JP4073998B2

JP4073998B2 - Picking method and picking apparatus

Info

Publication number: JP4073998B2
Application number: JP16644798A
Authority: JP
Inventors: 一彦小林; 宏喜餅田; 章男大沢; 謙二渡辺
Original assignee: Toyo Kanetsu Solutions K.K.
Current assignee: Toyo Kanetsu Solutions K.K.
Priority date: 1998-06-15
Filing date: 1998-06-15
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2018-06-15
Also published as: JP2000001203A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保管棚に収納された各種物品のうちの指示された物品をピッキングし、コンベヤによって搬送されてくる収納箱に投入するピッキング方法及びピッキング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、物品の集荷センター等においては、集荷された各種物品をラックに収納し、その商品を例えばスーパーマーケット等の顧客の注文に応じてピッキングし、注文先に配送するためのピッキング装置が提案されている。
【０００３】
従来、この種のピッキング装置としては、例えば実公平４−５４４６号公報に記載されたようなものが知られている。
この物品の取り扱い装置においては、物品を収納する収納箱を搬送するコンベヤを沿うようにして、かつ作業員の作業間隔をおいて各種物品を格納する保管設備が配設され、コンベヤには搬送方向に沿って１単位毎の物品を仮置きする仮置部が設けられている。また、これら保管設備及び仮置部は、コンベヤに沿って区分されたピッキングゾーン毎に設けられる。
【０００４】
一方、保管設備は物品毎に棚状に仕切られ、その前面側である物品の取出面には、物品を取り出すゾーンに対応して取出表示器が設けられている。この取出表示器は、取り出すべき物品の個数を表示する表示器及び物品を取り出した後にこのクリアーする完了ボタンと、ピッキング指令がある場合に点滅する取出表示ランプを備えている。
【０００５】
一方、各仮置部には仮置表示器が設けられている。この仮置表示器は、予め物品を取り出すべきことを表示するとともに、いずれの仮置部にその物品を仮置きするかを表示する先取表示器及び予め取り出され仮置きされている物品をいずれかの収納箱に収納すべきかを表示する取出表示器を備えている。ここで、先取表示器は完了ボタンとしての機能を有する照光式押ボタンで構成され、投入表示器は照光ランプで構成されている。
【０００６】
このような装置を用いて物品をピッキングする場合には、保管設備においてはピッキングの対象となる物品に対応した取出表示ランプが点灯して作業員に知らせるとともに、取出表示器が数量を表示する。
【０００７】
一方、仮置部においては先取表示器が点灯するので、作業員は保管設備からピッキングした物品をこの先取表示器が点灯している仮置部に仮置きする。この場合、保管設備については、ピッキング作業の度に取出表示器をクリアする。そして、指示された物品をすべて仮置部に仮置きした後に先取表示器を押圧することにより、取出表示器が動作して収納箱を指示するとともに、当該ゾーンにおける他の先取表示器が点灯する。ここで、作業員は取出表示器の指示に従って仮置きされた物品を搬送されてくる収納箱に収納し、これによりピッキング作業が終了する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、保管設備から物品を取り出した後に先取表示器を作業員が押動しなければならないため、ピッキング作業の手数が煩雑になるとともに、装置の構成が複雑になるというという問題がある。
【０００９】
また、この種のピッキング装置においては、商品を保管しておく商品保管棚における取り出し作業が終了したかどうかを知らせる補助表示ランプが設けられたものも知られていおり、作業員は、この補助表示ランプを見ることによって、１オーダー分のすべての物品が保管設備から取り出されたかどうかを知ることができる。
【００１０】
しかし、このような従来のピッキング装置においては、保管棚の補助表示ランプを見てピッキングの有無を確認した後、仮置台に設けられた投入表示器を見て商品の投入を確認する必要があり、作業員にとって負担が大きいという問題があった。
【００１１】
本発明は、このような従来の技術の課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構成で、ピッキング作業の手数を低減することができるとともに、ピッキング作業における状況を容易に把握しうるピッキング方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の発明は、各種物品を収納保管する保管棚（２）側に設けたピッキング指示手段（２４ａ、２４ｂ）にてピッキングすべき物品を指示し、この指示に従って前記保管棚（２）から取り出した物品を複数の仮置部（５１〜５４）のいずれかに仮置きし、前記仮置部（５１〜５４）毎に設けた投入指示手段（６１〜６４）のうち物品を仮置きした仮置部（５１）に対応する投入指示手段（６１）をセットして投入対象となる収納箱（３）の指示と投入可能又は投入待機の表示を行い、複数の仮置部（５１〜５４）に物品が仮置きされたときは最先順位の仮置部（５１）のみ投入可能である旨を、当該仮置部（５１）に対応する投入指示手段（６１）の表示部（６５）を発光させることで表示するとともに他の仮置部（５２〜５４）は投入待機である旨を、当該他の仮置部（５２〜５４）に対応する投入指示手段（６２〜６４）の表示部を前記発光の色とは異なる色で点灯することで表示し、当該投入可能を指示された収納箱（３）に物品を投入した後に該投入指示手段（６１）をリセットし、このリセットに対応して順位が繰り上がった最先の他の仮置部（５２）に対応する投入指示手段（６２）に投入指示を行わせるピッキング方法であって、ピッキングオーダーの発生及び前記保管棚（２）からの物品の取り出しの完了を、前記仮置部（５１〜５４）側に設けたオーダー表示灯（７１〜７４）にて前記ピッキングオーダー毎に表示することを特徴とするピッキング方法である。
