JP3672798B2

JP3672798B2 - Molded product collection device and molded product collection method

Info

Publication number: JP3672798B2
Application number: JP2000167451A
Authority: JP
Inventors: 俊広高井; 裕章秋田; 和司林; 広良横井; 理王鈴木
Original assignee: タクミ・エー・エル株式会社
Priority date: 2000-06-05
Filing date: 2000-06-05
Publication date: 2005-07-20
Anticipated expiration: 2020-06-05
Also published as: JP2001341193A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成形品回収装置および成形品回収方法に関し、特に、成形樹脂シートからトリミングした成形品を回収する成形品回収装置および成形品回収方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ダイプレスを用いたトリミング装置は、樹脂製シートに熱成形品を形成する熱成形ラインに対してオフラインで配置されており、作業者は、熱成形品が形成された樹脂製シートを熱成形ラインから取り出して所定サイズに切断し、複数枚重ね合わせてトリミング装置により熱成形品の切除を行っている。そして、切除された熱成形品をほぼ手作業で取り出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したようにオフラインで利用するトリミング装置では、熱成形品の取り出しを手作業で行わなければならず、作業効率が良くなかった。また、ダイプレスによるトリミングをオンラインで行うためには熱成形サイクルに追従するのみならず、分離されたスクラップと製品を同時に排出しながら分離しなければならないため、タイミング良く分離することが難しかった。
【０００４】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、トリミング機構でのトリミング動作に同期してオンラインで効率よく熱成形品を取り出して回収することが可能な成形品回収装置および成形品回収方法の提供を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１にかかる発明は、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備え、同上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから、当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収装置であって、上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記進行方向に移送して順次回収するスクラップ回収部と、上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置と、同スクラップシートの下方であって同下型から待避した第二の停止位置と、の間で往復動可能な回収アームと、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有し、上記回収アームに対して下方に向けて配置されて上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着するとともに、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を同下面から開放して落下させる吸引チャックと、上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ、積載されるに連れて下方に移動可能なエレベータとを具備する構成としてある。
【０００６】
上記のように構成した請求項１にかかる発明においては、進行方向に連続した樹脂製シートに所定形状の成形品が形成された成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備えたダイプレスにて同上型と下型とを相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うとともに、トリミング済みの成形品を取り出す成形品回収装置を提供する。かかる成形品回収装置は、スクラップ回収部と、回収アームと、吸引チャックと、エレベータとを備える構成となっており、このスクラップ回収部は、上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記進行方向に移送して順次回収する。上記回収アームは上記スクラップシートの下方であって上記下型から待避した第二の停止位置と、上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置との間で往復動可能になっている。
【０００７】
また、吸引チャックは、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有し、回収アームに対して下方に向けて配置されており、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着するとともに、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を同下面から開放して落下させる。そして、エレベータは上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ、積載されるに連れて下方に移動可能になっている。成形品を回収するに際しては、最初に、回収アームをスクラップシートの下方であって下型から待避した第二の停止位置に停止させる。
【０００８】
そして、トリミング後、上型と下型とが離反したときに成形樹脂シートの下方であって同下型上方の第一の停止位置に回収アームを停止させる。ここで、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有して回収アームに対して下方に向けて配置された吸引チャックにて第一の停止位置で下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着する。次に、回収アームがスクラップシートの下方の第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を開放して落下させる。このとき、エレベータにて第二の停止位置の下方にて開放された落下する成形品を待ち受けつつ当該成形品を積層する。かかる場合、エレベータを成形品が積載されるに連れて下方に移動させる。
【０００９】
ここで、上述した成形樹脂シートに成形品を形成する手法は、特に限定されず、熱成形にて形成したものを採用してもよい。かかる場合は、成形品を熱成形品として観念すればよいことになる。また、成形品の他の形成態様としては、圧縮成形にて形成したものであってもよいし、押し出し成形にて形成やカレンダ成形にて形成したものであってもよく、適宜選択可能である。
【００１０】
吸引チャックにてトリミングされた成形品を吸着するに際して、この吸着動作を良好にする好適な手法の一例として、請求項２にかかる発明は、上記請求項１に記載の成形品回収装置において、上記吸引チャックは、当該吸引チャックが上記第一の停止位置にて成形品を吸着するタイミングに際して、上記下型が所定量上昇した後に同成形品を吸着する構成としてある。
上記のように構成した請求項２にかかる発明においては、吸引チャックが第一の停止位置にて成形品を吸着するタイミングで下型を所定量だけ上昇させる。この所定量は吸引チャックの吸引力に応じて適宜変更可能であり、また、成形品の形状、すなわち、成形品と吸引チャックとの距離に応じて適宜変更しても良い。これにより、吸引チャックにて成形品を吸着させる動作を良好にすることができる。
請求項３にかかる発明は、上記請求項２に記載の成形品回収装置において、上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するタイミングに際して上記下型が上記所定量上昇した後に上記複数の小孔から外部に負圧を作用させ、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同複数の小孔から外部への負圧の作用を停止させる構成としてある。
【００１１】
エレベータに積層された成形品を容易に回収可能な構成の一例として、請求項４にかかる発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品回収装置において、上記エレベータは、上記回収可能になった成形品を積層して保持しつつ積層数に応じた高さ位置を制御可能であるとともに、同エレベータ上に保持された成形品を取り出す取出テーブルを備える構成としてある。
上記のように構成した請求項４にかかる発明においては、エレベータを回収可能になった成形品を積層して保持しつつ積層数に応じた高さ位置を制御可能にする。また、このエレベータ上に保持された成形品を取り出す取出テーブルを備えさせる。
【００１２】
吸引チャックによる成形品の吸着動作を補助する好適な態様の一例として、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の成形品回収装置において、上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するに際して、当該成形品が上記成形樹脂シートから分離する方向に作用可能な所定の空気圧を吹き付ける空気圧吹付部を備える構成としてもよい。
上記のように構成した発明において、上記吸引チャックは、上記第一の停止位置にて上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を吸着するに際して、当該成形品が上記成形樹脂シートから分離する方向に作用可能な所定の空気圧を吹き付ける空気圧吹付部を備える。同発明によれば、吸引チャックにて成形品を吸着させる動作を安定させることが可能になる。
【００１３】
