NL8301420A

NL8301420A - APPARATUS FOR BOTTLE CONTROL.

Info

Publication number: NL8301420A
Application number: NL8301420A
Authority: NL
Original assignee: Thomassen & Drijver
Priority date: 1983-04-22
Filing date: 1983-04-22
Publication date: 1984-11-16
Also published as: JPS6128848A

Description

-1- * * i-1- * * i

X Sch/gn/56, TDVX Sch / gn / 56, TDV

Korte aanduiding: Inrichting voor het controleren van flessenShort designation: Device for checking bottles

De uitvinding betreft het vaststellen van onvolkomenheden in de wand en aan het binnen- en buitenoppervlak van glazen flessen. Bij de fabricage van dergelijke flessen of tenminste voorafgaand aan het vullen daarvan met dranken is * 5 het noodzakelijk, na te gaan of de flessen voldoen aan bepaalde kwaliteitscriteria. Zo dient bijvoorbeeld te kunnen worden vastgesteld, of een fles een barst vertoont, die tijdens transport of na het onder druk brengen van een fles aanleiding kan geven tot het breken of zelfs exploderen van 10 de fles? verder is het noodzakelijk om na te gaan of zich aan de binnenwand van de fles onregelmatigheden in het oppervlak, of bij hergebruik van flessen vuil of dergelijke bevinden, die de inhoud van de fles ontoelaatbaar kunnen verslechteren. Bijvoorbeeld voor het gebruik van kroonkurken is het van 15 belang, dat de kraag van elke fles de gewenste regelmatige vorm en een glad oppervlak vertoont. Dit is verder van belang in verband met feit, dat gebruikers flessen vaak rechtstreeks aan de mond zetten om te drinken? een scherpe glasrand kan in dit verband gevaarlijk zijn.The invention relates to the detection of imperfections in the wall and on the inner and outer surface of glass bottles. In the manufacture of such bottles or at least prior to filling them with beverages, * 5 it is necessary to check whether the bottles meet certain quality criteria. For example, it must be possible to determine whether a bottle has a crack which, during transport or after pressurizing the bottle, may lead to the bottle breaking or even exploding? it is furthermore necessary to check whether there are irregularities on the inner wall of the bottle, or when the bottles are reused, dirt or the like, which can impermissibly deteriorate the contents of the bottle. For example, for the use of crown caps, it is important that the collar of each bottle has the desired regular shape and a smooth surface. This is also important in connection with the fact that users often mouth bottles directly to drink? a sharp glass edge can be dangerous in this regard.

20 Tot op heden is het gebruikelijk, in de produktiefase van de flessen, dan wel voorafgaand aan het vullen, ook bij hergebruik van flessen na reiniging daarvan, de flessen tijdens hun transport door een personeelslid op het oog te laten controleren. Een dergelijke visuele inspectie is voor 25 het betrokken personeelslid uiterst geestdodend werk, waardoor na verloop van tijd het risico van fouten optreedt, met alle hierboven geschetste gevaren van dien. In verband hiermee dient het betreffende personeelslid regelmatig te worden afgelost.It has hitherto been customary, during the production phase of the bottles, or before filling, also when bottles are reused after cleaning, to have the bottles inspected by a staff member during their transport. Such a visual inspection is extremely mind-numbing for the staff member involved, causing the risk of errors over time, with all the dangers outlined above. In connection with this, the staff member concerned must be relieved regularly.

30 De uitvinding beoogt, de betreffende inspectie automatisch te laten plaatsvinden, waardoor de snelheid waarmee de inspectie plaatsvindt, dat wil zeggen het aantal 8301420 * * -2- per tijdseenheid passerende flessen, kan worden opgevoerd, terwijl tevens de kans op fouten zeer aanzienlijk is verminderd, ook, en in het bijzonder, op de lange duur.The object of the invention is to allow the relevant inspection to take place automatically, so that the speed with which the inspection takes place, that is to say the number of bottles passing by 8301420 * * -2- per unit of time, can also be increased, while the chance of errors is also very considerable. diminished, too, and in particular, in the long run.

