JPH07311964A - 光学ピックアップ用二軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により、小型化，薄型化が可能で
あるようにした、光学ピックアップ用二軸アクチュエー
タを提供すること。 【構成】 対物レンズ１１をフォーカシング方向及びト
ラッキング方向に移動できるように支持する、光学ピッ
クアップ用二軸アクチュエータ１０において、対物レン
ズが、第一の形状記憶合金アクチュエータ１５によっ
て、光軸に垂直なトラッキング方向に移動されると共
に、第二の形状記憶合金アクチュエータ１６によって、
光軸に沿ったフォーカシング方向に移動されるように、
光学ピックアップ用二軸アクチュエータ１０を構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、ＣＤ，ＭＤ，
ＭＯ，ＷＯ等の光ディスクに対して、情報記録信号を記
録再生するために使用される光学ピックアップに係り、
特に、その対物レンズをトラッキング方向及びフォーカ
シング方向に駆動制御するための二軸アクチュエータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような光学ピックアップは、
ＣＤ，ＭＤ，ＭＯ，ＷＯ等の光ディスクの情報記録信号
を記録再生するために使用されている。そして、このよ
うな光学ピックアップは、光源からの光ビームを上記光
ディスクの表面に結像させ、且つこの光ディスクの表面
で反射された反射光ビームを光検出器に導くために、二
軸アクチュエータによって、支持部材に設けられた対物
レンズを、フォーカシング方向及びトラッキング方向の
二方向に対して移動させ得るようになっている。

【０００３】ここで、上記二軸アクチュエータにおいて
は、対物レンズはレンズホルダーによって支持されてお
り、このレンズホルダーには、接着等によりコイルボビ
ンが取り付けられている。さらに、上記レンズホルダー
は、ベース部に対して、このベース部に張られたワイ
ヤ，板バネ等の弾性部材によって、垂直な二方向、即ち
対物レンズの光軸に垂直なトラッキング方向及び、光軸
に沿ったフォーカシング方向に移動可能に支持されてい
る。

【０００４】また、上記コイルボビンには、それぞれフ
ォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻回
されている。これに対して、ベース部には、上記各コイ
ルに対向するように、マグネット及びヨークが配設され
ている。

【０００５】このように構成された光学ピックアップ用
二軸アクチュエータは、各コイル即ちフォーカシング用
コイル及びトラッキング用コイルに対する駆動電流を適
宜に制御することにより、このコイルへの通電により発
生する磁界と、上記ベース部に配設されたマグネット及
びヨークによる磁界との相互作用によって、対物レンズ
を支持するレンズホルダーが、フォーカシング方向及び
トラッキング方向に移動される。かくして、レンズホル
ダーに取り付けられた対物レンズのフォーカシング及び
トラッキングが行なわれるようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな構成の光学ピックアップ用二軸アクチュエータにお
いては、上記マグネット及びヨークは、それぞれ対物レ
ンズ及びレンズホルダーのフォーカシング方向及びトラ
ッキング方向への駆動に必要な磁束を得るために、所定
の大きさを要する。また、上記フォーカシング用コイル
及びトラッキング用コイルは、それぞれ対物レンズ及び
レンズホルダーのフォーカシング方向及びトラッキング
方向への駆動に必要な磁束を得るために、所定の巻数が
必要である。

【０００７】従って、上記マグネット及びヨークも、上
記フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイル
も、ある程度の外形寸法が必要である。かくして、従来
の構造の光学ピックアップ全体の小型化には、限度があ
り、あまり小型化することは困難であった。

【０００８】また、対物レンズ及びレンズホルダーは、
駆動方向即ちフォーカシング方向及びトラッキング方向
以外に傾くことがあり、対物レンズを透過する光ビーム
にスキューが生じてしまうという問題があった。

【０００９】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、小型化，薄型化が可能であるようにした、光学ピ
ックアップ用二軸アクチュエータを提供することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズをフォーカシング方向及びトラッキン
グ方向に移動できるように支持する、光学ピックアップ
用二軸アクチュエータであって、前記対物レンズを、光
軸に垂直なトラッキング方向に移動する第一の形状記憶
合金アクチュエータと、前記対物レンズを光軸に沿った
フォーカシング方向に移動する第二の形状記憶合金アク
チュエータとを備える、光学ピックアップ用二軸アクチ
ュエータにより、達成される。

