JP2013028422A - Article management system and article management method - Google Patents

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忠信 照井
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily select a component suitable to be delivered from a warehouse and to allow a worker to specify the position of the component to be delivered.SOLUTION: A tag reader 34 reads the date, month, and year of manufacture of a component and identification information specifying the component from an IC tag attached to each of the plurality of components. The identification information, the date, month, and year of manufacture, and position coordinates where the tag reader 34 has read the identification information are stored in an inventory DB 82 in association with each other. When the identification information of a component to be delivered from a warehouse is received by an input receiving part 68, a selection part 70 extracts the components of the same or similar type as that of the component to be delivered on the basis of the identification information of the component stored in the inventory DB 82, and the oldest component from among the extracted components is selected as the component to be delivered on the basis of the date, month, and year of manufacture, and a light source control part 74 illuminates the selected component with light from a light source 50 to perform the notification.

Description

本件は、物品管理システム及び物品管理方法に関する。   The present case relates to an article management system and an article management method.

従来、事務所や倉庫などにおいて管理されている管理対象物品の位置を管理する技術が種々開示されている。例えば、特許文献1には、事務所内に不規則に配置された管理対象物品の位置を割り出す技術が開示されている。この特許文献1の技術では、管理対象物品に当該物品の識別情報を記憶したICタグを設けておく。そして、ICタグリーダを走査させることでICタグから識別情報を読み取るとともに、ICタグリーダに付随して超音波距離測定器を走査させることで管理対象物品との距離を測定する。これにより、特許文献1では、管理対象物品の位置を、ICタグリーダが識別情報を読み取った際の走査位置と、測定器が測定した距離とに基づいて割り出すことができる。   Conventionally, various techniques for managing the position of an article to be managed managed in an office or a warehouse have been disclosed. For example, Patent Literature 1 discloses a technique for determining the positions of articles to be managed that are irregularly arranged in an office. In the technique of Patent Document 1, an IC tag storing identification information of an article is provided in the article to be managed. Then, the identification information is read from the IC tag by scanning the IC tag reader, and the distance to the management target article is measured by scanning the ultrasonic distance measuring device accompanying the IC tag reader. Thereby, in patent document 1, the position of the management target article can be determined based on the scanning position when the IC tag reader reads the identification information and the distance measured by the measuring instrument.

また、特許文献2では、タグを倉庫管理に利用するためのRFIDタグ感知システムについて開示している。この特許文献2は、発光部を有するRFIDタグがリーダ/ライタにより選択されたときに、発光部を発光させることで、選択された製品をユーザに認識させる技術である。   Patent Document 2 discloses an RFID tag sensing system for using a tag for warehouse management. This patent document 2 is a technique for causing a user to recognize a selected product by causing a light emitting unit to emit light when an RFID tag having a light emitting unit is selected by a reader / writer.

特開2010−21167号公報JP 2010-21167 A 特開2010−266470号公報JP 2010-266470 A

ところで、経時劣化が発生する物品(バッテリー等)を倉庫内で管理している場合において、払い出す対象となる物品が倉庫内に複数個存在する場合には、先入れ・先出しの原則に従って払い出す物品を選択することが好ましい。しかるに、このような先入れ・先出しによる払出処理は、現在のところ、現場作業者が物品に貼付されたラベルの発行年月日(製造年月日)を確認し、古い方から順に払出すなど、人的作業に頼っているのが実情である。   By the way, when goods that deteriorate with time (batteries, etc.) are managed in the warehouse, if there are multiple goods to be dispensed in the warehouse, the goods are paid out according to the first-in first-out principle. It is preferable to select an article. However, such first-in / first-out payout processing is currently performed by field workers confirming the date of issue (manufacturing date) of the labels affixed to the goods, and paying out in order from the oldest one. The fact is that it relies on human work.

この払出作業効率を上げるために、現場作業者は、入庫時に日付順に並べて棚に保管するなどして、改善を図っている。しかしながら、入庫時に人の目でラベルを確認する必要があるため作業効率が悪く、また、全ての現場作業者において保管方法が徹底されない可能性もある。このような課題に対する検証は、上記特許文献1や2では十分に行われていない。   In order to increase the payout work efficiency, site workers are making improvements by, for example, arranging them on the shelf in order of date when the goods are received. However, since it is necessary to confirm the label with the eyes of the person at the time of warehousing, work efficiency is poor, and there is a possibility that the storage method is not thoroughly implemented by all field workers. The verification for such a problem is not sufficiently performed in the above-mentioned Patent Documents 1 and 2.

また、本発明者の検証によれば、同一仕様の複数個の物品の保管位置を特定せず、作業者がランダムに棚に収納し、かつ払い出す物品を容易に特定することが可能になれば、倉庫内での作業効率向上が期待できると推測されている。更に、本発明者の検証によれば、棚にランダムに物品を入庫することができれば、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な物品の収納・管理が可能となると推測されている。   Further, according to the inventor's verification, it is possible to easily specify an article that is randomly stored on a shelf and dispensed by an operator without specifying the storage position of a plurality of articles having the same specification. For example, it is speculated that the work efficiency in the warehouse can be improved. Furthermore, according to the verification by the present inventor, it is presumed that if goods can be received randomly on the shelf, the dead space of the shelf can be reduced and efficient storage and management of the goods can be achieved.

そこで本件は上記の課題に鑑みてなされたものであり、出庫すべき管理対象物品を適切に選択し、当該出庫すべき管理対象物品の位置をユーザに簡易に特定させることが可能な物品管理システム及び物品管理方法を提供することを目的とする。   Therefore, the present case has been made in view of the above problems, and an article management system capable of appropriately selecting a management target article to be delivered and allowing a user to easily specify the position of the management target article to be delivered. And an object management method.

本明細書に記載の物品管理システムは、入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システムである。   The article management system described in this specification includes date information including the production date and time of the management target article stored in the tag, from the tags provided in each of the plurality of management target articles after warehousing, and the management target article A tag reader that reads the identification information that identifies the type, a calculation unit that calculates position information of the article to be managed based on a position where the tag reader has read the identification information, the identification information, the date information, and the position The storage unit that stores information in association with each other and the identification information of the goods to be delivered that are to be delivered are the same as or similar to the goods to be delivered based on the identification information of the goods to be delivered. The type of article is extracted from the storage unit, and based on the date information stored in the storage unit, an article with the oldest manufacturing date is extracted from the extracted articles. An article management system comprising: a selection unit that selects a management target article to be managed; and a notification unit that notifies the management target article selected by the selection unit based on the position information stored in the storage unit. .

本明細書に記載の物品管理方法は、入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行する物品管理方法である。   The article management method described in the present specification includes date information including the production date and time of the management target article stored in the tag, from the tags respectively provided on the plurality of management target articles after warehousing, and the management target article Identification information for identifying the type; a reading step for reading; a calculation step for calculating position information of the article to be managed based on a position at which the tag reader reads the identification information; the identification information, the date information, and the A storage step of associating the position information with the storage unit, and when receiving the identification information of the goods to be delivered to be delivered, based on the identification information of the goods to be delivered, The same or similar types of articles are extracted from the storage unit, and based on the date information stored in the storage unit, the date of manufacture is the oldest among the extracted articles. An article executed by a computer including a selection step of selecting an article as a management target article to be issued, and a notification step of notifying the selected management target article based on the position information stored in the storage unit It is a management method.

本明細書に記載の物品管理システム及び物品管理方法は、出庫すべき管理対象物品を適切に選択し、当該出庫すべき管理対象物品の位置をユーザに簡易に特定させることができるという効果を奏する。   The article management system and the article management method described in this specification have an effect of appropriately selecting a management target article to be delivered and allowing the user to easily specify the position of the management target article to be delivered. .

一実施形態に係る物品管理システムが設けられた倉庫内の状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state in the warehouse in which the article | item management system which concerns on one Embodiment was provided. 図2(a)は、収納棚ユニットを拡大して示す図であり、図2(b)は、部品を示す図である。FIG. 2A is an enlarged view of the storage shelf unit, and FIG. 2B is a view showing components. 光源の機能について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the function of a light source. 物品管理システムの制御系を示す図である。It is a figure which shows the control system of an article | item management system. 制御装置のハードウェア構成図である。It is a hardware block diagram of a control apparatus. 入力装置から入力される部品要求の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the components request | requirement input from an input device. 在庫DBの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of stock DB. 互換テーブルの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of a compatibility table. インシデントDBの具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of incident DB. プリンタが出力する出庫指示伝票の具体例を示す図である。It is a figure which shows the specific example of the delivery instruction | indication slip which a printer outputs. データベース作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a database creation process. 払出処理を示すフローチャート(その1)である。It is a flowchart (the 1) which shows payout processing. 払出処理を示すフローチャート(その2)である。It is a flowchart (the 2) which shows payout processing. 図14(a)、図14(b)は、変形例(その1、その2)を示す図である。FIG. 14A and FIG. 14B are diagrams showing modification examples (No. 1 and No. 2). 変形例(その3)を示す図である。It is a figure which shows a modification (the 3). 変形例(その4)を示す図である。It is a figure which shows a modification (the 4). 変形例(その5)を示す図である。It is a figure which shows a modification (the 5). 変形例(その6)を示す図である。It is a figure which shows a modification (the 6).

