JPH07314072A - 鉄筋緊結装置 - Google Patents
鉄筋緊結装置Info
- Publication number
- JPH07314072A JPH07314072A JP6108191A JP10819194A JPH07314072A JP H07314072 A JPH07314072 A JP H07314072A JP 6108191 A JP6108191 A JP 6108191A JP 10819194 A JP10819194 A JP 10819194A JP H07314072 A JPH07314072 A JP H07314072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main body
- reinforcing bar
- electric motor
- detection signal
- binding device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E04—BUILDING
- E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
- E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
- E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
- E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
- E04G21/123—Wire twisting tools
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Architecture (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Basic Packing Technique (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 作業者の手首や腕に負担をかけず、効率良く
緊結作業を行える。 【構成】 本体１６には掴持可能なグリップ部１８が形
成されている。棒材２２は本体１６に軸線Ｋを中心に回
転可能に突出して設けられ、その先端部には鉄筋を緊結
する緊結材へ引掛可能なフック部２４が形成されてい
る。電動モータ２６、減速ギア機構２８は本体１６内に
設けられ、棒材２２を回転駆動する。円板３６と光セン
サ４０は本体１６内に設けられ、棒材２２の特定回転位
置を検出し、検出信号を出力する。制御部４６は電動モ
ータ２６を制御して棒材２２を回転させ、検出信号が予
め決められた回数入力された際には電動モータ２６によ
る棒材２２の回転を停止させる。
緊結作業を行える。 【構成】 本体１６には掴持可能なグリップ部１８が形
成されている。棒材２２は本体１６に軸線Ｋを中心に回
転可能に突出して設けられ、その先端部には鉄筋を緊結
する緊結材へ引掛可能なフック部２４が形成されてい
る。電動モータ２６、減速ギア機構２８は本体１６内に
設けられ、棒材２２を回転駆動する。円板３６と光セン
サ４０は本体１６内に設けられ、棒材２２の特定回転位
置を検出し、検出信号を出力する。制御部４６は電動モ
ータ２６を制御して棒材２２を回転させ、検出信号が予
め決められた回数入力された際には電動モータ２６によ
る棒材２２の回転を停止させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンクリート製品を補
強するために使用される鉄筋同士を、針金等の緊結材を
用いて緊結する鉄筋緊結装置に関する。
強するために使用される鉄筋同士を、針金等の緊結材を
用いて緊結する鉄筋緊結装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンクリート製品（ブロック
や、ビル、橋等の建物）を補強するために、型枠内に予
め複数の鉄筋を配設しておき、その後に型枠内にコンク
リートを流し込んでコンクリート製品を製造している。
なお、複数の鉄筋１０は図３に示すように格子状に組み
合わされ、各鉄筋１０同士は針金１２を用いて緊結され
ているが、鉄筋１０を緊結する際には緊結具１００が使
用されている。次に、緊結具１００について説明する。
緊結具１００は、一方の端部にＵ字またはＬ字状のフッ
ク部１０２が形成された棒状に形成されており、他方の
端部はグリップ部１０４が形成されている。作業者は、
鉄筋１０の交差部分に針金１２を巻いた後、緊結具１０
０のグリップ部１０４を手で持って、フック部１０２を
鉄筋１０に巻き付けた針金１２内に通し、緊結具１００
を手首で矢印方向へ回すことで、針金１２を捩じり締め
て鉄筋１０同士を緊結する。
や、ビル、橋等の建物）を補強するために、型枠内に予
め複数の鉄筋を配設しておき、その後に型枠内にコンク
リートを流し込んでコンクリート製品を製造している。
なお、複数の鉄筋１０は図３に示すように格子状に組み
合わされ、各鉄筋１０同士は針金１２を用いて緊結され
ているが、鉄筋１０を緊結する際には緊結具１００が使
用されている。次に、緊結具１００について説明する。