De uitvinding verschaft met het oog hierop een 5 inrichting voor het vaststellen van onvolkomenheden in de wand en aan het binnen- en buitenoppervlak van glazen flessen met behulp van een inrichting voor het transport van de flessen langs een vastgestelde baan en een langs die baan opgestelde controle-inrichting welke controle-inrichting 10 tenminste één naast de baan geplaatst flitsorgaan, dat voor elke passerende fles één enkele flits afgeeft, en tenminste één op een corresponderende positie opgestelde videocamera omvat.In view of this, the invention provides a device for detecting imperfections in the wall and on the inner and outer surface of glass bottles by means of a device for transporting the bottles along a determined path and a control arranged along that path device which control device 10 comprises at least one flash element placed next to the track, which emits a single flash for each passing bottle, and comprises at least one video camera arranged at a corresponding position.

Teneinde te bereiken dat de wand van een fles zodanig 15 kan worden geïnspecteerd, dat elk wanddeel met nagenoeg dezelfde detectienauwkeurigheid kan worden gecontroleerd, wordt de voorkeur gegeven aan een inrichting van het hierboven vermelde type, die de bijzonderheid vertoont, dat i langs de baan tenminste twee flitsorganen en eenzelfde aantal 20 videocamera's zodanig zijn aangebracht, dat de optische assen tussen de flitsorganen en de selectief daarmede samenwerkende camera's elkaar in het middenlangsvlak van die baan kruisen en dat de flitsorganen zodanig zijn ingericht, dat ze tegelijk een flits afgeven op het moment, waarop een fles met 25 zijn langsas het snijpunt of de kruisende as van die optische assen passeert.In order to ensure that the wall of a bottle can be inspected in such a way that each wall part can be checked with substantially the same detection accuracy, preference is given to a device of the above-mentioned type, which has the special feature that at least along the track two flash members and the same number of video cameras are arranged such that the optical axes between the flash members and the cameras interacting selectively therewith intersect in the median longitudinal plane of said path and the flash members are arranged to emit a flash at the same time, on which a bottle with its longitudinal axis passes the intersection or the intersecting axis of those optical axes.

Bij voorkeur zijn middelen aanwezig om te zorgen, dat de flessen elkaar ten opzichte van het optische systeem onder geen enkele omstandigheid zodanig kunnen afdekken, dat daar-30 door bepaalde fouten niet kunnen worden gedetecteerd. Ook wordt bij voorkeur voorkomen, dat door een dergelijke afdekking een onterechte foutendetectie plaatsvindt, waardoor kwalitatief goede flessen worden afgekeurd en uitgeworpen. Daartoe kan de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk 35 vertonen dat de transportinrichting zodanig is uitgevoerd, dat de baan van de flessen tenminste één bocht vertoont en onder die bocht is voorzien van een de passerende flessen 8301420 m -3- dragende, draaiende schijf, waarvan de draaiingsas excentrisch ten ozichte van de bocht is geplaatst, een en ander zodanig dat de flessen in hun baan worden versneld voor het verkrijgen van een minimale vrije afstand tussen de elkaar 5 opvolgende flessen en dat de controle-inrichting voorbij die bocht is geplaatst.Preferably, means are provided to ensure that the bottles cannot under any circumstances cover each other relative to the optical system such that certain errors cannot detect them. It is also preferably prevented that an incorrect error detection takes place by means of such a cover, as a result of which high-quality bottles are rejected and ejected. To this end, the device according to the invention can be characterized in that the transport device is designed in such a way that the path of the bottles has at least one bend and under that bend is provided with a rotating disc carrying bottles 8301420 m -3, of which the axis of rotation is placed eccentrically with respect to the bend, such that the bottles are accelerated in their path in order to obtain a minimum free distance between the successive bottles and that the control device is placed beyond that bend.