以下、物品管理システム及び物品管理方法の一実施形態について、図1〜図13に基づいて詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of an article management system and an article management method will be described in detail with reference to FIGS.

図1には、一実施形態に係る物品管理システムとしての部品管理システム100が設けられた倉庫200内の一部の状態が斜視図にて示されている。部品管理システム100は、複数の収納棚ユニット10を有しており、当該複数の収納棚ユニット10は倉庫200内に、図1に示すようにXY方向に沿って配列されている。図1では、対をなす収納棚ユニット10が背面を合わせた状態とされている。また、倉庫200内の収納棚ユニット10以外の部分は、作業者が通行する通路とされている。   FIG. 1 is a perspective view of a part of a warehouse 200 in which a parts management system 100 as an article management system according to an embodiment is provided. The parts management system 100 has a plurality of storage shelf units 10, and the plurality of storage shelf units 10 are arranged in the warehouse 200 along the XY directions as shown in FIG. 1. In FIG. 1, the storage shelf units 10 that make a pair are in a state in which the back surfaces are aligned. Further, a portion other than the storage shelf unit 10 in the warehouse 200 is a passage through which an operator passes.

図2(a)には、収納棚ユニット10が拡大して示されている。収納棚ユニット10は、図2(a)に示すように、収納棚12と、読み取り部30と、読み取り部30を収納棚12の前面側(+Y側)でXZ2次元方向に移動する移動部としての駆動装置20と、複数(図2(a)では2つ)の光源50と、を備える。   In FIG. 2A, the storage shelf unit 10 is shown enlarged. As illustrated in FIG. 2A, the storage shelf unit 10 includes a storage shelf 12, a reading unit 30, and a moving unit that moves the reading unit 30 in the XZ two-dimensional direction on the front side (+ Y side) of the storage shelf 12. Drive device 20 and a plurality of light sources 50 (two in FIG. 2A).

収納棚12は、複数段(図2(a)では、5段)の収納空間を有しており、各収納空間には、管理対象物品としての各種部品14が収納(格納)される(図1参照)。部品14は、図2(b)に示すように、外箱19に収納されているものとする。外箱19には、部品仕様や製造年月日が視認可能に記載されたタグ16が貼付されているものとする。また、外箱19には、部品仕様、版数、部品管理番号、製造年月日の情報が記録されたICタグ18が貼付されている。ICタグ18は、一例として、RFID(Radio Frequency IDentification)タグであるものとする。   The storage shelf 12 has a plurality of storage spaces (five levels in FIG. 2A), and various components 14 as articles to be managed are stored (stored) in each storage space (see FIG. 1). The component 14 is assumed to be stored in the outer box 19 as shown in FIG. It is assumed that a tag 16 on which the component specifications and the date of manufacture are visible is attached to the outer box 19. The outer box 19 is affixed with an IC tag 18 on which information of part specifications, version number, part management number, and date of manufacture is recorded. As an example, the IC tag 18 is an RFID (Radio Frequency IDentification) tag.

読み取り部30は、図4に示すように、カメラ32と、タグリーダ34とを有している。カメラ32は、収納棚12に収納される部品14の外箱19を撮影する。カメラ32による撮影画像は、制御装置60(図4参照)において、外装のチェック(外観チェック)に用いられる。タグリーダ34は、RFIDリーダであり、当該タグリーダ34の近傍に位置するICタグ18から情報を取得する。   As illustrated in FIG. 4, the reading unit 30 includes a camera 32 and a tag reader 34. The camera 32 images the outer box 19 of the component 14 stored in the storage shelf 12. The image taken by the camera 32 is used for exterior check (appearance check) in the control device 60 (see FIG. 4). The tag reader 34 is an RFID reader and acquires information from the IC tag 18 located in the vicinity of the tag reader 34.

駆動装置20は、図2に示すように、収納棚12の左右の側板の+Y側の面に固定されたZ軸方向に延びるZガイド22Z1,22Z2と、Zガイド22Z1,22Z2に沿ってZ軸方向に移動するZ移動部24Z1、24Z2と、を有する。また、駆動装置20は、Z移動部24Z1、24Z2に固定されたX軸方向に延びるXガイド26と、読み取り部30を保持してXガイド26に沿ってX軸方向に移動するX移動部28と、を有する。Z移動部24Z1、24Z2は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けて、Z軸方向(+Z方向及び−Z方向)に移動する。また、X移動部28は、ステッピングモータやパルスモータ等の駆動力を受けてX軸方向(+X方向及び−X方向)に移動する。なお、ステッピングモータやパルスモータ等は、Z移動部24Z1、24Z2やX移動部28の移動量を検出することができる。このため、ステッピングモータやパルスモータ等は、読み取り部30の2次元方向の位置を検出する検出部としての位置検出装置40(図4参照)の機能を有している。なお、位置検出装置40としては、他の装置を採用してもよい。例えば、位置検出装置40としては、レーザ干渉計や、リニアエンコーダなどを用いることができる。 As shown in FIG. 2, the driving device 20 includes Z guides 22Z 1 and 22Z 2 extending in the Z-axis direction fixed to the + Y side surfaces of the left and right side plates of the storage shelf 12, and the Z guides 22Z 1 and 22Z 2 . Z moving parts 24Z 1 and 24Z 2 that move in the Z-axis direction along the Z-axis direction. The driving device 20 also has an X guide 26 that is fixed to the Z moving parts 24Z 1 and 24Z 2 and extends in the X axis direction, and an X movement that holds the reading unit 30 and moves along the X guide 26 in the X axis direction. Part 28. The Z moving units 24Z 1 and 24Z 2 move in the Z-axis direction (+ Z direction and −Z direction) in response to driving force from a stepping motor, a pulse motor, or the like. Further, the X moving unit 28 moves in the X axis direction (+ X direction and −X direction) in response to a driving force of a stepping motor, a pulse motor, or the like. Note that a stepping motor, a pulse motor, or the like can detect the movement amounts of the Z moving units 24Z 1 and 24Z 2 and the X moving unit 28. For this reason, a stepping motor, a pulse motor, etc. have the function of the position detection apparatus 40 (refer FIG. 4) as a detection part which detects the position of the reading part 30 in the two-dimensional direction. As the position detection device 40, another device may be adopted. For example, as the position detection device 40, a laser interferometer, a linear encoder, or the like can be used.

上記のように構成される駆動装置20によれば、読み取り部30は、収納棚12の前面に沿ってXZ2次元面内を移動することが可能である。また、位置検出装置40は、カメラ32による撮影やタグリーダ34による情報取得が行われた位置を検出することが可能である。   According to the drive device 20 configured as described above, the reading unit 30 can move in the XZ two-dimensional plane along the front surface of the storage shelf 12. Further, the position detection device 40 can detect a position where photographing by the camera 32 or information acquisition by the tag reader 34 is performed.

光源50は、収納棚12の側壁に、角度調整部52を介して固定されている。光源50は、スポットライトやレーザ光源を含む。角度調整部52は、光源の照射方向を、ほぼ360°の範囲で変更する。光源50は、図3に示すように、対向する収納棚ユニット10に収納された部品14のうちの1つを照明する。なお、光源50は、収納棚12の棚板の裏面(下面)に設けることとしても良い。   The light source 50 is fixed to the side wall of the storage shelf 12 via the angle adjustment unit 52. The light source 50 includes a spotlight or a laser light source. The angle adjustment unit 52 changes the irradiation direction of the light source within a range of approximately 360 °. As illustrated in FIG. 3, the light source 50 illuminates one of the components 14 stored in the opposing storage unit 10. The light source 50 may be provided on the back surface (lower surface) of the shelf plate of the storage shelf 12.

図4は、部品管理システム100の制御系を示す図である。図4に示すように、部品管理システム100は、図2(a)等に示す装置のほか、入力装置42と、プリンタ44と、制御装置60と、を備えている。   FIG. 4 is a diagram illustrating a control system of the component management system 100. As shown in FIG. 4, the parts management system 100 includes an input device 42, a printer 44, and a control device 60 in addition to the devices shown in FIG.