【００１１】本発明による光学ピックアップ用二軸アク
チュエータは、好ましくは、各形状記憶合金アクチュエ
ータが、移動方向に対して両端の領域が互いに伸縮可能
である複数個のＵ字形状の導電性の形状記憶合金から成
るバネ材を含んでいる。

【００１２】また、本発明による光学ピックアップ用二
軸アクチュエータは、好ましくは、各形状記憶合金アク
チュエータのバネ部材が、電流を流すことにより発生す
るジュール熱によって、このバネ材が形状回復する際の
復元力を利用して、駆動される。

【００１３】さらに、本発明による光学ピックアップ用
二軸アクチュエータは、好ましくは、第一の形状記憶合
金アクチュエータが、対物レンズに対して、等角度間隔
に配設され且つこの対物レンズの光軸方向に伸縮可能で
ある複数個のＵ字形状の導電性の形状記憶合金から成る
バネ材から構成されている。

【００１４】また、本発明による光学ピックアップ用二
軸アクチュエータは、好ましくは、第二の形状記憶合金
アクチュエータが、対物レンズに対して、等角度間隔の
方向に配設され且つこの対物レンズの光軸に垂直な方向
に伸縮可能である複数個のＵ字形状の導電性の形状記憶
合金から成るバネ材から構成されている。

【００１５】さらにまた、上記目的は、本発明によれ
ば、対物レンズを保持する対物レンズ部と、この対物レ
ンズ部を少なくともトラッキング方向に移動可能に支持
するプレートと、このプレートを対物レンズの光軸方向
即ちフォーカシング方向に移動可能に支持する二軸ベー
スとを含んでおり、且つ前記対物レンズを保持する対物
レンズ部をプレートに対してトラッキング方向に移動さ
せる、第一の形状記憶合金アクチュエータと、このプレ
ートを二軸ベースに対してフォーカシング方向に移動さ
せる、第二の形状記憶合金アクチュエータと、前記第一
及び第二の形状記憶合金アクチュエータに流す電流を制
御して、発生するジュール熱に基づく形状回復の復元力
により駆動制御する制御手段とを備えている光学ピック
アップ用二軸アクチュエータにより、達成される。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、第一の形状記憶合金アクチ
ュエータによって、トラッキングが行なわ得れると共
に、第二の形状記憶合金アクチュエータによって、フォ
ーカシングが行なわれる。そして、トラッキングまたは
フォーカシングに必要な駆動力は、各形状記憶合金アク
チュエータに流される駆動電流により発生するジュール
熱による温度変化により、この形状記憶合金アクチュエ
ータの形状回復の復元力に基づいて、付与されることに
なる。

【００１７】各形状記憶合金アクチュエータが、移動方
向に対して両端の領域が互いに伸縮可能である複数個の
Ｕ字形状の導電性の形状記憶合金から成るバネ材を含ん
でいる場合には、簡単な構成により、アクチュエータが
提供されることになる。

【００１８】また、各形状記憶合金アクチュエータのバ
ネ部材が、電流を流すことにより発生するジュール熱に
よって、このバネ材が形状回復する際の復元力を利用し
て、駆動される場合には、各バネ材に流す電流を適宜に
制御することにより、バネ材の復元力によるトラッキン
グ方向及びフォーカシング方向の移動距離が適宜に調整
されることになる。

【００１９】さらに、第一の形状記憶合金アクチュエー
タが、対物レンズに対して、等角度間隔に配設され且つ
この対物レンズの光軸方向に伸縮可能である複数個のＵ
字形状の導電性の形状記憶合金から成るバネ材から構成
されている場合には、対物レンズが、フォーカシング方
向に関して複数点で支持されるので、安定して保持され
ることになる。

【００２０】また、第二の形状記憶合金アクチュエータ
が、対物レンズに対して、等角度間隔の方向に配設され
且つこの対物レンズの光軸に垂直な方向に伸縮可能であ
る複数個のＵ字形状の導電性の形状記憶合金から成るバ
ネ材から構成されている場合には、対物レンズは、容易
にトラッキング制御されることになる。

【００２１】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
７を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２２】図１乃至図６は、本発明による光学ピック
アップ用二軸アクチュエータの第一の実施例を示してい
る。図１において、光学ピックアップ用二軸アクチュエ
ータ１０は、対物レンズ１１（図２参照）を固定保持す
る対物レンズベース１２（図２参照）と、この対物レン
ズベース１２をトラッキング方向ＴＲＫに移動可能に支
持するプレート１３と、このプレート１３を対物レンズ
１１の光軸方向即ちフォーカシング方向ＦＣＳに移動可
能に支持する二軸ベース１４と、側方から入射する光ビ
ームを対物レンズ１１の方向に立ち上げるためにこの対
物レンズ１１の下方に配設されたプリズムミラー（後
述）を有している。

