JPH07314391A - Method and device for trimming synthetic resin molding - Google Patents

Method and device for trimming synthetic resin molding

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JPH07314391A
JPH07314391A JP11001694A JP11001694A JPH07314391A JP H07314391 A JPH07314391 A JP H07314391A JP 11001694 A JP11001694 A JP 11001694A JP 11001694 A JP11001694 A JP 11001694A JP H07314391 A JPH07314391 A JP H07314391A
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trimming
sheet
product
transferred
cutting
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Yuichiro Arai
裕一郎 荒井
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Akebono Machine Industries Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To perform the trimming of sheets S with product after forming, and surely separate the product from trimmed chips. CONSTITUTION:A movement table 20 is provided with a sucking mechanism 21 for each product and, while sucking each product (a) on trimmed un-separated sheets S', lowers the products and separates them completely from trimmed chips (b) at a separation part D. Thus sheets S with products and the un- separated sheets S' are transferred stably, and the products (a) are separated smoothly from the trimmed chips so as to increase the efficiency of a trimming work.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、合成樹脂成形品のトリ
ミング方法および装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and apparatus for trimming a synthetic resin molded product.

【0002】[0002]

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従来
より、発泡シート等の合成樹脂シートに対してプレス成
形やその他によるシート成形をして、多数の成形品であ
る製品をシートに形成したものを個々の製品毎に分離で
きるようカットを行なう必要があった。上記の製品毎の
分離のためのカットをトリミングと称しているが、トム
ソン刃等を有する切刃台を用いてプレスしてトリミング
を行なうが、トリミング直後に製品がばらけることは自
動化の妨げとなるゆえ、製品以外のシートの残屑である
トリミングクズとどこまで随伴してどこで分離するかが
トリミング方法を自動化する上で非常に重要なことであ
った。
2. Description of the Related Art Conventionally, a synthetic resin sheet such as a foamed sheet is press-formed or sheet-formed by other means to form a number of molded products into a sheet. It was necessary to cut so that each product could be separated. The above-mentioned cut for separating each product is called trimming, and the trimming is performed by pressing using a cutting edge table having a Thomson blade or the like. Therefore, it is very important in automating the trimming method how much the trimming scraps, which are the scraps of the sheet other than the product, and where they are separated from each other are separated.

【0003】なぜなら、途中で製品の一部でも分離して
バラつくとトリミング後の製品のスタックに支障を来た
すばかりか他の製品の搬送にも支障を来たし自動化がス
ムーズに行かず、また製品の分離作業が確実でないと、
トリミング作業のサイクルアップもできないという問題
点があった。そこで本発明ではトリミング前の製品付シ
ートの移送やトリミングカット後の未分離シートの移送
を確実に行なえるようにすると共にトリミングクズとの
製品分離が的確に行なえることを目的として改良したト
リミング方法とトリミング装置とを提供すべく発明され
たものである。
This is because if some of the products are separated and scattered in the middle of the process, not only the stack of the products after trimming will be hindered but also the transport of other products will be hindered, and automation will not be carried out smoothly. If the separation work is not reliable,
There was a problem that the cycle of trimming work could not be increased. Therefore, in the present invention, the trimming method improved for the purpose of reliably transferring the sheet with the product before trimming and the unseparated sheet after the trimming cut and accurately separating the product from the trimming waste. And a trimming device.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成できる本
発明によるトリミング方法については、請求項1では製
品付シートの供給が手動で行なえるようにしてあり、シ
ート成形後の製品付シートを抜刃台へ供給セットを行な
い、セットされた製品付シートは抜刃台にてカットプレ
ス部へ移送されて抜刃によってトリミングカットを行な
い、トリミングカット後の未分離シートを抜刃台にて原
状位置へ戻るようなし、抜刃台上にあるトリミングカッ
ト後の未分離シートを製品毎に対応する吸着機構で吸着
して分離部へと移動台にて移送し、分離部では移動台の
吸着機構にて製品のみを吸着したまま降下させてトリミ
ングクズから分離させて回収し、分離されたトリミング
クズは搬送手段にて排出させることを特徴としている。
In the trimming method according to the present invention that can achieve the above object, the product-added sheet can be manually supplied in claim 1, and the product-added sheet after the sheet forming can be removed. After supplying the set to the blade stand, the sheet with the set product is transferred to the cutting press section by the punching blade and trimming is performed by the punching blade, and the unseparated sheet after the trimming cutting is placed in the original position on the punching blade stand. Then, the unseparated sheet after trimming cut on the extraction blade table is adsorbed by the adsorption mechanism corresponding to each product and transferred to the separation section by the moving table, and in the separating section, the adsorption mechanism of the moving table is used. It is characterized in that only the product is adsorbed and lowered to be separated from the trimming waste and collected, and the separated trimming waste is discharged by the conveying means.

【0005】そして、請求項2では、製品付シートの供
給を吸着方式にて自動化してあり、シート成形後の製品
付シートを吸着機構にて吸着して抜刃台へ第1の移動台
にて移送すると共に、抜刃台上にあるトリミングカット
後の未分離シートを製品毎に対応する吸着機構で吸着し
て分離部へと第2の移動台にて移送し、次いで先の抜刃
台へ移送された製品付シートは抜刃台にてカットプレス
部へ移送されて抜刃によってトリミングカットを行な
い、トリミングカット後の未分離シートを抜刃台にて原
状位置へ戻るようなし、上記トリミングカットがされる
間に分離部にある未分離シートは、第2の移動台の吸着
機構にて製品のみを吸着したまま降下させてトリミング
クズから分離させて回収し、分離されたトリミングクズ
は搬送手段にて排出させることを特徴としている。
In the second aspect, the supply of the product-equipped sheet is automated by a suction system, and the product-equipped sheet after the sheet is formed is sucked by the suction mechanism to the extraction blade base and the first moving base. In addition, the trimming-cut unseparated sheet on the punching blade table is sucked by the suction mechanism corresponding to each product and is transferred to the separating section by the second moving table, and then the preceding cutting blade table. The product-equipped sheet is transferred to the cutting press section by the punching blade base and trimming is cut by the punching blade, and the unseparated sheet after trimming cutting is returned to the original position by the punching blade base. The unseparated sheet in the separation section during cutting is lowered by the suction mechanism of the second moving table while adsorbing only the product and separated from the trimming waste to be collected, and the separated trimming waste is conveyed. Discharge by means It is characterized by causing.

