図である。It is a top view around the drive part of the bottle conveyance apparatus of FIG. 図１のボトル搬送装置のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of the bottle conveying apparatus of FIG. 図１のボトル搬送装置のボトル周りの一部破断外観斜視図である。It is a partially broken external appearance perspective view around the bottle of the bottle conveyance apparatus of FIG. 図１のボトル搬送装置のＢ−Ｂ線断面図である。It is a BB line sectional view of the bottle conveyance device of FIG. 本発明に係る第２実施形態のボトル搬送装置の図４相当の断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 4 of the bottle conveying apparatus of 2nd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態のボトル搬送装置の図４相当の断面図である。It is sectional drawing equivalent to FIG. 4 of the bottle conveying apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る第３実施形態のボトル搬送装置のブロック構成図である。It is a block block diagram of the bottle conveyance apparatus of 3rd Embodiment which concerns on this invention.

以下、本発明に係る複数の実施形態のボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
図１に示すように、本発明に係る第１実施形態のボトル搬送装置１０は、搬送方向の上流側に配置された搬入装置１１と、搬入装置１１の下流側に配置されたボトル回転装置１２と、ボトル回転装置１２の下流側に配置された搬出装置１３とを備えてボトル１を搬送する。
図１、図３及び図４に示すように、ボトル１は、平面断面視して長方形を呈しており、長辺を形成する第１側板２と短辺を形成する第２側板３とを有するボトル本体４と、ボトル本体４から縮径した首部５とを備える。首部５には、雄ねじ部５ａが形成されている。また、ボトル１は、この雄ねじ部５ａにねじ込まれる雌ねじ部６を内周部に有するキャップ部７を備える。 そして、ボトル１は、首部５において、雄ねじ部５ａの下方にフランジ形状にして突出するネックリング８を有する。
以下、平面視して第１側板２に沿う方向を長手方向、第２側板３に沿う方向を短手方向と称する。
なお、以下の図においては、搬入装置１１と、ボトル回転装置１２と、搬出装置１３とがボトル１を３列で搬送する場合を示すが、それは梱包用のケースが３列梱包で、同時にケースに梱包するためであり、３列以外の２列や、４列等の複数列でもよく、何ら限定されるものではない。 Hereinafter, a bottle rotation device according to a plurality of embodiments and a bottle transport device including the bottle rotation device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
As shown in FIG. 1, the bottle transport device 10 according to the first embodiment of the present invention includes a carry-in device 11 disposed on the upstream side in the transport direction, and a bottle rotation device 12 disposed on the downstream side of the carry-in device 11. And a carry-out device 13 disposed on the downstream side of the bottle rotating device 12 to transport the bottle 1.
As shown in FIG. 1, FIG. 3 and FIG. 4, the bottle 1 has a rectangular shape in plan view, and has a first side plate 2 that forms a long side and a second side plate 3 that forms a short side. A bottle body 4 and a neck portion 5 having a diameter reduced from the bottle body 4 are provided. The neck portion 5 is formed with a male screw portion 5a. Moreover, the bottle 1 is provided with the cap part 7 which has the internal thread part 6 screwed into this external thread part 5a in an inner peripheral part. And the bottle 1 has the neck ring 8 which protrudes in the flange shape in the neck part 5 below the external thread part 5a.
Hereinafter, the direction along the first side plate 2 in plan view is referred to as the longitudinal direction, and the direction along the second side plate 3 is referred to as the short direction.
In the following figure, the case where the carry-in device 11, the bottle rotating device 12, and the carry-out device 13 convey the bottles 1 in three rows is shown. This is because the case for packing is a three-row package, It is for packing, and may be two rows other than 3 rows, or a plurality of rows such as 4 rows, and is not limited at all.

搬入装置１１は、一対のガイド１４を有する。ガイド１４は、ボトル１の第２側板３の外寸に合わせた内寸を有する。
搬入装置１１には、その上流側に不図示のボトル振り分け装置が配置されており、このボトル振り分け装置から搬出されてきたボトル１がガイド１４に誘導される。
搬入装置１１には、ガイド１４の下面に搬入ベルトコンベア（図５参照）１５が配置されている。そのため、ガイド１４に搬入されてきたボトル１が搬入ベルトコンベア１５によりボトル回転装置１２に向けて搬送される。 The carry-in device 11 has a pair of guides 14. The guide 14 has an inner dimension that matches the outer dimension of the second side plate 3 of the bottle 1.
A bottle sorting device (not shown) is arranged on the upstream side of the carry-in device 11, and the bottle 1 carried out from the bottle sorting device is guided to the guide 14.
In the carry-in device 11, a carry-in belt conveyor (see FIG. 5) 15 is disposed on the lower surface of the guide 14. Therefore, the bottle 1 carried into the guide 14 is conveyed toward the bottle rotating device 12 by the carry-in belt conveyor 15.

