JP6142698B2 - Container block body reversing device - Google Patents
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Description
本発明は、倒立または正立状態にある容器ブロック体の搬送姿勢を反転させるに好適な容器ブロック体の反転装置に関する。 The present invention relates to a container block body reversing device suitable for reversing the conveying posture of a container block body in an inverted or upright state.
近時、注射用の薬液を封入して医療機関等に提供する容器として樹脂製（プラスチック製）のアンプルが多く用いられるようになってきた。この種の樹脂製の容器１は、例えば図５(ａ)に示すように有底筒状の胴部２、この胴部２に肩部３を介して連なる頭部４、この頭部４を密閉した蓋部５、およびこの蓋部５に設けられて該蓋部５の開封に供される板状のツイストオフ部６を備える。所定量の液体（薬液）は前記容器１の胴部２に注入され、前記蓋部５により密封される。 Recently, resin (plastic) ampules are often used as containers for containing medical solutions for injection and providing them to medical institutions. For example, as shown in FIG. 5A, this type of resin container 1 includes a bottomed cylindrical body 2, a head 4 connected to the body 2 via a shoulder 3, and the head 4. A sealed lid portion 5 and a plate-like twist-off portion 6 provided on the lid portion 5 and used for opening the lid portion 5 are provided. A predetermined amount of liquid (chemical solution) is injected into the body 2 of the container 1 and sealed by the lid 5.
また液体（薬液）を封入した前記容器１は、通常、複数個（例えば５個）の容器１における各胴部２を、前記ツイストオフ部６の主面を一列に揃えて相互に連結した容器ブロック体７として提供される。そして前記容器１は、前記容器ブロック体７から切り離した後、前記頭部４を開封することで前記液体（薬液）の取り出しに供される。ちなみに前記頭部４の開封は、前記胴部２に対して前記ツイストオフ部６を捩じることで前記蓋部５を前記頭部４から切り離すことにより行われる。 The container 1 in which a liquid (chemical solution) is sealed is usually a container in which the trunk portions 2 of a plurality of (for example, five) containers 1 are connected to each other with the main surfaces of the twist-off portions 6 aligned. Provided as a block body 7. Then, after the container 1 is cut off from the container block body 7, the head 4 is opened, and the liquid (chemical solution) is taken out. Incidentally, the opening of the head 4 is performed by separating the lid 5 from the head 4 by twisting the twist-off part 6 with respect to the body 2.
尚、前記容器ブロック体７は、例えば図５(ｂ)に示すように容量２０ｃｍ３の容器１を連結したものや、図５(ｃ)に示すように容量５ｃｍ３の容器１を連結したものからなる。これらの容器１は、基本的には前記胴部２の径と長さを変えることで容量を異ならせたものである。そして前記容器ブロック体７は、基本的には複数（５個）の容器を所定のピッチＰ（例えば２５.５ｍｍ）で連結して構成される。この為、容量５ｃｍ３の容器１における小径の胴部２の側部には翼部８が設けられ、この翼部８を介して前記容器１が相互に連結される。 For example, the container block 7 is formed by connecting a container 1 having a capacity of 20 cm 3 as shown in FIG. 5B, or by connecting a container 1 having a capacity of 5 cm 3 as shown in FIG. 5C. Consists of. These containers 1 basically have different capacities by changing the diameter and length of the body 2. The container block body 7 is basically configured by connecting a plurality (five) of containers at a predetermined pitch P (for example, 25.5 mm). For this reason, a wing portion 8 is provided on the side portion of the small-diameter barrel portion 2 in the container 1 having a capacity of 5 cm 3, and the containers 1 are connected to each other via the wing portion 8.
ところで複数の前記容器１に薬液を封入した前記容器ブロック体７からなる医薬製品を出荷する場合、前記薬液に異物が混入していないか、更には前記容器１自体に変形等の不具合がないか等の検査が実行される。具体的には前記容器１が透明または半透明の樹脂製成型物であることを利用して、上記異物の混入検査や前記容器１の成型検査等が光学的に実行される。 By the way, when shipping a pharmaceutical product comprising the container block body 7 in which a chemical solution is sealed in a plurality of containers 1, is there any foreign matter mixed in the chemical solution, or whether there is a defect such as deformation in the container 1 itself? Etc. are performed. Specifically, using the fact that the container 1 is a transparent or translucent resin molded product, the contamination inspection of the foreign matter and the molding inspection of the container 1 are optically executed.
例えば特許文献１には検査対象である前記容器１を一旦倒立させた後、元の正立状態に戻すことで該容器１の底部に沈殿している異物を浮遊させることが開示される。更に前記特許文献１には、その後、ランプにて前記容器１を透過照明して該容器１に封入された液体を該容器１の側部および底部からそれぞれ電子カメラ（撮像装置）にて撮像し、その検査画像を解析することで該液体中の異物を検査することが開示される。 For example, Patent Document 1 discloses that the container 1 to be inspected is once inverted, and then returned to the original upright state to allow foreign matter precipitated at the bottom of the container 1 to float. Further, in Patent Document 1, the container 1 is transmitted and illuminated with a lamp, and the liquid enclosed in the container 1 is imaged from the side and the bottom of the container 1 by an electronic camera (imaging device). Inspecting the foreign matter in the liquid by analyzing the inspection image is disclosed.
しかしながら特許文献１においては回転テーブルの周囲に設けた複数の把持アームに前記容器１を個々に保持し、前記回転テーブルの回転に伴って前記容器１の保持姿勢を倒立状態から正立状態へと反転させた上で異物検査を行っており、その構成が複雑である。しかも前述した容器ブロック体７における各容器１に対する異物検査を一括して行うことが困難である。 However, in Patent Document 1, the containers 1 are individually held by a plurality of gripping arms provided around the rotary table, and the holding posture of the container 1 is changed from an inverted state to an upright state as the rotary table rotates. Foreign matter inspection is performed after being reversed, and the configuration is complicated. Moreover, it is difficult to collectively perform the foreign substance inspection on each container 1 in the container block body 7 described above.
そこで前記容器ブロック体７を前記胴部２の連結方向に搬送しながら、例えば図６にその概念を示すように前記容器ブロック体７に対する各種の検査を順に実行することが考えられている。具体的には前記容器ブロック体７を横置きにして搬送しながら、先ず容器ブロック体７の成形に伴う異形検査Ａを行う。次いで倒立機構Ｂを介して前記容器ブロック体７を倒立させて前記ツイストオフ部６を下向きにする。そしてこの倒立状態で前記容器ブロック体７を搬送しながら、第１の振動付与機構Ｃを用いて該容器ブロック体７に振動を加え、これによって前記液体中に含まれて前記容器１の内壁面に付着している気泡を剥離する。同時に前記容器１の底部に沈殿している異物を浮遊させる。そしてこの倒立状態で前記容器ブロック体７の外観検査Ｄを行う。 Therefore, it is considered that various inspections are sequentially performed on the container block body 7 as shown in FIG. 6, for example, while the container block body 7 is conveyed in the connecting direction of the body portion 2. Specifically, while the container block body 7 is horizontally placed and conveyed, first, a variant inspection A accompanying the molding of the container block body 7 is performed. Next, the container block body 7 is inverted via the inversion mechanism B so that the twist-off portion 6 faces downward. And while conveying the said container block body 7 in this inverted state, it vibrates to this container block body 7 using the 1st vibration provision mechanism C, and is contained in the said liquid by this, and the inner wall surface of the said container 1 Removes air bubbles adhering to the surface. At the same time, the foreign matter precipitated at the bottom of the container 1 is suspended. And the appearance inspection D of the said container block body 7 is performed in this inverted state.