【0006】特に上記カットでのトリミングカットにつ
いては、請求項3のように、シート外周部と製品間の縦
横方向の少なくとも一方でトリミングクズが接続するよ
うな形状で行なわれるのが好ましい。次に、トリミング
装置については、請求項4のように、製品付シートを受
取って移送できる抜刃台と、抜刃台にて移送された製品
付シートを抜刃台と共にトリミングカットする刃受盤を
有するカットプレス部と、トリミングカット後の未分離
シートを製品毎に対応する吸着機構で吸着して移送でき
る移動台と、移動台にて移送された未分離シートを受け
る分離台と、未分離シートの周囲に対するクランプ枠
と、クランプ解除後にトリミングクズを排出する搬送手
段とを有し、上記移動台は分離部へ移送した未分離シー
トに対して吸着機構にて製品のみを吸着したまま降下さ
せてトリミングクズから分離できるようにしてあること
を特徴として、請求項1の方法に対応した装置としてい
る。次いで、請求項5では、シート成形後の製品付シー
トを吸着機構にて吸着して移送できる第1の移動台と、
第1の移動台から移送された製品付シートを受取って移
送できる抜刃台と、抜刃台にて移送された製品付シート
を抜刃台と共にトリミングカットする刃受盤を有するカ
ットプレス部と、トリミングカット後の未分離シートを
製品毎に対応する吸着機構で吸着して移送できる第2の
移動台と、第2の移動台にて移送された未分離シートを
受ける分離台と、未分離シートの周囲に対するクランプ
枠と、クランプ解除後にトリミングクズを排出する搬送
手段とを有し、上記第2の移動台は分離部へ移送した未
分離シートに対して吸着機構にて製品のみを吸着したま
ま降下させてトリミングクズから分離できるようにして
あることを特徴として、請求項2の方法に対応させてい
る。
In particular, the trimming cut in the above-mentioned cut is preferably performed in a shape such that the trimming scraps are connected at least in the vertical and horizontal directions between the outer peripheral portion of the sheet and the product. Next, regarding the trimming device, as in claim 4, a cutter blade table that can receive and transfer the product-equipped sheet, and a blade receiving plate that trims and cuts the product-equipped sheet transferred by the cutter blade holder together with the cutter blade holder. A cutting press section, a moving table that can transfer the unseparated sheet after trimming cutting by a suction mechanism corresponding to each product, a separation table that receives the unseparated sheet transferred by the moving table, and an unseparated table. It has a clamp frame for the periphery of the sheet and a conveying means for discharging trimming scraps after unclamping, and the moving table lowers the unseparated sheet transferred to the separation section while adsorbing only the product with the suction mechanism. The device corresponding to the method of claim 1 is characterized in that it can be separated from the trimming waste. Next, in claim 5, a first moving table capable of adsorbing and transferring the product-attached sheet after the sheet formation by an adsorption mechanism,
A cutting blade unit capable of receiving and transferring the product-attached sheet transferred from the first moving table, and a cut press unit having a blade receiving plate for trimming and cutting the product-attached sheet transferred by the extractor blade base together with the extractor blade base. A second moving table capable of adsorbing and transferring the unseparated sheet after trimming by an adsorbing mechanism corresponding to each product; a separation table for receiving the unseparated sheet transferred by the second moving table; It has a clamp frame for the periphery of the sheet and a conveying means for discharging the trimming scraps after releasing the clamp, and the second moving table sucks only the product by the suction mechanism to the unseparated sheet transferred to the separating section. The method according to claim 2 is characterized in that it can be lowered as it is and separated from the trimming waste.

【0007】さらに、請求項5の装置において、上記ト
リミング装置中、第1の移動台と第2の移動台とは請求
項6のように、同時に移送できるよう連結してあり、そ
れぞれに有するシリンダ機構にてそれぞれの吸着機構を
上下動可能に設けてあることが好ましい。また、請求項
4又は5の装置において、上記トリミング装置中、クラ
ンプ枠は、請求項7のように分離台より外方に設けた上
下動できる枠の内側に設けた複数のローラと、このロー
ラに対して接離自在なローラとからなるものが好まし
い。また、請求項4又は5の装置において、上記トリミ
ング装置中、トリミングクズを排出する搬送手段として
は、請求項8のように、分離台より外方に設けた上下動
できる枠の一部に未分離シートの幅方向に渡して設けた
ロールと、このロールに対して接離自在に上下動できる
ロールとを組合せたロール式のものからなるものが好ま
しい。
Further, in the apparatus of claim 5, in the trimming device, the first movable table and the second movable table are connected so as to be simultaneously transferable as in claim 6, and the cylinders are provided respectively. It is preferable that each suction mechanism is provided so as to be movable up and down. Further, in the apparatus according to claim 4 or 5, in the trimming device, the clamp frame includes a plurality of rollers provided inside a vertically movable frame provided outside the separation table as in claim 7, and the rollers. It is preferable to use a roller that can be brought into and out of contact with. Further, in the apparatus according to claim 4 or 5, the conveying means for discharging the trimming scraps in the trimming device is not provided in a part of a frame provided outside the separation table and movable up and down as in claim 8. It is preferable to use a roll type roll in which a roll provided across the width of the separation sheet and a roll that can move vertically to and from the roll are combined.

