JP2021009537A - Commodity expiration management system - Google Patents

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JP2021009537A JP2019122718A JP2019122718A JP2021009537A JP 2021009537 A JP2021009537 A JP 2021009537A JP 2019122718 A JP2019122718 A JP 2019122718A JP 2019122718 A JP2019122718 A JP 2019122718A JP 2021009537 A JP2021009537 A JP 2021009537A
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健一郎 廣戸
Kenichiro Hiroto
健一郎 廣戸
悠生 堀内
Hisao Horiuchi
悠生 堀内
建人 大泉
Kento Oizumi
建人 大泉
大起 伊原
Daiki Ihara
大起 伊原
雄太 松本
Yuta Matsumoto
雄太 松本
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Abstract

To indicate a commodity so that it can be specified at a glance by automatically detecting the existence/nonexistence of the commodity that is close to the expiration date.SOLUTION: A commodity expiration management system for managing expiration dates of commodities stored on a commodity shelf 100 includes a camera 10 for imaging bottom surfaces of the commodities stored on the commodity shelf 100, control means 20 for reading expiration date information attached to the bottom surfaces of the commodities from an image picked up by the camera 10, detecting a commodity whose prescribed expiration date is close, and generating commodity index information that can specify the detected commodity, a projector 30 for outputting the commodity index information generated by the control means 20, and a display 40.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、例えばコンビニエンスストアやスーパーなどで販売される販売期限が限られた商品の期限管理を支援するためのシステムに関する。 The present invention relates to, for example, a system for supporting time-limited management of products sold at convenience stores, supermarkets, etc., which have a limited sales deadline.

一般に、コンビニエンスストアやスーパーなどで販売される商品には、販売期限(賞味期限・消費期限等)が比較的短期に限られている商品、例えば弁当やおにぎり,海苔巻き,サンドイッチ,サラダ,ケーキ,プリン,ゼリーなどがある。
このような商品については、販売期限が経過しないように、従業員等が定期的に各商品に付された販売期限情報の確認を行い、販売期限が到来する商品については、例えば販売期限の1時間前になると、商品棚から撤去して商品を廃棄処分にしている。
In general, products sold at convenience stores and supermarkets have relatively short sales deadlines (best-by date, expiration date, etc.), such as bento boxes, rice balls, seaweed rolls, sandwiches, salads, cakes, etc. There are pudding, jelly, etc.
For such products, employees, etc. regularly check the sales deadline information attached to each product so that the sales deadline does not elapse, and for products whose sales deadline has come, for example, 1 of the sales deadline. Before the hour, the products are removed from the product shelves and disposed of.

このような商品の販売期限管理や廃棄処理は、個々の商品に付されている販売期限情報を従業員が1つ1つ目視で確認する作業を、毎日数時間おきに(例えば1日3回)行う必要があり、特に多種多数の商品を取り扱う店舗などでは、そのような販売期限管理の作業が非常に煩瑣であり、また、作業を行う従業員等に多大な負担を強いるものであった。
このような商品の販売期限管理の問題に関して、例えば特許文献1には、廃棄商品を確認する確認時間になると、商品コードに対応付けられた検品数や販売期限を有する検品データと、商品コードに対応付けられた販売数や販売期限を有する売上データに基づいて、廃棄商品の情報を抽出してリストを出力することにより、販売期限付の商品の管理精度を高めようとする「商品管理システム」が提案されている。
In such product sales deadline management and disposal processing, employees visually check the sales deadline information attached to each product one by one every few hours every day (for example, three times a day). ) It is necessary to do it, especially in stores that handle a large number of products, such work of managing the sales deadline is very complicated, and it imposes a heavy burden on the employees who perform the work. ..
Regarding such a problem of managing the sales deadline of a product, for example, in Patent Document 1, when the confirmation time for confirming a discarded product comes, the inspection data having the number of inspections and the sales deadline associated with the product code and the product code are described. A "product management system" that attempts to improve the management accuracy of products with a sales deadline by extracting information on discarded products and outputting a list based on the associated sales number and sales data with a sales deadline. Has been proposed.

特開2014−149635号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-149635

しかしながら、特許文献1に開示されている技術は、単に販売期限付の商品の管理精度を高めることを目的とするもので、商品の販売期限管理・廃棄処理の作業自体の負担を軽減することについての考慮はなかった。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 is merely for the purpose of improving the management accuracy of products with a sales deadline, and is for reducing the burden of the work itself of managing the sales deadline of the product and disposing of the product. Was not considered.

本発明は、以上のような従来の技術が有する課題を解決するために提案されたものであり、販売期限が到来する商品の有無を自動で検出するとともに、検出された該当商品を一目で特定できるように指標することができ、特にコンビニエンスストアやスーパーにおける商品の販売期限管理や廃棄処理の作業負担を大幅に軽減することができる商品期限管理システムの提供を目的とする。 The present invention has been proposed to solve the problems of the above-mentioned conventional techniques, and automatically detects the presence or absence of a product whose sales deadline has expired, and identifies the detected product at a glance. The purpose is to provide a product expiration date management system that can be indexed as much as possible, and in particular, can significantly reduce the work load of product sales deadline management and disposal processing at convenience stores and supermarkets.

上記目的を達成するため、本発明の商品期限管理システムは、商品棚に収容されている商品の期限を管理する商品期限管理システムであって、前記商品棚に収容されている商品を撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された画像から、前記商品に付されている期限情報を読み取り、所定の期限が到来する商品を検出する期限検出手段と、前記期限検出手段で検出された商品を特定可能な商品指標情報を出力する商品指標情報出力手段と、を備える構成としてある。 In order to achieve the above object, the product expiration date management system of the present invention is a product expiration date management system that manages the expiration date of products stored in the product shelf, and images the products stored in the product shelf. The deadline detecting means for reading the deadline information attached to the product from the image captured by the means and the imaging means and detecting the product for which a predetermined deadline has arrived, and the product detected by the deadline detecting means. It is configured to include a product index information output means for outputting identifiable product index information.

なお、本発明は、上記のような本発明に係る商品期限管理システムを構成する情報処理装置等で実行される商品期限管理プログラムとして構成することができる。
さらに、本発明は、上記のような本発明に係る商品期限管理システム及びプログラムによって実施可能な商品期限管理方法として構成することもできる。
The present invention can be configured as a product expiration date management program executed by an information processing device or the like constituting the product expiration date management system according to the present invention as described above.
Furthermore, the present invention can also be configured as a product expiration date management method that can be implemented by the product expiration date management system and program according to the present invention as described above.

本発明によれば、販売期限が到来する商品の有無を自動で検出するとともに、検出された該当商品を一目で特定できるように指標することが可能となる。
これによって、例えばコンビニエンスストアやスーパーにおける商品の販売期限管理や廃棄処理の作業負担を大幅に軽減することができ、信頼性・利便性の高い商品期限管理システムを提供することができる。
According to the present invention, it is possible to automatically detect the presence or absence of a product whose sales deadline has come, and to index the detected product so that it can be identified at a glance.
As a result, for example, it is possible to significantly reduce the work load of product sales deadline management and disposal processing at convenience stores and supermarkets, and it is possible to provide a highly reliable and convenient product expiration date management system.

