KR101760120B1 - Apparatus for inspecting soltion in bottle - Google Patents

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Abstract

원심력을 이용하여 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있는 병 충진액 검사장치가 소개된다.
병 충진액 검사장치는 병을 연속적인 공급하는 반입부와, 반입부로부터 공급받은 병을 공전시키는 터릿 조립체와, 터릿 조립체에 의해 공전 중인 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛과, 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈과, 검사모듈을 통해 검사된 병을 외부로 이송시키는 반출부를 포함할 수 있다.A centrifugal force is used to effectively inspect foreign matters mixed in the bottle.
The bottle filling liquid inspecting apparatus includes a loading unit for continuously supplying a bottle, a turret assembly for revolving the bottle supplied from the loading unit, a rotating unit for providing a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle being revolved by the turret assembly, An inspection module for inspecting a foreign matter mixed in the filling solution, and an extracting part for transferring the inspected bottle to the outside through the inspection module.

Description

병 충진액 검사장치{APPARATUS FOR INSPECTING SOLTION IN BOTTLE}[0001] APPARATUS FOR INSPECTING SOLUTION IN BOTTLE [0002]

본 발명은 병 충진액 검사장치에 관한 것으로, 보다 자세하게는 병 내 충진액에 원심력을 제공하여 충진액에 섞여 있는 이물질을 효과적으로 검사할 수 있는 병 충진액 검사장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for inspecting a bottle filling solution, and more particularly, to a bottle filling inspecting apparatus capable of effectively inspecting a foreign substance mixed in a filling solution by providing centrifugal force to the filling solution in the bottle.

일반적으로, 용기는 개방된 단부에 형성된 네크(neck)와, 네크 하부에 일체형으로 형성된 관형의 몸통을 갖는 형태로 제조된다. Generally, the container is made in the form of a neck formed at the open end and a tubular body integrally formed at the lower part of the neck.

이러한 용기는 위생적인 측면이 우선적인 고려 대상이 되므로, 용기의 내용물을 직접 마실 때 사람의 입이 닿게 되는 용기의 입구부와 캡에 대해서는, 철저한 위생관리가 요구되고 있다. 이에, 용기는 용기 검사장치에 의해 네크 및 몸통의 이물이 검사되거나, 용기의 상단부, 바닥부 및 외측부에 대한 전영역이 검사되기도 한다.Such hygienic aspects of hygienic containers are considered as a priority, so thorough hygiene control is required for the mouths and caps of containers that are brought into contact with the human body when the contents of the hygienic container are directly consumed. Thus, the containers can be inspected for foreign substances in the neck and the trunk by the container inspection apparatus, or the entire region for the upper end, the bottom and the outer side of the container may be inspected.

한편, 용기에는 특정 성분의 충진액이 주입될 수 있다. On the other hand, the container may be filled with a filling liquid of a specific component.

그런데, 용기에 주입되는 충진액에는 충진액의 제조 과정에서 또는 충진액의 주입 과정에서, 투명하거나 불투명한 미세한 이물질이 충진액에 섞일 수 있는 바, 용액 내에 주입된 충진액 중에서 이물질을 검사하기 위한 장치가 요구되고 있다. In the filling liquid injected into the container, transparent or opaque minute foreign substances may be mixed in the filling liquid during the manufacturing process of the filling liquid or in the filling process of the filling liquid. In order to inspect the foreign substance in the filling liquid injected into the solution Devices are required.

공개특허공보 2002-0094581 (2002.12.18)Open Patent Publication 2002-0094581 (Dec. 18, 2002)

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 제공된 것으로서, 병 내 충진액에 원심력을 제공하여 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 병 충진액 검사장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a device for inspecting a bottle filling solution for inspecting a foreign substance mixed in a filling solution by providing centrifugal force to the filling solution in the bottle.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치는, 병을 연속적인 공급하는 반입부; 상기 반입부로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체; 상기 터릿 조립체에 의해 공전 중인 상기 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛; 상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈; 및 상기 검사모듈을 통해 검사된 상기 병을 외부로 이송시키는 반출부를 포함할 수 있다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for inspecting a bottle filling liquid, comprising: a receiving unit for continuously supplying a bottle; A turret assembly for revolving the bottle supplied from the carry-in part; A rotating unit that provides a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle being revolved by the turret assembly; An inspection module for inspecting a foreign substance mixed in the filling solution in the bottle; And a dispenser for transferring the bottle inspected through the inspection module to the outside.

이때, 상기 회전유닛에 의해 상기 병이 회전 가능하도록 상기 터릿 조립체에서 상기 병을 그립하는 그리퍼유닛을 더 포함할 수 있다.The gripper unit may further include a gripper unit for gripping the bottle at the turret assembly such that the bottle is rotatable by the rotation unit.

또한, 상기 그리퍼유닛은 상기 터릿 조립체에 의해 공전되는 이동편; 상기 병을 그립하도록 상기 이동편에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 그리퍼; 상기 병이 회전 가능하게 홀딩되도록 상기 한 쌍의 그리퍼 단부를 벌리는 캠플러 베어링바; 상기 캠플러 베어링바의 일단에 마련되고, 상기 이동편의 공전에 의해 상기 터릿 조립체의 캠부를 따라 이동되는 캠플러 베어링; 및 상기 병이 고정되도록 상기 한 쌍의 그리퍼 단부를 서로 당기는 인장스프링을 포함할 수 있다.The gripper unit may include a moving piece that is revolved by the turret assembly; A pair of grippers rotatably connected to the moving piece to grip the bottle; A cam flap bearing bar for widening said pair of gripper ends such that said bottle is rotatably held; A cam plug bearing which is provided at one end of the cam roller bearing bar and moves along the cam portion of the turret assembly by the movement of the moving piece; And a tension spring that pulls the pair of gripper ends together to fix the bottle.

또한, 상기 캠플러 베어링바의 일단은 상기 이동편에 회전 가능하게 연결되고, 상기 캠플러 베어링바의 타단은 복원스프링을 통해 상기 이동편에 연결될 수 있다.One end of the cam follower bar may be rotatably connected to the moving piece, and the other end of the cam follower bar may be connected to the moving piece through a restoring spring.

또한, 상기 터릿 조립체의 링 캠은 상기 인장스프링에 의해 상기 한 쌍의 그리퍼 단부가 당겨지도록 상기 캠플러 베어링이 이동되는 닫힘 선도부; 및 상기 캠플러 베어링의 이동시 상기 한 쌍의 그리퍼 단부가 벌려지도록 상기 닫힘 선도부보다 두꺼운 외경을 갖는 개방 선도부를 포함할 수 있다.Also, the ring cam of the turret assembly is configured such that the cam guiding bearing is moved such that the pair of gripper ends are pulled by the tension spring; And an open leading portion having an outer diameter larger than the closed leading portion so that the pair of gripper ends open when the cam-pl bear bearing is moved.

