JPH07309409A - Picking command method and device therefor - Google Patents

Picking command method and device therefor

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JPH07309409A
JPH07309409A JP10009894A JP10009894A JPH07309409A JP H07309409 A JPH07309409 A JP H07309409A JP 10009894 A JP10009894 A JP 10009894A JP 10009894 A JP10009894 A JP 10009894A JP H07309409 A JPH07309409 A JP H07309409A
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JP
Japan
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picking
work
picked
spotlight
article
Prior art date
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Pending
Application number
JP10009894A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiji Okada
誉司 岡田
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Toyo Kanetsu KK
Original Assignee
Toyo Kanetsu KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyo Kanetsu KK filed Critical Toyo Kanetsu KK
Priority to JP10009894A priority Critical patent/JPH07309409A/en
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Abstract

PURPOSE:To surely guide a worker to a block, etc., as a picking object without giving a burden to the worker even when many working blocks as the picking object exist, and moreover realizing a picking command suitable for the worker' s eyes. CONSTITUTION:This device is provided with a spot light 5 for irradiating to goods 3 as a picking object or a working block 4, etc., with visible light 2, an indicator 8 mounted on shelves 7, etc., storing the goods 3 as the picking object to display the number and quantity, etc., of the goods 3 to be picked, and a control device 9 for controlling picking information to input/output a control signal concerning a working command in accordance with the progress of picking work to control the action of the spot light 5 or the indicator 8. The goods 3 as the picking object or the work block 4 is commanded to a picking operator 11 by irradiation of the spot light 5.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、配送センターや倉庫等
における物品の入出庫の際のピッキング(仕分け)作業
に際して、作業者(ピッカー)にピッキング対象の物品
や作業区画を指示するピッキング指示方法及び装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a picking instructing method for instructing a worker (picker) about a picking target article or a work section at the time of picking (sorting) at the time of loading and unloading articles in a distribution center or a warehouse. And the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】配送センターや倉庫等では、物品の入出
庫作業を円滑にすることから、入庫した物品は、予め、
例えば、その物品の品名や種類や数量、担当作業者、予
め区画整理された棚等の保管場所の空きデータ、あるい
はその物品の仕分先名等のデータに基づいて、所定の棚
等に分類保管し、出庫する際には、保管している棚の存
在する作業区画や出庫する物品の品名(品番)や数量等
の必要な情報を、作業者に指示する。
2. Description of the Related Art In a distribution center or a warehouse, since the goods can be put in and taken out smoothly, the put-in goods can be stored in advance.
For example, based on the product name, type and quantity of the item, the person in charge, the empty data of the storage area such as a shelf that has been sorted in advance, or the data such as the name of the sorting destination of the item, the item is sorted and stored in a predetermined shelf or the like. However, at the time of leaving, the worker is instructed with necessary information such as a work section in which shelves are stored, the product name (article number) and the quantity of the goods to be delivered.

【0003】そして、このような入出庫時におけるピッ
キング作業を円滑にするために、作業者を作業区画へ誘
導したり、あるいはピッキング対象の物品や数量を作業
者に指示する方法や装置が種々提案されている。
[0003] In order to facilitate the picking work at the time of such loading and unloading, various methods and devices have been proposed to guide the worker to the work section, or to instruct the worker about the article or quantity to be picked. Has been done.

【0004】そして、従来では、ピッキング対象の物品
やその物品を保管する棚の存在する作業区画等の種々の
ピッキング情報をコンピュータ(入出庫作業コントロー
ラ)に入力しておき、指定物品の出庫等の際には、該入
出庫作業コントローラからの制御信号によってその指定
物品を格納している棚あるいは作業区画に装備した小型
ランプあるいはパトライトを点灯または点滅させて、こ
れらの小型ランプあるいはパトライトの点灯または点滅
によって作業者を作業区画等に誘導するようにしたシス
テム(例えば、特開昭63−66004号など)や、あ
るいは、倉庫内の全作業区画を表示するとともにその中
のピッキング作業対象の区画を前記入出庫作業コントロ
ーラからの制御情報によって識別表示する集中区画表示
盤を倉庫内の一箇所に配備するようにしたシステムなど
が提案されている。
[0004] Conventionally, various picking information such as an article to be picked and a work section in which a shelf for storing the article is present is input to a computer (a loading / unloading work controller) to output a designated article. In this case, a small lamp or a patrol light equipped on a shelf or a work compartment storing the designated article is turned on or blinked by a control signal from the loading / unloading work controller, and the small lamp or the patrol light is turned on or blinks. A system in which a worker is guided to a work section or the like (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-66004) or all work sections in a warehouse are displayed and the section for picking work is displayed in front of them. A centralized compartment display panel that identifies and displays information based on the control information from the entry and exit work controller Such systems so as to deploy have been proposed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、前述した小
型ランプの点灯によって作業者を作業区画等に誘導する
システムの場合は、作業者が小型ランプの装備位置から
離れている場合には、視認が困難になり、作業区画等へ
の到達に手間取るという問題があった。
However, in the case of the system for guiding the worker to the work compartment or the like by lighting the small lamp as described above, when the worker is far from the equipped position of the small lamp, the visual recognition is performed. There is a problem that it becomes difficult and it takes time to reach the work area.