落下する成形体を待ち受けるのはエレベータであり、このエレベータの構成の一例として、請求項５にかかる発明は、上記請求項４に記載の成形品回収装置において、上記エレベータは、落下数をカウントするカウンタと、カウント数に応じて所定距離だけ徐々に高さ位置を下げていく位置調整機構とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項５にかかる発明において、エレベータは積層する成形品の数をカウンタで計数しており、積み重ねられた段数に対応してエレベータの高さ位置を下げている。このとき、エレベータの高さが最初から高いままだとすぐに成形品が高くなってしまい、そのままだと成形品を押し下げたときに潰してしまいかねない。このため、最初はできる限りエレベータの位置を高くしておき、成形品が重ねられるに連れてその厚み分だけエレベータを下げていくようにすれば、積み重ねる最初の状態から最後の状態まで成形品の押し下げ深さを一定にすることができる。
【００１４】
エレベータに保持された成形品は取出テーブルへ搬出する。この取出テーブルの一例として、請求項６にかかる発明は、上記請求項４または請求項５に記載の成形品回収装置において、上記取出テーブルは、上記エレベータの最下部位置にて略面一状となるように近接配置されるベルトコンベアと、同最下部位置にて上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するスライド腕とを有する構成としてある。
上記のように構成した請求項６にかかる発明において、ベルトコンベアがエレベータの最下部位置にて略面一状となるように近接配置されており、エレベータが成形品を保持した状態で同最下部位置まで下がると、両者はほぼ水平に並ぶ。この状態で、スライド腕が上記エレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するので、同エレベータに保持されていた成形品はベルトコンベア上に押し出され、同ベルトコンベアを駆動すればベルトに載った状態で搬出される。
【００１５】
このようにスライド腕がエレベータの奥側位置から同ベルトコンベア上に向けて移動するためには、その間に干渉する機械要素がないようにしなければならず、その一例として、上記請求項６に記載の成形品回収装置において、上記エレベータは、上記成形品を載置するテーブル板と、略垂直方向に配向された支柱と、同支柱よりも取り出し側から奥方へ突き出るように延出されて先端で上記テーブル板を支持するとともに同支柱に沿って上下駆動される支持アームとを有する構成としてもよい。
上記のように構成した発明において、エレベータはその基本構造として略垂直方向に配向された支柱を有しており、支持アームが同支柱に沿って上下駆動されることにより、成形品を載置するテーブル板を上下動させる。そして、この支持アームは同支柱よりも取り出し側から奥方へ突き出るように延出されており、その先端で上記テーブル板を支持しているので、テーブル板の位置から支柱までは距離があり、ベルトコンベアはその分だけ奥側まで到達できる。従って、スライド腕自体は支柱に干渉しないように同支柱よりも奥側においてのみ往復動するとしてもテーブル板上からベルトコンベア上までは自由に移動できるようになる。同発明によれば、エレベータを構成する支柱に干渉しないでスライド腕を構成できるようになる。
【００１６】
一方、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とを備え、同上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから所定のスクラップ回収部と回収アームと吸引チャックとエレベータとによって同成形品を取り出す手法は必ずしも実体のある装置に限られる必要はなく、その方法としても機能することは容易に理解できる。
【００１７】
このため、請求項７にかかる発明は、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が成形された成形樹脂シートがシート搬送装置によって同樹脂製シートの搬送とともに搬入されたときに当該成形樹脂シートを挟んで対峙する上型と下型とが相対的に近接および離反して成形品のトリミングを行うダイプレスから所定のスクラップ回収部と回収アームと吸引チャックとエレベータとによって当該下型上に載置された成形品を取り出す成形品回収方法であって、上記成形樹脂シートから上記成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを上記樹脂製シートに繋がった状態で上記スクラップ回収部にて上記進行方向に移送して順次回収する工程と、上記成形樹脂シートの下方であって上記上型と上記下型とが離反したときにおける同下型上方の第一の停止位置に上記回収アームを停止させる工程と、上記スクラップシートの下方であって上記下型から待避した第二の停止位置に上記回収アームを停止させる工程と、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有して上記回収アームに対して下方に向けて配置された上記吸引チャックにて上記第一の停止位置で上記下型上に載置されているトリミングされた成形品を上方から同下面にて吸着する工程と、上記回収アームが上記第二の停止位置に移動したときに同吸着していた成形品を上記吸引チャックの下面から開放して落下させる工程と、上記エレベータにて上記スクラップシートの下方とされた第二の停止位置の下方にて上記開放されて落下する成形品を待ち受けつつ当該成形品を積層する工程と、上記成形品が積載されるに連れて上記エレベータを下方に移動させる工程とを具備する構成としてある。すなわち、必ずしも実体のある装置に限らず、その方法としても有効であることに相違はない。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートから同成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを同樹脂製シートに繋がった状態で同進行方向に移送して順次回収し、同成形樹脂シートからダイプレスでトリミングされた成形品を成形樹脂シートの下方にて回収アームを往復運動させつつ下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有する吸引チャックで上方から同下面にて吸着するとともに吸着していた成形品を同下面から開放して落下させることによって当該成形品を回収可能にしたため、オンラインで簡易に効率よく成形品を取り出すことが可能な成形品回収装置を提供することができる。
また、請求項２、請求項３にかかる発明によれば、吸引チャックによる成形品の吸着動作を安定させることが可能になる。
さらに、請求項４にかかる発明によれば、エレベータに積層された成形品を簡易な構成で取り出すことを可能にする。
【００１９】
さらに、請求項５にかかる発明によれば、積層される成形品の段数に合わせてエレベータを下げることにより、常に最上段高さを一定に保つことができ、荷崩れしないように成形品を積層することができる。
さらに、請求項６にかかる発明によれば、ベルトコンベアを利用してエレベータ上に保持された成形品を容易に取り出すことができる。
さらに、請求項７にかかる発明によれば、進行方向に連続した樹脂製シートに成形品が形成された成形樹脂シートから同成形品のトリミングが行われて残されたスクラップシートを同樹脂製シートに繋がった状態で同進行方向に移送して順次回収し、同成形樹脂シートからダイプレスでトリミングされた成形品を成形樹脂シートの下方にて回収アームを往復運動させつつ下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有する吸引チャックで上方から同下面にて吸着するとともに吸着していた成形品を同下面から開放して落下させることによって当該成形品を回収可能にしたため、オンラインで簡易に効率よく成形品を取り出すことが可能な成形品回収方法を提供することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面にもとづいて本発明の実施形態を説明する。
図１は、本発明の一実施形態にかかる熱成形品回収装置の概略側面を示した概略側面図である。
同図において、熱成形品回収装置１０は、外枠１１，１２に各構成部が配設されて構成されており、当該構成部として、概略、トリミング部Ａと、製品回収部Ｂと、スクラップ回収部Ｃとが備えられている。
ここで、トリミング部Ａは、上型駆動部１３と、上型駆動伝達部１４と、上型１５と、下型駆動部１６と、下型駆動伝達部１７と、下型１８とを備えている。また、製品回収部Ｂは、製品回収アーム駆動部１９と、製品回収アーム２０と、製品回収エレベータ部２３と、製品取出テーブル２５とを備えており、製品回収エレベータ部２３には、テーブル部２３ａと、テーブル駆動部２４とが備えられている。
【００２１】
そして、スクラップ回収部Ｃは、スクラップシート回収ロール部２１が備えられている。上記構成において、本熱成形品回収装置１０の動作について概略を説明する。概略はトリミング装置Ａにて熱成形品形成シートＳから熱成形品Ｐをトリミングし、当該熱成形品Ｐを製品回収部Ｂにて回収し、スクラップシートＳ１をスクラップ回収部Ｃにて回収する。次にトリミング装置Ａの動作を説明する。トリミング装置Ａに図示しないシート搬送装置によって熱成形品が形成された熱成形品形成シートＳが搬入されると、上型駆動部１３と下型駆動部１６とが連動して回転駆動する。そして、この回転駆動が上型駆動伝達部１４と下型駆動伝達部１７に伝えられ、当該伝達部１４，１７は回転駆動に伴って所定のリンク機構を動作させる。
【００２２】
この伝達部１４，１７のリンク機構の動作により上型１５が下降するとともに、下型１８が上昇し、同上型１５と下型１８とが熱成形品形成シートＳ面にて当接する。これにより、熱成形品形成シートＳから熱成形品Ｐがトリミングされる。トリミングされた熱成形品Ｐは下型１８上に載置されるため、製品回収部Ｂの製品回収アーム駆動部１９が製品回収アーム２０を上型１５と、下型１８との間に移動させ、当該製品回収アーム２０にて下型１８上に載置している熱成形品Ｐを回収する。回収が終了すると、製品回収アーム２０は製品回収エレベータ部２３方向に移動し、テーブル部２３ａ上に熱成形品Ｐを落下させる。
【００２３】
このようにテーブル部２３ａに落下させられた熱成形品Ｐは当該テーブル部２３上に積層される。このテーブル部２３はボールネジ２３ｂを介在してテーブル駆動部２４に接続され、同テーブル駆動部２４の回転動作によって上下駆動する。テーブル駆動部２４は積層される熱成形品Ｐの高さに応じてテーブル部２３の高さを制御可能になっている。