ボトル回転装置１２は、搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のチェーン１６，１７と、互いに速度偏差を有して一対のチェーン１６，１７を駆動するための駆動部１８とを備える。
一対のチェーン１６、１７は、硬化樹脂からなる連結環が多数連結し、無端状に形成されている。
一対のうちの一方のチェーン１６は、上流側および下流側が大径スプロケット１９に駆動可能に懸架されており、一対のうちの他方のチェーン１７は、上流側および下流側が大径スプロケット１９よりも外径が相対的に小さい小径スプロケット２０に駆動可能に懸架されている。
大径スプロケット１９および小径スプロケット２０が駆動部１８により回転駆動される。
そして、一対のチェーン１６，１７には、それらが近接する側では互いに対向することになる外面の下端部に掛止部２１，２２がそれぞれ突出して形成されている。 The bottle rotating device 12 includes a pair of chains 16 and 17 that extend from the upstream side to the downstream side in the transport direction, and a drive unit 18 that drives the pair of chains 16 and 17 with a speed deviation.
The pair of chains 16 and 17 are endlessly formed by connecting many connecting rings made of a cured resin.
One chain 16 of the pair is suspended so that the upstream side and the downstream side can be driven by the large-diameter sprocket 19, and the other chain 17 of the pair has an upstream side and a downstream side outside the large-diameter sprocket 19. A small-diameter sprocket 20 having a relatively small diameter is suspended to be drivable.
The large-diameter sprocket 19 and the small-diameter sprocket 20 are rotationally driven by the drive unit 18.
The pair of chains 16 and 17 have hooking portions 21 and 22 projecting from the lower end portions of the outer surfaces that face each other on the side where they are close to each other.

搬出装置１３は、一対のガイド２３を有する。ガイド２３はボトル１の第１側板２の外寸に合わせた内寸を有する。
搬出装置１３には、ボトル回転装置１２から搬出されてきたボトル１がガイド２３に誘導される。
搬出装置１３には、ガイド２３の下面に搬出ベルトコンベア（図５参照）２４が配置されている。そのため、ガイド２３に搬入されてきたボトル１が搬出ベルトコンベア２４により不図示のケース梱包工程へ搬出される。 The carry-out device 13 has a pair of guides 23. The guide 23 has an inner dimension that matches the outer dimension of the first side plate 2 of the bottle 1.
In the carry-out device 13, the bottle 1 carried out from the bottle rotating device 12 is guided to the guide 23.
In the carry-out device 13, a carry-out belt conveyor (see FIG. 5) 24 is disposed on the lower surface of the guide 23. Therefore, the bottle 1 carried into the guide 23 is carried out to a case packing process (not shown) by the carry-out belt conveyor 24.

図２に示すように、駆動部１８は、両スプロケット１９，２０に、不図示の減速機構を介してチェーン２５が連結されており、チェーン２５がモータ２６の駆動力を受けて駆動される。
大径スプロケット１９は、直径Ｄ１を有し、モータ２６の回転をチェーン２５から伝えられて速度Ｖ１で回転する。
小径スプロケット２０は、大径スプロケット１９よりも小さい直径Ｄ２を有し、大径スプロケット１９と同様にチェーン２５から動力を伝えられて速度Ｖ２で回転する。
このとき、大径スプロケット１９の直径Ｄ１と、小径スプロケット２０の直径Ｄ２とが、Ｄ１＞Ｄ２であるために、この直径の偏差により、一対のチェーン１６，１７に、Ｖ１−Ｖ２の速度差が与えられることになる。 As shown in FIG. 2, in the drive unit 18, the chain 25 is connected to both the sprockets 19 and 20 via a reduction mechanism (not shown), and the chain 25 is driven by receiving the driving force of the motor 26.
Large sprocket 19 has a diameter D 1, rotates at a speed V 1 reportedly the rotation of the motor 26 from the chain 25.
The small-diameter sprocket 20 has a diameter D 2 smaller than that of the large-diameter sprocket 19, and similarly to the large-diameter sprocket 19, power is transmitted from the chain 25 and rotates at a speed V 2 .
In this case, the diameter D 1 of the large sprocket 19, for the diameter D 2 of the small-diameter sprocket 20, a D 1> D 2, the deviation of the diameter, the pair of chains 16, 17, V 1 - so that the speed difference V 2 is given.

