JP6131739B2 - Foreign matter inspection method and foreign matter inspection device - Google Patents
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本発明は、液体を封入した複数の容器を連結した容器ブロック体を搬送しながら該容器ブロック体における前記容器にそれぞれ封入された液体中の異物の有無を効率的に検査し得る異物検査方法および異物検査装置に関する。 The present invention relates to a foreign matter inspection method capable of efficiently inspecting the presence or absence of foreign matter in the liquid respectively enclosed in the container in the container block body while transporting a container block body in which a plurality of containers filled with liquid are connected. The present invention relates to a foreign substance inspection apparatus.
近時、注射用の薬液を封入して医療機関等に提供する容器として樹脂製（プラスチック製）のアンプルが多く用いられるようになってきた。この種の樹脂製の容器１は、例えば図４(ａ)に示すように有底筒状の胴部２、この胴部２に肩部３を介して連なる頭部４、この頭部４を密閉した蓋部５、およびこの蓋部５に設けられて該蓋部５の開封に供される板状のツイストオフ部６を備える。所定量の液体（薬液）は前記容器１の胴部２に注入され、前記蓋部５により密封される。 Recently, resin (plastic) ampules are often used as containers for containing medical solutions for injection and providing them to medical institutions. For example, as shown in FIG. 4A, this type of resin container 1 includes a bottomed cylindrical body 2, a head 4 connected to the body 2 via a shoulder 3, and the head 4. A sealed lid portion 5 and a plate-like twist-off portion 6 provided on the lid portion 5 and used for opening the lid portion 5 are provided. A predetermined amount of liquid (chemical solution) is injected into the body 2 of the container 1 and sealed by the lid 5.
また液体（薬液）を封入した前記容器１は、通常、複数個（例えば５個）の容器１における各胴部２を、前記ツイストオフ部６の主面を一列に揃えて相互に連結した容器ブロック体７として提供される。そして前記容器１は、前記容器ブロック体７から切り離した後、前記頭部４を開封することで前記液体（薬液）の取り出しに供される。ちなみに前記頭部４の開封は、前記胴部２に対して前記ツイストオフ部６を捩じることで前記蓋部５を前記頭部４から切り離すことにより行われる。 The container 1 in which a liquid (chemical solution) is sealed is usually a container in which the trunk portions 2 of a plurality of (for example, five) containers 1 are connected to each other with the main surfaces of the twist-off portions 6 aligned. Provided as a block body 7. Then, after the container 1 is cut off from the container block body 7, the head 4 is opened, and the liquid (chemical solution) is taken out. Incidentally, the opening of the head 4 is performed by separating the lid 5 from the head 4 by twisting the twist-off part 6 with respect to the body 2.
尚、前記容器ブロック体７は、例えば図４(ｂ)に示すように容量２０ｃｍ３の容器１を連結したものや、図４(ｃ)に示すように容量５ｃｍ３の容器１を連結したものからなる。これらの容器１は、基本的には前記胴部２の径と長さを変えることで容量を異ならせたものである。そして前記容器ブロック体７は、基本的には複数（５個）の容器を所定のピッチＰ（例えば２５.５ｍｍ）で連結して構成される。この為、容量５ｃｍ３の容器１における小径の胴部２の側部には翼部８が設けられ、この翼部８を介して前記容器１が相互に連結される。 For example, the container block 7 is formed by connecting a container 1 having a capacity of 20 cm 3 as shown in FIG. 4B, or by connecting a container 1 having a capacity of 5 cm 3 as shown in FIG. 4C. Consists of. These containers 1 basically have different capacities by changing the diameter and length of the body 2. The container block body 7 is basically configured by connecting a plurality (five) of containers at a predetermined pitch P (for example, 25.5 mm). For this reason, a wing portion 8 is provided on the side portion of the small-diameter barrel portion 2 in the container 1 having a capacity of 5 cm 3, and the containers 1 are connected to each other via the wing portion 8.
ところで複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷する場合、前記薬液に異物が混入していないか、更には前記容器１自体に変形等の不具合がないか等の検査が実行される。具体的には前記容器１が透明または半透明の樹脂製成型物であることを利用して、上記異物の混入検査や前記容器１の成型検査等が光学的に実行される。 By the way, when shipping a pharmaceutical product comprising the container block body 7 in which a chemical solution is sealed in a plurality of containers 1, is there any foreign matter mixed in the chemical solution, or whether there is a defect such as deformation in the container 1 itself? Etc. are performed. Specifically, using the fact that the container 1 is a transparent or translucent resin molded product, the contamination inspection of the foreign matter and the molding inspection of the container 1 are optically executed.
例えば特許文献１には透明なソフトパック（容器ブロック体７の容器１に相当）に封入された液体を該ソフトパックの下方から照明し、前記ソフトパックの側部から前記液体を撮像して該液体中の異物を検査することが開示される。また特許文献２にはランプにて透過照明された容器１に封入された液体を、該容器１の側部および底部からそれぞれ電子カメラ（撮像装置）にて撮像し、その検査画像を解析することで該液体中の異物を検査することが開示される。 For example, in Patent Document 1, a liquid sealed in a transparent soft pack (corresponding to the container 1 of the container block body 7) is illuminated from below the soft pack, and the liquid is imaged from the side of the soft pack. Inspecting foreign matter in a liquid is disclosed. Patent Document 2 discloses that a liquid enclosed in a container 1 that is transmitted and illuminated by a lamp is imaged by an electronic camera (imaging device) from the side and bottom of the container 1 and the inspection image is analyzed. Inspecting foreign matter in the liquid.
ところで前記容器１に封入された液体（薬液）に混入する異物には種々のものがあり、これらの異物は概略的には前記液体よりも比重の軽い浮上性異物、前記液体よりも比重の重い沈降性異物、および前記液体と同程度の比重を持つ浮遊性異物とに分類される。これ故、これらの性質（比重）の異なる異物を一括して検出することは困難である。しかし特許文献１,２にそれぞれ開示される異物検査処理においては、このような異物の性質については全く配慮されていない。 By the way, there are various kinds of foreign matters mixed in the liquid (chemical solution) sealed in the container 1, and these foreign matters are roughly floating foreign matters having a lighter specific gravity than the liquid and heavier specific gravity than the liquid. It is classified into sedimentary foreign matters and floating foreign matters having a specific gravity similar to that of the liquid. Therefore, it is difficult to collectively detect foreign substances having different properties (specific gravity). However, in the foreign substance inspection process disclosed in Patent Documents 1 and 2, no consideration is given to the nature of such foreign substances.
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、容器に封入された液体（薬液）に混入した異物の性質（比重）に応じて、その異物検査を効率的に実施することのできる異物検査方法および異物検査装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to efficiently perform foreign matter inspection according to the nature (specific gravity) of foreign matter mixed in the liquid (chemical solution) sealed in the container. It is an object of the present invention to provide a foreign matter inspection method and a foreign matter inspection device that can be used.