本発明の一実施形態に係る商品期限管理システムの全体構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the whole structure of the product expiration date management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る商品期限管理システムの商品棚・撮像手段・光源手段の側面から見た配置構成を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the arrangement structure seen from the side of the product shelf, the image pickup means, and the light source means of the product expiration date management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る商品期限管理システムの撮像処理・商品指標処理の動作を模式的に示す説明図である。It is explanatory drawing which shows typically the operation of the image pickup processing and the product index processing of the product expiration date management system which concerns on one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態に係る商品期限管理システムにおける、(a)はカメラやバーコードスキャナ等の撮像手段で撮像された商品画像の一例を、(b)は商品指標情報出力手段となるプロジェクタ等の光源手段によって、販売期限が到来する商品を特定可能な商品指標情報が出力・照射されている一例を、また、(c)は商品指標情報出力手段となる表示器等の表示手段によって、販売期限が到来する商品を特定可能な商品指標情報が出力・表示されている一例を、それぞれ模式的に示す説明図である。In the product expiration date management system according to the embodiment of the present invention, (a) is an example of a product image captured by an imaging means such as a camera or a bar code scanner, and (b) is a projector or the like serving as a product index information output means. An example in which product index information that can identify a product whose sales deadline has come is output / irradiated by the light source means of (c) is sold by a display means such as a display that serves as a product index information output means. It is explanatory drawing which shows typically an example in which the product index information which can identify the product whose deadline has come is output and displayed. 本発明の一実施形態に係る商品期限管理システムにおける処理動作の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the processing operation in the product expiration date management system which concerns on one Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る商品期限管理システムの実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
ここで、以下に示す本発明の商品期限管理システムは、プログラム(ソフトウェア)の命令によりコンピュータで実行される処理,手段,機能によって実現される。プログラムは、コンピュータの各構成要素に指令を送り、以下に示す本発明に係る所定の処理や機能、例えば商品棚に収容されている商品の撮像処理(撮像手段)や、撮像された画像から商品に付されている期限情報を読み取る読み取り処理、読み取られた期限情報から所定の期限が到来する商品を検出する期限検出処理(期限検出手段)、期限到来が検出された商品を特定するための商品指標情報を生成・出力する処理(商品指標情報出力手段)等を行わせることができる。すなわち、本発明における各処理や手段,機能は、プログラムとコンピュータとが協働した具体的手段によって実現される。
Hereinafter, embodiments of the product expiration date management system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
Here, the product expiration date management system of the present invention shown below is realized by processing, means, and functions executed by a computer according to a program (software) instruction. The program sends a command to each component of the computer, and the predetermined processes and functions according to the present invention shown below, for example, the imaging process (imaging means) of the product stored in the product shelf, and the product from the captured image. Reading process that reads the deadline information attached to, deadline detection process (deadline detection means) that detects products that have reached a predetermined deadline from the read deadline information, products for identifying products that have been detected It is possible to perform processing (product index information output means) for generating and outputting index information. That is, each process, means, and function in the present invention is realized by concrete means in which a program and a computer cooperate.

なお、プログラムの全部又は一部は、例えば、磁気ディスク,光ディスク,半導体メモリ,その他任意のコンピュータで読取り可能な記録媒体により提供され、記録媒体から読み出されたプログラムがコンピュータにインストールされて実行される。また、プログラムは、記録媒体を介さず、通信回線を通じて直接にコンピュータにロードし実行することもできる。
また、本発明に係る商品期限管理システムは、カメラやプロジェクタ,表示器と通信可能に接続される、単一の情報処理装置(例えば1台のパーソナルコンピュータ等)で構成することもでき、複数の情報処理装置(例えば複数台のサーバコンピュータ群等)で構成することもできる。
All or part of the program is provided by, for example, a magnetic disk, an optical disk, a semiconductor memory, or any other computer-readable recording medium, and the program read from the recording medium is installed and executed in the computer. To. The program can also be loaded and executed directly on the computer through a communication line without going through a recording medium.
Further, the product expiration date management system according to the present invention may be configured by a single information processing device (for example, one personal computer or the like) that is communicably connected to a camera, a projector, or a display, and may have a plurality of information processing devices. It can also be configured by an information processing device (for example, a group of a plurality of server computers).

[全体構成]
図1に、本発明の一実施形態に係る商品期限管理システムの全体構成を示す。
同図に示すように、本発明の一実施形態に係る商品期限管理システム1は、例えばコンビニエンスストアやスーパーなどの店舗に設置される商品棚100に収容・陳列されている商品の商品期限を検出・判定するものであり、撮像手段となるカメラ10,制御手段20,商品指標情報出力手段となるプロジェクタ30(光源手段)・表示器40(表示手段)などが備えられて構成される。
カメラ10,プロジェクタ30,表示器40は、それぞれ有線又は無線のネットワークを介して、制御手段20を構成する情報処理装置に接続され、制御手段20との間で信号・データの送受信が行われるようになっている。
[overall structure]
FIG. 1 shows the overall configuration of the product expiration date management system according to the embodiment of the present invention.
As shown in the figure, the product expiration date management system 1 according to the embodiment of the present invention detects the product expiration date of the product stored and displayed on the product shelf 100 installed in a store such as a convenience store or a supermarket, for example. A camera 10 serving as an imaging means, a control means 20, a projector 30 (light source means) serving as a product index information output means, a display 40 (display means), and the like are provided for determining.
The camera 10, the projector 30, and the display 40 are connected to the information processing devices constituting the control means 20 via a wired or wireless network, respectively, so that signals and data can be transmitted and received to and from the control means 20. It has become.

ここで、カメラ10やバーコードスキャナ等で構成される撮像手段は、商品棚100の商品に付された期限情報を撮像・読み取りが行えるように、例えば商品棚100の上方(天井や商品棚100のケース上部など)や下方(床面や商品棚100のケース下部)に配置することができる。
同様に、プロジェクタ30やレーザポインタ等で構成される光源手段(商品指標情報出力手段)は、商品棚100の商品に対して商品指標情報を照射・投影できるように、例えば商品棚100の下方(床面や商品棚100のケース下部)や上方(天井や商品棚100のケース上部など)に配置することができる。
また、撮像手段・光源手段は、商品に対する撮像・照射が行える限り、一方を商品(商品棚100)の上方に、他方を下方に配置することができ、また、撮像手段・光源手段の双方を、商品(商品棚100)の上方又は下方のいずれかに配置することもできる。
Here, the imaging means composed of the camera 10, the bar code scanner, or the like is, for example, above the product shelf 100 (ceiling or product shelf 100) so that the expiration date information attached to the product on the product shelf 100 can be imaged and read. It can be placed at the top of the case, etc.) or below (the floor surface, the bottom of the case of the product shelf 100, etc.).
Similarly, the light source means (product index information output means) composed of the projector 30, the laser pointer, and the like is, for example, below the product shelf 100 (for example, so that the product index information can be irradiated and projected on the products on the product shelf 100). It can be arranged on the floor surface, the lower part of the case of the product shelf 100) or above (the ceiling, the upper part of the case of the product shelf 100, etc.).
Further, as long as the image pickup means / light source means can image / irradiate the product, one can be arranged above the product (product shelf 100) and the other can be arranged below, and both the image pickup means / light source means can be arranged. , It can be arranged either above or below the product (product shelf 100).

なお、図1では、本発明の理解を容易にするため、一つの商品棚100に対して、それぞれ、一つずつカメラ10及びプロジェクタ30が配置される図を示しているが、実際のコンビニエンスストア等の店舗では、通常、商品棚100は複数備えられるようになっており、その場合には、各商品棚100に対応して、それぞれカメラ10及びプロジェクタ30を備えるようにすることができる。
また、制御手段20については、複数の各商品棚100(カメラ10・プロジェクタ30)に対応して、複数の制御手段20を備えることもでき、また、複数の商品棚100(カメラ10・プロジェクタ30)を一括して管理・制御する単一の制御手段20を備えるようにすることもできる。
また、表示器40についても、複数の各商品棚100に対応して、複数の表示器40を例えば対応する商品棚100に直接接続・設置することができ、また、複数の商品棚100に対応する商品指標情報を選択的に出力・表示する単一の表示器40、例えば従業員等が携行可能な小型の表示端末やスマートフォンなどで構成することもできる。
In addition, in FIG. 1, in order to facilitate the understanding of the present invention, one camera 10 and one projector 30 are arranged on one product shelf 100, respectively, but an actual convenience store is shown. In such stores, a plurality of product shelves 100 are usually provided, and in that case, a camera 10 and a projector 30 can be provided corresponding to each product shelf 100.
Further, the control means 20 may be provided with a plurality of control means 20 corresponding to each of the plurality of product shelves 100 (camera 10 / projector 30), and the plurality of product shelves 100 (camera 10 / projector 30) may be provided. ) Can be collectively managed and controlled by a single control means 20.
Further, as for the display 40, a plurality of display 40s can be directly connected and installed to, for example, the corresponding product shelves 100 corresponding to each of the plurality of product shelves 100, and the display can also correspond to the plurality of product shelves 100. It can also be configured by a single display 40 that selectively outputs and displays the product index information to be used, for example, a small display terminal or a smartphone that can be carried by an employee or the like.