緊結具１００は、一方の端部にＵ字またはＬ字状のフッ
ク部１０２が形成された棒状に形成されており、他方の
端部はグリップ部１０４が形成されている。作業者は、
鉄筋１０の交差部分に針金１２を巻いた後、緊結具１０
０のグリップ部１０４を手で持って、フック部１０２を
鉄筋１０に巻き付けた針金１２内に通し、緊結具１００
を手首で矢印方向へ回すことで、針金１２を捩じり締め
て鉄筋１０同士を緊結する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の緊結具には次のような課題がある。鉄筋同士を緊結
する箇所は例えばビルや橋等の建設の場合には膨大な数
に及ぶ。腕や手首を回して針金を捩じり締める緊結作業
は手首や腕などに負担がかかり、作業者は長時間に渡り
緊結作業を行うことができないため、緊結作業の効率が
低下するという課題がある。従って本発明は、上記課題
を解消すべくなされ、その目的とするところは、作業者
の手首や腕に負担がかからず、効率良く緊結作業が行え
る鉄筋緊結装置を提供することにある。
来の緊結具には次のような課題がある。鉄筋同士を緊結
する箇所は例えばビルや橋等の建設の場合には膨大な数
に及ぶ。腕や手首を回して針金を捩じり締める緊結作業
は手首や腕などに負担がかかり、作業者は長時間に渡り
緊結作業を行うことができないため、緊結作業の効率が
低下するという課題がある。従って本発明は、上記課題
を解消すべくなされ、その目的とするところは、作業者
の手首や腕に負担がかからず、効率良く緊結作業が行え
る鉄筋緊結装置を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、掴持可能な
グリップ部が形成された本体と、前記本体に軸線を中心
に回転可能に設けられると共に、本体から突出する棒材
と、該棒材の先端部に設けられ、鉄筋を緊結する緊結材
へ引掛可能なフック部と、前記本体内に設けられ、前記
棒材を回転駆動可能な駆動部と、前記本体内に設けら
れ、前記棒材の特定回転位置を検出可能であると共に、
検出した際には検出信号を出力する位置検出部と、前記
駆動部を制御して前記棒材を回転させると共に、前記検
出信号が予め決められた回数入力された際には駆動部に
よる棒材の回転を停止させる制御部とを具備することを
特徴とする。
め、本発明は次の構成を備える。すなわち、掴持可能な
グリップ部が形成された本体と、前記本体に軸線を中心
に回転可能に設けられると共に、本体から突出する棒材
と、該棒材の先端部に設けられ、鉄筋を緊結する緊結材
へ引掛可能なフック部と、前記本体内に設けられ、前記
棒材を回転駆動可能な駆動部と、前記本体内に設けら
れ、前記棒材の特定回転位置を検出可能であると共に、
検出した際には検出信号を出力する位置検出部と、前記
駆動部を制御して前記棒材を回転させると共に、前記検
出信号が予め決められた回数入力された際には駆動部に
よる棒材の回転を停止させる制御部とを具備することを
特徴とする。
【０００５】また、１以上の整数値である目標回転数を
設定可能な回転数設定部を設け、前記制御部は、前記駆
動部により前記棒材を回転させた後に前記検出信号の入
力回数をカウントし、該カウント値が前記目標回転数と
一致した場合には駆動部による棒材の回転を停止するよ
うにすると、緊結作業毎の針金の捩じり締め回数を均一
にできる。
設定可能な回転数設定部を設け、前記制御部は、前記駆
動部により前記棒材を回転させた後に前記検出信号の入
力回数をカウントし、該カウント値が前記目標回転数と
一致した場合には駆動部による棒材の回転を停止するよ
うにすると、緊結作業毎の針金の捩じり締め回数を均一
にできる。
【０００６】また、前記本体は、中途部分で鈍角に折れ
曲がった形状に形成し、一方の折曲部分には前記グリッ
プ部を形成し、他方の折曲部分の先端には前記棒材を突
設するようにすると、作業者がグリップ部を手で持っ
て、フック部を鉄筋に巻きつけられた針金内に通す作業
が行い易い。
曲がった形状に形成し、一方の折曲部分には前記グリッ
プ部を形成し、他方の折曲部分の先端には前記棒材を突
設するようにすると、作業者がグリップ部を手で持っ
て、フック部を鉄筋に巻きつけられた針金内に通す作業
が行い易い。
【０００７】また、前記駆動部は、電動モータと、該電
動モータの回転数を減速する減速ギア機構とから構成さ
れ、前記位置検出部は、前記減速ギア機構の出力軸と同
軸に配せられ、周縁部分に少なくとも一つのスリットが
設けられた円板と、該円板のスリットを検出し、前記検
出信号を出力する光センサとから構成すると、出力軸の
特定回転位置や回転数を確実に検出することができる。
動モータの回転数を減速する減速ギア機構とから構成さ
れ、前記位置検出部は、前記減速ギア機構の出力軸と同
軸に配せられ、周縁部分に少なくとも一つのスリットが
設けられた円板と、該円板のスリットを検出し、前記検
出信号を出力する光センサとから構成すると、出力軸の
特定回転位置や回転数を確実に検出することができる。
【０００８】また、前記電動モータへ電力を供給するた
めの携帯可能なバッテリーを設けると作業場所を自在に
移動しながら、緊結作業がおこなえる。
めの携帯可能なバッテリーを設けると作業場所を自在に
移動しながら、緊結作業がおこなえる。