【００１３】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、ピッキングオーダーの発生及び前記保管棚（２）からの物品の取り出しの完了を、前記保管棚（２）側に設けたオーダー表示灯（７１〜７４）にて前記ピッキングオーダー毎に表示することを特徴とする。
【００１４】
一方、請求項３記載の発明は、コンベヤ（４）によって搬送される収納箱（３）にピッキングした物品を投入するためのピッキング装置であって、各種物品を収納する保管棚（２）側に設けられ、ピッキングすべき物品を指示するピッキング指示手段と、前記コンベヤに沿って配設され、前記保管棚（２）から取り出した物品を仮置きする複数の仮置部を有する仮置台と、前記仮置台側に設けられ、ピッキングオーダーの発生及び前記保管棚（２）からの物品の取り出しの完了を前記ピッキングオーダー毎に表示するオーダー表示灯（７１〜７４）と、前記仮置部（５１〜５４）毎に設けられ、所定の仮置部（５１〜５４）に仮置きされた物品の投入指示と投入する収納箱（３）とを指示する投入指示手段（６１〜６４）とを備え、前記投入指示手段（６１〜６４）のうち、最先仮置順位の投入指示手段（６１）のみ投入可能である旨を、当該投入指示手段（６１）の表示部（６５）を発光させることで表示する一方、後続仮置順位の投入指示手段（６２〜６４）は投入待機である旨を、当該投入指示手段（６２〜６４）の表示部を前記発光の色とは異なる色で点灯することで表示し、物品投入後のリセットによって繰り上がった最先順位の投入指示手段が投入可能である旨を表示するように構成されていることを特徴とするピッキング装置である。
【００１５】
また、請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、ピッキングオーダーの発生及び前記保管棚（２）からの物品の取り出しの完了を前記ピッキングオーダー毎に表示するオーダー表示灯（７１〜７４）が前記保管棚（２）側に設けられていることを特徴とする。
【００１６】
上述した本発明によれば、ピッキング作業に際し、作業員は、投入指示手段（６１〜６４）の指示に従って順次投入作業を行えばよく、従来技術のように先取表示器を操作する必要がないので、ピッキング作業の手数を低減させることができ、作業効率を向上させることが可能になる。
【００１７】
また、本発明によれば、先取表示器が必要なくなるため、ピッキング装置（１）の構成を簡素化することができる。
【００１８】
さらに、本発明によれば、作業員は仮置台（５）側のみを着目していればピッキング作業のすべての状況を把握することができ、特に、１人の作業員の担当する保管棚（２）が複数ある場合であっても物品をピッキングすべき保管棚（２Ａ〜２Ｄ）が一目瞭然となるため、ピッキング作業を迅速に効率よく行うことができるとともに、作業員の無駄な動作がなくその負担を軽減することができる。
【００１９】
さらにまた、保管棚（２）側にもオーダー表示灯を設けることによって、保管棚（２）からの物品の取り出しの完了を作業員が確実かつ迅速に認識することができ、これによりミスのないピッキング作業を効率良く行うことが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るピッキング方法及びピッキング方法の実施の形態を図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本実施の形態のピッキング装置の要部構成を示す斜視図、図２は、同ピッキング装置における仮置台の構成を示す正面図である。
【００２１】
本実施の形態のピッキング装置１は、各種物品を保管しピッキング位置に供給するためのフローラック（保管棚）２と、収納箱３を搬送するための集品コンベヤ（コンベヤ）４と、このフローラック２から取り出した物品を一時的に保管（仮置き）しておくための仮置台５とを備えている。そして、フローラック２と集品コンベヤ４との空間が、ピッキング作業を行うための作業空間Ｐとなる。
【００２２】
図１に示すように、本実施の形態においては、複数の同一形状のフローラック２が物品搬送方向に並べられている。本実施の形態の場合は、１人の作業員が４つのフローラック２Ａ、２Ｂ、２Ｃ、２Ｄを担当するようになっている。そして、各フローラック２Ａ〜２Ｄには３段の棚２１、２２、２３が設けられ、物品は各棚の背面側から供給されるようになっている。また、各棚２１〜２３の前面には、ピッキング表示器２４（２４ａ、２４ｂ）が配設されている。
【００２３】
これらのピッキング表示器２４ａ、２４ｂは、例えばピッキング表示器２４ｂについて示すと、ピッキングすべき物品をランプの点灯によって示すとともに押動によりリセットを行うリセットボタン２５と、物品のピッキング数を表示する表示部２６とを備え、表示された物品を取り出した後、作業員がこのリセットボタン２５を押すことによってリセットできるように構成されている。
【００２４】
図１及び図２に示すように、仮置台５は、集品コンベヤ４の上方において集品コンベヤ４に沿って棚状に設けられている。本実施の形態の場合は、四分割に仕切った第１〜第４の仮置部５１、５２、５３、５４を有している。また、各仮置部の前面には、複数（本実施の形態の場合は４つ）の投入表示器（投入指示手段）６１、６２、６３、６４がそれぞれ配設されている。
【００２５】
この第１〜第４の投入表示器６１〜６４は、搬送されてくる収納箱３を番号によって表示するオーダー番号表示部６５と、例えば緑色で点灯又は赤色で点滅することによって表示する機能及びリセット機能を有するリセットボタン６６とを備えている。
【００２６】
図２に示すように、仮置台５の前面にはオーダー表示灯７０が設けられている。本実施の形態の場合、このオーダー表示灯７０は、各フローラック２Ａ〜２Ｄに対応する第１〜第４のオーダー表示灯７１、７２、７３、７４から構成されている。これらのオーダー表示灯７１〜７４は、複数のピッキング表示器２４ａ、２４ｂのうちのいずれかが駆動された場合、すなわち、１オーダー分のピッキングすべき物品が指示された場合に点灯し、１オーダー分のピッキング表示器２４がリセットされた場合に消灯するように構成されている。
【００２７】
図１に示すように、各ピッキング表示器２４、２４ｂは、１物品毎に配設されている。ここで、１オーダーのピッキング命令として例えば第１のフローラック２Ａの複数の物品が指示された場合には、これらピッキング表示器２４ａ、２４ｂがピッキングの指示を行うとともに仮置台５の第１のオーダー表示灯７１が点灯する。そして、複数のピッキング表示器２４ａ、２４ｂによって指示された物品の取り出し作業が終了し、すべてのピッキング表示器２４ａ、２４ｂがリセットされた時点で第１のオーダー表示灯７１が消灯する。すなわち、オーダー表示灯７１〜７４は、１オーダー分の物品の取り出し作業が完了したか否かを表示するものであり、このオーダー表示灯７１〜７４が点灯している間はピッキングの対象となる物品の残りが存在することになる。