Bekend is verder, dat bij het produceren van glazen flessen, de hoogte slecht beheersbaar is doordat het afkoe-lingsproces en de constantheid van de glassamenstelling zich 10 moeilijk laten beheersen. Deze moeilijkheid kan worden ondervangen met een inrichting volgens de uitvinding, waarin voor het controleren van de kraag van elke fles de transportinrichting is voorzien van een deel waarin de flessen aan de kraag van de hals zijn opgehangen en de flessen worden 15 gevoerd door een voor het doorlaten van de flessen op twee plaatsen onderbroken krans van lichtgelei ders, die aangesloten zijn aan een flitsorgaan en dat de as van die krans samenvalt met de optische as van de camera en dat het flitsorgaan zodanig is ingericht, dat het een flits afgeeft op het 20 moment, waarop een fles met de as van zijn kraag die optische as passeert. In een dergelijke uitvoering is de variabele hoogte van de flessen als het ware weggeijkt, waardoor de kragen op telkens dezelfde hoogte kunnen worden belicht en gecontroleerd.It is further known that in the production of glass bottles, the height is difficult to control because the cooling process and the constancy of the glass composition are difficult to control. This difficulty can be overcome with a device according to the invention, in which, for checking the collar of each bottle, the transport device comprises a part in which the bottles are suspended from the collar of the neck and the bottles are passed through a transmission of the bottles in two places interrupted wreath of light guides, which are connected to a flash member and that the axis of that wreath coincides with the optical axis of the camera and that the flash member is arranged in such a way that it emits a flash on the moment, when a bottle with the axis of its collar passes that optical axis. In such an embodiment, the variable height of the bottles is, as it were, calibrated, so that the collars can always be exposed and checked at the same height.

25 De uitvinding zal hierna worden toegelicht aan de hand van'dë tekening van een willekeurig uitvoeringsvoorbeeld. Hierin tonen:The invention will be explained below with reference to the drawing of an arbitrary embodiment. Show in this:

Fig. 1 een schematisch bovenaanzicht van een controle-inrichting volgens de uitvinding; 30 Fig. 2 een blokschema van een besturingsinrichting, die deel uitmaakt van de controle-inrichting volgens fig. 1; en Fig. 3 een perspectivisch aanzicht van een detail van de controle-inrichting volgens fig. 1,Fig. 1 a schematic top view of a control device according to the invention; FIG. 2 is a block diagram of a control device forming part of the control device of FIG. 1; and FIG. 3 is a perspective view of a detail of the control device according to FIG. 1,

Fig. 1 toont een in het algemeen met het verwijzings-35 getal 1 aangeduide controle-inrichting voor het vaststellen van onvolkomenheden in de wand en aan het binnen- en buiten- 8301420 -4-Fig. 1 shows a control device generally indicated by reference numeral 1 for detecting imperfections in the wall and in the interior and exterior. 8301420-4-

VV

oppervlak van door een afgifte-inrichting 2, bijvoorbeeld een produktie-inrichting afgegeven glazen flessen met behulp van een transportinrichting die de flessen 3 langs een vastgestelde baan leidt. De transportrichting van de flessen 3 over 5 die baan is met pijlen 4 aangeduid.surface of glass bottles dispensed by a dispensing device 2, for example a production device, with the aid of a transport device which guides the bottles 3 along a predetermined path. The direction of transport of the bottles 3 over 5 that path is indicated by arrows 4.

Na het verlaten van de afgifte-inrichting 2 worden de flessen 3 verder getransporteerd over een transportband 5 die de flessen toevoert aan een uit twee transportbanden 6, 7 > , bestaand transportorgaan, dat in fig. 3 meer in detail is 10 weergegeven. De transportbanden 6, 7 zijn uitgevoerd als kettingtransporteurs, aan de schalmen 8 waarvan metalen stroken 9 zijn bevestigd, die enigszins flexibele vingers 10 dragen. Zoals .duidelijk in fig. 3 te zien is, lopen de vingers 10 naar hun vrije uiteinde omhoog enigszins toe.After leaving the dispenser 2, the bottles 3 are further conveyed on a conveyor belt 5 which supplies the bottles to a conveyor consisting of two conveyor belts 6, 7>, which is shown in more detail in Fig. 3. The conveyor belts 6, 7 are designed as chain conveyors, on the links 8 of which metal strips 9 are attached, which bear somewhat flexible fingers 10. As can be clearly seen in Figure 3, the fingers 10 tap up slightly towards their free end.

15 Hiermee is een zekere aanpassing aan de vorm van de flessen 3 bereikt. De voorranden van de vingers 10 ondersteunen de kraag 11 die aan de hals 12 van de flessen 3 is aangebracht.A certain adaptation to the shape of the bottles 3 is hereby achieved. The leading edges of the fingers 10 support the collar 11 which is arranged on the neck 12 of the bottles 3.