【０００９】
【作用】第１の鉄筋緊結装置では、作業者はグリップ部
を掴持して本体を移動し、フック部を緊結材へ引っ掛け
る。その後制御部により駆動部を作動させて棒材を回転
駆動させると、フック部が回転して緊結材を捩じり締
め、鉄筋同士を緊結する。また、本体内には棒材の特定
回転位置を検出し、検出信号を出力する位置検出部が設
けられ、制御部は位置検出部からの検出信号が入力され
た際、または検出信号が予め決められた回数入力された
際には駆動部による棒材の回転を停止させるので、常に
均一回数の緊結材の捩じり締めが行える。
を掴持して本体を移動し、フック部を緊結材へ引っ掛け
る。その後制御部により駆動部を作動させて棒材を回転
駆動させると、フック部が回転して緊結材を捩じり締
め、鉄筋同士を緊結する。また、本体内には棒材の特定
回転位置を検出し、検出信号を出力する位置検出部が設
けられ、制御部は位置検出部からの検出信号が入力され
た際、または検出信号が予め決められた回数入力された
際には駆動部による棒材の回転を停止させるので、常に
均一回数の緊結材の捩じり締めが行える。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面と共に詳述する。図１は、本発明にかかる鉄筋緊結装
置の外形および構成を示す一部切欠正面図である。図２
は、図１の機能ブロック図である。
面と共に詳述する。図１は、本発明にかかる鉄筋緊結装
置の外形および構成を示す一部切欠正面図である。図２
は、図１の機能ブロック図である。
【００１１】まず、図１、図２を用いて鉄筋緊結装置１
４の構成について説明する。なお、従来例と同様の構成
については同じ符号を付し、説明は省略する。１６は本
体であり、合成樹脂や金属材料を用いて内部が中空な柱
状に形成されている。本体１６の外周面には作業者が掴
持可能なグリップ部１８が形成され、またグリップ部１
８には作業者が掴持した状態で操作可能な起動スイッチ
２０が設けられている。起動スイッチ２０は後述するマ
イクロコンピュータ（以下単に「ＣＰＵ」と言う）へ、
後述する電動モータを起動するためのトリガ信号を入力
するためのものである。２２は本体１６から延設され、
後述する減速ギア機構の出力軸の軸線Ｋを中心に回転可
能な棒材である。２４は棒材２２の先端部に設けられた
フック部である。なお、本実施例では、作業者が鉄筋１
０の交差部分に針金１２を巻いた後、フック部２４を鉄
筋１０に巻き付けた針金１２内に通す作業を行い易くす
るために、本体１６は、中途部分で鈍角に折れ曲がった
形状に形成し、一方の折曲部分２２ａにはグリップ部１
８を形成し、他方の折曲部分２２ｂの先端には棒材２２
を突設する構成としているが、本体１６はＴ字状のピス
トル型や折曲しない柱状に形成しても良い。
４の構成について説明する。なお、従来例と同様の構成
については同じ符号を付し、説明は省略する。１６は本
体であり、合成樹脂や金属材料を用いて内部が中空な柱
状に形成されている。本体１６の外周面には作業者が掴
持可能なグリップ部１８が形成され、またグリップ部１
８には作業者が掴持した状態で操作可能な起動スイッチ
２０が設けられている。起動スイッチ２０は後述するマ
イクロコンピュータ（以下単に「ＣＰＵ」と言う）へ、
後述する電動モータを起動するためのトリガ信号を入力
するためのものである。２２は本体１６から延設され、
後述する減速ギア機構の出力軸の軸線Ｋを中心に回転可
能な棒材である。２４は棒材２２の先端部に設けられた
フック部である。なお、本実施例では、作業者が鉄筋１
０の交差部分に針金１２を巻いた後、フック部２４を鉄
筋１０に巻き付けた針金１２内に通す作業を行い易くす
るために、本体１６は、中途部分で鈍角に折れ曲がった
形状に形成し、一方の折曲部分２２ａにはグリップ部１
８を形成し、他方の折曲部分２２ｂの先端には棒材２２
を突設する構成としているが、本体１６はＴ字状のピス
トル型や折曲しない柱状に形成しても良い。
【００１２】２６は本体１６内に設けられた駆動部の一
部を構成する直流式電動モータである。２８は本体１６
内に設けられた駆動部の一部を構成する減速ギア機構
（一例として本実施例では遊星ギアを用いて形成されて
いる）であり、電動モータ２６と棒材２２との間に配せ
られ、電動モータ２６のモータ出力軸３０の回転を減速
して棒材２２に伝達する。また減速ギア機構２８にはチ
ャック３２が設けられ、チャック３２に棒材２２が着脱
自在に取付可能な構造となっている。また、重量が大き
い電動モータ２６と減速ギア機構２８は、それぞれ本体
１６の一方の折曲部分２２ａと他方の折曲部分２２ｂと
に分けて配されており作業者がグリップ部１８を持って
緊結作業する際にバランスが取り易くなっている。な
お、３４はユニバーサルジョイントであり、駆動部の一
部を構成し、折曲された本体１６内に配された電動モー
タ２６と減速ギア機構２８とを連結し、回転力を伝達す
るためのものである。なお、電動モータ２６の回転トル
クが大きい場合には減速ギア機構２８を設けず、モータ
出力軸３０とチャック３２を直接連結するようにしても
良い。
部を構成する直流式電動モータである。２８は本体１６
内に設けられた駆動部の一部を構成する減速ギア機構
（一例として本実施例では遊星ギアを用いて形成されて