【0008】[0008]

【作用】上記した本発明のトリミング方法の作用を一枚
のシートだけの動きについて述べると、シート成形後の
製品付シートは手動による供給か、吸着機構にて吸着し
た第1の移動台による供給にて抜刃台上に置かれる。こ
の抜刃台にて製品付シートはカットプレス部へ移送され
て刃受台と抜刃台とで挟圧されることによってトリミン
グカットされ、原状位置の抜刃台部へ抜刃台と共に戻
る。そして、トリミングカット後の未分離シートは製品
毎に対応する吸着機構で吸着して分離部へと移動台(第
2移動台)にて移送され、分離部のところで未分離シー
トは上記吸着機構が製品のみを吸着したまま降下させて
トリミングクズから分離させて回収させ、分離されて分
離台に残ったトリミングクズは搬送手段にて排出され
る。
The operation of the above-described trimming method of the present invention will be described with reference to the movement of only one sheet. The sheet with the product after the sheet forming is supplied manually or by the first moving table sucked by the suction mechanism. Placed on the extraction stand. The sheet with the product is transferred to the cutting press section by this punching table and is trimmed and cut by being pinched by the blade receiving table and the punching table, and returns to the punching table section in the original position together with the punching table. Then, the unseparated sheet after trimming is adsorbed by the adsorbing mechanism corresponding to each product and transferred to the separating section by the moving table (second moving table), and the unseparating sheet is separated by the adsorbing mechanism at the separating section. Only the product is adsorbed and lowered to be separated from the trimming scraps and collected, and the trimming scraps that are separated and remain on the separation table are discharged by the conveying means.

【0009】上記の作用説明は1枚の製品付シートを順
次追っての説明であるが、製品付シートは順次吸着され
て供給されるので、新たな製品付シートを供給する前に
は、既に抜刃台と共に原状位置へ戻っているトリミング
カット後の未分離シートを製品毎に対応する吸着機構で
吸着した移動台(第2移動台)にて分離部へと未分離シ
ートを移送させている。
The above description of the operation is for sequentially following one sheet with a product, but since the sheets with a product are sequentially adsorbed and supplied, before the new sheet with a product is supplied, it is already removed. The unseparated sheet is returned to the original position together with the blade stand by the moving table (second moving table) that sucks the unseparated sheet after trimming cut by the suction mechanism corresponding to each product.

【0010】また、カットプレス部で抜刃によるトリミ
ングカットが行なわれている間に、分離部にある未分離
シートに対しては製品とトリミングクズとの分離を製品
毎に対応した移動台(第2移動台)の吸着機構の降下に
て済ませることができる。このように、移動台による移
送タイミングは抜刃台が原状位置にあるときであり、抜
刃台が製品付シートをカットプレス部へ移送している間
に、移動台(第2移動台)による未分離シートに対する
製品とトリミングクズとの分離を行なうもので、全体的
にタイミングロスが少なくなるように作用できることに
なる。
Further, while the trimming cutting is being performed by the punching blade in the cutting press section, the unseparated sheet in the separating section is separated from the trimming waste by the moving table (first section) corresponding to each product. This can be done by lowering the suction mechanism of the two moving tables). In this way, the transfer timing by the moving table is when the punching table is in the original position, and while the punching table is transporting the sheet with product to the cutting press section, it is moved by the moving table (second moving table). Since the product and the trimming waste are separated from the unseparated sheet, the timing loss can be reduced as a whole.

【0011】そして特に、カットプレス部での抜刃によ
るトリミングカットが、請求項3のように、シート外周
部と製品間の縦横方向の少なくとも一方でトリミングク
ズが接続するような形状で行なわれる場合には、製品の
4個間にいわゆる星クズができず、星クズ分離が不要と
なる利点がある。さらに請求項4や5のトリミング装置
によると、抜刃台からトリミングカット後の未分離シー
トを移送する移送台は製品の個々に対応する吸着機構を
有していて、未分離シートの製品毎に吸着して分離部へ
移送して、その吸着状態のまま吸着機構を降下できるよ
うにしているので、製品をトリミングクズと的確に分離
できる装置となり、トリミング作業を確実にできる。
In particular, in the case where the trimming cutting by the punching blade in the cutting press section is performed in a shape such that the trimming scraps are connected at least in the vertical and horizontal directions between the outer peripheral portion of the sheet and the product as in claim 3. Has the advantage that so-called star dust cannot be generated between the four products, and the star dust separation is unnecessary. Further, according to the trimming device of claims 4 and 5, the transfer table for transferring the trimming-cut unseparated sheet from the punching table has an adsorption mechanism corresponding to each product, and each unseparated sheet product is Since the product is adsorbed and transferred to the separating unit, and the adsorbing mechanism can be lowered in the adsorbed state, the device can be accurately separated from the trimming waste, and the trimming work can be ensured.

【0012】また、請求項5のように第1および第2の
移動台とを使用する場合には、請求項6のように両者を
連結して同時移動できるようにして、吸着機構だけ別個
に上下動作用できるようにしておくと、製品付シートと
未分離シートの移送タイミングが同時となり、作動し易
く、各シートの吸着および離脱はそれぞれ自由となり、
吸着タイミングの選択がし易いものとなる。
When the first and second moving bases are used as in the fifth aspect, both are connected so that they can be moved simultaneously as in the sixth aspect, and only the suction mechanism is separately provided. If it is possible to move up and down, the sheet with product and the unseparated sheet will be transferred at the same time, it will be easy to operate, and each sheet can be adsorbed and released individually,
This makes it easier to select the suction timing.

【0013】また、装置中、クランプ部が請求項7のよ
うなローラの組合せによるものではトリミングクズの排
出のための搬送に対しても対応し易いもので、クランプ
枠が搬送を妨げるおそれのないものとなる。さらに、ト
リミングクズの排出のための搬送手段としては、請求項
8のような、ロール式のものにしておくと、分離部付近
での組込みもし易く、かつクランプ枠との連係もとり易
くてトリミングクズの排出作用がスムーズに行なえるこ
とになる。
Further, in the apparatus, if the clamp portion is constituted by a combination of rollers as in claim 7, it is easy to cope with conveyance for discharging trimming scraps, and the clamp frame does not interfere with conveyance. Will be things. Further, if the roll type conveying means for discharging the trimming waste is set as in claim 8, the trimming waste can be easily assembled in the vicinity of the separating portion and can be easily linked with the clamp frame. The discharge action of can be performed smoothly.