【００２８】
収納箱３は、集品コンベヤ４によって例えば図１の矢印Ａ方向に搬送される。ここで、各収納箱３には個別に識別番号が付されている。そして、集品コンベヤ４の駆動、収納箱３の識別番号に対応した物品の表示や数量表示等は、図示しない制御手段によって行われるようになっている。
【００２９】
図３は、本発明に係るピッキング方法の実施の形態を示すフローチャートであり、図４は、本発明のピッキング装置の投入表示器の動作の例を示す説明図である。
【００３０】
まず、ピッキングに先立ち、作業員は、図１の作業位置Ｐにおいて仮置台５の方向を見る。図４（１）に示すように、この時点では、仮置台５に設けた各投入表示器６１〜６４は動作せず、先取りに関する表示は一切行わない。
【００３１】
図３に示すステップＳ１において、物品のピッキングオーダーが発生すると、フローラック２Ａ〜２Ｄに配設したピッキング表示器２４のいずれかが動作する。ここでは、説明の便宜のため、棚２１のピッキング表示器２４ａと棚２２のピッキング表示器２４ｂとが動作したものとする。
【００３２】
ピッキング表示器２４ａ、２４ｂは、リセットボタン２５の点灯により該当する物品を指示するとともに、ピッキングすべき物品の数を数値によって表示する。
この時点では、各投入表示器は、図４（２）に示すように動作せず、先取りに関する表示は一切行わない。
【００３３】
そして、ステップＳ２に示すように、仮置台５において、第１のフローラック２Ａに対応する第１のオーダー表示灯７１が点灯し、これにより作業員はピッキングオーダーが発生したことを知る。
【００３４】
次に、ステップＳ３に示すように、作業員は、ピッキング表示器２４ａの表示に従って指示された数量の物品を先取りピッキングし、仮置台５の一つの例えば第１の仮置部５１に所定の物品を仮置きする。なお、第１〜第４の仮置部５１〜５４の選択は任意である。
【００３５】
この際、ピッキング表示器２４ａのリセットボタン２５を押してリセットさせるのであるが、この時点ではピッキング表示器２４ｂによって指示される物品について先取りピッキングが終了していないため、図３のステップＳ２〜Ｓ４に示すように、第１のオーダー表示灯７１は点灯したままである。
【００３６】
次に、作業員は棚２３のピッキング表示器２４ｂの部位の物品を指示された数量だけ先取りピッキングし、前記同様にこの物品を上述した第１の仮置部５１に仮置きする。図４（３）に示すように、この時点では、第１〜第４の投入表示器６１〜６４は不動作を継続する。
【００３７】
なお、１オーダー分の物品をフローラック２Ａからすべて取り出してから仮置台５に仮置きするようにしてもよい。
【００３８】
そして、作業員がピッキング表示器２４ｂの部位の物品を先取りピッキングが終了した時点でリセットボタン２５を押すと、ステップＳ４において１オーダー分のピッキングが終了したと判断され、その結果、ステップＳ５に示すように、第１のオーダー表示灯７１が消灯する。これにより、作業員は一個の収納箱３に収納される物品の先取りピッキングが完了したことを目視により確認することができる。
【００３９】
さらに、第１の仮置部５１に一つの収納箱３に投入すべき物品が仮置きされると、ステップＳ６に示すように、作業員は第１の仮置部５１に対応する第１の投入表示器６１のリセットボタン６６を押して第１の投入表示器６１をリセットする。その結果、ステップＳ７に示すように、このオーダーが最先順位のオーダーであるか否かが判断される。
【００４０】
ここで、このオーダーが最先のオーダーである場合には、図４（４）に示すように、第１の投入表示器６１のオーダー番号表示部６５に第１のオーダーである収納箱３の番号〔１〕が表示され、ステップＳ８に示すように、リセットボタン６６が例えば緑色で発光点滅する。
【００４１】
この場合は、ステップＳ９に示すように、第１の仮置部５１に仮置きされていた物品を該当する収納箱３が搬送されてきた時点で当該収納箱３に投入し、次いでステップＳ１０に示すように、第１の投入表示器６１のリセットボタン６６を押して第１の投入表示器６１をリセットする。
【００４２】
その結果、ステップＳ１１に示すように、第１の投入表示器６１における緑色の点滅が消灯する。さらに、ステップＳ１２においてオーダーが終了した旨が判断され、第１のオーダーに関するピッキングが完了して収納箱３が下流に搬送されていく。
【００４３】
以上の説明は１つのオーダーのピッキングの場合であるが、通常は複数のオーダーのピッキングが続いて行われる。この場合は、第１のオーダーの先取りピッキングを行った後に、該当するピッキング表示器２４ａ、２４ｂをリセットすると、第１のオーダー表示灯７１は消灯し、次の第２のオーダーの発生に伴って例えば第２のフローラック２Ｂのピッキング表示器（図示せず）が点灯するととともに、これに対応する仮置台５の第２のオーダー表示灯７２が点灯する。そして、上述した第１のオーダー先取りピッキングによる第１の仮置部５１への仮置きに続き、第２のフローラック２Ｂのピッキング表示器の指示に従って第２のオーダーの先取りピッキングを行う。
【００４４】
ここで、第１〜第４の投入表示器５１〜５４についてみると、前記第１オーダーの物品は仮置きされたままであるから、図４（５）に示すように、第１の投入表示器６１はセットされたままであり、第２オーダーの先取りピッキングされた物品が、例えば第２の仮置部５２に仮置きされ、作業員が第２オーダー時に駆動されたピッキング表示器をすべてリセットすると、第２のオーダー表示灯７２が消灯する。
【００４５】
ここで、作業員は、第２のオーダー表示灯５２の消灯により第２のオーダーの先取りピッキングの終了を確認できるが、第２のオーダーの物品を第２の仮置部５２に仮置きしてもリセットしない限り、第２の投入表示器６２は図４（６）に示すように、第２のオーダーの先取りピッキングに対しては動作しない。
【００４６】
以下、複数のオーダーが連続し、複数の仮置部に物品が仮置きされた場合には、第１の仮置部５１に対応する第１の投入表示器６１は上述したように緑色に点滅するが、例えば第２オーダーの物品を仮置きした第２の仮置部５２の第２の投入表示器６２はリセットボタン６６を押しても緑色に点滅せず、ステップＳ２１及び図４（７）に示すように、待機状態を意味する色として例えば赤色に点灯する。
【００４７】