De transportband 5 loopt zo ver door, dat een zekere overlapping met de transportbanden 6, 7 plaatsvindt, zodanig 20 dat een goede overname van de aangevoerde flessen 3 door de transportbanden 6, 7 van de transportband 5 is verzekerd. De hoogte van de vrije randen van de vingers 10 ten opzichte van het niveau van de transportband 5 dient, zoals duidelijk zal zijn, zodanig te worden gekozen, dat een goede aanpassing is 25 verkregen aan de hoogte van de flessen. In dit verband wordt erop gewezen, dat ook relatief lage flessen met zekerheid dienen te worden gegrepen. Bij het overnemen van hogere flessen dient er tijdens het overnemen een iets groter hoogteverschil te worden weggewerkt; door de flexibiliteit 30 van de vingers 10 worden hierdoor optredende schokverschijn-selen effectief onderdrukt.The conveyor belt 5 extends so far that a certain overlap with the conveyor belts 6, 7 takes place, such that a good transfer of the supplied bottles 3 by the conveyor belts 6, 7 from the conveyor belt 5 is ensured. The height of the free edges of the fingers 10 relative to the level of the conveyor belt 5 should, as will be clear, be chosen such that a good adaptation is obtained to the height of the bottles. In this connection it is pointed out that relatively low bottles should also be grabbed with certainty. When taking over higher bottles, a slightly larger height difference has to be eliminated during taking over; due to the flexibility 30 of the fingers 10 shock phenomena occurring thereby are effectively suppressed.

Aan het einde van de werkzame lengte van de transportbanden 6, 7 worden de getransporteerde flessen weer overgenomen door een verdere transportband 13, die de flessen 3 35 verder transporteert naar een nog nader te beschrijven volgens een pijl 14 roterend aangedreven separatieschijf 15.At the end of the effective length of the conveyor belts 6, 7, the transported bottles are taken over again by a further conveyor belt 13, which further transports the bottles 3 to a separating disc 15 driven in accordance with an arrow 14, to be further described.

8301420 -5- ·» .- --5 ' £8301420 -5- · ».- --5 '£

Ongeveer halverwege het werkzame part van de transportbanden 6, 7 bevindt zich een controle-inrichting 16 voor het vaststellen van onvolkomenheden aan de kraag van de door de banden 6, 7 gedragen flessen. De bespreking van deze inrich-5 ting 16 zal nu plaatsvinden onder verwijzing naar fig. 3.About half-way through the active part of the conveyor belts 6, 7 there is a control device 16 for detecting imperfections on the collar of the bottles carried by the belts 6, 7. The discussion of this device 16 will now be made with reference to Fig. 3.

De door de transportbanden 6, 7 gedragen flessen 3 worden gevoerd door een voor het doorlaten van de flessen 3 op twee plaatsen 17, 18 onderbroken krans 19 van licht-geleiders 20, die op schematisch aangegeven wijze zijn aan-10 gesloten aan een flitslamp 21. De as van de krans 19 valt samen met de optische as van een slechts gedeeltelijk aangeduide videocamera 22. De flitslamp 21 is, zoals in fig. 2 is aangeduid, gekoppeld met een centrale besturingseenheid 23, waarvan een ingang is verbonden met een fotocel 24, die 15 samenwerkt met een lamp 25, welke fotocel en lamp zodanig op de in fig. 1 aangeduide wijze zijn gepositioneerd, dat bij het passeren van een fles van het midden van de krans 19 een desbetreffend signaal door de fotocel 24 wordt afgegeven aan de centrale besturingseenheid 23, welk signaal dient als 20 triggering voor het ontsteken van de flitslamp 21. Deze lamp geeft aldus een flits af op het moment, waarop een fles 3 met de as van zijn kraag 11 de optische as van de camera 22, tevens de as van de krans 19, passeert.The bottles 3 carried by the conveyor belts 6, 7 are passed through a ring 19 of light guides 20 interrupted at two places 17, 18 for passage of the bottles 3, which are connected in schematic manner to a flash lamp 21 The axis of the ring 19 coincides with the optical axis of a video camera 22 which is only partially indicated. The flash lamp 21, as indicated in Fig. 2, is coupled to a central control unit 23, an input of which is connected to a photocell 24 which cooperates with a lamp 25, which photocell and lamp are positioned in the manner indicated in Fig. 1 such that when a bottle passes from the center of the ring 19, a corresponding signal is delivered by the photocell 24 to the central control unit 23, which signal serves as triggering for igniting the flash lamp 21. This lamp thus emits a flash at the moment when a bottle 3 with the axis of its collar 11 the optical axis of the camera ra 22, also the axis of the wreath 19, passes.