【0014】[0014]

【実施例】次いで、本発明の実施例について図を参照し
ながら以下に説明する。図1〜図2の場合は、成形後の
製品付シートSを手動で抜刃台へ供給している場合であ
り、図3〜図5の場合は上記製品付シートの供給を自動
化させるべく移動台を追加使用した場合であるので、便
宜上後者の場合から説明する。なお、図6以下は共通の
例示である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the case of FIGS. 1 and 2, the molded product-attached sheet S is manually supplied to the punching table, and in the case of FIGS. 3 to 5, the product-added sheet S is moved to be automated. This is a case where the base is additionally used, and therefore, the latter case will be described for convenience. 6 and the following are common examples.

【0015】先ず、図3は装置各部の配置を示す平面図
であって、Aはシート成形後の製品付シートSを積載し
てある供給部、Bは製品付シートSが順次供給されるト
ムソン刃による抜刃台部、Cは抜刃台が移動してトリミ
ングカットを行なうカットプレス部、Dはトリミングカ
ット後の未分離シートS′が順次供給される分離部を示
している。
First, FIG. 3 is a plan view showing the arrangement of each part of the apparatus. A is a supply unit on which sheets S with products after sheet forming are stacked, and B is a Thomson to which sheets S with products are sequentially supplied. The cutter blade part by the blade, C is a cutting press part for moving the cutter table to perform trimming cutting, and D is a separating part to which unseparated sheets S ′ after trimming cutting are sequentially supplied.

【0016】図4は装置の正面図であり、10は第1の
移動台、20は第2の移動台で上方の機枠にあるガイド
60に沿って双方が水平移動できるようになっており、
図の場合、第1の移動台10と第2の移動台20とは連
結されていて同時に横移動できるようになっている。図
5は、第1の移動台10と第2の移動台20とを図2か
ら横移動させた状態を示している。
FIG. 4 is a front view of the apparatus, in which 10 is a first movable table and 20 is a second movable table, both of which can be horizontally moved along a guide 60 in the upper machine casing. ,
In the case of the figure, the first movable table 10 and the second movable table 20 are connected to each other so that they can move laterally at the same time. FIG. 5 shows a state in which the first moving table 10 and the second moving table 20 are laterally moved from FIG.

【0017】そして、第1の移動台10には供給部Aか
ら製品付シートSの要所を真空吸着できる吸着機構11
をシリンダ機構12にて上下動できるように設け、第2
の移動台20には抜刃台部Bにあるトリミングカット後
の未分離シートS′を製品毎に真空吸着できる吸着機構
21をシリンダ機構22にて上下動できるように設けて
あり、第1の移動台10は供給部Aと抜刃台部Bとの間
を往復し、第2の移動台20は抜刃台部Bと分離部Dと
の間を往復し得るように設けてある。また、製品付シー
トSを第1の移動台10から受ける抜刃台30は正面か
ら見て背後にあるカットプレス部Cと抜刃台部Bとの間
を往復できるように設けてあり、カットプレス部Cの上
方にある刃受盤40(図6参照)との間で抜刃台30上
の製品付シートSを抜刃台30のシリンダ機構31で上
昇させて挟圧して抜刃台30の抜刃にてトリミングカッ
トを行ない、カット後、元の抜刃台部Bの位置へ戻るよ
うにしてある。このトリミングカット後の未分離シート
S′としては、カット後も積極的な分離作業をしない限
り製品毎に分離しないような状態にあるか或いは部分的
にカットされていない部分(図示せず)を残してあるも
のを言う。刃受盤40は一時的に製品付シートSを真空
吸着できるようにしておくのが好ましい。
Then, the first moving table 10 has a suction mechanism 11 capable of vacuum-sucking the important points of the sheet S with product from the supply section A.
Is provided so that it can be moved up and down by the cylinder mechanism 12, and the second
The moving table 20 is provided with a suction mechanism 21 capable of vacuum suction of the trimming-cut unseparated sheet S ′ in the punching blade base B for each product so that the cylinder mechanism 22 can move the suction mechanism 21 up and down. The moving table 10 is provided so as to reciprocate between the supply section A and the cutting blade section B, and the second moving table 20 is provided so as to reciprocate between the cutting blade section B and the separating section D. Further, the cutting blade base 30 that receives the product-equipped sheet S from the first moving base 10 is provided so as to be able to reciprocate between the cutting press portion C and the cutting blade base portion B, which are located behind when viewed from the front, and cut. The sheet S with the product on the punching stand 30 is lifted by the cylinder mechanism 31 of the punching stand 30 and clamped between the blade receiving board 40 (see FIG. 6) above the press section C to pinch the punching stand 30. Trimming and cutting is performed with the punching blade of No. 1, and after cutting, the original position of the punching blade base B is returned. As the unseparated sheet S ′ after the trimming and cutting, there is a part (not shown) which is in a state where it is not separated for each product unless the separation work is actively performed even after the cutting or a part (not shown). Say what you have left. It is preferable that the blade receiving plate 40 be temporarily capable of vacuum suction of the product-equipped sheet S.

【0018】次に分離部Dでは、第2の移動台20にて
抜刃台部Bから送給されてくる未分離シートS′を受け
る製品区画数に応じた縦横の仕切区画板による分離台5
0と、その周囲にあって上下動できるクランプ枠51と
を有している。クランプ枠51には両サイド内側に位置
固定した2個以上のローラ52と、このローラ52に対
して接離自在に支持部54を回動できるローラ53とを
有している。
Next, in the separation section D, a separation table using vertical and horizontal partition partition plates corresponding to the number of product sections that receive the unseparated sheet S'fed from the punching blade section B at the second moving table 20. 5
It has 0 and the clamp frame 51 which exists around it and can move up and down. The clamp frame 51 has two or more rollers 52 that are positionally fixed on the inner sides of both sides, and a roller 53 that can rotate the support portion 54 so as to be capable of contacting and separating from the rollers 52.