いる）であり、電動モータ２６と棒材２２との間に配せ
られ、電動モータ２６のモータ出力軸３０の回転を減速
して棒材２２に伝達する。また減速ギア機構２８にはチ
ャック３２が設けられ、チャック３２に棒材２２が着脱
自在に取付可能な構造となっている。また、重量が大き
い電動モータ２６と減速ギア機構２８は、それぞれ本体
１６の一方の折曲部分２２ａと他方の折曲部分２２ｂと
に分けて配されており作業者がグリップ部１８を持って
緊結作業する際にバランスが取り易くなっている。な
お、３４はユニバーサルジョイントであり、駆動部の一
部を構成し、折曲された本体１６内に配された電動モー
タ２６と減速ギア機構２８とを連結し、回転力を伝達す
るためのものである。なお、電動モータ２６の回転トル
クが大きい場合には減速ギア機構２８を設けず、モータ
出力軸３０とチャック３２を直接連結するようにしても
良い。
【００１３】３６は本体１６内に配された位置検出部の
一部を構成する位置検出用円板であり、減速ギア機構２
８の出力軸３８と同軸に配され、出力軸３８に連結され
たチャック３２および棒材２２と同一回転で回転する。
円板３６の周縁部分には少なくとも一つのスリット（不
図示）が設けられている。４０は本体１６内に配された
位置検出部の一部を構成する光センサであり、円板３６
のスリットを検出可能な位置に取り付けられている。ま
た、光センサ４０はスリットを検出した際には、検出信
号を出力する。本実施例では、光センサ４０に透過型フ
ォトインタラプタが使用され、受光部に光が入光した際
に検出信号を発する構成となっているが、反射型のフォ
トセンサを使用するようにしても良い。また、本実施例
では円板３６に設けるスリットの数は１個であり、スリ
ットの設けられた位置が円板３６の特定回転位置であ
る。また光センサ４０の取付位置は一例として、図１に
於ける円板３６の上縁、つまり円板３６の電動モータ２
６のモータ出力軸３０の軸線Ｌ方向の端縁に配されてい
るが、どの位置に配するようにしても良い。なお、円板
３６にはロータリーエンコーダを使用し、減速ギア機構
２８の出力軸３８の絶対回転位置を光センサ４０により
検出する構成としても良い。
一部を構成する位置検出用円板であり、減速ギア機構２
８の出力軸３８と同軸に配され、出力軸３８に連結され
たチャック３２および棒材２２と同一回転で回転する。
円板３６の周縁部分には少なくとも一つのスリット（不
図示）が設けられている。４０は本体１６内に配された
位置検出部の一部を構成する光センサであり、円板３６
のスリットを検出可能な位置に取り付けられている。ま
た、光センサ４０はスリットを検出した際には、検出信
号を出力する。本実施例では、光センサ４０に透過型フ
ォトインタラプタが使用され、受光部に光が入光した際
に検出信号を発する構成となっているが、反射型のフォ
トセンサを使用するようにしても良い。また、本実施例
では円板３６に設けるスリットの数は１個であり、スリ
ットの設けられた位置が円板３６の特定回転位置であ
る。また光センサ４０の取付位置は一例として、図１に
於ける円板３６の上縁、つまり円板３６の電動モータ２
６のモータ出力軸３０の軸線Ｌ方向の端縁に配されてい
るが、どの位置に配するようにしても良い。なお、円板
３６にはロータリーエンコーダを使用し、減速ギア機構
２８の出力軸３８の絶対回転位置を光センサ４０により
検出する構成としても良い。
【００１４】４２は回転数設定部の一例としてのディジ
タルスイッチであり、設定用操作スイッチ（不図示）と
表示面（不図示）とが本体１６の外方から作業者により
操作および確認可能に本体１６の取り付けられている。
棒材２２の目標回転数（１以上の整数値）として設定さ
れた回転数データは後述するＣＰＵに送出される。ディ
ジタルスイッチ４２を回転数設定部に使用すれば、設定
値が直接作業者に分かり一番良いが、コスト面を考慮す
ると単にディップスイッチとしても良い。起動スイッチ
２０は、グリップ部１８が形成された一方の折曲部分２
２ａの他方の折曲部分２２ｂ側端部に配されている。こ
れによりグリップ部１８を片手で掴持しながらの押下が
可能である。起動スイッチ２０は押下された際にトリガ
信号を後述するＣＰＵへ送出する。４４は正逆回転用ス
イッチ（以下「正逆スイッチ」と言う」）であり、電動
モータ２６の回転方向を切り換えるためのものである。
このように電動モータ２６の回転方向を切り換えること
ができる構成とすれば、一旦捩じり締めた針金１２を戻
すことも可能となる。また、本実施例のように３接点の
スイッチ（スライドスイッチ等）を使用し、一端側で
「正回転」、他端側で「逆回転」、中央で「停止」とい
う構成とすれば、「停止」に設定しておくことにより誤
って起動スイッチ２０を押しても電動モータ２６が回転
動作を開始しない構成とすることもでき、より安全とな
る。なお、棒材２２の正逆回転を行う必要がないのであ
れば、このスイッチは不要となる。
タルスイッチであり、設定用操作スイッチ（不図示）と
表示面（不図示）とが本体１６の外方から作業者により
操作および確認可能に本体１６の取り付けられている。
棒材２２の目標回転数（１以上の整数値）として設定さ
れた回転数データは後述するＣＰＵに送出される。ディ
ジタルスイッチ４２を回転数設定部に使用すれば、設定