【0006】また、パトライトや小型ランプの点滅によ
って作業区画等を知らせるシステムの場合は、照度の目
まぐるしい変化のために、作業者が目を疲れさせて疲労
しやすくなるという問題も生じていた。
Further, in the case of a system for notifying a work section or the like by blinking a patrol light or a small lamp, there is a problem that a worker is tired and tired easily due to a rapid change in illuminance.

【0007】また、集中区画表示盤によって作業者に作
業区画を知らせるシステムの場合は、作業者が集中区画
表示盤に識別表示されたピッキング対象の作業区画を暗
記したりあるいはメモするなどして、指示された作業区
画に向わねばならず、ピッキング対象の作業区画が多数
箇所指定された場合などには、一度に全ての作業区画を
正確に覚えることができず、例えば、作業の途中で集中
区画表示盤まで戻って、残りの作業区画を確認し直す等
の手間が必要になって、作業性が低下するという問題が
あった。
Further, in the case of a system for notifying the worker of the work section by the central section display panel, the worker memorizes or notes the work section to be picked which is identified and displayed on the central section display panel. If you have to go to the designated work area and you have specified multiple work areas to be picked, you cannot accurately remember all the work areas at one time. There is a problem in that the workability is reduced because it is necessary to go back to the partition display panel and check the remaining work areas again.

【0008】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、ピッキング作業の際に、作業者が指定の
作業区画等に容易に到達することができるだけでなく、
作業者の目にやさしく、目の疲労等による作業者の負担
を軽減することができ、更に、ピッキング対象の作業区
画が多数の場合でも、指定された作業区画の再確認に戻
るといった負担を作業者にかけずに、ピッキング対象の
全ての作業区画等に確実に作業者を誘導することができ
て、ピッキング作業の作業性の向上に優れたピッキング
指示方法及び装置を提供することである。
[0008] Therefore, an object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and not only a worker can easily reach a designated work section or the like during picking work,
It is easy on the operator's eyes and can reduce the burden on the operator due to eye fatigue. Furthermore, even if there are many work areas to be picked, the burden of returning to the reconfirmation of the specified work area can be reduced. An object of the present invention is to provide a picking instruction method and device which can guide a worker to all the work sections or the like to be picked without fail, and improve the workability of the picking work.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、可
視光を出射するスポットライトでピッキング対象の物品
または作業区画等を照射することによって、ピッキング
対象の物品または作業区画等を作業者に指示することを
特徴としたピッキング指示方法により達成される。
The above object of the present invention is to irradiate a picking target article or working section to a worker by irradiating the picking target article or working section with a spotlight that emits visible light. This is achieved by a picking instruction method characterized by giving an instruction.

【0010】また、可視光をピッキング対象の物品や作
業区画等に照射するためのスポットライトと、ピッキン
グ対象の物品を保管している棚等に装備されて出庫する
物品の数量等を表示する表示器と、ピッキング情報を管
理し、ピッキング作業の進行に応じて作業指示に係る制
御信号を入出力して、前記スポットライトや表示器の動
作を制御する制御装置とを具備し、前記スポットライト
による照射で、ピッキング対象の物品または作業区画等
を作業者に指示することを特徴としたピッキング指示装
置によっても、上記目的を達成することができるもので
ある。
Further, a spotlight for irradiating the picking target article or the work area with visible light, and a display for displaying the quantity of the article picked up and mounted on the shelf or the like storing the picking target article And a control device that manages picking information and inputs / outputs a control signal related to a work instruction according to the progress of picking work to control the operation of the spotlight or the display device. The above-mentioned object can also be achieved by a picking instructing device characterized by instructing a worker about an article to be picked, a work section or the like by irradiation.

【0011】前記スポットライトが出射する可視光の色
は、他の室内照明の発する光の色と相異させることが好
ましい。この他に、ピッキング対象の物品や作業区画等
の照射対象別ごとに可視光の色を変えることが好まし
い。
It is preferable that the color of visible light emitted from the spotlight be different from the color of light emitted by other indoor lighting. In addition to this, it is preferable to change the color of visible light for each irradiation target such as an article to be picked or a work section.

【0012】更に、前記表示器には、所定の操作で一定
の信号を出力する完了通知用のリセットスイッチが装備
され、前記制御装置は、前記リセットスイッチの出力信
号を検出して、前記スポットライトを消灯する構成が好
ましい。
Further, the display is equipped with a reset switch for notifying completion, which outputs a constant signal by a predetermined operation, and the control device detects the output signal of the reset switch to detect the spotlight. It is preferable to turn off the light.

