JP4809168B2 - Bottle container inspection device - Google Patents
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本発明は、ボトル容器の傷や損傷、異物混入等を検査するボトル容器検査装置に関する。 The present invention relates to a bottle container inspection apparatus that inspects a bottle container for scratches and damages, foreign object contamination, and the like.
この種のボトル容器検査装置において、特許文献1にはコンベアベルト上にボトル容器を正立させた状態で搬送し、ボトル首部を撮像部で撮像してボトル容器の異常を検査することが開示されている。 In this type of bottle container inspection apparatus, Patent Document 1 discloses that a bottle container is conveyed upright on a conveyor belt, and the bottle neck is imaged by an imaging unit to inspect the bottle container for abnormality. ing.
特許文献2には、ロータリホイールによりボトル容器の胴部を保持しつつ搬送してボトル容器を検査することが開示されている。 Patent Document 2 discloses that a bottle container is inspected by being conveyed while holding the body of the bottle container by a rotary wheel.
しかし、上述の特許文献1に記載の従来技術では、コンベアベルト上にボトル容器を正立させ搬送しているので、ボトル容器が不安定で搬送し難く、特に高速搬送での検査ができないという問題がある。 However, in the prior art described in Patent Document 1 described above, since the bottle containers are transported upright on the conveyor belt, the bottle containers are unstable and difficult to transport, and in particular cannot be inspected at high-speed transport. There is.
一方、特許文献2の従来技術では、ロータリホイールは高価であると共に大きな設置面積が必要になるという問題がある。また、胴部を保持しているため、保持部材が邪魔になって胴部の検査がし難いという問題がある。 On the other hand, in the prior art of Patent Document 2, there is a problem that the rotary wheel is expensive and requires a large installation area. Moreover, since the trunk | drum is hold | maintained, there exists a problem that a holding member becomes obstructive and it is difficult to test | inspect a trunk | drum.
そこで、本発明は、ボトル容器の高速搬送が可能であると共に首部及び胴部等のボトル容器全体の検査が容易にできるボトル容器検査装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a bottle container inspection apparatus that can transport a bottle container at high speed and can easily inspect the entire bottle container such as a neck and a trunk.
前記課題を解決するために、請求項1に記載された発明は、首部にフランジを有するボトル容器を、首部を上にした正立状態で搬送しつつボトル容器を検査するボトル容器検査装置であって、ボトル首部を把持して搬送する首部把持搬送ユニットと、ボトル容器の胴部を把持して搬送する胴部把持搬送ユニットと、ボトル胴部を検査する胴部検査部と、ボトル首部を検査する首部検査部とを備え、首部把持搬送ユニットに胴部検査部が設けてあり、胴部把持搬送ユニットに首部検査部が設けてあり、首部把持搬送ユニットは、上ベルトと下ベルトとを備え、上ベルトと下ベルトでボトル容器のフランジを上下から挟んで搬送することを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a bottle container inspection device that inspects a bottle container while conveying a bottle container having a flange at a neck part in an upright state with the neck part facing up. A neck gripping and transporting unit for gripping and transporting the bottle neck, a body gripping and transporting unit for gripping and transporting the body of the bottle container, a body inspection unit for inspecting the bottle body, and an inspection of the bottle neck and a neck portion inspection unit which, is provided with a barrel portion inspection unit to the neck grip transport unit, Ri Oh and neck inspection unit is provided in the barrel grip transport unit, neck grip transport unit, the upper belt and the lower belt It is characterized by transporting the bottle container with the upper belt and the lower belt sandwiching the flange of the bottle container from above and below.
請求項2に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、胴部把持搬送ユニットは、搬送方向に沿って間隔をあけて設けてありボトル容器を水平方向から挟む一方及び他方のベルトとを備え、少なくとも一方のベルトには他方のベルトに向けて突設する複数の突状部を有し、突状部がボルト容器の胴部を他方側ベルトに向けて押圧しつつボトル容器を搬送することを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the body gripping and conveying unit is provided with an interval along the conveying direction so as to sandwich the bottle container from the horizontal direction. And at least one belt has a plurality of protrusions projecting toward the other belt, and the protrusions press the body of the bolt container toward the other belt while holding the bottle container. It is transported.