そして、図３のステップＳ７〜Ｓ１０及び図４（７）に示すように、第２の投入表示器６２のオーダー表示部６５にオーダー番号である収納箱３の番号〔２〕が表示され、第１のオーダーに係る第１の仮置部５１の物品が、該当する収納箱３に投入され、さらに、第１の投入表示器６１をリセットすることにより、図４（８）に示すように、第１の投入表示器６１が消灯する。これと同時に第２の仮置部５２に対応する第２の投入表示器６２が赤色の点灯から緑色の点滅に変化して物品投入待ちの状態になる。
【００４８】
この状態においては、第３オーダーがピッキング表示器２４に表示されても、図（９）に示すように、第１〜第４の投入表示器６１〜６４は先取りピッキングには対応せず、第２のオーダーの物品を投入する旨を表示している。そこで、作業員は上述した表示番号を確認し、該当する収納箱３が搬送されてきた時点でこの収納箱３に物品を投入した後、第２の投入表示器６２をリセットする。
【００４９】
その後、図３のステップＳ１２に示すように、再びステップ１の動作に移行し、全てのオーダーが終了するまでステップＳ１〜Ｓ１１に示すピッキングを繰り返す。
【００５０】
上述した本実施の形態によれば、ピッキング作業に際し、作業員は、第１〜第４の投入指示手段６１〜６４の指示に従って順次投入作業を行えばよく、従来技術のように先取表示器を操作する必要がないので、ピッキング作業の手数を低減させて作業効率を向上させることができる。
【００５１】
また、本実施の形態によれば、先取表示器が必要なくなるため、ピッキング装置の構成を簡素化することができる。
【００５２】
さらに、本実施の形態によれば、作業員は仮置台５側のみを着目していればピッキング作業のすべての状況を把握することができ、特に、物品をピッキングすべきフローラック２Ａ〜２Ｄが一目瞭然となるため、ピッキング作業を迅速に効率よく行うことができるとともに、作業員の無駄な動作がなくその負担を軽減することができる。
【００５３】
なお、本発明は上述の実施の形態に限られることなく、種々の変更を行うことができる。
例えば、上述の実施の形態においては、仮置台にオーダー表示灯を設けるようにしたが、本発明はこれに限られず、仮置台の側であれば、その近傍にオーダー表示灯を設けることも可能である。
【００５４】
また、フローラック側にも、仮置台に設けたオーダー表示灯と同様のオーダー表示灯を設けることもできる。この場合は、保管棚に設けたオーダー表示灯と仮置台に設けたオーダー表示灯とを同期して動作させるように構成するとよい。
このような構成によれば、フローラックからの物品の取り出しの完了を作業員が確実かつ迅速に認識することができ、ミスのないピッキング作業を効率良く行うことが可能になる。
【００５５】
さらに、一人の作業員が担当するフローラックの数は上述の実施の形態のように４つには限られず、ピッキング装置の設置環境に応じて適宜変更することができるものである。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、ピッキング作業の手数を低減させて作業効率を向上させることができるとともに、ピッキング作業が容易に行えるようになる。特に、１人の作業員の担当する保管棚が複数ある場合であっても物品をピッキングすべき保管棚が一目瞭然となるため、ピッキング作業を迅速に効率よく行うことができるとともに、作業員に無駄な動作をさせることがない。
したがって、本発明によれば、構成が簡単で作業員に対して負担の少ないピッキング装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るピッキング装置の一実施の形態の要部構成を示す斜視図である。
【図２】同実施の形態のピッキング装置における仮置台の構成を示す正面図である。
【図３】本発明に係るピッキング方法の実施の形態を示すフローチャートである。
【図４】本発明のピッキング装置の投入表示器の動作の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ピッキング装置
２フローラック（保管棚）
３収納箱
４集品コンベヤ（コンベヤ）
５仮置台
５１、５２、５３、５４仮置部
６１、６２、６３、６４投入表示器（投入指示手段）
７１、７２、７３、７４オーダー表示灯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a picking method and a picking apparatus for picking an instructed item among various items stored in a storage shelf and putting it in a storage box conveyed by a conveyor.
[0002]
[Prior art]
In general, in a goods collection center or the like, there has been proposed a picking device for storing various collected goods in a rack, picking the goods according to an order of a customer such as a supermarket, and delivering the goods to an order destination. Yes.
[0003]
Conventionally, as this kind of picking device, for example, a device described in Japanese Utility Model Publication No. 4-5446 is known.
In this article handling apparatus, storage facilities are arranged along the conveyor that conveys the storage box for storing the article, and stores various articles at intervals of the operator's work. Is provided with a temporary placement section for temporarily placing an article for each unit. In addition, these storage facilities and temporary storage units are provided for each picking zone divided along the conveyor.