その後、反転機構Ｅを介して前記容器ブロック体７の搬送姿勢を反転させて正立状態に戻した後、第２の振動付与機構Ｆを用いて前記容器ブロック体７に再度振動を加える。そして前記容器１内の気泡を該容器１の上部に集め、この状態で前記容器ブロック体７の容器１に封入された液体に対する異物検査Ｇを行う。即ち、液体中の気泡を除去して該液体中に混入している異物の有無を検査する。 After that, after the conveying posture of the container block body 7 is reversed through the reversing mechanism E and returned to the upright state, the container block body 7 is vibrated again using the second vibration applying mechanism F. Then, the bubbles in the container 1 are collected on the upper part of the container 1, and in this state, the foreign substance inspection G is performed on the liquid sealed in the container 1 of the container block body 7. That is, bubbles in the liquid are removed, and the presence or absence of foreign matters mixed in the liquid is inspected.
ところで前記倒立機構Ｂは、例えば図７に示すように水平方向に回転軸を有する水平ローラａと、略４５°に傾いた回転軸を有する傾斜ローラｂと、沿直方向に回転軸を有する垂直ローラｃとの間にそれぞれ複数本のベルトｄ,ｅを張架したベルト搬送機構として実現される。このベルト搬送機構（倒立機構Ｂ）は、前記水平ローラａに導かれた前記容器ブロック体７の底部側を前記ベルトｄ,ｅに沿わせて持ち上げながら搬送することで、該容器ブロック体７を倒立させるものである。この種のベルト搬送機構については、例えば特許文献２等に詳しく紹介される。 By the way, the inverted mechanism B includes, for example, a horizontal roller a having a rotation axis in the horizontal direction, an inclined roller b having a rotation axis inclined at about 45 °, and a vertical having a rotation axis in the straight direction as shown in FIG. This is realized as a belt conveyance mechanism in which a plurality of belts d and e are stretched between the rollers c. This belt conveyance mechanism (inverted mechanism B) conveys the container block body 7 by conveying the bottom side of the container block body 7 guided to the horizontal roller a while lifting it along the belts d and e. Inverted. This type of belt conveyance mechanism is introduced in detail in, for example, Patent Document 2.
ところで上述したベルト搬送機構からなる前記倒立機構Ｂにて前記容器ブロック体７の搬送姿勢を９０°変えて倒立させるだけでも、該ベルト搬送機構の搬送路長Ｌとして、少なくとも前記容器ブロック体７の横幅（前記容器１の連結方向の幅）以上の長さを必要とする。この為、前記ベルト搬送機構を用いて前記反転機構Ｅを実現しようとすると、例えば前記容器ブロック体７の搬送姿勢を９０°ずつ２段階に亘って１８０°変える必要がある。従って前記ベルト搬送機構を用いて前記反転機構Ｅを構成する場合、その搬送路長として、少なくとも前記容器ブロック体７の横幅の２倍以上の長さが必要となる。これ故、前記容器ブロック体７の検査装置に必要な該容器ブロック体７の搬送路長が徒に長くなることが否めない。 By the way, even if the conveying posture of the container block body 7 is changed by 90 ° by the inverted mechanism B composed of the belt conveying mechanism described above, the conveying path length L of the belt conveying mechanism is set as at least the container block body 7. A length equal to or greater than the lateral width (the width in the connecting direction of the container 1) is required. For this reason, if it is going to implement | achieve the inversion mechanism E using the said belt conveyance mechanism, it is necessary to change the conveyance attitude | position of the said container block body 7 180 degree over 2 steps, for example 90 degrees. Accordingly, when the reversing mechanism E is configured using the belt conveyance mechanism, the conveyance path length needs to be at least twice as long as the lateral width of the container block body 7. Therefore, it cannot be denied that the transport path length of the container block body 7 necessary for the inspection apparatus for the container block body 7 becomes long.
本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、その目的は、複数の容器の連結方向に搬送される容器ブロック体の搬送姿勢を短い搬送路長で、具体的には倒立状態で搬送される容器ブロック体を正立状態に反転して搬送することのできる容器ブロック体の反転装置を提供することにある。 The present invention has been made in consideration of such circumstances, and its purpose is to set the transport posture of the container block body transported in the connecting direction of a plurality of containers with a short transport path length, specifically in an inverted state. An object of the present invention is to provide a container block body reversing device capable of reversing and transporting a transported container block body to an upright state.
本発明に係る容器ブロック体の反転装置は、有底筒状の胴部、この胴部に肩部を介して連なる頭部、この頭部を密閉する蓋部、およびこの蓋部に設けられて該蓋部の開封に供される板状のツイストオフ部を備えて前記胴部に液体を密封した樹脂製の容器からなり、前記ツイストオフ部の主面を一列に揃えて複数個の前記容器における各胴部を相互に連結した容器ブロック体を該胴部の連結方向に搬送する搬送経路に設けられて、倒立または正立状態にある前記容器ブロック体の搬送姿勢を反転するものである。 An inversion device for a container block body according to the present invention is provided in a bottomed cylindrical trunk, a head connected to the trunk via a shoulder, a lid for sealing the head, and the lid. A plurality of the containers having a plate-like twist-off portion provided for opening the lid portion and made of a resin container in which a liquid is sealed in the body portion, with the main surfaces of the twist-off portions aligned in a line. Are provided in a transport path for transporting the container block bodies in which the body sections are connected to each other in the connecting direction of the body sections, and the transport posture of the container block body in an inverted or upright state is reversed.
特に前述した目的を達成するべく本発明に係る容器ブロック体の反転装置は、
前記容器ブロック体の搬送方向に開口されて該容器ブロック体の搬送経路の一部をなす収容部を有し、前記容器ブロック体の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラムと、
この回転ドラムの周面に該回転ドラムの軸方向に沿って所定の間隔で設けられて前記収容部の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部と、
前記容器ブロック体の搬送方向に並べて設けられて前記回転ドラムの下部側に位置付けられた前記各開口部をそれぞれ介して前記回転ドラムの収容部に突出する複数のローラを備え、前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムに搬入すると共に該容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するローラコンベアと
を具備したことを特徴としている。
In particular, the container block body reversing device according to the present invention in order to achieve the above-described object,
A rotating drum that is open in the transport direction of the container block body and has a housing portion that forms a part of the transport path of the container block body, and is rotatably supported around the transport direction of the container block body;
A plurality of openings provided on the circumferential surface of the rotating drum at predetermined intervals along the axial direction of the rotating drum and opening the upper and lower portions of the accommodating portion;
A plurality of rollers provided side by side in the conveying direction of the container block body and projecting into the housing portion of the rotating drum through the openings positioned on the lower side of the rotating drum, A roller conveyor is provided which is mounted and carried into the rotating drum, and the container block body is carried out from the rotating drum.