本発明に係る異物検査方法および異物検査装置は、例えば有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体における前記各容器に封入された液体中の異物の有無を検査するに好適なものである。 A foreign matter inspection method and a foreign matter inspection apparatus according to the present invention are provided, for example, in a cylindrical body with a bottom, a head connected to the body via a shoulder, a lid for sealing the head, and the lid A plate-shaped twist-off portion provided for opening the lid portion and made of a resin container in which a liquid is sealed in the body portion, and a plurality of the twist-off portions are arranged in a row in a main surface. This is suitable for inspecting the presence or absence of foreign matter in the liquid sealed in each container in a container block body in which the body parts of the container are connected to each other.
そして上述した目的を達成するべく本発明の係る異物検査方法は、
正立状態にある前記容器ブロック体に振動を加えた後、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部上側の透過光像を解析して前記液体の上部に浮上する異物の有無を検査する第１の検査工程と、
しかる後、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部下側の透過光像を解析して該胴部底面に沈殿する異物の有無を検査する第２の検査工程と、
その後、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部中央部の透過光像を解析して前記液体中に浮遊する異物の有無を検査する第３の検査工程と
を順に実行することを特徴としている。
And in order to achieve the above-mentioned object, the foreign matter inspection method according to the present invention is:
First, after applying vibration to the container block body in an upright state, the transmitted light image on the upper side of the body portion of each container of the container block body is analyzed to inspect for the presence of foreign matter floating above the liquid. 1 inspection process;
After that, a second inspection step of analyzing the transmitted light image on the lower side of the body portion in each container of the container block body and inspecting for the presence or absence of foreign matter precipitated on the bottom surface of the body portion;
Thereafter, a third inspection step of analyzing the transmitted light image of the central portion of the container block body in each container of the container block body and inspecting the presence or absence of a foreign substance floating in the liquid is sequentially performed. .
ちなみに前記第１〜第３の検査工程は、前記容器ブロック体を前記胴部の連結方向に搬送しながら実行される。また前記容器ブロック体に加える振動は、前記容器ブロック体の各容器に封入された液体中の該容器の内壁面に付着した気泡を該内壁面から剥離させて前記容器の胴部から除去する為に実行される。そして本発明に係る異物検査方法は、前記液体中に混入した異物の性質に着目することで、上述した順序で異物検出処理を順に実行し、これによって浮上性異物、沈降性異物、そして浮遊性異物の有無をそれぞれ的確に検査することを特徴としている。 Incidentally, the first to third inspection steps are executed while transporting the container block body in the connecting direction of the body portion. Further, the vibration applied to the container block body is for removing bubbles attached to the inner wall surface of the container in the liquid sealed in each container of the container block body from the inner wall surface and removing them from the body portion of the container. To be executed. In the foreign matter inspection method according to the present invention, the foreign matter detection process is sequentially executed in the above-described order by paying attention to the property of the foreign matter mixed in the liquid, and thereby the floating foreign matter, the sedimentary foreign matter, and the floating property. It is characterized by accurately inspecting the presence or absence of foreign matter.
また本発明に係る異物検査装置は、
前記容器ブロック体を前記胴部の連結方向に搬送する搬送機構と、
この搬送機構により正立状態で搬送される前記容器ブロック体に振動を加える振動付与機構と、
この振動付与機構により振動が加えられた後の前記容器ブロック体の前記各容器における胴部上側の透過光像を解析して前記液体の上部に浮上する異物の有無を検査する第１の異物検査ユニットと、
前記搬送機構が形成した前記容器ブロック体の搬送経路における前記第１の異物検査ユニットの下流側に設けられて、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部下側の透過光像を解析して該胴部底面に沈殿する異物の有無を検査する第２の異物検査ユニットと、
前記容器ブロック体の搬送経路における前記第２の異物検査ユニットの下流側に設けられて、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部中央部の透過光像を解析して前記液体中に浮遊する異物の有無を検査する第３の異物検査ユニットと
を具備したことを特徴としている。
Moreover, the foreign matter inspection apparatus according to the present invention includes:
A transport mechanism for transporting the container block body in the connecting direction of the body portion;
A vibration applying mechanism for applying vibration to the container block body conveyed in an upright state by the conveying mechanism;
A first foreign matter inspection for examining the presence of foreign matter floating above the liquid by analyzing a transmitted light image on the upper side of the body portion of each container of the container block body after vibration is applied by the vibration applying mechanism Unit,
Provided on the downstream side of the first foreign matter inspection unit in the transport path of the container block body formed by the transport mechanism, and analyzing the transmitted light image below the trunk of each container of the container block body, A second foreign matter inspection unit for inspecting the presence or absence of foreign matter that settles on the bottom surface of the body portion;
It is provided on the downstream side of the second foreign substance inspection unit in the transport path of the container block body, and analyzes the transmitted light image at the center of the body portion of each container of the container block body and floats in the liquid. And a third foreign matter inspection unit for inspecting the presence or absence of foreign matter.
好ましくは前記搬送機構は、前記容器ブロック体の搬送経路を形成して搬送駆動される無端状ベルト対間に、前記容器ブロック体における前記ツイストオフ部を挟持して該容器ブロック体を搬送する挟み込みベルト搬送機構、およびこの挟み込みベルト搬送機構から送り出された前記容器ブロック体を載置して搬送する平ベルト搬送機構からなる。また前記振動付与機構は、前記容器ブロック体の容器に振動を加えて、前記容器ブロック体の各容器に封入された液体中の該容器の内壁面に付着した気泡を該内壁面から剥離させて前記容器の胴部から除去する泡除去装置からなる。 Preferably, the transport mechanism sandwiches the twisted-off portion of the container block body between the pair of endless belts that are transported and driven to form a transport path of the container block body, and transports the container block body. It comprises a belt transport mechanism and a flat belt transport mechanism for placing and transporting the container block body fed from the sandwiching belt transport mechanism. Further, the vibration applying mechanism applies vibration to the container of the container block body so that bubbles attached to the inner wall surface of the container in the liquid sealed in each container of the container block body are separated from the inner wall surface. It comprises a foam removing device for removing from the body of the container.
そして前記第１の異物検査ユニットは、前記容器ブロック体に封入された液体に混入して該液体中を浮上する浮上性異物の有無を検査し、また前記第２の異物検査ユニットは、前記液体に混入して該液体中を沈降する沈降性異物の有無を検査し、更に前記第３の異物検査ユニットは、前記液体に混入して該液体中に浮遊する浮遊性異物の有無を検査するように構成される。 The first foreign matter inspection unit inspects for the presence of a floating foreign matter that is mixed in the liquid sealed in the container block body and floats in the liquid. The second foreign matter inspection unit The third foreign matter inspection unit inspects for the presence of floating foreign matter mixed in the liquid and floating in the liquid. Configured.
ちなみに前記搬送機構に供給される前記容器ブロック体は、倒立状態で該容器ブロック体に振動が加えられた後、反転機構を介して正立状態に反転したものからなる。 By the way, the container block body supplied to the transport mechanism is composed of the container block body inverted in an upright state via an inversion mechanism after vibration is applied to the container block body in the inverted state.