De videocamera 22 geeft een video-uitgangssignaal af aan 25 de centrale besturingseenheid 23. Deze eenheid 23 bevat tevens'een referentie, waarmee het ingangssignaal wordt vergeleken om na te gaan, of zich aan de kraag van de betreffende fles onvolkomenheden bevinden. Is dit het geval, dan vindt na een met de transportsnelheid van de flessen 30 samenhangende tijdvertraging bekrachtiging van een uitstoot-orgaan 26 plaats, waardoor de betreffende fles op de in fig.The video camera 22 outputs a video output signal to the central control unit 23. This unit 23 also contains a reference with which the input signal is compared to check whether there are imperfections on the collar of the bottle in question. If this is the case, energization of an ejection member 26 takes place after a time delay associated with the transport speed of the bottles 30, so that the bottle in question is replaced at the position shown in FIG.

1 aangeduide plaats wordt uitgestoten in de richting van de Pijl 27.1 designated place is ejected in the direction of Arrow 27.

De transportband 13 leidt de flessen 3 binnen een goot 35 28, die ter plaatse van het uitstootorgaan 26 aan één zijde een scharnierbare deur 29 vertoont, die aansluit op een 8301420The conveyor belt 13 guides the bottles 3 within a chute 35 28, which has a hinged door 29 at the location of the ejector 26, which connects to an 8301420

W VW V

VV

-6- / houder of afvoerorgaan 30 voor afgekeurde flessen.-6- / container or discharge device 30 for rejected bottles.

, De goot 28 vertoont in het uitvoeringsvoorbeeld volgens fig. 1 een bocht 31 en is onder die bocht 31 voorzien van de reeds genoemde de passerende flessen 3 dragende roterend 5 aangedreven separatieschijf 15, waarvan de draaiingsas 32 excentrisch ten opzichte van de bocht 31 is geplaatst, zodanig dat de flessen 3 in hun baan worden versneld, ter verkrijging van een minimale vrije afstand tussen de elkaar opvolgende flessen 3. Uit fig. 1 zal duidelijk zijn, dat het ^ 10, aanvoerdeel van de goot 28 radiaal dichter bij de draaiingsas 32 is gelegen dan het afvoergedeelte daarvan.In the exemplary embodiment according to Fig. 1, the gutter 28 has a bend 31 and is provided under that bend 31 with the rotating rotary drive separating disc 15 carrying the passing bottles 3, whose rotation axis 32 is placed eccentrically with respect to the bend 31. such that the bottles 3 are accelerated in their path, so as to obtain a minimum free distance between the successive bottles 3. It will be apparent from Fig. 1, that the supply part of the trough 28 is radially closer to the axis of rotation 32 is located than the discharge part thereof.