ちなみに前記回転ドラムは、該回転ドラムの周面の前記複数のローラにそれぞれ対峙する位置に、該回転ドラムの周方向に環状に延びる複数の凹部を備えたものであり、前記各開口部は、前記各凹部の底面における前記回転ドラムの径方向に対峙する位置にそれぞれ設けられる。そして前記複数のローラは、前記回転ドラムの径方向に対峙する前記開口部の一方を介して該回転ドラムの前記収容部内に位置付けられて前記容器ブロック体に対する搬送機構を形成する。 Incidentally, the rotating drum is provided with a plurality of concave portions extending annularly in the circumferential direction of the rotating drum at positions facing the plurality of rollers on the peripheral surface of the rotating drum, It is provided in the position which opposes the radial direction of the said rotating drum in the bottom face of each said recessed part. The plurality of rollers are positioned in the housing portion of the rotary drum via one of the openings facing the radial direction of the rotary drum to form a transport mechanism for the container block body.
また前記回転ドラムは、例えば前記容器ブロック体の搬送方向の両端部において、その外周面を複数の回転ローラにより回転自在に支持される。そして前記回転ドラムは、好ましくは該回転ドラムの周面に装着された環状の歯車体を介してモータにより間欠的に半回転駆動される。また前記回転ドラムにおける前記収容部は、倒立または正立状態で搬送される前記容器ブロック体が、その搬送方向に挿通可能な矩形状の開口断面を有する貫通孔からなる。ちなみにこの貫通孔の上面および下面は前記各開口部を介して該回転ドラムの周面に開放され、これらの開口部の一方を介して前記貫通孔内に前記複数のローラが位置付けられる。 In addition, the outer peripheral surface of the rotating drum is rotatably supported by a plurality of rotating rollers, for example, at both ends in the transport direction of the container block body. The rotating drum is preferably intermittently driven by a half rotation by a motor through an annular gear mounted on the peripheral surface of the rotating drum. Further, the accommodating portion in the rotating drum is formed of a through hole having a rectangular opening cross section through which the container block body conveyed in an inverted or upright state can be inserted in the conveying direction. Incidentally, the upper surface and the lower surface of the through hole are opened to the peripheral surface of the rotary drum through the openings, and the plurality of rollers are positioned in the through hole through one of these openings.
また前記開口部を介して前記回転ドラムの収容部（貫通孔）に位置付けられる前記ローラコンベアは、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を倒立状態で搬送する入口側搬送機構から送り込まれる前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムの所定の位置まで搬入し、前記回転ドラムが半回転した後、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を正立状態で搬送する出口側搬送機構に向けて前記容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するものである。 In addition, the roller conveyor positioned in the housing portion (through hole) of the rotating drum through the opening is fed from an inlet-side transport mechanism that sandwiches the twist-off portion and transports the container block body in an inverted state. An outlet side on which the container block body is placed and carried to a predetermined position of the rotating drum, and after the rotating drum makes a half rotation, the container block body is conveyed in an upright state while sandwiching the twist-off portion The said container block body is carried out from the said rotating drum toward a conveyance mechanism.
尚、反転装置における前記回転ドラムの入口部近傍に、前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する入口センサを、また前記回転ドラムの出口部近傍に、前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する出口センサを、更に前記回転ドラムの所定位置への前記容器ブロック体の搬入を光学的に検出する位置センサをそれぞれ設けることが好ましい。そしてこれらの各センサの出力を用いて前記ローラコンベアの搬送駆動および前記回転ドラムの半回転駆動を互いに関連させて択一的に制御すれば良い。この際、前記回転ドラムには、前記収容部を横切って前記位置センサの光学センシング経路を形成する透孔を設けておくことが好ましい。ちなみに前記透孔は、前記回転ドラムの周方向の前記開口部とは異なる位置に設ければ良い。 In the reversing device, an inlet sensor for optically detecting the presence or absence of the container block body is provided near the inlet portion of the rotating drum, and the presence or absence of the container block body is optically detected near the outlet portion of the rotating drum. It is preferable that an exit sensor to be detected is further provided with a position sensor for optically detecting the carry-in of the container block body to a predetermined position of the rotating drum. Then, the conveyance drive of the roller conveyor and the half-rotation drive of the rotary drum may be alternatively controlled using the outputs of these sensors. At this time, it is preferable that a through hole that forms an optical sensing path of the position sensor across the housing portion is provided in the rotating drum. Incidentally, the through hole may be provided at a position different from the opening in the circumferential direction of the rotating drum.
具体的には前記ローラコンベアの搬送駆動については、前記入口センサにより前記容器ブロック体の搬入が検出され、前記位置センサにより該容器ブロック体の所定位置への搬送が検出されるまでの搬入期間、および前記回転ドラムの半回転駆動が終了した後前記出口センサにより前記容器ブロック体の所定位置への搬出が検出されるまでの搬出期間に亘ってそれぞれ実行する。また前記回転ドラムの半回転駆動については、前記位置センサにより該容器ブロック体の所定位置への搬入が検出されて前記ローラコンベアの搬送駆動が停止した後に実行するようにすれば良い。 Specifically, with respect to the conveyance drive of the roller conveyor, the carry-in period until the entrance sensor detects the carry-in of the container block body and the position sensor detects the carry of the container block body to a predetermined position, And after the half-rotation driving of the rotating drum is completed, each is executed over a carrying-out period until the outlet sensor detects carrying-out of the container block body to a predetermined position. Further, the half-rotation driving of the rotating drum may be performed after the position sensor detects the carry-in of the container block body to a predetermined position and the conveyance driving of the roller conveyor is stopped.
上記構成の反転機構によれば、前記容器ブロック体の搬送方向に該容器ブロック体を収容可能な長さの回転ドラムを設け、この回転ドラムを半回転駆動するだけで前記容器ブロック体の搬送姿勢を安定に反転させることが可能である。しかも前記回転ドラムの外側から前記ローラコンベアを用いて前記回転ドラムに前記容器ブロック体を簡易に搬入し、また姿勢を反転した前記容器ブロック体を前記ローラコンベアを用いて前記回転ドラムから簡易に搬出することができる。 According to the reversing mechanism configured as described above, a rotating drum having a length capable of accommodating the container block body is provided in the transport direction of the container block body, and the transport posture of the container block body is simply driven by half rotation. Can be stably inverted. In addition, the container block body is simply carried into the rotary drum from the outside of the rotary drum using the roller conveyor, and the container block body whose position is reversed is easily carried out from the rotary drum using the roller conveyor. can do.
従って反転装置における前記容器ブロック体の搬送路長を最小限に抑えて検査装置全体をコンパクト化することが可能である。しかも反転装置自体を簡易に構成することができるので、前記容器ブロック体に対する反転処理自体を高速に、且つ安定・確実に実行することが可能である。更にはそのメンテナンスの容易化を図ることも可能である。従ってその実用的利点が多大である。 Therefore, the entire inspection apparatus can be made compact by minimizing the transport path length of the container block body in the reversing apparatus. Moreover, since the reversing device itself can be simply configured, the reversing process itself for the container block body can be executed at high speed, stably and reliably. Furthermore, the maintenance can be facilitated. Therefore, its practical advantage is great.
