JPH07312030A - ディスク装置のデータ転送回路 - Google Patents
ディスク装置のデータ転送回路Info
- Publication number
- JPH07312030A JPH07312030A JP10313794A JP10313794A JPH07312030A JP H07312030 A JPH07312030 A JP H07312030A JP 10313794 A JP10313794 A JP 10313794A JP 10313794 A JP10313794 A JP 10313794A JP H07312030 A JPH07312030 A JP H07312030A
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- Japan
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- disk
- block
- disk drive
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- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク装置のデータ転送回路に関し、ＣＫ
Ｄフォーマットで記録されたデータをオンザフライ訂正
すると共に、媒体の欠陥部分を回避するギャップを検出
してスキップし得るようにすることを目的とする。 【構成】 記録された情報の各記録部を、セルに基づき
複数のサブブロックに分割して誤り訂正符号を付加し、
サブブロック単位で誤りを訂正して送出するディスクド
ライブ２５と、送出された誤り訂正後の情報を受信して
上位装置２２に転送する制御部２４とから構成されるデ
ィスク装置２３において、ヘッドの位置をセルの各位置
に対応して通知する通知手段２７と、ディスクドライブ
２５が送出する欠陥情報から欠陥部分の位置を認識し
て、通知手段２７が通知するヘッド位置に基づき、スキ
ップ処理を指示する指示手段２６を設け、指示手段２６
の指示により、ディスクドライブ２５にスキップ処理を
行わせるように構成する。
Ｄフォーマットで記録されたデータをオンザフライ訂正
すると共に、媒体の欠陥部分を回避するギャップを検出
してスキップし得るようにすることを目的とする。 【構成】 記録された情報の各記録部を、セルに基づき
複数のサブブロックに分割して誤り訂正符号を付加し、
サブブロック単位で誤りを訂正して送出するディスクド
ライブ２５と、送出された誤り訂正後の情報を受信して
上位装置２２に転送する制御部２４とから構成されるデ
ィスク装置２３において、ヘッドの位置をセルの各位置
に対応して通知する通知手段２７と、ディスクドライブ
２５が送出する欠陥情報から欠陥部分の位置を認識し
て、通知手段２７が通知するヘッド位置に基づき、スキ
ップ処理を指示する指示手段２６を設け、指示手段２６
の指示により、ディスクドライブ２５にスキップ処理を
行わせるように構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＣＫＤフォーマットで
記録されたデータを、オンザフライ訂正すると共に、デ
ィスク媒体面上の欠陥部分を回避するギャップを検出し
てスキップすることを可能とするディスク装置のデータ
転送回路に関する。
記録されたデータを、オンザフライ訂正すると共に、デ
ィスク媒体面上の欠陥部分を回避するギャップを検出し
てスキップすることを可能とするディスク装置のデータ
転送回路に関する。
【０００２】近年、磁気ディスク装置等においてはダウ
ンサイジングにより、小径ディスクへ移行しているが、
高記録密度による大容量化やデータの高速転送化は止ま
るところを知らない。
ンサイジングにより、小径ディスクへ移行しているが、
高記録密度による大容量化やデータの高速転送化は止ま
るところを知らない。
【０００３】この高記録密度による読出しマージンの低
下やディスク媒体の品質等の問題に絡み、情報が書込ま
れているディスク媒体面から読出された誤り情報を瞬時
に訂正して、正常な情報を上位装置に送出することが出
来るオンザフライ方式の誤り訂正を適用し得ることが、
磁気ディスク装置等の性能向上の面からも必要とされ
る。
下やディスク媒体の品質等の問題に絡み、情報が書込ま
れているディスク媒体面から読出された誤り情報を瞬時
に訂正して、正常な情報を上位装置に送出することが出
来るオンザフライ方式の誤り訂正を適用し得ることが、
磁気ディスク装置等の性能向上の面からも必要とされ
る。
【０００４】ところで、ディスク装置には、ディスク媒
体品質を保証するために、ディスク媒体面上に磁気的な
欠陥部分が存在しても、これを許容して、この欠陥部分
を回避するスキップコントロール機能がある。
体品質を保証するために、ディスク媒体面上に磁気的な
欠陥部分が存在しても、これを許容して、この欠陥部分
を回避するスキップコントロール機能がある。
【０００５】しかし、オンザフライ方式の誤り訂正を行
うと、このスキップコントロール機能が利用出来なくな
るが、このスキップコントロール機能を備えたディスク
装置に、前記の如く性能向上を図る上からオンザフライ
訂正を適用し得るようにすることが求められている。
うと、このスキップコントロール機能が利用出来なくな
るが、このスキップコントロール機能を備えたディスク
装置に、前記の如く性能向上を図る上からオンザフライ
訂正を適用し得るようにすることが求められている。
【０００６】
【従来の技術】図８はディスク装置の一例を説明するブ
ロック図である。ディスク装置は制御部１とディスクド
ライブ２から構成されており、制御部１のプロセッサ３
は、図示省略した制御記憶から読出したプログラムによ
り動作し、インタフェース回路４を経て図示省略した上
位装置からコマンドを受信し、このコマンドの指示に従
い上位装置とデータ転送を行う。
ロック図である。ディスク装置は制御部１とディスクド
ライブ２から構成されており、制御部１のプロセッサ３
は、図示省略した制御記憶から読出したプログラムによ
り動作し、インタフェース回路４を経て図示省略した上
位装置からコマンドを受信し、このコマンドの指示に従
い上位装置とデータ転送を行う。
【０００７】プロセッサ３は上位装置からデータの読出
しを指示された場合、インタフェース回路６を介し、デ
ィスクドライブ２のドライバレシーバ７とインタフェー
ス制御部８を経てプロセッサ１５に対し、上位装置がコ
マンドで指定したアドレスとデータ読出しを通知する。
しを指示された場合、インタフェース回路６を介し、デ
ィスクドライブ２のドライバレシーバ７とインタフェー
ス制御部８を経てプロセッサ１５に対し、上位装置がコ
マンドで指定したアドレスとデータ読出しを通知する。
【０００８】プロセッサ１５はプログラムメモリ１６か
ら読出したプログラムに基づき動作し、ドライブ制御部
９に対しディスクエンクロージャ１７のヘッド１９を指
定されたアドレスに位置付けすることを指示する。
ら読出したプログラムに基づき動作し、ドライブ制御部
９に対しディスクエンクロージャ１７のヘッド１９を指
定されたアドレスに位置付けすることを指示する。
【０００９】従って、ドライブ制御部９はサーボ制御部
１０に指定されたアドレスを送出し、ヘッド１９の位置
付けを指示する。ディスクエンクロージャ１７のスピン
ドルモータ２１はディスク媒体２０を所定の速度で回転
させており、ヘッド１９が読取るサーボ信号はキャリッ