【００２３】上記プレート１３は、図２，図３及び図４
に示すように、上部カバー１３ａ及び下部カバー１３ｂ
とから構成されている。そして、この上部カバー１３ａ
及び下部カバー１３ｂの間の空間内に、上記対物レンズ
ベース１２が配設されている。また、この上部カバー１
３ａ及び下部カバー１３ｂには、対物レンズ１１を通る
光ビームが通過できるように、それぞれ孔１３ｃ，１３
ｄが設けられている。尚、この孔１３ｃ，１３ｄの大き
さは、対物レンズ１１の大きさとトラッキング動作量に
基づいて、決定される。

【００２４】また、二軸ベース１４は、図示の場合、全
体が略三角柱の形状を有するように、三つの板材から構
成されており、手前に、光源からの光ビームが入射でき
るように、間隙１４ａを備えている。

【００２５】ここで、上記対物レンズベース１２は、図
３及び図４に示すように、そのトラッキング方向の両側
にて、第一の形状記憶合金アクチュエータ１５を介し
て、プレート１３の下部カバー１３ｂの側縁内壁に接合
されている。

【００２６】この第一の形状記憶合金アクチュエータ１
５は、図示の場合、二つのＵ字状に形成された板バネ１
５ａ，１５ｂから構成されている。この板バネ１５ａ，
１５ｂは、それぞれ導電性の形状記憶合金、例えばＴｉ
Ｎｉ合金やＴｉＮｉＣｕ合金から構成されていると共
に、そのＵ字状の端部が、この対物レンズベース１２の
側面及びプレート１３の下部カバー１３ｂの側縁内壁に
対して、トラッキング方向ＴＲＫに当接するようになっ
ている。

【００２７】また、上記プレート１３は、図４に示すよ
うに、各二軸ベース１４に対して、その上面及び下面
が、それぞれ第二の形状記憶合金アクチュエータ１６を
介して、上下方向に移動可能に支持されている。この第
二の形状記憶合金アクチュエータ１６は、図示の場合、
二つのＵ字状に形成された板バネ１６ａ，１６ｂから構
成されている。この板バネ１６ａ，１６ｂは、同様に、
それぞれ導電性の形状記憶合金、例えばＴｉＮｉ合金や
ＴｉＮｉＣｕ合金から構成されている。

【００２８】さらに、上方の板バネ１６ａは、そのＵ字
状の端部が、このプレート１３の上面とこの二軸ベース
１４の上端に対して当接され、また下方の板バネ１６ｂ
は、このプレート１３の下面とこの二軸ベース１４の下
端に対して当接されるようになっている。これにより、
この第二の形状記憶合金アクチュエータ１６は、プレー
ト１３と二軸ベース１４に対して、フォーカシング方向
に当接するようになっている。

【００２９】ここで、上記第一及び第二の形状記憶合金
アクチュエータ１５，１６の動作原理は、互いに同じで
あるので、第二の形状記憶合金アクチュエータ１６に関
して、その動作原理を以下に図５により説明する。各板
バネ１６ａ，１６ｂに対して電流Ｉを流すと、各板バネ
を構成する形状記憶合金が有する電気抵抗Ｒにより、各
板バネに発生する熱量Ｊは、通電時間ｓに対して、

【数１】 で与えられる。この熱量に基づいて、各板バネが加熱さ
れることになる。一般に、形状記憶合金は、その形状記
憶効果により、オーステナイト変態終了点以上の温度に
加熱されると、予め記憶された形状に戻る。従って、上
記板バネは、流す電流Ｉを適宜に制御することによっ
て、形状回復することになる。かくして、この形状回復
の際の復元力によって、プレート１３のフォーカシング
方向ＦＣＳの駆動が行なわれることになる。

【００３０】これにより、図５にて、中央に示した状態
Ｂにおいては、第二の形状記憶合金アクチュエータ１６
は、各板バネ１６ａ，１６ｂが、共に歪を有しながら、
互いに平衡状態にある。このとき、各板バネ１６ａ，１
６ｂに流れている電流Ｉａ，Ｉｂは、