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る容器ブロック体の反転装置について説明する。 Hereinafter, a container block body reversing device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
この反転装置は、図５に示したように複数（５個）の容器１を連結した容器ブロック体７を該容器１の連結方向に搬送し、図６に示したように前記容器ブロック体７の異形検査Ａや外観検査Ｄ、更には前記容器１に封入された液体（薬液）中の異物検査Ｇ等に供するに際し、前記容器ブロック体７の搬送姿勢を反転するものである。具体的には前記反転装置は、倒立状態で搬送される前記容器ブロック体７を１８０°反転して正立状態にするものである。 As shown in FIG. 5, the reversing device conveys a container block body 7 in which a plurality (five) of containers 1 are connected in the connecting direction of the containers 1, and the container block body 7 is connected as shown in FIG. The container block body 7 is transported in a reverse orientation when it is used for the irregular inspection A, the appearance inspection D, and the foreign substance inspection G in the liquid (chemical solution) sealed in the container 1. Specifically, the reversing device reverses the container block body 7 conveyed in an inverted state by 180 ° to bring it into an upright state.
図１は本発明の一実施形態に係る反転装置１０の概略構成図であり、図２はその主要部の分解斜視図である。この反転装置１０は、前記容器ブロック体７の搬送方向に開口されて該容器ブロック体の搬送経路の一部をなす収容部２１を有し、前記容器ブロック体７の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラム２０を備える。前記収容部２１は、倒立または正立状態で搬送される前記容器ブロック体７がその搬送方向に通過可能な矩形状の開口断面を有する貫通孔からなり、前記回転ドラム２０の軸芯（回転軸）を中心として設けられている。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a reversing device 10 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view of a main part thereof. The reversing device 10 has an accommodating portion 21 that is opened in the transport direction of the container block body 7 and forms a part of the transport path of the container block body 7, and can rotate around the transport direction of the container block body 7. The rotary drum 20 supported by the The accommodating portion 21 is formed of a through hole having a rectangular opening cross section through which the container block body 7 conveyed in an inverted or upright state can pass in the conveying direction. ).
また前記回転ドラム２０の周面には、前記収容部２１の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部２２が該回転ドラム２０の軸方向に沿って所定の間隔で設けられている。ちなみに前記回転ドラム２０の周面は、その周方向に環状に延びる半円状の凹部２３を複数条に亘って該回転ドラム２０の軸方向に上記所定の間隔で形成した形状を有する。そして前記複数の開口部２２は前記各凹部２３の底面の前記回転ドラム２０の径方向に対峙する位置、即ち、前記収容部２１の上部および下部にそれぞれ対応する位置に直線的に設けられている。これらの複数の開口部２２は、後述するローラコンベアを構成する複数のローラを、前記収容部２１の上部または下部に選択的に位置付ける役割を担う。 In addition, a plurality of openings 22 that respectively open the upper and lower portions of the housing portion 21 are provided on the circumferential surface of the rotating drum 20 at predetermined intervals along the axial direction of the rotating drum 20. Incidentally, the peripheral surface of the rotating drum 20 has a shape in which a plurality of semicircular recesses 23 extending annularly in the circumferential direction are formed in the axial direction of the rotating drum 20 at a predetermined interval. The plurality of openings 22 are linearly provided at positions facing the radial direction of the rotary drum 20 on the bottom surface of the recesses 23, that is, positions corresponding to the upper and lower portions of the accommodating portion 21, respectively. . The plurality of openings 22 play a role of selectively positioning a plurality of rollers constituting a roller conveyor, which will be described later, on an upper portion or a lower portion of the accommodating portion 21.
また前記回転ドラム２０の周面の略中央部には環状の歯車体２４が装着されている。この歯車体２４は、前記回転ドラム２０の下方位置に設けられた歯車体２５に噛合し、反転モータ２６により回転駆動されるものである。尚、図１においては前記反転モータ２６に減速機構２７を介して前記歯車体２５を装着した例を示しているが、図２においては前記減速機構２７を省略している。 An annular gear body 24 is attached to the substantially central portion of the peripheral surface of the rotary drum 20. The gear body 24 meshes with a gear body 25 provided at a position below the rotary drum 20 and is rotationally driven by a reversing motor 26. 1 shows an example in which the gear body 25 is mounted on the reversing motor 26 via a speed reduction mechanism 27, but the speed reduction mechanism 27 is omitted in FIG.
また前記回転ドラム２０は、軸方向の両端部においてその外周面を複数の回転ローラ２８によりそれぞれ支持されて回転自在に設けられている。そして前記回転ドラム２０は、前記歯車体２５,２４を介する前記反転モータ２６による回転駆動により間欠的に半回転駆動される。これによって前記回転ドラム２０の前記収容部２１は、その上部または下部を選択的に下方に向けて沿直に位置付けられる。 The rotating drum 20 is rotatably provided with its outer peripheral surfaces supported by a plurality of rotating rollers 28 at both ends in the axial direction. The rotary drum 20 is intermittently half-rotated by the rotational drive by the reversing motor 26 via the gear bodies 25 and 24. As a result, the accommodating portion 21 of the rotating drum 20 is positioned in a straight line with its upper or lower portion selectively directed downward.
一方、前記回転ドラム２０の下方位置には、該回転ドラム２０の軸方向に沿って複数本の丸棒状のローラ３１を所定の間隔で並べたローラコンベア３０が設けられている。前記複数本のローラ３１は、そのシャフトの中央部を前記開口部２２を介して前記回転ドラム２０の収容部２１内に突出してそれぞれ位置付けられるものである。これらのローラ３１は、前記回転ドラム２０の収容部２１内において前記容器ブロック体７を載置して搬送する搬送機構を形成する。尚、前記シャフトの中央部には、例えばウレタン製、或いはシリコーン製のチューブ３２が装着されている。このチューブ３２は、前記容器ブロック体７との接触摩擦を高くして、該容器ブロック体７の搬送の円滑化を図る役割を担う。 On the other hand, a roller conveyor 30 in which a plurality of round bar-shaped rollers 31 are arranged at predetermined intervals along the axial direction of the rotary drum 20 is provided at a position below the rotary drum 20. The plurality of rollers 31 are positioned by projecting the central portion of the shaft through the opening 22 into the accommodating portion 21 of the rotary drum 20. These rollers 31 form a transport mechanism that mounts and transports the container block body 7 in the accommodating portion 21 of the rotary drum 20. For example, a urethane or silicone tube 32 is attached to the central portion of the shaft. The tube 32 plays a role of increasing the contact friction with the container block body 7 and facilitating the conveyance of the container block body 7.