Na het verlaten van de separatieschijf 15 worden de flessen 3 verder getransporteerd door een verdere transportband 33 die de flessen langs een tweede controle-inrichting 15 ' 34 voert. Deze controle-inrichting 34 omvat twee flitslampen 35, 36 en twee daarmee samenwerkende videocamera's 37, 38. De optische assen van resp. de flitslamp 35 en de videocamera 37 ^ en de flitslamp 36 en de videocamera 38, die met de verwij-zingsgetallen resp. 39, 40 zijn aangeduid kruisen elkaar in 20 het middenlangsvlak van de door de goot 28 bepaalde baan van de flessen 3. Naast die baan is verder een lamp 41 en een daarmee samenwerkende fotocel 42 geplaatst voor het afgeven van een triggersignaal op het moment, waarop een fles 3 met zijn langsas het snijpunt of de kruisende as van de optische 25 assen 39, 40 passeert. De videocamera's 37, 38 geven hun uitgangssignalen af aan de centrale besturingseenheid 23, die de video-uitgangssignalen vergelijkt met een referentie en bij gebleken onvolkomenheden in de betreffende fles een uit-stootorgaan 43 bekrachtigd, dat een afgekeurde fles uitwerpt 30 in de met een pijl 44 aangeduide richting via een scharnier-bare deur 45 naar een houder of afvoerorgaan 46 voor afgekeurde flessen.After leaving the separating disc 15, the bottles 3 are further transported by a further conveyor 33 which carries the bottles along a second control device 15 '34. This control device 34 comprises two flash lamps 35, 36 and two co-operating video cameras 37, 38. The optical axes of resp. the flash lamp 35 and the video camera 37 and the flash lamp 36 and the video camera 38, which are referenced by reference numerals 39, 40 are indicated to intersect in the central longitudinal plane of the path of the bottles 3 determined by the trough 28. Next to that path is furthermore placed a lamp 41 and a photocell 42 cooperating therewith for emitting a trigger signal at the moment when a bottle 3 with its longitudinal axis passes the intersection or the intersecting axis of the optical axes 39, 40. The video cameras 37, 38 output their output signals to the central control unit 23, which compares the video output signals with a reference and, in the event of found imperfections in the relevant bottle, energizes an ejector 43, which ejects a rejected bottle 30 into the arrowed one. 44 indicated through a hinged door 45 to a container or receptacle 46 for rejected bottles.

Goedgekeurde flessen worden vervolgens verder getransporteerd voor opslag, transport, een vulbewerking, of derge-35 lijke.Approved bottles are then further transported for storage, transportation, a filling operation, or the like.

De inrichting 1 geeft verder een automatische afvoer van op de band 5 niet rechtopstaand, maar bijvoorbeeld liggende, 8301420 -7- _ J» » ............. J1 omgevallen flessen 3. Dergelijke flessen kunnen namelijk niet worden gegrepen door de transportbanden 6, 7, waardoor ze aan het einde van het werkzame part van de transportband 5 omlaag vallen in een niet-getekende houder of afvoerorgaan.The device 1 further provides an automatic discharge of bottles fallen on the belt 5, not upright, but, for example, lying down. 3. J1 »fallen over. are not gripped by the conveyor belts 6, 7, so that they fall down at the end of the working part of the conveyor belt 5 into a holder or discharge member, not shown.

5 De uitvinding is niet tot het beschreven uitvoerings- voorbeeld beperkt. Zo wordt er bijvoorbeeld op gewezen, dat het controleren van de kraag van de flessen ook kan plaatsvinden door de flessen liggend op hun kant, dan wel rollend zodanig te transporteren dat hun kragen een in hoofdzaak 10 vaste afstand ten opzichte van een controle-inrichting bezitten.The invention is not limited to the described exemplary embodiment. For example, it is pointed out that the checking of the collar of the bottles can also take place by transporting the bottles lying on their side, or by rolling such that their collars have a substantially fixed distance with respect to a control device. .

8301420 ï>8301420

Claims

1. Device for detecting imperfections in the wall and on the inner and outer surface of glass bottles with the aid of a device for transporting the bottles along a determined path and a control device arranged along that path 5 at least one strobe placed next to the track, which will give a single flash for each passing bottle, and at least.>. includes one video camera arranged at a corresponding position.

2. Device as claimed in claim 1, characterized in that at least two flash members and the same number of video cameras are arranged along the track, such that the optical axes between the flash members and the cameras selectively co-operating therewith intersect in the median longitudinal plane of said track and in that the flash members are arranged such that they simultaneously emit a flash at the moment when a bottle with its longitudinal axis passes the intersection or intersecting axis of those optical axes.

Device as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the transport device is designed in such a way that the path of the bottles has at least one bend and under that bend is provided with a rotating disc carrying the passing bottles, the axis of rotation of which is placed eccentrically with respect to the bend, such that the bottles are accelerated in their path to obtain a minimum free distance between the successive bottles and that the control device is placed beyond that bend.

4. Device as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that for checking the collar of each bottle the transport device is provided with a part in which the bottles are suspended from the collar of the neck and the bottles are passed through a the passing of the bottles in two places interrupted wreath of light guides 8301420 * -9-, which are connected to a flash member and that the axis of that wreath coincides with the optical axis of the camera and that the flash member is arranged such that it emits a flash at the moment when a bottle with the axis of its collar passes that optical axis. * 8301420