そして、テーブル部２３ａに積層された熱成形品Ｐは、テーブル部２３ａの上面が取出テーブル２５の上面と同一の高さになった時点で、この取出テーブル２５側に排出され、作業者によって回収可能にする。一方、熱成形品Ｐがトリミングされた後のスクラップシートＳ１は順次スクラップ回収部Ｃのスクラップシート回収ロール部２１に巻き回すことにより回収される。
【００２４】
本実施形態においては、上型駆動部１３と下型駆動部１６とを個別に備えさせて、当該上型駆動部１３にて上型１５の上下駆動動作を実現するとともに、下型駆動部１６にて下型１８の上下駆動動作を実現する構成を採用しているが、むろん、このように個別に上型駆動部１３，下型駆動部１６を設ける形態に限定されるものではない。すなわち、上型１５と下型１８とを上下駆動動作される一の駆動部を配設し、この駆動部の駆動軸と、当該上型１５および下型１８を一つの連接リンクで接続することによって、当該駆動部の回転動作に伴い、上型１５および下型１８が相互に上下駆動動作するようにしてもよい。
【００２５】
図２は、上記熱成形品回収部Ｂの概略平面を示した概略平面図である。
同図において、外枠１１，１２に製品回収アーム駆動部１９，１９が配設されている。そして、製品回収アーム２０が製品回収アーム駆動部１９，１９に結合噛合部２０ａを介して接続されている。製品回収アーム駆動部１９，１９の内部には所定の無端チェーンが格納されており、前記結合噛合部２０ａは、この無端チェーンに接続されることになる。また、この無端チェーンは、無端チェーン駆動モータ１９ａに接続されており、当該無端チェーン駆動モータ１９ａの回転駆動が無端チェーンに伝達されて無端チェーンが回転動作する。
【００２６】
これにより、結合噛合部２０ａを介して接続されている製品回収アーム２０が、図矢印方向に移動可能になっている。ここで、図左方向に移動して停止した位置を第一停止位置Ｐ１とする。そして、製品回収アーム２０が図に向かって右方向端部に移動して停止した位置を第二停止位置Ｐ２とする。ここで、製品回収アーム２０が上記第一停止位置Ｐ１に停止した場合には、当該製品回収アーム２０が下型１８上に位置し、製品回収アーム２０にて熱成形品Ｐを下型１８から回収可能となる。また、当該製品回収アーム２０が上記第二停止位置Ｐ２に移動停止した場合に、当該製品回収アーム２０がエレベータ部２３ａ上面上に位置し熱成形品Ｐを当該エレベータ部２３ａ上面に落下させ載置されることが可能になっている。
【００２７】
また、スクラップシート回収ロール部２１は、図に示す通りシート回収ロール駆動部２１ａと、シート回収ロール２１ｂとにより構成され、スクラップシートＳ１を回収する場合は、シート回収ロール２１ｂに巻き回しされたスクラップ回収ロール２１ｂを上記シート回収ロール駆動部２１ａにて回転動作させることにより順次回収していく。
【００２８】
図３は、製品回収部Ｂの駆動機構の概略構成を示した概略構成図である。製品回収部Ｂは、上述したように製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１に移動および第二停止位置に移動させることにより、熱成形品Ｐの回収動作を実現可能になっている。そして、この移動には無端チェーンが利用されている。同図においては、この無端チェーンの配設態様を示している。無端チェーン１９ｂは、製品回収アーム駆動部１９に内包する形態で配設され、結合噛合部２０ａが無端チェーン１９ｂに噛合されて固定され、この結合噛合部２０ａに結合された製品回収アーム２０に回転動作を伝達可能になっている。ここで、当該無端チェーン１９ｂは回転軸１９ｃ，１９ｃに巻き回しされており、この回転軸１９ｃ，１９ｃの一方に無端チェーン駆動モータ１９ａの回転軸が接続されている。これにより、無端チェーン駆動モータ１９ａの回転動作に伴い、無端チェーン１９ｂが回転動作することによって、製品回収アーム２０がそれぞれの停止位置Ｐ１，Ｐ２に対して移動動作する。
【００２９】
図４は、製品回収アーム２０の概略構成を示した概略構成図である。
同図において、製品回収アーム２０は、接続チューブ３０を介して、負圧発生器３１に接続されている。そして、製品回収アーム２０の下面にはこの負圧を外部に作用させる吸着部２２が配設されている。当該吸着部２２には、負圧発生器３１にて発生した負圧によって、この吸着部２２に熱成形品Ｐを吸着可能に小孔２２ａが適宜設けられている。従って、製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１に移動させ、熱成形品Ｐを吸着部２２にて吸着する際に、上記負圧発生器３１を作動させる。そして、発生した負圧は接続チューブ３０を介して製品回収アーム２０に伝達されるとともに、小孔２２ａにて当該製品回収アーム２０の外部に作用可能になる。この作用によって、製品回収アーム２０の吸着部２２に面して下型１８の上面に載置されている熱成形品Ｐを吸着することによって回収可能にする。
【００３０】
次に、上述した構成の各部を適宜動作させて実施される一連の熱成形品の回収動作を図５〜１０に示した本熱成形品回収装置１０の概略図に基づいて説明する。図５は、当該熱成形品回収装置１０に配置されている図示しない熱成形品形成シートＳが熱成形品回収装置１０に搬入された状態を示している。この熱成形品形成シートＳには熱成形品Ｐが形成されているので、この熱成形品Ｐをトリミングして熱成形品形成シートＳより切断する。このとき、図６に示すように待機位置Ｘ１に停止している所定の押切刃が配設された上型１５と、待機位置Ｘ２に停止している所定の受け板が配設された下型１８とをそれぞれを上下動作させ、前記押切刃と受け板とを当接させる。かかる場合、製品回収アーム２０はこの上下動作に干渉しない第二停止位置Ｐ２に停止している。そして、上型１５と下型１８との上下動作により熱成形品形成シートＳからトリミングされた熱成形品Ｐは下型１８の受け板上に載置された状態になっている。
【００３１】
そして、この熱成形品Ｐのトリミングが完了すると、図７に示すように、上型１５と下型１８とをそれぞれ上下動作させて上型１５を待機位置Ｘ１に停止させるとともに、下型１８を待機位置Ｘ２に停止させる。このように、上型１５および下型１８を待機位置Ｘ１およびＸ２に移動停止される動作が完了すると、製品回収アーム駆動モータ１９ａを作動させる。これにより、製品回収アーム２０を上型１５と下型１８との間に向かって前進させ、第一停止位置Ｐ１に移動停止させる。
【００３２】
このとき、製品回収アーム２０の下面（吸着部２２）と熱成形品Ｐの上部とには、機械構造上若干の距離が形成される。このため、前記負圧発生器３１での発生される負圧の作用では吸着部２２に確実に吸着できない場合が生じうる。従って、本実施形態においては、製品回収アーム２０が第一停止位置Ｐ１に移動停止すると、下型１８を吸着部２２にて熱成形品Ｐを吸着可能な位置に上昇させる。かかる位置に上昇させた状態を図８に示す。同図において、下型１８は待機位置Ｘ２から吸着位置Ｘ３まで上昇し、当該吸着位置Ｘ３にて停止する。この状態で負圧発生器３１を作動させ、吸着部２２の小孔２２ａにて外部に作用する負圧により熱成形品Ｐを吸着部２２に吸着する。
【００３３】
吸着部２２にて熱成形品Ｐの吸着が完了すると、図９に示すように下型１８は吸着位置Ｘ３から待機位置Ｘ２に下降する。次に、熱成形品Ｐが吸着部２２に吸着されている製品回収アーム２０を第一停止位置Ｐ１から第二停止位置Ｐ２に向かって移動動作させる。このように、熱成形品Ｐを吸着部２２にて吸着した製品回収アーム２０を第二停止位置Ｐ２に向かって移動させ、図１０に示すように当該第二停止位置Ｐ２に停止させると、負圧発生器３１の負圧を発生させている作動を停止させる。これにより、吸着部２２に吸着されている熱成形品Ｐは、当該吸着部２２から離脱し、下方に待ち受けているエレベータ部２３ａの上面に落下し載置される。
【００３４】
図１１は、本熱成形品回収装置１０の各構成を制御する制御システム５０の電気的なブロック図を示している。同図において、制御システム５０は、外部制御信号を入力して各部の動作タイミングを制御する制御回路５１を有しており、同制御回路５１にて上型駆動部１３を駆動するモータ５２や、下型駆動部１６を駆動するモータ５３や、製品回収アーム２０を駆動する製品回収アーム駆動モータ１９ａや、負圧発生器３１を作動させるポンプ用モータ５４や、エレベータ３０のテーブル駆動部２４の駆動モータなどが接続され、図１２に示す所定の動作タイミングチャートで駆動を制御している。この他、当該制御回路５１はスクラップシートを回収するに際して、動作するシート回収駆動部２１ａのモータにも適宜駆動信号を送出している。
【００３５】
このような制御回路５１はＣＰＵを基礎とするコンピュータ制御回路で構成することができ、その制御はソフトウェアにて適宜変更可能である。また、内部には少なくともカウンタ６１を備えており、エレベータ部２３ａに落下された熱成形品Ｐの落下数をカウントすることによって熱成形品Ｐのエレベータ部２３ａ上に積層された積層段数を検知し、エレベータ３０を徐々に下げたり最下段で熱成形品Ｐを取出テーブル２５に退避させてからエレベータ部２３ａを最上段まで復帰させている。なお、本制御回路５１は各種のハードウェア素子によるシーケンサによっても実現可能である。
【００３６】
次に、図１２に示した本熱成形品回収装置１０の回収動作を上記動作タイミングチャートに従って熱成形品Ｐの回収動作について説明する。
同図において、熱成形品回収装置１０にて実行されるトリミング動作では熱成形品形成シートＳは間欠駆動される。従って、トリミングされてスクラップシートＳ１とともに回収される熱成形品Ｐの回収動作もこの間欠駆動に対応して実行される。従って、製品回収アーム２０は、この熱成形品Ｐのトリミング動作の間欠駆動に対応して、第一停止位置Ｐ１と第二停止位置Ｐ２との間を間欠的に移動動作する。かかる場合、上述したように第二停止位置Ｐ２はエレベータ部２３ａ上に熱成形品Ｐを落下載置可能な位置に制御され、第一停止位置Ｐ１はトリミングされた熱成形品Ｐを吸着可能な位置に制御される。
【００３７】
図１２に示すように、製品回収アーム２０は、上型１５と下型１８とが当接してトリミングが完了した後に、上型１５が待機位置Ｘ１に上昇するとともに、下型１８が待機位置Ｘ２に下降すると、前進動作を開始して第一停止位置Ｐ１にて停止する。次に、タイミングＴ１にて負圧を発生する負圧発生器３１のポンプ用モータ５４を作動させるにあたり、下型１８を上昇させて吸着位置Ｘ３に移動させる。そして、移動完了後、タイミングＴ２にてポンプ用モータ５４を作動させる。これにより、トリミングされて下型１８上に載置された熱成形品Ｐを吸着部２２にて吸着し保持する。