[0004]
On the other hand, the storage facility is partitioned in a shelf-like manner for each article, and a take-out indicator corresponding to the zone for taking out the article is provided on the take-out surface of the article on the front side. This take-out indicator includes a display for displaying the number of articles to be taken out, a completion button to be cleared after taking out the articles, and a take-out display lamp that flashes when there is a picking command.
[0005]
On the other hand, each temporary placement unit is provided with a temporary display. This temporary indicator displays in advance that an article should be taken out, and either a pre-reading indicator that displays in which temporary place the article should be temporarily placed and an article that has been taken out and temporarily placed A take-out indicator that displays whether to store in the storage box is provided. Here, the pre-indicator is composed of an illuminated pushbutton having a function as a completion button, and the input indicator is composed of an illumination lamp.
[0006]
When picking up an article using such an apparatus, in the storage facility, the take-out indicator lamp corresponding to the article to be picked is turned on to notify the worker, and the take-out indicator displays the quantity.
[0007]
On the other hand, since the preemption indicator is lit in the temporary placement unit, the worker temporarily places the article picked from the storage facility in the temporary placement unit where the preemption indicator is lit. In this case, for the storage facility, the take-out indicator is cleared every time picking work is performed. Then, after all the instructed articles are temporarily placed in the temporary placement unit, the pre-reading indicator is pressed to operate the take-out indicator to indicate the storage box, and the other pre-reading indicators in the zone are lit. . Here, the worker stores the temporarily placed article in the transported storage box in accordance with the instruction of the take-out display device, and the picking work is thereby completed.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in such a conventional technique, since an operator has to push the pre-reading indicator after taking out articles from the storage facility, the number of picking operations becomes complicated and the configuration of the apparatus becomes complicated. There is a problem that.
[0009]
In addition, this type of picking apparatus is also known to be provided with an auxiliary display lamp for notifying whether or not the take-out operation in the product storage shelf for storing the product has been completed. By looking at the lamp, it is possible to know whether or not all articles for one order have been removed from the storage facility.