[商品棚100]
商品棚100は、複数種類・複数個の商品を収容・陳列する棚であり、本実施形態では、販売期限が比較的短期に限られている商品として、例えば弁当やおにぎり,海苔巻き,サンドイッチ,サラダ,ケーキ,プリン,ゼリーなどが陳列されるようになっている。
なお、本システム1において対象となる商品は、販売期限を監視・管理する必要があるものであれば、どのような商品であっても良く、上記のような弁当・おにぎり等に特に限定されるものではない。
[Product shelf 100]
The product shelf 100 is a shelf for accommodating and displaying a plurality of types and a plurality of products, and in the present embodiment, as products whose sales deadline is relatively short, for example, lunch boxes, rice balls, seaweed rolls, sandwiches, etc. Salads, cakes, puddings, jellies, etc. are displayed.
The target product in this system 1 may be any product as long as it is necessary to monitor and manage the sales deadline, and is particularly limited to the above-mentioned lunch boxes, rice balls, etc. It's not a thing.

具体的には、商品棚100は、商品を搭載・陳列可能な複数の棚101〜104を備えており、各棚101〜104は、同一種類や同系統の商品が複数収容できる幅と奥行きを備えた板状部材によって構成され、各棚101〜104は、それぞれ商品棚100に対して着脱・引き出し可能となっている(図2参照)。
図1に示す例では、最上段の棚101には「おにぎり」系が、2段目の棚102には「サンドイッチ」,「ハンバーガー」系が、3段目の棚にはカップ容器に収納・包装された「サラダ」,「ドリンク」,「プリン」系が、それぞれ複数種類・複数個だけ陳列され、また、最下段の棚104には、商品が陳列されていない状態を示している。
Specifically, the product shelf 100 includes a plurality of shelves 101 to 104 on which products can be loaded and displayed, and each shelf 101 to 104 has a width and depth that can accommodate a plurality of products of the same type or the same system. Each of the shelves 101 to 104 is detachable from and detachable from the product shelf 100 (see FIG. 2).
In the example shown in FIG. 1, the uppermost shelf 101 stores the "onigiri" type, the second shelf 102 stores the "sandwich" and "hamburger" type, and the third shelf stores the "hamburger" type in a cup container. Only a plurality of types and a plurality of packaged "salad", "drink", and "pudding" types are displayed, and the lowermost shelf 104 shows a state in which no products are displayed.

そして、このような複数段の各棚101〜104は、少なくとも商品が搭載される領域が透明・半透明な部材、例えば透明樹脂やガラスなどによって形成されており、棚101〜104の表面(上面)に搭載された商品を、棚101〜104の底面(下面)側から、撮像手段となるカメラ10によって撮影・撮像できるようになっている(図4(a)参照)。
これによって、各棚101〜104に収容された各商品の底面が撮影可能となり、商品の底面に所定の販売期限を示す期限情報を付しておくことで、カメラ10によって撮像された画像から、各商品の販売期限を検出することが可能となる。
In each of the plurality of shelves 101 to 104, at least the area on which the product is mounted is formed of a transparent / translucent member such as transparent resin or glass, and the surface (upper surface) of the shelves 101 to 104 is formed. ) Can be photographed and imaged from the bottom surface (bottom surface) side of the shelves 101 to 104 by the camera 10 serving as an imaging means (see FIG. 4A).
As a result, the bottom surface of each product housed in each shelf 101 to 104 can be photographed, and by attaching the deadline information indicating a predetermined sales deadline to the bottom surface of the product, the image captured by the camera 10 can be taken. It is possible to detect the sales deadline of each product.

ここで、商品に付される期限情報によって示される所定の販売期限とは、例えば、賞味期限や消費期限のように、顧客に販売することが許容される期限、すなわち、商品を商品棚から撤去する廃棄期限である。このような廃棄期限は、例えば1日3回、8時間おき(朝7:00・昼3:00・夜11:00)に期限到来の有無が判定される。
また、例えば、販売期限の一定時間前から割引き販売やポイント付与の対象となる商品について、そのような販売期限から一定前の時間を、本システムでの監視・検出対象となる期限情報とすることもできる。
そして、このような販売期限を示す期限情報は、例えば二次元コードやバーコード,マーカーなどによって当該期限の日時を特定可能に表して、そのようなコードやマーカーを表示したシールやラベルを各商品の底面に貼付したり商品包装に印刷したりすることで(図4(a)参照)、該当商品に所定の販売期限を示す情報として付すことができる。
Here, the predetermined sales deadline indicated by the deadline information attached to the product is a deadline that is allowed to be sold to the customer, such as a best-by date or an expiration date, that is, the product is removed from the product shelf. It is the disposal deadline to be done. As for such a disposal deadline, it is determined whether or not the deadline has arrived, for example, three times a day, every eight hours (7:00 am, 3:00 pm, 11:00 pm).
In addition, for example, for products that are subject to discount sales or points award from a certain time before the sales deadline, the time before a certain time from such sales deadline shall be the deadline information to be monitored and detected by this system. You can also.
Then, the deadline information indicating such a sales deadline is represented by, for example, a two-dimensional code, a bar code, a marker, etc. so that the date and time of the deadline can be specified, and a sticker or label displaying such a code or marker is displayed on each product. By attaching it to the bottom surface of the product or printing it on the product packaging (see FIG. 4A), it can be attached to the product as information indicating a predetermined sales deadline.

[カメラ10]
カメラ10は、商品棚100に収容されている商品を撮像するための撮像手段であり、図1に示すように、本実施形態では、商品を収容する商品棚100の下方に配置されて、商品棚100に収容されている商品の底面に付されている上述した期限情報を撮像できるようになっている(図4(a)参照)。
なお、撮像手段となるカメラ10は、商品の期限情報を撮像できる限り、その配置位置は特に限定されるものではなく、例えば、期限情報を示すラベル等が商品の上面に付されている場合には、カメラ10は商品棚100の上方に配置され、商品(期限情報)を上方から撮像・読み取りを行うことができる。同様に、期限情報が商品の側面に付されている場合には、カメラ10を商品棚100の側面等に配置することも可能である。
[Camera 10]
The camera 10 is an imaging means for capturing an image of the product stored in the product shelf 100, and as shown in FIG. 1, in the present embodiment, the camera 10 is arranged below the product shelf 100 containing the product and the product. It is possible to image the above-mentioned deadline information attached to the bottom surface of the product housed in the shelf 100 (see FIG. 4A).
The camera 10 serving as an imaging means is not particularly limited in its arrangement position as long as it can capture the expiration date information of the product. For example, when a label or the like indicating the expiration date information is attached to the upper surface of the product. The camera 10 is arranged above the product shelf 100, and can image and read the product (deadline information) from above. Similarly, when the deadline information is attached to the side surface of the product, the camera 10 can be arranged on the side surface of the product shelf 100 or the like.