【００３８】
そして、タイミングＴ３にて製品回収アーム２０を後退移動させて、第二停止位置Ｐ２に停止させる。このようにして、製品回収アーム２０が第二停止位置Ｐ２に停止すると、タイミングＴ４にてポンプ用モータ５４の動作を停止させる。すると、吸着部２２に吸着されていた熱成形品Ｐはエレベータ部２３ａの上面に落下して順次積層されることになる。このとき、タイミングＴ５にて積層されて増加した熱成形品Ｐの高さ分について、エレベータ部２３ａの上面を下降させることによって、吸着部２２の下面とエレベータ部２３ａ上面に積層された熱成形品Ｐとの距離を略一定に保持する。
【００３９】
すなわち、熱成形品Ｐを一つずつエレベータ部２３ａに積層し載置させるに連れて当該エレベータ部２３ａを下げていくことにより、どの段階においても積層されている熱成形品Ｐの最上段の高さが一定になるようにする。ここで、エレベータ部２３ａの上面を下げる高さは、基本的に熱成形品を重ねるのに要する高さであることは言うまでもない。
【００４０】
そして、所定の積層段数に至るか、エレベータ部２３ａが最下段に至ったときには、積層されている熱成形品Ｐを所定の手法によって取出テーブル２５に移動させる。このように取出テーブル２５への熱成形品Ｐの取出しが完了すると、エレベータ部２３ａのテーブル駆動部２４を駆動してテーブル部２３ａを最上段の初期位置へと復帰させ、以降はこれを繰り返すことになる。
【００４１】
このように、トリミング装置Ａでの上型１５と下型１８との当接動作による熱成形品形成シートＳからの熱成形品Ｐのトリミング動作に同期にして、製品回収アーム２０を下型１８上の第一停止位置Ｐ１に移動動作させ、下面に外部へ負圧を作用可能な小孔を複数有する吸引チャックを備える所定の吸着機構によって、下型１８上に載置されているトリミングされた熱成形品Ｐを吸着して回収することによって、トリミング装置Ａでのトリミング動作に同期してオンラインで効率よく熱成形品を取り出して回収することを可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる熱成形品回収装置の概略側面図である。
【図２】回収アーム部の概略平面図である。
【図３】回収アーム部駆動装置の概略構成図である。
【図４】吸着部の概略構成図である。
【図５】熱成形品回収動作の動作図である。
【図６】熱成形品回収動作の動作図である。
【図７】熱成形品回収動作の動作図である。
【図８】熱成形品回収動作の動作図である。
【図９】熱成形品回収動作の動作図である。
【図１０】熱成形品回収動作の動作図である。
【図１１】熱成形品回収装置の電気的ブロック図である。
【図１２】熱成形品回収装置のタイミングチャートである。
【符号の説明】
１０…熱成形品回収装置
１１…外枠
１２…外枠
１３…上型駆動部
１４…上型駆動伝達部
１５…上型
１６…下型駆動部
１７…下型駆動伝達部
１８…下型
１９…製品回収アーム駆動部
２０…製品回収アーム
２１…スクラップシート回収ロール部
２３…製品回収エレベータ部
２３ａ…エレベータ部
２３ｂ…ボールネジ
２４…エレベータ駆動部
２５…取出テーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a molded product collection apparatus and a molded product collection method, and more particularly to a molded product collection device and a molded product collection method for collecting a molded product trimmed from a molded resin sheet.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a trimming device using a die press is arranged offline with respect to a thermoforming line for forming a thermoformed product on a resin sheet, and an operator thermoforms a resin sheet on which a thermoformed product is formed. It is taken out from the line, cut into a predetermined size, a plurality of sheets are overlapped, and the thermoformed product is cut out by a trimming device. The excised thermoformed product is taken out almost manually.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the trimming apparatus used offline, the thermoformed product must be taken out manually, and the work efficiency is not good. In addition, in order to perform trimming by die press online, it is difficult not only to follow the thermoforming cycle, but also to separate the separated scrap and the product while discharging them at the same time.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and provides a molded product collection apparatus and a molded product collection method capable of efficiently taking out and collecting a thermoformed product online in synchronization with a trimming operation by a trimming mechanism. For the purpose of provision.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the invention according to claim 1 is a method in which a molded resin sheet in which a molded product is formed on a resin sheet continuous in the traveling direction is carried in along with the conveyance of the resin sheet by a sheet conveying device. An upper mold and a lower mold that face each other with the molded resin sheet interposed therebetween are mounted on the lower mold from a die press that trims the molded product while the upper mold and the lower mold are relatively close to each other and separated from each other. A molded product collecting device for taking out the molded product, wherein the scrap sheet left after trimming of the molded product from the molded resin sheet is transported in the traveling direction in a state of being connected to the resin sheet, and sequentially A scrap recovery unit to be recovered; a first stop position above the lower mold when the upper mold and the lower mold are separated from each other below the molded resin sheet; and the scrap sheet Below And a recovery arm that can reciprocate between the second stop position retracted from the lower mold, There are multiple small holes on the bottom surface that can apply negative pressure to the outside. A trimmed molded article that is arranged downward with respect to the recovery arm and placed on the lower mold at the first stop position. On the bottom surface from above And when the recovery arm moves to the second stop position The same molded product is dropped from the bottom surface. Suction chuck and scrap sheet Below Open above the second stop position Being fallen An elevator is provided that can move downward as it is loaded while waiting for a molded product.