入力装置42は、キーボードやマウス、スキャナなどを含み、作業者等が、図6に示すような部品要求を入力するために用いられる。作業者等は、倉庫に対する部品の入庫作業や払出(出庫)作業が完了したときに、当該作業が完了したことを示す情報を入力装置42を介して制御装置60に対して入力する。なお、入力装置42としては、外部のPC等から図6に示すような部品要求を取得可能な装置(ネットワークインタフェース)も含むものとする。部品を必要とする人は、外部のPCから図6の二重線枠部分に適宜情報を入力することで、部品要求を行う。   The input device 42 includes a keyboard, a mouse, a scanner, and the like, and is used by an operator or the like to input a component request as shown in FIG. An operator inputs information indicating that the work has been completed to the control device 60 via the input device 42 when the operation of entering or delivering a part to or from the warehouse is completed. The input device 42 includes a device (network interface) that can acquire a component request as shown in FIG. 6 from an external PC or the like. A person who needs a component makes a component request by inputting information from the external PC to the double-line frame portion of FIG. 6 as appropriate.

プリンタ44は、制御装置60の指示に基づいて、図10に示すような出庫指示伝票をプリントアウトする。   The printer 44 prints out a delivery instruction slip as shown in FIG. 10 based on an instruction from the control device 60.

図5には、制御装置60のハードウェア構成が示されている。この図5に示すように、制御装置60は、CPU90、ROM92、RAM94、記憶部(ここではHDD(Hard Disk Drive))96、及び可搬型記憶媒体用ドライブ99等を備えており、制御装置60の構成各部は、バス98に接続されている。制御装置60では、ROM92あるいはHDD96に格納されているプログラム、或いは可搬型記憶媒体用ドライブ99が可搬型記憶媒体91から読み取ったプログラムをCPU90が実行することにより、図4に示す各部の機能が実現される。   FIG. 5 shows a hardware configuration of the control device 60. As shown in FIG. 5, the control device 60 includes a CPU 90, a ROM 92, a RAM 94, a storage unit (here, HDD (Hard Disk Drive)) 96, a portable storage medium drive 99, and the like. Each component is connected to a bus 98. In the control device 60, the CPU 90 executes the program stored in the ROM 92 or the HDD 96 or the program read from the portable storage medium 91 by the portable storage medium drive 99, thereby realizing the functions of the respective units shown in FIG. Is done.

図4に戻り、制御装置60では、CPU90がプログラムを実行することにより、制御部62、情報受信部64、算出部としての位置座標算出部66、入力受付部68、選択部70、伝票発行部72、及び光源制御部74、としての機能が実現されている。なお、図4では、HDD96等に格納されている記憶部としての在庫DB82、互換テーブル84、及びインシデントDB86についても図示されている。   Returning to FIG. 4, in the control device 60, when the CPU 90 executes the program, the control unit 62, the information receiving unit 64, the position coordinate calculating unit 66 as the calculating unit, the input receiving unit 68, the selecting unit 70, and the slip issuing unit. 72 and the light source control unit 74 are realized. In FIG. 4, the inventory DB 82, the compatibility table 84, and the incident DB 86 as storage units stored in the HDD 96 and the like are also illustrated.

制御部62は、駆動装置20、カメラ32、タグリーダ34を制御するとともに、制御装置60全体の処理を統括制御する。情報受信部64は、タグリーダ34が部品14(外箱19)に貼付されたICタグ18から取得した情報を受信し、在庫DB82に格納する。また、位置座標算出部66は、タグリーダ34が情報を取得したときのタグリーダ34の位置座標を位置検出装置40から取得し、タグリーダ34が取得した情報に対応付けて在庫DB82に格納する。   The control unit 62 controls the drive device 20, the camera 32, and the tag reader 34, and controls the overall processing of the control device 60. The information receiving unit 64 receives information acquired from the IC tag 18 attached to the component 14 (outer box 19) by the tag reader 34 and stores it in the inventory DB 82. Further, the position coordinate calculation unit 66 acquires the position coordinates of the tag reader 34 when the tag reader 34 acquires information from the position detection device 40 and stores it in the inventory DB 82 in association with the information acquired by the tag reader 34.

ここで、在庫DB82は、図7に示すようなデータベースである。在庫DB82は、「部品仕様」、「版数」、「部品管理番号」、「製造年月日」、「位置情報」の各フィールドを有している。これらのうち、「位置情報」のフィールドには、位置座標算出部66が取得した位置座標が入力される。なお、図7の「位置情報」のフィールドに入力されている情報は、棚番号、段数、座標を表している。例えば、値「A11−03−0101」は、棚番号「A11」の段数「3」のX座標「1」、Z座標「1」を表している。一方、在庫DB82の「位置情報」以外の4つのフィールドには、情報受信部64が取得した情報が入力される。これらのフィールドに入力される情報は、全てICタグ18に記憶されている情報である。なお、「部品仕様」は、管理対象の部品の種類を特定する識別情報として機能する。したがって、以下においては、部品仕様を「識別情報」とも呼ぶものとする。   Here, the inventory DB 82 is a database as shown in FIG. The inventory DB 82 has fields of “part specification”, “version number”, “part management number”, “manufacturing date”, and “position information”. Among these, the position coordinate acquired by the position coordinate calculation unit 66 is input to the “position information” field. The information input in the “position information” field in FIG. 7 represents the shelf number, the number of steps, and coordinates. For example, the value “A11-03-0101” represents the X coordinate “1” and the Z coordinate “1” of the number “3” of the shelf number “A11”. On the other hand, information acquired by the information receiving unit 64 is input to the four fields other than “position information” in the inventory DB 82. The information input to these fields is all information stored in the IC tag 18. The “component specification” functions as identification information that identifies the type of component to be managed. Therefore, in the following, the component specification is also referred to as “identification information”.

入力受付部68は、入力装置42から入力された情報を受付け、選択部70や制御部62に対して送信する。   The input reception unit 68 receives information input from the input device 42 and transmits the information to the selection unit 70 and the control unit 62.

選択部70は、在庫DB82、互換テーブル84、インシデントDB86を用いて、図6の部品要求から払出(出庫)対象の部品を選択する。そして、選択部70は、選択した内容で部品要求(図6)の一部を変更して(変更しない場合もある)、図10に示す出庫指示伝票を生成する。なお、選択部70の具体的な部品の選択方法については、後述する。   The selection unit 70 uses the inventory DB 82, the compatibility table 84, and the incident DB 86 to select a part to be paid out (shipped) from the part request in FIG. And the selection part 70 changes a part request | requirement (FIG. 6) with the selected content (it may not change), and produces the delivery instruction | indication slip shown in FIG. A specific method for selecting a part by the selection unit 70 will be described later.

ここで、互換テーブル84は、ある「部品仕様」に対し、互換性のある部品の仕様(互換仕様)を定めるテーブルである。なお、図8の互換テーブル84では、互換性のある部品の「版数」、「部品管理番号」についても格納している。インシデントDB86は、図9に示すように、過去の払出処理に対して、顧客からクレームがあったか否かを記録するデータベースである(図9の「クレーム」のフィールド参照)。   Here, the compatibility table 84 is a table that defines the specifications of compatible components (compatible specifications) for a certain “component specification”. The compatibility table 84 in FIG. 8 also stores “version number” and “component management number” of compatible components. As shown in FIG. 9, the incident DB 86 is a database that records whether or not there has been a complaint from a customer for past payout processing (see the “claim” field in FIG. 9).

伝票発行部72は、選択部70において生成された出庫指示伝票(図10)をプリンタ44に出力(プリントアウト)させる。光源制御部74は、出庫指示伝票(図10)に基づいて、光源50及び角度調整部52を制御し、出庫指示伝票に記載されている出庫部品を照射する。   The slip issuing unit 72 causes the printer 44 to output (print out) the exit instruction slip (FIG. 10) generated by the selection unit 70. The light source control unit 74 controls the light source 50 and the angle adjustment unit 52 based on the delivery instruction slip (FIG. 10), and irradiates the delivery parts described in the delivery instruction slip.

次に、図11〜図13に基づいて、制御装置60の処理について、詳細に説明する。図11は、部品の入庫処理が完了した後に行われる、在庫DB82の作成処理を示すフローチャートであり、図12、図13は、倉庫200からの払出処理(出庫処理)を示すフローチャートである。   Next, based on FIGS. 11-13, the process of the control apparatus 60 is demonstrated in detail. FIG. 11 is a flowchart showing the creation process of the inventory DB 82 performed after the parts warehousing process is completed, and FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing the payout process (shipping process) from the warehouse 200.