具体的には、本実施形態において撮像手段を構成するカメラ10は、静止画像や動画像を撮像可能な例えばCCDやCMOSなどのイメージセンサを備えたデジタルカメラやビデオカメラ,バーコード/二次元コードリーダ等で構成され、商品棚100の下部正面側の中央などに配置される。これによって、上述した複数の棚101〜104を一段ずつ引き出すことにより、それぞれ底面側から撮影できるようになる(図2及び図3参照)。
また、撮影対象となる一つの棚(例えば棚101)を残して、他の棚(例えば棚102〜104)を商品棚100から引き出して撮像を行うこともでき、その場合には、カメラ10は、商品棚100のケース内部底面側の中央などに配置することができる。これによって、複数の棚101〜104を一段ずつ商品棚100に残した状態で、それぞれ底面側から撮影できるようになる(図3参照)。
そして、カメラ10で撮像された画像は、ネットワークを介して制御手段20に入力され、期限情報の読み取り/検出処理・商品指標情報の生成処理のデータとして使用されることになる。
Specifically, the camera 10 constituting the imaging means in the present embodiment is a digital camera, a video camera, or a bar code / two-dimensional code equipped with an image sensor such as a CCD or CMOS capable of capturing a still image or a moving image. It is composed of a reader and the like, and is arranged in the center of the lower front side of the product shelf 100. As a result, by pulling out the plurality of shelves 101 to 104 described above one by one, it becomes possible to take a picture from the bottom surface side (see FIGS. 2 and 3).
It is also possible to leave one shelf (for example, shelf 101) to be photographed and pull out another shelf (for example, shelves 102 to 104) from the product shelf 100 to perform imaging. In that case, the camera 10 can perform imaging. , The product shelf 100 can be arranged in the center of the inner bottom surface side of the case. As a result, it becomes possible to take a picture from the bottom side of each of the plurality of shelves 101 to 104 in a state of being left on the product shelf 100 one by one (see FIG. 3).
Then, the image captured by the camera 10 is input to the control means 20 via the network, and is used as data for reading / detecting deadline information and generating product index information.

カメラ10による複数の各棚101〜104の撮影は、図2に示すように、各棚101〜104の底面がそれぞれ撮影できるように、商品棚100から撮影対象となるいずれか一つの棚101〜104のみが前方に引き出された状態で行われる。
例えば、図3(a)は最上段の棚101が前方に引き出されて撮影される場合、図3(b)は2段目の棚102が前方に引き出されて撮影される場合、図3(c)は3段目の棚103が前方に引き出されて撮影される場合を示している。
なお、複数の各棚101〜104の撮影としては、上述のように商品棚100に撮影対象となるいずれか一つの棚101〜104のみを残して、他の棚101〜104が引き出された状態で行うこともできる。
As shown in FIG. 2, when the camera 10 takes a picture of each of the plurality of shelves 101 to 104, any one of the shelves 101 to be taken from the product shelf 100 is taken so that the bottom surface of each of the shelves 101 to 104 can be taken. Only 104 is pulled forward.
For example, FIG. 3 (a) shows the case where the uppermost shelf 101 is pulled forward and photographed, and FIG. 3 (b) shows the case where the second shelf 102 is pulled forward and photographed. c) shows the case where the third shelf 103 is pulled out forward and photographed.
As for the photographing of each of the plurality of shelves 101 to 104, as described above, only one of the shelves 101 to 104 to be photographed is left on the product shelf 100, and the other shelves 101 to 104 are pulled out. You can also do it with.

図4(a)に、複数の各棚101〜104のうち、図3(a)に対応する最上段の棚101を撮像した画像の一例を示す。
同図に示すように、カメラ10で撮影される画像は、各棚101〜104を底面側から垂直方向に見上げた状態の画像となり、透明又は半透明の棚を透過して、陳列されている各商品の底面に付された期限情報(例えば二次元コード等)が画像中で表示・認識できるようになる。
なお、カメラ10は、商品棚100の棚の段数に応じて、高さ方向の距離が異なる複数の棚の底面を撮像することになるため、カメラ性能として被写界深度の深い(長い)カメラや、ピント調節不要のゼロ調整機能を備えたカメラを用いることが好ましい。
FIG. 4A shows an example of an image of the uppermost shelf 101 corresponding to FIG. 3A among the plurality of shelves 101 to 104.
As shown in the figure, the image taken by the camera 10 is an image in which each shelf 101 to 104 is looked up vertically from the bottom side, and is displayed through the transparent or translucent shelf. The deadline information (for example, a two-dimensional code) attached to the bottom of each product can be displayed and recognized in the image.
Since the camera 10 images the bottom surfaces of a plurality of shelves having different distances in the height direction according to the number of shelves of the product shelf 100, the camera has a deep (long) depth of field as a camera performance. Alternatively, it is preferable to use a camera having a zero adjustment function that does not require focus adjustment.

カメラ10による静止画又は動画の撮影実行のタイミングとしては、撮影対象となる棚が商品棚100から前方に引き出されたタイミング(あるいは撮影対象となる棚以外の棚が商品棚100から除去されたタイミング)で、図示しないスイッチを押下操作等することで、対象となる棚を撮影することができる。これによって、商品の販売期限管理を行う従業員等が、自らの所望のタイミングで対象となる棚を撮像することができる。
また、商品棚100に複数の棚101〜104の有無を検知するセンサ等を備えることで、例えば商品棚100から撮像する対象の棚が引き出されたことが検知されたタイミング(あるいは撮像する対象の棚が商品棚100に1枚のみ残されたことが検知されたタイミング)で、カメラ10による撮影を実行させることもできる。このようにすると、撮像対象の棚の引き出し(又は撮影対象以外の棚の除去が完了)すると、自動的に対象となる棚の撮影を実行させることができ、商品の販売期限管理を行う従業員等の作業負担をより軽減することができる。
The timing of shooting a still image or moving image by the camera 10 is the timing at which the shelf to be photographed is pulled forward from the product shelf 100 (or the timing at which shelves other than the shelf to be photographed are removed from the product shelf 100). ), The target shelf can be photographed by pressing a switch (not shown). As a result, an employee or the like who manages the sales deadline of the product can take an image of the target shelf at his / her desired timing.
Further, by providing the product shelf 100 with a sensor or the like for detecting the presence or absence of a plurality of shelves 101 to 104, for example, the timing at which it is detected that the shelf to be imaged is pulled out from the product shelf 100 (or the object to be imaged). It is also possible to execute the shooting by the camera 10 at the timing when it is detected that only one shelf is left on the product shelf 100). In this way, when the shelf to be imaged is pulled out (or the removal of the shelf other than the image target is completed), the target shelf can be automatically photographed, and the employee who manages the sales deadline of the product is managed. It is possible to further reduce the work load such as.

また、カメラ10による棚101〜104の撮像画像として、動画や連続静止画を撮像することで、撮影対象となる棚に収容されている商品の変化を捉えることができ、例えば、従業員等によって棚から撤去される前後の商品の画像を撮像することができる。
これによって、当該画像に基づいて、商品の撤去の有無や撤去された商品の位置を検出・判定することができ、後述する商品指標情報においてそのような判定結果を反映されることができる。
例えば、該当商品が正しく撤去された場合には商品の指標を消し、誤った商品が撤去された場合には商品指標を継続する、撤去中の商品の移動に指標情報を追随・移動させる、といったことが可能となり、従業員等に、より正確かつ確実な廃棄処理作業を行わせることができる。
Further, by capturing a moving image or a continuous still image as an image captured by the camera 10 on the shelves 101 to 104, it is possible to capture a change in a product housed in the shelf to be photographed, for example, by an employee or the like. Images of the product before and after it is removed from the shelf can be captured.
As a result, it is possible to detect and determine whether or not the product has been removed and the position of the removed product based on the image, and such a determination result can be reflected in the product index information described later.
For example, if the corresponding product is removed correctly, the index of the product is deleted, if the wrong product is removed, the product index is continued, and the index information is followed / moved according to the movement of the product being removed. This makes it possible for employees and the like to perform more accurate and reliable disposal work.

[制御手段20]
制御手段20は、カメラ10で撮像された棚101〜104の商品画像に基づいて、所定の商品指標情報を生成して、プロジェクタ30・表示器40を介して出力させるための手段である。
この制御手段20は、例えば各商品棚100に対応して備えらえる小型のコンピュータや、商品棚100が備えられる店舗に設定されるコンピュータなどの情報処理装置によって構成され、カメラ10で撮像された画像から、商品に付されている期限情報を読み取り、所定の期限が到来する商品を検出する期限検出手段として機能するようになっている。
[Control means 20]
The control means 20 is a means for generating predetermined product index information based on the product images of the shelves 101 to 104 captured by the camera 10 and outputting the predetermined product index information via the projector 30 and the display 40.
The control means 20 is composed of, for example, an information processing device such as a small computer provided corresponding to each product shelf 100 or a computer set in a store provided with the product shelf 100, and is imaged by the camera 10. It is designed to function as a deadline detection means for reading the deadline information attached to a product from an image and detecting a product whose predetermined deadline has come.