[0010]
However, in such a conventional picking device, it is necessary to confirm the presence of picking by looking at the auxiliary display lamp on the storage shelf, and then confirm the loading of the product by looking at the loading indicator provided on the temporary table. There was a problem that the burden was great for the workers.
[0011]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems of the conventional technology. The object of the present invention is to reduce the number of picking operations with a simple configuration and to improve the situation in the picking operations. It is to provide a picking method capable of easily grasping.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is directed to picking articles to be picked by picking instruction means (24a, 24b) provided on the storage shelf (2) side for storing and storing various articles, In accordance with this instruction, the article taken out from the storage shelf (2) is temporarily placed in any of the plurality of temporary placement sections (51 to 54), and the loading instruction means (61 provided for each of the temporary placement sections (51 to 54)). To 64) , the loading instruction means (61) corresponding to the temporary placement section (51) temporarily placing the article is set, and the storage box (3) to be loaded is instructed and ready for loading or waiting for loading is displayed. When the article is temporarily placed in the plurality of temporary placement sections (51 to 54), the insertion instruction corresponding to the temporary placement section (51) indicates that only the highest-priority temporary placement section (51) can be placed. When viewed in the light emission display unit of the means (61) and (65) The effect monitor other temporary portion (52 to 54) is turned on standby, the other colors of the light-emitting display portion of the temporary portion on instruction means corresponding to the (52-54) (62-64) When the article is put into the storage box (3) instructed to be put on, the putting instructing means (61) is reset, and the order is repeated in response to the resetting. A picking method in which a loading instruction means (62) corresponding to the first temporary placement unit (52) that has been raised issues a loading instruction, and a picking order is generated and an article is removed from the storage shelf (2). Is completed for each picking order using an order indicator lamp (71-74) provided on the temporary placement portion (51-54) side.
[0013]
The invention according to claim 2 is the order display according to the invention according to claim 1, wherein the picking order is generated and the removal of the article from the storage shelf (2) is completed on the storage shelf (2) side. Displayed for each of the picking orders with lights (71 to 74).
[0014]
On the other hand, the invention described in claim 3 is a picking device for loading an article picked into a storage box (3) transported by a conveyor (4), on the storage shelf (2) side for storing various articles. Provided, a picking instruction means for instructing an article to be picked, a temporary placement table having a plurality of temporary placement sections arranged along the conveyor for temporarily placing an article taken out from the storage shelf (2), Order indicator lamps (71 to 74) that are provided on the temporary placement table side and display the occurrence of picking orders and the completion of the removal of articles from the storage shelf (2) for each picking order, and the temporary placement portions (51 to 51). 54), and is provided with input instruction means (61-64) for instructing input of articles temporarily placed in predetermined temporary placement sections ( 51-54) and storage boxes (3) for input, Said input Of indicate means (61 to 64), the effect can be turned only on instruction means earliest provisional置順position (61), is displayed by light emission display unit of the on instruction means (61) and (65) On the other hand, the subsequent temporary placement order input means (62 to 64) is in a standby state by displaying the display portion of the input instruction means (62 to 64) in a color different from the light emission color. The picking device is configured to display that the first order input instruction means that has been advanced by reset after the article is input can be input.
[0015]
According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, the order indicator lamp (71-71) displays, for each picking order, the occurrence of the picking order and the completion of the removal of the article from the storage shelf (2). 74) is provided on the storage shelf (2) side.
[0016]
According to the above-described present invention, when the picking operation is performed, the worker only needs to sequentially perform the input operation in accordance with the instruction of the input instruction means (61 to 64), and there is no need to operate the prefetch indicator as in the prior art. The number of picking operations can be reduced, and the working efficiency can be improved.
[0017]
In addition, according to the present invention, since the prefetch indicator is not necessary, the configuration of the picking device (1) can be simplified.
[0018]
Further, according to the present invention, if the worker pays attention only to the temporary table (5) side, it is possible to grasp all the situations of the picking work, and in particular, the storage shelf (one worker is in charge of) 2) Since there are a plurality of storage shelves (2A to 2D) for picking up articles even when there are a plurality of items, picking work can be performed quickly and efficiently, and there is no wasteful movement of workers. The burden can be reduced.
[0019]
Furthermore, by providing an order indicator light also on the storage shelf (2) side, the operator can reliably and promptly recognize the completion of the removal of the article from the storage shelf (2), thereby making no mistakes. Picking work can be performed efficiently.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a picking method and a picking method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view illustrating a configuration of a main part of the picking apparatus according to the present embodiment, and FIG. 2 is a front view illustrating a configuration of a temporary table in the picking apparatus.
[0021]
The picking apparatus 1 according to the present embodiment includes a flow rack (storage shelf) 2 for storing various articles and supplying them to a picking position, a collection conveyor (conveyor) 4 for transporting the storage box 3, and this flow. A temporary placement table 5 is provided for temporarily storing (temporarily placing) articles taken out from the rack 2. The space between the flow rack 2 and the collection conveyor 4 becomes a work space P for performing the picking work.