(在庫DB82の作成処理)
まず、図11に基づいて、制御装置60による在庫DB82の作成処理について説明する。
(Inventory DB 82 creation process)
First, the creation process of the inventory DB 82 by the control device 60 will be described with reference to FIG.

図11の処理では、まず、ステップS10において、制御部62が、部品の入庫作業が完了するまで待機する。なお、前提として、倉庫への部品の入庫作業が行われている間は、部品の払出作業(出庫作業)は行われないものとする。また、作業者は、収納棚ユニット10単位の入庫または倉庫への入庫が全て完了した段階で、入力装置42から、入庫が完了したことを示す情報を入力するものとする。制御部62は、入力受付部68から入庫が完了したことを示す情報を受け取った段階で、ステップS12に移行する。   In the process of FIG. 11, first, in step S <b> 10, the control unit 62 waits until the part warehousing operation is completed. In addition, as a premise, it is assumed that the part dispensing work (shipping work) is not performed while the parts are being loaded into the warehouse. In addition, the worker inputs information indicating that the warehousing has been completed from the input device 42 at the stage where the warehousing of the storage shelf unit 10 units or the warehousing into the warehouse is completed. The control unit 62 proceeds to step S12 when receiving the information indicating that the warehousing is completed from the input receiving unit 68.

次いで、ステップS12では、制御部62が、スキャニング処理(部品配置情報収集)を実行する。このスキャニング処理は、収納棚ユニット10単位または倉庫200内の全ての収納棚ユニット10において実行される処理である。なお、以下の説明では、スキャニング処理が、倉庫200内の全ての収納棚ユニット10において実行される場合について説明する。   Next, in step S12, the control unit 62 executes a scanning process (parts arrangement information collection). This scanning process is a process executed in the storage shelf unit 10 unit or in all the storage shelf units 10 in the warehouse 200. In the following description, a case where the scanning process is executed in all the storage shelf units 10 in the warehouse 200 will be described.

ステップS12では、具体的には、制御部62が、駆動装置20を制御して、読み取り部30(タグリーダ34)をXガイド26に沿ってX方向へスキャンさせる。そして、制御部62は、X方向へのスキャンが1度行われるたびにZガイド22Z1、22Z2に沿って、Xガイド26をわずかにZ方向にずらす。このような駆動を繰り返すことで、読み取り部30を収納棚12の前面に沿ったXZ2次元方向に移動させる。また、制御部62は、上記移動の間に、タグリーダ34を制御してタグリーダ34が最接近したICタグ18から、情報を読み取る。タグリーダ34の読み取り結果は、情報受信部64に対して送信される。なお、タグリーダ34がICタグ18から情報を読み取ったタイミングで、位置検出装置40から、位置座標算出部66に対して、タグリーダ34の位置情報が送信されるようになっている。位置座標算出部66では、受信した位置情報に基づいて、位置座標を算出する。以上のスキャニング処理により、収納棚12に収納されている各部品14の情報と、各部品14の位置座標を取得することが可能となっている。 In step S <b> 12, specifically, the control unit 62 controls the drive device 20 to scan the reading unit 30 (tag reader 34) along the X guide 26 in the X direction. The control unit 62 slightly shifts the X guide 26 in the Z direction along the Z guides 22Z 1 and 22Z 2 every time scanning in the X direction is performed once. By repeating such driving, the reading unit 30 is moved in the XZ two-dimensional direction along the front surface of the storage shelf 12. Further, during the movement, the control unit 62 controls the tag reader 34 to read information from the IC tag 18 that the tag reader 34 is closest to. The reading result of the tag reader 34 is transmitted to the information receiving unit 64. The position information of the tag reader 34 is transmitted from the position detection device 40 to the position coordinate calculation unit 66 at the timing when the tag reader 34 reads the information from the IC tag 18. The position coordinate calculation unit 66 calculates position coordinates based on the received position information. Through the above scanning process, it is possible to acquire information on each component 14 stored in the storage shelf 12 and the position coordinates of each component 14.

次いで、ステップS14では、情報受信部64及び位置座標算出部66が、在庫DB82へのデータ書き込み処理を実行する。なお、ステップS14は、ステップS12において1つの部品の情報を取得した時点で実行される処理である。これにより、図7の在庫DB82には、倉庫200内の収納棚12に入庫されている1つの部品14の情報が書き込まれることになる。   Next, in step S <b> 14, the information reception unit 64 and the position coordinate calculation unit 66 execute a data writing process to the inventory DB 82. Note that step S14 is a process executed when information of one component is acquired in step S12. As a result, information of one component 14 stored in the storage shelf 12 in the warehouse 200 is written in the inventory DB 82 of FIG.

次いで、ステップS16では、制御部62が、倉庫200内の全ての収納棚12に入庫されている部品の全てを在庫DB82に書き込んだか否かを判断する。すなわち、全ての収納棚12のスキャニング処理が終了したか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS12に戻り、ステップS12〜S16の処理・判断を繰り返す。一方、ステップS16の判断が肯定された場合には、図11の全処理(在庫DB82の作成処理)を終了する。   Next, in step S <b> 16, the control unit 62 determines whether all of the parts stored in all the storage shelves 12 in the warehouse 200 have been written in the inventory DB 82. That is, it is determined whether the scanning process for all the storage shelves 12 has been completed. If the determination is negative, the process returns to step S12, and the processes and determinations of steps S12 to S16 are repeated. On the other hand, if the determination in step S16 is affirmative, the entire process in FIG. 11 (the process for creating the inventory DB 82) ends.

図11の全処理が終了した段階では、入庫処理後において倉庫200内の全収納棚12に収納されている部品14の情報(位置座標も含む)が、在庫DB82に書き込まれた状態となっている。   At the stage where all the processes in FIG. 11 are completed, the information (including position coordinates) of the parts 14 stored in all the storage shelves 12 in the warehouse 200 after the warehousing process is written in the inventory DB 82. Yes.

(払出処理)
次に、制御装置60による払出処理(出庫処理)について図12、図13に基づいて説明する。
(Payment processing)
Next, payout processing (shipping processing) by the control device 60 will be described with reference to FIGS.

図12、図13の処理では、まず、図12のステップS20において、選択部70が、入力受付部68において要求部品の入力(図6)を受け付けるまで(払出指示が出されるまで)待機する。なお、要求部品の入力は、前述のように、外部のPC等から入力装置42を介して実行されるものとする。   In the processing of FIGS. 12 and 13, first, in step S <b> 20 of FIG. 12, the selection unit 70 waits until the input receiving unit 68 receives the input of the requested part (FIG. 6) (until a payout instruction is issued). It is assumed that the input of required parts is executed from the external PC or the like via the input device 42 as described above.

要求部品の入力がなされ、ステップS22に移行すると、選択部70は、在庫DB82の検索を行う。具体的には、選択部70は、図6の部品要求で要求されている仕様の1つを選択し、当該仕様(要求仕様)と互換性のある部品(互換仕様)を図8の互換テーブル84から抽出する。すなわち、選択部70は、出庫の要求が出されている部品と同一又は類似する種類の部品を抽出する。例えば、選択部70が、図6の項「2」の要求仕様(CA06444−K013)を選択した場合には、互換仕様として、「CA06444−K050(版数C0)」や「CA06444−K013−R(版数AA)」が抽出される。そして、選択部70は、在庫DB82を参照して、要求仕様及び互換仕様を含めて、製造年月日が最も古いものから順に払出の優先順位を決定する。選択部70は、この処理を全要求仕様に対して実行する。   When the requested part is input and the process proceeds to step S <b> 22, the selection unit 70 searches the inventory DB 82. Specifically, the selection unit 70 selects one of the specifications required by the component request in FIG. 6 and selects a component (compatible specification) compatible with the specification (required specification) in the compatibility table in FIG. 84. That is, the selection unit 70 extracts parts of the same type or similar to the parts for which a request for delivery has been issued. For example, when the selection unit 70 selects the required specification (CA06444-K013) in the item “2” in FIG. 6, “CA06444-K050 (version C0)” or “CA06444-K013-R” is used as the compatible specification. (Version number AA) "is extracted. Then, the selection unit 70 refers to the inventory DB 82 and determines the priority of dispensing in order from the oldest manufacturing date including the required specifications and compatible specifications. The selection unit 70 executes this process for all required specifications.