具体的には、制御手段20は、図1に示すように、画像読み取り部21,期限情報判定部22,商品指標情報生成部23の各部として機能する。
画像読み取り部21は、カメラ10で撮像された画像を入力し、画像内の期限情報を示す対象物(例えば二次元コード,バーコード,マーカーなど)を認識し、当該対象物の画像を読み取る処理を行う。
Specifically, as shown in FIG. 1, the control means 20 functions as each unit of the image reading unit 21, the deadline information determination unit 22, and the product index information generation unit 23.
The image reading unit 21 inputs an image captured by the camera 10, recognizes an object (for example, a two-dimensional code, a barcode, a marker, etc.) indicating deadline information in the image, and reads the image of the object. I do.

期限情報判定部22は、画像読み取り部21で読み取られた期限情報を示す二次元コード等の画像から、当該二次元コード等で示される期限情報、すなわち商品の販売期限を示す日時情報を読み出し、所定の販売期限が到来しているか否かの判定を行う。
この販売期限の判定は、例えば二次元コード等から読み出された日時情報と現在の日時情報を対比して、現在時刻から所定時間(例えば1時間)以内に期限が到来するものについて、販売期限到来と判定することができる。
また、例えば一日3回の廃棄処理に合わせて3色のマーカーで色分け表示されたラベルを商品に貼付しておき、画像読み取り部21で読み取られたマーカーラベルの画像から販売期限を特定し、現在時刻と対比して販売期限が到来する商品であるか否かを判定することができる。
The deadline information determination unit 22 reads out the deadline information indicated by the two-dimensional code or the like, that is, the date and time information indicating the sales deadline of the product, from the image such as the two-dimensional code reading the deadline information read by the image reading unit 21. It is determined whether or not the predetermined sales deadline has been reached.
The sales deadline is determined by comparing the date and time information read from a two-dimensional code or the like with the current date and time information, and for those whose deadline arrives within a predetermined time (for example, one hour) from the current time, the sales deadline is determined. It can be determined that it has arrived.
In addition, for example, a label color-coded with a three-color marker is attached to the product according to the disposal process three times a day, and the sales deadline is specified from the image of the marker label read by the image reading unit 21. It is possible to determine whether or not the product is due for sale by comparing it with the current time.

商品指標情報生成部23は、期限情報判定部22で販売期限到来と判定された商品について、当該商品を特定するための商品指標情報を生成する。
この商品指標情報は、商品棚100の各棚101〜104に配置されている商品のうち、販売期限到来と判定された商品のみを特定可能に指し示す情報である。
具体的には、商品指標情報は、カメラ10で撮像された画像に基づいて、各棚101〜104の商品の位置情報(例えばX軸・Y軸の二次元座標位置情報)を生成し、各商品のうち販売期限到来と判定された商品を指し示す光の位置を決定したり、ポインタ画像を生成したりする。
そして、このような商品指標情報が、プロジェクタ30・表示器40を介して出力されるようになっている。
The product index information generation unit 23 generates product index information for identifying the product for the product determined by the deadline information determination unit 22 to have reached the sales deadline.
This product index information is information that can identify only the products that are determined to have reached the sales deadline among the products arranged on the shelves 101 to 104 of the product shelf 100.
Specifically, the product index information generates the product position information (for example, the two-dimensional coordinate position information of the X-axis and the Y-axis) of the products on each shelf 101 to 104 based on the image captured by the camera 10, and each of them. It determines the position of the light that points to the product that is determined to have reached the sales deadline, and generates a pointer image.
Then, such product index information is output via the projector 30 and the display 40.

例えば、商品指標情報は、図3(a)〜(c)及び図4(b)に示すように、商品棚100の上方に配置されたプロジェクタ30から照射・投影される投影画像として生成され、販売期限到来と判定された商品のみの上面に、所定のポインタ画像(例えば赤丸画像等)が表示・投影されるような画像情報として出力・表示することができる。
また、商品指標情報は、図4(c)に示すように、各棚101〜104を上面側から垂直方向に見下ろした状態の商品配列を配置図画像として生成でき、配置図中において販売期限到来と判定された商品の位置を識別できるように、該当商品の位置のみを着色表示やハイライト表示等によって表示させて、表示器40などの表示手段において出力・表示させることができる。
For example, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c) and FIG. 4 (b), the product index information is generated as a projected image irradiated / projected from the projector 30 arranged above the product shelf 100. It is possible to output / display as image information such that a predetermined pointer image (for example, a red circle image) is displayed / projected on the upper surface of only the product for which the sales deadline has been determined.
Further, as shown in FIG. 4C, the product index information can generate a product arrangement in which each shelf 101 to 104 is viewed vertically from the upper surface side as a layout drawing image, and the sales deadline has come in the layout drawing. Only the position of the corresponding product can be displayed by coloring display, highlight display, or the like so that the position of the product determined to be can be identified, and can be output / displayed by a display means such as the display 40.

[プロジェクタ30]
プロジェクタ30は、商品棚100に収容されている商品のうち、制御手段20(商品指標情報生成部23)で生成された商品指標情報を出力するための商品指標情報出力手段であり、図1に示すように、商品を収容する商品棚100の上方に配置されて、商品棚100に収容されている商品のうち、販売期限到来と検出・判定された商品のみを特定する照射光(照射画像)を出力する光源手段となっている(図4(b)参照)。
なお、プロジェクタ30等で構成される光源手段は、商品に対して商品指標情報を照射・投影できる限り、その配置位置は特に限定されるものではなく、例えば、商品の下方から商品指標情報を照射・投影することもでき、その場合には、プロジェクタ30等の光源手段は商品棚100の下方に配置することができる。同様に、商品の側面方向から商品指標情報を照射する場合には、光源手段は商品棚100の側面等に配置することも可能である。
[Projector 30]
The projector 30 is a product index information output means for outputting the product index information generated by the control means 20 (product index information generation unit 23) among the products housed in the product shelf 100, and is shown in FIG. As shown, irradiation light (irradiation image) that is arranged above the product shelf 100 that houses the products and identifies only the products that are detected / determined to have reached the sales deadline among the products stored in the product shelf 100. It is a light source means for outputting (see FIG. 4B).
The light source means composed of the projector 30 or the like is not particularly limited in its arrangement position as long as it can irradiate and project the product index information on the product. For example, the product index information is irradiated from below the product. -It is also possible to project, in which case the light source means such as the projector 30 can be arranged below the product shelf 100. Similarly, when irradiating the product index information from the side surface direction of the product, the light source means can be arranged on the side surface of the product shelf 100 or the like.

具体的には、本実施形態に係るプロジェクタ30は、例えばレーザプロジェクタ,プロジェクタ,液晶パネル,CRT,LEDアレイ等のライトアレイ、その他公知の光投影装置によって構成され、商品棚100の上方の天井面の棚中央に対応する位置(あるいは商品棚100のケース内部上面側の中央)などに配置される。
これによって、上述した複数の棚101〜104の一段ずつに対して、商品棚100から引き出された状態(又は商品棚100に残された状態)の棚に、期限到来商品を特定・指標する商品指標情報を、それぞれ上面側から照射・投影できるようになっている(図2及び図3参照)。
Specifically, the projector 30 according to the present embodiment is composed of, for example, a laser projector, a projector, a liquid crystal panel, a light array such as a CRT and an LED array, and other known light projection devices, and is a ceiling surface above the product shelf 100. It is arranged at a position corresponding to the center of the shelf (or the center of the product shelf 100 on the upper surface side inside the case).
As a result, for each of the plurality of shelves 101 to 104 described above, a product that identifies and indexes a product whose expiration date has been reached is placed on a shelf that is pulled out from the product shelf 100 (or is left on the product shelf 100). The index information can be irradiated and projected from the upper surface side, respectively (see FIGS. 2 and 3).