[0022]
As shown in FIG. 1, in the present embodiment, a plurality of flow racks 2 having the same shape are arranged in the article transport direction. In the case of this embodiment, one worker is in charge of four flow racks 2A, 2B, 2C, and 2D. Each flow rack 2A to 2D is provided with three stages of shelves 21, 22, and 23, and articles are supplied from the back side of each shelf. A picking indicator 24 (24a, 24b) is disposed on the front surface of each shelf 21-23.
[0023]
These picking indicators 24a and 24b are, for example, the picking indicator 24b. A reset button 25 that indicates an article to be picked by lighting the lamp and resets it by pushing, and a display unit that displays the number of picking articles. 26, and after the displayed article is taken out, the worker can reset it by pressing the reset button 25.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the temporary table 5 is provided in a shelf shape along the collection conveyor 4 above the collection conveyor 4. In the case of this Embodiment, it has the 1st-4th temporary placement parts 51, 52, 53, 54 divided into four divisions. A plurality (four in the case of the present embodiment) of loading indicators (loading instruction means) 61, 62, 63, 64 are disposed on the front surface of each temporary placement unit.
[0025]
The first to fourth input indicators 61 to 64 include an order number display unit 65 that displays the transported storage box 3 by a number, and a function and reset that are displayed by, for example, lighting in green or flashing in red. And a reset button 66 having a function.
[0026]
As shown in FIG. 2, an order indicator lamp 70 is provided on the front surface of the temporary table 5. In the case of the present embodiment, the order indicator lamp 70 includes first to fourth order indicator lamps 71, 72, 73, 74 corresponding to the flow racks 2A to 2D. These order indicator lamps 71 to 74 are lit when one of the plurality of picking indicators 24a and 24b is driven, that is, when an article to be picked for one order is instructed. The minute picking indicator 24 is configured to be turned off when it is reset.
[0027]
As shown in FIG. 1, each picking indicator 24, 24b is arranged for each article. Here, for example, when a plurality of articles in the first flow rack 2A are instructed as a one-order picking instruction, the picking indicators 24a and 24b instruct picking and the first order of the temporary table 5 The indicator lamp 71 lights up. The first order indicator lamp 71 is extinguished when the picking-up operation of the article designated by the plurality of picking indicators 24a and 24b is completed and all the picking indicators 24a and 24b are reset. That is, the order indicator lamps 71 to 74 display whether or not the work for taking out one order of articles has been completed. The order indicator lamps 71 to 74 are picked while the order indicator lamps 71 to 74 are lit. There will be a rest of the article.
[0028]
The storage box 3 is conveyed by the collection conveyor 4 in the direction of arrow A in FIG. Here, each storage box 3 is individually assigned an identification number. And the drive of the collection conveyor 4, the display of the article | item corresponding to the identification number of the storage box 3, a quantity display, etc. are performed by the control means which is not shown in figure.
[0029]
FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of the picking method according to the present invention, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the input indicator of the picking apparatus of the present invention.
[0030]
First, prior to picking, the worker looks in the direction of the temporary table 5 at the work position P in FIG. As shown in FIG. 4A, at this time, the input indicators 61 to 64 provided on the temporary table 5 do not operate, and no display relating to pre-emption is performed.
[0031]
In step S1 shown in FIG. 3, when an article picking order is generated, one of the picking indicators 24 arranged in the flow racks 2A to 2D operates. Here, for convenience of explanation, it is assumed that the picking display 24a on the shelf 21 and the picking display 24b on the shelf 22 are operated.
[0032]
The picking indicators 24a and 24b indicate the corresponding article by lighting the reset button 25, and display the number of articles to be picked by a numerical value.
At this time, each input indicator does not operate as shown in FIG.
[0033]
Then, as shown in step S2, in the temporary table 5, the first order indicator lamp 71 corresponding to the first flow rack 2A is turned on, so that the worker knows that a picking order has occurred.
[0034]
Next, as shown in step S <b> 3, the worker picks up the number of articles instructed in accordance with the display on the picking indicator 24 a, and the predetermined article is placed in one temporary placement unit 51 of the temporary placement table 5, for example. Is temporarily placed. In addition, the selection of the 1st-4th temporary placement parts 51-54 is arbitrary.
[0035]
At this time, the reset button 25 of the picking indicator 24a is pressed to reset, but at this point in time, the pre-picking is not completed for the article indicated by the picking indicator 24b, so steps S2 to S4 in FIG. 3 are shown. Thus, the first order indicator lamp 71 remains lit.
[0036]
Next, the worker pre-picks the article at the position of the picking indicator 24b of the shelf 23 by the designated quantity, and temporarily places the article on the first temporary placement unit 51 as described above. As shown in FIG. 4 (3), at this time, the first to fourth input indicators 61 to 64 continue to be inactive.
[0037]
In addition, after all the articles for one order are taken out from the flow rack 2A, they may be temporarily placed on the temporary placement table 5.
[0038]
Then, when the worker presses the reset button 25 at the time when the pre-picking of the article at the part of the picking indicator 24b is completed, it is determined in step S4 that the picking for one order has been completed, and as a result, as shown in step S5. Thus, the first order indicator lamp 71 is turned off. Thereby, the worker can visually confirm that the pre-picking of the articles stored in one storage box 3 is completed.