【0019】そして、第2の移動台20で分離部Dへ送
給されてきた未分離シートS′を分離台50で受け、シ
ートの両サイドをローラ52と、ローラ53とでクラン
プさせた状態で第2の移動台20の吸着機構21の降下
押込みにて製品aの個々に分離できるようにしてある。
製品分離後のトリミングクズbについては、クランプ枠
51のうち後続側にてシートの幅方向に渡してある搬送
用ロール55と、クランプ枠51より上方から降下して
くるロール56とで挟み込んで搬送排出できるようにし
てある。このとき、トリミングクズが分離台50に引っ
掛からないようにクランプ枠51は若干上方へ瞬間的に
移動できるようにしてある。
Then, the unseparated sheet S'which has been fed to the separating section D by the second moving table 20 is received by the separating table 50, and both sides of the sheet are clamped by the rollers 52 and 53. Then, the product a can be separated into individual products by downward pushing of the suction mechanism 21 of the second moving table 20.
The trimming waste b after the product separation is conveyed by being sandwiched between a conveyance roll 55 that is passed on the trailing side of the clamp frame 51 in the sheet width direction and a roll 56 that descends from above the clamp frame 51. It can be discharged. At this time, the clamp frame 51 can be momentarily moved slightly upward so that the trimming waste is not caught on the separation table 50.

【0020】なお、図9(1)(2)には未分離シートS′の
一例を示してあり、ところどころの未分離部分は省略し
て図示してあるが、カットプレス部での抜刃によるトリ
ミングカットは、シート外周部と製品間の縦横方向の少
なくとも一方(図では長手方向となる平面横方向)でト
リミングクズが接続するような形状で行なわれるのが好
ましいが、トリミングクズが縦横何れにも接続しない
で、製品間に星クズ丈が発生する場合には、後述する
が、カットプレス部で星クズを抜くことが必要となる。
しかし、前記したようにトリミングクズとして周囲部だ
けでなく、少なくとも製品間の縦横一方に接続している
と星クズの抜き作業が不要となる点からも好ましい実施
例となる。以上の装置を用いてトリミングを行なう方法
を具体的に順を追って説明する。供給部Aにある積載さ
れたシート成形後の製品付シートSのうち最上にあるシ
ートを第1移動台10の吸着機構11にて吸着して抜刃
台部Bへ横移動して抜刃台30上へ移送する。移送され
た製品付シートSは抜刃台30の移動にてカットプレス
部Cへ移送され(図6参照)、シリンダ機構31で上昇
する抜刃台30と刃受盤31との挟圧にて抜刃でトリミ
ングカットを行ない、トリミングカット後の未分離シー
トS′を抜刃台にて原状の抜刃台部Bへ戻るようにして
いる。
Incidentally, FIGS. 9 (1) and 9 (2) show an example of the unseparated sheet S ', and although some unseparated portions are omitted in the drawing, the unseparated sheet S'is formed by the cutting blade in the cut press portion. The trimming cut is preferably performed in such a shape that the trimming scraps are connected at least in one of the vertical and horizontal directions between the outer peripheral portion of the sheet and the product (the horizontal direction in the plane that is the longitudinal direction in the figure). If the star scraps are generated between the products without connecting them, it is necessary to remove the star scraps at the cut press part as described later.
However, as described above, when the trimming scraps are connected not only to the peripheral portion but also to at least one of the vertical and horizontal sides between the products, the work of removing the star scraps becomes unnecessary, which is a preferred embodiment. A method of trimming using the above apparatus will be specifically described in order. Of the stacked sheets S with product formed in the supply unit A, the uppermost sheet is adsorbed by the adsorption mechanism 11 of the first moving table 10 and laterally moved to the extraction blade table B to extract the blade table. Transfer to 30. The transferred product-equipped sheet S is transferred to the cut press section C by the movement of the punching blade base 30 (see FIG. 6), and is clamped between the punching blade base 30 and the blade receiving platen 31 which are raised by the cylinder mechanism 31. Trimming cutting is performed by the punching blade, and the unseparated sheet S ′ after the trimming cutting is returned to the original punching blade base B by the punching blade base.

【0021】抜刃台上にあるトリミングカット後の未分
離シートS′は製品毎に対応する第2の移動台20の吸
着機構21で吸着されて(図5参照)、分離部へと移送
され、分離部では分離台で受けられた未分離シートS′
のうち両サイドがクランプ枠のロール55と回動式のロ
ール56とでクランプされた後、製品毎に吸着した吸着
機構21を押し下げて(図7参照)、製品毎に分離させ
て下方の積載台上に積載する。そして、トリミングクズ
bだけを残し、このトリミングクズを分離台に引っ掛か
らない上方位置へクランプ枠51で上昇させると共にト
リミングクズbに対するクランプを解除させロール55
とロール56との間からトリミングクズbを排出させる
(図8参照)。
The unseparated sheet S'after the trimming cut on the punching table is adsorbed by the adsorption mechanism 21 of the second moving table 20 corresponding to each product (see FIG. 5) and transferred to the separating section. , The unseparated sheet S ′ received by the separation table in the separation section
After both sides are clamped by the roll 55 of the clamp frame and the rotary type roll 56, the suction mechanism 21 sucking each product is pushed down (see FIG. 7) to separate each product and load the lower stack. Load it on the table. Then, leaving only the trimming waste b, the trimming waste is lifted by the clamp frame 51 to an upper position where it is not caught by the separation table, and the clamp for the trimming waste b is released and the roll 55 is used.
The trimming scrap b is discharged from between the roll 56 and the roll 56 (see FIG. 8).