図4(b)に、複数の各棚101〜104のうち、図3(a)に対応する最上段の棚101に照射・投影された商品指標情報の一例を示す。
同図に示すように、プロジェクタ30から照射される商品指標情報となる照射光は、各棚101〜104に配列されている商品のうち、販売期限到来と判定された商品のみの上面に、所定のポインタ画像(例えば赤丸画像等)やポインタ光が表示・投影されるようになる。
図4(b)の例では、棚101に陳列されている複数の「おにぎり」のうち、最前列の左から2〜4個目、第2列の右から2〜3個目、第3列の左から3〜4個目と右から1〜2個目の、合計9個の「おにぎり」が、販売期限が到来した廃棄すべき商品として、商品指標情報によって特定・指標されている。
FIG. 4B shows an example of product index information irradiated / projected on the uppermost shelf 101 corresponding to FIG. 3A among the plurality of shelves 101 to 104.
As shown in the figure, the irradiation light that serves as the product index information emitted from the projector 30 is predetermined on the upper surface of only the products that are determined to have reached the sales deadline among the products arranged on the shelves 101 to 104. Pointer image (for example, red circle image) and pointer light will be displayed and projected.
In the example of FIG. 4B, among the plurality of "rice balls" displayed on the shelf 101, the 2nd to 4th from the left in the front row, the 2nd to 3rd from the right in the second row, and the third row. A total of nine "rice balls", the third to fourth from the left and the first to second from the right, are specified and indexed by the product index information as products that should be discarded when the sales deadline has expired.

このような商品指標情報が各棚101〜104の商品に照射・投影されることにより、販売期限が到来して、各棚101〜104から撤去・廃棄すべき商品が一目で認識・把握できるようになり、廃棄作業を行う従業員等は、個々の商品について一つずつ販売期限を確認する必要がなくなる。
したがって、廃棄作業を行う従業員等は、商品指標情報によって指示されている商品のみを撤去すれば良いことから、販売期限管理・廃棄処理の作業が、格段に容易・迅速かつ正確に行えるようになる。
By irradiating and projecting such product index information on the products on each shelf 101-104, the sales deadline has come, and the products to be removed / discarded from each shelf 101-104 can be recognized and grasped at a glance. Therefore, employees who perform disposal work do not need to confirm the sales deadline for each product one by one.
Therefore, employees who perform disposal work need only remove the products specified by the product index information, so that the work of sales deadline management and disposal processing can be performed much more easily, quickly and accurately. Become.

また、上述のように、カメラ10によって棚101〜104に収容されている商品を動画像や連続静止画像で撮像することで、従業員等によって棚から撤去される前後の商品を捉えることができ、商品の撤去の有無や撤去された商品の位置に応じて、商品指標情報を変化・追随させることができる。例えば、期限到来商品が正しく撤去された場合には商品の指標を消去し、期限が到来していない誤った商品が撤去された場合には商品指標を継続して照射・投影することができる。さらに、従業員等によって撤去中の商品の移動に指標情報を追随・移動させることも可能である。
このように、商品指標情報は、商品撤去作業の進行に応じて時系列的に変化・更新させることが可能であり、従業員等に対して、より正確かつ確実な廃棄処理作業に役立つ有用な商品指標情報を提供できるようになる。
Further, as described above, by capturing the products stored in the shelves 101 to 104 with the camera 10 as moving images or continuous still images, it is possible to capture the products before and after being removed from the shelves by an employee or the like. , The product index information can be changed / followed according to the presence / absence of removal of the product and the position of the removed product. For example, if a product that has reached the deadline is correctly removed, the index of the product can be deleted, and if an erroneous product that has not reached the deadline is removed, the product index can be continuously irradiated and projected. Furthermore, it is also possible to follow and move the index information to the movement of the product being removed by the employee or the like.
In this way, the product index information can be changed and updated in chronological order according to the progress of the product removal work, which is useful for employees and the like for more accurate and reliable disposal work. It will be possible to provide product index information.

[表示器40]
表示器40は、上述したプロジェクタ30と同様に、商品棚100に収容されている商品のうち、制御手段20(商品指標情報生成部23)で生成された商品指標情報を出力するための商品指標情報出力手段であり、販売期限到来と検出・判定された商品の商品棚100における位置を示す配置情報を、複数の棚101〜104を一段ずつ出力・表示する表示手段となっている(図4(c)参照)。
具体的には、表示器40は、本システム1における従業員・作業者等が操作可能な情報処理装置、例えば商品棚100に備えられる小型の液晶表示器や、従業員等が携行可能な小型の表示端末やスマートフォン,タブレット,店舗事務所に設置されるPCなど、公知の表示器・表示手段を備えた機器・装置等によって構成される。
[Display 40]
Similar to the projector 30 described above, the display 40 is a product index for outputting the product index information generated by the control means 20 (product index information generation unit 23) among the products housed in the product shelf 100. It is an information output means, and is a display means for outputting and displaying arrangement information indicating the position of a product detected / determined to have reached the sales deadline on the product shelf 100 on a plurality of shelves 101 to 104 one by one (FIG. 4). (C).
Specifically, the display 40 is an information processing device that can be operated by employees, workers, etc. in the system 1, for example, a small liquid crystal display provided on a product shelf 100, or a small size that employees can carry. It is composed of devices / devices equipped with known display / display means such as display terminals, smartphones, tablets, and PCs installed in store offices.

そして、このような表示器40において、制御手段20で生成される商品指標情報として、図4(c)に示すように、各棚101〜104を一段ずつ上面側から垂直方向に見下ろした状態の商品配列を、例えば模式的にマトリックス(行列)状に示した配置図画像等によって表示して、販売期限到来商品を識別可能に特定・表示させることができるようになっている。
図4(c)に、複数の各棚101〜104のうち、図3(a)に対応する最上段の棚101の商品配列に対応する商品指標情報の一例を示す。
同図に示すように、表示器40で出力・表示される商品指標情報は、各棚101〜104に配列されている商品に対応する模式的なマトリックス表示であり(図4(a)及び(b)参照)、そのうち、販売期限到来と判定された商品に対応する配置のみが、着色表示やハイライト表示等によって表示させるようになる。
Then, in such a display 40, as the product index information generated by the control means 20, as shown in FIG. 4C, each shelf 101 to 104 is viewed one step at a time from the upper surface side in the vertical direction. The product arrangement can be displayed, for example, by a layout drawing image schematically shown in a matrix, and the products whose sales deadline has come can be identified and displayed in an identifiable manner.
FIG. 4C shows an example of product index information corresponding to the product arrangement of the uppermost shelf 101 corresponding to FIG. 3A among the plurality of shelves 101 to 104.
As shown in the figure, the product index information output / displayed by the display 40 is a schematic matrix display corresponding to the products arranged on the shelves 101 to 104 (FIGS. 4A and 4A). b)) Of these, only the arrangements corresponding to the products for which the sales deadline has been determined will be displayed by coloring display, highlight display, or the like.

図4(c)の例では、図4(b)の場合と同様に、棚101に陳列されている複数の「おにぎり」のうち、最前列の左から2〜4個目、第2列の右から2〜3個目、第3列の左から3〜4個目と右から1〜2個目の、合計9個の「おにぎり」が、販売期限が到来した廃棄すべき商品として、商品指標情報によって特定・指標されている。
なお、表示器40に表示される商品指標情報は、各棚101〜104一段ずつに対応した平面図となるため、例えば、表示器40を使用する従業員等の入力操作によって、表示される商品指標情報は任意に選択・表示変更することができることは言うまでもない。
このように、表示器40を介して出力・表示される商品指標情報によっても、販売期限が到来して撤去・廃棄すべき商品が一目で把握でき、上述したプロジェクタ30による商品指標情報とともに、廃棄処理を行う従業員等の作業負担を大幅に軽減することができ、迅速かつ効率的な作業を行わせることができるようになる。
In the example of FIG. 4 (c), as in the case of FIG. 4 (b), among the plurality of "rice balls" displayed on the shelf 101, the 2nd to 4th from the left in the front row and the second row. A total of 9 "rice balls", 2 to 3 from the right, 3 to 4 from the left in the 3rd row, and 1 to 2 from the right, are products that should be discarded when the sales deadline has expired. It is specified and indexed by index information.
Since the product index information displayed on the display 40 is a plan view corresponding to each shelf 101 to 104, for example, the product displayed by an input operation of an employee or the like using the display 40. Needless to say, the index information can be arbitrarily selected and displayed.
In this way, the product index information output / displayed via the display 40 also allows the product to be removed / discarded when the sales deadline has come to be grasped at a glance, and is discarded together with the product index information by the projector 30 described above. The work load of the employees who perform the processing can be significantly reduced, and the work can be performed quickly and efficiently.