또한, 상기 회전유닛은 이격 배치되는 다수개의 회전풀리; 및 적어도 일면이 병의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리에 지지되는 회전벨트를 포함할 수 있다.Further, the rotating unit may include a plurality of rotating pulleys spaced apart from each other; And a rotating belt supported by the plurality of rotating pulleys such that at least one side thereof contacts the side wall of the bottle.

또한, 상기 검사모듈은 상기 병의 하방향에서 병 내 이물질을 검사하는 저면 검사기; 및 상기 병의 측방향에서 병 내 이물질을 검사하는 측면 검사기를 포함할 수 있다.In addition, the inspection module may include a bottom inspecting unit for inspecting a foreign substance in the bottle in a downward direction of the bottle; And a side checker for inspecting foreign substances in the bottle in the lateral direction of the bottle.

또한, 상기 저면 검사기는 상기 병 내에서 덩어리 형태의 물질을 검사하는 제 1 저면 검사기; 병 내 투명재질의 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기; 및 조명을 밝게 하여 불투명재질의 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기를 포함할 수 있다.In addition, the bottom inspecting device includes a first bottom inspecting device for inspecting a mass of material in the bottle; A second bottom inspecting device for inspecting a foreign substance in the bottle; And a third bottom inspection unit for illuminating the illumination to inspect the foreign substance of the opaque material.

또한, 상기 터릿 조립체로 이송되는 상기 병을 선택적으로 단속하도록 상기 반입부와 상기 터릿 조립체 사이에 설치되는 더블 스크류유닛을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a double screw unit installed between the carrying unit and the turret assembly to selectively intermittently transmit the bottle to be transferred to the turret assembly.

본 발명의 실시예는 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 원심력을 이용하여 중앙으로 모이도록 하여, 병 내 이물질을 정확하고 선명하게 검사할 수 있다는 이점이 있다.The embodiment of the present invention is advantageous in that foreign matter mixed in the bottle filling solution can be gathered at the center by centrifugal force, and the foreign substances in the bottle can be inspected accurately and clearly.

또한, 본 발명의 실시예는 그리퍼유닛이 링 캠을 타고 이동하면서, 그리퍼유닛의 개폐 작동이 이루어지므로, 기계적인 오작동 없이, 그리퍼유닛의 닫힘 및 개방이 필요한 구간에서, 병이 정확하게 회전, 고정 또는 분리될 수 있다는 이점이 있다.Further, in the embodiment of the present invention, since the opening and closing operations of the gripper unit are performed while the gripper unit is moved on the ring cam, the bottle can be accurately rotated, fixed, or rotated in a section requiring the closing and opening of the gripper unit without mechanical malfunction There is an advantage that it can be separated.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 주요 구성을 도시한 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠 및 그리퍼유닛의 작동 상태를 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠을 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치를 도시한 측단면도이다.
도 5는 도 4의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 닫힘 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 닫힘 상태를 도시한 상태도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 개방 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 개방 상태를 도시한 상태도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 회전유닛을 도시한 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 저면 검사기를 도시한 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 측면 검사기를 도시한 측면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a main configuration of a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing an operating state of the ring cam and the gripper unit of the bottle filling liquid testing apparatus according to the embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view of a ring cam of an apparatus for inspecting a bottle filling solution according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a bottle filling solution testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Fig. 5 is an enlarged view showing the "A" portion of Fig. 4 on an enlarged scale.
6 is a state diagram showing a closed state of the gripper unit when the gripper unit according to the embodiment of the present invention moves on the closed-line guiding portion of the ring cam.
7 is a state view showing an open state of the gripper unit when the gripper unit according to the embodiment of the present invention is moved on the opening lead portion of the ring cam.
FIG. 8 is a side view showing a rotating unit of a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a side view of a bottom inspecting apparatus for inspecting bottles according to an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a side view of a side inspecting apparatus for inspecting bottles according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, configurations and operations according to embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The following description is one of many aspects of the claimed invention and the following description may form part of the detailed description of the invention. However, the detailed description of known configurations or functions in describing the present invention may be omitted for clarity.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and its various embodiments, it is intended to illustrate the specific embodiments and the detailed description. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. And terms including ordinals such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the constituent elements are not limited by such terms. These terms are used only to distinguish one component from another. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

이하에서는 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 주요 구성을 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a plan view showing a main configuration of a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 의한 병 충진액 검사장치는, 병 내 수용된 충진액에 원심력을 제공하여 충진액 내 이물질을 효과적으로 검사할 수 있다. As shown in FIG. 1, the apparatus for inspecting a bottle filling liquid according to an embodiment of the present invention can effectively inspect foreign substances in the filling liquid by providing a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle.

이러한 병 충진액 검사장치는 반입부(110), 터릿 조립체(200), 그리퍼유닛(600), 더블 스크류유닛(300), 회전유닛(400), 검사모듈(500) 및 반출부(120)를 포함할 수 있다.The apparatus for inspecting a bottle filling liquid includes a carrying unit 110, a turret assembly 200, a gripper unit 600, a double screw unit 300, a rotating unit 400, a testing module 500, and a carrying unit 120 .

구체적으로, 반입부(110)는 병(B)을 별도의 병 공급장치(미도시)로부터 공급받아, 병 충진액 검사장치 내로 병(B)을 투입하기 위한 반입경로(111)를 제공할 수 있다. 이때, 병(B)에는 특정 성분의 충진액이 반입부(110)로 투입 전에 미리 수용될 수 있다.Specifically, the carry-in unit 110 can receive the bottle B from a separate bottle supply device (not shown) and provide a carry-in path 111 for putting the bottle B into the bottle filling- have. At this time, the bottle B may be filled with a filling liquid of a specific component in advance before being introduced into the loading unit 110.