ジ１８を経てリードライトアナログ部１２に送出され、
ここで増幅されたサーボ信号は可変周波数発生部１３に
送出される。
１０に指定されたアドレスを送出し、ヘッド１９の位置
付けを指示する。ディスクエンクロージャ１７のスピン
ドルモータ２１はディスク媒体２０を所定の速度で回転
させており、ヘッド１９が読取るサーボ信号はキャリッ
ジ１８を経てリードライトアナログ部１２に送出され、
ここで増幅されたサーボ信号は可変周波数発生部１３に
送出される。
【００１０】可変周波数発生部１３はサーボ信号に同期
するクロックを発生して、このクロックによってサーボ
信号を再生し、サーボ制御部１０に送出する。サーボ制
御部１０は再生されたサーボ信号によりヘッド１９の位
置を認識すると、ドライブ制御部９が指示するアドレス
によりヘッド１９の移動量を算出してサーボアナログ部
１１に制御信号を送出し、キャリッジ１８のボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）に電流を供給してキャリッジ１８を
移動させ、ヘッド１９を指定されたシリンダに位置付け
させる。
するクロックを発生して、このクロックによってサーボ
信号を再生し、サーボ制御部１０に送出する。サーボ制
御部１０は再生されたサーボ信号によりヘッド１９の位
置を認識すると、ドライブ制御部９が指示するアドレス
によりヘッド１９の移動量を算出してサーボアナログ部
１１に制御信号を送出し、キャリッジ１８のボイスコイ
ルモータ（ＶＣＭ）に電流を供給してキャリッジ１８を
移動させ、ヘッド１９を指定されたシリンダに位置付け
させる。
【００１１】ヘッド１９が読取る情報はリードライトア
ナログ部１２で増幅され、可変周波数発生部１３に送出
されて、ここで前記同様サーボ信号に同期するクロック
によって再生され、フォーマット制御部１４に送出さ
れ、ここでフォーマットがチェックされてユーザデータ
のみ抽出される。
ナログ部１２で増幅され、可変周波数発生部１３に送出
されて、ここで前記同様サーボ信号に同期するクロック
によって再生され、フォーマット制御部１４に送出さ
れ、ここでフォーマットがチェックされてユーザデータ
のみ抽出される。
【００１２】サーボ制御部１０はヘッド１９がトラック
の指定された位置に到達すると、ドライブ制御部９を経
てプロセッサ１５に通知するため、プロセッサ１５は、
フォーマット制御部１４に指示して、指定されたアドレ
スから読取られて再生されたユーザデータをインタフェ
ース制御部８とドライバレシーバ７を経てインタフェー
ス回路６に送出させる。
の指定された位置に到達すると、ドライブ制御部９を経
てプロセッサ１５に通知するため、プロセッサ１５は、
フォーマット制御部１４に指示して、指定されたアドレ
スから読取られて再生されたユーザデータをインタフェ
ース制御部８とドライバレシーバ７を経てインタフェー
ス回路６に送出させる。
【００１３】プロセッサ３はインタフェース回路６に入
力するユーザデータをデータ転送制御回路５とインタフ
ェース回路４を制御して上位装置に転送させる。図９は
ＣＫＤフォーマットを説明する図である。
力するユーザデータをデータ転送制御回路５とインタフ
ェース回路４を制御して上位装置に転送させる。図９は
ＣＫＤフォーマットを説明する図である。
【００１４】総てのトラックはインデックス（ＩＮＤＥ
Ｘ）で始まり、インデックスで終わる。そして、トラッ
クの先頭位置から順にホームアドレス（ＨＡ）と複数の
レコード（Ｒ０〜Ｒｎ）が設けられており、夫々ギャッ
プによって区切られている。そして、レコード（Ｒ１〜
Ｒｎ）がユーザ用であり、ユーザ用の各レコードはカウ
ント部（ＣＵＮＴ）とキー部（ＫＥＹ）とデータ部（Ｄ
ＡＴＡ）とから構成される。これらもギャップで区切ら
れる。
Ｘ）で始まり、インデックスで終わる。そして、トラッ
クの先頭位置から順にホームアドレス（ＨＡ）と複数の
レコード（Ｒ０〜Ｒｎ）が設けられており、夫々ギャッ
プによって区切られている。そして、レコード（Ｒ１〜
Ｒｎ）がユーザ用であり、ユーザ用の各レコードはカウ
ント部（ＣＵＮＴ）とキー部（ＫＥＹ）とデータ部（Ｄ
ＡＴＡ）とから構成される。これらもギャップで区切ら
れる。
【００１５】若し、ディスク媒体上に磁気的な欠陥があ
ると、この欠陥位置をスキップしてデータの書込みが行
われ、例えば、レコードＲｎに示すＳＣ（スキップ・コ
ントロール）用ギャップの如く、所定の長さの領域がギ
ャップとしてスキップされ、例えば、データ部が分割し
て記録される。
ると、この欠陥位置をスキップしてデータの書込みが行
われ、例えば、レコードＲｎに示すＳＣ（スキップ・コ
ントロール）用ギャップの如く、所定の長さの領域がギ
ャップとしてスキップされ、例えば、データ部が分割し
て記録される。
【００１６】図１０はサブブロックにＥＣＣが付加され
たフォーマットの一例を説明する図である。図９で説明
したキー部やデータ部を複数のサブブロックに分割し、
夫々のサブブロックに誤り訂正符号（ＥＣＣ）を付加し
て、サブブロック単位で誤りの訂正を行う場合、各サブ
ブロックはドライブ制御部９が作成するセル信号によっ
て、フォーマット制御部１４によりセル管理されてい
る。
たフォーマットの一例を説明する図である。図９で説明
したキー部やデータ部を複数のサブブロックに分割し、
夫々のサブブロックに誤り訂正符号（ＥＣＣ）を付加し
て、サブブロック単位で誤りの訂正を行う場合、各サブ
ブロックはドライブ制御部９が作成するセル信号によっ
て、フォーマット制御部１４によりセル管理されてい
る。
【００１７】即ち、３４バイト毎に区切るセル，，
によって管理され、一つのサブブロックはＥＣＣを含
めて３セル分の長さとなるように管理される。従って、
データ部は９６バイトでＥＣＣ部は６バイトであるが、
一つのブロックの最後の部分には１ブロック全体のＥＣ
Ｃ部が更に６バイト分付加される。このため、最後のサ
ブブロックのデータ部はＥＣＣ部を含めて３セル分に収
まるように８４バイトとなる。
によって管理され、一つのサブブロックはＥＣＣを含
めて３セル分の長さとなるように管理される。従って、
データ部は９６バイトでＥＣＣ部は６バイトであるが、
一つのブロックの最後の部分には１ブロック全体のＥＣ
Ｃ部が更に６バイト分付加される。このため、最後のサ
ブブロックのデータ部はＥＣＣ部を含めて３セル分に収
まるように８４バイトとなる。
【００１８】図１１はカウント部の一例を説明する図で
ある。各カウント部には、ＰＣＮで示す如く、物理セル
番号が記録され、このカウント部が所属している物理セ
ル番号よりも１少ない値が記録される。
ある。各カウント部には、ＰＣＮで示す如く、物理セル
番号が記録され、このカウント部が所属している物理セ
ル番号よりも１少ない値が記録される。
【００１９】又、ＳＣ０〜ＳＣ６までは、夫々ＳＣのあ
る位置の補数が記録され、図９で説明したＳＣ用ギャッ
プの位置、即ち、インデックスから夫々の欠陥位置まで
の距離を欠陥の属するセル番号の補数で記録されてい
る。
る位置の補数が記録され、図９で説明したＳＣ用ギャッ
プの位置、即ち、インデックスから夫々の欠陥位置まで
の距離を欠陥の属するセル番号の補数で記録されてい
る。
【００２０】次に、ＬＣＮで示す如く論理セル番号が記
録され、ＰＡで示す如く物理アドレスが記録され、Ｆで
示す如くフラグが記録され、ＩＤで示す如く論理アドレ
スが記録され、ＫＬで示す如くキー長が記録され、ＤＬ
で示す如くデータ長が記録され、最後にカウント部の誤
り訂正符号のＥＣＣが記録されている。