【0022】上記のトリミング説明は、装置の駆動と共
に1枚の製品付シートを順次追っての説明であるが、製
品付シートは順次吸着されて移送されるので、新たな製
品付シートを第1移動台10で移送している間に、第2
移動台20はトリミングカット後の未分離シートS′を
抜刃台30から吸着して(図4参照)、分離部へ移送し
ており、また、トリミングカットがされる間に分離部D
では未分離シートS′が第2移動台20の吸着機構21
にて製品a個々に分離されてトリミングクズbからも分
離されて製品aは回収され(図7参照)、トリミングク
ズbはクランプ枠51から回収箇所へとコンベア100
で排出されることになる。
The above-described trimming explanation is for sequentially driving one sheet with a product as the apparatus is driven. However, since the sheet with a product is sequentially sucked and transferred, a new sheet with a product is first moved. While transferring on the stand 10, the second
The moving table 20 adsorbs the unseparated sheet S ′ after trimming cutting from the punching table 30 (see FIG. 4) and transfers it to the separating section.
Then, the unseparated sheet S ′ is the suction mechanism 21 of the second moving table 20.
At the conveyor 100, the product a is separated from the trimming waste b, and the product a is recovered (see FIG. 7).
Will be discharged in.

【0023】なお、回収された製品は分離台50の下方
にある製品回収台70上に積載され、製品回収台70は
積載に応じてシリンダ機構71等にて徐々に降下するよ
うになっていて、所要の積載量になると、背後にある押
出排出板80によって前方のコンベア90へ排出される
ようになっているが、この製品回収台70に代え、ベル
トコンベアを装備するか、静止しているベルトコンベア
上に順次積載して所定量になるとベルトコンベアを作動
して包装部へと移送させて自動包装させるようにしても
よい。
The recovered products are loaded on a product recovery table 70 below the separation table 50, and the product recovery table 70 is gradually lowered by a cylinder mechanism 71 or the like according to the loading. When the required loading amount is reached, the product is discharged to the conveyor 90 in the front by the extrusion discharge plate 80 located at the back, but instead of the product collecting stand 70, a belt conveyor is provided or it is stationary. Alternatively, the sheets may be sequentially loaded on the belt conveyor, and when a predetermined amount is reached, the belt conveyor may be operated to transfer to the wrapping unit for automatic wrapping.

【0024】また、製品付シートの供給部Aについて
も、成形ラインから所定の積載量が自動補給されるよう
に連結して実施してもよい。上記した説明は、成形後の
製品付シートSを第1移動台10で自動的に供給する場
合であるが、上記製品付シートSを第1移動台10を用
いず、例えば手動にて供給する場合を図1と図2とに図
示してあり、この場合、第1移動台10が省略されてい
る以外装置上の変動はなく、第2移動台を請求項1や請
求項4にいう移動台として用いている場合である。
Further, the product-attached sheet supplying section A may be connected so that a predetermined load amount is automatically supplied from the molding line. In the above description, the product-added sheet S is automatically supplied by the first moving table 10, but the product-added sheet S is manually supplied without using the first moving table 10. The case is illustrated in FIGS. 1 and 2, and in this case, there is no change in the apparatus except that the first moving table 10 is omitted, and the second moving table is moved according to claims 1 and 4. This is the case when it is used as a stand.

【0025】即ち、製品付シートSが積載された供給部
Aから作業員Mが手動にて製品付シートSを抜刃台30
へ供給セットするものであり、他の作動については前記
と全く同様のものである。即ち、抜刃台30にてカット
プレス部Cへ移送されてのトリミングカットや、トリミ
ングカット後の未分離シートを抜刃台30にて原状位置
へ戻して後の移動台20(第2移動台)による製品毎の
吸着と吸着移送後のトリミングクズからの製品毎の分離
については全く同様のことが行なわれる。
That is, the worker M manually pulls out the sheet S with the product from the supply section A on which the sheet S with the product is stacked.
The other operations are exactly the same as described above. That is, the trimming cut transferred to the cutting press section C by the punching blade base 30 or the unseparated sheet after the trimming cutting is returned to the original position by the punching blade base 30 and then the moving base 20 (the second moving base) is moved. The same is done for the adsorption of each product by) and the separation of each product from the trimming scraps after adsorption transfer.

【0026】なお、4個の製品間に星クズdができるよ
うな成形が行なわれた製品付シート、即ち図10のよう
に製品aの縦横間の何れにもトリミングクズbが発生せ
ずに4個の製品a間には星クズdができるものに対して
は、抜刃台30にトリミングカット後の未分離シート
S′が存していて移動台20(第2移動台)にて製品毎
に安定よく吸着している状態時(分離部Dへの移動前)
に星クズdに対するクズ落し部材25を星クズ位置に降
下させて星クズdを除去するようにしておくと好ましい
ものである。
It should be noted that a sheet with a product formed such that a star scrap d is formed between four products, that is, as shown in FIG. 10, a trimming scrap b does not occur in any of the vertical and horizontal directions of the product a. For the product with star dust d between the four products a, there is an unseparated sheet S ′ after trimming cut on the punching table 30, and the product is mounted on the moving table 20 (second moving table). In the state of stable and stable adsorption (before moving to the separation section D)
It is preferable to remove the star scraps d by dropping the scrap scraping member 25 for the star scraps d to the star scrap position.