반입부(110)는 장치 프레임(130)의 입구측에 마련될 수 있다. 여기서, 장치 프레임(130)은 병 충진액 검사장치의 골격을 이루는 다수개의 프레임으로 구성될 수 있고, 강판, 유리 등의 판 부재로 마감될 수 있다. 장치 프레임(130)에는 병 충진액 검사장치의 구성들, 예를 들어, 반입부(110), 터릿 조립체(200), 그리퍼유닛(600) 더블 스크류유닛(300), 회전유닛(400), 검사모듈(500) 및 반출부(120) 등이 장착될 수 있다.The loading unit 110 may be provided at the entrance side of the apparatus frame 130. Here, the apparatus frame 130 may be composed of a plurality of frames constituting the skeleton of the bottle filling inspecting apparatus, and may be finished with a plate member such as a steel plate or glass. The apparatus frame 130 is provided with components of a bottle filling inspecting apparatus such as a loading unit 110, a turret assembly 200, a gripper unit 600, a double screw unit 300, a rotating unit 400, The module 500 and the carry-out unit 120 may be mounted.

터릿 조립체(200)는 반입부(110)로부터 공급받은 병(B)을 터릿 샤프트(210)를 기준으로 공전시킬 수 있다. 터릿 조립체(200)는 병(B)을 홀딩한 상태에서, 일시 정지 및 이동 동작을 반복적으로 진행할 수 있다. 터릿 조립체(200)에 의해 병(B)이 일시 정지되면, 병(B) 내 충진액의 이물질은 검사모듈(500)에 의해 촬영될 수 있다.The turret assembly 200 may revolve the bottle B supplied from the carry-in unit 110 with respect to the turret shaft 210. [ The turret assembly 200 can repeatedly pause and move in the state in which the bottle B is held. When the bottle B is temporarily stopped by the turret assembly 200, the foreign substance of the filling liquid in the bottle B can be photographed by the inspection module 500.

터릿 조립체(200)는 터릿 샤프트(210), 터릿 플레이트(220), 터릿 모터(230) 및 링 캠(140)을 포함할 수 있다. 여기서, 터릿 샤프트(210)는 통상의 베어링을 매개로 장치 프레임(130)에서 회전 가능하게 설치될 수 있고, 회전력을 제공받도록 터릿 모터(230)와 구동 연결될 수 있다. The turret assembly 200 may include a turret shaft 210, a turret plate 220, a turret motor 230, and a ring cam 140. Here, the turret shaft 210 may be rotatably installed in the apparatus frame 130 via a normal bearing, and may be drive-connected to the turret motor 230 to receive a rotational force.

터릿 플레이트(220)는 터릿 조립체(200)의 하측에서 원반 형태로 제공될 수 있다. 이 터릿 플레이트(220)의 회전 중심에는 터릿 샤프트(210)가 연결될 수 있고, 터릿 플레이트(220)의 외주연에는 병(B)의 넥부를 그립하기 위한 그리퍼유닛(600)이 마련될 수 있다. 이에 따라, 반입부(110)로부터 이송된 병(B)은, 터릿 플레이트(220)의 그리퍼유닛(600)에 그립된 상태에서, 터릿 샤프트(210)의 회전에 의해, 터릿 플레이트(220)의 외주연에서 원주방향으로 공전될 수 있다.The turret plate 220 may be provided in a disc shape below the turret assembly 200. A turret shaft 210 may be connected to the rotation center of the turret plate 220 and a gripper unit 600 may be provided on the outer circumference of the turret plate 220 to grip the neck of the bottle B. The bottle B transferred from the carry-in unit 110 is gripped by the gripper unit 600 of the turret plate 220 by the rotation of the turret shaft 210 while being gripped by the gripper unit 600 of the turret plate 220. [ And can revolve in the circumferential direction at the outer periphery.

터릿 모터(230)는 병(B)을 공전시키기 위한 회전력을 터릿 샤프트(210)에 제공할 수 있다. 특히, 병(B)의 일시 정지 및 이동 동작을 반복적으로 진행하기 위해, 터릿 모터(230)는 터릿 플레이트(220)를 일정한 각도로 회전시킬 수 있는 모터가 사용될 수 있다. 예를 들어, 터릿 모터(230)로는 원점 제어를 위한 서버모터(servo motor)가 사용될 수 있다. 서버모터에는 위치제어를 위한 엔코더가 내장될 수 있다.The turret motor 230 may provide a rotational force to the turret shaft 210 to revolve the bottle B. [ Particularly, in order to repeatedly pause and move the bottle B, the turret motor 230 may be a motor capable of rotating the turret plate 220 at a certain angle. For example, as the turret motor 230, a servo motor for origin control can be used. An encoder for position control can be embedded in the server motor.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠 및 그리퍼유닛의 작동 상태를 도시한 평면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 링 캠을 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치를 도시한 측단면도이다.FIG. 2 is a plan view showing an operating state of a ring cam and a gripper unit of a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a cross- And FIG. 4 is a side cross-sectional view illustrating a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 링 캠(140)은 링 형태의 캠 형상으로 이루어져, 그리퍼유닛(600)의 이동을 안내할 수 있다. 링 캠(140)은 터릿 조립체(200)의 외주연에 대응되도록 장치 프레임(130)의 수평 부재(131) 및 고정 부재(132)에 장착될 수 있다. 여기서, 고정 부재(132)는 수평 부재(131)와 링 캠(140)을 연결하기 위해, 수평 부재(131)에 장착되는 제 1 고정 부재(132a)와, 제 1 고정 부재(132a) 및 제 3 고정 부재(132c) 사이를 연결하는 제 2 고정 부재(132b)와, 링 캠(140)이 고정되는 제 3 고정 부재(132c)로 구성될 수 있다. As shown in Figs. 2 to 4, the ring cam 140 is formed in a ring-shaped cam shape, and can guide the movement of the gripper unit 600. Fig. The ring cam 140 may be mounted to the horizontal member 131 and the fixing member 132 of the apparatus frame 130 so as to correspond to the outer periphery of the turret assembly 200. The fixing member 132 includes a first fixing member 132a mounted to the horizontal member 131 and a second fixing member 132b fixed to the horizontal member 131 to connect the horizontal member 131 and the ring cam 140, A third fixing member 132c to which the ring cam 140 is fixed, and a second fixing member 132b that connects the third fixing members 132c.

링 캠(140)은 병이 그리퍼유닛(600)에 고정되기 위한 그리퍼유닛(600)의 이동경로를 제공하는 닫힘 선도부(141)와, 병의 고정을 개방하기 위한 그리퍼유닛(600)의 이동경로를 제공하는 개방 선도부(142)를 포함할 수 있다. 이때, 이들 닫힘 선도부(141) 및 개방 선도부(142)의 외경은 서로 다르게 설계되므로, 그리퍼유닛(600)은 닫힘 선도부(141) 및 개방 선도부(142)의 외경면을 따라 이동되면서, 병을 고정하거나 병을 스핀 가능하게 개방할 수 있다. The ring cam 140 includes a closing lead portion 141 for providing a movement path of the gripper unit 600 for fixing the bottle to the gripper unit 600, (Not shown). The gripper unit 600 is moved along the outer diameters of the closed lead portion 141 and the open lead portion 142 to fix the bottle Or the bottle may be spin-openable.