録され、ＰＡで示す如く物理アドレスが記録され、Ｆで
示す如くフラグが記録され、ＩＤで示す如く論理アドレ
スが記録され、ＫＬで示す如くキー長が記録され、ＤＬ
で示す如くデータ長が記録され、最後にカウント部の誤
り訂正符号のＥＣＣが記録されている。
【００２１】図１２は従来のＳＣ用ギャップがある場合
のデータ転送例を説明する図である。媒体上のデータ
は、セル境界線で図示する如く区切られており、ＳＣ用
ギャップが存在する場合、例えば、２セル分のデータ領
域に続いて３セル分のＳＣ用ギャップが設けられ、残り
の１セル分のデータとＥＣＣとはＳＣ用ギャップの後の
１セル分の領域に記録されている。
のデータ転送例を説明する図である。媒体上のデータ
は、セル境界線で図示する如く区切られており、ＳＣ用
ギャップが存在する場合、例えば、２セル分のデータ領
域に続いて３セル分のＳＣ用ギャップが設けられ、残り
の１セル分のデータとＥＣＣとはＳＣ用ギャップの後の
１セル分の領域に記録されている。
【００２２】図８に示すインタフェース回路６とドライ
バレシーバ７との間のデータ転送は、ディスクドライブ
２がデータバスにリードデータを送出すると共に、タグ
イン(TAG IN)信号線に、図示する如く、フォーマット制
御部１４が作成するシンクインヌル(sync in null)を送
出して、データバスを有効としている。
バレシーバ７との間のデータ転送は、ディスクドライブ
２がデータバスにリードデータを送出すると共に、タグ
イン(TAG IN)信号線に、図示する如く、フォーマット制
御部１４が作成するシンクインヌル(sync in null)を送
出して、データバスを有効としている。
【００２３】そして、制御部１はシンクインを受信する
と、その応答としてタグアウト(TAGOUT) 信号線にシン
クアウトヌル(sync out null) を送出する。そして、デ
ータ転送の終了は、制御部１がタグアウト(TAG OUT) 信
号線にコマンド(command) を送出することで、ディス
クドライブ２はシンクアウトストップ(sync out stop)
と認識し、その後の規定された数のシンクアウトヌルが
送出された後、データの送出を終了する。
と、その応答としてタグアウト(TAGOUT) 信号線にシン
クアウトヌル(sync out null) を送出する。そして、デ
ータ転送の終了は、制御部１がタグアウト(TAG OUT) 信
号線にコマンド(command) を送出することで、ディス
クドライブ２はシンクアウトストップ(sync out stop)
と認識し、その後の規定された数のシンクアウトヌルが
送出された後、データの送出を終了する。
【００２４】従って、データバス上には、図１２のバス
に示す如く、２セル分のデータが送出された後、例え
ば、３セル分のＳＣ用ギャップに対応する間はデータ転
送が中断され、この３セル分をヘッドが通過した時、再
び前記同様にしてデータが転送される。
に示す如く、２セル分のデータが送出された後、例え
ば、３セル分のＳＣ用ギャップに対応する間はデータ転
送が中断され、この３セル分をヘッドが通過した時、再
び前記同様にしてデータが転送される。
【００２５】図１３はオンザフライ訂正によるデータ転
送例を説明する図である。オンザフライ訂正は前記の如
く、サブブロック毎に付加されたＥＣＣによって、この
サブブロックの誤りを直ちに訂正して、誤りの無いデー
タをディスクドライブ２から制御部１に転送するもので
あり、このため、図示する如く、最初のサブブロック
は、次のサブブロックが読出されている間に転送され
る。
送例を説明する図である。オンザフライ訂正は前記の如
く、サブブロック毎に付加されたＥＣＣによって、この
サブブロックの誤りを直ちに訂正して、誤りの無いデー
タをディスクドライブ２から制御部１に転送するもので
あり、このため、図示する如く、最初のサブブロック
は、次のサブブロックが読出されている間に転送され
る。
【００２６】即ち、サブブロックはＥＣＣによって訂正
された後でなければ、ディスクドライブ２から制御部１
には転送されない。
された後でなければ、ディスクドライブ２から制御部１
には転送されない。
【００２７】
【発明が解決しようとする課題】オンザフライ訂正を使
用しない場合、データの誤り訂正は図８に示す制御部１
のデータ転送制御回路５において実施されていた。
用しない場合、データの誤り訂正は図８に示す制御部１
のデータ転送制御回路５において実施されていた。
【００２８】従って、ディスクドライブ２はディスクエ
ンクロージャ１７から読出したデータを、読出した順に
順次制御部１に転送しており、ＥＣＣに基づき誤りが検
出されると、誤り発生と誤り訂正のためのデータを転送
し、データ転送制御回路５で誤りの訂正を行っていた。
ンクロージャ１７から読出したデータを、読出した順に
順次制御部１に転送しており、ＥＣＣに基づき誤りが検
出されると、誤り発生と誤り訂正のためのデータを転送
し、データ転送制御回路５で誤りの訂正を行っていた。
【００２９】従って、制御部１のプロセッサ３は、読出
された各レコード毎のカウント部の情報からＳＣ用ギャ
ップの位置を認識し、図１２で説明した如く、ディスク
ドライブ２が送出するシンクインヌルからヘッド１９の
位置を認識して、タグアウト信号線にコマンドを送出
し、ＳＣ用ギャップに対するスキップ処理を指示するこ
とが出来た。
された各レコード毎のカウント部の情報からＳＣ用ギャ
ップの位置を認識し、図１２で説明した如く、ディスク
ドライブ２が送出するシンクインヌルからヘッド１９の
位置を認識して、タグアウト信号線にコマンドを送出
し、ＳＣ用ギャップに対するスキップ処理を指示するこ
とが出来た。
【００３０】しかし、図１３で説明した如く、オンザフ
ライ訂正を行うと、ディスクドライブ２は、サブブロッ
クの後に付加されたＥＣＣを読出して、サブブロックの
誤り訂正を行った後でないと、制御部１に転送すること
が出来ない。
ライ訂正を行うと、ディスクドライブ２は、サブブロッ
クの後に付加されたＥＣＣを読出して、サブブロックの
誤り訂正を行った後でないと、制御部１に転送すること
が出来ない。
【００３１】このため、プロセッサ３はシンクインヌル
によってヘッド１９の正しい位置を認識することが出来
ず、前記コマンドを適切なタイミングで送出すること
が出来ない。従って、ディスクドライブ２はサブブロッ
ク内にＳＣ用ギャップがあっても、これを認識すること
が出来ず、欠陥部分を読出してしまうという問題があ
る。
によってヘッド１９の正しい位置を認識することが出来
ず、前記コマンドを適切なタイミングで送出すること
が出来ない。従って、ディスクドライブ２はサブブロッ
ク内にＳＣ用ギャップがあっても、これを認識すること
が出来ず、欠陥部分を読出してしまうという問題があ
る。
【００３２】本発明はこのような問題点に鑑み、制御部
１がディスクドライブ２にＳＣ用ギャップの位置を通知
することを可能とするか、ディスクドライブ２のプロセ
ッサ１５がＳＣ用ギャップの存在を認識してスキップ処
理を実行するようにして、スキップコントロール機能を
備えたディスク装置に、前記の如く性能を向上させるた
めのオンザフライ訂正を適用し得るようにすることを目
的としている。
１がディスクドライブ２にＳＣ用ギャップの位置を通知
することを可能とするか、ディスクドライブ２のプロセ
ッサ１５がＳＣ用ギャップの存在を認識してスキップ処
理を実行するようにして、スキップコントロール機能を
備えたディスク装置に、前記の如く性能を向上させるた