【0027】図11には、星クズdに対するクズ落し部
材25を付加し、このクズ落し部材25を降下させて星
クズdをトムソン刃35の間隙33から抜刃台30の孔
34を通過落下させて除去できるようにした装置を示
し、図10には、クズ落し部材25が作用する位置2
5′と、製品a毎に対する吸着機構21による吸着位置
21′を示してある。
In FIG. 11, a scrap scraping member 25 is added to the star scrap d, and the scrap scraping member 25 is lowered to drop the star scrap d from the gap 33 of the Thomson blade 35 through the hole 34 of the cutter table 30. FIG. 10 shows a device which can be removed by operating the scraper 25.
5'and the suction position 21 'by the suction mechanism 21 for each product a are shown.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように、本発明のトリミング方法
によると、トリミングクズと製品との分離が非常に確実
に行なえると共に、各シートの移送が安定化してトリミ
ング作業の効率を向上させることができる。そして、実
施に用いる本発明装置としては、抜刃台からトリミング
カット後の未分離シートを吸着できる移動台にて、トリ
ミングカット後の未分離シートの移送を確実に行ない、
トリミングクズとの製品分離が製品毎に対応した吸着機
構にて無理なく的確に行なえるので、本発明トリミング
方法の実施上非常に効率向上に役立つものである。
As described above, according to the trimming method of the present invention, the trimming scraps and the product can be separated very reliably, and the transfer of each sheet is stabilized to improve the efficiency of the trimming work. You can Then, as the device of the present invention used for implementation, a transfer table capable of adsorbing the unseparated sheet after the trimming cut from the punching blade table is used to reliably transfer the unseparated sheet after the trimming cut,
Product separation from trimming scraps can be performed reasonably and accurately by the suction mechanism corresponding to each product, which is very useful for implementing the trimming method of the present invention.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】装置各部の配置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing the arrangement of each part of the apparatus.

【図2】装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the device.

【図3】製品付シート供給のための移動台を加えた装置
各部の配置平面図である。
FIG. 3 is a layout plan view of each part of the apparatus including a moving base for supplying sheets with products.

【図4】図3の装置に対する正面図である。FIG. 4 is a front view of the device of FIG.

【図5】第1および第2の移動台を次工程へ移動させた
正面図である。
FIG. 5 is a front view of the first and second moving bases moved to the next step.

【図6】カットプレス部の断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view of a cut press part.

【図7】分離部での製品分離時の側断面図である。FIG. 7 is a side cross-sectional view at the time of product separation in the separation unit.

【図8】トリミングクズ排出時のクランプ枠上昇時の正
面図である。
FIG. 8 is a front view when the clamp frame is raised when trimming scraps are discharged.

【図9】(1) は未分離シートの一部の平面図である。
(2) は一部の断面図である。
FIG. 9 (1) is a plan view of a part of an unseparated sheet.
(2) is a partial sectional view.

【図10】(1) は製品付シートの別例を示す一部の平面
図である。(2) は抜刃台の一部を示す斜視図である。
(3) は星クズを除去する部分を示す上記(2) の III− I
II′断面図である。
FIG. 10 (1) is a partial plan view showing another example of the product-equipped sheet. (2) is a perspective view showing a part of the extraction blade base.
(3) shows the part that removes star dust.III-I of (2) above
It is a II 'sectional view.

【図11】星クズに対するクズ落し部材を備えた装置の
正面図である。
FIG. 11 is a front view of an apparatus provided with a scraping member for star scraps.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A 供給部 B 抜刃台部 C カットプレス部 D 分離部 10 第1の移動台 11 吸着機構 20 移動台(第2の移動台) 21 吸着機構 25 クズ落し部材 30 抜刃台 40 刃受盤 50 分離台 51 クランプ枠 52,53 ローラ 55,56 ロール 70 製品回収台 A supply unit B cutting blade unit C cutting press unit D separating unit 10 first moving table 11 suction mechanism 20 moving table (second moving table) 21 suction mechanism 25 scraping member 30 cutting blade table 40 blade receiving plate 50 Separation table 51 Clamp frame 52, 53 Roller 55, 56 Roll 70 Product recovery table

─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成6年6月3日[Submission date] June 3, 1994

【手続補正1】[Procedure Amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing

【補正対象項目名】図10[Name of item to be corrected] Fig. 10

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction content]

【図10】 [Figure 10]