値が直接作業者に分かり一番良いが、コスト面を考慮す
ると単にディップスイッチとしても良い。起動スイッチ
２０は、グリップ部１８が形成された一方の折曲部分２
２ａの他方の折曲部分２２ｂ側端部に配されている。こ
れによりグリップ部１８を片手で掴持しながらの押下が
可能である。起動スイッチ２０は押下された際にトリガ
信号を後述するＣＰＵへ送出する。４４は正逆回転用ス
イッチ（以下「正逆スイッチ」と言う」）であり、電動
モータ２６の回転方向を切り換えるためのものである。
このように電動モータ２６の回転方向を切り換えること
ができる構成とすれば、一旦捩じり締めた針金１２を戻
すことも可能となる。また、本実施例のように３接点の
スイッチ（スライドスイッチ等）を使用し、一端側で
「正回転」、他端側で「逆回転」、中央で「停止」とい
う構成とすれば、「停止」に設定しておくことにより誤
って起動スイッチ２０を押しても電動モータ２６が回転
動作を開始しない構成とすることもでき、より安全とな
る。なお、棒材２２の正逆回転を行う必要がないのであ
れば、このスイッチは不要となる。
【００１５】また、本体１６内には回路基板（不図示）
上に構成された制御部４６が配されており、この制御部
４６について詳細に説明する。制御部４６は、ＣＰＵ４
８と、ＣＰＵ４８の動作を規定するための作動プログラ
ムが記憶されたＲＯＭ等の記憶手段（不図示）と、正逆
スイッチ４４によってそれぞれの対グランドへの接続設
定が変わると共に、電動モータ２６への電圧印加が可能
な正転リレー５０と逆転リレー５２と、ＣＰＵ４８から
のドライブ信号を受けて当該両リレー５０、５２への電
源の供給のオン・オフを行うスイッチ素子（不図示）
と、外部から供給される電圧を安定化して出力するＡＶ
Ｒ（automatic voltage regulator ）５４とから構成さ
れる。なお、ＡＶＲ５４から出力される安定化される直
流電圧は両リレー５０、５２以外の構成要素に印加さ
れ、両リレー５０、５２を介して直接後述するバッテリ
ーから電動モータ２６へ供給される電圧の変動を受けな
い構成としている。ＣＰＵ４８には、光センサ４０から
の検出信号と、ディジタルスイッチ４２からの回転数デ
ータと、起動スイッチ２０からのトリガ信号とが入力さ
れ、ＣＰＵ４８は作動プログラムに沿ってこれらの信号
やデータに基づいてドライブ信号を出力して電動モータ
２６を動作させる。
上に構成された制御部４６が配されており、この制御部
４６について詳細に説明する。制御部４６は、ＣＰＵ４
８と、ＣＰＵ４８の動作を規定するための作動プログラ
ムが記憶されたＲＯＭ等の記憶手段（不図示）と、正逆
スイッチ４４によってそれぞれの対グランドへの接続設
定が変わると共に、電動モータ２６への電圧印加が可能
な正転リレー５０と逆転リレー５２と、ＣＰＵ４８から
のドライブ信号を受けて当該両リレー５０、５２への電
源の供給のオン・オフを行うスイッチ素子（不図示）
と、外部から供給される電圧を安定化して出力するＡＶ
Ｒ（automatic voltage regulator ）５４とから構成さ
れる。なお、ＡＶＲ５４から出力される安定化される直
流電圧は両リレー５０、５２以外の構成要素に印加さ
れ、両リレー５０、５２を介して直接後述するバッテリ
ーから電動モータ２６へ供給される電圧の変動を受けな
い構成としている。ＣＰＵ４８には、光センサ４０から
の検出信号と、ディジタルスイッチ４２からの回転数デ
ータと、起動スイッチ２０からのトリガ信号とが入力さ
れ、ＣＰＵ４８は作動プログラムに沿ってこれらの信号
やデータに基づいてドライブ信号を出力して電動モータ
２６を動作させる。
【００１６】また、５６はバッテリーであり、作業者が
携帯可能な形状、大きさに形成され、電源コード５８を
介して本体１６と接続され、直流電圧を電動モータ２６
へ供給する。なお、収納時を考慮してバッテリー５６、
電源コード５８、本体１６を分離することが可能なよう
に第１コネクタ６０と第２コネクタ６２がそれぞれ、バ
ッテリー５６と電源コード５８との間に、電源コード５
８と本体１６との間に配されている。
携帯可能な形状、大きさに形成され、電源コード５８を
介して本体１６と接続され、直流電圧を電動モータ２６
へ供給する。なお、収納時を考慮してバッテリー５６、
電源コード５８、本体１６を分離することが可能なよう
に第１コネクタ６０と第２コネクタ６２がそれぞれ、バ
ッテリー５６と電源コード５８との間に、電源コード５
８と本体１６との間に配されている。
【００１７】次に、動作および使用方法について説明す
る。まず、最初に従来と同様に作業者は、鉄筋１０の交
差部分に緊結材としての針金１２を巻いた後、鉄筋緊結
装置１４のグリップ部１８を手で掴んで鉄筋緊結装置１
４を移動させ、フック部２４を鉄筋１０に巻き付けた針
金１２内に通す（ステップ１００）。この後、起動スイ
ッチ２０を押下してトリガ信号をＣＰＵ４８へ入力する
（ステップ１０２）。ＣＰＵ４８はトリガ信号の入力を
検知して、両リレー５０、５２を駆動すべくドライブ信
号を出力する。この際に、正逆スイッチ４４を一端側の
「正回転」に設定しておけば、オン状態となったスイッ
チ素子から正転リレー５０に電圧が印加されて正転リレ
ー５０が作動し、正転リレー５０の接点がオン状態とな