めのオンザフライ訂正を適用し得るようにすることを目
的としている。
【００３３】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ディスク装置２３は、ＣＫＤ
フォーマットでディスク媒体上の各トラックに記録する
情報の各記録部を、このトラックを所定の長さで区切る
セルに基づき複数のサブブロックに分割して、このサブ
ブロック毎に誤り訂正符号を付加することにより、この
サブブロックの情報を読出す度に付加された誤り訂正符
号に基づき、このサブブロック単位で誤りを訂正して送
出するディスクドライブ２５と、このディスクドライブ
２５が送出する誤り訂正後の情報を受信して上位装置２
２に転送する制御部２４とから構成される。
明するブロック図である。ディスク装置２３は、ＣＫＤ
フォーマットでディスク媒体上の各トラックに記録する
情報の各記録部を、このトラックを所定の長さで区切る
セルに基づき複数のサブブロックに分割して、このサブ
ブロック毎に誤り訂正符号を付加することにより、この
サブブロックの情報を読出す度に付加された誤り訂正符
号に基づき、このサブブロック単位で誤りを訂正して送
出するディスクドライブ２５と、このディスクドライブ
２５が送出する誤り訂正後の情報を受信して上位装置２
２に転送する制御部２４とから構成される。
【００３４】そして、前記ディスクドライブ２５には、
ヘッドの位置を前記セルの各位置に対応して通知する通
知手段２７を設け、前記制御部２４には、前記ディスク
ドライブ２５が送出する欠陥情報から前記ディスク媒体
上の欠陥部分の位置を認識して、前記通知手段２７が通
知するヘッド位置に基づき、この欠陥部分を回避するた
めのスキップ処理を指示する指示手段２６を設けてい
る。
ヘッドの位置を前記セルの各位置に対応して通知する通
知手段２７を設け、前記制御部２４には、前記ディスク
ドライブ２５が送出する欠陥情報から前記ディスク媒体
上の欠陥部分の位置を認識して、前記通知手段２７が通
知するヘッド位置に基づき、この欠陥部分を回避するた
めのスキップ処理を指示する指示手段２６を設けてい
る。
【００３５】そして、前記指示手段２６の指示により、
前記ディスクドライブ２５に前記ディスク媒体上の欠陥
部分を回避するスキップ処理を行わせる。又、前記指示
手段２６は、前記ディスクドライブ２５が読出したＣＫ
Ｄフォーマットで記録されたカウント部からの情報に基
づき、前記欠陥部分を回避するためのスキップ開始位置
と範囲とを前記セル単位で決定し、前記通知手段２７が
通知するヘッドの位置から前記スキップ処理を指示する
タイミングを決定する。
前記ディスクドライブ２５に前記ディスク媒体上の欠陥
部分を回避するスキップ処理を行わせる。又、前記指示
手段２６は、前記ディスクドライブ２５が読出したＣＫ
Ｄフォーマットで記録されたカウント部からの情報に基
づき、前記欠陥部分を回避するためのスキップ開始位置
と範囲とを前記セル単位で決定し、前記通知手段２７が
通知するヘッドの位置から前記スキップ処理を指示する
タイミングを決定する。
【００３６】又、ディスク装置２３は、ＣＫＤフォーマ
ットでディスク媒体上の各トラックに記録する情報の各
記録部を、このトラックを所定の長さで区切るセルに基
づき複数のサブブロックに分割して、このサブブロック
毎に誤り訂正符号を付加することにより、このサブブロ
ックの情報を読出す度に付加された誤り訂正符号に基づ
き、このサブブロック単位で誤りを訂正し、シンクイン
信号でバスを有効にして送出するディスクドライブ２５
と、このシンクイン信号に基づき、このディスクドライ
ブ２５が送出する誤り訂正後の情報を受信して上位装置
２２に転送する制御部２４とから構成される。
ットでディスク媒体上の各トラックに記録する情報の各
記録部を、このトラックを所定の長さで区切るセルに基
づき複数のサブブロックに分割して、このサブブロック
毎に誤り訂正符号を付加することにより、このサブブロ
ックの情報を読出す度に付加された誤り訂正符号に基づ
き、このサブブロック単位で誤りを訂正し、シンクイン
信号でバスを有効にして送出するディスクドライブ２５
と、このシンクイン信号に基づき、このディスクドライ
ブ２５が送出する誤り訂正後の情報を受信して上位装置
２２に転送する制御部２４とから構成される。
【００３７】そして、前記ディスクドライブ２５には、
前記各記録部毎の先頭位置の前記サブブロックを読出す
毎に、このサブブロック一つ分に対応する疑似シンクイ
ン信号を送出した後、前記誤り訂正の終了したサブブロ
ック毎の情報を送出するための前記シンクイン信号を送
出する送出手段２９を設け、前記制御部２４には、前記
ディスクドライブ２５が読出したＣＫＤフォーマットで
記録されたカウント部からの情報に基づき、前記ディス
ク媒体上に存在する欠陥部分を回避するためのスキップ
開始位置と範囲とを前記セル単位で決定し、前記送出手
段２９が送出する疑似シンクイン信号とシンクイン信号
とに基づき、ヘッドの位置を認識して、前記欠陥部分を
回避するためのスキップ処理を指示するタイミングを決
定する決定手段２８を設けている。
前記各記録部毎の先頭位置の前記サブブロックを読出す
毎に、このサブブロック一つ分に対応する疑似シンクイ
ン信号を送出した後、前記誤り訂正の終了したサブブロ
ック毎の情報を送出するための前記シンクイン信号を送
出する送出手段２９を設け、前記制御部２４には、前記
ディスクドライブ２５が読出したＣＫＤフォーマットで
記録されたカウント部からの情報に基づき、前記ディス
ク媒体上に存在する欠陥部分を回避するためのスキップ
開始位置と範囲とを前記セル単位で決定し、前記送出手
段２９が送出する疑似シンクイン信号とシンクイン信号
とに基づき、ヘッドの位置を認識して、前記欠陥部分を
回避するためのスキップ処理を指示するタイミングを決
定する決定手段２８を設けている。
【００３８】そして、この決定手段２８の指示により、
前記ディスクドライブ２５に前記ディスク媒体上の欠陥
部分を回避するスキップ処理を行わせる。又、ディスク
装置２３は、ＣＫＤフォーマットでディスク媒体上の各
トラックに記録する情報の各記録部を、このトラックを
所定の長さで区切るセルに基づき複数のサブブロックに
分割して、このサブブロック毎に誤り訂正符号を付加す
ることにより、このサブブロックの情報を読出す度に付
加された誤り訂正符号に基づき、このサブブロック単位
で誤りを訂正して送出するディスクドライブ２５と、こ
のディスクドライブ２５が送出する誤り訂正後の情報を
受信して上位装置２２に転送する制御部２４とから構成
される。
前記ディスクドライブ２５に前記ディスク媒体上の欠陥
部分を回避するスキップ処理を行わせる。又、ディスク
装置２３は、ＣＫＤフォーマットでディスク媒体上の各
トラックに記録する情報の各記録部を、このトラックを
所定の長さで区切るセルに基づき複数のサブブロックに
分割して、このサブブロック毎に誤り訂正符号を付加す
ることにより、このサブブロックの情報を読出す度に付
加された誤り訂正符号に基づき、このサブブロック単位
で誤りを訂正して送出するディスクドライブ２５と、こ
のディスクドライブ２５が送出する誤り訂正後の情報を
受信して上位装置２２に転送する制御部２４とから構成
される。
【００３９】そして、前記ディスクドライブ２５に、ヘ
ッドの位置を前記セルの各位置に対応して検出すると共
に、ＣＫＤフォーマットで記録されたカウント部からの
情報に基づき、前記ディスク媒体上に存在する欠陥部分