次いで、ステップS24では、選択部70が、インシデントDB86の検索処理を実行する。具体的には、選択部70は、図6の部品要求の「ユーザ名」の項目に記載されている名称が、図9のインシデントDB86において、クレーム「有」となっている顧客であるか否かを検索する。   Next, in step S24, the selection unit 70 executes a search process for the incident DB 86. Specifically, the selection unit 70 determines whether or not the name described in the item “user name” of the component request in FIG. 6 is a customer whose complaint is “present” in the incident DB 86 in FIG. 9. Search for.

次いで、ステップS26では、選択部70が、クレーム有顧客であったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合、すなわちクレーム「有」の顧客であった場合には、ステップS28に移行する。   Next, in step S26, the selection unit 70 determines whether or not the customer has a complaint. If the determination here is affirmative, that is, if the customer has a complaint “Yes”, the process proceeds to step S28.

ステップS28に移行した場合、選択部70は、ステップS22において決定された優先順位が高い順(製造年月日が古い順)に部品を抽出し、当該抽出した部品の画像情報を取得する。この場合、選択部70は、抽出した部品の位置を在庫DB82の位置情報から取得する。また、選択部70は、制御部62を介して、駆動装置20の駆動を制御し、抽出した部品の近傍にカメラ32を位置決めする。そして、選択部70は、制御部62を介してカメラ32を制御し、抽出した部品の外箱の画像情報を取得する(撮影する)。更に、選択部70は、取得した画像情報に基づいて、外観チェックを行う。外観チェックでは、画像情報とあらかじめ用意されているテンプレート画像とを比較したり、外箱の外形のエッジ部分の変形を検出することで、抽出した部品の外箱19に破損等がないかをチェックする。   When the process proceeds to step S28, the selection unit 70 extracts parts in descending order of priority determined in step S22 (in order of manufacture date) and acquires image information of the extracted parts. In this case, the selection unit 70 acquires the position of the extracted part from the position information in the inventory DB 82. Further, the selection unit 70 controls the driving of the driving device 20 via the control unit 62 and positions the camera 32 in the vicinity of the extracted component. Then, the selection unit 70 controls the camera 32 via the control unit 62 and acquires (photographs) image information of the extracted outer box of the parts. Furthermore, the selection unit 70 performs an appearance check based on the acquired image information. In the appearance check, check whether the outer box 19 of the extracted part is damaged or not by comparing the image information with a template image prepared in advance or by detecting the deformation of the edge part of the outer box outer shape. To do.

次いで、ステップS30では、選択部70が、外観チェック結果はOKであったか否かを判断する。ここでの判断が肯定された場合には、ステップS32に移行する。一方、ステップS30の判断が否定された場合、すなわち外観チェック結果がNGであった場合には、ステップS28に戻る。ステップS28に戻った場合、選択部70は、優先順位が次に高い部品を抽出し、当該抽出した部品に対するステップS28、S30の処理を実行する。   Next, in step S30, the selection unit 70 determines whether or not the appearance check result is OK. When judgment here is affirmed, it transfers to step S32. On the other hand, if the determination in step S30 is negative, that is, if the appearance check result is NG, the process returns to step S28. When the process returns to step S28, the selection unit 70 extracts a component having the next highest priority, and executes the processes of steps S28 and S30 for the extracted component.

ステップS30の判断が肯定され、ステップS32に移行した場合、選択部70は、図6の部品要求に記載されている仕様に対応する部品が全て揃ったか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS28に戻り、次の要求部品に対して、ステップS28、S30の処理を実行する。一方、すべての要求部品が揃い、ステップS32の判断が肯定された場合には、ステップS34に移行する。なお、ステップS26においてクレーム「有」の顧客でなかった場合には、ステップS28〜S32を行うことなく(すなわち、外観チェックを省略して)、ステップS34に直接移行する。   When the determination in step S30 is affirmed and the process proceeds to step S32, the selection unit 70 determines whether or not all the parts corresponding to the specifications described in the part request in FIG. If the determination is negative, the process returns to step S28, and the processes of steps S28 and S30 are executed for the next required part. On the other hand, if all required parts are available and the determination in step S32 is affirmative, the process proceeds to step S34. If the customer does not have a complaint “Yes” in step S26, the process proceeds directly to step S34 without performing steps S28 to S32 (that is, omitting the appearance check).

ステップS34では、伝票発行部72が、払出優先順位、および/又は外観チェック結果に基づいた最終的な出庫部品の伝票(図10の出庫指示伝票)を出力する。図10の出庫指示伝票は、図6の部品要求(入力)のうち、部品の仕様、版数等が変更されたものである。   In step S34, the voucher issuing unit 72 outputs a voucher for final outgoing parts (exit instruction instruction in FIG. 10) based on the payout priority order and / or the appearance check result. The exit instruction slip in FIG. 10 is a part request (input) in FIG. 6 in which the specification of the part, the version number, etc. are changed.

次いで、ステップS36では、光源制御部74が、伝票内容に基づいて光源50からの照射を実行する。この場合、出庫指示伝票に記載されている部品を、図3に示すようにして照射する。作業者は、光源50によって照射されている部品を出庫すればよいため、出庫指示伝票をほとんど確認しなくても正確に払出処理を行うことが可能となる。   Next, in step S36, the light source control unit 74 performs irradiation from the light source 50 based on the slip contents. In this case, the parts described in the delivery instruction slip are irradiated as shown in FIG. Since the worker only needs to take out the parts irradiated by the light source 50, the payout process can be accurately performed without almost checking the delivery instruction slip.

なお、図3の構成では、1つの収納棚ユニット10に2つの光源50が設けられているので、1つの収納棚12に収納されている部品を同時に最大2つまで照射することができる。なお、1つの収納棚12に収納されている部品を同時に照射する数が多い(と想定される)場合には、光源50の数を増やせばよい。   In the configuration of FIG. 3, since two light sources 50 are provided in one storage shelf unit 10, a maximum of two components stored in one storage shelf 12 can be irradiated simultaneously. Note that when the number of components simultaneously stored in one storage shelf 12 is large (assumed), the number of light sources 50 may be increased.

次いで、図13のステップS40では、制御部62が、出庫部品全ての払出しが完了するまで待機する。この場合、作業者からの払出作業が完了した旨の情報が、入力装置42を介して入力受付部68に入力された段階で、ステップS40の判断が肯定されることになる。   Next, in step S40 in FIG. 13, the control unit 62 waits until the delivery of all the outgoing parts is completed. In this case, the determination in step S40 is affirmed when information indicating that the payout operation from the worker is completed is input to the input receiving unit 68 via the input device 42.

次いで、ステップS42では、制御部62が、図11のステップS12と同様に全収納棚12をスキャニング処理して、部品配置情報(スキャニングデータと呼ぶ)を収集する。次いで、ステップS44では、制御部62が、ステップS42で収集したスキャニングデータと伝票内容を照合する。すなわち、スキャニング処理により、収納棚12から出庫されて無くなった部品と、出庫指示伝票に記載されている部品とを照合する。   Next, in step S42, the control unit 62 scans all the storage shelves 12 in the same manner as in step S12 of FIG. 11, and collects component arrangement information (referred to as scanning data). Next, in step S44, the control unit 62 collates the scanning data collected in step S42 with the slip contents. That is, by the scanning process, the parts that have been removed from the storage shelf 12 are collated with the parts described in the delivery instruction slip.

次いで、ステップS46では、制御部62が、適正な部品が出庫されたか否かを判断する。ここでの判断が否定された場合には、ステップS48において、制御部62が、アラームにより作業者に誤出庫を知らせる。この場合、制御部62は、プリンタ44から誤出庫の情報を出力してもよい。あるいは、スピーカや画面を倉庫200内に設けておき、これらを用いて、誤出庫の情報を出力するようにしてもよい。その後は、ステップS40に戻る。一方、ステップS46の判断が肯定された場合、すなわち、適正な部品が出庫された場合には、ステップS50に移行し、制御部62は、光源制御部74を介してすべての光源50を消灯する。   Next, in step S46, the control unit 62 determines whether or not an appropriate part has been delivered. If the determination here is negative, in step S48, the control unit 62 notifies the operator of an erroneous shipment by an alarm. In this case, the control unit 62 may output information on erroneous delivery from the printer 44. Alternatively, a speaker and a screen may be provided in the warehouse 200, and these may be used to output information on erroneous delivery. Thereafter, the process returns to step S40. On the other hand, if the determination in step S46 is affirmative, that is, if an appropriate part has been delivered, the process proceeds to step S50, and the control unit 62 turns off all the light sources 50 via the light source control unit 74. .