[動作]
次に、以上のような構成からなる本システム1の具体的な動作(商品期限管理方法)について、図5のフローチャートを参照しつつ説明する。
まず、廃棄処理を行うタイミング(例えば1日3回:朝7:00・昼3:00・夜11:00)で、商品棚100の商品についてカメラ10による撮像が実行される(ステップ501)。
カメラ10による撮像は、複数の各棚101〜104について、図2に示すように、各棚101〜104の底面がそれぞれ撮影できるように、商品棚100から撮影対象となるいずれか一つの棚101〜104のみが引き出された状態(あるいは撮影対象となる棚以外の棚が商品棚100から引き出されて除去された状態)で行われる。
[motion]
Next, a specific operation (product expiration date management method) of the system 1 having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG.
First, at the timing of the disposal process (for example, three times a day: 7:00 am, 3:00 noon, 11:00 pm), the image of the product on the product shelf 100 is executed by the camera 10 (step 501).
As shown in FIG. 2, for the imaging by the camera 10, any one of the shelves 101 to be photographed from the product shelf 100 so that the bottom surfaces of the shelves 101 to 104 can be photographed for each of the plurality of shelves 101 to 104. This is performed in a state in which only ~ 104 is pulled out (or a shelf other than the shelf to be photographed is pulled out from the product shelf 100 and removed).

また、カメラ10による撮影実行のタイミングは、例えば、商品の廃棄作業を行う従業員等が、図示しないスイッチ等を操作することで対象となる棚を撮影することができる。
また、商品棚100から撮像する対象の棚が引き出されたことが検知されたタイミング(あるいは商品棚100に設置されている棚が1枚のみになったことが検知されたタイミング)で、自動でカメラ10による撮影を実行させることもできる。
さらに、カメラ10による撮像は、棚101〜104の商品を動画像や連続静止画像で撮像することができ、従業員等によって棚から撤去される前後の商品を捉えることで、商品の撤去の有無や撤去された商品の位置に応じて、商品指標情報を変化・追随させることができる。
カメラ10で撮像された画像は、制御手段に入力される(ステップ502)。
Further, as for the timing of shooting with the camera 10, for example, an employee or the like who disposes of the product can shoot the target shelf by operating a switch or the like (not shown).
In addition, at the timing when it is detected that the target shelf to be imaged is pulled out from the product shelf 100 (or when it is detected that only one shelf is installed on the product shelf 100), it is automatically performed. It is also possible to execute shooting with the camera 10.
Further, the image taken by the camera 10 can capture the products on the shelves 101 to 104 as moving images or continuous still images, and by capturing the products before and after being removed from the shelves by an employee or the like, whether or not the products are removed. The product index information can be changed and followed according to the position of the removed product.
The image captured by the camera 10 is input to the control means (step 502).

制御手段20では、入力された棚101〜104の画像から商品底面の期限情報の読み取り処理が実行される(ステップ503)。具体的には、制御手段20の画像読み取り部21によって、カメラ10から入力された画像から、期限情報を示す対象物画像、例えば二次元コードやバーコード,マーカーなどの画像が、画像認識処理によって読み取られる。
そして、読み取られた画像(期限情報)から、廃棄対象の商品が検出される(ステップ504)。具体的には、制御手段20の期限情報判定部22によって、画像読み取り部21で読み取られた期限情報を示す二次元コード等の画像から、当該二次元コード等で示される期限情報、すなわち商品の販売期限を示す日時情報が読み出される。
その後、読み出された日時情報が、現在の日時情報と対比され、現在時刻から所定時間(例えば1時間)以内に期限が到来するものが販売期限到来と判定され、当該商品が廃棄対象商品として検出されるようになる。
The control means 20 executes a process of reading the expiration date information on the bottom surface of the product from the input images of the shelves 101 to 104 (step 503). Specifically, the image reading unit 21 of the control means 20 converts an object image indicating deadline information, for example, an image such as a two-dimensional code, a bar code, or a marker, from an image input from the camera 10 by image recognition processing. Read.
Then, the product to be discarded is detected from the read image (deadline information) (step 504). Specifically, from an image such as a two-dimensional code indicating the time limit information read by the image reading unit 21 by the time limit information determination unit 22 of the control means 20, the time limit information indicated by the two-dimensional code or the like, that is, the product The date and time information indicating the sales deadline is read out.
After that, the read date and time information is compared with the current date and time information, and if the deadline arrives within a predetermined time (for example, 1 hour) from the current time, it is determined that the sales deadline has come, and the product is regarded as a product to be discarded. It will be detected.

廃棄対象商品が検出されると、制御手段20の商品指標情報生成部23によって、当該商品を特定するための商品指標情報が生成される(ステップ505)。
商品指標情報は、カメラ10で撮像された画像に基づいて、各棚101〜104の商品の位置情報が生成され、各商品のうち販売期限到来と判定された商品を指し示す指標画像・ポインタ画像として生成される。
そして、このような商品指標情報が、プロジェクタ30・表示器40を介して出力される(ステップ506)。
When the product to be discarded is detected, the product index information generation unit 23 of the control means 20 generates the product index information for identifying the product (step 505).
The product index information is generated as the position information of the products on each shelf 101 to 104 based on the image captured by the camera 10, and is used as an index image / pointer image indicating the product whose sales deadline has been determined among the products. Will be generated.
Then, such product index information is output via the projector 30 and the display 40 (step 506).

具体的には、商品指標情報は、図3(a)〜(c)及び図4(b)に示すように、商品棚100の上方に配置されたプロジェクタ30から照射・投影される投影画像として生成され、販売期限到来と判定された商品のみの上面に、所定のポインタ画像(例えば赤丸画像等)やポインタ光が表示・投影されるような画像情報として出力・投影される。
また、商品指標情報は、図4(c)に示すように、各棚101〜104を上面側から垂直方向に見下ろした状態の商品配列を模式的に示した配置図画像として生成され、その配置図中において販売期限到来と判定された商品の位置を識別できるように、該当商品の位置のみを特定可能に表示させた配置画像を、表示器40を介いて出力・表示させることができる。したがって、商品の撤去・廃棄作業を行う従業員・作業者等は、商品指標情報が指し示す商品を商品棚100から撤去することで、廃棄作業を遂行・完了することができるようになる。
Specifically, as shown in FIGS. 3 (a) to 3 (c) and FIG. 4 (b), the product index information is a projected image projected from the projector 30 arranged above the product shelf 100. It is output / projected as image information such that a predetermined pointer image (for example, a red circle image) or pointer light is displayed / projected on the upper surface of only the generated products whose sale deadline has been determined.
Further, as shown in FIG. 4C, the product index information is generated as a layout drawing image schematically showing the product arrangement in a state where each shelf 101 to 104 is viewed vertically from the upper surface side, and the arrangement thereof. In order to identify the position of the product for which the sales deadline has been determined in the figure, the arrangement image in which only the position of the corresponding product can be identified can be output and displayed via the display 40. Therefore, employees, workers, etc. who perform the product removal / disposal work can carry out / complete the disposal work by removing the product indicated by the product index information from the product shelf 100.