【0013】[0013]

【作用】本発明の上記構成によれば、ピッキング作業の
際にはスポットライトでピッキング対象の物品または作
業区画を照射し、該スポットライトの出射する可視光と
その周囲の照明の出射する光との照度差等や色の相異に
よってピッキング対象の物品または作業区画を浮き上が
らせて、作業者にピッキング対象の物品または作業区画
を知らせるもので、スポットライトの出射する光の光路
等によって、ピッキング対象の物品または作業区画等の
方向までも作業者に明示することができるため、離れた
位置からもピッキング対象の物品または作業区画の確認
が容易になり、作業者が指定の作業区画等に容易に到達
することができる。
According to the above configuration of the present invention, during picking work, the spotlight illuminates the article or work area to be picked, and the visible light emitted by the spotlight and the light emitted by the surrounding illumination are emitted. The object or work area to be picked up is lifted due to the difference in illuminance or the difference in color and the worker is informed of the object or work area to be picked. Since it is possible to clearly indicate to the operator even the direction of the article or work section, etc., it becomes easy to confirm the article or work section to be picked from a distant position, and the worker can easily check the specified work section, etc. Can be reached

【0014】しかも、パトライトや小型ランプを点滅さ
せる従来の場合とは異なり、照度の目まぐるしい変化が
生じないため、作業者の目にやさしく、目の疲労等によ
る作業者の負担を軽減することもできる。
Further, unlike the conventional case of blinking a patrol light or a small lamp, a rapid change in illuminance does not occur, so that it is easy on the eyes of the operator and the burden on the operator due to eye fatigue can be reduced. .

【0015】そして、更には、ピッキング対象の物品ま
たは作業区画を直接スポットライトで照射する方式で、
その照射状態を作業者が作業を完了するまで維持してお
くことが可能であるため、ピッキング対象の作業区画が
多数の場合でもそれらの作業区画等を作業者が暗記した
りメモする必要がなく、指定された作業区画の再確認に
戻るといった負担を作業者にかけずに、ピッキング対象
の全ての作業区画等に確実に作業者を誘導することがで
きて、ピッキング作業の作業性の向上を図ることができ
る。
Further, a method of directly irradiating the article to be picked or the work area with a spotlight,
Since it is possible to maintain the irradiation state until the worker completes the work, even if there are many work areas to be picked, it is not necessary for the worker to memorize or make a memo of those work areas. , It is possible to reliably guide the worker to all the work areas to be picked without burdening the operator with reconfirmation of the designated work area, and to improve the workability of the picking work. be able to.

【0016】また、スポットライトの出射する可視光の
色を、他の室内照明の発する光の色と相異させた構成と
すれば、ピッキング対象の物品または作業区画の判別を
より一段と容易にすることができ、ピッキング作業の作
業性を更に向上させることが可能になる。
Further, if the color of the visible light emitted from the spotlight is made different from the color of the light emitted from the other indoor lighting, the article to be picked or the work section can be more easily discriminated. It is possible to further improve the workability of the picking work.

【0017】また、ピッキング対象の作業区画等に装備
される表示器には、所定の操作で一定の信号を出力する
完了通知用のリセットスイッチが装備され、前記制御装
置は、前記リセットスイッチの出力信号を検出して、前
記スポットライトを消灯する構成の場合では、ピッキン
グ作業が完了したときに作業者が前記リセットスイッチ
を操作することで、ピッキング作業が完了した物品や作
業区画に対するスポットライトの照射を終了させること
ができ、これによって、残っているピッキング対象の判
別を容易にすると同時に、ピッキング作業の進行状態を
制御装置側で検知することが可能になり、より円滑にピ
ッキング作業を進めるために有効に活用することが可能
になる。
Further, the indicator provided in the work area or the like to be picked is equipped with a reset switch for notifying completion, which outputs a constant signal by a predetermined operation, and the control device outputs the output of the reset switch. In the case of a configuration in which the signal is detected and the spotlight is turned off, when the picking work is completed, the worker operates the reset switch to irradiate the spotlight to the article or work section where the picking work is completed. This makes it possible to easily identify the remaining picking target, and at the same time, it is possible for the control device side to detect the progress of the picking work, so that the picking work can proceed more smoothly. It becomes possible to utilize it effectively.

【0018】[0018]

【実施例】以下、図面に基づいて、本発明にかかるピッ
キング指示方法及び装置の一実施例を説明するが、最初
に、本発明のピッキング指示方法を実施するピッキング
指示装置の構成を説明し、その後、本発明の一実施例で
あるピッキング指示方法についてその手順を説明する。
図1及び図2は、本発明の一実施例であるピッキング指
示装置1の構成を示したものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the picking instruction method and device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. First, the configuration of a picking instruction device for carrying out the picking instruction method of the present invention will be explained. After that, the procedure of the picking instruction method according to the embodiment of the present invention will be described.
1 and 2 show a configuration of a picking instruction device 1 which is an embodiment of the present invention.