ボトル回転装置１２は、一対のチェーン１６，１７の下端部に有する掛止部２１，２２がボトル１のネックリング８の下部に掛止されてボトル１を吊り下げる。
そのため、ボトル１の自重により、ネックリング８と掛止部２１，２２との間にボトル１を回動させることができる十分な摩擦力を生ずる。
従って、従来のものではボトル１の底面の摩擦係数よりもベルトとの摩擦が勝らないと回転できないが、ボトル回転装置１２ではベルトとの摩擦変動に関係なく、確実に回動できる。
また、従来のもののように、ベルトにキャップ部を押圧するための押圧機構を備える必要がないので、簡素な構造になってコスト面で有利にできる。
このとき、一対のチェーン１６，１７が硬化樹脂製であるために、従来のもののように、ベルトがゴム製の場合に経年劣化により磨耗粉を生ずることがなく、磨耗粉によりキャップ部が汚染されることがないので、後工程を行う必要がなくなり、工程を簡素にできる。
加えて、従来のもののように、ベルトがキャップ部を押圧することがなくなって、一対のチェーン１６，１７は、キャップ部７に接触しないために、キャップ部７に施されている印刷等を傷つけたり、剥がしてしまったりすることがなくなり、品質を維持できる。 In the bottle rotating device 12, the hooks 21 and 22 provided at the lower ends of the pair of chains 16 and 17 are hooked on the lower part of the neck ring 8 of the bottle 1 to suspend the bottle 1.
Therefore, a sufficient frictional force capable of rotating the bottle 1 between the neck ring 8 and the latching portions 21 and 22 is generated by the weight of the bottle 1.
Therefore, in the conventional device, the bottle cannot rotate unless the friction with the belt exceeds the friction coefficient of the bottom surface of the bottle 1, but the bottle rotating device 12 can rotate reliably regardless of the friction fluctuation with the belt.
Further, unlike the conventional one, it is not necessary to provide a pressing mechanism for pressing the cap portion on the belt, so that the structure is simple and the cost can be advantageously improved.
At this time, since the pair of chains 16 and 17 are made of a cured resin, when the belt is made of rubber like the conventional one, no wear powder is generated due to aging, and the cap portion is contaminated by the wear powder. Therefore, there is no need to perform a post process, and the process can be simplified.
In addition, the belt does not press against the cap portion as in the conventional case, and the pair of chains 16 and 17 do not contact the cap portion 7, so that the printing applied to the cap portion 7 is damaged. Quality and quality can be maintained.

また、図３に示すように、一対のチェーン１６，１７のうちの一方のチェーン１６は、大径スプロケット１９とともに位置Ａ１から位置Ａ２まで移動させて位置調整可能である。
具体的には、大径スプロケット１９は、支持部２４によって支持されている。支持部２４は、一対のチェーン１６、１７が配列する配列方向Ｘに配された支持梁２５に固定されている。ここで、支持梁２５には、配列方向Ｘに沿って細長な長穴２５ａが形成されている。そして、支持部２４は、当該長穴２５ａに挿入されたボルト２６によって支持梁２５に固定されている。従って、長穴２５ａ及びボルト２６が位置調整手段として機能し、長穴２５ａ内で支持部２４をボルト２６で固定する位置を配列方向Ｘに調整することにより、チェーン１６の位置を配列方向Ｘに位置Ａ１から位置Ａ２まで調整可能となっている。
また、同様の構成により、一対のチェーン１６，１７のうちの他方のチェーン１７は、小径スプロケット２０とともに位置Ｂ１から位置Ｂ２まで移動させて位置調整可能である。
そのため、一対のチェーン１６，１７の間隔寸法Ｃを大きくしたり小さくしたり変更できる。
これは、ボトル１のタイプにより、ネックリング８の外径寸法に変動があるために、それらの外径寸法に合わせて一対のチェーン１６，１７の間隔寸法Ｃを変更するためである。
従って、一対のチェーン１６，１７の間隔寸法Ｃを変更することにより、微調整可能であり、確実にネックリング８を支持するように調整できる。また、ネックリング８の複数種のサイズに合わせられるので、汎用性を向上できる。 As shown in FIG. 3, one of the pair of chains 16, 17 can be adjusted in position by moving from the position A <b> 1 to the position A <b> 2 together with the large-diameter sprocket 19.
Specifically, the large-diameter sprocket 19 is supported by the support portion 24. The support portion 24 is fixed to a support beam 25 arranged in the arrangement direction X in which the pair of chains 16 and 17 are arranged. Here, the support beam 25 is formed with an elongated slot 25a along the arrangement direction X. And the support part 24 is being fixed to the support beam 25 with the volt | bolt 26 inserted in the said long hole 25a. Therefore, the long hole 25a and the bolt 26 function as position adjusting means, and the position of the chain 16 in the arrangement direction X is adjusted by adjusting the position in the long hole 25a where the support portion 24 is fixed by the bolt 26 in the arrangement direction X. Adjustment is possible from position A1 to position A2.
Further, with the same configuration, the other chain 17 of the pair of chains 16 and 17 can be moved and adjusted with the small-diameter sprocket 20 from the position B1 to the position B2.
Therefore, the distance C between the pair of chains 16 and 17 can be increased or decreased.
This is because the outer diameter of the neck ring 8 varies depending on the type of the bottle 1, and therefore the distance C between the pair of chains 16 and 17 is changed in accordance with the outer diameter.
Therefore, fine adjustment is possible by changing the distance C between the pair of chains 16 and 17, and the neck ring 8 can be surely supported. Further, since the neck ring 8 can be adapted to a plurality of sizes, versatility can be improved.