上述した構成の異物検査方法および異物検査装置においては、前記容器に振動を加えた後の該容器に封入された液体に混入する可能性のある異物の性質に着目して、先ず浮上性異物の検査を行った後に沈降性異物の検査を行い、その後、浮遊性異物の検査を実行する。即ち、比較的短時間に前記液体中を浮上する浮上性異物を検査した後、比較的緩やかに前記液体中を沈降する沈降性異物の検査を行い、その後、前記液体中に浮遊する浮遊性異物に対する検査を実行する。 In the foreign matter inspection method and foreign matter inspection apparatus having the above-described configuration, first, focusing on the nature of foreign matter that may be mixed into the liquid sealed in the container after the container is vibrated, After the inspection, the sedimentary foreign matter is inspected, and then the floating foreign matter is inspected. That is, after inspecting a levitating foreign substance that floats in the liquid in a relatively short time, a sedimentary foreign substance that settles in the liquid relatively slowly is inspected, and then the floating foreign substance that floats in the liquid Perform a check on
従って本発明に係る異物検査方法および異物検査装置によれば前記浮上性異物、前記沈降性異物、および前記浮遊性異物の有無を、前記容器に対する振動付与後の時間経過に伴ってそれぞれ区別して確実に検査することができる。故に前記容器に封入された液体中に混入した種々の異物を、それぞれ区別して精度良く検出することができ、簡易にして効果的に異物検出精度を容易に高めることが可能となる等の効果が奏せられる。 Therefore, according to the foreign matter inspection method and the foreign matter inspection apparatus according to the present invention, the presence or absence of the floating foreign matter, the sedimentary foreign matter, and the floating foreign matter can be distinguished from each other as time passes after the vibration is applied to the container. Can be inspected. Therefore, various foreign matters mixed in the liquid sealed in the container can be distinguished and detected with high accuracy, and it is possible to easily and effectively increase the foreign matter detection accuracy. Played.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る異物検査方法および異物検査装置について説明する。 Hereinafter, a foreign matter inspection method and a foreign matter inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
図１は本発明に係る異物検査方法を実施する異物検査装置の要部概略構成図である。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a main part of a foreign matter inspection apparatus for carrying out a foreign matter inspection method according to the present invention.
この異物検査装置は、図４に示した前記容器ブロック体７を、前記容器１の連結方向に搬送する搬送機構１０を備える。そして前記異物検査装置は、上記搬送機構１０が形成した前記容器ブロック体７の搬送経路に沿って、その上流側から反転機構１１、振動付与機構（泡除去装置）１２、第１の異物検査ユニット（浮上性異物検査ユニット）１３、第２の異物検査ユニット（沈降性異物検査装置）１４、外観検査ユニット１６、そして第３の異物検査ユニット（浮遊性異物検査装置）１５を順に配列して構成される。 This foreign matter inspection apparatus includes a transport mechanism 10 that transports the container block body 7 shown in FIG. 4 in the connecting direction of the container 1. The foreign matter inspection apparatus includes a reversing mechanism 11, a vibration applying mechanism (foam removing device) 12, and a first foreign matter inspection unit from the upstream side along the transport path of the container block body 7 formed by the transport mechanism 10. (Floating foreign matter inspection unit) 13, second foreign matter inspection unit (settlement foreign matter inspection device) 14, appearance inspection unit 16, and third foreign matter inspection unit (floating foreign matter inspection device) 15 are arranged in order. Is done.
換言すれば前記振動付与機構１２により容器ブロック体７の容器１に振動を与えた後、前記浮上性異物検査ユニット１３にて前記容器１に封入された液体に混入した浮上性異物の有無を検査する（第１の検査工程）。しかる後、前記沈降性異物検査ユニット１４にて前記液体に混入した沈降性異物の有無を検査し（第２の検査工程）、その後、前記浮遊性異物検査ユニット１５にて前液体に混入した浮遊性異物の有無を検査する（第３の検査工程）ことを特徴としている。 In other words, after vibration is applied to the container 1 of the container block body 7 by the vibration applying mechanism 12, the floating foreign matter inspection unit 13 inspects for the presence of floating foreign matter mixed in the liquid sealed in the container 1. (First inspection step). Thereafter, the presence or absence of sedimentary foreign matter mixed in the liquid is inspected by the sedimentary foreign matter inspection unit 14 (second inspection step), and then the floating foreign matter mixed in the previous liquid by the floating foreign matter inspection unit 15. It is characterized by inspecting for the presence or absence of sexual foreign matter (third inspection step).
尚、図１(ａ)は前記搬送機構１０がなす容器ブロック体７の搬送経路を上方から見たときの前記異物検査装置の概略構成を示しており、図１(ｂ)は前記搬送経路を側方から見たときの前記異物検査装置の要部概略構成を示している。また図１において１６は、前記浮上性異物検査ユニット１３の下流に設けられた外観検査ユニットを示している。この外観検査ユニット１６は、後述するように前記容器ブロック体７の容器１における凹みや傷等の外観的な異常の有無を検査する役割を担う。 FIG. 1 (a) shows a schematic configuration of the foreign matter inspection apparatus when the transport path of the container block body 7 formed by the transport mechanism 10 is viewed from above, and FIG. 1 (b) shows the transport path. The main part schematic structure of the said foreign material inspection apparatus when seen from the side is shown. In FIG. 1, reference numeral 16 denotes an appearance inspection unit provided downstream of the floating foreign matter inspection unit 13. As will be described later, the appearance inspection unit 16 plays a role of inspecting the presence or absence of an appearance abnormality such as a dent or a flaw in the container 1 of the container block body 7.
さてこの実施形態に係る異物検査装置は、倒立状態で搬送されて図示しない振動付与機構（泡除去装置）にて振動が加えられた容器ブロック体７を前記反転機構１１に受け入れ、該容器ブロック体７を正立状態に反転した後、前記搬送機構１０により搬送するように構成される。前記振動付与機構は、倒立状態にある前記容器ブロック体７の容器１に振動を加えることで、該容器１に封入された液体（薬液）に含まれて容器１の内壁面に付着している気泡を剥離させ、図２(ａ)に示すように前記気泡を液体の上方（容器１の底部側）に集める役割を担う。この泡除去処理により前記容器１に封入された液体（薬液）に対する検査対象領域、具体的には前記容器１における胴部２から気泡が除去される。尚、図２においてａは薬液、ｂは気泡を示している。 Now, the foreign substance inspection apparatus according to this embodiment receives the container block body 7 conveyed in an inverted state and subjected to vibration by a vibration applying mechanism (bubble removing apparatus) (not shown) in the reversing mechanism 11, and the container block body. 7 is configured to be transported by the transport mechanism 10 after being inverted to an upright state. The vibration applying mechanism applies vibration to the container 1 of the container block body 7 in an inverted state, and is attached to the inner wall surface of the container 1 included in the liquid (chemical solution) sealed in the container 1. As shown in FIG. 2A, the bubbles are peeled off and collect the bubbles above the liquid (on the bottom side of the container 1). Bubbles are removed from the region to be inspected with respect to the liquid (chemical solution) sealed in the container 1, specifically, the body portion 2 of the container 1 by this bubble removal process. In FIG. 2, a indicates a chemical solution and b indicates bubbles.