前記複数のローラ３１は、図２に示すように箱形のケース３３にその両端を軸支されて平行に設けられたものであり、その端部に装着されたタイミングプーリ３４を介してタイミングベルト３５により回転駆動されるものである。尚、前記タイミングベルト３５は、図示しない搬送モータによりタイミングプーリ３６を介して所定の周回軌道上を走行駆動される。また前記タイミングプーリ３４の近傍に設けられた複数のテンションプーリ３７は、前記タイミングベルト３５を押圧することで前記タイミングプーリ３４との間の滑りを防止する役割を担う。 As shown in FIG. 2, the plurality of rollers 31 are provided in parallel in a box-shaped case 33 with both ends pivotally supported, and a timing belt is provided via a timing pulley 34 attached to the end portion. 35 is rotationally driven. The timing belt 35 is driven to travel on a predetermined orbit via a timing pulley 36 by a conveyance motor (not shown). A plurality of tension pulleys 37 provided in the vicinity of the timing pulley 34 play a role of preventing slippage between the timing pulley 34 by pressing the timing belt 35.
尚、前記ケース３３の略中央部には前記歯車体２４が挿入可能な開口部３８が設けられている。当然のことながら前記開口部３８の形成位置には、前記ローラ３１は設けられていない。そして前記回転ドラム２０に設けられた前記歯車体２４は、前記ケース３３の開口部３８を介して該ケース３３の下面側に突出して位置付けられる。従って前記回転ドラム２０の下方に組み込まれる前記ローラコンベア３０に邪魔されることなく、前記歯車体２４と、前記反転モータ２６によって回転駆動される前記歯車体２５との噛合が行われるものとなっている。 An opening 38 into which the gear body 24 can be inserted is provided at a substantially central portion of the case 33. As a matter of course, the roller 31 is not provided at the position where the opening 38 is formed. The gear body 24 provided on the rotary drum 20 is positioned so as to protrude to the lower surface side of the case 33 through the opening 38 of the case 33. Therefore, the gear body 24 and the gear body 25 driven to rotate by the reversing motor 26 are engaged without being obstructed by the roller conveyor 30 incorporated below the rotary drum 20. Yes.
前記回転ドラム２０の前述した半円状の凹部２３は、上述したように該回転ドラム２０の下側に位置付けられる前記ローラコンベア３０の前記ローラ３１に対する逃げ部をなす。従って前記回転ドラム２０は、その周面の前記各ローラ３１にそれぞれ対峙する位置に前記半円状の凹部２３を環状に有することで、前記ローラ３１により邪魔されることなく回転し得るものとなっている。 The above-described semicircular recess 23 of the rotary drum 20 forms an escape portion for the roller 31 of the roller conveyor 30 positioned below the rotary drum 20 as described above. Accordingly, the rotary drum 20 has the semicircular recess 23 in a ring shape at a position facing the rollers 31 on the circumferential surface thereof, so that the rotary drum 20 can rotate without being obstructed by the rollers 31. ing.
さて前記反転装置１０には、該反転装置１０への前記容器ブロック体７の搬送を検出して前記ローラコンベア３０の搬送駆動、並びに前記回転ドラム２０の半回転駆動を制御する為の複数のセンサが設けられる。これらのセンサは、図３に示すように前記回転ドラム２０の入口部における前記容器ブロック体７の有無を光学的に検出する入口センサ４１、前記回転ドラム２０の出口部における前記容器ブロック体７の有無を光学的に検出する出口センサ４２、および前記回転ドラム２０の所定位置への前記容器ブロック体７の搬入を光学的に検出する位置センサ４３からなる。 The reversing device 10 includes a plurality of sensors for detecting the transport of the container block body 7 to the reversing device 10 and controlling the transport drive of the roller conveyor 30 and the half-rotation drive of the rotary drum 20. Is provided. As shown in FIG. 3, these sensors include an inlet sensor 41 that optically detects the presence or absence of the container block body 7 at the inlet portion of the rotating drum 20, and the container block body 7 at the outlet portion of the rotating drum 20. It comprises an exit sensor 42 for optically detecting the presence or absence, and a position sensor 43 for optically detecting the carry-in of the container block body 7 to a predetermined position of the rotary drum 20.
これらの各センサ４１,４２,４３は、例えば光ビームを照射する発光器と、上記光ビームの反射光を受光する受光器とを備えた光学センサからなり、該光学センサに対峙して設けられる反射ミラー４４,４５,４６と対をなして用いられる。そして前記入口センサ４１は、前記回転ドラム２０の入口部をなす一端面に沿って前記光ビームを前記収容部２１の開口領域を横切るように該回転ドラム２０の側部に設けられる。また前記出口センサ４２は、前記回転ドラム２０の出口部をなす他端面に沿って前記光ビームを前記収容部２１の開口領域を横切るように該回転ドラム２０の側部に設けられている。 Each of these sensors 41, 42, and 43 includes an optical sensor that includes, for example, a light emitter that emits a light beam and a light receiver that receives reflected light of the light beam, and is provided to face the optical sensor. It is used as a pair with the reflecting mirrors 44, 45, 46. The entrance sensor 41 is provided on a side portion of the rotary drum 20 so as to cross the opening region of the housing portion 21 along one end surface forming the entrance portion of the rotary drum 20. The outlet sensor 42 is provided on a side portion of the rotary drum 20 so as to cross the opening region of the housing portion 21 along the other end surface forming the outlet portion of the rotary drum 20.
更に前記位置センサ４３は、前記回転ドラム２０の所定位置において前記光ビームを前記収容部２１を横切るように該回転ドラム２０の側部に設けられている。この位置センサ４３の光学センシング経路を形成する為に、前記回転ドラム２０の周面には前記収容部２１を横切るように透孔２９が設けられている。尚、この例では前記出口センサ４２と前記位置センサ４３とが前記回転ドラム２０の回転軸方向に近接して設けられることから、前記各センサ４２,４３に対向して配置される前記反射ミラー４５,４６は、横長の１枚の反射ミラー４７として実現されている。 Further, the position sensor 43 is provided on a side portion of the rotary drum 20 so that the light beam crosses the housing portion 21 at a predetermined position of the rotary drum 20. In order to form an optical sensing path for the position sensor 43, a through hole 29 is provided in the peripheral surface of the rotary drum 20 so as to cross the housing portion 21. In this example, since the outlet sensor 42 and the position sensor 43 are provided close to the rotation axis direction of the rotary drum 20, the reflection mirror 45 disposed facing the sensors 42 and 43. , 46 are realized as one horizontally long reflecting mirror 47.
そして前記各センサ４１,４２,４３によりそれぞれ検出される情報は、例えば図４に示すようにマイクロコンピュータ等からなる制御部５０に与えられる。そしてこの制御部５０の下で前記反転モータ２６の回転駆動、並びに前記ローラコンベア３０を搬送駆動する搬送モータ３９の回転駆動が互いに関連して制御されるようになっている。具体的には前記容器ブロック体７の搬送方向の上流側から前記容器ブロック体７が搬送されてきたとき、該容器ブロック体７によって前記入口センサ４１の光学センシング経路が遮られる。これによって当該反転装置１０への容器ブロック体７の搬入開始が検出される。そして前記入口センサ４１による搬入開始の検出結果を受けて前記搬送モータ３９の回転駆動が開始され、前記容器ブロック体７は前記ローラ３１の回転に伴って前記回転ドラム２０の収容部２１内に搬入される。 Information detected by each of the sensors 41, 42, 43 is given to a control unit 50 composed of a microcomputer or the like as shown in FIG. 4, for example. Under the control unit 50, the rotational drive of the reversing motor 26 and the rotational drive of the transport motor 39 that transports and drives the roller conveyor 30 are controlled in relation to each other. Specifically, when the container block body 7 is transported from the upstream side in the transport direction of the container block body 7, the optical sensing path of the inlet sensor 41 is blocked by the container block body 7. Thereby, the start of carrying-in of the container block body 7 to the inversion device 10 is detected. Then, in response to the detection result of the carry-in start by the inlet sensor 41, the rotation drive of the transport motor 39 is started, and the container block body 7 is carried into the accommodating portion 21 of the rotary drum 20 as the roller 31 rotates. Is done.