図５に示すように、搬入装置１１には、ガイド１４の下面に搬入ベルトコンベア１５が設けられており、搬出装置１３には、ガイド２３の下面に搬出ベルトコンベア２４が設けられている。
そのため、搬入装置１１の搬入ベルトコンベア１５からボトル回転装置１２の一対のチェーン１６，１７がボトル１を受け取り、ボトル回転装置１２の一対のチェーン１６，１７から搬出装置１３の搬出ベルトコンベア２４がボトル１を受け取る。 As shown in FIG. 5, the carry-in device 11 is provided with a carry-in belt conveyor 15 on the lower surface of the guide 14, and the carry-out device 13 is provided with a carry-out belt conveyor 24 on the lower surface of the guide 23.
Therefore, the pair of chains 16 and 17 of the bottle rotation device 12 receives the bottle 1 from the carry-in belt conveyor 15 of the carry-in device 11, and the carry-out belt conveyor 24 of the carry-out device 13 from the pair of chains 16 and 17 of the bottle rotation device 12 Receive 1

次に、ボトル搬送装置１０の動作について説明する。
図１に戻り、ボトル振り分け装置から搬出されてきたボトル１が搬入装置１１においてガイド１４に誘導されながら搬送されてくる。
このとき、ガイド１４の内寸がボトル１のボトル本体４の第２側板３の外寸に合わせてあるために、ボトル１は長手方向を搬送方向として搬送される。
ボトル１は、搬入装置１１のガイド１４の下流側の端部においてボトル回転装置１２の一対のチェーン１６，１７がボトル１を受け取る。
ボトル回転装置１２の一対のチェーン１６，１７がボトル１を受け取った直後に、ボトル１は、長手方向を搬送方向に向けたままである。 Next, operation | movement of the bottle conveying apparatus 10 is demonstrated.
Returning to FIG. 1, the bottle 1 carried out from the bottle sorting device is conveyed while being guided by the guide 14 in the carry-in device 11.
At this time, since the inner dimension of the guide 14 is adjusted to the outer dimension of the second side plate 3 of the bottle body 4 of the bottle 1, the bottle 1 is conveyed with the longitudinal direction as the conveying direction.
In the bottle 1, the pair of chains 16 and 17 of the bottle rotating device 12 receive the bottle 1 at the downstream end of the guide 14 of the carry-in device 11.
Immediately after the pair of chains 16 and 17 of the bottle rotating device 12 receives the bottle 1, the bottle 1 remains in the longitudinal direction in the transport direction.

ボトル回転装置１２の一対のチェーン１６，１７に受け取られたボトル１は、一対のチェーン１６，１７の下端部に有する掛止部２１，２２がボトル１のネックリング８の下部に掛止されることにより吊り下げられる。
そして、速度偏差を有する一対のチェーン１６，１７により、搬送中に長手方向を搬送方向に向けて、短手方向を搬送方向に向けるようにボトル１が９０度回動されて下流側に搬送されていく。
一対のチェーン１６，１７により短手方向を搬送方向に向けられたボトル１は、搬出装置１３の搬出ベルトコンベア２４に受け取られて搬出される。 The bottle 1 received by the pair of chains 16, 17 of the bottle rotating device 12 is hooked to the lower part of the neck ring 8 of the bottle 1 by hooking portions 21, 22 at the lower ends of the pair of chains 16, 17. Can be suspended.
Then, the pair of chains 16 and 17 having a speed deviation are rotated 90 degrees so that the bottle 1 is rotated 90 degrees so that the longitudinal direction is directed to the conveying direction and the short side direction is directed to the conveying direction during conveyance. To go.
The bottle 1 whose short direction is directed in the conveyance direction by the pair of chains 16 and 17 is received by the carry-out belt conveyor 24 of the carry-out device 13 and carried out.

このように、ボトル搬送装置１０は、一対のチェーン１６，１７が駆動されるのに伴い、一対のチェーン１６，１７の対向位置に有する掛止部２１，２２がボトル１のネックリング８にそれぞれ掛止されて、ボトル１を吊り下げられながら下流側へ搬送する。
そして、ボトル搬送装置１０は、一対のチェーン１６，１７が速度偏差を有して駆動されるために、搬入側において長手方向を搬送方向に沿って配置されていたボトル１を短手方向を搬送方向に回動して搬出することになる。 As described above, in the bottle conveying device 10, as the pair of chains 16, 17 are driven, the latching portions 21, 22 at the opposing positions of the pair of chains 16, 17 are respectively attached to the neck ring 8 of the bottle 1. The bottle 1 is hooked and conveyed to the downstream side while being suspended.
And since the pair of chains 16 and 17 are driven with a speed deviation, the bottle conveyance device 10 conveys the bottle 1 that has been arranged along the conveyance direction in the longitudinal direction on the carry-in side in the short direction. It will be turned in the direction and carried out.