[0006]
The invention according to claim 1 configured as described above includes an upper mold and a lower mold that face each other with a molded resin sheet in which a molded product having a predetermined shape is formed on a resin sheet continuous in a traveling direction. Provided is a molded product collection device for trimming a molded product by relatively approaching and separating the upper die and the lower die with a die press and taking out the trimmed molded product. The molded product recovery apparatus includes a scrap recovery unit, a recovery arm, a suction chuck, and an elevator. The scrap recovery unit trims the molded product from the molded resin sheet. The remaining scrap sheets are transported in the traveling direction in a state of being connected to the resin sheet and sequentially collected. The recovery arm is the scrap sheet Below A second stop position retracted from the lower mold, and a first stop position below the molded resin sheet and above the lower mold when the upper mold and the lower mold are separated from each other. It is possible to reciprocate between.
[0007]
The suction chuck It has a plurality of small holes on the bottom surface that can apply negative pressure to the outside, A trimmed molded article that is arranged downward with respect to the recovery arm and is placed on the lower mold at the first stop position. On the bottom surface from above And when the recovery arm moves to the second stop position The same molded product is dropped from the bottom surface. . And the elevator is the above scrap sheet Below Open above the second stop position Being fallen While waiting for the molded product, it can move downward as it is loaded. When collecting the molded product, first, the collection arm is scrap sheet. Below Then, it is stopped at the second stop position saved from the lower mold.
[0008]
After the trimming, when the upper mold and the lower mold are separated from each other, the recovery arm is stopped at a first stop position below the molded resin sheet and above the lower mold. here, It has a plurality of small holes on the bottom surface that can apply negative pressure to the outside. The trimmed molded product placed on the lower die at the first stop position by the suction chuck arranged downward with respect to the recovery arm. On the bottom surface from above Adsorb. Next, the recovery arm Down When moving to the second stop position Adsorbed Open the molded product Then drop . At this time, the elevator opens below the second stop position. Was dropped The molded product is stacked while waiting for the molded product. In such a case, the elevator is moved downward as the molded product is loaded.
[0009]
Here, the method of forming a molded product on the above-described molded resin sheet is not particularly limited, and one formed by thermoforming may be employed. In such a case, the molded product may be considered as a thermoformed product. Moreover, as another formation aspect of a molded product, it may be formed by compression molding, or may be formed by extrusion molding or calendar molding, and can be selected as appropriate. .
[0010]
As an example of a suitable technique for improving the suction operation when the molded product trimmed by the suction chuck is suctioned, the invention according to claim 2 is the molded product recovery apparatus according to claim 1, wherein The suction chuck is configured to suck the molded product after the lower mold has moved up by a predetermined amount at the timing when the suction chuck sucks the molded product at the first stop position.
In the invention according to claim 2 configured as described above, the lower die is raised by a predetermined amount at the timing when the suction chuck sucks the molded product at the first stop position. This predetermined amount can be changed as appropriate according to the suction force of the suction chuck, and may be changed as appropriate according to the shape of the molded product, that is, the distance between the molded product and the suction chuck. Thereby, the operation | movement which adsorb | sucks a molded article with a suction chuck can be made favorable.
The invention according to claim 3 is the molded product recovery apparatus according to claim 2, wherein the suction chuck is ,Up After the lower mold rises by the predetermined amount at the timing of sucking the trimmed molded product placed on the lower mold at the first stop position the above A negative pressure is applied to the outside through a plurality of small holes, and the action of the negative pressure to the outside from the plurality of small holes is stopped when the recovery arm moves to the second stop position.
[0011]
As an example of a configuration in which a molded product laminated on an elevator can be easily collected, the invention according to claim 4 is the molded product collection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the elevator includes: While being able to control the height position according to the number of stacks while stacking and holding the molded products that can be collected, the take-up table for taking out the molded products held on the elevator is provided.
In the invention concerning Claim 4 comprised as mentioned above, the height position according to the number of lamination | stacking is controllable, laminating | stacking and hold | maintaining the molded article which became able to collect | recover an elevator. Further, a take-out table for taking out the molded product held on the elevator is provided.
[0012]
As an example of a suitable mode for assisting the suction operation of the molded product by the suction chuck, in the molded product recovery apparatus according to any one of claims 1 to 3, the suction chuck is located at the first stop position. When the trimmed molded product placed on the lower mold is adsorbed, the molded product may include a pneumatic spraying unit that sprays a predetermined air pressure that can act in a direction in which the molded product is separated from the molded resin sheet. Good.
In the invention configured as described above, when the suction chuck adsorbs the trimmed molded product placed on the lower mold at the first stop position, the molded product becomes the molded resin sheet. An air pressure spraying part for spraying a predetermined air pressure that can act in the direction of separating from the air is provided. According to the present invention, it is possible to stabilize the operation of adsorbing the molded product by the suction chuck.
[0013]
The elevator waits for the falling molded body, and as an example of the configuration of the elevator, the invention according to claim 5 is the molded product recovery apparatus according to claim 4, wherein the elevator counts the number of drops. The counter includes a counter and a position adjustment mechanism that gradually lowers the height position by a predetermined distance in accordance with the count number.
In the invention according to claim 5 configured as described above, the elevator counts the number of molded products to be stacked with a counter, and the height of the elevator is lowered in accordance with the number of stacked stages. At this time, if the height of the elevator remains high from the beginning, the molded product becomes high immediately, and if it is left as it is, it may be crushed when the molded product is pushed down. For this reason, if the position of the elevator is set as high as possible at the beginning and the elevator is lowered by the thickness as the molded product is stacked, the molded product can be moved from the initial state to the final state. The pressing depth can be made constant.
[0014]
The molded product held in the elevator is carried out to the take-out table. As an example of the take-out table, the invention according to claim 6 is the molded product recovery apparatus according to claim 4 or 5, wherein the take-out table is substantially flush with the lowest position of the elevator. The belt conveyor is arranged so as to be close to each other, and a slide arm that moves from the rear side position of the elevator toward the belt conveyor at the lowest position.
In the invention according to claim 6 configured as described above, the belt conveyor is disposed in close proximity so as to be substantially flush with the lowermost position of the elevator, and the lowermost part in the state where the elevator holds the molded product. When lowered to position, they are almost horizontal. In this state, the slide arm moves from the back side position of the elevator toward the belt conveyor, so that the molded product held by the elevator is pushed out onto the belt conveyor, and the belt conveyor can be driven by driving the belt conveyor. It is carried out in the state where it was placed on.
[0015]
In this way, in order for the slide arm to move from the back side position of the elevator toward the belt conveyor, there must be no interfering mechanical elements, and as an example, the above-described claim 6. In the molded product recovery apparatus, the elevator has a table plate on which the molded product is placed, a support column oriented in a substantially vertical direction, and is extended so as to protrude deeper from the take-out side than the support column. It is good also as a structure which has the support arm driven up and down along the said support | pillar while supporting the said table board.
In the invention configured as described above, the elevator has a support column oriented in a substantially vertical direction as its basic structure, and the support arm is driven up and down along the support column to place the molded product. Move the table plate up and down. And this support arm is extended so that it may protrude from the take-out side to the back rather than the column, and since the above-mentioned table plate is supported at the tip, there is a distance from the position of the table plate to the column. The conveyor can reach the far side accordingly. Accordingly, the slide arm itself can freely move from the table plate to the belt conveyor even if it reciprocates only on the back side of the column so as not to interfere with the column. According to the present invention, it is possible to configure the slide arm without interfering with the struts constituting the elevator.
[0016]
On the other hand, when a molded resin sheet in which a molded product is formed on a resin sheet continuous in the traveling direction is carried in along with the conveyance of the resin sheet by the sheet conveying device, the upper mold and the lower mold that face each other with the molded resin sheet interposed therebetween A method of taking out a molded product by a predetermined scrap collection unit, a collection arm, a suction chuck, and an elevator from a die press that trims the molded product with the upper die and the lower die relatively close to and apart from each other. It is not necessarily limited to a substantial apparatus, and it can be easily understood that it functions as a method.