【数２】 の関係にある。

【００３１】この状態から、各板バネ１６ａ，１６ｂに
流す電流Ｉａ，Ｉｂを、

【数３】 とすると、板バネ１６ａ，１６ｂによるプレート１３に
作用する力Ｆａ，Ｆｂは、

【数４】 となる。これにより、プレート１３は、上方に向かって
移動され、図５の上部に示した状態Ａとなる。

【００３２】これに対して、各板バネ１６ａ，１６ｂに
流す電流Ｉａ，Ｉｂを、

【数５】 とすると、板バネ１６ａ，１６ｂによるプレート１３に
作用する力Ｆａ，Ｆｂは、

【数６】 となる。これにより、プレート１３は、下方に向かって
移動され、図５の下部に示した状態Ｃとなる。

【００３３】かくして、プレート１３は、第二の形状記
憶合金アクチュエータ１６の各板バネ１６ａ，１６ｂに
それぞれ流す電流Ｉａ，Ｉｂを適宜に制御することによ
り、上下方向に移動されるので、対物レンズ１１が光軸
方向に沿って移動され、フォーカシングが行なわれるこ
とになる。

【００３４】以上の説明は、第二の形状記憶合金アクチ
ュエータ１６について述べたが、第一の形状記憶合金ア
クチュエータ１５についても、板バネ１５ａ，１６ｂに
流す電流を適宜に制御することによって、対物レンズベ
ース１２が、トラッキング方向ＴＲＫに移動されること
になり、トラッキングが行なわれる。

【００３５】図６は、上記二軸アクチュエータ１０の制
御装置を示している。制御装置２０は、レーザーダイオ
ード等の光源２１からのレーザー光ビームをプリズム２
２，対物レンズ１１を介して光ディスク２３の表面に結
像させ、この光ディスク２３からの戻り光を再びプリズ
ム２２で反射させ、ビームスプリッタ２４で分離した
後、検出するフォトディテクタ２５と、このフォトディ
テクタ２５からの信号に基づいてサーボ制御を行なうサ
ーボ回路２６と、このサーボ回路２６からのサーボ信号
に基づいて上記各形状記憶合金アクチュエータ１５，１
６の各板バネ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂに電流を
流すドライバ回路２７とを有している。

【００３６】上記サーボ回路２６は、フォトディテクタ
２５上に集光した戻り光ビームスポットにより得られる
信号を、公知の方法により演算して、トラッキングエラ
ー及びフォーカスエラーを得る。そして、これらのトラ
ッキングエラー及びフォーカスエラーから、トラッキン
グ信号及びフォーカシング信号を演算し、ドライバ回路
２７を介して、トラッキング方向及びフォーカシング方
向の駆動に必要な電流を、各形状記憶合金アクチュエー
タ１５，１６の各板バネ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６
ｂに対して加える。

【００３７】本実施例による光学ピックアップ１０は、
以上のように構成されており、使用する場合には、図６
に示すように、光源２１から出射したレーザー光ビーム
は、例えば反射ミラー，プリズム等の反射部材（図示の
場合には、プリズム）２２の反射面によって、上方に向
かって反射され、対物レンズ１１を通って、光ディスク
２３の表面に結像される。そして、この光ディスク２３
の表面からの戻り光ビームは、再び対物レンズ１１を通
って、プリズム２２で反射された後、ビームスプリッタ
２４で分離され、フォトディテクタ２５に入射する。

【００３８】ここで、トラッキング制御に関して以下に
説明する。フォトディテクタ２５により検出された戻り
光ビームに基づいて、トラッキングのずれが検出された
場合には、この検出したトラッキングのずれに基づい
て、サーボ回路２６は、トラッキングのずれをゼロにす
るために必要な対物レンズ１１のトラッキング方向の移
動量を計算し、第一の形状記憶合金アクチュエータ１５
の各板バネ１５ａ，１５ｂに対して、適宜の電流を流
す。

【００３９】これにより、各板バネ１５ａ，１５ｂは、
流れる電流によって、図５の状態Ａと状態Ｃの間で変形
するのと同様の変形をして、対物レンズベース１２がト
ラッキング方向ＴＲＫに関して所望量だけ移動される。
かくして、対物レンズ１１が、トラッキング方向に移動
され、トラッキングのずれがゼロになり、トラッキング
が行なわれることとなる。