以上説明したように、本実施形態に係る本システム1によれば、商品棚100の複数の棚101〜104に収容・陳列された複数種類・複数個の商品について、カメラ10で撮像される画像に基づいて、各商品の販売期限を自動的に検出・判定し、販売期限が到来した商品を、プロジェクタ30から照射・投影される商品指標情報、表示器40において表示される商品指標情報によって、視認・特定可能に指し示すことができるようになる。
これによって、商品の販売期限管理・廃棄処理を行う従業員・作業者等は、商品指標情報が指し示す商品のみを商品棚100から撤去して廃棄処理にすることができ、個々の商品の販売期限を一つずつ確認して期限到来の有無を判断する必要がなくなり、容易かつ迅速・確実に、販売期限到来商品の撤去・廃棄作業を完了できるようになる。
As described above, according to the system 1 according to the present embodiment, images of a plurality of types and a plurality of products housed and displayed on the plurality of shelves 101 to 104 of the product shelf 100 are captured by the camera 10. Based on the above, the sales deadline of each product is automatically detected and determined, and the product whose sales deadline has come is irradiated and projected from the projector 30 by the product index information displayed on the display 40. You will be able to point to it visually and identifiable.
As a result, employees, workers, etc. who manage the sales deadline of the product and dispose of the product can remove only the product indicated by the product index information from the product shelf 100 and dispose of it, and the sales deadline of each product It is no longer necessary to check each item one by one to determine whether or not the deadline has expired, and it will be possible to easily, quickly, and reliably complete the removal and disposal of products that have reached the deadline.

このように、本システム1によれば、販売期限が到来する商品の有無を自動で検出することができるとともに、自動検出された該当商品を、従業員等が一目で特定できるように指標することができるようになる。
これによって、コンビニエンスストアやスーパー等において、特に頻繁な期限管理作業が必要となる販売期限が比較的短期の商品について、商品の販売期限管理や廃棄処理を行う作業者・従業員等の作業負担を大幅に軽減することができる、利便性の高い商品期限管理システムを実現することが可能となる。
In this way, according to this system 1, it is possible to automatically detect the presence or absence of a product whose sales deadline has come, and to index the automatically detected product so that an employee or the like can identify it at a glance. Will be able to.
As a result, at convenience stores, supermarkets, etc., for products with relatively short sales deadlines that require particularly frequent deadline management work, the workload of workers and employees who manage the sales deadlines and dispose of the products is reduced. It is possible to realize a highly convenient product expiration date management system that can be significantly reduced.

これに対して、例えば上述した特許文献1に開示されているようなシステムでは、販売期限付の商品の管理精度を高めることを目的として、廃棄商品の回収作業の際に、商品入荷時の検品データと売上データを用いて廃棄商品の情報を抽出するというもので、廃棄商品か否かの確認は従業員等が一つ一つ目視による作業を行う必要があり、商品の販売期限管理・廃棄処理の作業自体の負担を軽減することはできず、上記のような本システム1における顕著な作用効果を奏することは不可能である。 On the other hand, in a system such as that disclosed in Patent Document 1 described above, for the purpose of improving the management accuracy of a product with a sales deadline, an inspection at the time of product arrival is performed during the collection work of the discarded product. Information on discarded products is extracted using data and sales data, and it is necessary for employees, etc. to visually check whether the products are discarded or not, and the sales deadline of the products is managed and discarded. It is not possible to reduce the burden of the processing work itself, and it is impossible to achieve the above-mentioned remarkable effects in the system 1.

以上、本発明について、好ましい実施形態を示して説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。
例えば、上述した実施形態では、本システム1のカメラ10は、商品棚100の下方(ほぼ真下中央)に配置される例を示したが、本発明に係る商品期限管理システムの撮像手段は、商品棚に収容されている商品に付されている期限情報を撮像できる限り、配置・設置位置は商品棚の下方・真下には限定されない。
例えば、期限情報を示すラベルやシール等が、商品の上面に付されている場合には、撮像手段も、当該ラベル等が撮像できるように、商品棚の上方に配置することができる。
Although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, it goes without saying that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the present invention.
For example, in the above-described embodiment, the camera 10 of the present system 1 is arranged below the product shelf 100 (almost directly below the center), but the imaging means of the product expiration date management system according to the present invention is a product. As long as the deadline information attached to the products stored on the shelves can be imaged, the arrangement / installation position is not limited to below or directly below the product shelves.
For example, when a label or sticker indicating deadline information is attached to the upper surface of the product, the imaging means can also be arranged above the product shelf so that the label or the like can be imaged.

また、商品の期限情報を示すラベル等が撮像できる範囲であれば、例えば商品棚の側面・側方に撮像手段を備えることができる。
また、そのように商品棚の側面・側方に撮像手段が備えられる場合には、撮像手段は、例えば商品棚の高さ方向に沿って移動可能に設置することもできる。このようにすると、
撮像手段を高さ方向に移動させることで、複数段の各棚及び商品を撮像することが可能となり、上述した実施形態で示したような、撮影対象以外の棚の取り外し作業を不要とすることが可能となる。
Further, as long as a label or the like indicating the expiration date information of the product can be imaged, for example, an imaging means can be provided on the side surface / side of the product shelf.
Further, when the image pickup means is provided on the side surface / side of the product shelf as such, the image pickup means can be installed so as to be movable along the height direction of the product shelf, for example. If you do this
By moving the imaging means in the height direction, it is possible to image each shelf and product in a plurality of stages, and it is not necessary to remove the shelves other than the imaging target as shown in the above-described embodiment. Is possible.

本発明は、例えばコンビニエンスストアやスーパーなどで販売される、弁当やおにぎり,海苔巻き,サンドイッチ,サラダ,ケーキ,プリン,ゼリーなど、販売期限が限られた商品の期限管理を支援するシステム等に好適に利用可能である。 The present invention is suitable for a system that supports deadline management of products with a limited sales deadline, such as lunch boxes, rice balls, seaweed rolls, sandwiches, salads, cakes, puddings, and jellies, which are sold at convenience stores and supermarkets, for example. It is available for.

1 商品期限管理システム
10 カメラ
20 制御手段
30 プロジェクタ
40 表示器
100 商品棚
101〜104 棚
1 Product deadline management system 10 Camera 20 Control means 30 Projector 40 Display 100 Product shelves 101-104 shelves

Claims (5)

商品棚に収容されている商品の期限を管理する商品期限管理システムであって、
前記商品棚に収容されている商品を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された画像から、前記商品に付されている期限情報を読み取り、所定の期限が到来する商品を検出する期限検出手段と、
前記期限検出手段で検出された商品を特定可能な商品指標情報を出力する商品指標情報出力手段と、
を備えることを特徴とする商品期限管理システム。
It is a product expiration date management system that manages the expiration date of products stored in the product shelves.
An imaging means for imaging the products stored in the product shelves, and
A deadline detecting means for reading the deadline information attached to the product from the image captured by the imaging means and detecting the product whose predetermined deadline has come.
A product index information output means that outputs product index information that can identify a product detected by the deadline detection means, and
A product expiration date management system characterized by being equipped with.
前記撮像手段が、
前記商品を収容する商品棚の下方又は上方に配置され、
前記商品棚に収容されている商品の表面に付されている前記期限情報を撮像する
ことを特徴とする請求項1に記載の商品期限管理システム。
The imaging means
It is placed below or above the merchandise shelves that house the merchandise.
The product expiration date management system according to claim 1, wherein the expiration date information attached to the surface of the product housed in the product shelf is imaged.
前記商品指標情報出力手段が、
前記商品を収容する商品棚の上方又は下方に配置され、
前記商品指標情報として、前記商品棚に収容されている商品のうち、前記期限検出手段で検出された商品のみを特定可能な照射光を出力する光源手段からなる
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の商品期限管理システム。
The product index information output means
It is placed above or below the merchandise shelves that house the merchandise.
Claim 1 or claim 1, wherein the product index information includes a light source means that outputs irradiation light capable of identifying only a product detected by the deadline detecting means among the products stored in the product shelf. The product expiration date management system described in 2.
前記商品指標情報出力手段が、
前記商品指標情報として、前記期限検出手段で検出された商品の前記商品棚における位置を示す配置情報を出力する表示手段からなる
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載の商品期限管理システム。
The product index information output means
The item according to any one of claims 1 to 3, wherein the product index information includes display means for outputting arrangement information indicating the position of the product detected by the deadline detecting means on the product shelf. Product deadline management system.
前記期限情報が、前記商品を商品棚から撤去する廃棄期限を示す
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載の商品期限管理システム。
The product expiration date management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the expiration date information indicates a disposal deadline for removing the product from the product shelf.
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