請求項3に記載された発明は、請求項2に記載の発明において、突状部は薄板状のフィンであり、ボトル容器側に突設するフィンの先端部又は屈曲部がボトル容器の胴部を押圧することを特徴とする。
The invention described in
請求項4に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、首部把持搬送ユニット及び胴部把持搬送ユニットのボトル搬送方向下流側には、排斥ユニットを備え、胴部検査部と首部検査部とはボトル容器の異常を検知するボトル制御部を備え、排斥ユニットは首部把持搬送ユニット又は胴部把持搬送ユニットからボトル容器を受けて搬送する排斥搬送部と、排斥搬送部からボトル容器を落下する落下部と、落下部の駆動を制御する排斥制御部とを有し、排斥制御部はボトル制御部からの異常検知信号を受けると異常検知されたボトル容器を落下部で落下させてボトル搬送部から排斥することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the neck gripping and transporting unit and the barrel gripping and transporting unit are provided with a rejection unit on the downstream side in the bottle transporting direction, and the trunk portion inspection portion and the neck portion inspection are provided. The bottle control unit is equipped with a bottle control unit that detects an abnormality of the bottle container, and the rejection unit receives the bottle container from the neck gripping transport unit or the trunk gripping transport unit and transports the bottle container from the reject transport unit. A dropping unit that controls the driving of the dropping unit, and when the bottleneck control unit receives an abnormality detection signal from the bottle control unit, the bottle container that has detected an abnormality is dropped at the dropping unit to carry the bottle It is characterized by being rejected from the part.
請求項5に記載された発明は、請求項4に記載の発明において、首部把持搬送ユニット及び胴部把持搬送ユニットは、各々エンコーダを備え、ボトル制御部はエンコーダからの位置信号に基づいて、胴部検査部及び首部検査部で異常を検知したボルト容器のアドレスを演算して異常を検知したボトル容器のアドレス信号を排斥制御部に送ることにより、排斥制御部は落下させるボトル容器を特定することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, in the invention of the fourth aspect , each of the neck gripping and conveying unit and the barrel gripping and transporting unit includes an encoder, and the bottle control unit is based on a position signal from the encoder. By calculating the address of the bolt container in which the abnormality is detected in the head inspection part and the neck inspection part and sending the address signal of the bottle container in which the abnormality is detected to the rejection control part, the rejection control part specifies the bottle container to be dropped. It is characterized by.
請求項6に記載された発明は、請求項4に記載の発明において、落下部は、排斥搬送部で搬送するボトルの支持を解除するボトル支持解除部と、ボトルの支持が解除されたときに、上方からボトルを押す押部材とを備えることを特徴とする。 The invention described in claim 6 is the invention according to claim 4 , wherein the dropping part includes a bottle support releasing part for releasing the support of the bottle transported by the waste transporting part, and the support of the bottle is released. And a pressing member that pushes the bottle from above.
請求項7に記載された発明は、請求項4に記載の発明において、落下部は複数設けてあり、ボトル容器の各異常部位毎に異なる落下部でボトル容器を落下させて排斥することを特徴とする。 The invention described in claim 7 is characterized in that, in the invention described in claim 4 , a plurality of dropping parts are provided, and the bottle container is dropped at a different dropping part for each abnormal part of the bottle container and discharged. And
請求項8に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、胴部把持搬送ユニットには、ボトル容器の底部を検査する底部検査部を更に備えることを特徴とする。
The invention described in
請求項9に記載された発明は、請求項8に記載の発明において、胴部検査部、首部検査部及び底部検査部は、各々撮像部を有し、各撮像部は撮影した映像信号をボトル容器制御に送り、ボトル容器制御は映像信号に基づいてボトル容器の異常を検知することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the invention of the eighth aspect , the torso inspection unit, the neck inspection unit, and the bottom inspection unit each have an imaging unit, and each imaging unit bottles a captured video signal. The container control is sent to the container control, and the bottle container control detects an abnormality of the bottle container based on the video signal.
請求項10に記載された発明は、請求項1に記載の発明において、首部把持搬送ユニットと、胴部把持搬送ユニットとをボトル搬送方向に沿ってこの順序で連続して設け、首部把持搬送ユニットの上流側にはスパイラルスクリュー搬送ユニットを設け、スパイラルスクリュー搬送ユニットは、一対のスパイラルスクリュー間にボトル容器を正立状態で直線搬送し、首部把持搬送ユニットはスパイラルスクリュー搬送ユニットで搬送しているボトル容器の首部を把持することを特徴とする。 According to a tenth aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the neck gripping and transporting unit and the trunk gripping and transporting unit are continuously provided in this order along the bottle transporting direction. A spiral screw conveyance unit is provided upstream of the bottle, the spiral screw conveyance unit conveys the bottle container straightly between a pair of spiral screws, and the neck gripping conveyance unit conveys the bottle by the spiral screw conveyance unit. The neck of the container is gripped.