そして、ステップS52では、制御部62が、ステップS44で取得されたスキャニングデータで、在庫DB82を更新する。以上の処理により、図12、図13の払出処理が完了する。   In step S52, the control unit 62 updates the inventory DB 82 with the scanning data acquired in step S44. With the above processing, the payout processing of FIGS. 12 and 13 is completed.

なお、上記説明からわかるように、本実施形態では、光源制御部74、光源50、角度調整部52により、出庫すべき部品を通知する通知部としての機能が実現されている。   As can be seen from the above description, in the present embodiment, the light source control unit 74, the light source 50, and the angle adjustment unit 52 implement a function as a notification unit that notifies the parts to be delivered.

以上、詳細に説明したように、本実施形態の部品管理システム100によると、タグリーダ34が、複数の部品14それぞれに貼付されたICタグ18から、部品の製造年月日と、部品を特定する識別情報(部品仕様)と、を読み取り、在庫DB82には、識別情報と、製造年月日と、タグリーダ34が識別情報を読み取った位置座標とが対応付けて記憶される。そして、選択部70は、出庫対象の部品の識別情報を入力受付部68で受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出するとともに、抽出した物品のうち製造年月日が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択し、光源制御部74は、当該選択した部品を光源50からの光で照明して通知する(指し示す)。これにより、本実施形態では、タグリーダ34が読み取った日付情報に基づいて出庫に適切な部品(最も製造年月日が古い部品)を選択することができるとともに、作業者に、出庫すべき部品の位置を簡易に特定させることが可能となる。この場合、同一仕様の複数個の部品の収納位置を特定せず、作業者がランダムに収納棚12に入庫しても、出庫する部品を簡易に特定することが可能となるので、倉庫200内での作業効率向上が期待できるとともに、棚のデッドスペースを減らすことができ、効率的な部品の収納・管理が可能となる。また、古い部品から出庫するようにすることで、部品(特に経年劣化する部品)の正確な先入れ・先出しによる払出処理が可能となる。   As described above in detail, according to the component management system 100 of the present embodiment, the tag reader 34 specifies the date of manufacture of the component and the component from the IC tag 18 attached to each of the plurality of components 14. The identification information (part specifications) is read, and in the inventory DB 82, the identification information, the date of manufacture, and the position coordinates where the tag reader 34 has read the identification information are stored in association with each other. And when the selection part 70 receives the identification information of the parts to be delivered by the input receiving part 68, the selection part 70 selects an article of the same type or similar to the goods to be delivered based on the identification information of the goods to be delivered. In addition to extracting, the article having the oldest manufacturing date among the extracted articles is selected as an article to be managed, and the light source control unit 74 illuminates and notifies the selected part with light from the light source 50. (Point to). Thereby, in this embodiment, while being able to select a part suitable for delivery (part with the oldest manufacturing date) based on the date information read by the tag reader 34, the operator can select a part to be delivered. The position can be easily specified. In this case, it is possible to easily specify the parts to be delivered even if the worker randomly enters the storage shelf 12 without specifying the storage positions of a plurality of parts having the same specifications. In addition, it is possible to expect an improvement in work efficiency, and it is possible to reduce the dead space of the shelf and to efficiently store and manage parts. In addition, by taking out old parts, it becomes possible to perform payout processing by accurate first-in / first-out of parts (particularly parts that deteriorate over time).

また、本実施形態では、選択部70は、払出処理において、互換性のある部品同士を関連付けて記憶する互換テーブル84を参照して、互換仕様の部品を抽出し、要求仕様の部品の製造年月日と互換仕様の部品の製造年月日とに基づいて、払い出す部品を選択する。これにより、互換性のある部品も含めて、製造年月日に基づいた適切な出庫部品の選択を行うことが可能である。   In the present embodiment, in the payout process, the selection unit 70 refers to the compatibility table 84 that stores the compatible parts in association with each other, extracts the compatible specification parts, and manufactures the required specification part year. The part to be paid out is selected based on the date and the date of manufacture of the compatible specification part. As a result, it is possible to select an appropriate outgoing part based on the date of manufacture, including compatible parts.

また、本実施形態では、複数の部品14が、収納棚12上において2次元方向(XZ方向)に沿って配置されており、駆動装置20は、タグリーダ34を2次元方向(XZ方向)に沿って駆動する。また、位置検出装置40は、タグリーダ34がICタグ18から情報を読み取った位置を検出する。これにより、収納棚12上に2次元方向に沿って配置される部品の情報と位置とを関連付けることが可能となる。   In the present embodiment, the plurality of components 14 are arranged along the two-dimensional direction (XZ direction) on the storage shelf 12, and the driving device 20 moves the tag reader 34 along the two-dimensional direction (XZ direction). Drive. The position detection device 40 detects the position where the tag reader 34 reads information from the IC tag 18. Thereby, it becomes possible to associate the information and position of the components arranged along the two-dimensional direction on the storage shelf 12.

また、本実施形態では、過去にクレームがあった顧客に対する出庫(払出)の場合には、カメラ32の撮影画像に基づいて外観チェックを行い、当該外観チェックがOKであった部品を出庫することとしている。これにより、顧客に応じた適切な部品の出庫が可能となる。   Further, in the present embodiment, in the case of delivery (payout) to a customer who has made a complaint in the past, an appearance check is performed based on a captured image of the camera 32, and a part for which the appearance check is OK is delivered. It is said. As a result, it is possible to issue an appropriate part according to the customer.

なお、上記実施形態では、タグとしてICタグ18が用いられた場合について説明したが、これに限られるものではない。少なくとも、部品の情報を保持させることが可能なものであればよく、例えば、バーコード、2次元コード、3次元コードや、その他のタグを用いることとしてもよい。   In the above embodiment, the case where the IC tag 18 is used as a tag has been described. However, the present invention is not limited to this. It is sufficient that it can hold at least part information, and for example, a bar code, a two-dimensional code, a three-dimensional code, or other tags may be used.

なお、上記実施形態では、特に言及していないが、XY2次元方向に配列された収納棚12のうち、+Y、−Y方向端部に位置する収納棚12を照明する光源については、倉庫200の壁などに取り付けることとすればよい。また、+Y方向端部及び−Y方向端部に位置する収納棚12には、光源50を設けないこととしてもよい。   Although not particularly mentioned in the above embodiment, the light source for illuminating the storage shelves 12 positioned at the + Y and −Y direction ends among the storage shelves 12 arranged in the XY two-dimensional direction is It can be attached to a wall. Further, the light source 50 may not be provided in the storage shelves 12 located at the + Y direction end and the −Y direction end.

なお、上記実施形態では、収納棚12に収納された部品14を、Y軸方向に関して対向する収納棚12に設けられた光源50を用いて照明することで、部品を通知する(直接的に指し示す)場合(図3参照)について説明した。しかしながら、これに限られるものではなく、例えば、図14(a)に示すように、収納棚12にアーム部56を設け、当該アーム部56に光源50を設けることとしてもよい。これにより、収納棚12に設けられた光源50を用いて、当該収納棚12に収納された部品を照明して通知する(指し示す)ことが可能となる。   In the above-described embodiment, the component 14 is notified by directly illuminating the component 14 stored in the storage shelf 12 using the light source 50 provided in the storage shelf 12 facing the Y-axis direction (directly indicated). ) (See FIG. 3). However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 14A, an arm portion 56 may be provided in the storage shelf 12 and the light source 50 may be provided in the arm portion 56. Thereby, it is possible to illuminate and indicate (point to) the components stored in the storage shelf 12 using the light source 50 provided in the storage shelf 12.

また、上記実施形態では、光源50を用いて、部品を直接的に指し示して通知する場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図14(b)に示すように、収納棚12にモニタ102を設け、当該モニタ102に出庫対象の部品を間接的に指し示して通知するようにしてもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the case where the components were directly pointed and notified using the light source 50, it is not restricted to this. For example, as shown in FIG. 14B, a monitor 102 may be provided in the storage shelf 12, and the monitor 102 may be indirectly pointed and notified.

また、例えば、収納棚12の棚板部分に、図15のようなLED(Light Emitting Diode)や電球などの点灯部品104を設け、当該点灯部品104を用いて、部品を間接的に指し示して通知することとしてもよい。なお、図15の例では、ハッチングを付して示す部品は、棚の下から2番目の部品であるので、当該部品とX方向が一致する点灯部品の列の下から2番目の点灯部品104を点灯させることとしている。   Further, for example, a lighting component 104 such as an LED (Light Emitting Diode) or a light bulb as shown in FIG. 15 is provided on the shelf portion of the storage shelf 12, and the component is indirectly pointed and notified using the lighting component 104. It is good to do. In the example of FIG. 15, the hatched part is the second part from the bottom of the shelf, so the second lighting part 104 from the bottom of the row of lighting parts whose X direction coincides with the part. Is going to light up.