以上、説明したように第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のチェーン１６，１７と、速度偏差を有して一対のチェーン１６，１７を駆動する駆動部１８とを備える。
また、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、一対のチェーン１６，１７は、ボトル１に有するネックリング８を吊り下げるための掛止部２１，２２を対向位置に有する。
従って、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、従来のものではボトル１の底面の摩擦係数よりもベルトとの摩擦が勝らないと回転できないが、ベルトとの摩擦変動に関係なく、確実に回動できる。
また、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、従来のもののように、ベルトにキャップ部を押圧するための押圧機構を備える必要がないので、簡素な構造になってコスト面で有利にできる。
このとき、一対のチェーン１６，１７が硬化樹脂製であるために、従来のもののように、ベルトがゴム製の場合に経年劣化により磨耗粉を生ずることがなく、磨耗粉によりキャップ部が汚染されることがないので、後工程を行う必要がなくなり、工程を簡素にできる。 As described above, according to the bottle rotating device 12 of the first embodiment, the pair of chains 16 and 17 extending from the upstream side to the downstream side in the transport direction and the pair of chains 16 and 17 having a speed deviation are provided. And a drive unit 18 for driving.
Moreover, according to the bottle rotating apparatus 12 of 1st Embodiment, a pair of chains 16 and 17 have the latching | locking parts 21 and 22 for suspending the neck ring 8 which the bottle 1 has in an opposing position.
Therefore, according to the bottle rotating device 12 of the first embodiment, the conventional device cannot be rotated unless the friction with the belt wins over the friction coefficient of the bottom surface of the bottle 1, but regardless of the frictional fluctuation with the belt, It can rotate reliably.
Further, according to the bottle rotating device 12 of the first embodiment, unlike the conventional one, it is not necessary to provide a pressing mechanism for pressing the cap portion against the belt, so that the structure is simple and advantageous in terms of cost. it can.
At this time, since the pair of chains 16 and 17 are made of a cured resin, when the belt is made of rubber like the conventional one, no wear powder is generated due to aging, and the cap portion is contaminated by the wear powder. Therefore, there is no need to perform a post process, and the process can be simplified.

また、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、一対のチェーン１６，１７の掛止部２１，２２は、ボトル１に有するキャップ部７に非接触にネックリング８を掛止する。
従って、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、従来のもののように、ベルトがキャップ部を押圧することがなくなって、一対のチェーン１６，１７は、キャップ部７に接触しないために、キャップ部７に施されている印刷等を傷つけたり、剥がしてしまったりすることがなくなり、品質を維持できる。 Further, according to the bottle rotating device 12 of the first embodiment, the latching portions 21 and 22 of the pair of chains 16 and 17 latch the neck ring 8 in a non-contact manner on the cap portion 7 included in the bottle 1.
Therefore, according to the bottle rotating device 12 of the first embodiment, the belt does not press the cap portion like the conventional one, and the pair of chains 16 and 17 do not contact the cap portion 7. The printing or the like applied to the cap unit 7 is not damaged or peeled off, and the quality can be maintained.

また、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、一対のチェーン１６，１７は、互いの間隔寸法を変更可能である。
従って、第１実施形態のボトル回転装置１２によれば、一対のチェーン１６，１７の間隔寸法Ｃを変更することにより、微調整可能であり、確実にネックリング８を支持するように調整できる。また、ネックリング８の複数種のサイズに合わせられるので、汎用性を向上できる。 Moreover, according to the bottle rotating apparatus 12 of 1st Embodiment, a pair of chains 16 and 17 can change a mutual space | interval dimension.
Therefore, according to the bottle rotating device 12 of the first embodiment, fine adjustment is possible by changing the distance C between the pair of chains 16 and 17, and the neck ring 8 can be surely supported. Further, since the neck ring 8 can be adapted to a plurality of sizes, versatility can be improved.

そして、第１実施形態のボトル搬送装置１０によれば、ボトル回転装置１２と、搬送方向の上流側に配置された搬入装置１１と、搬送方向の下流側に配置された搬出装置１３とを備える。
従って、第１実施形態のボトル搬送装置１０によれば、簡素な構造であって工程を増加させることなくボトル１を確実に回動できる。 And according to the bottle conveying apparatus 10 of 1st Embodiment, the bottle rotation apparatus 12, the carrying-in apparatus 11 arrange | positioned at the upstream of a conveyance direction, and the unloading apparatus 13 arrange | positioned at the downstream of a conveyance direction are provided. .
Therefore, according to the bottle conveyance device 10 of the first embodiment, the bottle 1 can be reliably rotated without increasing the number of steps with a simple structure.

（第２実施形態）
次に、本発明に係る第２実施形態のボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置について説明する。
なお、以下の各実施形態において、前述した第１実施形態と重複する構成要素や機能的に同様な構成要素については、図中に同一符号あるいは相当符号を付することによって説明を簡略化あるいは省略する。 (Second Embodiment)
Next, a bottle rotation device and a bottle transport device including the bottle rotation device according to the second embodiment of the present invention will be described.
In the following embodiments, components that are the same as those in the first embodiment described above or components that are functionally similar are denoted by the same or corresponding reference numerals in the drawings, and the description thereof is simplified or omitted. To do.