[0017]
For this reason, the invention according to claim 7 is the molding resin sheet when the molded resin sheet in which the molded product is formed on the resin sheet continuous in the advancing direction is carried along with the conveyance of the resin sheet by the sheet conveying device. The upper die and the lower die that face each other are placed close to and away from each other, and are placed on the lower die by a predetermined scrap collection unit, collection arm, suction chuck, and elevator from a die press that trims the molded product. A molded product recovery method for taking out a molded product, wherein the scrap sheet left after trimming the molded product from the molded resin sheet is connected to the resin sheet in the scrap recovery unit. The step of transporting in the advancing direction and sequentially recovering, and the lower part when the upper mold and the lower mold are separated from each other below the molded resin sheet A step of stopping the collection arm in a first stop position above said scrap sheet Below And the step of stopping the recovery arm at the second stop position retracted from the lower mold, It has a plurality of small holes on the bottom surface that can apply negative pressure to the outside. A trimmed molded product placed on the lower mold at the first stop position by the suction chuck arranged downward with respect to the recovery arm. On the bottom surface from above Adsorbing and when the recovery arm moves to the second stop position Release the same molded product from the lower surface of the suction chuck and drop it. Process and scrap sheet in the elevator Below Open above the second stop position Being fallen The process comprises a step of laminating the molded product while waiting for the molded product, and a step of moving the elevator downward as the molded product is loaded. That is, it is not necessarily limited to a substantial apparatus, and there is no difference that the method is also effective.
[0018]
【The invention's effect】
As described above, the present invention connects the scrap sheet left after trimming of the molded product from the molded resin sheet formed on the resin sheet continuous in the traveling direction to the resin sheet. In the state, it is transported in the same traveling direction and sequentially collected, and a molded product trimmed by die press from the molded resin sheet is moved back and forth under the molded resin sheet. There are multiple small holes on the bottom surface that can apply negative pressure to the outside. With suction chuck Adsorbed on the same lower surface from above and the molded product adsorbed is released from the lower surface and dropped. Thus, the molded product can be collected, so that it is possible to provide a molded product collection apparatus that can easily and efficiently take out the molded product online.
Moreover, according to the invention concerning Claim 2 and Claim 3, it becomes possible to stabilize the adsorption | suction operation | movement of the molded article by a suction chuck.
Furthermore, according to the invention concerning Claim 4, it becomes possible to take out the molded product laminated | stacked on the elevator by simple structure.
[0019]
Further, according to the invention of claim 5, by lowering the elevator according to the number of stages of molded products to be laminated, the height of the uppermost stage can always be kept constant, and the molded products are laminated so as not to collapse the load. can do.
Furthermore, according to the invention concerning Claim 6, the molded article hold | maintained on the elevator using a belt conveyor can be taken out easily.
Furthermore, according to the invention concerning Claim 7, the scrap sheet which the trimming of the molded product was performed from the molded resin sheet in which the molded product was formed in the resin sheet continuous in the advancing direction was made into the resin-made sheet. In the state of being connected to the same, it is transferred in the same direction of movement and sequentially recovered, while the molded product trimmed by die press from the molded resin sheet is moved back and forth under the molded resin sheet There are multiple small holes on the bottom surface that can apply negative pressure to the outside. With suction chuck Adsorbed on the same lower surface from above and the molded product adsorbed is released from the lower surface and dropped. Thus, the molded product can be collected, so that a molded product collection method that can easily and efficiently take out the molded product online can be provided.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic side view showing a schematic side surface of a thermoformed product recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.
In the figure, a thermoformed product recovery apparatus 10 is configured by disposing each component on outer frames 11 and 12. As the components, an outline, a trimming unit A, a product recovery unit B, a scrap A recovery unit C is provided.
Here, the trimming section A includes an upper mold drive section 13, an upper mold drive transmission section 14, an upper mold 15, a lower mold drive section 16, a lower mold drive transmission section 17, and a lower mold 18. Yes. The product recovery unit B includes a product recovery arm drive unit 19, a product recovery arm 20, a product recovery elevator unit 23, and a product extraction table 25. The product recovery elevator unit 23 includes a table unit 23a. And a table driving unit 24 are provided.
[0021]
The scrap collection unit C includes a scrap sheet collection roll unit 21. An outline of the operation of the thermoformed product collection apparatus 10 in the above configuration will be described. In general, the trimming apparatus A trims the thermoformed product P from the thermoformed product forming sheet S, collects the thermoformed product P in the product recovery unit B, and recovers the scrap sheet S1 in the scrap recovery unit C. Next, the operation of the trimming apparatus A will be described. When the thermoformed product forming sheet S on which the thermoformed product is formed by the sheet conveying device (not shown) is carried in the trimming device A, the upper mold drive unit 13 and the lower mold drive unit 16 are driven to rotate together. This rotational drive is transmitted to the upper mold drive transmission unit 14 and the lower mold drive transmission unit 17, and the transmission units 14 and 17 operate a predetermined link mechanism in accordance with the rotational drive.
[0022]
The upper die 15 is lowered and the lower die 18 is raised by the operation of the link mechanism of the transmission portions 14 and 17, and the upper die 15 and the lower die 18 are brought into contact with each other on the thermoformed product forming sheet S surface. Thereby, the thermoformed product P is trimmed from the thermoformed product forming sheet S. Since the trimmed thermoformed product P is placed on the lower die 18, the product recovery arm drive unit 19 of the product recovery unit B moves the product recovery arm 20 between the upper die 15 and the lower die 18. The thermoformed product P placed on the lower mold 18 is recovered by the product recovery arm 20. When the collection is completed, the product collection arm 20 moves toward the product collection elevator unit 23, and drops the thermoformed product P on the table unit 23a.
[0023]
Thus, the thermoformed product P dropped on the table portion 23 a is stacked on the table portion 23. The table unit 23 is connected to the table driving unit 24 via a ball screw 23 b and is driven up and down by the rotation of the table driving unit 24. The table driving unit 24 can control the height of the table unit 23 according to the height of the thermoformed product P to be laminated.
Then, the thermoformed product P stacked on the table portion 23a is discharged to the take-out table 25 side when the upper surface of the table portion 23a becomes the same height as the upper surface of the take-out table 25, and is collected by the operator. to enable. On the other hand, the scrap sheet S1 after the thermoformed product P is trimmed is collected by being wound around the scrap sheet collecting roll unit 21 of the scrap collecting unit C sequentially.
[0024]
In the present embodiment, the upper mold drive unit 13 and the lower mold drive unit 16 are individually provided, and the upper mold drive unit 13 realizes the vertical drive operation of the upper mold 15 and the lower mold drive unit 16. Although the structure which implement | achieves the vertical drive operation | movement of the lower mold | type 18 is employ | adopted, of course, it is not limited to the form which provides the upper mold | type drive part 13 and the lower mold | type drive part 16 separately in this way. In other words, a single drive unit that vertically drives the upper die 15 and the lower die 18 is provided, and the drive shaft of the drive unit is connected to the upper die 15 and the lower die 18 by one connecting link. Thus, the upper mold 15 and the lower mold 18 may be driven to move up and down with each other in accordance with the rotation operation of the drive unit.
[0025]
FIG. 2 is a schematic plan view showing a schematic plane of the thermoformed product collection unit B. As shown in FIG.
In the figure, product recovery arm drive units 19 and 19 are disposed on outer frames 11 and 12. And the product collection arm 20 is connected to the product collection arm drive parts 19 and 19 via the coupling meshing part 20a. A predetermined endless chain is housed inside the product recovery arm driving portions 19 and 19, and the coupling engagement portion 20a is connected to the endless chain. The endless chain is connected to an endless chain drive motor 19a. The rotation drive of the endless chain drive motor 19a is transmitted to the endless chain, and the endless chain rotates.