링 캠(140)의 닫힘 선도부(141)는 더블 스크류유닛(300) 측에 위치되는 제 1 닫힘 선도부(141a)와, 검사모듈(500) 측에 위치되는 제 2 닫힘 선도부(141b)로 구성될 수 있고, 개방 선도부(142)는 반입부(110) 및 반출부(120) 측에 위치되는 제 1 개방 선도부(142a)와, 회전유닛(400) 측에 위치되는 제 2 개방 선도부(142b)로 구성될 수 있다. 이때, 제 1 개방 선도부(142a)는 그리퍼유닛(600)에서 병(B)의 넥부가 이탈 가능하도록, 다시 말해, 그리퍼유닛(600)의 그리퍼가 제 2 개방 선도부(142b)에서의 그리퍼보다 더 벌어지도록 제 2 개방 선도부(142b)의 외경보다 더 크게 설계될 수 있다.The closed lead portion 141 of the ring cam 140 is composed of a first closed lead portion 141a located on the side of the double screw unit 300 and a second closed lead portion 141b located on the side of the inspection module 500 And the open lead portion 142 includes a first open lead portion 142a positioned on the side of the carry-in portion 110 and the carry-out portion 120 and a second open lead portion 142b located on the side of the rotation unit 400 Lt; / RTI > At this time, the first open guiding portion 142a is configured such that the neck portion of the bottle B can be detached from the gripper unit 600, that is, the gripper of the gripper unit 600 is more detachable from the gripper at the second opening guiding portion 142b Can be designed to be larger than the outer diameter of the second opening guiding portion 142b to be opened.

본 실시예에서, 링 캠(140)은 제 1 개방 선도부(142a), 제 1 닫힘 선도부(141a), 제 2 개방 선도부(142b) 및 제 2 닫힘 선도부(141b)로 연결되는 구성이지만, 이들 닫힘 선도부(141) 및 개방 선도부(142)의 배열 및 연결 구조는, 더블 스크류유닛(300), 검사모듈(500), 반입부(110) 및 반출부(120)의 위치에 따라 다양하게 변경될 있다.In the present embodiment, the ring cam 140 is connected to the first open guiding portion 142a, the first closing guiding portion 141a, the second opening guiding portion 142b and the second closing guiding portion 141b, The arrangement and connection structure of the lead portion 141 and the open lead portion 142 may be variously changed depending on the positions of the double screw unit 300, the inspection module 500, the carry-in unit 110 and the carry-out unit 120 .

도 5는 도 4의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 닫힘 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 닫힘 상태를 도시한 상태도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그리퍼유닛이 링 캠의 개방 선도부를 이동할 때, 그리퍼유닛의 개방 상태를 도시한 상태도이다.FIG. 5 is an enlarged view of the "A" portion of FIG. 4, and FIG. 6 is a state view showing a closed state of the gripper unit when the gripper unit according to the embodiment of the present invention moves on the closed- And FIG. 7 is a state diagram showing the open state of the gripper unit when the gripper unit according to the embodiment of the present invention is moved on the opening leading portion of the ring cam.

도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 그리퍼유닛(600)은 반입부(110)를 통해 반송된 병(B)을 고정하여 이송하거나, 회전유닛(400)에 의한 회전이 가능하도록 병(B)을 헐겁게 그립하여 이송할 수 있다.5 to 7, the gripper unit 600 is configured to move the bottle B conveyed through the carry-in unit 110 by fixing the bottle B or to rotate the bottle B Can be loosely gripped and transported.

이를 위해, 그리퍼유닛(600)은 터릿 조립체(200)의 터릿 플레이트(220)에 연결되어 터릿 조립체(200)에 의해 공전되는 이동편(610)과, 병을 그립하도록 이동편(610)에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 그리퍼(620)와, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부를 벌리기 위한 캠플러 베어링바(630)와, 터릿 조립체(200)의 링 캠(140)을 따라 이동되도록 캠플러 베어링바(630)의 일단에 마련되는 캠플러 베어링(640)과, 벌려진 한 쌍의 그리퍼(620) 단부를 서로 당기기 위한 인장스프링(650)을 포함할 수 있다.The gripper unit 600 includes a moving piece 610 connected to the turret plate 220 of the turret assembly 200 and revolved by the turret assembly 200 and a rotating piece 610 rotated by the moving piece 610 to grip the bottle. A cam follower bar 630 for opening a pair of gripper 620 ends and a ring cam 140 for moving along the ring cam 140 of the turret assembly 200, A cam roller bearing 640 provided at one end of the bearing bar 630 and a tension spring 650 for pulling the ends of the opened pair of grippers 620 against each other.

여기서, 그리퍼(620)는 일단이 이동편(610)에 회전 가능하게 힌지 연결되는 회전체(620a)와, 회전체(620a)의 타단에 고정되는 탄성체(620b)로 구성될 수 있다. 회전체(620a)의 일단에는 인장스프링(650)의 양단이 연결될 수 있고, 회전체(620a)의 타단부에는 그리퍼(620) 단부가 벌려지도록 캠플러 베어링바(630)에 의해 푸쉬가능한 지지돌기(621)가 돌출될 수 있다. 아울러, 캠플러 베어링바(630)의 일단은 이동편(610)에 회전 가능하게 연결되고, 캠플러 베어링바(630)의 타단은 복원스프링(660)을 통해 이동편(610)에 연결될 수 있다.The gripper 620 may include a rotating body 620a having one end rotatably hinged to the moving piece 610 and an elastic body 620b fixed to the other end of the rotating body 620a. The other end of the rotation spring 620a may be connected to one end of the rotating body 620a and the other end of the rotation spring 620a may be connected to the support projection 620a, (621) can be protruded. One end of the campler bearing bar 630 may be rotatably connected to the moving piece 610 and the other end of the campler bearing bar 630 may be connected to the moving piece 610 through a restoring spring 660 .