図６に示すように、本発明に係る第２実施形態のボトル搬送装置３０に装備されるボトル回転装置４０は、一対のチェーン１６，１７を搬送経路から退避させるための第一の第一の退避機構４１を備える。第一の退避機構４１の具体的機構は特に限定されないが、例えばボールねじ機構などである。
また、ボトル回転装置４０は、搬送方向の上流側から下流側に延びてボトル１を載置させて搬送するための副ベルトコンベア４２と、副ベルトコンベア４２を搬送経路から退避させるための第二の退避機構４３とを備える。第二の退避機構４３の具体的機構も特に限定されないが、例えばボールねじ機構などである。
四角形のボトル本体４を搬送する際には、第一の退避機構４１及び第二の退避機構４３により、一対のチェーン１６，１７が搬送経路に位置して、副ベルトコンベア４２が搬送経路から下方に退避した状態となっている。なお、この際のボトル回転装置４０の動作は、第１実施形態と同様なので説明を省略する。 As shown in FIG. 6, the bottle rotating device 40 equipped in the bottle conveying device 30 of the second embodiment according to the present invention is a first first for retracting a pair of chains 16 and 17 from the conveying path. A retraction mechanism 41 is provided. Although the specific mechanism of the 1st evacuation mechanism 41 is not specifically limited, For example, it is a ball screw mechanism etc.
Further, the bottle rotating device 40 extends from the upstream side to the downstream side in the transport direction so as to place and transport the bottle 1 and a second belt conveyor 42 for retracting the sub belt conveyor 42 from the transport path. The retracting mechanism 43 is provided. The specific mechanism of the second retracting mechanism 43 is not particularly limited, and is, for example, a ball screw mechanism.
When the rectangular bottle body 4 is transported, the pair of chains 16 and 17 are positioned on the transport path by the first retraction mechanism 41 and the second retraction mechanism 43, and the sub belt conveyor 42 is moved downward from the transport path. Is in a state of being evacuated. Note that the operation of the bottle rotating device 40 at this time is the same as that of the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

副ベルトコンベア４２は、搬送工程において、四角形のボトル本体４とは異なり、円形や多角形のボトル本体９を有するボトル１を搬送する際に適用される。従って、また、円形や多角形のボトル本体９を有するボトル１を搬送する際には、第一の退避機構４１及び第二の退避機構４３により、一対のチェーン１６，１７が上方に退避した状態となり、副ベルトコンベア４２が搬送経路に位置する。   Unlike the square bottle main body 4, the sub-belt conveyor 42 is applied when the bottle 1 having the circular or polygonal bottle main body 9 is conveyed. Accordingly, when the bottle 1 having the circular or polygonal bottle body 9 is transported, the pair of chains 16 and 17 are retracted upward by the first retracting mechanism 41 and the second retracting mechanism 43. Thus, the auxiliary belt conveyor 42 is positioned on the conveyance path.

ボトル振り分け装置から搬出されてきたボトル１が搬入装置１１においてガイド１４に誘導されながら搬送されてくる。そして、搬入装置１１のガイド１４の下流側の端部においてボトル回転装置４０の副ベルトコンベア４２がボトル１の底を支持するようにしてボトル１を受け取る。ボトル１は、副ベルトコンベア４２上に載置されて下流へと搬送される。そして、ボトル１は、搬出装置１３の搬出ベルトコンベア２４に受け取られて搬出される。   The bottle 1 carried out from the bottle sorting device is conveyed while being guided by the guide 14 in the carry-in device 11. Then, the bottle 1 is received so that the auxiliary belt conveyor 42 of the bottle rotating device 40 supports the bottom of the bottle 1 at the downstream end of the guide 14 of the carry-in device 11. The bottle 1 is placed on the auxiliary belt conveyor 42 and conveyed downstream. Then, the bottle 1 is received and carried out by the carry-out belt conveyor 24 of the carry-out device 13.

第２実施形態のボトル回転装置４０によれば、一対のチェーン１６，１７が退避可能である。
従って、第２実施形態のボトル回転装置４０によれば、ボトル本体９が円形である場合、搬出時にボトル１の方向が指定されないために、一対のチェーン１６，１７を退避させて、ボトル１の形状に応じて工程を切り換えることができる。 According to the bottle rotating device 40 of the second embodiment, the pair of chains 16 and 17 can be retracted.
Therefore, according to the bottle rotating device 40 of the second embodiment, when the bottle body 9 is circular, the direction of the bottle 1 is not specified at the time of carry-out, so the pair of chains 16 and 17 are retracted, and the bottle 1 The process can be switched according to the shape.