そしてこのようにして泡除去処理が施されて倒立状態で当該異物検査装置に搬入される前記容器ブロック体７は、先ず前記反転機構１１にて正立状態に反転された後、前記搬送機構１０を介して搬送される。この搬送機構１０は、一対のベルト間に前記容器ブロック体７のツイストオフ部６を挟持して該容器ブロック体７を搬送する第１および第２の挟み込みベルトコンベア（挟み込みベルト搬送機構）１０ａ,１０ｂと、第２の挟み込みベルトコンベア１０ａの下流に設けられて前記容器ブロック体７を正立状態で載置して搬送する第１および第２の平ベルトコンベア（平ベルト搬送機構）１０ｃ,１０ｄとからなる。尚、図１において１０ｅは、倒立状態の前記容器ブロック体７のツイストオフ部６を挟持することで該容器ブロック体７を倒立状態で搬送して前記反転機構１１に供給する入口側の挟み込みベルトコンベアを示している。 The container block body 7 that has been subjected to the bubble removal process and carried into the foreign object inspection apparatus in the inverted state is first inverted into the upright state by the inversion mechanism 11, and then the transport mechanism 10. It is conveyed through. The transport mechanism 10 includes first and second sandwiching belt conveyors (sandwich belt transport mechanisms) 10a for transporting the container block body 7 by sandwiching the twist-off portion 6 of the container block body 7 between a pair of belts. 10b, and first and second flat belt conveyors (flat belt conveying mechanisms) 10c, 10d that are provided downstream of the second sandwich belt conveyor 10a and place and transport the container block body 7 in an upright state It consists of. In FIG. 1, reference numeral 10 e denotes an inlet side sandwiching belt that conveys the container block body 7 in an inverted state by sandwiching the twist-off portion 6 of the inverted container block body 7 and supplies the container block body 7 to the reversing mechanism 11. The conveyor is shown.
ここで前記反転機構１１は、例えば前記容器ブロック体７の搬送方向に回転軸を有する回転ドラム１１ａを備える。そしてこの回転ドラム１１ａ内に倒立状態の前記容器ブロック体７を前記挟み込みベルトコンベア１０ｅから搬入した後、該回転ドラム１１ａを半回転させることで該容器ブロック体７を正立状態にする。その後、前記容器ブロック体７を前記挟み込みベルトコンベア１０ａに搬出することで該容器ブロック体７の搬送姿勢を倒立状態から正立状態へと反転させる役割を担う。 Here, the reversing mechanism 11 includes, for example, a rotating drum 11 a having a rotating shaft in the transport direction of the container block body 7. Then, after the container block body 7 in an inverted state is carried into the rotating drum 11a from the sandwich belt conveyor 10e, the container block body 7 is brought into an upright state by rotating the rotating drum 11a halfway. After that, the container block body 7 is carried out to the pinching belt conveyor 10a, so that the transport posture of the container block body 7 is reversed from the inverted state to the upright state.
尚、図１において１１ｂは前記回転ドラム１１ａ内に前記容器ブロック体７を搬入し、該回転ドラム１１ａから前記容器ブロック体７を搬出するローラコンベアを示している。このローラコンベア１１ｂを構成する複数のローラは、前記回転ドラム１１ａの周面に開口された開口孔を介して該回転ドラム１１ａの内部に位置付けられる。また１１ｃは前記回転ドラム１１ａの外周面に設けられて該回転ドラム１１ａの半回転駆動に供される歯車体を示している。 In FIG. 1, reference numeral 11b denotes a roller conveyor that carries the container block body 7 into the rotating drum 11a and unloads the container block body 7 from the rotating drum 11a. The plurality of rollers constituting the roller conveyor 11b are positioned inside the rotary drum 11a through opening holes opened in the peripheral surface of the rotary drum 11a. Reference numeral 11c denotes a gear body provided on the outer peripheral surface of the rotary drum 11a and used for half-rotation driving of the rotary drum 11a.
さて前記振動付与機構（泡除去装置）１２は、前記反転機構１１から送り出されて前記第１の挟み込みベルトコンベア１０ａにより挟持されて搬送される前記容器ブロック体７に再度振動を加える。この振動付与機構１２による前記容器ブロック体７への振動付与によって前記液体（薬液）に含まれている気泡は、今度は図２(ｂ)に示すように前記容器１の頭部側に集められる。またこの際、前述した倒立状態での振動付与と、前記反転機構１１による前記容器ブロック体７の反転作用とが相俟って該容器ブロック体７の各容器１に封入された液体（薬液）が撹拌される。 The vibration applying mechanism (bubble removing device) 12 applies vibration again to the container block body 7 that is fed from the reversing mechanism 11 and is held and conveyed by the first pinching belt conveyor 10a. Air bubbles contained in the liquid (chemical solution) are collected on the head side of the container 1 as shown in FIG. 2B by applying vibration to the container block body 7 by the vibration applying mechanism 12. . At this time, the liquid (chemical solution) sealed in each container 1 of the container block body 7 is a combination of the above-described vibration application in the inverted state and the reversing action of the container block body 7 by the reversing mechanism 11. Is stirred.
ちなみに前記振動付与機構１２は、例えば前記挟み込みベルトコンベア１０ａの両側部に対向してそれぞれ設けられた、垂直方向に回転軸を有する一対の回転体１２ａを備え、これらの各回転体１２ａの周囲に複数の回転ローラ１２ｂをそれぞれ弾性的に支持した構成を有する。そして前記振動付与機構１２は、前記回転体１２ａの回転に伴って前記回転ローラ１２ｂを前記容器１の胴部２に順次衝突させ、これによって前述した如く搬送される前記容器ブロック体７の容器１に振動を与えるように駆動される。 For example, the vibration applying mechanism 12 includes a pair of rotating bodies 12a each having a rotation axis in the vertical direction provided opposite to both sides of the sandwiching belt conveyor 10a, and around each rotating body 12a. Each of the plurality of rotating rollers 12b is elastically supported. The vibration applying mechanism 12 causes the rotating roller 12b to sequentially collide with the body portion 2 of the container 1 as the rotating body 12a rotates, and thereby the container 1 of the container block body 7 conveyed as described above. It is driven to give vibrations.
一方、前記振動付与機構１２にて振動が加えられた前記容器ブロック体７は、前記第２の挟み込みベルトコンベア１０ｂによりツイストオフ部６が挟持されて前記浮上性異物検査ユニットに搬送される。前記挟み込みベルトコンベア１０ｂに沿って設けられた前記浮上性異物検査ユニット（第１の異物検査ユニット）１３は、前記容器ブロック体７を裏面側から透過照明する照明光源１３ａと、前記容器１に封入された液体の前記照明光源１３ａにて透過照明された光像を撮像する電子カメラ１３ｂとを備える。 On the other hand, the container block body 7 to which vibration is applied by the vibration applying mechanism 12 is conveyed to the levitation foreign matter inspection unit with the twist-off portion 6 being held by the second pinching belt conveyor 10b. The floating foreign matter inspection unit (first foreign matter inspection unit) 13 provided along the sandwiching belt conveyor 10b is enclosed in the container 1 and an illumination light source 13a that transmits and illuminates the container block body 7 from the back side. And an electronic camera 13b that captures a light image that is transmitted and illuminated by the illumination light source 13a.