따라서, 도 6에서 보듯이, 그리퍼유닛(600)의 캠플러 베어링(640)이 링 캠(140)의 닫힘 선도부(141)를 따라 이동하는 경우, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부는 인장스프링(650)에 의해 서로 당기는 상태를 유지할 수 있고, 이때, 병(B)의 넥부는 한 쌍의 그리퍼(620) 단부 사이에서 고정된 상태를 유지할 수 있다.6, when the cam-plunge bearing 640 of the gripper unit 600 moves along the closed leading portion 141 of the ring cam 140, the ends of the pair of grippers 620 are pulled by the tension spring (not shown) The neck portion of the bottle B can be held in a fixed state between the ends of the pair of grippers 620. In this case,

이에 반해, 도 7에서 보듯이, 그리퍼유닛(600)의 캠플러 베어링(640)이 링 캠(140)의 개방 선도부(142)를 따라 이동하는 경우, 캠플러 베어링바(630)가 캠플러 베어링(640)의 이동에 의해 회전하게 되면, 캠플러 베어링바(630)가 그리퍼(620)의 지지돌기(621)를 푸쉬하게 되어, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부는 벌어지게 될 수 있다. 이때, 병(B)의 넥부는 그리퍼(620) 단부에서 회전 가능하게 홀딩된 상태를 유지할 수 있고, 한 쌍의 그리퍼(620) 단부가 더 벌어지게 되면, 병(B)의 넥부는 그리퍼(620) 단부에서 이탈가능한 상태가 될 수 있다.7, when the cam-plunge bearing 640 of the gripper unit 600 moves along the opening leading portion 142 of the ring cam 140, the cam-plunge bearing bar 630 moves in the direction of the cam- The cam follower bar 630 pushes the support protrusions 621 of the gripper 620 so that the ends of the pair of grippers 620 can be opened. At this time, the neck portion of the bottle B can be held rotatably held at the end of the gripper 620, and when the end of the pair of grippers 620 is further opened, the neck portion of the bottle B is gripped by the gripper 620 Quot;). ≪ / RTI >

더블 스크류유닛(300)은 반입부(110)와 터릿 조립체(200) 사이, 보다 자세하게, 반입부(110)에서 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)의 이동경로상에 설치될 수 있다. 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)을 선택적으로 단속함으로써, 터릿 조립체(200)의 작동을 멈추지 아니한 상태에서, 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)의 유입을 제한할 수 있다.The double screw unit 300 can be installed on the path of movement of the bottle B transferred between the carry-in unit 110 and the turret assembly 200, more specifically, from the carry-in unit 110 to the turret assembly 200 . The double screw unit 300 selectively closes the bottle B to be transferred to the turret assembly 200 and the bottle B is transferred to the turret assembly 200 in a state in which the operation of the turret assembly 200 is not stopped, Can be restricted.

이를 위해, 더블 스크류유닛(300)은, 반입부(110)의 반송경로(111)와 동일한 연장선상 위치되는 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)를 포함할 수 있다. 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)은 선택적으로 작동됨으로써, 터릿 조립체(200)로 이송되는 병(B)을 선택적으로 이송 및 단속할 수 있다.To this end, the double screw unit 300 may include a first screw 310 and a second screw 320 that are positioned on the same extension line as the conveying path 111 of the carry-in unit 110. The first screw 310 and the second screw 320 are selectively actuated to selectively transfer and interrupt the bottle B delivered to the turret assembly 200.

예컨대, 병(B) 내에 충진액을 수용하는 과정 또는 병(B)을 반입부(110)로 이송하는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)에 연동하는 제 1 스크류(310)의 작동은 유지한 상태에서, 제 2 스크류(320)의 작동을 정지시킴으로써, 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있다. 이후, 문제가 해소되면, 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)의 회전 위치가 매칭되도록 제 1 스크류(310) 또는 제 2 스크류(320)를 회전시킬 수 있다. For example, when a problem arises in the process of accommodating the filling liquid in the bottle B or in the process of transferring the bottle B to the loading unit 110, the first screw 310, which is interlocked with the turret assembly 200, By stopping the operation of the second screw 320 while the operation is maintained, the injection of the bottle B supplied to the turret assembly 200 can be selectively blocked. Thereafter, when the problem is solved, the first screw 310 or the second screw 320 may be rotated so that the rotational positions of the first screw 310 and the second screw 320 are matched.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 회전유닛을 도시한 측면도이다.FIG. 8 is a side view showing a rotating unit of a bottle filling liquid testing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 회전유닛(400)은 터릿 조립체(200)에 의해 공전 중인 병(B)을 자전시켜 병(B) 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공함으로써, 충진액에 섞여 있는 이물질을 병(B)의 중앙에 모을 수 있다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 병(B)의 자전이 원활해지도록 병(B)의 넥부를 헐겁게 홀딩한 상태를 유지한다.8, the rotating unit 400 rotates the bottle B which is rotating by the turret assembly 200 to provide a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle B, To the center of the bottle (B). At this time, the gripper unit 600 keeps the neck portion of the bottle B loosely held so that the bottle B is smoothly rotated.

회전유닛(400)은 제 1 회전풀리(410a), 제 2 회전풀리(410b) 및 제 3 회전풀리(410c)로 제공되는 회전풀리(410)와, 적어도 일면이 병(B)의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리(410)에 지지되는 회전벨트(420)를 포함할 수 있다. 회전벨트(420)는 회전풀리(410)의 회전에 의해 고속 회전이 가능하므로, 터릿 조립체(200)에 의해 공전 중인 병(B)을 고속으로 자전시킬 수 있다.The rotating unit 400 includes a rotating pulley 410 provided to the first rotating pulley 410a, the second rotating pulley 410b and the third rotating pulley 410c, And a rotating belt 420 supported by the plurality of rotating pulleys 410 as much as possible. The rotating belt 410 can be rotated at a high speed by the rotation of the rotating pulley 410 so that the rotating bottle B can be rotated at a high speed by the turret assembly 200. [

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 저면 검사기를 도시한 측면도이고, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 병 충진액 검사장치의 측면 검사기를 도시한 측면도이다.FIG. 9 is a side view showing a bottom inspecting apparatus for inspecting a bottle filling liquid according to an embodiment of the present invention, and FIG. 10 is a side view showing a side inspecting apparatus for a bottle filling inspecting apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 검사모듈(500)은 병(B)의 자전에 의해 중앙으로 수렴된 이물질을 검사할 수 있다. 검사모듈(500)은 병(B)의 하방향에서 병(B) 내 이물질을 검사하는 저면 검사기(510)와, 병(B)의 측방향에서 병(B) 내 이물질을 검사하는 측면 검사기(520)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 9 to 10, the inspection module 500 can check the foreign substances converged to the center by the rotation of the bottle B. The inspection module 500 includes a bottom inspecting device 510 for inspecting a foreign matter in the bottle B in a downward direction of the bottle B and a side inspecting device for inspecting foreign matter in the bottle B in the lateral direction of the bottle B 520).