[0026]
Thereby, the product collection | recovery arm 20 connected via the coupling | bonding meshing part 20a can be moved in the figure arrow direction. Here, the position stopped after moving to the left in the figure is defined as a first stop position P1. The position where the product recovery arm 20 has moved to the right end as viewed in the drawing and stopped is defined as a second stop position P2. Here, when the product recovery arm 20 stops at the first stop position P1, the product recovery arm 20 is positioned on the lower mold 18, and the product recovery arm 20 removes the thermoformed product P from the lower mold 18. It can be collected. Further, when the product recovery arm 20 stops moving to the second stop position P2, the product recovery arm 20 is positioned on the upper surface of the elevator portion 23a, and the thermoformed product P is dropped on the upper surface of the elevator portion 23a. It is possible to be done.
[0027]
Moreover, the scrap sheet collection | recovery roll part 21 is comprised by the sheet | seat collection roll drive part 21a and the sheet | seat collection | recovery roll 21b as shown in the figure, and when collecting scrap sheet S1, the scrap wound around the sheet | seat collection roll 21b The collection roll 21b is sequentially collected by rotating the sheet collection roll drive unit 21a.
[0028]
FIG. 3 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration of the drive mechanism of the product recovery unit B. As described above, the product recovery unit B can realize the recovery operation of the thermoformed product P by moving the product recovery arm 20 to the first stop position P1 and to the second stop position. An endless chain is used for this movement. In the same figure, the arrangement | positioning aspect of this endless chain is shown. The endless chain 19b is disposed so as to be included in the product recovery arm drive unit 19, and the coupling engagement portion 20a is engaged with and fixed to the endless chain 19b, and rotates to the product recovery arm 20 coupled to the coupling engagement portion 20a. The movement can be transmitted. Here, the endless chain 19b is wound around the rotary shafts 19c and 19c, and the rotary shaft of the endless chain drive motor 19a is connected to one of the rotary shafts 19c and 19c. As a result, the endless chain drive motor 19a rotates to move the endless chain 19b, so that the product recovery arm 20 moves relative to the stop positions P1 and P2.
[0029]
FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing a schematic configuration of the product recovery arm 20.
In the figure, the product recovery arm 20 is connected to a negative pressure generator 31 through a connection tube 30. An adsorption portion 22 that applies this negative pressure to the outside is disposed on the lower surface of the product recovery arm 20. The suction portion 22 is appropriately provided with a small hole 22 a so that the thermoformed product P can be sucked to the suction portion 22 by the negative pressure generated by the negative pressure generator 31. Therefore, when the product recovery arm 20 is moved to the first stop position P1 and the thermoformed product P is adsorbed by the adsorbing portion 22, the negative pressure generator 31 is operated. The generated negative pressure is transmitted to the product recovery arm 20 via the connection tube 30, and can be applied to the outside of the product recovery arm 20 through the small hole 22a. Due to this action, the thermoformed product P placed on the upper surface of the lower mold 18 facing the suction portion 22 of the product recovery arm 20 can be recovered by suction.
[0030]
Next, a series of thermoformed product recovery operations carried out by appropriately operating each part of the above-described configuration will be described based on schematic diagrams of the thermoformed product recovery apparatus 10 shown in FIGS. FIG. 5 shows a state in which a thermoformed product forming sheet S (not shown) arranged in the thermoformed product collection apparatus 10 is carried into the thermoformed product collection apparatus 10. Since the thermoformed product P is formed on the thermoformed product forming sheet S, the thermoformed product P is trimmed and cut from the thermoformed product formed sheet S. At this time, as shown in FIG. 6, an upper die 15 provided with a predetermined pressing blade stopped at the standby position X1, and a lower die provided with a predetermined receiving plate stopped at the standby position X2. 18 are moved up and down to bring the pressing blade and the receiving plate into contact with each other. In such a case, the product recovery arm 20 is stopped at the second stop position P2 that does not interfere with the vertical movement. The thermoformed product P trimmed from the thermoformed product forming sheet S by the vertical movement of the upper die 15 and the lower die 18 is placed on the receiving plate of the lower die 18.
[0031]
When the trimming of the thermoformed product P is completed, as shown in FIG. 7, the upper die 15 and the lower die 18 are moved up and down to stop the upper die 15 at the standby position X1, and the lower die 18 is moved. Standby position X2 To stop. Thus, when the operation of moving the upper mold 15 and the lower mold 18 to the standby positions X1 and X2 is completed, the product recovery arm drive motor 19a is operated. As a result, the product recovery arm 20 is moved forward between the upper mold 15 and the lower mold 18 to stop moving to the first stop position P1.
[0032]
At this time, a slight distance is formed between the lower surface (the suction portion 22) of the product recovery arm 20 and the upper portion of the thermoformed product P in terms of mechanical structure. For this reason, the case where the negative pressure generated by the negative pressure generator 31 cannot be reliably adsorbed to the adsorbing portion 22 may occur. Accordingly, in the present embodiment, when the product recovery arm 20 stops moving to the first stop position P1, the lower mold 18 is raised to a position where the thermoformed product P can be adsorbed by the adsorbing portion 22. FIG. 8 shows a state in which it is raised to such a position. In the figure, the lower mold 18 rises from the standby position X2 to the suction position X3 and stops at the suction position X3. In this state, the negative pressure generator 31 is operated, and the thermoformed product P is adsorbed to the adsorbing portion 22 by the negative pressure acting on the outside through the small hole 22a of the adsorbing portion 22.
[0033]
When the adsorption of the thermoformed product P is completed in the adsorption unit 22, the lower mold 18 is lowered from the adsorption position X3 to the standby position X2, as shown in FIG. Next, the product recovery arm 20 on which the thermoformed product P is adsorbed by the adsorbing portion 22 is moved from the first stop position P1 toward the second stop position P2. In this way, if the product recovery arm 20 that has adsorbed the thermoformed product P by the adsorbing portion 22 is moved toward the second stop position P2 and stopped at the second stop position P2 as shown in FIG. The operation of generating the negative pressure of the pressure generator 31 is stopped. Thereby, the thermoformed product P adsorbed by the adsorbing unit 22 is detached from the adsorbing unit 22 and dropped and placed on the upper surface of the elevator unit 23a waiting downward.
[0034]
FIG. 11 shows an electrical block diagram of a control system 50 that controls each component of the thermoformed product collection apparatus 10. In the figure, a control system 50 has a control circuit 51 that inputs an external control signal and controls the operation timing of each part, and the control circuit 51 drives a motor 52 that drives the upper mold drive unit 13, Drive of the motor 53 for driving the lower mold drive unit 16, the product recovery arm drive motor 19a for driving the product recovery arm 20, the pump motor 54 for operating the negative pressure generator 31, and the table drive unit 24 of the elevator 30 A motor or the like is connected, and driving is controlled according to a predetermined operation timing chart shown in FIG. In addition, when the scrap sheet is collected, the control circuit 51 also appropriately sends a drive signal to the motor of the operating sheet collection drive unit 21a.
[0035]
Such a control circuit 51 can be composed of a computer control circuit based on a CPU, and its control can be appropriately changed by software. Further, at least a counter 61 is provided inside, and the number of stacked layers stacked on the elevator portion 23a of the thermoformed product P is detected by counting the number of drops of the thermoformed product P dropped on the elevator portion 23a. Then, after the elevator 30 is gradually lowered or the thermoformed product P is retreated to the take-out table 25 at the lowermost stage, the elevator section 23a is returned to the uppermost stage. The control circuit 51 can also be realized by a sequencer using various hardware elements.
[0036]
Next, the recovery operation of the thermoformed product recovery apparatus 10 shown in FIG. 12 will be described with reference to the operation timing chart.
In the figure, the thermoformed product forming sheet S is intermittently driven in the trimming operation executed by the thermoformed product collecting apparatus 10. Therefore, the recovery operation of the thermoformed product P that is trimmed and recovered together with the scrap sheet S1 is also executed corresponding to this intermittent drive. Accordingly, the product recovery arm 20 moves intermittently between the first stop position P1 and the second stop position P2 in response to the intermittent drive of the trimming operation of the thermoformed product P. In this case, as described above, the second stop position P2 is controlled to a position where the thermoformed product P can be dropped and placed on the elevator portion 23a, and the first stop position P1 can attract the trimmed thermoformed product P. Controlled by position.