特に前記浮上性異物検査ユニット１３は、前記挟み込みベルトコンベア１０ｂの上流部に設けた光学位置センサ１３ｃにより前記振動付与機構１２からの前記容器ブロック体７の搬入を検出して、該容器ブロック体７に対する検査を実行する。そして前記浮上性異物検査ユニット１３は、前記振動付与機構１２にて前記容器１に振動を加えた直後に該容器１の上部に浮上する異物を速やかに撮像することで、前記浮上性異物の有無を検査するものとなっている。特に前記電子カメラ１３ｂにて前記容器１における胴部２の上部領域を撮像することで前記浮上性異物の有無を検査する。 In particular, the levitating foreign matter inspection unit 13 detects the carry-in of the container block body 7 from the vibration applying mechanism 12 by an optical position sensor 13c provided at the upstream portion of the pinching belt conveyor 10b, and the container block body 7 Perform a check on Then, the levitation foreign matter inspection unit 13 promptly images the foreign matter that floats on the top of the container 1 immediately after the vibration is applied to the container 1 by the vibration applying mechanism 12, so that the presence or absence of the levitation foreign matter is detected. It is intended to inspect. In particular, the presence of the levitation foreign matter is inspected by imaging the upper region of the body 2 in the container 1 with the electronic camera 13b.
即ち、前記液体に混入した種々の異物は、その比重（性質）の違いにより、例えば図３に示すように液体中での変化の様子が異なる。具体的には前記液体（薬液）よりも比重の軽い異物（浮上性異物）は該液体中で比較的早く浮上し、これに対して前記液体よりも比重の重い異物（沈降性異物）は前記液体中を緩やかに沈降する。そして前記液体と同程度の比重を持つ異物（浮遊性異物）は長時間に亘って前記液体中に停滞して浮遊する。このような異物の性質に着目して前記浮上性異物検査ユニット１３は、前記沈降性異物および前記浮遊性異物の検査に先立って、前記容器１に振動を加えた直後に前記浮上性異物の有無を検査するものとなっている。 That is, various foreign matters mixed in the liquid have different changes in the liquid as shown in FIG. 3, for example, due to the difference in specific gravity (properties). Specifically, a foreign matter (floating foreign matter) having a lighter specific gravity than the liquid (chemical solution) floats relatively quickly in the liquid, whereas a foreign matter (sedimenting foreign matter) having a higher specific gravity than the liquid is Slowly settles in the liquid. A foreign matter (floating foreign matter) having a specific gravity similar to that of the liquid stagnates and floats in the liquid for a long time. Focusing on the nature of such foreign matter, the floating foreign matter inspection unit 13 determines whether or not the floating foreign matter exists immediately after the container 1 is vibrated prior to the inspection of the sedimentary foreign matter and the floating foreign matter. It is intended to inspect.
しかる後、前記容器ブロック体７は、前記第２の挟み込みベルトコンベア１０ｂから前記第１の平ベルトコンベア１０ｃに乗せ換えられ、更に該平ベルトコンベア１０ｃから前記第２の平ベルトコンベア１０ｄに乗せ換えられて搬送される。これらの平ベルトコンベア１０ｃ,１０ｄは、前記容器ブロック体７を正立状態で載置して搬送するものである。また前記第１の平ベルトコンベア１０ｃの下流端と前記第２の平ベルトコンベア１０ｄの上流端には、例えば前記容器１の径に相当した隙間が設けられている。そして前記外観検査ユニット１６は、前記平ベルトコンベア１０ｃ,１０ｄ間に跨って設けられており、また前記沈降性異物検出ユニット（第２の異物検査ユニット）１４は、図１(ｂ)に示すように前記平ベルトコンベア１０ｃ,１０ｄの連結部の下方に設けられている。 Thereafter, the container block body 7 is transferred from the second sandwich belt conveyor 10b to the first flat belt conveyor 10c, and further transferred from the flat belt conveyor 10c to the second flat belt conveyor 10d. To be transported. These flat belt conveyors 10c and 10d carry the container block body 7 placed and conveyed in an upright state. Further, a gap corresponding to the diameter of the container 1 is provided at the downstream end of the first flat belt conveyor 10c and the upstream end of the second flat belt conveyor 10d, for example. The appearance inspection unit 16 is provided between the flat belt conveyors 10c and 10d, and the sedimentary foreign matter detection unit (second foreign matter inspection unit) 14 is as shown in FIG. Are provided below the connecting portions of the flat belt conveyors 10c and 10d.
前記外観検査ユニット１６は、前記平ベルトコンベア１０ｃの上流領域において前記容器ブロック体７を一面側、換言すれば正立状態にある前記容器ブロック体７をその裏面側から透過照明する照明光源１６ａと、該容器ブロック体７の表面側から前記容器ブロック体７の透過光像を撮像する電子カメラ１６ｂとを備える。更に外観検査ユニット１６は、前記平ベルトコンベア１０ｃから前記平ベルトコンベア１０ｄに掛けての連結領域において前記容器ブロック体７をその表面側から透過照明する照明光源１６ｃと、該容器ブロック体７の裏面側から前記容器ブロック体７の透過光像を撮像する電子カメラ１６ｄとを備える。 The appearance inspection unit 16 includes an illumination light source 16a that transmits and illuminates the container block body 7 from one surface side, in other words, the upright state, from the back surface side in the upstream region of the flat belt conveyor 10c. And an electronic camera 16b for picking up a transmitted light image of the container block body 7 from the surface side of the container block body 7. Furthermore, the appearance inspection unit 16 includes an illumination light source 16c that transmits and illuminates the container block body 7 from the front surface side in a connection region from the flat belt conveyor 10c to the flat belt conveyor 10d, and a back surface of the container block body 7 And an electronic camera 16d that captures a transmitted light image of the container block body 7 from the side.
ちなみに前記容器ブロック体７が透明または半透明の樹脂製のものであり、前記照明光源１６ａ,１６ｃによる各照明光が前記容器ブロック体７の容器１の壁面を介して回り込む。そして前記容器１の壁面に回り込んだ光は、該容器１の外観形状を示す光像を形成する。前記電子カメラ１６ｂ,１６ｄは、上述した光の回り込みを利用して前記容器１の透過光像を撮像することで、該容器１における胴部２の凹み等の変形を検査する。また同時に前記外観検査ユニット１６は、前記容器１自体に混入した異物の検査も実行する。 Incidentally, the container block body 7 is made of a transparent or translucent resin, and each illumination light from the illumination light sources 16a and 16c wraps around the wall surface of the container 1 of the container block body 7. Then, the light that has entered the wall surface of the container 1 forms a light image indicating the external shape of the container 1. The electronic cameras 16b and 16d inspect the deformation of the body portion 2 in the container 1 by taking a transmitted light image of the container 1 by using the above-described wraparound of light. At the same time, the appearance inspection unit 16 also performs inspection of foreign matters mixed in the container 1 itself.