여기서, 저면 검사기(510)는 조명 밝기를 달리하여, 병(B) 내 이물질을 검사하는 다수개의 검사기로 구성될 수 있다. 예컨대, 저면 검사기(510)는 조명을 밝게 조사하여 병(B) 내 크기가 큰 이물질을 검사하는 제 1 저면 검사기(510a)와, 조명을 다크필드 방식과 동일하게 밝게 조사하여 병(B) 내 유리가루와 같은 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기(510b)와, 조명을 화이트필드 방식으로 밝게 하여 고무와 같은 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기(510c)를 포함할 수 있다.Here, the bottom inspecting apparatus 510 may be composed of a plurality of inspectors for inspecting a foreign matter in the bottle B with different illumination brightness. For example, the bottom inspecting apparatus 510 includes a first bottom inspecting apparatus 510a which illuminates the illumination light and inspects a foreign substance having a large size in the bottle B, a second bottom inspecting apparatus 510b which illuminates the illumination light in the same manner as in the dark field system, A second bottom inspecting device 510b for inspecting foreign matter such as glass powder, and a third bottom inspecting device 510c for inspecting foreign matters such as rubber by brightening the illumination in a white field method.

이들 제 1 저면 검사기(510a), 제 2 저면 검사기(510b) 및 제 3 저면 검사기(510c)는, 병(B)의 측방향에서 병(B)을 향해 조명을 제공하는 다수개의 수평 램프(511)와, 미러(512)를 이용하여 병(B) 내 이물질을 검사하도록 병(B)의 하측에 마련되는 저면 카메라(513)와, 미러(512) 및 저면 카메라(513)가 구비되는 카메라박스(514)로 구성될 수 있다. The first bottom inspecting device 510a, the second bottom inspecting device 510b and the third bottom inspecting device 510c are provided with a plurality of horizontal lamps 511 for providing illumination toward the bottle B in the lateral direction of the bottle B A bottom camera 513 provided below the bottle B for inspecting the foreign substances in the bottle B using the mirror 512 and a camera camera 513 provided with a mirror 512 and a bottom camera 513. [ (514).

측면 검사기(520)는 적외선 램프를 사용하여 병(B)의 측방에서 이물질을 검사할 수 있다. 이러한 측면 검사기(520)는 터릿 조립체(200)의 공전경로(W) 상에 위치되는 제 1 측면 검사기(520a)와, 병(B)의 전체 측면을 촬영하여 이물질을 검사하도록 반출부(120) 상에 설치되는 제 2 측면 검사기(520b)를 포함할 수 있다. The side inspecting apparatus 520 can inspect the foreign matter on the side of the bottle B using an infrared lamp. The side inspecting apparatus 520 includes a first side inspecting apparatus 520a located on the revolving path W of the turret assembly 200 and a take out unit 120 for inspecting the entire side face of the bottle B to inspect foreign objects. And a second side tester 520b mounted on the second side surface inspection unit 520b.

여기서, 제 2 측면 검사기(520b)는 병(B)의 일측 방향에 배치되어 적외선 광원을 제공하는 조명판(521)과, 병(B)을 사이에 두고 병(B)의 타측 방향에서 조명판(521)에 대향되게 위치되는 반사판(522)과, 반사판(522)을 통해 병(B) 내 이물질에 대한 촬영이 이루어지는 측면 카메라(523)로 구성될 수 있다. The second side tester 520b includes an illumination plate 521 disposed on one side of the bottle B to provide an infrared light source and a second side tester 520b on the other side of the bottle B with the bottle B interposed therebetween, And a side camera 523 for taking an image of a foreign object in the bottle B through the reflection plate 522. The reflection plate 522 is disposed opposite to the reflection plate 521,

특히, 제 2 측면 검사기(520b)는 병(B)을 중심으로 소정 각도 이격되게 배치되는 다수개의 검사기로 구성될 수 있다. 예컨대, 다수개의 제 2 측면 검사기(520b) 중에서 어느 하나의 제 2 측면 검사기(520b)는, 병(B)을 일측에서 병(B) 일측부의 이물질을 검사할 수 있고, 다른 하나의 제 2 측면 검사기(520b)는, 병(B)의 타측에서 병(B)의 타측부의 이물질을 검사할 수 있다.Particularly, the second side tester 520b may be composed of a plurality of tester disposed at a predetermined angle with respect to the bottle B. For example, one of the plurality of second side checkers 520b may inspect foreign substances on one side of the bottle B from one side of the bottle B, while the second side checker 520b may inspect foreign substances on the other side of the bottle B, The side inspectors 520b can inspect foreign substances on the other side of the bottle B from the other side of the bottle B. [

반출부(120)는 장치 프레임(130)의 출구측에 마련되어, 병 충진액 검사장치에서 배출되는 병(B)의 반출경로(121)를 제공할 수 있다. 반출부(120)는 검사모듈(500)을 통한 이물질의 검사가 완료되면, 반출경로(121)를 통해 병(B)을 외부로 배출할 수 있다. The take-out part 120 is provided on the exit side of the apparatus frame 130 and can provide the take-out path 121 of the bottle B discharged from the bottle filling inspecting apparatus. When the inspection of the foreign substance through the inspection module 500 is completed, the carry-out unit 120 can discharge the bottle B to the outside through the take-out path 121. [

이하에서는, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 작용에 대해 설명하겠다.Hereinafter, an operation according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 특정 성분의 충진액이 수용된 병(B)은, 별도의 병 공급장치를 통해, 병 충진액 검사장치의 반입부(110)로 투입된다. First, the bottle (B) containing the filling liquid of a specific component is introduced into the loading section (110) of the bottle filling liquid testing device through a separate bottle feeding device.

반입부(110)로 투입된 병(B)은, 반입부(110)를 따라 더블 스크류유닛(300)으로 이송된다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 1 닫힘 선도부(141a)를 따라 공전되므로, 병(B)의 넥부를 고정한 상태를 유지한다.The bottle B injected into the loading unit 110 is transferred to the double screw unit 300 along the loading unit 110. At this time, since the gripper unit 600 revolves along the first closed guiding portion 141a of the ring cam 140, the neck portion of the bottle B remains fixed.

병(B)이 더블 스크류유닛(300)의 제 2 스크류(320) 입구측에 위치되면, 병(B)은 제 1 스크류(310) 및 제 2 스크류(320)에 의해 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 이송된다. When the bottle B is positioned at the inlet side of the second screw 320 of the double screw unit 300, the bottle B is rotated by the first screw 310 and the second screw 320, And is transported to the idle path W.