請求項11に記載された発明は、請求項5に記載の発明において、首部把持搬送ユニットと、胴部把持搬送ユニットとをボトル搬送方向に沿ってこの順序で連続して設け、首部把持搬送ユニットの上流側にはスパイラルスクリュー搬送ユニットを設け、スパイラルスクリュー搬送ユニットは、ボトル制御部に位置信号を送信するエンコーダを備え、ボトル制御部は首部把持搬送ユニット又は胴部把持搬送ユニットのエンコーダからの位置信号に基づいて、スパイラルスクリュー搬送ユニットのボトル搬送量を制御していることを特徴とする。 According to an eleventh aspect of the present invention, in the invention according to the fifth aspect , the neck portion gripping and conveying unit and the trunk portion gripping and conveying unit are continuously provided in this order along the bottle conveying direction. Is provided with an encoder that transmits a position signal to the bottle control unit, and the bottle control unit is positioned from the encoder of the neck gripping transport unit or the body gripping transport unit. The bottle conveyance amount of the spiral screw conveyance unit is controlled based on the signal.
請求項12に記載された発明は、請求項10に記載の発明において、少なくともスパイラルスクリュー搬送ユニット及び胴部把持搬送ユニットには、搬送しているボトル容器のフランジの下側にフランジから離れて位置してボトル容器が落下したときにフランジを受ける落下防止レールが設けてあり、落下防止レールはスパイラルスクリュー搬送ユニット及び胴部把持搬送ユニットにおけるボトル容器の搬送方向に沿って配置してあることを特徴とする。 According to a twelfth aspect of the present invention, in the invention of the tenth aspect , at least the spiral screw conveyance unit and the body gripping conveyance unit are located away from the flange below the flange of the bottle container being conveyed. A drop-preventing rail that receives a flange when the bottle container falls is provided, and the drop-preventing rail is arranged along the transport direction of the bottle container in the spiral screw transport unit and the trunk gripping transport unit. And
請求項1に記載の発明によれば、首部を把持して搬送しているときにボトル容器の胴部を検査し、胴部を把持して搬送しているときにボトル容器の首部を検査しているので、把持部が邪魔にならずに、ボトル容器全体の検査を行うことができると共に、搬送時にはボトル容器を把持しているので、安定で且つ高速搬送ができる。 According to the first aspect of the present invention, the body of the bottle container is inspected when the neck is gripped and transported, and the neck of the bottle container is inspected when the body is gripped and transported. As a result, the entire bottle container can be inspected without disturbing the gripping portion, and the bottle container is gripped during transport, so that stable and high-speed transport can be achieved.
特に、ボトル容器は、いずれの検査位置にある場合にも常時把持しているので、安定で且つ高速搬送が実現できるものである。 In particular, since the bottle container is always gripped in any inspection position, stable and high-speed conveyance can be realized.
ボトル容器の搬送時には搬送方向に沿ってボトルを把持しているので、従来技術のような高価なロータリホイールを用いないでも直線搬送が可能であり、設備の占有面積を小さくでき、且つ安価である。 Since the bottle is gripped along the transport direction when the bottle container is transported, straight transport is possible without using an expensive rotary wheel as in the prior art, and the area occupied by the equipment can be reduced and inexpensive. .
ボトル容器は常時正立状態で搬送するので、ボトル容器の取り扱いが容易であり、検査機器の種類や設置の自由度が高い。 Since the bottle container is always conveyed in an upright state, it is easy to handle the bottle container, and the type of inspection equipment and the degree of freedom of installation are high.
ボトル容器のフランジを上下のベルトで挟持するので、ボトル容器のフランジを利用して容易に且つ簡易な構成で確実に保持することができる。 Since the flange of the bottle container is sandwiched between the upper and lower belts, the bottle container can be securely held with an easy and simple configuration using the flange of the bottle container.