具体的には前記外観検査ユニット１６は、前記平ベルトコンベア１０ｃに沿って配置された光学位置センサ１６ｅ,１６ｆにて前記容器ブロック体７の搬送位置を検出しながら、前記電子カメラ１６ｂ,１６ｄをそれぞれ駆動する。そして前記各電子カメラ１６ｂ,１６ｄにて前記容器ブロック体７の胴部２における透過光像をそれぞれ撮像した検査画像を解析し、該容器１の胴部２の、特に中央部から下部に掛けての凹み等の変形の有無を検査する。 Specifically, the appearance inspection unit 16 detects the electronic camera 16b, 16d while detecting the transport position of the container block body 7 with the optical position sensors 16e, 16f arranged along the flat belt conveyor 10c. Drive each one. Then, each of the electronic cameras 16b and 16d analyzes an inspection image obtained by capturing a transmitted light image in the body part 2 of the container block body 7, and hangs the body part 2 of the container 1 from the central part to the lower part. Inspect for deformation such as dents.
一方、前記平ベルトコンベア１０ｃの下流端と前記平ベルトコンベア１０ｄの上流端との連結領域の該平ベルトコンベア１０ｃ,１０ｄの下方位置に設けられた前記沈降性異物検査ユニット１４は、前記平ベルトコンベア１０ｃ,１０ｄ間に形成された隙間の下方に位置して前記容器ブロック体７における容器１の底面を撮像する電子カメラ１４ａを備えて構成される。この電子カメラ１４ａは、前記光学位置センサ１６ｆにより検出される前記容器ブロック体７の搬送位置情報を利用して、前記照明光源１６ｃにより照明された前記容器１の底面を撮像する。そして前記容器１の底部に沈降した沈降性異物の有無を検査するものとなっている。 On the other hand, the sedimentary foreign matter inspection unit 14 provided at a position below the flat belt conveyors 10c and 10d in the connecting region between the downstream end of the flat belt conveyor 10c and the upstream end of the flat belt conveyor 10d is the flat belt conveyor. An electronic camera 14a is provided which is located below a gap formed between the conveyors 10c and 10d and images the bottom surface of the container 1 in the container block body 7. The electronic camera 14a uses the transport position information of the container block body 7 detected by the optical position sensor 16f to image the bottom surface of the container 1 illuminated by the illumination light source 16c. And the presence or absence of the sedimentary foreign material which settled in the bottom part of the said container 1 is test | inspected.
ちなみに前述した浮上性異物が前記液体中を比較的早く浮上するのに較べて、図３に示したように前記沈降性異物は前記液体中を比較的緩やかに沈降する。従って前記振動付与機構１２により前記容器１に振動を加えてから前記浮上性異物検査ユニット１３から、更に前記外観検査ユニット１６を経て当該沈降性異物検査ユニット１４に至るまで、前記容器ブロック体７の搬送に要した所定の時間を経た後、前記容器１の底部に沈降した沈降性異物の検査を行うものとなっている。 Incidentally, as compared with the above-mentioned floating foreign matter floating relatively quickly in the liquid, the sedimenting foreign matter settles relatively slowly in the liquid as shown in FIG. Therefore, from the time when the container 1 is vibrated by the vibration applying mechanism 12, from the floating foreign matter inspection unit 13 through the appearance inspection unit 16 to the sedimentary foreign matter inspection unit 14, After a predetermined time required for transportation, the sedimentary foreign matter settled on the bottom of the container 1 is inspected.
一方、前記平ベルトコンベア１０ｄの上流領域には前記沈降性異物検査ユニット１４の下流に位置付けられて前記浮遊性異物検査ユニット１５が設けられている。この浮遊性異物検査ユニット１５は、前記平ベルトコンベア１０ｄの上流領域において前記容器ブロック体７をその裏面側から透過照明する照明光源１５ａと、該容器ブロック体７をその表面側の上方位置から高輝度照明する照明光源１５ｂと、該容器ブロック体７の表面側からその透過光像を撮像する電子カメラ１５ｃとを備える。 On the other hand, in the upstream region of the flat belt conveyor 10d, the floating foreign matter inspection unit 15 is provided downstream of the sedimentary foreign matter inspection unit 14. The floating foreign matter inspection unit 15 includes an illumination light source 15a that transmits and illuminates the container block body 7 from the back surface side in the upstream region of the flat belt conveyor 10d, and the container block body 7 from an upper position on the front surface side. An illumination light source 15b that performs luminance illumination and an electronic camera 15c that captures a transmitted light image from the surface side of the container block body 7 are provided.
更に前記浮遊性異物検査ユニット１５は、前記平ベルトコンベア１０ｄの下流領域において前記容器ブロック体７をその表面側から透過照明する照明光源１５ｄと、該容器ブロック体７をその裏面側の上方位置から高輝度照明する照明光源１５ｅと、該容器ブロック体７の裏面側からその透過光像を撮像する電子カメラ１５ｆとを備える。これらの電子カメラ１５ｃ,１５ｆは、前記平ベルトコンベア１０ｄに沿って設けられた光学位置センサ１５ｇ,１５ｈにより検出される前記容器ブロック体７の搬送位置の検出結果に応じて駆動される。 Furthermore, the floating foreign matter inspection unit 15 includes an illumination light source 15d that transmits and illuminates the container block body 7 from the front surface side in the downstream region of the flat belt conveyor 10d, and the container block body 7 from an upper position on the back surface side. An illumination light source 15e that performs high-intensity illumination and an electronic camera 15f that captures a transmitted light image from the back side of the container block body 7 are provided. The electronic cameras 15c and 15f are driven according to the detection result of the transport position of the container block body 7 detected by the optical position sensors 15g and 15h provided along the flat belt conveyor 10d.
ちなみに前記電子カメラ１５ｃ,１５ｆは、前記容器１に封入された液体中に浮遊する気泡が前記上方位置からの高輝度照明光を反射し、また前記液体中に浮遊する異物が前記透過照明光を遮ることから、気泡を白領域（高輝度領域）とし、前記浮遊異物を黒領域（低輝度領域）として撮像するものである。特に前記電子カメラ１５ｃ,１５ｆは、前記容器１における胴部２の中央部から下部領域の透過光像を撮像する。そして前記浮遊性異物検査ユニット１５は、検査画像における前記気泡および浮遊異物の画像上で輝度の違いを利用して前記液体中に長時間に亘って浮遊している前記浮遊異物の有無を検査するものとなっている。 Incidentally, in the electronic cameras 15c and 15f, bubbles floating in the liquid sealed in the container 1 reflect high-intensity illumination light from the upper position, and foreign matters floating in the liquid transmit the transmitted illumination light. Since it is blocked, the bubbles are imaged as white areas (high luminance areas) and the floating foreign substances are imaged as black areas (low luminance areas). In particular, the electronic cameras 15 c and 15 f capture a transmitted light image of the lower region from the center of the body 2 in the container 1. Then, the floating foreign matter inspection unit 15 inspects the presence or absence of the floating foreign matter that has been floating in the liquid for a long time using the difference in brightness on the image of the bubble and the floating foreign matter in the inspection image. It has become a thing.