そして前記容器ブロック体７が前記収容部２１の所定の位置まで搬入されると、該容器ブロック体７によって前記位置センサ４３の光学センシング経路が遮られる。すると前記位置センサ４３の出力を受けて前記搬送モータ３９の回転駆動が停止される。同時に前記反転モータ２６が回転駆動され、前記回転ドラム２０が半回転駆動される。この結果、前記回転ドラム２０の収容部２１に収容された前記容器ブロック体７の姿勢が１８０°反転され、具体的には前記容器ブロック体７は、倒立状態から正立状態に姿勢が反転される。 And when the said container block body 7 is carried in to the predetermined position of the said accommodating part 21, the optical sensing path | route of the said position sensor 43 will be interrupted | blocked by this container block body 7. FIG. Then, upon receiving the output of the position sensor 43, the rotation drive of the transport motor 39 is stopped. At the same time, the reversing motor 26 is driven to rotate, and the rotating drum 20 is driven to rotate halfway. As a result, the posture of the container block body 7 housed in the housing portion 21 of the rotating drum 20 is reversed by 180 °, and specifically, the posture of the container block body 7 is reversed from the inverted state to the upright state. The
そして前記回転ドラム２０の半回転駆動が完了すると、再び前記搬送モータ３９の回転駆動が開始され、前記容器ブロック体７は前記ローラ３１の回転に伴って前記回転ドラム２０の収容部２１から搬出される。この際、前記位置センサ４３と前記出口センサ４２とにより前記容器ブロック体７の搬出が監視される。そして前記位置センサ４３により前記容器ブロック体７の搬出が確認された後、前記出口センサ４２により前記容器ブロック体７の搬出完了が確認されたとき、前記搬送モータ３９の回転駆動が停止される。以上の一連の前記搬送モータ３９および前記反転モータ２６の回転駆動により、当該反転装置１０による前記容器ブロック体７の姿勢反転処理が完了する。 When the half-rotation driving of the rotating drum 20 is completed, the rotation driving of the transport motor 39 is started again, and the container block body 7 is unloaded from the accommodating portion 21 of the rotating drum 20 as the roller 31 rotates. The At this time, the position sensor 43 and the outlet sensor 42 monitor the carry-out of the container block body 7. Then, after the position sensor 43 confirms that the container block body 7 is unloaded, when the outlet sensor 42 confirms that the container block body 7 is unloaded, the rotation drive of the transport motor 39 is stopped. With the series of rotation driving of the transport motor 39 and the reversing motor 26, the reversing process of the container block body 7 by the reversing device 10 is completed.
尚、図１および図３において５１は、倒立状態にある前記容器ブロック体７のツイストオフ部６を挟持して該容器ブロック体７を前記反転装置１０に向けて搬送する入口側搬送機構（上流側搬送機構）を示している。また５２は前記反転装置１０により正立状態に反転されて搬出される前記容器ブロック体７のツイストオフ部６を挟持して該容器ブロック体７を搬送する出口側搬送機構（下流側搬送機構）を示している。 In FIG. 1 and FIG. 3, reference numeral 51 denotes an inlet side transport mechanism (upstream) that sandwiches the twist-off portion 6 of the container block body 7 in an inverted state and transports the container block body 7 toward the reversing device 10. Side transport mechanism). Reference numeral 52 denotes an outlet-side transport mechanism (downstream transport mechanism) that sandwiches the twist-off portion 6 of the container block body 7 that is reversed and carried out by the reversing device 10 and transports the container block body 7. Is shown.
図３に示すように、例えば前記出口側搬送機構５２の側部に、前記容器ブロック体７の容器１に振動を加えて該容器１に封入された液体（薬液）に含まれ、該容器１の内壁面に付着した気泡を剥離する泡除去装置（振動付与装置）５３が設けられる。そしてこの泡除去装置（振動付与装置）５３を経て更に下流側に搬送される前記容器ブロック体７に対して、例えば前記容器１の外観検査や前記液体（薬液）中に混入した異物の有無を判定する異物検査等が実施される。 As shown in FIG. 3, for example, the side of the outlet side transport mechanism 52 is included in a liquid (chemical solution) sealed in the container 1 by applying vibration to the container 1 of the container block body 7. A bubble removing device (vibration applying device) 53 for separating bubbles attached to the inner wall surface is provided. Then, for the container block body 7 conveyed further downstream through the bubble removing device (vibration applying device) 53, for example, the appearance inspection of the container 1 or the presence or absence of foreign matter mixed in the liquid (chemical solution) is checked. Foreign matter inspection and the like are performed.
ところで図２および図３に示すように前記回転ドラム２０と前記出口搬送機構５２との間には、前記回転ドラム２０から前記出口側搬送機構５２への前記容器ブロック体７の不自然な姿勢での搬出を規制する規制ガイド５４が設けられている。この規制ガイド５４は、例えば前記容器ブロック体７における前記ツイストオフ部６の厚みに相当するスリット溝５５（図２を参照）を備えたものである。ちなみに前記規制ガイド５４は、前記出口側搬送機構５２における一対の搬送ベルトの入口側上流端に対峙させて設けられている。尚、前記規制ガイド５４は前記反転装置１０側、或いは前記出口側搬送機構５２側のいずれに設けても良い。 2 and 3, the container block body 7 is unnaturally positioned between the rotating drum 20 and the outlet transport mechanism 52 between the rotating drum 20 and the outlet transport mechanism 52. A restriction guide 54 is provided for restricting the unloading. The regulation guide 54 includes, for example, a slit groove 55 (see FIG. 2) corresponding to the thickness of the twist-off portion 6 in the container block body 7. Incidentally, the regulation guide 54 is provided so as to face the upstream end on the inlet side of the pair of conveying belts in the outlet side conveying mechanism 52. The regulation guide 54 may be provided on either the reversing device 10 side or the outlet side transport mechanism 52 side.
そして前記回転ドラム２０から搬出される前記容器ブロック体７は、そのツイストオフ部６を前記規制ガイド５４のスリット溝５５を通過することで、前記出口側搬送機構５２に送り出されるものとなっている。即ち、前記規制ガイド５４は、前述した如く半回転駆動される前記回転ドラム２０が予め設定された向き、即ち、前記収容部２１が沿直方向に位置付けられ、且つ前記収容部２１に収納された前記容器ブロック体７が正立状態にあるときにだけ、該容器ブロック体７の搬出を可能となる役割を担う。 And the said container block body 7 carried out from the said rotating drum 20 is sent out to the said exit side conveyance mechanism 52 by passing through the slit groove | channel 55 of the said control guide 54 through the twist-off part 6. FIG. . In other words, the regulation guide 54 has the rotary drum 20 driven half-rotation as described above in a preset direction, that is, the storage portion 21 is positioned in the straight direction and is stored in the storage portion 21. Only when the container block body 7 is in the upright state, the container block body 7 can be carried out.