【0019】このピッキング指示装置1は、配送センタ
ーや倉庫等における物品の入出庫の際のピッキング作業
に際して、作業者にピッキング対象の物品や作業区画を
指示するもので、図1及び図2に示すように、可視光2
をピッキング対象の物品3や作業区画(ゾーン)4等に
照射するためのスポットライト5と、ピッキング対象の
物品を保管している棚7等に装備されて出庫する物品3
の数量等を表示する表示器8と、ピッキング情報を管理
するとともにピッキング作業の進行に応じて作業指示に
係る制御信号を入出力して前記スポットライト5や表示
器8の動作を制御する制御装置9とを具備した構成であ
り、前記スポットライト5による照射で、ピッキング対
象の物品3または作業区画4等を作業者(ピッカー)1
1に指示する。
This picking instructing device 1 is for instructing a worker to pick an article to be picked or a work section at the time of picking and picking up an article in a distribution center or a warehouse, and is shown in FIGS. 1 and 2. So visible light 2
A spotlight 5 for irradiating the article 3 to be picked or the work section (zone) 4 and the like, and an article 3 to be put out from the shelf 7 or the like storing the article to be picked
And a control device for managing picking information and inputting / outputting a control signal relating to a work instruction according to the progress of the picking work to control the operations of the spotlight 5 and the display 8. 9, the article 3 to be picked, the work section 4, or the like is irradiated by the spotlight 5 by the worker (picker) 1.
Instruct 1.

【0020】ここで、前記作業区画4は、図2に示すよ
うに、ピックアップした物品3を搬送ライン(通常は、
ベルトコンベヤやローラコンベヤなど)12上の容器2
1や、台車に移載する作業エリアで、棚7や搬送ライン
12の区分などの条件に応じて、適宜に設定されてい
る。本例の場合、容器21を照明することで作業区画4
を指示する。前記スポットライト5は、該スポットライ
ト5の出射する光が照度あるいは色彩等において周囲の
照明器具の出射する光と区別できる程度の際があればよ
く、この一実施例では、図3に示すように、商用電源1
6により作動して、周囲の照明器具よりも高照度で、か
つ周囲の照明器具とは異なる色彩の光を放つものが選定
されている。
Here, as shown in FIG. 2, the working section 4 conveys the picked-up articles 3 to a conveying line (usually,
Container 2 on 12) (belt conveyor, roller conveyor, etc.)
1 or a work area to be transferred to a trolley, and is appropriately set according to conditions such as division of the shelves 7 and the transfer line 12. In the case of this example, the work section 4 is illuminated by illuminating the container 21.
Instruct. It suffices for the spotlight 5 to be such that the light emitted from the spotlight 5 can be distinguished from the light emitted from surrounding lighting fixtures in terms of illuminance, color, etc. In this embodiment, as shown in FIG. A commercial power source 1
6 is selected, which emits light having a higher illuminance than the surrounding lighting fixtures and emitting a color different from that of the surrounding lighting fixtures.

【0021】前記表示器8は、図3に示すように、複数
桁の数値や文字等を表示し得る表示部14と、所定の操
作で一定の信号を出力する完了通知用のリセットスイッ
チ15とが備えた構成になっている。そして、前述した
ように、ピッキング対象の物品3ごとに区分された棚7
の棚板の前面に装備されている(図2参照)。前記表示
部14は、後述の制御装置9からの制御信号に応じて、
ピッキング対象の物品3の品番や入出庫数等を表示す
る。また、前記リセットスイッチ15は、スポットライ
ト5で照射された棚7の物品3のピッキングが完了した
ときに、それを通知するために作業者11が操作するス
イッチで、この一実施例の場合は、押下すると一定の信
号を出力する押し釦式のスイッチが流用されている。
As shown in FIG. 3, the display unit 8 includes a display unit 14 capable of displaying a numerical value or characters of a plurality of digits, and a reset switch 15 for notifying completion, which outputs a constant signal by a predetermined operation. It has a structure equipped with. Then, as described above, the shelves 7 divided for each article 3 to be picked
It is equipped on the front of the shelf board (see Fig. 2). The display unit 14 responds to a control signal from the control device 9 described later,
The item number of the item 3 to be picked, the number of items in and out, etc. are displayed. The reset switch 15 is a switch operated by the worker 11 to notify the picking of the article 3 on the shelf 7 illuminated by the spotlight 5 when the picking is completed. In the case of this embodiment, A push button type switch that outputs a constant signal when pressed is used.

【0022】前記制御装置9は、この一実施例の場合
は、図1乃至図3に示すように、前記スポットライト5
のオン・オフや表示器8における表示のオン・オフなど
を行うスイッチング装置18と、該スイッチング装置1
8を介して前記スポットライト5及び表示器8の動作を
制御する入出庫作業コントローラ19とから構成されて
いる。ここに、前記入出庫作業コントローラ19は、前
記スイッチング装置18をインタフェースとして前記ス
ポットライト5及び表示器8の動作を制御するコンピュ
ータで、具体的には、ピッキング情報を管理し、ピッキ
ング作業の進行に応じて作業指示に係る制御信号を前記
スイッチング装置18に入出力する。この入出庫作業コ
ントローラ19の管理するピッキング情報としては、例
えば、物品3の品名(品番)や種類や数量、担当の作業
者11、物品3の保管場所となっている棚7の各区分の
データ、あるいはその物品3の仕分先名等のデータ等で
ある。
In the case of this embodiment, the controller 9 controls the spotlight 5 as shown in FIGS. 1 to 3.
A switching device 18 for turning on / off the display, turning on / off the display on the display 8, and the like;
It is composed of a loading / unloading work controller 19 for controlling the operations of the spotlight 5 and the display 8 via the control unit 8. Here, the loading / unloading work controller 19 is a computer that controls the operations of the spotlight 5 and the display 8 by using the switching device 18 as an interface. Specifically, the loading / unloading work controller 19 manages picking information and advances the picking work. In response, a control signal related to the work instruction is input / output to / from the switching device 18. The picking information managed by the loading / unloading work controller 19 includes, for example, the product name (product number) of the article 3, the type and the quantity, the worker 11 in charge, and the data of each section of the shelf 7 which is the storage location of the article 3. , Or data such as the name of the sorting party of the article 3.