[0037]
As shown in FIG. 12, in the product recovery arm 20, after the upper mold 15 and the lower mold 18 are brought into contact with each other and the trimming is completed, the upper mold 15 is raised to the standby position X1, and the lower mold 18 is moved to the standby position X2. When it is lowered, the forward movement starts and stops at the first stop position P1. Next, when operating the pump motor 54 of the negative pressure generator 31 that generates a negative pressure at the timing T1, the lower mold 18 is raised and moved to the suction position X3. Then, after the movement is completed, the pump motor 54 is operated at a timing T2. Thus, the thermoformed product P trimmed and placed on the lower mold 18 is sucked and held by the suction portion 22.
[0038]
At time T3, the product recovery arm 20 is moved backward to stop at the second stop position P2. Thus, when the product recovery arm 20 stops at the second stop position P2, the operation of the pump motor 54 is stopped at the timing T4. Then, the thermoformed product P adsorbed by the adsorbing part 22 falls on the upper surface of the elevator part 23a and is sequentially stacked. At this time, the thermoformed product laminated on the lower surface of the suction portion 22 and the upper surface of the elevator portion 23a by lowering the upper surface of the elevator portion 23a with respect to the height of the thermoformed product P increased by being stacked at the timing T5. The distance from P is kept substantially constant.
[0039]
That is, as the thermoformed products P are stacked on the elevator section 23a one by one and lowered, the elevator section 23a is lowered to increase the height of the uppermost thermoformed product P stacked at any stage. So that it is constant. Here, it goes without saying that the height for lowering the upper surface of the elevator section 23a is basically the height required for stacking thermoformed products.
[0040]
When the predetermined number of stacking stages is reached or when the elevator unit 23a reaches the lowest stage, the stacked thermoformed product P is moved to the take-out table 25 by a predetermined method. When the removal of the thermoformed product P to the take-out table 25 is completed in this way, the table drive unit 24 of the elevator unit 23a is driven to return the table unit 23a to the initial position of the uppermost stage, and thereafter this is repeated. become.
[0041]
In this way, the product recovery arm 20 is moved to the lower mold 18 in synchronization with the trimming operation of the thermoformed product P from the thermoformed product forming sheet S by the abutting operation of the upper mold 15 and the lower mold 18 in the trimming apparatus A. Move to the first stop position P1 above, A suction chuck having a plurality of small holes capable of applying negative pressure to the outside on the lower surface The trimmed thermoformed product P placed on the lower mold 18 is sucked and collected by a predetermined suction mechanism, thereby efficiently performing the thermoformed product online in synchronization with the trimming operation of the trimming apparatus A. Allows to be removed and recovered.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of a thermoformed product recovery apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic plan view of a recovery arm unit.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a recovery arm unit driving device.
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a suction unit.
FIG. 5 is an operation diagram of a thermoformed product collecting operation.
FIG. 6 is an operation diagram of a thermoformed product collection operation.
FIG. 7 is an operation diagram of a thermoformed product collection operation.
FIG. 8 is an operation diagram of a thermoformed product collection operation.
FIG. 9 is an operation diagram of a thermoformed product collecting operation.
FIG. 10 is an operation diagram of a thermoformed product collecting operation.
FIG. 11 is an electrical block diagram of a thermoformed product recovery apparatus.
FIG. 12 is a timing chart of the thermoformed product recovery apparatus.
[Explanation of symbols]
10 ... Thermoformed product recovery device
11 ... Outer frame
12 ... Outer frame
13 ... Upper die drive unit
14 ... Upper mold drive transmission section
15 ... Upper mold
16 ... Lower die drive unit
17 ... Lower mold drive transmission section
18 ... Lower mold
19 ... Product recovery arm drive
20 ... Product recovery arm
21 ... Scrap sheet collection roll unit
23 ... Product recovery elevator
23a ... Elevator part
23b ... Ball screw
24 ... Elevator drive
25 ... Extraction table

Claims

An upper mold and a lower mold that face each other with the molded resin sheet sandwiched when the molded resin sheet in which the molded product is formed on the resin sheet continuous in the traveling direction is carried together with the conveyance of the resin sheet by the sheet conveying device. A molded product collection device for taking out a molded product placed on the lower die from a die press that trims the molded product relatively close and apart from the upper die and the die,
A scrap collecting unit that sequentially recovers the scrap sheet left by trimming the molded product from the molded resin sheet in a state where the scrap sheet is connected to the resin sheet;
A first stop position above the lower mold when the upper mold and the lower mold are separated from each other below the molded resin sheet, and a second position below the scrap sheet and retracted from the lower mold A recovery arm that can reciprocate between
A plurality of small holes capable of applying negative pressure to the outside on the lower surface, trimmed and arranged downward with respect to the recovery arm and placed on the lower mold at the first stop position A suction chuck for adsorbing the molded product from above and lowering the molded product that has been adsorbed from the lower surface when the recovery arm is moved to the second stop position;
An elevator that can move downward as it is loaded while waiting for the molded product to be opened and dropped below the second stop position that is located below the scrap sheet. Molded product collection device.

In the molded product recovery apparatus according to claim 1,
The molded product collecting apparatus according to claim 1, wherein the suction chuck sucks the molded product after the lower mold is raised by a predetermined amount at a timing when the suction chuck sucks the molded product at the first stop position.

In the molded product recovery apparatus according to claim 2,
The suction chuck, from the plurality of small holes after the lower die has risen above a predetermined amount when the timing to adsorb trimmed molded article is placed on the lower die at the upper Symbol first stop position A molded article recovery apparatus, wherein a negative pressure is applied to the outside and the action of the negative pressure to the outside through the plurality of small holes is stopped when the recovery arm moves to the second stop position.

In the molded product recovery apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The elevator has a take-out table that can control the height position according to the number of stacks while stacking and holding the collectable molded products and taking out the molded products held on the elevator. Molded product collection device characterized by.

In the molded product recovery apparatus according to claim 4,
The elevator has a counter that counts the number of drops, and a position adjustment mechanism that gradually lowers the height position by a predetermined distance according to the number of counts.

In the molded product recovery apparatus according to claim 4 or 5,
The take-out table is moved close to the belt conveyor so as to be substantially flush with the lowermost position of the elevator, and moved from the rear side position of the elevator toward the belt conveyor at the lowermost position. A molded product recovery apparatus comprising: a slide arm that performs the above operation.

An upper mold and a lower mold that face each other with the molded resin sheet sandwiched when the molded resin sheet, in which the molded product is formed on the resin sheet continuous in the traveling direction, is carried along with the conveyance of the resin sheet by the sheet conveying device Molded product recovery that takes out the molded product placed on the lower mold by a predetermined scrap recovery unit, recovery arm, suction chuck, and elevator from a die press that trims the molded product relatively close to and away from each other A method,
The step of trimming the molded product from the molded resin sheet and the remaining scrap sheet connected to the resin sheet in the moving direction in the scrap collecting unit and sequentially collecting,
A step of stopping the recovery arm at a first stop position above the lower mold when the upper mold and the lower mold are separated from each other below the molded resin sheet;
A step of stopping the recovery arm at a second stop position below the scrap sheet and retracted from the lower mold;
The suction chuck is provided on the lower die at the first stop position with a plurality of small holes on the bottom surface capable of applying negative pressure to the outside and arranged downward with respect to the recovery arm. Adsorbing the trimmed molded product on the same lower surface from above ,
Releasing the molded product that has been adsorbed when the recovery arm is moved to the second stop position from the lower surface of the suction chuck ;
A step of laminating the molded product while waiting for the molded product to be opened and dropped below the second stop position which is located below the scrap sheet in the elevator;
And a step of moving the elevator downward as the molded product is loaded.