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】シート成形後の製品付シートを抜刃台へ供
給セットを行ない、セットされた製品付シートは抜刃台
にてカットプレス部へ移送されて抜刃によってトリミン
グカットを行ない、トリミングカット後の未分離シート
を抜刃台にて原状位置へ戻るようなし、抜刃台上にある
トリミングカット後の未分離シートを製品毎に対応する
吸着機構で吸着して分離部へと移動台にて移送し、分離
部では移動台の吸着機構にて製品のみを吸着したまま降
下させてトリミングクズから分離させて回収し、分離さ
れたトリミングクズは搬送手段にて排出させることを特
徴とする合成樹脂成形品のトリミング方法。
1. A sheet with a product after sheet forming is supplied and set to a cutting blade base, and the set sheet with a product is transferred to a cutting press section by the cutting blade base and trimmed and cut by the cutting blade to perform trimming. The unseparated sheet after cutting is returned to the original position by the cutting blade table, and the unseparated sheet after trimming cutting on the cutting blade table is sucked by the suction mechanism corresponding to each product and moved to the separation unit. It is characterized in that in the separating section, only the product is sucked down by the suction mechanism of the moving table while being sucked, separated from the trimming waste and collected, and the separated trimming waste is discharged by the conveying means. Trimming method for synthetic resin moldings.
【請求項2】シート成形後の製品付シートを吸着機構に
て吸着して抜刃台へ第1の移動台にて移送すると共に、
抜刃台上にあるトリミングカット後の未分離シートを製
品毎に対応する吸着機構で吸着して分離部へと第2の移
動台にて移送し、次いで先の抜刃台へ移送された製品付
シートは抜刃台にてカットプレス部へ移送されて抜刃に
よってトリミングカットを行ない、トリミングカット後
の未分離シートを抜刃台にて原状位置へ戻るようなし、
上記トリミングカットがされる間に分離部にある未分離
シートは、第2の移動台の吸着機構にて製品のみを吸着
したまま降下させてトリミングクズから分離させて回収
し、分離されたトリミングクズは搬送手段にて排出させ
ることを特徴とする合成樹脂成形品のトリミング方法。
2. A sheet with product after sheet forming is adsorbed by an adsorbing mechanism and transferred to a punching table by a first moving table,
The unseparated sheet after trimming cut on the punching blade is sucked by the suction mechanism corresponding to each product, transferred to the separating section by the second moving table, and then transferred to the preceding cutting blade table. The attached sheet is transferred to the cutting press section by the punching blade, trimming is cut by the punching blade, and the unseparated sheet after the trimming cutting is returned to the original position by the punching blade.
The unseparated sheet in the separation section during the trimming cut is lowered by the suction mechanism of the second moving table while only adsorbing the product and separated from the trimming waste to be collected, and the separated trimming waste is separated. Is a method for trimming a synthetic resin molded product, characterized in that it is discharged by a conveying means.
【請求項3】カットプレス部での抜刃によるトリミング
カットは、シート外周部と製品間の縦横方向の少なくと
も一方でトリミングクズが接続するような形状で行なわ
れることを特徴とする請求項1又は2記載の合成樹脂成
形品のトリミング方法。
3. The trimming cut by the punching blade in the cutting press section is performed in such a shape that the trimming scraps are connected in at least one of the longitudinal and lateral directions between the outer peripheral portion of the sheet and the product. 2. The method for trimming a synthetic resin molded article according to 2.
【請求項4】製品付シートを受取って移送できる抜刃台
と、 抜刃台にて移送された製品付シートを抜刃台と共にトリ
ミングカットする刃受盤を有するカットプレス部と、 トリミングカット後の未分離シートを製品毎に対応する
吸着機構で吸着して移送できる移動台と、 移動台にて移送された未分離シートを受ける分離台と、 未分離シートの周囲に対するクランプ枠と、 クランプ解除後にトリミングクズを排出する搬送手段と
を有し、 上記移動台は分離部へ移送した未分離シートに対して吸
着機構にて製品のみを吸着したまま降下させてトリミン
グクズから分離できるようにしてあることを特徴とする
合成樹脂成形品のトリミング装置。
4. A cutting blade unit capable of receiving and transferring a sheet with a product, a cutting press unit having a blade receiving plate for trimming and cutting the sheet with a product transferred by the cutting blade table together with the cutting blade unit, and after trimming and cutting Of the unseparated sheet of the product can be adsorbed by the adsorption mechanism corresponding to each product and transferred, a separation table that receives the unseparated sheet transferred by the transfer table, a clamp frame around the unseparated sheet, and unclamping The moving table is configured to discharge the trimming scraps later, and the moving table can separate the unseparated sheet transferred to the separating unit from the trimming scraps by adsorbing only the product by the suction mechanism. A trimming device for a synthetic resin molded product characterized by the above.
【請求項5】シート成形後の製品付シートを吸着機構に
て吸着して移送できる第1の移動台と、 第1の移動台から移送された製品付シートを受取って移
送できる抜刃台と、 抜刃台にて移送された製品付シートを抜刃台と共にトリ
ミングカットする刃受盤を有するカットプレス部と、 トリミングカット後の未分離シートを製品毎に対応する
吸着機構で吸着して移送できる第2の移動台と、 第2の移動台にて移送された未分離シートを受ける分離
台と、 未分離シートの周囲に対するクランプ枠と、 クランプ解除後にトリミングクズを排出する搬送手段と
を有し、 上記第2の移動台は分離部へ移送した未分離シートに対
して吸着機構にて製品のみを吸着したまま降下させてト
リミングクズから分離できるようにしてあることを特徴
とする合成樹脂成形品のトリミング装置。
5. A first moving table capable of adsorbing and transferring the product-formed sheet by a suction mechanism by a suction mechanism, and a cutting blade table capable of receiving and transferring the product-added sheet transferred from the first moving table. , A cutting press unit with a blade receiving plate that trims and cuts the product-equipped sheet transferred by the punching blade stand together with the punching blade stand, and the unseparated sheet after trimming cut is sucked and transferred by the suction mechanism corresponding to each product It has a movable second movable table, a separation table for receiving the unseparated sheet transferred by the second movable table, a clamp frame for the periphery of the unseparated sheet, and a conveyance means for discharging trimming waste after releasing the clamp. The second moving table is configured to lower the unseparated sheet transferred to the separating unit while adsorbing only the product by the adsorbing mechanism so as to be separated from the trimming waste. Trimming device for oil molded products.
【請求項6】第1の移動台と、第2の移動台とは同時に
移送できるよう連結してあり、それぞれに有するシリン
ダ機構にてそれぞれの吸着機構を上下動可能に設けてあ
ることを特徴とする請求項5記載の合成樹脂成形品のト
リミング装置。
6. A first moving table and a second moving table are connected so that they can be transferred at the same time, and each suction mechanism is provided so as to be movable up and down by a cylinder mechanism provided in each. The trimming device for a synthetic resin molded article according to claim 5.
【請求項7】クランプ枠は、分離台より外方に設けた上
下動できる枠の内側に設けた複数のローラと、このロー
ラに対して接離自在なローラとからなることを特徴とす
る請求項4又は5記載の合成樹脂成形品のトリミング装
置。
7. The clamp frame is composed of a plurality of rollers provided inside a frame which is provided outside the separation table and can move up and down, and a roller which can be brought into contact with and separated from the rollers. Item 4. A trimming device for a synthetic resin molded article according to item 4 or 5.
【請求項8】トリミングクズを排出する搬送手段は、分
離台より外方に設けた上下動できる枠の一部に未分離シ
ートの幅方向に渡して設けたロールと、このロールに対
して接離自在に上下動できるロールとを組合せたロール
式のものからなることを特徴とする請求項4又は5記載
の合成樹脂成形品のトリミング装置。
8. A conveying means for discharging trimming waste is a roll provided over a width of an unseparated sheet in a part of a vertically movable frame provided outside a separation table, and is in contact with the roll. The trimming device for a synthetic resin molded product according to claim 4 or 5, wherein the trimming device is of a roll type in which a roll that can be moved up and down freely is combined.
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