請求項2に記載の発明によれば、請求項1に記載の作用効果を奏すると共に、複数の突状部でボトル容器の胴部を押圧するので、簡易な構成でボトル保持力を高めることができる。 According to the second aspect of the present invention, the effects of the first aspect can be achieved, and the body of the bottle container is pressed by the plurality of protrusions, so that the bottle holding force can be increased with a simple configuration. it can.
請求項3に記載の発明によれば、請求項2に記載の作用効果を奏すると共に、フィンの先端又は屈曲部でボトル容器を保持するので、弾性力を持って押圧でき、胴部把持するときにボトル容器が損傷するのを防止できる。 According to the third aspect of the present invention, the bottle container is held by the tip or the bent portion of the fin while having the function and effect of the second aspect. It is possible to prevent the bottle container from being damaged.
請求項4に記載の発明によれば、請求項1に記載の作用効果を奏すると共に、検査により異常があるボトル容器をボトル搬送路から容易に排斥できる。 According to the fourth aspect of the present invention, the bottle container having the abnormality according to the inspection can be easily removed from the bottle conveyance path while having the function and effect of the first aspect.
請求項5に記載された発明によれば、請求項4に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、異常があったボトル容器のアドレスが特定できるので、異常があったボトル容器のみを確実に選択して排斥できる。
According to the invention described in
請求項6に記載された発明によれば、請求項4に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、排斥するべきボトル容器を上方から叩き落とすことによって、高速搬送していても所定の位置で確実にボトル容器を排斥ができる。 According to the invention described in claim 6 , the same effect as that of the invention described in claim 4 is obtained , and the bottle container to be discharged is knocked down from above, so that a predetermined amount can be obtained even if the bottle container is being conveyed at high speed. The bottle container can be reliably removed at the position.
請求項7に記載された発明によれば、請求項4に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、異常があった空ボトルを異常部位毎に仕分けして排斥することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the same operational effects as those of the fourth aspect of the present invention can be achieved, and an abnormal empty bottle can be sorted and rejected for each abnormal part.
請求項8に記載された発明によれば、請求項1に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、ボトル容器の胴部を保持する胴部把持搬送ユニット部では、首部把持搬送ユニットよりもボトル容器を安定した状態で搬送できるから、容器底部の検査を安定に且つ容易に行うことができる。 According to the eighth aspect of the invention, the trunk gripping and transporting unit that holds the barrel part of the bottle container has the same effects as the invention described in the first aspect. Since the bottle container can be transported in a stable state, the container bottom can be inspected stably and easily.
底部検査をすることにより、首部及び胴部に加えて容器全体の検査を行うことができる。 By inspecting the bottom portion, the entire container can be inspected in addition to the neck portion and the trunk portion.
請求項9に記載された発明によれば、請求項8に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、ボトル容器の各部位を撮像により検査するので、非接触による検査ができ、高速搬送しながら映像処理による連続的な検査をおこなうことができる。 According to the ninth aspect of the invention, the same effects as the eighth aspect of the invention can be obtained, and each part of the bottle container is inspected by imaging, so that non-contact inspection can be performed and high-speed conveyance is possible. However, continuous inspection by video processing can be performed.
請求項10に記載された発明によれば、請求項1に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、首部把持搬送ユニットへのボトル容器の搬送及び受け渡しを安定に且つスムーズに行うことができ、首部把持搬送ユニットへの受け渡しから高速搬送ができる。 According to the invention described in claim 10 , while having the same effect as that of the invention described in claim 1, it is possible to stably and smoothly carry and deliver the bottle container to the neck gripping and conveying unit. It is possible to perform high-speed conveyance from the delivery to the neck gripping conveyance unit.
請求項11に記載された発明によれば、請求項5に記載された発明と同様の作用効果を奏すると共に、スクリュー搬送ユニットから首部把持搬送ユニット及び胴部把持搬送ユニットの適正位置にボトル容器を搬送することができる。
According to the invention described in claim 11 , the same effect as that of the invention described in
請求項12に記載された発明は、請求項10に記載の発明において、落下防止レールが搬送方向に設けてあるので、ボトル容器の搬送中にボトル容器が把持部から滑り落ちたり、搬送ユニットの停止や駆動時の衝撃により落下しようとしても、落下防止レールがボトル容器のフランジを受けて、ボトル容器の落下を防止できる。 In the invention described in claim 12 , in the invention described in claim 10 , since the fall prevention rail is provided in the transport direction, the bottle container slides down from the gripping part during the transport of the bottle container, or the transport unit Even if it is about to drop due to an impact during stoppage or driving, the fall prevention rail receives the flange of the bottle container and can prevent the bottle container from falling.