【0023】該入出庫作業コントローラ19が出力する
信号は、ピッキング対象の物品3を保管している(また
は、これから保管する)棚7に装備されている表示器8
に、入出庫する物品3の品番や数量等を表示させるため
の制御信号や、ピッキング対象の物品3や作業区画4を
照射するためのスポットライト5を作動させるための制
御信号である。また、この入出庫作業コントローラ19
は、前記表示器8のリセットスイッチ15が押下された
場合に、そのリセットスイッチ15の押下によって出力
される信号をスイッチング装置18を介して検知し、指
示したピッキング作業の完了を検出するとともに、ピッ
キング作業が完了した作業区画4等へのスポットライト
5の照射を終了(消灯)させる。
The signal output from the warehousing / moving work controller 19 is an indicator 8 mounted on the shelf 7 in which the article 3 to be picked is (or will be) stored.
And a control signal for displaying the product number, quantity, etc. of the articles 3 to be put in and out, and a control signal for activating the spotlight 5 for illuminating the articles 3 to be picked or the work section 4. Also, this loading / unloading work controller 19
When the reset switch 15 of the display unit 8 is pressed, a signal output by pressing the reset switch 15 is detected through the switching device 18, and the completion of the instructed picking work is detected and the picking operation is performed. Irradiation of the spotlight 5 to the work section 4 etc. where the work is completed is terminated (turned off).

【0024】なお、この一実施例のピッキング指示装置
1の場合、図1に示すように、スポットライト5及び表
示器8及びスイッチング装置18は、各作業区画4毎に
個別に装備されている。また、図1に第3の区画として
示しているように、一つの作業区画4でも、それに対応
する棚7には分類が必要な多種の物品3が保管されるよ
うなときには、保管する物品3の分類毎にそれぞれ表示
器8を装備するようにしてもよい。
In the picking instructing device 1 of this embodiment, as shown in FIG. 1, the spotlight 5, the display 8 and the switching device 18 are individually provided for each work section 4. Further, as shown as a third section in FIG. 1, even in one work section 4, when various kinds of articles 3 requiring classification are stored in the corresponding shelves 7, the articles 3 to be stored are stored. You may make it equip each with the display 8 for every classification.

【0025】図4は、前記ピッキングの手順の概略を示
したものである。すなわち、この一実施例のピッキング
指示装置1では、入出庫作業コントローラ19より該当
のスイッチング装置18に所定のピッキング情報や制御
信号を出力して、前記スイッチング装置18を介して、
ピッキング対象の物品3及び作業区画4を照射するスポ
ットライト5を点灯させるとともに、スポットライト5
の照射位置に設置されている表示器8の表示部14に出
庫数量等の所定のピッキング情報を表示させる(ステッ
プ101)。
FIG. 4 shows an outline of the picking procedure. That is, in the picking instructing device 1 of this one embodiment, the picking-in / out work controller 19 outputs predetermined picking information or control signal to the corresponding switching device 18, and the switching device 18 outputs the picking information or control signal.
The spotlight 5 that illuminates the picking target article 3 and the work section 4 is turned on, and the spotlight 5 is also turned on.
Predetermined picking information such as the number of delivered goods is displayed on the display unit 14 of the display 8 installed at the irradiation position of (step 101).

【0026】次いで作業者11は、前記スポットライト
5及び表示器8の動作を確認し、ピッキング作業を行う
(ステップ102)。そして、指示されたピッキング対
象の一つの作業区画4における全ピッキング作業が完了
すると、作業者11は、前記表示器8のリセットスイッ
チ15を押下する。このリセットスイッチ15が押下さ
れると、該表示器8は、作業完了信号を前記スイッチン
グ装置18を介して入出庫作業コントローラ19に送出
する。
Next, the worker 11 confirms the operations of the spotlight 5 and the display 8 and performs a picking work (step 102). Then, when all the picking work in the one work section 4 of the picking target designated is completed, the worker 11 presses the reset switch 15 of the display unit 8. When the reset switch 15 is pressed, the display 8 sends a work completion signal to the loading / unloading work controller 19 via the switching device 18.

【0027】前記入出庫作業コントローラ19は、前記
表示器8からの作業完了信号の有無によってピッキング
作業の完了を判断しており、作業完了信号を受けると、
それに対する応答信号を出力して、前記スイッチング装
置18を介してスポットライト5を消灯させると同時
に、前記表示器8の表示部14における表示をリセット
して、一作業区画4に対するピッキング作業を終了する
(ステップ103)。
The loading / unloading work controller 19 judges the completion of the picking work depending on the presence / absence of the work completion signal from the display device 8. When the work completion signal is received,
A response signal is output to turn off the spotlight 5 via the switching device 18, and at the same time, the display on the display unit 14 of the display 8 is reset, and the picking work for one work section 4 is completed. (Step 103).