かくして上述した如く構成された異物検査装置によれば、前記容器１に封入された液体に混入した異物の有無を、異物の種類（比重の違い）に応じてそれぞれ簡易に、且つ高精度に検査することができる。即ち、前記容器ブロック体７の搬送姿勢を倒立状態から正立状態へと反転させると共に、前記振動付与機構１２により該容器ブロック体７に振動を加えることで前記容器１に封入された液体を撹拌し、また液体に含まれる気泡を容器１の上部に排除する。そしてこの状態において、先ず浮上性異物の有無を検査した後、沈降性異物の有無を検査し、しかる後、浮遊性異物の有無を検査するものとなっている。 Thus, according to the foreign matter inspection apparatus configured as described above, the presence or absence of foreign matter mixed in the liquid sealed in the container 1 can be easily and accurately inspected according to the type of foreign matter (difference in specific gravity). can do. That is, the conveying posture of the container block body 7 is reversed from the inverted state to the upright state, and the vibration applied to the container block body 7 by the vibration applying mechanism 12 is used to agitate the liquid sealed in the container 1. In addition, bubbles contained in the liquid are excluded from the upper portion of the container 1. In this state, first, the presence / absence of floating foreign matter is inspected, the presence / absence of sedimentary foreign matter is inspected, and then the presence / absence of floating foreign matter is inspected.
従って前記浮上性異物検査ユニット１３においては、前記容器１の上部に浮上する浮上性異物だけを前記沈降性異物および浮遊性異物と区別して検出することができる。また前記沈降性異物検査ユニット１４においては、既に浮上性異物が前記容器１の上部に浮上していることから、該容器１の底部に沈降した沈降性異物だけを容易に検査することができる。特に前記容器１の底面側から前記沈降性異物の有無を検査するので、前記浮上性異物や浮遊性異物の存在に拘わりなく、沈降性異物だけを精度よく検査することができる。 Accordingly, the levitating foreign matter inspection unit 13 can detect only the levitating foreign matter that floats above the container 1 from the sedimentary foreign matter and the floating foreign matter. In the sedimentary foreign matter inspection unit 14, since the floatable foreign matter has already floated on the top of the container 1, only the sedimentary foreign matter that has settled on the bottom of the container 1 can be easily inspected. In particular, since the presence or absence of the sedimentary foreign matter is inspected from the bottom side of the container 1, only the sedimentary foreign matter can be accurately inspected regardless of the presence of the floating foreign matter or the floating foreign matter.
そして前記浮遊性異物検査ユニット１５においては、浮上性異物が前記容器１の上部に浮上し、また沈降性異物が前記容器１の底部に沈降した後に該容器１の中央部に浮遊する異物の有無を検査する。従って前記浮上性異物や沈降性異物に拘わりなく、浮遊性異物だけを精度良く、簡易に検査することができる。また前記浮遊性異物検査を最後に実施することで、前記液体中に混入している微少気泡を出来得る限り液面に上昇させることができるので、前記浮遊性異物と微少気泡との区別も容易となる。従って容器１に封入された液体に混入した異物を、その性質に応じてそれぞれ区別して精度良く、且つ容易に検出することが可能となる。故に異物に対する検査精度を十分に高めることができ、実用的利点が多大である。 In the floating foreign matter inspection unit 15, the presence or absence of foreign matter that floats in the center of the container 1 after the floating foreign matter floats on the top of the container 1 and the sedimentary foreign matter settles on the bottom of the container 1. Inspect. Therefore, it is possible to accurately and easily inspect only the floating foreign matter regardless of the floating foreign matter or the sedimenting foreign matter. In addition, by performing the floating foreign matter inspection at the end, the minute bubbles mixed in the liquid can be raised to the liquid level as much as possible, so that the distinction between the floating foreign matters and the minute bubbles is easy. It becomes. Accordingly, foreign substances mixed in the liquid sealed in the container 1 can be distinguished from each other according to their properties, and can be detected accurately and easily. Therefore, the inspection accuracy with respect to the foreign matter can be sufficiently increased, and the practical advantage is great.
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば検出対象とする異物の性質に応じて前記浮上性異物検査ユニット１３、前記沈降性異物検査ユニット１４、および前記浮遊性異物検査ユニット１５間における前記容器ブロック体７の搬送距離を変えるように構成することも勿論可能である。この場合、前記容器ブロック体７の搬送距離が長い領域において前記容器１に対する他の外観検査等を実施しても良いことは言うまでもない。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the transport distance of the container block body 7 between the floating foreign matter inspection unit 13, the sedimentary foreign matter inspection unit 14, and the floating foreign matter inspection unit 15 is changed according to the nature of the foreign matter to be detected. Of course, it is also possible. In this case, it goes without saying that another appearance inspection or the like for the container 1 may be performed in an area where the transport distance of the container block body 7 is long.
また前記容器１に封入される液体に混入する可能性のある異物の種類によっては、沈降性異物の沈降速度が緩やかな場合がある。このような場合には、前記第１の検査工程（浮上性異物検査）を実行した後、所定の時間を経て前記第３の検査工程（浮遊性異物検査）を実行し、この浮遊性異物検査と同時に、若しくは該浮遊性異物検査よりも遅れたタイミングで前記第２の検査工程（沈降性異物検査）を実行することも可能である。更には浮上性異物検査についても、例えば前記容器１に機械的振動を付与して気泡を除去した後、浮上性異物の浮上速度を考慮したタイミングで実行すれば良いことは言うまでもない。 In addition, depending on the type of foreign matter that may be mixed into the liquid sealed in the container 1, the sedimentation rate of the sedimentary foreign matter may be slow. In such a case, after the first inspection step (floating foreign matter inspection) is performed, the third inspection step (floating foreign matter inspection) is performed after a predetermined time, and this floating foreign matter inspection is performed. At the same time, it is also possible to execute the second inspection step (precipitation foreign matter inspection) at a timing later than the floating foreign matter inspection. Further, it goes without saying that the floating foreign matter inspection may be performed at a timing that takes into account the rising speed of the floating foreign matter after, for example, applying mechanical vibration to the container 1 to remove bubbles.