以下に、添付図面を参照して、本発明の実施の形態を詳細に説明する。図1は本発明の実施の形態にかかる検査装置の概略的構成を示す側面図であり、図2は図1に示す検査装置の概略的構成を示す平面図であり、図3は首部把持搬送ユニットによるボトル首部を把持した状態を示す断面図であり、図4は胴部把持搬送ユニットによるボトル胴部を把持した状態を示す平面図であり、図5は胴部把持搬送ユニットの一部を示す斜視図であり、図6は排斥ユニットの平面図であり、図7は排斥ユニットの側面図であり、図8は胴部把持搬送ユニットにおけるボトル首部と落下防止レールとの関係を示した断面図である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view showing the schematic configuration of the inspection apparatus shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state in which the bottle neck is gripped by the unit, FIG. 4 is a plan view showing a state in which the bottle body is gripped by the trunk gripping and conveying unit, and FIG. FIG. 6 is a plan view of the evacuation unit, FIG. 7 is a side view of the evacuation unit, and FIG. 8 is a cross-sectional view showing the relationship between the bottle neck and the fall prevention rail in the body gripping and conveying unit. FIG.
まず、図1及び図2を参照して本発明の実施の形態に係るボトル容器検査装置1の構成を説明する。ボトル容器検査装置1は、飲料充填前の空ボトル容器Bの傷や変形、異物付着や異物混入等を検査する装置であり、ボトル容器Bの首部Nを上にした正立状態で搬送しつつボトル容器を検査する。ボトル容器Bは、首部NにフランジF(図3参照)が形成された樹脂製容器(いわゆる「ペットボトル」)である。尚、本明細書では首部Nには口部を含む。 First, with reference to FIG.1 and FIG.2, the structure of the bottle container test | inspection apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention is demonstrated. The bottle container inspection apparatus 1 is an apparatus for inspecting a scratch or deformation of the empty bottle container B before filling a beverage, foreign matter adhesion, foreign matter mixing, and the like, while carrying the bottle container B in an upright state with the neck N of the bottle container B up. Inspect the bottle container. The bottle container B is a resin container (so-called “pet bottle”) in which a flange F (see FIG. 3) is formed at the neck N. In the present specification, the neck N includes a mouth.
ボトル容器検査装置1は、スパイラルスクリュー搬送ユニット3と、首部把持搬送ユニット5と、胴部把持搬送ユニット7と、排斥ユニット9とをこの順序で備え、各ユニットはボトル容器Bを、首部Nを上にした正立状態で直線状に搬送する。
The bottle container inspection apparatus 1 includes a spiral
スパイラルスクリュー搬送ユニット3は、搬送方向に沿って略平行に配置した一対のスパイラルスクリュー11a、11b、一対のネックフランジ部支持材55a、55bを備え、一対のスパイラルスクリュー11a、11b間にボトル容器Bの胴部Mを挟み、且つ一対のネックフランジ部支持材55a、55bにてフランジFを下方から支持し、スクリューの回転により一本ずつ正立状態で搬送する。尚、本実施の形態では左右の各スパイラルスクリュー11a、11bは各上下に2つずつ合計4本のスクリューが設けてある。また、スパイラルスクリュー搬送ユニット3は、駆動部にエンコーダ25が設けてあり、エンコーダ25で計測した移動量信号をボトル制御部19に送信している。
The spiral
首部把持搬送ユニット5は、スパイラルスクリューの上部から搬送方向下流に沿って設けた上下のゴム製無端ベルト13a、13bを備え、上下の無端担ベルト13a、13bで、ボトル容器BのフランジFを挟んでボトル容器Bを吊り下げるようにして搬送している。
The neck gripping and conveying