を回避するためのスキップ開始位置と範囲とを前記セル
単位で決定し、前記検出したヘッドの位置から前記スキ
ップ処理を実行するタイミングを決定する制御手段３０
を設けている。
ッドの位置を前記セルの各位置に対応して検出すると共
に、ＣＫＤフォーマットで記録されたカウント部からの
情報に基づき、前記ディスク媒体上に存在する欠陥部分
を回避するためのスキップ開始位置と範囲とを前記セル
単位で決定し、前記検出したヘッドの位置から前記スキ
ップ処理を実行するタイミングを決定する制御手段３０
を設けている。
【００４０】そして、この制御手段３０の制御に基づ
き、前記ディスクドライブ２５が前記ディスク媒体上の
欠陥部分を回避するスキップ処理を行う。
き、前記ディスクドライブ２５が前記ディスク媒体上の
欠陥部分を回避するスキップ処理を行う。
【００４１】
【作用】前記の如く構成することにより、図１(A),(B)
の場合、制御部２４はディスクドライブ２５にＳＣ用ギ
ャップの位置を通知することが可能となるため、スキッ
プコントロール機能を備えたディスク装置２３に、性能
を向上させるためのオンザフライ訂正を適用することが
出来る。
の場合、制御部２４はディスクドライブ２５にＳＣ用ギ
ャップの位置を通知することが可能となるため、スキッ
プコントロール機能を備えたディスク装置２３に、性能
を向上させるためのオンザフライ訂正を適用することが
出来る。
【００４２】又、図１(C) の場合、ディスクドライブ２
５の制御手段３０はＳＣ用ギャップの存在を認識してス
キップ処理を実行することが可能となるため、スキップ
コントロール機能を備えたディスク装置２３に、性能を
向上させるためのオンザフライ訂正を適用することが出
来る。
５の制御手段３０はＳＣ用ギャップの存在を認識してス
キップ処理を実行することが可能となるため、スキップ
コントロール機能を備えたディスク装置２３に、性能を
向上させるためのオンザフライ訂正を適用することが出
来る。
【００４３】
【実施例】図２と図３は本発明の第１の実施例を説明す
るタイムチャートである。図２において、図８に示すプ
ロセッサ１５は、ドライブ制御部９を制御して、図２の
セルで示すセル信号を作成させ、インタフェース制御部
８を経てドライバレシーバ７を介し、制御部１のインタ
フェース回路６を経てプロセッサ３に送出させる。
るタイムチャートである。図２において、図８に示すプ
ロセッサ１５は、ドライブ制御部９を制御して、図２の
セルで示すセル信号を作成させ、インタフェース制御部
８を経てドライバレシーバ７を介し、制御部１のインタ
フェース回路６を経てプロセッサ３に送出させる。
【００４４】プロセッサ３は、このセル信号に基づき、
ヘッド１９の現在位置をセル単位で認識し、図１１で説
明したカウント部のＳＣ０〜ＳＣ６から得られたＳＣ用
ギャップの存在位置に対し、図１２で説明した如く、ス
キップ処理を実行させるためのコマンドを送出する。
ヘッド１９の現在位置をセル単位で認識し、図１１で説
明したカウント部のＳＣ０〜ＳＣ６から得られたＳＣ用
ギャップの存在位置に対し、図１２で説明した如く、ス
キップ処理を実行させるためのコマンドを送出する。
【００４５】従って、プロセッサ１５は、フォーマット
制御部１４を制御して、ＳＣ用ギャップの３セル分の間
は読出し動作を中断させ、正常なデータのみを使用し、
続いて読出されるＥＣＣによってオンザフライ訂正を行
い、誤りの無いデータを、前記同様制御部１に転送させ
る。
制御部１４を制御して、ＳＣ用ギャップの３セル分の間
は読出し動作を中断させ、正常なデータのみを使用し、
続いて読出されるＥＣＣによってオンザフライ訂正を行
い、誤りの無いデータを、前記同様制御部１に転送させ
る。
【００４６】尚、ＳＣ０〜ＳＣ６から得られるＳＣ用ギ
ャップの存在位置の算出方法は、後述する図６及び図７
のフローチャートにより説明する。図３の場合は、図２
の場合がコマンドを使用したのに対し、信号線SC DET
ECT を使用して、図示する如く、ＳＣ用ギャップの１セ
ル分前の位置で信号を送出し、プロセッサ３がプロセッ
サ１５に対し、ＳＣ用ギャップの位置を通知するように
したものである。
ャップの存在位置の算出方法は、後述する図６及び図７
のフローチャートにより説明する。図３の場合は、図２
の場合がコマンドを使用したのに対し、信号線SC DET
ECT を使用して、図示する如く、ＳＣ用ギャップの１セ
ル分前の位置で信号を送出し、プロセッサ３がプロセッ
サ１５に対し、ＳＣ用ギャップの位置を通知するように
したものである。
【００４７】図４は本発明の第２の実施例を説明するタ
イムチャートである。図４の場合、プロセッサ１５はフ
ォーマット制御部１４を制御して、疑似シンクイン信号
を作成させ、図９で説明した各レコードのキー部、デー
タ部の先頭のサブブロックに対しては、図示する如く、
タグイン(TAG IN)信号線に疑似シンクイン信号を送出さ
せ、制御部１のプロセッサ３にヘッド１９の現在位置を
セル単位で認識させることにより、ＳＣ用ギャップのス
キップ処理を指示するコマンドを送出させるようにし
たものである。
イムチャートである。図４の場合、プロセッサ１５はフ
ォーマット制御部１４を制御して、疑似シンクイン信号
を作成させ、図９で説明した各レコードのキー部、デー
タ部の先頭のサブブロックに対しては、図示する如く、
タグイン(TAG IN)信号線に疑似シンクイン信号を送出さ
せ、制御部１のプロセッサ３にヘッド１９の現在位置を
セル単位で認識させることにより、ＳＣ用ギャップのス
キップ処理を指示するコマンドを送出させるようにし
たものである。
【００４８】図５は本発明の第３の実施例を説明するタ
イムチャートである。図２〜図４がＳＣ用ギャップの位
置をプロセッサ３に認識させ、プロセッサ３からプロセ
ッサ１５にスキップ処理の実行を指示していたが、図５
の場合は、ＳＣ用ギャップの位置をプロセッサ１５が算
出して、プロセッサ３の指示によらず、自らの判断によ
ってスキップ処理を実行するようにしたものである。
イムチャートである。図２〜図４がＳＣ用ギャップの位
置をプロセッサ３に認識させ、プロセッサ３からプロセ
ッサ１５にスキップ処理の実行を指示していたが、図５
の場合は、ＳＣ用ギャップの位置をプロセッサ１５が算
出して、プロセッサ３の指示によらず、自らの判断によ
ってスキップ処理を実行するようにしたものである。
【００４９】従って、図９で説明した各レコードのキー
部、データ部の先頭のサブブロックにＳＣ用ギャップが
存在する場合、このサブブロックのＥＣＣによるオンザ
フライ訂正が完了するまで、タグイン信号線とタグアウ
ト信号線には、シンクインヌルの送出と、これに対する
シンクアウトヌルとコマンドの送出は行われない。
部、データ部の先頭のサブブロックにＳＣ用ギャップが
存在する場合、このサブブロックのＥＣＣによるオンザ
フライ訂正が完了するまで、タグイン信号線とタグアウ
ト信号線には、シンクインヌルの送出と、これに対する
シンクアウトヌルとコマンドの送出は行われない。
【００５０】図６と図７はＳＣ用ギャップ位置算出を説
明するフローチャートである。制御部１のプロセッサ３
又はディスクドライブ２のプロセッサ１５は、ステップ
(1) で図１１で説明したカウント部の情報PCN とSC0 〜
SC6 とKLとDLを図示省略したメモリにセーブし、ステッ
プ(2) で処理するＳＣ用ギャップがあるか調べる。
明するフローチャートである。制御部１のプロセッサ３
又はディスクドライブ２のプロセッサ１５は、ステップ