만약, 병(B)이 반입부(110)를 통해 이송되는 과정에서 문제가 발생되는 경우, 터릿 조립체(200)의 작동은 유지한 상태에서, 더블 스크류유닛(300)은 터릿 조립체(200)로 공급되는 병(B)의 투입을 선택적으로 차단할 수 있다. 즉, 병(B)의 이송에 문제 발생시, 터릿 조립체(200) 및 제 1 스크류(310)의 작동을 정지하지 않고서, 제 2 스크류(320) 만을 정지할 수 있으므로, 병 충진액 검사장치의 전체 공정이 효율적으로 운용될 수 있다. If the problem occurs during the transfer of the bottle B through the loading unit 110, the double screw unit 300 may be moved to the turret assembly 200 while the operation of the turret assembly 200 is maintained The supply of the supplied bottle B can be selectively blocked. That is, when there is a problem in transferring the bottle B, since only the second screw 320 can be stopped without stopping the operation of the turret assembly 200 and the first screw 310, The process can be operated efficiently.

병(B)이 더블 스크류유닛(300)에 의해 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)로 진입되면, 병(B)은 터릿 조립체(200)의 그리퍼유닛(600)에 의해 홀딩된 상태에서, 터릿 조립체(200)의 공전경로(W)를 따라 공전된다. 이 과정에서, 회전유닛(400)은 병(B) 내에 수용된 충진액에 원심력이 제공되도록 병(B)을 고속으로 자전시킬 수 있다.When the bottle B enters the revolving path W of the turret assembly 200 by the double screw unit 300, the bottle B is held by the gripper unit 600 of the turret assembly 200 , And is revolved along the revolute path (W) of the turret assembly (200). In this process, the rotation unit 400 can rotate the bottle B at a high speed so that centrifugal force is applied to the filling liquid contained in the bottle B.

즉, 터릿 조립체(200)가 회전됨에 따라, 그리퍼유닛(600)에 의해 홀딩된 병(B)이 회전유닛(400)의 회전벨트(420)에 접촉되면, 병(B)는 회전벨트(420)의 회전에 의해 고속으로 자전될 수 있다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 2 개방 선도부(142b))를 따라 공전되므로, 병(B)의 넥부를 헐겁게 홀딩한 상태를 유지한다.That is, as the turret assembly 200 is rotated, the bottle B held by the gripper unit 600 is brought into contact with the rotation belt 420 of the rotation unit 400, ) At a high speed. At this time, since the gripper unit 600 revolves along the second opening guiding portion 142b of the ring cam 140, the neck portion of the bottle B is loosely held.

병(B)의 자전에 의해, 이물질이 병(B) 내 중앙으로 모여지면, 이물질에 대한 검사가 검사모듈(500)을 통해 이루어진다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 2 닫힘 선도부(141b)를 따라 공전되므로, 병(B)의 넥부를 고정한 상태를 유지한다.When the foreign object is gathered at the center of the bottle B by the rotation of the bottle B, foreign substances are inspected through the inspection module 500. At this time, since the gripper unit 600 revolves along the second closed lead portion 141b of the ring cam 140, the neck portion of the bottle B is held fixed.

터릿 조립체(200)의 회전에 의해, 병(B)이 검사모듈(500)이 위치한 지점에 도달하면, 검사모듈(500)의 저면 검사기(510)는 조명 밝기를 달리하면서, 병(B) 내 이물질을 병(B)의 하측에서 검사한다. When the bottle B reaches the position where the inspection module 500 is positioned by the rotation of the turret assembly 200, the bottom inspection machine 510 of the inspection module 500 determines whether the bottle B is within the bottle B Inspect the foreign substance from the lower side of the bottle (B).

예컨대, 제 1 저면 검사기(510a)는 병(B) 내 크기가 큰 이물질을 검사할 수 있고, 제 2 저면 검사기(510b)는 병(B) 내 유리가루와 같은 이물질을 검사할 수 있으며, 제 3 저면 검사기(510c)는 고무와 같은 이물질을 검사할 수 있다. 이때, 병(B)의 하측에 위치한 저면 검사기(510)가 병(B) 내 충진액에 의해, 더러워지거나 손상될 수 있으므로, 병(B)과 저면 검사기(510) 사이에 물기제거유닛(600)의 투명판(610)을 배치하여, 병 (B)에서 낙하하는 충진액을 제거할 수 있다. For example, the first bottom inspecting device 510a can inspect foreign substances having a large size in the bottle B, the second bottom inspecting device 510b can inspect foreign substances such as glass powder in the bottle B, 3 bottom inspection machine 510c can inspect foreign matter such as rubber. At this time, since the bottom inspecting apparatus 510 located below the bottle B may be dirty or damaged by the filling liquid in the bottle B, the water removal unit 600 The transparent plate 610 of the bottle B may be disposed to remove the filling liquid falling from the bottle B.

계속해서, 검사모듈(500)의 측면 검사기(520)는 적외선 램프를 사용하여 병(B)의 측방에서 이물질을 검사하거나, 병(B)의 전체 측면을 촬영하여 이물질을 검사할 수 있다. Next, the side tester 520 of the inspection module 500 can inspect foreign matters on the side of the bottle B using the infrared lamp, or can photograph the entire side of the bottle B to inspect the foreign matter.

검사모듈(500)을 통한 이물질의 검사가 완료되면, 병(B)은 반출부(120)의 반출경로(121)를 통해 외부로 배출될 수 있다. 이때, 그리퍼유닛(600)은 링 캠(140)의 제 1 개방 선도부(142a)를 따라 공전되므로, 병(B)이 반출부(120)를 배출되도록 병(B)의 넥부를 개방한다.When inspection of the foreign substance through the inspection module 500 is completed, the bottle B can be discharged to the outside through the take-out path 121 of the take- At this time, since the gripper unit 600 revolves along the first opening guiding portion 142a of the ring cam 140, the neck portion of the bottle B is opened so that the bottle B is discharged through the take-out portion 120. [

상술한 바와 같이, 본 발명은 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 원심력을 이용하여 중앙으로 모이도록 하여, 병 내 이물질을 정확하고 선명하게 검사할 수 있고, 그리퍼유닛이 링 캠을 타고 이동하면서, 그리퍼유닛의 개폐 작동이 이루어지므로, 오작동 없이, 그리퍼유닛의 닫힘 및 개방이 필요한 구간에서, 병이 정확하게 회전, 고정 또는 분리될 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.As described above, according to the present invention, it is possible to accurately and clearly inspect a foreign matter in a bottle by allowing foreign matters mixed in the in-bottle filling liquid to be gathered at the center using a centrifugal force. When the gripper unit moves on the ring cam, Since the opening and closing operation of the gripper unit is performed, the bottle can be accurately rotated, fixed, or separated in a section where the gripper unit needs to be closed and opened without malfunction.