首部把持搬送ユニット5の中間部には、胴部検査部15が設けてある。胴部検査部15には、4つの撮像部17が搬送方向に沿って2個ずつ搬送路を挟む位置に設けてあり、ボトル容器Bの胴部Mを四方から撮影している。各撮像部17は、ボトル制御部19に接続されており、ボトル制御部19では、撮像部17からの画像信号を受けて、撮影した映像の光の濃淡から傷、変形や異物があることを演算処理する。傷や異物等があると判断した場合には、排斥ユニット9の排斥制御部21(後述する)に異常信号を送る。また、首部把持搬送ユニット5の無端ベルト13a、13bの駆動部23にはエンコーダ25が設けてあり、駆動部23で無端ベルト13a、13bの移動距離からボトル容器Bの位置信号をボトル制御部19に送信しており、ボトル制御部19ではボトル容器Bのアドレスを特定するようになっている。尚、ボトル制御部19にはモニター27が接続されており、撮像したボトル容器の映像を必要に応じて監視できるようになっている。
A trunk
首部把持搬送ユニット5の下流側端には、胴部把持搬送ユニット7が設けてあり、胴部把持搬送ユニット7の上流側端は首部把持搬送ユニット5の下流側端に一部重なって配置されており、首部把持搬送ユニット5により首部Nが吊り下げてあるボトル容器Bの胴部Mを把持して連続搬送するようになっている。
A trunk gripping and conveying unit 7 is provided at the downstream end of the neck gripping and conveying
胴部把持搬送ユニット7は、搬送方向に沿って間隔をあけて設けてあり設けた一方及び他方のベルト29a、29bとを備えており、一方及び他方のベルト29a、29bでボトル容器Bの胴部Mを水平方向から挟んで搬送する。一方及び他方のベルト29a、29bは帯状であり、ベルト29a、29bの上方にボトル容器Bの首部Nが出るようになっている。
The body gripping and conveying unit 7 includes one and the
一方のベルト29aには、他方のベルト29bに向けて突設する複数の突状部31が設けてある。突状部31は薄板状のフィンであり、他方のベルト29b側に突設するフィンの先端部31a又は屈曲部31bがボトル容器Bの胴部Mを押圧して保持するようになっている。
One
他方のベルト29bには、一方のベルト29a側に一対のローラ33、33が設けてあり、一対のローラ33、33でボトル容器Bの胴部Mを受けている。他方のベルト29bは排斥ユニット9の下流側まで延出してあり、排斥搬送部41を兼ねている。
The
尚、各ベルト29a、29bの駆動部26にもエンコーダ25が設けてあり、ボトル制御部19では他方のベルト29bの移動量からボトル容器Bのアドレスを演算するようになっている。
The
胴部把持搬送ユニット7には、上流側から下流側に、首部検査部37と底部検査部39とがこの順序で設けてある。首部検査部37はネックリング検査部37a、口内面検査部(首部検査部)37b、天面検査部37cから構成されており、各検査部37a、37b、37c及び底部検査部39はカメラ(撮像部)であり、各検査部は対応するボトル容器Bの部位を撮影して、その映像信号をボトル制御部19に送信している。ボトル制御部19では、映像信号から各部位毎に傷や異物等の陰に基づいて異常を検知する。
The body portion gripping and conveying unit 7 is provided with a neck
排斥ユニット9は胴部把持搬送ユニット7からボトル容器Bを受けて搬送する排斥搬送部41と、排斥搬送部41からボトル容器Bを落下する落下部43と、落下部43の駆動を制御する排斥制御部21とを有している。
The
排斥搬送部41は、搬送方向に延出して、首部NのフランジFを受ける一対の案内レール45を有している。落下部43は排斥搬送部41の途中に設けてフランジFを受ける一対のボトル支持部47と一対のボトル支持部47を互いにボトル首部Nから離れる方向に移動させてボトル容器BのフランジFとの係合を外すシリンダ49と、ボトル容器Bの首部Nを上から押圧して叩き落とす押部材53と、落下したボトル容器Bを収納する収納部51とから構成されている。排斥制御部21は、ボトル制御部19から異常ボトル検知信号及びそのアドレス信号を受けると、シリンダ49を駆動してボトル支持部47を移動してボトル容器BのフランジFとの係合を外すと共に押部材53により異常ボトル容器を叩き落とす。押部材53は、上下方向に駆動するシンリンダ52により下方に押し下げ自在になっている。落下部43は搬送方向に沿って2つ並べて設けてあり、異常箇所毎に分けて落下するようになっている。例えば、上流側の落下部43では、ボトル容器Bの胴部に異常があるもの、下流側の落下部43では首部Nに異常があるものに分けている。尚、排斥ユニット9を通過したボトル容器Bは次工程に搬送されるようになっている。
The
また、本実施の形態では、図1及び図8に示すように、スパイラルスクリュー搬送ユニット3及び胴部把持搬送ユニット7、排斥ユニット7の排斥搬送部41には、搬送しているボトル容器BのフランジFの下側にフランジFから離れて位置してボトル容器Bが落下したときにフランジFを受ける落下防止レール61が設けてある。このように、落下防止レール61を設けることにより、搬送途中にあるボトル容器Bの落下を防止することができる。
Moreover, in this Embodiment, as shown in FIG.1 and FIG.8 , the spiral
次に、本実施の形態によるボトル検査方法及び作用効果を説明する。スパイラルスクリュー搬送ユニット3により首部Nを上にして正立状態で搬送されてきたボトル容器Bは、首部把持搬送ユニット5の上下の無端ベルト13a、13bにより挟持されて吊り下げた状態で首部把持搬送ユニット5を移動する。