【0028】複数の作業区画4を巡回してピッキング作
業を継続するような場合には、各作業区画4毎に、図4
に示した一連の作業を繰り返す。なお、前記リセットス
イッチ15が、直接、表示部14の表示をリセットする
構成としてもよい。
In the case where the picking work is continued by patrol of a plurality of work compartments 4, one work compartment 4 is prepared as shown in FIG.
Repeat the series of operations shown in. The reset switch 15 may directly reset the display on the display unit 14.

【0029】以上のようなピッキング指示装置1では、
スポットライト5の出射する可視光2とその周囲の照明
の出射する光との照度差等や色の相異によってピッキン
グ対象の物品3及び作業区画4を浮き上がらせて、作業
者11にピッキング対象の物品3及び作業区画4を知ら
せるもので、スポットライト5の出射する光の光路等に
よって、ピッキング対象の物品3や作業区画4の方向ま
でも作業者11に明示することができるため、離れた位
置からもピッキング対象の物品3または作業区画4の確
認が容易になり、作業者11が指定の作業区画4等に容
易に到達することができる。
In the picking instruction device 1 as described above,
Due to the difference in illuminance between the visible light 2 emitted from the spotlight 5 and the light emitted from the illumination around the spotlight 5 and the difference in color, the article 3 to be picked and the work section 4 are lifted, and the worker 11 is made to pick up the picking target. This is for notifying the article 3 and the work section 4, and it is possible to clearly indicate to the worker 11 even the direction of the article 3 to be picked or the work section 4 by the optical path of the light emitted from the spotlight 5 or the like, so that it is a distant position. Also, the article 3 to be picked or the work section 4 can be easily confirmed, and the worker 11 can easily reach the designated work section 4 or the like.

【0030】しかも、パトライトや小型ランプを点滅さ
せる従来の場合とは異なり、照度の目まぐるしい変化が
生じないため、作業者11の目にやさしく、目の疲労等
による作業者11の負担を軽減することもできる。
Further, unlike the conventional case of blinking a patrol light or a small lamp, since the illuminance does not change rapidly, it is easy for the worker 11 and the burden on the worker 11 due to eye fatigue is reduced. You can also

【0031】そして、更には、ピッキング対象の物品3
または作業区画4を直接スポットライト5で照射する方
式で、その照射状態を作業者11が作業を完了するまで
維持しておくことが可能であるため、ピッキング対象の
作業区画4が多数の場合でもそれらの作業区画4の全て
を作業者11が暗記したりメモする必要がなく、指定さ
れた作業区画4の再確認に戻るといった負担を作業者1
1にかけずに、ピッキング対象の全ての作業区画4に確
実に作業者11を誘導することができて、ピッキング作
業の作業性の向上を図ることができる。
Further, the article 3 to be picked
Alternatively, since the work area 4 is directly illuminated by the spotlight 5 and the irradiation state can be maintained until the worker 11 completes the work, even when there are many work areas 4 to be picked. It is not necessary for the worker 11 to memorize or make a memo of all of the work sections 4, and the operator 1 has to bear the burden of returning to reconfirmation of the designated work section 4.
It is possible to reliably guide the worker 11 to all of the work areas 4 to be picked, without increasing the number 1, and to improve the workability of the picking work.

【0032】また、スポットライト5の出射する可視光
2の色が、他の室内照明の発する光の色と相異した構成
のため、遠くに離れた地点からもピッキング対象の物品
3や作業区画4を一段と容易に判別することができ、ピ
ッキング作業の作業性を更に向上させることが可能にな
る。
Further, since the color of the visible light 2 emitted from the spotlight 5 is different from the color of the light emitted from other indoor lighting, the article 3 to be picked or the work area can be picked up from a far point. 4 can be more easily discriminated, and the workability of the picking work can be further improved.

【0033】また、ピッキング対象の作業区画4等に装
備される表示器8には、押下によってピッキング作業の
完了を示す信号を出力するリセットスイッチ15が装備
されていて、ピッキング作業が完了したときに作業者1
1が前記リセットスイッチ15を押下することで、ピッ
キング作業が完了した物品3や作業区画4に対するスポ
ットライト5の照射を終了させることができ、これによ
って、残っているピッキング対象の区域等の判別を容易
にすると同時に、ピッキング作業の進行状態を制御装置
9側で検知することが可能になり、より円滑にピッキン
グ作業を進める助けとして有効に活用することが可能に
なる。
Further, the indicator 8 provided in the work area 4 or the like to be picked is equipped with a reset switch 15 for outputting a signal indicating the completion of the picking work when pressed, and when the picking work is completed. Worker 1
1 presses the reset switch 15 so that the irradiation of the spotlight 5 to the article 3 or the work section 4 for which the picking work has been completed can be ended, whereby the remaining picking target area or the like can be discriminated. At the same time, the control device 9 can detect the progress of the picking work at the same time, and it can be effectively used as a help to proceed the picking work more smoothly.