り、電動モータ２６が正回転を開始する（ステップ１０
４）。なお、正逆スイッチ４４が他端側の「逆回転」に
設定されていれば、スイッチ素子から逆転リレー５２に
電圧が印加されて電動モータ２６が逆回転を開始するこ
とになる。
る。まず、最初に従来と同様に作業者は、鉄筋１０の交
差部分に緊結材としての針金１２を巻いた後、鉄筋緊結
装置１４のグリップ部１８を手で掴んで鉄筋緊結装置１
４を移動させ、フック部２４を鉄筋１０に巻き付けた針
金１２内に通す（ステップ１００）。この後、起動スイ
ッチ２０を押下してトリガ信号をＣＰＵ４８へ入力する
（ステップ１０２）。ＣＰＵ４８はトリガ信号の入力を
検知して、両リレー５０、５２を駆動すべくドライブ信
号を出力する。この際に、正逆スイッチ４４を一端側の
「正回転」に設定しておけば、オン状態となったスイッ
チ素子から正転リレー５０に電圧が印加されて正転リレ
ー５０が作動し、正転リレー５０の接点がオン状態とな
り、電動モータ２６が正回転を開始する（ステップ１０
４）。なお、正逆スイッチ４４が他端側の「逆回転」に
設定されていれば、スイッチ素子から逆転リレー５２に
電圧が印加されて電動モータ２６が逆回転を開始するこ
とになる。
【００１８】電動モータ２６が回転を開始すると、それ
に伴い減速ギア機構２８等を介して棒材２２も回転し、
針金１２の捩じり締め動作を開始する。また、円板３６
も棒材２２と同一回転で回転し、光センサ４０は円板３
６のスリットを検出する毎に検出信号を出力する（ステ
ップ１０６）。ＣＰＵ４８では、この検出信号の入力回
数をカウントし、このカウント値とディジタルスイッチ
４２からの回転数データとを比較し（ステップ１０
８）、一致するまでドライブ信号を出力し続け、一致し
た際にはドライブ信号の出力を停止する（ステップ１１
０）。これにより棒材２２は、予め設定された回転数と
同数回転した後に停止し、針金１２の捩じり締め動作が
終了する。このように鉄筋１０の交差部分の一か所の緊
結作業が終わったら、針金１２からフック部２４を抜
き、次の交差部分の緊結作業に移る。上述した鉄筋緊結
装置１４を用いると、作業者は針金１２を捩じるために
手首や腕を回す必要がないため、疲労が少なく、緊結作
業の効率が向上する。
に伴い減速ギア機構２８等を介して棒材２２も回転し、
針金１２の捩じり締め動作を開始する。また、円板３６
も棒材２２と同一回転で回転し、光センサ４０は円板３
６のスリットを検出する毎に検出信号を出力する（ステ
ップ１０６）。ＣＰＵ４８では、この検出信号の入力回
数をカウントし、このカウント値とディジタルスイッチ
４２からの回転数データとを比較し（ステップ１０
８）、一致するまでドライブ信号を出力し続け、一致し
た際にはドライブ信号の出力を停止する（ステップ１１
０）。これにより棒材２２は、予め設定された回転数と
同数回転した後に停止し、針金１２の捩じり締め動作が
終了する。このように鉄筋１０の交差部分の一か所の緊
結作業が終わったら、針金１２からフック部２４を抜
き、次の交差部分の緊結作業に移る。上述した鉄筋緊結
装置１４を用いると、作業者は針金１２を捩じるために
手首や腕を回す必要がないため、疲労が少なく、緊結作
業の効率が向上する。
【００１９】なお、棒材２２をチャック３２に固定する
場合には、一旦起動スイッチ２０を押下し、チャック３
２を回転させて停止させた後に、棒材２２をそのフック
部２４の先端が図１に示すように本体１６の折曲方向と
同一方向となるように取り付けるようにする。これによ
り、それ以後は棒材２２の回転が停止した際にフック部
２４の先端は必ず同じ位置（円板３６のスリットを光セ
ンサ４０が検出した位置である特定回転位置）に停止す
ることができる。このため、捩じり締め作業後の針金１
２からのフック部２４の抜脱や、次の捩じり締め作業時
の針金１２へのフック部２４に引っかけが容易に行え、
作業性が向上する。
場合には、一旦起動スイッチ２０を押下し、チャック３
２を回転させて停止させた後に、棒材２２をそのフック
部２４の先端が図１に示すように本体１６の折曲方向と
同一方向となるように取り付けるようにする。これによ
り、それ以後は棒材２２の回転が停止した際にフック部
２４の先端は必ず同じ位置（円板３６のスリットを光セ
ンサ４０が検出した位置である特定回転位置）に停止す
ることができる。このため、捩じり締め作業後の針金１
２からのフック部２４の抜脱や、次の捩じり締め作業時
の針金１２へのフック部２４に引っかけが容易に行え、
作業性が向上する。
【００２０】また、上記実施例に代えて、ディジタルス
イッチ４２からの回転数データと、光センサ４０からの
検出信号とが入力され、検出信号の入力回数をカウント
すると共に、カウント値と回転数データとを比較し、カ
ウント値と回転数データとが一致した場合に、第２の検
出信号をＣＰＵ４８へ出力する回転検知回路（不図示）
を設け、ＣＰＵ４８では検出信号のカウントや回転数デ
ータとの比較を行わない構成としても良い。
イッチ４２からの回転数データと、光センサ４０からの
検出信号とが入力され、検出信号の入力回数をカウント
すると共に、カウント値と回転数データとを比較し、カ
ウント値と回転数データとが一致した場合に、第２の検
出信号をＣＰＵ４８へ出力する回転検知回路（不図示）