また、第２実施形態のボトル回転装置４０によれば、搬送方向の上流側から下流側に延びてボトル１が載置されて搬送可能な副ベルトコンベア４２を備える。
従って、ボトル本体９が円形である場合等に、副ベルトコンベア４２にボトル１を載置して搬送できる。 Moreover, according to the bottle rotating apparatus 40 of 2nd Embodiment, the sub belt conveyor 42 extended from the upstream of the conveyance direction to the downstream and the bottle 1 is mounted and can be conveyed is provided.
Therefore, when the bottle main body 9 is circular, the bottle 1 can be placed on the auxiliary belt conveyor 42 and conveyed.

（第３実施形態）
次に、本発明に係る第３実施形態のボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置について説明する。 (Third embodiment)
Next, a bottle rotation device according to a third embodiment of the present invention and a bottle transport device including the bottle rotation device will be described.

図７に示すように、本発明に係る第３実施形態のボトル搬送装置５０に装備されるボトル回転装置６０は、第１実施形態の構造に加えて、搬送方向の下流側において、ボトル１の回転角度を検出し、検出結果に基づいて一対のチェーン１６，１７の駆動を調整する。
ここで、図８に示すように、本実施形態の一対のチェーン１６，１７を駆動するための駆動部７０では、一方のチェーン１６を走行させるスプロケットを回転駆動させる第１モータ７１と、他方のチェーン１７を走行させるスプロケットを回転駆動させる第２モータ７２とを備え、第１モータ７１及び第２モータ７２の回転速度を調整することで、一対のチェーン１６，１７に速度偏差をつけることが可能となっている。
また、図７、図８に示すように、ボトル回転装置６０は、一対のチェーン１６，１７の下流側にカメラ６１を備える。カメラ６１は、ボトル本体４の向きを撮像する。 As shown in FIG. 7, in addition to the structure of 1st Embodiment, the bottle rotation apparatus 60 with which the bottle conveyance apparatus 50 of 3rd Embodiment which concerns on this invention is equipped downstream of the conveyance direction of the bottle 1 of FIG. The rotation angle is detected, and the driving of the pair of chains 16 and 17 is adjusted based on the detection result.
Here, as shown in FIG. 8, in the drive part 70 for driving a pair of chains 16 and 17 of this embodiment, the 1st motor 71 which rotationally drives the sprocket which drive | works one chain 16, and the other And a second motor 72 that rotationally drives the sprocket that travels the chain 17, and by adjusting the rotational speeds of the first motor 71 and the second motor 72, it is possible to give a speed deviation to the pair of chains 16 and 17. It has become.
As shown in FIGS. 7 and 8, the bottle rotating device 60 includes a camera 61 on the downstream side of the pair of chains 16 and 17. The camera 61 images the direction of the bottle body 4.

図８に示すように、カメラ６１は、制御部６２に接続されており、制御部６２は、カメラ６１が撮像した画像情報を取得する画像データ取得部６３と、画像データ取得部６３で得られた画像情報を二値化する二値化画像生成部６４とを備える。
また、制御部６２は、二値化画像生成部６４により二値化された画像情報に基づいてボトル本体４の角度を検出するボトル角度検出部６５とを備える。
そして、制御部６２は、ボトル角度検出部６５により得られたボトル角度情報によりモータ回転速度演算部６６が補正数値を演算し、その演算結果によりモータ制御部６７，６８により一対のチェーン１６，１７の速度偏差を調整する。
このとき、ボトル角度検出部６５により得られたボトル角度情報が異常値であった場合、アラーム発生指令生成部６９からアラーム７０に電気信号が与えられるために、アラーム７０により作業者にボトル１の角度が異常であることが促される。 As shown in FIG. 8, the camera 61 is connected to a control unit 62, and the control unit 62 is obtained by an image data acquisition unit 63 that acquires image information captured by the camera 61 and an image data acquisition unit 63. A binarized image generating unit 64 that binarizes the image information.
The control unit 62 also includes a bottle angle detection unit 65 that detects the angle of the bottle body 4 based on the image information binarized by the binarized image generation unit 64.
Then, in the control unit 62, the motor rotation speed calculation unit 66 calculates a correction numerical value based on the bottle angle information obtained by the bottle angle detection unit 65, and the motor control units 67 and 68 determine the pair of chains 16 and 17 based on the calculation result. Adjust the speed deviation.
At this time, if the bottle angle information obtained by the bottle angle detection unit 65 is an abnormal value, an electric signal is given from the alarm generation command generation unit 69 to the alarm 70, so that the alarm 70 informs the operator of the bottle 1. It is prompted that the angle is abnormal.

第３実施形態のボトル回転装置６０によれば、搬送方向の下流側において、カメラ６１でボトル１の回転角度を検出し、検出結果に基づいて一対のチェーン１６，１７の速度偏差を調整することにより、ボトル１の回動を正確にできる。   According to the bottle rotating device 60 of the third embodiment, the rotation angle of the bottle 1 is detected by the camera 61 on the downstream side in the transport direction, and the speed deviation of the pair of chains 16 and 17 is adjusted based on the detection result. Thus, the rotation of the bottle 1 can be accurately performed.