【００４０】また、フォーカシング制御に関しては、フ
ォトディテクタ２５により検出された戻り光ビームに基
づいて、フォーカシングのずれが検出された場合には、
この検出したフォーカシングのずれに基づいて、サーボ
回路２６は、フォーカシングのずれをゼロにするために
必要な対物レンズ１１のフォーカシング方向の移動量を
計算し、第二の形状記憶合金アクチュエータ１６の各板
バネ１６ａ，１６ｂに対して、適宜の電流を流す。

【００４１】これにより、各板バネ１６ａ，１６ｂは、
流れる電流によって、図５の状態Ａと状態Ｃの間で変形
することにより、プレート１３がフォーカシング方向Ｆ
ＣＳに関して所望量だけ移動される。かくして、対物レ
ンズ１１が、フォーカシング方向に移動され、フォーカ
シングのずれがゼロになり、フォーカシングが行なわれ
ることとなる。

【００４２】第１の実施例においては、トラッキング制
御のために、対物レンズベース１２の両側に二つの板バ
ネ１５ａ，１５ｂが備えられているが、図７に示すよう
に構成してもよい。即ち、図７では、第一の形状記憶合
金アクチュエータ３０が、三角形に形成した対物レンズ
ベース３１に対して、等角度間隔に配設された３つの板
バネ３０ａ，３０ｂ，３０ｃを有している。これらの板
バネ３０ａ，３０ｂ，３０ｃにより、トラッキング制御
を行なうことも可能である。

【００４３】この場合、対物レンズベース３１は、板バ
ネ３０ａ，３０ｂ，３０ｃによって、対物レンズ１１の
光軸に対して垂直な三方向に移動調整されることによ
り、トラッキングが行なわれることになる。従って、安
定したトラッキング制御が行なわれると共に、トラッキ
ング方向に垂直な方向にも対物レンズ１１が移動される
ことから、対物レンズ１１の取付精度があまり高くなく
ても、各板バネ３０ａ，３０ｂ，３０ｃに流す電流をそ
れぞれ制御することによって、対物レンズ１１の正確な
光軸合わせが行なわれることになる。

【００４４】このように、以上の実施例では、第一の形
状記憶合金アクチュエータによって、トラッキングが行
なわ得れると共に、第二の形状記憶合金アクチュエータ
によって、フォーカシングが行なわれる。そして、トラ
ッキングまたはフォーカシングに必要な駆動力は、各形
状記憶合金アクチュエータに流される駆動電流により発
生するジュール熱による温度変化により、この形状記憶
合金の形状回復の復元力に基づいて、付与されることに
なる。従って、トラッキング制御及びフォーカシング制
御のための駆動機構は、小型化が制限されないので、容
易に小型化・薄型化される。かくして、光学ピックアッ
プ用二軸アクチュエータ、そして光学ピックアップ全体
が、より一層小型化されることになる。

【００４５】各形状記憶合金アクチュエータが、移動方
向に対して両端の領域が互いに伸縮可能である複数個の
Ｕ字形状の導電性の形状記憶合金から成るバネ材を含ん
でいる場合には、簡単な構成により、アクチュエータが
提供されることになる。従って、部品コストが低減され
ると共に、組立コストが低減されることになる。また、
各形状記憶合金アクチュエータのバネ部材が、電流を流
すことにより発生するジュール熱によって、このバネ材
が形状回復する際の復元力を利用して、駆動される場合
には、各バネ材に流す電流を適宜に制御することによ
り、バネ材の復元力によるトラッキング方向及びフォー
カシング方向の移動距離が適宜に調整されることにな
る。

【００４６】さらに、第一の形状記憶合金アクチュエー
タが、対物レンズに対して、等角度間隔に配設され且つ
この対物レンズの光軸方向に伸縮可能である複数個のＵ
字形状の導電性の形状記憶合金から成るバネ材から構成
されている場合には、対物レンズが、フォーカシング方
向に関して複数点で支持されることになるため、対物レ
ンズが安定した状態で保持されることになり、この対物
レンズのスキューの発生が抑制される。

【００４７】また、第二の形状記憶合金アクチュエータ
が、対物レンズに対して、等角度間隔の方向に配設され
且つこの対物レンズの光軸に垂直な方向に伸縮可能であ
る複数個のＵ字形状の導電性の形状記憶合金から成るバ
ネ材から構成されている場合には、対物レンズは、容易
にトラッキング制御されることになる。従って、この対
物レンズは安定した状態でトラッキングされるので、ス
キュー発生が抑制されることになる。