Next, a bottle inspection method and operational effects according to the present embodiment will be described. The bottle container B that has been transported in an upright state with the neck N up by the spiral
スパイラルスクリュー搬送ユニット3では、略平行に配置した一対のスパイラルスクリュー11a、11bによりボトル容器Bを搬送することにより、ボトル容器Bを所定の間隔で正立搬送することができる。
In the spiral
首部把持搬送ユニット5では、胴部検査部15で撮像部17により四方から撮影されて撮影された映像信号がボトル制御部19に送られて、胴部Mの映像から異常を検知する。例えば、影となる部分の領域を検知すると正常なものと比較して異常を判断する。同時にボトル制御部19では、エンコーダ25から位置信号を受けてその異常ボトルBのアドレスを特定し、異常信号と共に排斥制御部21に送信する。
In the neck gripping and conveying
首部把持搬送ユニット5の搬送方向下流では吊り下げられているボトル容器Bの胴部Mを、胴部把持搬送ユニット7の一方及び他方のベルト29a、29bで挟持して連続搬送する。胴部把持搬送ユニット7の搬送途中では、各首部検査部37a、37b、37c及び底部検査部39でボトル容器Bの各部位を撮影してその映像信号をボトル制御部19に送り、胴部検査部15と同様に映像信号からボトル容器Bの異常を判断する。また、エンコーダ25からの位置信号によりそのアドレスを特定して、異常ボトル信号と共に排斥制御部21に送信する。
The trunk portion M of the bottle container B that is suspended downstream from the neck portion gripping and transporting
排斥ユニット9では、排斥制御部21が異常ボトル信号及びアドレス信号を受けると、そのアドレスのボトル容器Bが搬送されてきたときにシリンダ49を作動させてボトル支持部47を後退させてボトル容器Bとの係合を外すと共に、押部材53で収納部51に叩き落とす。
In the
本実施の形態によれば、従来搬送速度が300bpm(本/分)であったものを620bpmで搬送して検査し、異常ボトルを自動的に排斥することができた。 According to the present embodiment, the conventional conveyance speed of 300 bpm (lines / min) was conveyed and inspected at 620 bpm, and the abnormal bottles could be automatically rejected.
本実施の形態にかかる検査装置1によれば、首部把持搬送ユニット5で、首を把持して搬送しているときにボトル容器Bの胴部Mを検査し、胴部把持搬送ユニット7で胴部Mを把持して搬送しているときにボトル容器Bの首部Nを検査しているので、各把持部が邪魔にならずに、ボトル容器B全体の検査を行うことができると共に、搬送時にはボトル容器Bを把持しているので、安定で且つ高速搬送ができる。
According to the inspection apparatus 1 according to the present embodiment, the neck gripping and transporting
特に、各搬送ユニット5、7、9は直線状に且つ連続して設けているので、ロータリホイールに比較して、設備の占有面積を小さくでき、且つ安価である。
In particular, since each of the
ボトル容器Bは、常時正立状態で且つ中空を搬送するので、ボトル容器Bの取り扱いが容易であり、各検査部37、39における検査機器(撮像部)17の種類や設置の自由度が高い。
Since the bottle container B is always in an upright state and conveys the hollow, the bottle container B is easy to handle, and the types of inspection devices (imaging units) 17 in the
首部把持搬送ユニット5では、ボトル容器BのフランジFを上下のベルト13a、13bで挟持するので、ボトル容器BのフランジFを利用して容易に且つ簡易な構成で確実に保持することができる。
In the neck gripping and conveying
胴部把持搬送ユニット7では、複数の突状部31でボトル容器Bの胴部Mを押圧するので、簡易な構成でボトル保持力を高めることができる。
In the body gripping and conveying unit 7, since the body M of the bottle container B is pressed by the plurality of protruding
特に、突条部31はフィン形状として、フィンの先端31a又は屈曲部31bでボトル容器Bを保持するので、弾性力を持って押圧でき、胴部Mを把持するときにボトル容器Bが損傷するのを防止できる。
In particular, since the