상기에서 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the invention.

110 :반입부 120 :반출부
130 :장치 프레임 200 :터릿 조립체
210 :터릿 샤프트 220 :터릿 플레이트
230 :터릿 모터 300 :더블 스크류유닛
310 :제 1 스크류 320 :제 2 스크류
400 :회전유닛 410 :회전풀리
420 :회전벨트 500 :검사모듈
510 :저면 검사기 520 :측면 검사기
600 :그리퍼유닛 610 :이동편
620 :그리퍼 630 :캠플러 베어링바
640 :캠플러 베어링 650 :인장스프링
660 :복원스프링110: Loading unit 120:
130: Device frame 200: Turret assembly
210: Turret shaft 220: Turret plate
230: turret motor 300: double screw unit
310: first screw 320: second screw
400: rotating unit 410: rotating pulley
420: rotating belt 500: inspection module
510: Bottom Inspector 520: Side Inspector
600: gripper unit 610: moving piece
620: gripper 630: campler bearing bar
640: Campler bearing 650: Tension spring
660: Restoring spring

Claims (9)

병을 연속적인 공급하는 반입부;
상기 반입부로부터 공급받은 상기 병을 공전시키는 터릿 조립체;
상기 터릿 조립체에 의해 공전 중인 상기 병 내에 수용된 충진액에 원심력을 제공하는 회전유닛;
상기 병 내 충진액에 섞여 있는 이물질을 검사하는 검사모듈;
상기 검사모듈을 통해 검사된 상기 병을 외부로 이송시키는 반출부;
상기 회전유닛에 의해 상기 병이 회전 가능하도록 상기 터릿 조립체에서 상기 병을 그립하는 그리퍼유닛;
상기 그리퍼유닛의 이동을 안내하도록 상기 터릿 조립체의 외주연에 설치되는 링 캠; 및
상기 터릿 조립체로 이송되는 상기 병을 선택적으로 단속하도록 상기 반입부와 상기 터릿 조립체 사이에 설치되는 더블 스크류유닛을 포함하고,
상기 그리퍼유닛은 상기 터릿 조립체에 의해 공전되는 이동편과, 상기 병을 그립하도록 상기 이동편에 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 그리퍼와, 상기 병이 회전 가능하게 홀딩되도록 상기 한 쌍의 그리퍼 단부를 벌리는 캠플러 베어링바와, 상기 캠플러 베어링바의 일단에 마련되고, 상기 이동편의 공전에 의해 상기 링 캠을 따라 이동되는 캠플러 베어링과, 상기 병이 고정되도록 상기 한 쌍의 그리퍼 단부를 서로 당기는 인장스프링을 포함하고,
상기 캠플러 베어링바의 일단은 상기 이동편에 회전 가능하게 연결되고, 상기 캠플러 베어링바의 타단은 복원스프링을 통해 상기 이동편에 연결되며,
상기 링 캠은 상기 인장스프링에 의해 상기 한 쌍의 그리퍼 단부가 당겨지도록 상기 캠플러 베어링이 이동되는 닫힘 선도부와, 상기 캠플러 베어링의 이동시 상기 한 쌍의 그리퍼 단부가 벌려지도록 상기 닫힘 선도부보다 두꺼운 외경을 갖는 개방 선도부를 포함하는 병 충진액 검사장치. A receiving part for continuously supplying the bottle;
A turret assembly for revolving the bottle supplied from the carry-in part;
A rotating unit that provides a centrifugal force to the filling liquid contained in the bottle being revolved by the turret assembly;
An inspection module for inspecting a foreign substance mixed in the filling solution in the bottle;
A dispensing part for transferring the bottle inspected through the inspection module to the outside;
A gripper unit for gripping the bottle at the turret assembly such that the bottle is rotatable by the rotation unit;
A ring cam installed on an outer circumference of the turret assembly to guide movement of the gripper unit; And
And a double screw unit installed between the loading part and the turret assembly for selectively interrupting the bottle transferred to the turret assembly,
The gripper unit includes a moving piece that is revolved by the turret assembly, a pair of gripper rotatably connected to the moving piece to grip the bottle, and a pair of gripper ends And a cam follower bearing provided at one end of the cam follower bearing bar and being moved along the ring cam by the movement of the moving ball, and a tensioning portion for pulling the pair of gripper ends against each other to fix the bottle, Including a spring,
Wherein one end of the cam plume bearing bar is rotatably connected to the moving piece, the other end of the cam plough bearing bar is connected to the moving piece through a restoring spring,
Wherein the ring cam is provided with a closed lead portion in which the cam plug bearing is moved so that the pair of gripper ends are pulled by the tension spring and an outer diameter portion which is thicker than the closed lead portion so as to open the pair of gripper ends when the cam- And an open leading portion having a first opening portion and a second opening portion. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 회전유닛은
이격 배치되는 다수개의 회전풀리; 및
적어도 일면이 병의 측벽에 접촉되도록 다수개의 회전풀리에 지지되는 회전벨트를 포함하는 병 충진액 검사장치.The method according to claim 1,
The rotating unit
A plurality of rotating pulleys spaced apart; And
And a rotating belt supported by a plurality of rotating pulleys such that at least one side thereof contacts the side wall of the bottle. 제 1 항에 있어서,
상기 검사모듈은
상기 병의 하방향에서 병 내 이물질을 검사하는 저면 검사기; 및
상기 병의 측방향에서 병 내 이물질을 검사하는 측면 검사기를 포함하는 병 충진액 검사장치.The method according to claim 1,
The inspection module
A bottom inspecting unit for inspecting a foreign substance in the bottle in a downward direction of the bottle; And
And a side inspecting device for inspecting a foreign substance in the bottle in a lateral direction of the bottle. 제 7 항에 있어서,
상기 저면 검사기는
상기 병 내에서 덩어리 형태의 물질을 검사하는 제 1 저면 검사기;
병 내 투명재질의 이물질을 검사하는 제 2 저면 검사기; 및
조명을 밝게 하여 불투명재질의 이물질을 검사하는 제 3 저면 검사기를 포함하는 병 충진액 검사장치.8. The method of claim 7,
The bottom-
A first bottom inspecting device for inspecting a mass of material in the bottle;
A second bottom inspecting device for inspecting a foreign substance in the bottle; And
And a third bottom inspecting device for inspecting foreign matter of opaque material by illuminating the illumination. 삭제delete
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