(1) で図１１で説明したカウント部の情報PCN とSC0 〜
SC6 とKLとDLを図示省略したメモリにセーブし、ステッ
プ(2) で処理するＳＣ用ギャップがあるか調べる。
【００５１】即ち、PCN ＋SC「」＋１≧０かを演算す
る。これは、カウント部のSC0 〜SC6は、そのトラック
内に存在する総てのＳＣ用ギャップの位置を記録してい
るため、レコードの位置によっては、既にヘッドが通過
した後のＳＣ用ギャップであるか否かを調べる必要があ
り、SC「」はSC0 〜６の位置情報を順次入れ替えて演算
することを示す。
る。これは、カウント部のSC0 〜SC6は、そのトラック
内に存在する総てのＳＣ用ギャップの位置を記録してい
るため、レコードの位置によっては、既にヘッドが通過
した後のＳＣ用ギャップであるか否かを調べる必要があ
り、SC「」はSC0 〜６の位置情報を順次入れ替えて演算
することを示す。
【００５２】例えば、PCN ＋SC0 ＋１が０以上であれ
ば、即ち、負でなければ、SC0 で指定されているＳＣ用
ギャップはヘッドが既に通過したギャップであることを
示すため、ステップ(3) でSC「」はSC６になったか調
べ、SC６までステップ(2) の演算結果が０以上であれ
ば、処理を終了する。
ば、即ち、負でなければ、SC0 で指定されているＳＣ用
ギャップはヘッドが既に通過したギャップであることを
示すため、ステップ(3) でSC「」はSC６になったか調
べ、SC６までステップ(2) の演算結果が０以上であれ
ば、処理を終了する。
【００５３】ステップ(2) で例えば、PCN ＋SC0 ＋１が
負であり、SC0 で位置の補数が示される処理すべきＳＣ
用ギャップが存在することを認識すると、プロセッサは
ステップ(4) でKL＝０か調べる。即ち、キー部が存在す
るか調べ、キー長が０であり、キー部が存在しないこと
を示していると、プロセッサはステップ(15)の処理に移
行するが、KLが０でなくキー部が存在すると、ステップ
(5) でキー部の長さをセル数で算出するため、KL＝Int
(KL＋12)/32を演算する。
負であり、SC0 で位置の補数が示される処理すべきＳＣ
用ギャップが存在することを認識すると、プロセッサは
ステップ(4) でKL＝０か調べる。即ち、キー部が存在す
るか調べ、キー長が０であり、キー部が存在しないこと
を示していると、プロセッサはステップ(15)の処理に移
行するが、KLが０でなくキー部が存在すると、ステップ
(5) でキー部の長さをセル数で算出するため、KL＝Int
(KL＋12)/32を演算する。
【００５４】カウント部から読出されたキー長は、図１
０に示されるＥＣＣの長さは含まれていないため、セル
単位で長さを算出する場合、KLで示される１ブロック長
に１２バイトのＥＣＣが付加された長さを３２バイトで
割り、余りがある場合は切上げることにより算出され
る。
０に示されるＥＣＣの長さは含まれていないため、セル
単位で長さを算出する場合、KLで示される１ブロック長
に１２バイトのＥＣＣが付加された長さを３２バイトで
割り、余りがある場合は切上げることにより算出され
る。
【００５５】即ち、サブブロックのデータは９６バイト
で、３セル分となるため、３２バイトで割ることとな
る。次に、プロセッサはステップ(6) で、キー部の始め
を示すセル番号を算出するために、PCN ＋CNT ＋GAP を
算出してCSN とする。即ち、カウント部から読出した物
理セル番号PCN にカウント部の長さCNT を加え、更にキ
ー部の前に存在する所定の長さを持つギャップの長さGA
P を加え、これをカウントセル番号CSN とする。
で、３セル分となるため、３２バイトで割ることとな
る。次に、プロセッサはステップ(6) で、キー部の始め
を示すセル番号を算出するために、PCN ＋CNT ＋GAP を
算出してCSN とする。即ち、カウント部から読出した物
理セル番号PCN にカウント部の長さCNT を加え、更にキ
ー部の前に存在する所定の長さを持つギャップの長さGA
P を加え、これをカウントセル番号CSN とする。
【００５６】次にプロセッサはキー部の始めまでにＳＣ
用ギャップが存在するか調べるため、ステップ(7) でCS
N ＋SC「」＋１≧０かを演算する。ステップ(2) で処理
するＳＣ用ギャップが前記の如くSC0 であれば、CSN ＋
SC０＋１≧０かを算出し、０以上であればステップ(8)
で３セル分スペースさせてCSN ＋３を新たなCSN とし
て、次のＳＣの処理に移行する。
用ギャップが存在するか調べるため、ステップ(7) でCS
N ＋SC「」＋１≧０かを演算する。ステップ(2) で処理
するＳＣ用ギャップが前記の如くSC0 であれば、CSN ＋
SC０＋１≧０かを算出し、０以上であればステップ(8)
で３セル分スペースさせてCSN ＋３を新たなCSN とし
て、次のＳＣの処理に移行する。
【００５７】即ち、ステップ(7) の処理に移行し、ステ
ップ(8) で得たCSN を用い、CSN ＋SC１＋１≧０かを演
算する。そして、ステップ(8) の結果が負であれば、キ
ー部の最終セル位置を算出するため、ステップ(9) にお
いて、ステップ(8) で得たCSN にKLを加えて、カウント
セル番号CSN とする。
ップ(8) で得たCSN を用い、CSN ＋SC１＋１≧０かを演
算する。そして、ステップ(8) の結果が負であれば、キ
ー部の最終セル位置を算出するため、ステップ(9) にお
いて、ステップ(8) で得たCSN にKLを加えて、カウント
セル番号CSN とする。
【００５８】次にプロセッサは、ステップ(10)でステッ
プ(9) で得たCSN を用い、キー部の中にＳＣ用ギャップ
があるか調べるため、CSN ＋SC「」＋１≧０かを演算す
る。この結果が負であれば、ステップ(16)の処理に移行
するが、０以上であれば、キー部の中にＳＣ用ギャップ
が存在するため、ステップ(11)でステップ(9) で得たCS
N を用い、CSN ＋SC「」＋１を演算して得た値をWORKと
してレジスタに格納する。
プ(9) で得たCSN を用い、キー部の中にＳＣ用ギャップ
があるか調べるため、CSN ＋SC「」＋１≧０かを演算す
る。この結果が負であれば、ステップ(16)の処理に移行
するが、０以上であれば、キー部の中にＳＣ用ギャップ
が存在するため、ステップ(11)でステップ(9) で得たCS
N を用い、CSN ＋SC「」＋１を演算して得た値をWORKと
してレジスタに格納する。
【００５９】このWORK値は、ステップ(9) で得たCSN が
キー部の最終位置であるため、キー部の先頭位置からの
ＳＣ用ギャップの位置を算出するため、ステップ(12)で
KL−WORKを演算し、新たなWORKとする。
キー部の最終位置であるため、キー部の先頭位置からの
ＳＣ用ギャップの位置を算出するため、ステップ(12)で
KL−WORKを演算し、新たなWORKとする。
【００６０】プロセッサは、次にステップ(13)で前記ス
テップ(12)で得たWORKの値とキー部の先頭位置からのセ
ル数の計数値とを一致させると、ステップ(14)で３セル
分スペースさせてCSN ＋３を新たなCSN として、次のＳ
Ｃの処理に移行する。即ち、ステップ(10)の処理に戻
り、ステップ(14)で得たCSN を用いてCSN ＋SC「」＋１
≧０かを演算する。
テップ(12)で得たWORKの値とキー部の先頭位置からのセ
ル数の計数値とを一致させると、ステップ(14)で３セル
分スペースさせてCSN ＋３を新たなCSN として、次のＳ