【0034】なお、上記の実施例では、ピッキング対象
となる棚7上の物品3や、該棚7に隣接する作業区画4
をスポットライト5によって照射する場合を示したが、
スポットライト5による照射位置は、実施例のものに限
定するものではない。例えば、図5に示すように、スポ
ットライト5により容器21を照射するとともに、ピッ
キング対象の物品3の移載や補充のための作業区画4と
しての作業場を同時に照射するように、スポットライト
5による照射方向を設定してもよい。
In the above embodiment, the article 3 on the shelf 7 to be picked and the work section 4 adjacent to the shelf 7 are picked up.
The case of irradiating with the spotlight 5 was shown.
The irradiation position of the spotlight 5 is not limited to that of the embodiment. For example, as shown in FIG. 5, the spotlight 5 is used to irradiate the container 21 with the spotlight 5 and to simultaneously irradiate the workplace as the work compartment 4 for transferring or replenishing the picked articles 3. The irradiation direction may be set.

【0035】また、上記の一実施例では、ピッキング対
象となっている棚7上の物品3と作業区画4との双方を
スポットライト5によって照射するようにしたが、ピッ
キング対象の物品3あるいは作業区画4の何れか一方を
照射するだけでも、ピッキング対象の区画等へ作業者1
1を誘導する目的は達成することができる。また、上記
の一実施例では、ピッキング対象となっている棚7上の
物品3や作業区画4を照射するためのスポットライト5
は、各作業区画4毎に個別に装備したが、一つあるいは
適宜数のスポットライト5を棚7や作業区画4の並びに
沿って移動可能に装備しておいて、複数の作業区画4で
一定数のスポットライト5を共用するように構成しても
よい。
Further, in the above embodiment, both the article 3 on the shelf 7 to be picked and the work section 4 are illuminated by the spotlight 5, but the article 3 to be picked or the work is performed. Even if only one of the compartments 4 is irradiated, the worker 1
The purpose of inducing 1 can be achieved. Further, in the above-described embodiment, the spotlight 5 for illuminating the article 3 on the shelf 7 to be picked or the work section 4 is used.
Is individually provided for each work section 4, but one or an appropriate number of spotlights 5 are provided so as to be movable along the arrangement of the shelves 7 and the work sections 4, so that a plurality of work sections 4 can be fixed. The number of spotlights 5 may be shared.

【0036】[0036]

【発明の効果】本発明のピッキング指示方法及び装置に
よれば、ピッキング作業の際にはスポットライトでピッ
キング対象の物品または作業区画を照射し、該スポット
ライトの出射する可視光とその周囲の照明の出射する光
との照度差等や色の相異によってピッキング対象の物品
または作業区画を浮き上がらせて、作業者にピッキング
対象の物品または作業区画を知らせるもので、スポット
ライトの出射する光の光路等によって、ピッキング対象
の物品または作業区画等の方向までも作業者に明示する
ことができるため、離れた位置からもピッキング対象の
物品または作業区画の確認が容易になり、作業者が指定
の作業区画等に容易に到達することができる。
According to the picking instruction method and device of the present invention, during picking work, the spotlight illuminates the article or work area to be picked, and the visible light emitted by the spotlight and the surrounding light. The object or work area to be picked up is lifted due to the difference in illuminance with the light emitted from the device or the difference in color to notify the operator of the object or work area to be picked. Etc., it is possible to clearly indicate to the operator the direction of the picking target article or work area, etc., making it easy to confirm the picking target article or work area even from a distant position, and the operator can specify the work specified. It is possible to easily reach a section or the like.

【0037】しかも、パトライトや小型ランプを点滅さ
せる従来の場合とは異なり、照度の目まぐるしい変化が
生じないため、作業者の目にやさしく、目の疲労等によ
る作業者の負担を軽減することもできる。そして、更に
は、ピッキング対象の物品または作業区画を直接スポッ
トライトで照射する方式で、その照射状態を作業者が作
業を完了するまで維持しておくことが可能であるため、
ピッキング対象の作業区画が多数の場合でもそれらの作
業区画等を作業者が暗記したりメモする必要がなく、指
定された作業区画の再確認に戻るといった負担を作業者
にかけずに、ピッキング対象の全ての作業区画等に確実
に作業者を誘導することができて、ピッキング作業の作
業性の向上を図ることができる。また、スポットライト
が出射する可視光の色を、他の室内照明の発する光の色
と相異させた構成とすれば、ピッキング対象の物品また
は作業区画の判別をより一段と容易にすることができ、
ピッキング作業の作業性を更に向上させることが可能に
なる。
Moreover, unlike the conventional case of blinking a patrol light or a small lamp, since the illuminance does not change rapidly, it is easy for the operator's eyes and the burden on the operator due to eye fatigue can be reduced. . And, further, in the method of directly irradiating the article or work section to be picked with a spotlight, it is possible to maintain the irradiation state until the worker completes the work,
Even if there are a large number of work areas to be picked, it is not necessary for the worker to memorize or make a memo of those work areas, and the work to be picked can be done without burdening the operator to reconfirm the designated work area. It is possible to reliably guide the worker to all work areas and the like, and it is possible to improve the workability of the picking work. If the color of the visible light emitted by the spotlight is made different from the color of the light emitted by other indoor lighting, it is possible to more easily identify the article or work area to be picked. ,
It becomes possible to further improve the workability of the picking work.