排斥ユニット9では、エンコーダ25により位置を特定した異常ボトル容器Bを、搬送路から落下させるので、異常ボトル容器を搬送路から自動排斥できる。
In the
また、首部把持搬送ユニット5及び胴部把持搬送ユニット7にエンコーダ25を設ける構成であるから、簡易な構成で搬送している各ボトル容器Bのアドレスを特定できる。
Moreover, since it is the structure which provides the encoder 25 in the neck
スパイラルスクリュー搬送ユニット3は、ボトル制御部19に位置信号を送信するエンコーダ25を備え、ボトル制御部19は首部把持搬送ユニット5及び胴部把持搬送ユニット7のエンコーダ25からの位置信号に基づいて、スパイラルスクリュー搬送ユニット3のボトル搬送量を制御しているので、スクリュー搬送ユニット3から首部把持搬送ユニット5の適正位置にボトル容器Bを搬送することができる。
The spiral
排斥ユニット9では、排斥するべきボトル容器Bを押部材53により上方から叩き落とすことによって、高速搬送していても収納部51の位置で確実にボトル容器Bを排斥ができる。
In the
排斥ユニット9では、複数の落下部43を設けているので、異常があった空ボトルBを異常部位毎に仕分けして各収納部51、51に排斥することができる。
In the
胴部把持搬送ユニット部7では、胴部Mを挟持することにより首部把持搬送ユニット5よりもボトル容器Bを安定した状態で搬送できるから、容器底部の検査を安定に且つ容易に行うことができる。
In the body gripping and transporting unit 7, the bottle container B can be transported in a more stable state than the neck gripping and transporting
本実施の形態では、容器の首部N、胴部M及び底部を検査するので、容器全体の検査を行うことができる。 In the present embodiment, since the neck N, the trunk M and the bottom of the container are inspected, the entire container can be inspected.
胴部検査部15、首部検査部37及び底部検査部39では、ボトル容器Bの各部位を撮像により検査するので、非接触による検査ができ、高速搬送しながら映像処理による連続的な検査を行うことができる。
The
スパイラルスクリュー搬送ユニット3は、一対のスパイラルスクリュー11a、11b間にボトル容器を正立状態で直線搬送し、首部把持搬送ユニット5はスパイラルスクリュー搬送ユニット3で搬送しているボトル容器Bの首部Nを把持するので、首部把持搬送ユニットへ5のボトル容器の搬送及び受け渡しを高速で安定に且つスムーズに行うことができる。
The spiral
本発明は上述した実施の形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。 The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
例えば、ボトル容器Bは、樹脂製ボトル容器に限らず、ガラスや金属製ボトルであってもよい。 For example, the bottle container B is not limited to a resin bottle container, and may be a glass or metal bottle.
ボトル制御部19は、各搬送ユニット5、9毎に合計2つ設けることに限らず、一つだけで各ユニット5、9を制御するものであってもよい。
The
1 ボトル容器検査装置
3 スパイラルスクリュー搬送ユニット
5 首部把持搬送ユニット
7 胴部把持搬送ユニット
9 排斥ユニット
11a、11b スパイラルスクリュー
13a、13b 無端ベルト
15 胴部検査部
17 撮像部
19 ボトル制御部
21 排斥制御部
25 エンコーダ
31 突条部
37、37a、37b、37c 首部検査部
39 底部検査部
41 排斥搬送部
43 落下部
47 ボトル支持部
53 押部材
61 落下防止レール
B ボトル容器
N 首部
F フランジ
M 胴部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Bottle
Claims (12)
At least the spiral screw transport unit and the body gripping transport unit are provided with a fall prevention rail that is positioned away from the flange of the bottle container being transported to receive the flange when the bottle container falls. The bottle container inspection device according to claim 10, wherein the fall prevention rail is disposed along a bottle container conveyance direction in the spiral screw conveyance unit and the body portion conveyance unit.
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