【００４８】尚、上記実施例においては、何れの形状記
憶合金アクチュエータ１５，１６，３０においても、各
板バネ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，３０ａ，３０
ｂ，３０ｃは、その両端が縮む方向に復元力が作用する
ように構成されているが、これに限らず、その両端が伸
長する方向に復元力が作用するようにしてもよく、また
その形状もＵ字状に限らず、二点間の距離が短縮または
伸長できるような形状であれば、他の形状であっても、
同様の効果が得られることは明らかである。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ト
ラッキング制御及びフォーカシング制御のための駆動機
構の小型化に関して、従来のように制約がなく、構成も
簡素化できる光学ピックアップ用二軸アクチュエータを
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例を示す概略斜視図である。

【図２】図１の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の平面図である。

【図３】図２の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の上部カバーを取除いた状態の平面図である。

【図４】図１の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の断面図である。

【図５】形状記憶合金アクチュエータの動作原理を示す
説明図である。

【図６】図１の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ
の制御装置を示すブロック回路図である。

【図７】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの第二の実施例の上部カバーを取除いた状態の平
面図である。

【符号の説明】

１０ 光学ピックアップ用二軸アクチュエータ １１ 対物レンズ １２ 対物レンズベース １３ 二軸プレート １４ 二軸ベース １５ 第一の形状記憶合金アクチュエータ １６ 第二の形状記憶合金アクチュエータ ２０ 制御装置 ２１ 光源 ２２ プリズム ２３ 光ディスク ２４ ビームスプリッタ ２５ フォトディテクタ ２６ サーボ回路 ２７ ドライバ回路 ３０ 形状記憶合金アクチュエータ ３１ 対物レンズベース

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズをフォーカシング方向及びト
   ラッキング方向に移動できるように支持する、光学ピッ
   クアップ用二軸アクチュエータであって、 前記対物レンズを、光軸に垂直なトラッキング方向に移
   動する第一の形状記憶合金アクチュエータと、 前記対物レンズを光軸に沿ったフォーカシング方向に移
   動する第二の形状記憶合金アクチュエータとを備えるこ
   とを特徴とする光学ピックアップ用二軸アクチュエー
   タ。
2. 【請求項２】 前記各形状記憶合金アクチュエータが、
   移動方向に対して両端の領域が互いに伸縮可能である複
   数個のＵ字形状の導電性の形状記憶合金から成るバネ材
   を含んでいることを特徴とする請求項１に記載の光学ピ
   ックアップ用二軸アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記各形状記憶合金アクチュエータのバ
   ネ部材が、電流を流すことにより発生するジュール熱に
   よって、このバネ材が形状回復する際の復元力を利用し
   て、駆動されることを特徴とする請求項２に記載の光学
   ピックアップ用二軸アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記第一の形状記憶合金アクチュエータ
   が、対物レンズに対して、等角度間隔に配設され且つこ
   の対物レンズの光軸方向に伸縮可能である複数個のＵ字
   形状の導電性の形状記憶合金から成るバネ材から構成さ
   れていることを特徴とする請求項１から３の何れかに記
   載の光学ピックアップ用二軸アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記第二の形状記憶合金アクチュエータ
   が、対物レンズに対して、等角度間隔の方向に配設され
   且つこの対物レンズの光軸に垂直な方向に伸縮可能であ
   る複数個のＵ字形状の導電性の形状記憶合金から成るバ
   ネ材から構成されていることを特徴とする請求項１から
   ４の何れかに記載の光学ピックアップ用二軸アクチュエ
   ータ。
6. 【請求項６】 対物レンズを保持する対物レンズ部と、 この対物レンズ部を少なくともトラッキング方向に移動
   可能に支持するプレートと、 このプレートを対物レンズの光軸方向即ちフォーカシン
   グ方向に移動可能に支持する二軸ベースとを含んでお
   り、 且つ前記対物レンズを保持する対物レンズ部をプレート
   に対してトラッキング方向に移動させる、第一の形状記
   憶合金アクチュエータと、 このプレートを二軸ベースに対してフォーカシング方向
   に移動させる、第二の形状記憶合金アクチュエータと、 前記第一及び第二の形状記憶合金アクチュエータに流す
   電流を制御して、発生するジュール熱に基づく形状回復
   の復元力により駆動制御する制御手段とを備えることを
   特徴とする光学ピックアップ用二軸アクチュエータ。