なお、倉庫200内が広く、倉庫200内に多数の収納棚12が存在している場合には、どの収納棚のどの部品を光源50で照明しているかがわからないような場合がある。このような場合を考慮して、収納棚12の上部等に図16に示すようなランプ54を設けておくこととしてもよい。この場合、光源50によって照明されている部品が存在している収納棚12のランプ54を点灯させるようにすれば、作業者は、出庫すべき部品をより簡易に探し出すことが可能となる。   When the warehouse 200 is large and a large number of storage shelves 12 exist in the warehouse 200, it may not be clear which part of which storage shelf is illuminated by the light source 50. In consideration of such a case, a lamp 54 as shown in FIG. 16 may be provided on the top of the storage shelf 12 or the like. In this case, if the lamp 54 of the storage shelf 12 where the parts illuminated by the light source 50 are lit, the worker can more easily find out the parts to be delivered.

なお、上記実施形態では、読み取り部30がXZ方向に移動する場合について説明したが、これに加えて、XY方向にも移動できるようにしてもよい。この場合、駆動装置としては、例えば、図17に示すように、X移動部28に固定されたYガイド29aと、読み取り部30を保持して、Yガイド29aに沿ってY方向にスライドするY移動部29bとを有する駆動装置20’を採用することができる。これにより、収納棚12の奥側に収納された部品のICタグ18からの情報取得が可能となるとともに、外箱19をZ方向から撮影することも可能となる。なお、収納棚12の奥側においてZ方向に重ねて部品が収納されている場合には、ICタグ18から受信した電波の強さに基づいて、部品の高さ(Z方向位置)を検出することとしてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the reading unit 30 moves in the XZ direction has been described. However, in addition to this, the reading unit 30 may be moved in the XY direction. In this case, as the driving device, for example, as shown in FIG. 17, the Y guide 29a fixed to the X moving unit 28 and the reading unit 30 are held, and the Y slides in the Y direction along the Y guide 29a. A driving device 20 ′ having a moving part 29b can be employed. Thereby, it is possible to acquire information from the IC tag 18 of the components stored in the back side of the storage shelf 12, and it is also possible to photograph the outer box 19 from the Z direction. When components are stored in the Z direction on the back side of the storage shelf 12, the height of the component (position in the Z direction) is detected based on the strength of the radio wave received from the IC tag 18. It is good as well.

なお、収納棚12の奥側の部品を光源50を用いて指し示す場合には、光源50を制御して、照明の色を変更することとしてもよい。例えば、一番手前側の部品を指し示す場合には白色光、手前から2番目の部品を指し示す場合には青色光、手前から3番目の部品を指し示す場合には赤色光、などとすることができる。このようにすることで、収納棚12の奥側に収納しても、簡易に出庫すべき部品を特定することができることから、倉庫内での作業効率及び収納棚12のスペース効率をより向上することが可能となる。   In addition, when pointing the components of the back | inner side of the storage shelf 12 using the light source 50, it is good also as controlling the light source 50 and changing the color of illumination. For example, white light may be used when pointing to the frontmost part, blue light when pointing to the second part from the front, red light when pointing to the third part from the front, and the like. By doing in this way, even if it stores in the back | inner side of the storage shelf 12, since the components which should be delivered can be specified easily, the work efficiency in a warehouse and the space efficiency of the storage shelf 12 are improved more. It becomes possible.

なお、上記実施形態では、出庫すべき部品を同時に照明する場合について説明したが、これに限らず、1又は複数ずつ順番に照明することとしても良い。この場合、1つの部品を照明した後は、その部品の最近傍の部品を照明するようにしてもよい。   In addition, although the said embodiment demonstrated the case where the components which should be delivered were illuminated simultaneously, it is good also as not only this but illuminating one by one or plurality in order. In this case, after illuminating one component, the component nearest to the component may be illuminated.

なお、上記実施形態では、部品の入庫を作業者が行う場合について説明したが、これに限られるものではない。例えば、図18に太線で示すように、部品を入庫順に(ランダムに)収納棚12上に配置するローダ装置(配置部)80を設けることとしてもよい。このように、ローダ装置80によって部品がランダムに入庫される場合であっても、上記実施形態によれば、作業者は出庫すべき部品の位置を簡易に特定することが可能となる。   In addition, although the said embodiment demonstrated the case where a worker performs receipt of components, it is not restricted to this. For example, as shown by a thick line in FIG. 18, a loader device (arrangement unit) 80 that arranges components on the storage shelf 12 in the order of receipt (randomly) may be provided. As described above, even when parts are randomly received by the loader device 80, according to the embodiment, the operator can easily specify the position of the part to be delivered.

なお、上記実施形態及び変形例で示した駆動装置の構成は一例である。読み取り部30を2次元方向又は3次元方向に移動することができれば、駆動装置としては種々の構成を採用することが可能である。   Note that the configuration of the driving device shown in the embodiment and the modification is an example. If the reading unit 30 can be moved in the two-dimensional direction or the three-dimensional direction, various configurations can be adopted as the driving device.

なお、上記実施形態では、倉庫200内における部品の管理に、本発明の物品管理システムを採用した場合について説明したが、これに限らず、オフィス内など種々の場面において、物品管理システムを採用することが可能である。   In the above embodiment, the case where the article management system of the present invention is adopted for managing parts in the warehouse 200 has been described. However, the invention is not limited to this, and the article management system is adopted in various situations such as in an office. It is possible.

なお、上記の処理機能は、コンピュータによって実現することができる。その場合、処理装置が有すべき機能の処理内容を記述したプログラムが提供される。そのプログラムをコンピュータで実行することにより、上記処理機能がコンピュータ上で実現される。処理内容を記述したプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。   The above processing functions can be realized by a computer. In that case, a program describing the processing contents of the functions that the processing apparatus should have is provided. By executing the program on a computer, the above processing functions are realized on the computer. The program describing the processing contents can be recorded on a computer-readable recording medium.

プログラムを流通させる場合には、例えば、そのプログラムが記録されたDVD(Digital Versatile Disc)、CD−ROM(Compact Disc Read Only Memory)などの可搬型記録媒体の形態で販売される。また、プログラムをサーバコンピュータの記憶装置に格納しておき、ネットワークを介して、サーバコンピュータから他のコンピュータにそのプログラムを転送することもできる。   When the program is distributed, for example, it is sold in the form of a portable recording medium such as a DVD (Digital Versatile Disc) or a CD-ROM (Compact Disc Read Only Memory) on which the program is recorded. It is also possible to store the program in a storage device of a server computer and transfer the program from the server computer to another computer via a network.

プログラムを実行するコンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラムもしくはサーバコンピュータから転送されたプログラムを、自己の記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、自己の記憶装置からプログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行する。なお、コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、そのプログラムに従った処理を実行することもできる。また、コンピュータは、サーバコンピュータからプログラムが転送されるごとに、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行することもできる。   The computer that executes the program stores, for example, the program recorded on the portable recording medium or the program transferred from the server computer in its own storage device. Then, the computer reads the program from its own storage device and executes processing according to the program. The computer can also read the program directly from the portable recording medium and execute processing according to the program. Further, each time the program is transferred from the server computer, the computer can sequentially execute processing according to the received program.