を設け、ＣＰＵ４８では検出信号のカウントや回転数デ
ータとの比較を行わない構成としても良い。
【００２１】以上、本発明の好適な実施例について種々
述べてきたが、本発明は上述した実施例に限定されるの
ではなく、緊結作業を長時間連続して行う場合には携帯
用のバッテリーでは電力が不足するため、交流式の電動
モータとし、電力はコンセント等から供給するようにし
ても良いし、駆動部には電動モータに代えて、油圧モー
タや空圧モータを用いても良い。また、本体内に駆動部
の作動時間を設定するためのタイマを設け、起動スイッ
チが操作された後、タイマに設定した時間内だけ駆動部
を回転させるようにして、緊結材の捩じり締めすぎによ
る切断を防止する構成としても良い等、発明の精神を逸
脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。
述べてきたが、本発明は上述した実施例に限定されるの
ではなく、緊結作業を長時間連続して行う場合には携帯
用のバッテリーでは電力が不足するため、交流式の電動
モータとし、電力はコンセント等から供給するようにし
ても良いし、駆動部には電動モータに代えて、油圧モー
タや空圧モータを用いても良い。また、本体内に駆動部
の作動時間を設定するためのタイマを設け、起動スイッ
チが操作された後、タイマに設定した時間内だけ駆動部
を回転させるようにして、緊結材の捩じり締めすぎによ
る切断を防止する構成としても良い等、発明の精神を逸
脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんであ
る。
【００２２】
【発明の効果】本発明に係る鉄筋緊結装置を用いると、
作業者はグリップ部を掴持して本体を移動し、フック部
を緊結材へ引っ掛ける。その後制御部により駆動部を作
動させて棒材を回転駆動させると、フック部が回転して
緊結材を捩じり締め、鉄筋同士を緊結する。また、本体
内には棒材の特定回転位置を検出し、検出信号を出力す
る位置検出部が設けられ、制御部は位置検出部からの検
出信号が入力された際、または検出信号が予め決められ
た回数入力された際には駆動部による棒材の回転を停止
させるので、常に均一回数の緊結材の捩じり締めが行え
る。従って、作業者は緊結材の捩じり締め作業の際に、
手首や腕に負担がかからず、長時間緊結作業を行っても
疲労が少ないため、作業の効率が向上する。また駆動部
に電動モータを含め、電動モータへ電力を供給するため
の携帯可能なバッテリーを設けると作業者が自由に移動
でき、複雑な構造の作業現場でも緊結作業が効率よく行
えるという著効を奏する。
作業者はグリップ部を掴持して本体を移動し、フック部
を緊結材へ引っ掛ける。その後制御部により駆動部を作
動させて棒材を回転駆動させると、フック部が回転して
緊結材を捩じり締め、鉄筋同士を緊結する。また、本体
内には棒材の特定回転位置を検出し、検出信号を出力す
る位置検出部が設けられ、制御部は位置検出部からの検
出信号が入力された際、または検出信号が予め決められ
た回数入力された際には駆動部による棒材の回転を停止
させるので、常に均一回数の緊結材の捩じり締めが行え
る。従って、作業者は緊結材の捩じり締め作業の際に、
手首や腕に負担がかからず、長時間緊結作業を行っても
疲労が少ないため、作業の効率が向上する。また駆動部
に電動モータを含め、電動モータへ電力を供給するため
の携帯可能なバッテリーを設けると作業者が自由に移動
でき、複雑な構造の作業現場でも緊結作業が効率よく行
えるという著効を奏する。
【図１】本発明にかかる鉄筋緊結装置の一実施例の構成
を示す正面断面図である。
を示す正面断面図である。
【図２】図１の機能を示すブロック図である。
【図３】従来の鉄筋緊結するための緊結具を示す説明図
である。
である。
１４ 鉄筋緊結装置 １６ 本体 １８ グリップ部 ２０ 起動スイッチ ２２ 棒材 ２４ フック部 ２６ 電動モータ ２８ 減速ギア機構 ３２ チャック ３６ 円板 ４０ 光センサ ４６ 制御部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｅ０４Ｇ 21/12 １０５ Ｅ
Claims (5)
- 【請求項１】 掴持可能なグリップ部が形成された本体
と、 前記本体に軸線を中心に回転可能に設けられると共に、
本体から突出する棒材と、 該棒材の先端部に設けられ、鉄筋を緊結する緊結材へ引
掛可能なフック部と、 前記本体内に設けられ、前記棒材を回転駆動可能な駆動
部と、 前記本体内に設けられ、前記棒材の特定回転位置を検出
可能であると共に、検出した際には検出信号を出力する
位置検出部と、 前記駆動部を制御して前記棒材を回転させると共に、前
記検出信号が予め決められた回数入力された際には駆動
部による棒材の回転を停止させる制御部とを具備するこ
とを特徴とする鉄筋緊結装置。 - 【請求項２】 １以上の整数値である目標回転数を設定
可能な回転数設定部を設け、 前記制御部は、前記駆動部により前記棒材を回転させた
後に前記検出信号の入力回数をカウントし、該カウント
値が前記目標回転数と一致した場合には駆動部による棒
材の回転を停止することを特徴とする請求項１記載の鉄
筋緊結装置。 - 【請求項３】 前記本体は、中途部分で鈍角に折れ曲が