なお、本発明のボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置は、前述した各実施形態に限定されるものでなく、適宜な変形や改良等が可能である。
例えば、掛止部を有する一対のチェーン１６、１７は、必ずしも、環状の部材を多数連結した所謂チェーンである必要はなく、バンドなどでも良く、帯状に配されたベルトであり、互いの対向する面に掛止部を有し、掛止部でネックリングを吊下げたときに支持可能な構造であればよい。 In addition, the bottle conveyance apparatus provided with the bottle rotation apparatus and bottle rotation apparatus of this invention is not limited to each embodiment mentioned above, A suitable deformation | transformation, improvement, etc. are possible.
For example, the pair of chains 16 and 17 having the latching portions do not necessarily have to be so-called chains in which a large number of annular members are connected, and may be bands or the like, which are belts arranged in a belt shape and are opposed to each other. Any structure may be used as long as it has a latching portion on the surface and can be supported when the neck ring is suspended by the latching portion.

以上述べたように、本発明のボトル回転装置およびボトル回転装置を備えるボトル搬送装置によれば、簡素な構造であって工程を増加させることなくボトルを確実に回動できるものである。   As described above, according to the bottle rotating device and the bottle transporting device including the bottle rotating device of the present invention, the bottle can be reliably rotated without increasing the number of steps with a simple structure.

１ ボトル
７ キャップ部
８ ネックリング
１０ ボトル搬送装置
１２ ボトル回転装置
１６ チェーン（ベルト）
１７ チェーン（ベルト）
１８、７０ 駆動部
３０ ボトル搬送装置
４０ ボトル回転装置
４２ 副ベルトコンベア（副ベルト）
５０ ボトル搬送装置
６０ ボトル回転装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle 7 Cap part 8 Neck ring 10 Bottle conveyance apparatus 12 Bottle rotation apparatus 16 Chain (belt)
17 Chain (Belt)
18, 70 Drive unit 30 Bottle transport device 40 Bottle rotation device 42 Sub belt conveyor (sub belt)
50 Bottle conveying device 60 Bottle rotating device

Claims (7)

搬送方向の上流側から下流側に延びる一対のベルトと、
前記一対のベルトを、速度偏差を有して駆動する駆動部とを備え、
前記一対のベルトは、ボトルに有するネックリングを吊り下げるための掛止部を、互いの対向位置に有することを特徴とするボトル回転装置。 A pair of belts extending from the upstream side to the downstream side in the conveying direction;
A drive unit that drives the pair of belts with a speed deviation;
The pair of belts has a hooking portion for suspending a neck ring included in the bottle at a position facing each other. 請求項１に記載のボトル回転装置において、
前記ベルトの前記掛止部は、前記ボトルに有するキャップ部に非接触にネックリングを掛止することを特徴とするボトル回転装置。 In the bottle rotation device according to claim 1,
The bottle rotation device according to claim 1, wherein the hook portion of the belt hooks a neck ring in a non-contact manner on a cap portion of the bottle. 請求項１または請求項２に記載のボトル回転装置において、
前記一対のベルトは、互いの間隔寸法を変更可能であることを特徴とするボトル回転装置。 In the bottle rotating device according to claim 1 or 2,
The pair of belts can change a distance between each other, and the bottle rotating device. 請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１項に記載のボトル回転装置において、
前記ベルトが、前記ボトルを搬送する経路から退避可能であることを特徴とするボトル回転装置。 In the bottle rotating device according to any one of claims 1 to 3,
The bottle rotating device according to claim 1, wherein the belt is retractable from a path for conveying the bottle. 請求項４に記載のボトル回転装置において、
搬送方向の上流側から下流側に延びて前記ボトルが載置されて搬送可能な副ベルトを備えることを特徴とするボトル回転装置。 In the bottle rotating device according to claim 4,
A bottle rotating device comprising a sub-belt extending from an upstream side to a downstream side in a transport direction and capable of transporting the bottle placed thereon. 請求項１ないし請求項５のうちのいずれか１項に記載のボトル回転装置において、
搬送方向の下流側において、前記ボトルの回転角度を検出し、検出結果に基づいて前記ベルトの駆動を調整することを特徴とするボトル回転装置。 In the bottle rotation device according to any one of claims 1 to 5,
A bottle rotation device characterized by detecting a rotation angle of the bottle on the downstream side in the transport direction and adjusting the drive of the belt based on the detection result. 請求項１ないし請求項６のうちのいずれか１項に記載のボトル回転装置と、
前記ボトル回転装置の搬送方向の上流側に配置された搬入装置と、
前記ボトル回転装置の搬送方向の下流側に配置された搬出装置とを備えることを特徴とする搬送装置。 The bottle rotating device according to any one of claims 1 to 6,
A carry-in device arranged on the upstream side in the conveying direction of the bottle rotating device;
And a carry-out device arranged downstream of the bottle rotating device in the carrying direction.
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