換言すれば前記回転ドラム２０が、上述した予め設定された向き（沿直方向）に正しく位置付けられないときや、前記容器ブロック体７が倒立状態のままで前記ローラコンベア３０が誤動作した場合、前記規制ガイド５４によって前記容器ブロック体７の搬出が阻止されるようになっている。この規制ガイド５４により不本意な姿勢での前記容器ブロック体７の搬出が阻止される。そして前記回転ドラム２０の出口部に前記容器ブロック体７が長期間に亘って滞っていることが前記出口センサ４２および前記位置センサ４３の各出力から検出され、これによって前記反転装置１０の動作異常が検出される。 In other words, when the rotating drum 20 is not correctly positioned in the preset direction (straight direction) described above, or when the roller conveyor 30 malfunctions while the container block body 7 remains in an inverted state, The restriction guide 54 prevents the container block body 7 from being carried out. The regulation guide 54 prevents the container block body 7 from being carried out in an unintentional posture. And it is detected from each output of the said outlet sensor 42 and the said position sensor 43 that the said container block body 7 is staying in the exit part of the said rotating drum 20 for a long period of time, Thereby, the operation | movement abnormality of the said inversion apparatus 10 is detected. Is detected.
ちなみに前記規制ガイド５４が存在しない場合、前記反転装置１０の誤動作に起因して倒立状態にある容器ブロック体７が回転ドラム２０から送り出されると、該容器ブロック体７の胴部２が前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトに衝突する。するとこの衝突に起因して前記反転装置１０のその後の動作に支障が生じるだけでなく、前記出口側搬送機構５２の動作に支障が生じる虞がある。更には前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトへの衝突によって該容器ブロック体７の容器１が潰れ、これによって該容器１に封入された液体（薬液）が飛散する等の事故を招来する虞がある。 Incidentally, when the regulation guide 54 does not exist, when the container block body 7 in an inverted state due to a malfunction of the reversing device 10 is sent out from the rotary drum 20, the body portion 2 of the container block body 7 is moved to the outlet side. It collides with the transport belt of the transport mechanism 52. Then, due to this collision, not only the subsequent operation of the reversing device 10 is hindered, but also the operation of the outlet side transport mechanism 52 may be hindered. Furthermore, the container 1 of the container block body 7 may be crushed by the collision of the outlet side transport mechanism 52 with the transport belt, which may lead to an accident such as the liquid (chemical solution) sealed in the container 1 being scattered. is there.
従って前記規制ガイド５４を設け、この規制ガイド５４により前記容器ブロック体７の不本意な姿勢での搬出を阻止することで、前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトへの衝突を回避することが可能となる。そして前記容器ブロック体７を前記回転ドラム２０内に収納したままの状態で前記反転装置１０の駆動を停止することが可能となる。この結果、上述した容器１の潰れに起因する前記液体（薬液）の飛散等の事故を、簡易にして効果的に未然に防ぐことが可能となる。 Accordingly, the restriction guide 54 is provided, and the restriction guide 54 prevents the container block body 7 from being carried out in an unintentional posture, thereby avoiding the collision of the outlet side conveyance mechanism 52 with the conveyance belt. It becomes. Then, it becomes possible to stop the driving of the reversing device 10 while the container block body 7 is housed in the rotary drum 20. As a result, accidents such as scattering of the liquid (chemical solution) due to the collapse of the container 1 described above can be easily and effectively prevented.
以上説明したように本発明に係る反転装置１０によれば、前記容器１の連結方向に搬送される前記容器ブロック体７の全体を収容可能な長さの回転ドラム２０を用いて前記容器ブロック体７の搬送姿勢を倒立状態から正立状態へと簡易に、且つ速やかに反転させることができる。従って前述した特許文献２に紹介されるベルト搬送機構を用いて構成される反転機構と異なり、本発明に係る反転装置１０の前記容器ブロック体７に対する搬送路長を前記容器ブロック体７の横幅よりも若干長い程度に十分に短くすることができる。故に前記容器ブロック体７の検査装置に組み込むのに好適であり、該検査装置における前記容器ブロック体７の搬送路長を短くすることができる。即ち、前記検査装置をコンパクトに構築することが可能となる。 As described above, according to the reversing device 10 according to the present invention, the container block body using the rotary drum 20 having a length capable of accommodating the entire container block body 7 conveyed in the connecting direction of the container 1. 7 can be easily and quickly reversed from the inverted state to the upright state. Therefore, unlike the reversing mechanism configured using the belt conveying mechanism introduced in Patent Document 2 described above, the conveying path length with respect to the container block body 7 of the reversing device 10 according to the present invention is larger than the lateral width of the container block body 7. Can be made sufficiently short to be slightly longer. Therefore, it is suitable for incorporation into the inspection apparatus for the container block body 7, and the transport path length of the container block body 7 in the inspection apparatus can be shortened. That is, the inspection apparatus can be constructed in a compact manner.
また前記反転装置１０自体、前述した構成の回転ドラム２０と、該回転ドラム２０の下方に設けられる前記ローラコンベア３０とにより簡素に構築することができるので、その実用的利点が多大である。更には前記ローラコンベア３０と前記回転ドラム２０とを互いに関連させて駆動するだけで良いので、前記制御部５０による制御自体が容易である。しかも前記回転ドラム２０の半回転駆動により、前記容器ブロック体７を確実に、且つ安定に倒立状態から正立状態へと反転させることができる等の利点がある。 Further, since the reversing device 10 itself can be simply constructed by the rotary drum 20 having the above-described configuration and the roller conveyor 30 provided below the rotary drum 20, its practical advantages are great. Furthermore, since the roller conveyor 30 and the rotary drum 20 need only be driven in association with each other, control by the control unit 50 is easy. In addition, there is an advantage that the container block body 7 can be reliably and stably reversed from the inverted state to the upright state by the half-rotation driving of the rotary drum 20.
尚、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。例えば前記ローラコンベア３０を前記回転ドラム２０に対して上下動自在に設けておくことも可能である。このような構成を採用すれば、前記ローラコンベア３０を下降させて前記回転ドラム２０のメンテナンスを行うことが可能となり、メンテナンス作業の容易化を図ることが可能となる。またここでは倒立状態にある容器ブロック体７を正立状態に反転する例について示したが、逆に正立状態にある容器ブロック体７を倒立状態に反転することも勿論可能である。 The present invention is not limited to the embodiment described above. For example, the roller conveyor 30 can be provided so as to be movable up and down with respect to the rotary drum 20. If such a configuration is adopted, the roller conveyor 30 can be lowered to perform maintenance of the rotary drum 20, and maintenance work can be facilitated. Although an example in which the container block body 7 in the inverted state is inverted to the upright state is shown here, it is of course possible to reverse the container block body 7 in the upright state to the inverted state.