った形状に形成され、 一方の折曲部分には前記グリップ部が形成され、 他方の折曲部分の先端には前記棒材が突設されているこ
とを特徴とする請求項１または２記載の鉄筋緊結装置。 - 【請求項４】 前記駆動部は、電動モータと、該電動モ
ータの回転数を減速する減速ギア機構とから構成され、 前記位置検出部は、 前記減速ギア機構の出力軸と同軸に配せられ、周縁部分
に少なくとも一つのスリットが設けられた円板と、 該円板のスリットを検出し、前記検出信号を出力する光
センサとから構成されていることを特徴とする請求項
１、２または３記載の鉄筋緊結装置。 - 【請求項５】 前記電動モータへ電力を供給するための
携帯可能なバッテリーが設けられていることを特徴とす
る請求項１、２、３または４記載の鉄筋緊結装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108191A JPH07314072A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 鉄筋緊結装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6108191A JPH07314072A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 鉄筋緊結装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07314072A true JPH07314072A (ja) | 1995-12-05 |
Family
ID=14478318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6108191A Pending JPH07314072A (ja) | 1994-05-23 | 1994-05-23 | 鉄筋緊結装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07314072A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106285011A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-04 | 广西钦州展兴建设工程有限公司 | 一种手摇式扎钩 |
| CN107642239A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-30 | 湖北工业大学 | 一种便携式钢筋自动扎丝机 |
| CN108687265A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-23 | 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 | 标准拉线楔形尾线绑扎机 |
| CN111140017A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 宝时得科技（中国）有限公司 | 钢筋捆扎机 |
| CN112591180A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-02 | 曹淑华 | 一种建筑施工用钢筋笼辅助捆扎装置 |
-
1994
- 1994-05-23 JP JP6108191A patent/JPH07314072A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106285011A (zh) * | 2016-09-19 | 2017-01-04 | 广西钦州展兴建设工程有限公司 | 一种手摇式扎钩 |
| CN107642239A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-30 | 湖北工业大学 | 一种便携式钢筋自动扎丝机 |
| CN107642239B (zh) * | 2017-09-29 | 2019-06-25 | 湖北工业大学 | 一种便携式钢筋自动扎丝机 |
| CN108687265A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-10-23 | 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 | 标准拉线楔形尾线绑扎机 |
| CN108687265B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-08-15 | 国网辽宁省电力有限公司阜新供电公司 | 标准拉线楔形尾线绑扎机 |
| CN111140017A (zh) * | 2018-11-02 | 2020-05-12 | 宝时得科技（中国）有限公司 | 钢筋捆扎机 |
| CN112591180A (zh) * | 2020-11-30 | 2021-04-02 | 曹淑华 | 一种建筑施工用钢筋笼辅助捆扎装置 |
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