上述した実施形態は本発明の好適な実施の例である。但し、これに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施可能である。   The above-described embodiment is an example of a preferred embodiment of the present invention. However, the present invention is not limited to this, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

なお、以上の説明に関して更に以下の付記を開示する。
(付記1) 入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、
前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システム。
(付記2) 前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記選択部は、前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする付記1に記載の物品管理システム。
(付記3) 前記複数の管理対象物品は、棚上において、少なくとも2次元方向に沿って配置され、前記タグリーダを少なくとも前記2次元方向に沿って移動する移動部と、前記タグリーダが前記タグから前記識別情報を読み取った位置を検出する検出部と、を更に備える付記1又は2に記載の物品管理システム。
(付記4) 前記管理対象物品を入庫順に前記棚上に配置する配置部を更に備える付記3に記載の物品管理システム。
(付記5) 前記通知部は、前記選択部が選択した管理対象物品を照射する光源であることを特徴とする付記1〜4のいずれかに記載の物品管理システム。
(付記6) 入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、
前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
(付記7) 前記選択工程では、前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする付記6に記載の物品管理方法。
(付記8) 前記通知工程では、前記選択された管理対象物品を光源を用いて照射することを特徴とする付記6〜9のいずれかに記載の物品管理方法。
In addition, the following additional notes are disclosed regarding the above description.
(Additional remark 1) From the tag provided in each of several management object goods after warehousing, the date information containing the manufacture date of the management object goods memorize | stored in the said tag, The identification information which specifies the kind of this management object goods, , Read tag reader,
A calculation unit that calculates position information of the article to be managed based on a position at which the tag reader reads the identification information;
A storage unit that stores the identification information, the date information, and the position information in association with each other;
When receiving the identification information of the goods to be delivered to be delivered, based on the identification information of the goods to be delivered, extracts from the storage unit the same or similar type of goods to be delivered. A selection unit that selects, based on the date information stored in the storage unit, an article having the oldest manufacturing date and time among the extracted articles as a management target article to be delivered;
An article management system comprising: a notification unit that notifies a management target article selected by the selection unit based on the position information stored in the storage unit.
(Additional remark 2) It is further provided with the compatibility table which links | relates and memorize | stores compatible management object articles among these management object articles,
When the selection unit receives the identification information of the goods to be shipped, the selection unit refers to the compatibility table, acquires identification information of articles compatible with the goods to be shipped, and the goods to be shipped and the compatible The article management system according to appendix 1, wherein an article of the same type or similar to the article to be delivered to be delivered is extracted based on the identification information of the unique article.
(Supplementary Note 3) The plurality of management target articles are arranged on a shelf along at least a two-dimensional direction, and the moving unit that moves the tag reader along at least the two-dimensional direction; The article management system according to appendix 1 or 2, further comprising: a detection unit that detects a position where the identification information is read.
(Supplementary note 4) The article management system according to supplementary note 3, further comprising an arrangement unit that arranges the management target articles on the shelf in the order of receipt.
(Additional remark 5) The said notification part is a light source which irradiates the management object goods which the said selection part selected, The article | item management system in any one of Additional remarks 1-4 characterized by the above-mentioned.
(Additional remark 6) From the tag respectively provided in the some management object goods after warehousing, the date information containing the manufacture date of the management object goods memorize | stored in the said tag, The identification information which specifies the kind of this management object goods, Reading process,
A calculation step of calculating position information of the article to be managed based on a position where the tag reader reads the identification information;
A storage step of associating the identification information, the date information, and the position information in a storage unit;
When receiving the identification information of the goods to be delivered to be delivered, based on the identification information of the goods to be delivered, extracts from the storage unit the same or similar type of goods to be delivered. A selection step of selecting, as the management target article to be delivered, an article having the oldest manufacturing date and time among the extracted articles based on the date information stored in the storage unit;
An article management method, wherein a computer executes a notification step of notifying the selected management target article based on the position information stored in the storage unit.
(Additional remark 7) When the identification information of the said goods for delivery is received in the said selection process, with reference to the compatibility table which links | relates and memorize | stores compatible management object goods among these management object goods. The identification information of the article compatible with the goods to be delivered is acquired, and an article of the same type or similar to the goods to be delivered to be delivered based on the identification information of the goods to be delivered and the compatible goods. The article management method according to appendix 6, wherein the article management method is performed.
(Supplementary note 8) The article management method according to any one of supplementary notes 6 to 9, wherein in the notification step, the selected management target article is irradiated using a light source.

14 部品(管理対象物品)
18 ICタグ(タグ)
20 駆動装置(移動部)
34 タグリーダ
40 位置検出装置(検出部)
66 位置座標算出部(算出部)
82 在庫DB(記憶部)
84 互換テーブル
70 選択部
74 光源制御部(通知部の一部)
50 光源(通知部の一部)
52 角度調整部(通知部の一部)
80 ロ―ダ装置(配置部)
100 部品管理システム(物品管理システム)
14 Parts (managed items)
18 IC tag (tag)
20 Drive unit (moving part)
34 Tag reader 40 Position detection device (detection unit)
66 Position coordinate calculation unit (calculation unit)
82 Inventory DB (storage unit)
84 Compatible table 70 Selection unit 74 Light source control unit (part of the notification unit)
50 Light source (part of the notification unit)
52 Angle adjustment unit (part of the notification unit)
80 loader (arrangement part)
100 Parts management system (article management system)

Claims (6)

入庫後の複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取るタグリーダと、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出部と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶する記憶部と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択部と、
前記選択部が選択した管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知部と、を備える物品管理システム。
Tag reader that reads date information including the date and time of manufacture of the management target article stored in the tag and identification information that identifies the type of the management target article from tags provided for each of the plurality of management target articles after warehousing When,
A calculation unit that calculates position information of the article to be managed based on a position at which the tag reader reads the identification information;
A storage unit that stores the identification information, the date information, and the position information in association with each other;
When receiving the identification information of the goods to be delivered to be delivered, based on the identification information of the goods to be delivered, extracts from the storage unit the same or similar type of goods to be delivered. A selection unit that selects, based on the date information stored in the storage unit, an article having the oldest manufacturing date and time among the extracted articles as a management target article to be delivered;
An article management system comprising: a notification unit that notifies a management target article selected by the selection unit based on the position information stored in the storage unit.
前記複数の管理対象物品のうち、互換性のある管理対象物品同士を関連付けて記憶する互換テーブルを更に備え、
前記選択部は、
前記出庫対象物品の識別情報を受信したときに、前記互換テーブルを参照して、当該出庫対象物品と互換性のある物品の識別情報を取得し、
前記出庫対象物品及び前記互換性のある物品の識別情報に基づいて出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を抽出する、ことを特徴とする請求項1に記載の物品管理システム。
Among the plurality of managed items, the table further includes a compatible table for storing and managing compatible managed items.
The selection unit includes:
When receiving the identification information of the goods to be delivered, referring to the compatibility table, to obtain the identification information of the goods compatible with the goods to be delivered,
The article management system according to claim 1, wherein an article of the same type or similar to the article to be delivered to be delivered is extracted based on identification information of the article to be delivered and the compatible article.
前記複数の管理対象物品は、棚上において、少なくとも2次元方向に沿って配置され、
前記タグリーダを少なくとも前記2次元方向に沿って移動する移動部と、
前記タグリーダが前記タグから前記識別情報を読み取った位置を検出する検出部と、を更に備える請求項1又は2に記載の物品管理システム。
The plurality of management target articles are arranged on the shelf along at least a two-dimensional direction,
A moving unit that moves the tag reader along at least the two-dimensional direction;
The article management system according to claim 1, further comprising: a detection unit that detects a position at which the tag reader reads the identification information from the tag.
前記管理対象物品を入庫順に前記棚上に配置する配置部を更に備える請求項3に記載の物品管理システム。   The article management system according to claim 3, further comprising an arrangement unit that arranges the articles to be managed on the shelf in the order of receipt. 前記通知部は、前記選択部が選択した管理対象物品を照射する光源であることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の物品管理システム。   5. The article management system according to claim 1, wherein the notification unit is a light source that irradiates a management target article selected by the selection unit. 複数の管理対象物品にそれぞれ設けられたタグから、当該タグに記憶された管理対象物品の製造日時を含む日付情報と、該管理対象物品の種類を特定する識別情報と、を読み取る読み取り工程と、
前記タグリーダが前記識別情報を読み取った位置に基づいて前記管理対象物品の位置情報を算出する算出工程と、
前記識別情報、前記日付情報及び前記位置情報を対応付けて記憶部に記憶する記憶工程と、
出庫の対象となる出庫対象物品の識別情報を受信したときに、当該出庫対象物品の識別情報に基づいて、出庫すべき出庫対象物品と同一又は類似する種類の物品を前記記憶部から抽出するとともに、前記記憶部に記憶されている前記日付情報に基づいて、前記抽出した物品のうち製造日時が最も古い物品を出庫すべき管理対象物品として選択する選択工程と、
前記選択された管理対象物品を、前記記憶部に記憶されている前記位置情報に基づいて通知する通知工程と、をコンピュータが実行することを特徴とする物品管理方法。
A reading process of reading date information including the date and time of manufacture of the management target article stored in the tag and identification information for identifying the type of the management target article from tags provided for each of the plurality of management target articles;
A calculation step of calculating position information of the article to be managed based on a position where the tag reader reads the identification information;
A storage step of associating the identification information, the date information, and the position information in a storage unit;
When receiving the identification information of the goods to be delivered to be delivered, based on the identification information of the goods to be delivered, extracts from the storage unit the same or similar type of goods to be delivered. A selection step of selecting, as the management target article to be delivered, an article having the oldest manufacturing date and time among the extracted articles based on the date information stored in the storage unit;
An article management method, wherein a computer executes a notification step of notifying the selected management target article based on the position information stored in the storage unit.
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