Ｃの処理に移行する。即ち、ステップ(10)の処理に戻
り、ステップ(14)で得たCSN を用いてCSN ＋SC「」＋１
≧０かを演算する。
【００６１】そして、CSN ＋SC「」＋１が負であれば、
ステップ(16)の処理に移行する。又、プロセッサはステ
ップ(4) においてKL＝0 でキー部が存在しない場合、ス
テップ(15)でステップ(6) と同一処理を行い、CSN を得
る。
ステップ(16)の処理に移行する。又、プロセッサはステ
ップ(4) においてKL＝0 でキー部が存在しない場合、ス
テップ(15)でステップ(6) と同一処理を行い、CSN を得
る。
【００６２】そして、ステップ(16)でデータ部の長さを
セル数で算出するため、DL＝Int(DL＋12)/32を演算す
る。次にプロセッサは、ステップ(17)でデータ部の始め
を示すセル番号を算出するため、ステップ(15)又はステ
ップ(14)で求めたCSN を用いて、CSN ＋GAP を演算す
る。即ち、前記CSN にデータ部の前に存在する所定の長
さを持つギャップの長さGAP を加え、これをCSN とす
る。
セル数で算出するため、DL＝Int(DL＋12)/32を演算す
る。次にプロセッサは、ステップ(17)でデータ部の始め
を示すセル番号を算出するため、ステップ(15)又はステ
ップ(14)で求めたCSN を用いて、CSN ＋GAP を演算す
る。即ち、前記CSN にデータ部の前に存在する所定の長
さを持つギャップの長さGAP を加え、これをCSN とす
る。
【００６３】次にプロセッサはデータ部の始めまでにＳ
Ｃ用ギャップが存在するか調べるため、ステップ(18)で
CSN ＋SC「」＋１≧０かを演算する。そして、０以上で
あればステップ(19)で３セル分スペースさせてCSN ＋３
を新たなCSN として、次のＳＣの処理に移行する。
Ｃ用ギャップが存在するか調べるため、ステップ(18)で
CSN ＋SC「」＋１≧０かを演算する。そして、０以上で
あればステップ(19)で３セル分スペースさせてCSN ＋３
を新たなCSN として、次のＳＣの処理に移行する。
【００６４】即ち、ステップ(18)の処理に移行し、ステ
ップ(19)で得たCSN を用い、CSN ＋SC「」＋１≧０かを
演算する。そして、ステップ(18)の結果が負であれば、
データ部の最終セル位置を算出するため、ステップ(20)
において、ステップ(19)で得たCSN にDLを加えて、カウ
ントセル番号CSN とする。
ップ(19)で得たCSN を用い、CSN ＋SC「」＋１≧０かを
演算する。そして、ステップ(18)の結果が負であれば、
データ部の最終セル位置を算出するため、ステップ(20)
において、ステップ(19)で得たCSN にDLを加えて、カウ
ントセル番号CSN とする。
【００６５】次にプロセッサは、ステップ(21)でステッ
プ(20)で得たCSN を用い、データ部の中にＳＣ用ギャッ
プがあるか調べるため、CSN ＋SC「」＋１≧０かを演算
する。この結果が負であれば、処理を終了するが、０以
上であれば、データ部の中にＳＣ用ギャップが存在する
ため、ステップ(22)でステップ(20)で得たCSN を用い、
CSN ＋SC「」＋１を演算して得た値をWORKとしてレジス
タに格納する。
プ(20)で得たCSN を用い、データ部の中にＳＣ用ギャッ
プがあるか調べるため、CSN ＋SC「」＋１≧０かを演算
する。この結果が負であれば、処理を終了するが、０以
上であれば、データ部の中にＳＣ用ギャップが存在する
ため、ステップ(22)でステップ(20)で得たCSN を用い、
CSN ＋SC「」＋１を演算して得た値をWORKとしてレジス
タに格納する。
【００６６】このWORK値は、ステップ(20)で得たCSN が
データ部の最終位置であるため、データ部の先頭位置か
らのＳＣ用ギャップの位置を算出するため、ステップ(2
3)でDL−WORKを演算し、新たなWORKとする。
データ部の最終位置であるため、データ部の先頭位置か
らのＳＣ用ギャップの位置を算出するため、ステップ(2
3)でDL−WORKを演算し、新たなWORKとする。
【００６７】プロセッサは、次にステップ(24)において
ステップ(23)で得たWORKの値とデータ部の先頭位置から
のセル数の計数値とを一致させると、ステップ(25)で３
セル分スペースさせてCSN ＋３を新たなCSN として、次
のＳＣの処理に移行する。即ち、ステップ(21)の処理に
戻る。
ステップ(23)で得たWORKの値とデータ部の先頭位置から
のセル数の計数値とを一致させると、ステップ(25)で３
セル分スペースさせてCSN ＋３を新たなCSN として、次
のＳＣの処理に移行する。即ち、ステップ(21)の処理に
戻る。
【００６８】プロセッサ３又は１５は、ステップ(14)で
求めたCSN によりキー部のＳＣ用ギャップの位置を認識
し、ステップ(25)で求めたCSN によりデータ部のＳＣ用
ギャップの位置を認識する。
求めたCSN によりキー部のＳＣ用ギャップの位置を認識
し、ステップ(25)で求めたCSN によりデータ部のＳＣ用
ギャップの位置を認識する。
【００６９】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明はスキップコ
ントロール機能を備えたディスク装置に、オンザフライ
訂正を適用することが可能となるため、ディスク装置の
性能を向上させることが出来る。
ントロール機能を備えたディスク装置に、オンザフライ
訂正を適用することが可能となるため、ディスク装置の
性能を向上させることが出来る。
【００７０】このため、ディスク媒体やヘッドの規格を
緩めることが可能となり、製造の歩留りを向上させるこ
とが期待できるので、製造コストの低減が可能となる。
緩めることが可能となり、製造の歩留りを向上させるこ
とが期待できるので、製造コストの低減が可能となる。
【図１】 本発明の原理を説明するブロック図
【図２】 本発明の第１の実施例を説明するタイムチャ
ート（その１）
ート（その１）
【図３】 本発明の第１の実施例を説明するタイムチャ
ート（その２）
ート（その２）
【図４】 本発明の第２の実施例を説明するタイムチャ
ート
ート
【図５】 本発明の第３の実施例を説明するタイムチャ
ート
ート
【図６】 ＳＣ用ギャップの位置算出を説明するフロー
チャート（その１）
チャート（その１）
【図７】 ＳＣ用ギャップの位置算出を説明するフロー
チャート（その２）
チャート（その２）
【図８】 ディスク装置の一例を説明するブロック図
【図９】 ＣＫＤフォーマットを説明する図
【図１０】 サブブロックにＥＣＣが付加されたフォー
マットの一例を説明する図
マットの一例を説明する図
【図１１】 カウント部の一例を説明する図
【図１２】 従来のＳＣ用ギャップがある場合のデータ
転送例を説明する図
転送例を説明する図
【図１３】 オンザフライ訂正によるデータ転送例を説
明する図
明する図
１、24 制御部 ２、25 ディスクドライブ ３、15 プロセッサ ４、６ インタフェース回路 ５ データ転送制御回路 ７ ドライバレシーバ ８ インタフェース制御部 ９ ドライブ制御部 10 サーボ制御部 11 サーボアナログ部 12 リードライトアナログ部 13 可変周波数発生部 14 フォーマット制御部 16 プログラムメモリ 17 ディスクエンクロージャ 18 キャリッジ 19 ヘッド 20 ディスク媒体 21 スピンドルモータ 22 上位装置 23 ディスク装置 26 指示手段 27 通知手段 28 決定手段 29 送出手段 30 制御手段