また前述した規制ガイド５４を、搬送対象とする容器ブロック体７の高さに応じて高さ調整可能に設けておくことも有用である。この場合、前記出口側搬送機構５２の搬送ベルトの高さ位置も調整することは勿論のことである。更には前記回転ドラム２０の外径や、その長さについても搬送対象とする容器ブロック体７の仕様に応じて、具体的には複数種の容器ブロック体７の中の最大の大きさの容器ブロック体７の仕様に応じて定めておけば十分である。 It is also useful to provide the regulation guide 54 described above so that the height can be adjusted according to the height of the container block body 7 to be conveyed. In this case, of course, the height position of the conveying belt of the outlet side conveying mechanism 52 is also adjusted. Furthermore, according to the specification of the container block body 7 to be transported, the outer diameter of the rotating drum 20 and the length thereof are specifically the largest container among the plurality of types of container block bodies 7. It is sufficient if it is determined according to the specifications of the block body 7.
また小型の容器ブロック体７に対する反転処理を行う場合、例えば前記回転ドラム２０の収容部２１の内壁面に、該収容部２１の幅を狭くするガイド体を装着し得る構成としておくことも有用である。更には前記センサ４１,４２,４３を、例えば光ビームを照射する発光器と、上記光ビームを受光する受光器とを前記回転ドラム２０の両側に対向させて配置した構成として実現することも勿論可能である。その他、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。 Further, when the reversing process is performed on the small container block body 7, for example, it is also useful to be able to mount a guide body that narrows the width of the housing portion 21 on the inner wall surface of the housing portion 21 of the rotating drum 20. is there. Furthermore, the sensors 41, 42, and 43 may be realized as a configuration in which, for example, a light emitter that emits a light beam and a light receiver that receives the light beam are arranged opposite to both sides of the rotating drum 20. Is possible. In addition, the present invention can be variously modified and implemented without departing from the scope of the invention.
１ 容器
２ 胴部
３ 肩部
４ 頭部
５ 蓋部
６ ツイストオフ部
７ 容器ブロック体
１０ 反転装置
２０ 回転ドラム
２１ 収容部（貫通孔）
２２ 開口部
２３ 凹部
２４ 歯車体
２５ 歯車体
２６ 反転モータ
２８ 回転ローラ
２９ 透孔
３０ ローラコンベア
３１ ローラ
３２ チューブ
３３ ケース
３４ タイミングプーリ
３５ タイミングベルト
３６ タイミングプーリ
３７ テンションプーリ
３８ 開口部
４１ 入口センサ（光学センサ）
４２ 出口センサ（光学センサ）
４３ 位置センサ（光学センサ）
４４,４５,４６,４７ 反射ミラー
５０ 制御部
５４ 規制ガイド
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2 Body part 3 Shoulder part 4 Head part 5 Lid part 6 Twist off part 7 Container block body 10 Inversion apparatus 20 Rotating drum 21 Accommodating part (through-hole)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 Opening part 23 Recessed part 24 Gear body 25 Gear body 26 Reverse motor 28 Rotating roller 29 Through hole 30 Roller conveyor 31 Roller 32 Tube 33 Case 34 Timing pulley 35 Timing belt 36 Timing pulley 37 Tension pulley 38 Opening part 41 Entrance sensor (Optical sensor) )
42 Exit sensor (optical sensor)
43 Position sensor (optical sensor)
44, 45, 46, 47 Reflection mirror 50 Control unit 54 Regulation guide
Claims (10)
前記容器ブロック体の搬送方向に開口されて該容器ブロック体の搬送経路の一部をなす収容部を有し、前記容器ブロック体の搬送方向を軸として回転可能に支持された回転ドラムと、
この回転ドラムの周面に該回転ドラムの軸方向に沿って所定の間隔で設けられて前記収容部の上部および下部をそれぞれ開口する複数の開口部と、
前記容器ブロック体の搬送方向に並べて設けられて前記回転ドラムの下部側に位置付けられた前記各開口部をそれぞれ介して前記回転ドラムの収容部に突出する複数のローラを備え、前記容器ブロック体を載置して前記回転ドラムに搬入すると共に該容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するローラコンベアと
を具備したことを特徴とする容器ブロック体の反転装置。 A cylindrical body with a bottom, a head connected to the body through a shoulder, a lid for sealing the head, and a plate-like plate provided on the lid for opening the lid A container block body comprising a resin container having a twist-off portion and liquid sealed in the barrel portion, wherein the trunk portions of the plurality of containers are connected to each other with the main surfaces of the twist-off portions aligned in a line. A reversing device for reversing the conveying posture of the container block body in an inverted or upright state, provided in a conveying path for conveying in the connecting direction of the body part,
A rotating drum that is open in the transport direction of the container block body and has a housing portion that forms a part of the transport path of the container block body, and is rotatably supported around the transport direction of the container block body;
A plurality of openings provided on the circumferential surface of the rotating drum at predetermined intervals along the axial direction of the rotating drum and opening the upper and lower portions of the accommodating portion;
A plurality of rollers provided side by side in the conveying direction of the container block body and projecting into the housing portion of the rotating drum through the openings positioned on the lower side of the rotating drum, A container block body reversing device, comprising: a roller conveyor that is placed and carried into the rotating drum and the container block body is unloaded from the rotating drum.
前記各開口部は、前記各凹部の底面における前記回転ドラムの径方向に対峙する位置にそれぞれ設けられる請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置。 The rotary drum is provided with a plurality of concave portions extending annularly in the circumferential direction of the rotary drum at positions facing the plurality of rollers on the peripheral surface of the rotary drum,
2. The container block body inversion device according to claim 1, wherein each of the openings is provided at a position facing a radial direction of the rotating drum on a bottom surface of each of the recesses.
前記回転ドラムが半回転した後、前記ツイストオフ部を挟持して前記容器ブロック体を正立状態で搬送する出口側搬送機構に向けて前記容器ブロック体を前記回転ドラムから搬出するものである請求項１に記載の容器ブロック体の反転装置。 The roller conveyer carries the container block body fed from an inlet side conveyance mechanism that conveys the container block body in an inverted state with the twist-off portion interposed therebetween, and carries the container block body to a predetermined position of the rotating drum,
The container block body is unloaded from the rotating drum toward an outlet-side transport mechanism that sandwiches the twist-off portion and transports the container block body in an upright state after the rotating drum rotates halfway. Item 2. The container block body inversion device according to Item 1.
前記回転ドラムの入口部における前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する入口センサ、前記回転ドラムの出口部における前記容器ブロック体の有無を光学的に検出する出口センサ、および前記回転ドラムの所定位置への前記容器ブロック体の搬入を光学的に検出する位置センサを備え、
前記回転ドラムは、前記収容部を横切って前記位置センサの光学センシング経路を形成する透孔を備えることを特徴とする容器ブロック体の反転装置。 In the reversing device of the container block body according to claim 1,
An inlet sensor for optically detecting the presence / absence of the container block body at the inlet of the rotating drum, an outlet sensor for optically detecting the presence / absence of the container block at the outlet of the rotating drum, and a predetermined of the rotating drum A position sensor for optically detecting the loading of the container block body to a position;
2. The container block body reversing device according to claim 1, wherein the rotating drum includes a through hole that forms an optical sensing path of the position sensor across the housing portion.
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