また前記各異物検査ユニット１３,１４,１５における容器ブロック体７に対する照明条件や撮像条件についても、該容器ブロック体７の仕様や前記液体の仕様、更には検出対象とする異物の性質等に応じて設定すれば良いことは勿論のことである。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Further, the illumination conditions and the imaging conditions for the container block body 7 in each of the foreign substance inspection units 13, 14, 15 also depend on the specifications of the container block body 7, the specifications of the liquid, and the nature of the foreign object to be detected. Of course, it should be set. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
１ 容器
２ 胴部
６ ツイストオフ部
７ 容器ブロック体
１０ 搬送機構
１０ａ,１０ｂ 挟み込みベルトコンベア（挟み込みベルト搬送機構）
１０ｃ,１０ｄ 平ベルトコンベア（平ベルト搬送機構）
１１ 反転機構
１１ａ 回転ドラム
１１ｂ ローラコンベア
１２ 振動付与機構（泡除去装置）
１２ａ 回転体
１２ｂ 回転ローラ
１３ 浮上性異物検査ユニット（第１の異物検査ユニット）
１３ａ 照明光源
１３ｂ 電子カメラ
１３ｃ 光学位置センサ
１４ 沈降性異物検査ユニット（第２の異物検査ユニット）
１４ａ 電子カメラ
１５ 浮遊性異物検査ユニット（第３の異物検査ユニット）
１５ａ,１５ｂ,１５ｄ,１５ｅ 照明光源
１５ｃ,１５ｆ 電子カメラ
１５ｇ,１５ｈ 光学位置センサ
１６ 外観検査ユニット
１６ａ,１６ｃ 照明光源
１６ｂ,１６ｄ 電子カメラ
１６ｅ,１６ｆ 光学位置センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Body part 6 Twist-off part 7 Container block body 10 Conveyance mechanism 10a, 10b Pinching belt conveyor (Pinching belt conveyance mechanism)
10c, 10d Flat belt conveyor (flat belt transport mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Inversion mechanism 11a Rotating drum 11b Roller conveyor 12 Vibration imparting mechanism (foam removal apparatus)
12a Rotating body 12b Rotating roller 13 Floating foreign matter inspection unit (first foreign matter inspection unit)
13a Illumination light source 13b Electronic camera 13c Optical position sensor 14 Sedimentable foreign matter inspection unit (second foreign matter inspection unit)
14a Electronic camera 15 Floating foreign matter inspection unit (third foreign matter inspection unit)
15a, 15b, 15d, 15e Illumination light source 15c, 15f Electronic camera 15g, 15h Optical position sensor 16 Visual inspection unit 16a, 16c Illumination light source 16b, 16d Electronic camera 16e, 16f Optical position sensor
Claims (8)
正立状態にある前記容器ブロック体に振動を加えた後、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部上側の透過光像を解析して前記液体の上部に浮上する異物の有無を検査する第１の検査工程と、
しかる後、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部下側の透過光像を解析して該胴部底面に沈殿する異物の有無を検査する第２の検査工程と、
その後、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部中央部の透過光像を解析して前記液体中に浮遊する異物の有無を検査する第３の検査工程と
を順に実行することを特徴とする異物検査方法。 A cylindrical body with a bottom, a head connected to the body via a shoulder, a lid for sealing the head, and a twist-off part provided on the lid for opening the lid Each of the container block bodies in which the body portions of the plurality of containers are interconnected with the main surfaces of the twist-off portions aligned in a line. When examining the presence or absence of foreign matter in the liquid sealed in the container,
First, after applying vibration to the container block body in an upright state, the transmitted light image on the upper side of the body portion of each container of the container block body is analyzed to inspect for the presence of foreign matter floating above the liquid. 1 inspection process;
After that, a second inspection step of analyzing the transmitted light image on the lower side of the body portion in each container of the container block body and inspecting for the presence or absence of foreign matter precipitated on the bottom surface of the body portion;
Thereafter, a third inspection process is performed in order by analyzing a transmitted light image of a central portion of the body of each container block body and inspecting for the presence or absence of foreign matters floating in the liquid. Foreign substance inspection method.
この搬送機構により正立状態で搬送される前記容器ブロック体に振動を加える振動付与機構と、
この振動付与機構により振動が加えられた後の前記容器ブロック体の前記各容器における胴部上側の透過光像を解析して前記液体の上部に浮上する異物の有無を検査する第１の異物検査ユニットと、
前記搬送機構が形成した前記容器ブロック体の搬送経路における前記第１の異物検査ユニットの下流側に設けられて、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部下側の透過光像を解析して該胴部底面に沈殿する異物の有無を検査する第２の異物検査ユニットと、
前記容器ブロック体の搬送経路における前記第２の異物検査ユニットの下流側に設けられて、前記容器ブロック体の前記各容器における胴部中央部の透過光像を解析して前記液体中に浮遊する異物の有無を検査する第３の異物検査ユニットと
を具備したことを特徴とする異物検査装置。 A cylindrical body with a bottom, a head connected to the body through a shoulder, a lid for sealing the head, and a plate-like plate provided on the lid for opening the lid A container block body comprising a resin container having a twist-off portion and liquid sealed in the barrel portion, wherein the trunk portions of the plurality of containers are connected to each other with the main surfaces of the twist-off portions aligned in a line. A transport mechanism for transporting the body part in the connecting direction;
A vibration applying mechanism for applying vibration to the container block body conveyed in an upright state by the conveying mechanism;
A first foreign matter inspection for examining the presence of foreign matter floating above the liquid by analyzing a transmitted light image on the upper side of the body portion of each container of the container block body after vibration is applied by the vibration applying mechanism Unit,
Provided on the downstream side of the first foreign matter inspection unit in the transport path of the container block body formed by the transport mechanism, and analyzing the transmitted light image below the trunk of each container of the container block body, A second foreign matter inspection unit for inspecting the presence or absence of foreign matter that settles on the bottom surface of the body portion;
It is provided on the downstream side of the second foreign substance inspection unit in the transport path of the container block body, and analyzes the transmitted light image at the center of the body portion of each container of the container block body and floats in the liquid. A foreign matter inspection apparatus comprising a third foreign matter inspection unit for inspecting the presence or absence of foreign matter.
前記第２の異物検査ユニットは、前記液体に混入して該液体中を沈降する沈降性異物の有無を検査し、
前記第３の異物検査ユニットは、前記液体に混入して該液体中に浮遊する浮遊性異物の有無を検査するものである請求項４に記載の異物検査装置。 The first foreign matter inspection unit inspects the presence or absence of a floating foreign matter that is mixed in the liquid sealed in the container block body and floats in the liquid,
The second foreign matter inspection unit inspects for the presence of a sedimentary foreign matter that mixes into the liquid and settles in the liquid,
The foreign matter inspection apparatus according to claim 4, wherein the third foreign matter inspection unit is configured to inspect for the presence of floating foreign matter that is mixed in the liquid and floats in the liquid.
更に倒立状態で搬入される容器ブロック体の搬送姿勢を反転させて正立状態にして前記搬送機構に搬出する反転機構を備えることを特徴とする異物検査装置。 The foreign matter inspection apparatus according to claim 4,
Furthermore, a foreign matter inspection apparatus comprising a reversing mechanism for reversing the conveying posture of the container block body carried in an inverted state to bring it into an upright state and carrying it out to the conveying mechanism.
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