Claims (4)
- 【請求項１】 ＣＫＤフォーマットでディスク媒体上の
各トラックに記録する情報の各記録部を、該トラックを
所定の長さで区切るセルに基づき複数のサブブロックに
分割して、該サブブロック毎に誤り訂正符号を付加する
ことにより、該サブブロックの情報を読出す度に付加さ
れた誤り訂正符号に基づき該サブブロック単位で誤りを
訂正して送出するディスクドライブ(25)と、該ディスク
ドライブ(25)が送出する誤り訂正後の情報を受信して上
位装置(22)に転送する制御部(24)とから構成されるディ
スク装置(23)において、 前記ディスクドライブ(25)には、ヘッドの位置を前記セ
ルの各位置に対応して通知する通知手段(27)を設け、 前記制御部(24)には、前記ディスクドライブ(25)が送出
する欠陥情報から前記ディスク媒体上の欠陥部分の位置
を認識して、前記通知手段(27)が通知するヘッド位置に
基づき、該欠陥部分を回避するためのスキップ処理を指
示する指示手段(26)を設け、 該指示手段(26)の指示により、前記ディスクドライブ(2
5)に前記ディスク媒体上の欠陥部分を回避するスキップ
処理を行わせることを特徴とするディスク装置のデータ
転送回路。 - 【請求項２】 前記指示手段(26)は、前記ディスクドラ
イブ(25)が読出したＣＫＤフォーマットで記録されたカ
ウント部からの情報に基づき、前記欠陥部分を回避する
ためのスキップ開始位置と範囲とを前記セル単位で決定
し、前記通知手段(27)が通知するヘッドの位置から前記
スキップ処理を指示するタイミングを決定することを特
徴とする請求項１記載のディスク装置のデータ転送回
路。 - 【請求項３】 ＣＫＤフォーマットでディスク媒体上の
各トラックに記録する情報の各記録部を、該トラックを
所定の長さで区切るセルに基づき複数のサブブロックに
分割して、該サブブロック毎に誤り訂正符号を付加する
ことにより、該サブブロックの情報を読出す度に付加さ
れた誤り訂正符号に基づき該サブブロック単位で誤りを
訂正し、シンクイン信号でバスを有効にして送出するデ
ィスクドライブ(25)と、該シンクイン信号に基づき該デ
ィスクドライブ(25)が送出する誤り訂正後の情報を受信
して上位装置(22)に転送する制御部(24)とから構成され
るディスク装置(23)において、 前記ディスクドライブ(25)には、前記各記録部毎の先頭
位置の前記サブブロックを読出す毎に、該サブブロック
一つ分に対応する疑似シンクイン信号を送出した後、前
記誤り訂正の終了したサブブロック毎の情報を送出する
ための前記シンクイン信号を送出する送出手段(29)を設
け、 前記制御部(24)には、前記ディスクドライブ(25)が読出
したＣＫＤフォーマットで記録されたカウント部からの
情報に基づき、前記ディスク媒体上に存在する欠陥部分
を回避するためのスキップ開始位置と範囲とを前記セル
単位で決定し、前記送出手段(29)が送出する疑似シンク
イン信号とシンクイン信号とに基づき、ヘッドの位置を
認識して、前記欠陥部分を回避するためのスキップ処理
を指示するタイミングを決定する決定手段(28)を設け、 該決定手段(28)の指示により、前記ディスクドライブ(2
5)に前記ディスク媒体上の欠陥部分を回避するスキップ
処理を行わせることを特徴とするディスク装置のデータ
転送回路。 - 【請求項４】 ＣＫＤフォーマットでディスク媒体上の
各トラックに記録する情報の各記録部を、該トラックを
所定の長さで区切るセルに基づき複数のサブブロックに
分割して、該サブブロック毎に誤り訂正符号を付加する
ことにより、該サブブロックの情報を読出す度に付加さ
れた誤り訂正符号に基づき該サブブロック単位で誤りを
訂正して送出するディスクドライブ(25)と、該ディスク
ドライブ(25)が送出する誤り訂正後の情報を受信して上
位装置(22)に転送する制御部(24)とから構成されるディ
スク装置(23)において、 前記ディスクドライブ(25)に、ヘッドの位置を前記セル
の各位置に対応して検出すると共に、ＣＫＤフォーマッ
トで記録されたカウント部からの情報に基づき、前記デ
ィスク媒体上に存在する欠陥部分を回避するためのスキ
ップ開始位置と範囲とを前記セル単位で決定し、前記検
出したヘッドの位置から前記スキップ処理を実行するタ
イミングを決定する制御手段(30)を設け、 該制御手段(30)の制御に基づき、前記ディスクドライブ
(25)が前記ディスク媒体上の欠陥部分を回避するスキッ
プ処理を行うことを特徴とするディスク装置のデータ転
送回路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10313794A JPH07312030A (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | ディスク装置のデータ転送回路 |
| US08/379,184 US5694262A (en) | 1994-01-31 | 1995-01-27 | Method and apparatus for transferring data and making on-the-fly correction of errors |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10313794A JPH07312030A (ja) | 1994-05-18 | 1994-05-18 | ディスク装置のデータ転送回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07312030A true JPH07312030A (ja) | 1995-11-28 |
Family
ID=14346147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10313794A Withdrawn JPH07312030A (ja) | 1994-01-31 | 1994-05-18 | ディスク装置のデータ転送回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07312030A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7716559B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-05-11 | Thomson Licensing | Method for lost packet reconstruction and device for carrying out said method |
-
1994
- 1994-05-18 JP JP10313794A patent/JPH07312030A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7716559B2 (en) | 2003-10-23 | 2010-05-11 | Thomson Licensing | Method for lost packet reconstruction and device for carrying out said method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010731 |