【0038】また、ピッキング対象の作業区画等に装備
される表示器には、所定の操作で一定の信号を出力する
完了通知用のリセットスイッチが装備され、前記制御装
置は、前記リセットスイッチの出力信号を検出して、前
記スポットライトを消灯する構成の場合では、ピッキン
グ作業が完了したときに作業者が前記リセットスイッチ
を操作することで、ピッキング作業が完了した物品や作
業区画に対するスポットライトの照射を終了させること
ができ、これによって、残っているピッキング対象の判
別を容易にすると同時に、ピッキング作業の進行状態を
制御装置側で検知することが可能になり、より円滑にピ
ッキング作業を進めるために有効に活用することが可能
になる。
Further, the indicator equipped in the work area to be picked is equipped with a reset switch for notifying completion, which outputs a constant signal by a predetermined operation, and the control device outputs the reset switch. In the case of a configuration in which the signal is detected and the spotlight is turned off, when the picking work is completed, the worker operates the reset switch to irradiate the spotlight to the article or work section where the picking work is completed. This makes it possible to easily identify the remaining picking target, and at the same time, it is possible for the control device side to detect the progress of the picking work, so that the picking work can proceed more smoothly. It becomes possible to utilize it effectively.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るピッキング指示装置の一実施例の
構成説明図である。
FIG. 1 is a configuration explanatory diagram of an embodiment of a picking instruction device according to the present invention.

【図2】本発明に係るピッキング指示装置の一実施例の
動作説明図である。
FIG. 2 is an operation explanatory diagram of an embodiment of a picking instruction device according to the present invention.

【図3】本発明に係るピッキング指示装置の一実施例の
要部の拡大図である。
FIG. 3 is an enlarged view of a main part of an embodiment of a picking instruction device according to the present invention.

【図4】本発明に係るピッキング指示装置の一実施例に
よりピッキング作業の手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flow chart showing a procedure of a picking operation by an embodiment of the picking instruction device according to the present invention.

【図5】本発明の他の実施例である移載対象の容器を照
射した場合の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram in the case of irradiating a container to be transferred, which is another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ピッキング指示装置 2 可視光 3 物品 4 作業区画 5 スポットライト 7 棚 8 表示器 9 制御装置 14 表示部 15 リセットスイッチ 16 商用電源 18 スイッチング装置 19 入出庫作業コントローラ 21 容器 1 Picking Indication Device 2 Visible Light 3 Article 4 Work Area 5 Spotlight 7 Shelf 8 Display 9 Control Device 14 Display 15 Reset Switch 16 Commercial Power Supply 18 Switching Device 19 Entry / Exit Work Controller 21 Container

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 可視光を出射するスポットライトでピッ
キング対象の物品または作業区画等を照射することによ
って、ピッキング対象の物品または作業区画等を作業者
に指示することを特徴としたピッキング指示方法。
1. A picking instructing method comprising instructing a worker to pick up an article, a work section, or the like to be picked by irradiating the article or work section to be picked with a spotlight that emits visible light.
【請求項2】 可視光(2)をピッキング対象の物品
(3)や作業区画(4)等に照射するためのスポットラ
イト(5)と、 ピッキング対象の物品(3)を保管している棚(7)等
に装備されてピッキングされる物品(3)の数量等を表
示する表示器(8)と、 ピッキング情報を管理し、ピッキング作業の進行に応じ
て作業指示に係る制御信号を入出力して、前記スポット
ライト(5)や表示器(8)の動作を制御する制御装置
(9)とを具備したことを特徴としたピッキング指示装
置(1)。
2. A spotlight (5) for radiating visible light (2) to an article (3) to be picked, a work area (4), etc., and a shelf storing the article (3) to be picked. An indicator (8) for displaying the number of articles (3) that is mounted on (7) etc. and picked, and manages picking information, and inputs and outputs control signals related to work instructions according to the progress of picking work. The picking instructing device (1) further comprises a control device (9) for controlling the operations of the spotlight (5) and the display device (8).
【請求項3】 前記スポットライト(5)が出射する可
視光(2)の色を、他の室内照明の発する光の色と相異
させたことを特徴とする請求項2に記載のピッキング指
示装置。
3. The picking instruction according to claim 2, wherein the color of the visible light (2) emitted by the spotlight (5) is different from the color of the light emitted by another indoor illumination. apparatus.
【請求項4】 前記表示器(8)には、所定の操作で一
定の信号を出力する完了通知用のリセットスイッチ(1
5)が装備され、 前記制御装置(9)は、前記リセットスイッチ(15)
の出力信号を検出して、前記スポットライト(5)を消
灯することを特徴とした請求項2または3のいずれかに
記載のピッキング指示装置。
4. A reset switch (1) for notifying completion, which outputs a constant signal by a predetermined operation, on the display (8).
5), the controller (9) includes the reset switch (15).
4. The picking instructing device according to claim 2, wherein the spotlight (5) is turned off by detecting an output signal from the picking instruction device.
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