[0039]
Further, when an article to be put into one storage box 3 is temporarily placed in the first temporary placement unit 51, the worker selects the first temporary placement unit 51 corresponding to the first temporary placement unit 51 as shown in step S6. The reset button 66 of the input indicator 61 is pressed to reset the first input indicator 61. As a result, as shown in step S7, it is determined whether or not this order is the highest order.
[0040]
Here, when this order is the earliest order, as shown in FIG. 4 (4), the storage box 3 as the first order is displayed on the order number display portion 65 of the first input indicator 61. The number [1] is displayed, and as shown in step S8, the reset button 66 emits and blinks in green, for example.
[0041]
In this case, as shown in step S9, the article temporarily placed in the first temporary placement unit 51 is put into the storage box 3 when the corresponding storage box 3 has been transported, and then in step S10. As shown, the reset button 66 of the first input indicator 61 is pressed to reset the first input indicator 61.
[0042]
As a result, as shown in step S11, the green blinking on the first input indicator 61 is turned off. Further, in step S12, it is determined that the order has been completed, picking relating to the first order is completed, and the storage box 3 is transported downstream.
[0043]
The above explanation is for picking one order, but usually picking a plurality of orders is performed. In this case, after the pre-order picking of the first order is performed, when the corresponding picking indicators 24a and 24b are reset, the first order indicator lamp 71 is turned off, and the next second order is generated. For example, when the picking indicator (not shown) of the second flow rack 2B is turned on, the second order indicator lamp 72 of the temporary table 5 corresponding thereto is turned on. Then, following the temporary placement on the first temporary placement unit 51 by the first order pre-picking described above, the pre-order picking of the second order is performed according to the instruction of the picking indicator of the second flow rack 2B.
[0044]
Here, regarding the first to fourth input indicators 51 to 54, since the first-order article remains temporarily placed, as shown in FIG. 61 remains set, and when the pre-order picked article of the second order is temporarily placed in, for example, the second temporary placement unit 52, and the worker resets all of the picking indicators driven at the time of the second order, The second order indicator lamp 72 is turned off.
[0045]
Here, the worker can confirm the end of the pre-order picking of the second order by turning off the second order indicator lamp 52, but temporarily put the second order article on the second temporary placement unit 52. Unless reset, the second input indicator 62 does not operate for pre-order picking of the second order as shown in FIG. 4 (6).
[0046]
Hereinafter, when a plurality of orders are consecutive and articles are temporarily placed in a plurality of temporary placement units, the first input indicator 61 corresponding to the first temporary placement unit 51 blinks in green as described above. However, for example, the second input indicator 62 of the second temporary placement unit 52 temporarily placing the second-order article does not blink green even when the reset button 66 is pressed, and the process goes to step S21 and FIG. 4 (7). As shown, it lights up in red as a color meaning a standby state.
[0047]
Then, as shown in steps S7 to S10 of FIG. 3 and FIG. 4 (7), the number [2] of the storage box 3 as the order number is displayed on the order display section 65 of the second input indicator 62, As shown in FIG. 4 (8), the article of the first temporary placement portion 51 according to the order of 1 is put into the corresponding storage box 3, and the first insertion indicator 61 is reset. The first input indicator 61 is turned off. At the same time, the second input indicator 62 corresponding to the second temporary placement unit 52 changes from red lighting to green flashing and enters an article input waiting state.
[0048]
In this state, even if the third order is displayed on the picking indicator 24, as shown in FIG. 9 (9), the first to fourth input indicators 61 to 64 do not support pre-picking, A message indicating that an article of the second order is to be input is displayed. Therefore, the worker confirms the above-mentioned display number, and when the corresponding storage box 3 has been transported, after the articles are input into the storage box 3, the second input indicator 62 is reset.
[0049]
Thereafter, as shown in step S12 of FIG. 3, the process proceeds to step 1 again, and the picking shown in steps S1 to S11 is repeated until all orders are completed.
[0050]
According to the present embodiment described above, in the picking work, the worker may perform the loading work sequentially in accordance with the instructions of the first to fourth loading instruction means 61 to 64, and the prefetch indicator is used as in the prior art. Since there is no need to operate, the number of picking operations can be reduced and the working efficiency can be improved.
[0051]
Moreover, according to this Embodiment, since a prefetch indicator becomes unnecessary, the structure of a picking apparatus can be simplified.
[0052]
Further, according to the present embodiment, if the worker pays attention only to the temporary table 5 side, the worker can grasp all the situations of the picking work, and in particular, the flow racks 2A to 2D to pick the article are provided. Since it becomes clear at a glance, the picking operation can be performed quickly and efficiently, and the burden on the operator can be reduced without unnecessary operation.
[0053]
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made.
For example, in the above-described embodiment, the order indicator lamp is provided on the temporary table. However, the present invention is not limited to this, and an order indicator lamp may be provided near the temporary table. It is.
[0054]
Further, an order indicator lamp similar to the order indicator lamp provided on the temporary table can also be provided on the flow rack side. In this case, the order indicator lamp provided on the storage shelf and the order indicator lamp provided on the temporary table may be configured to operate in synchronization.
According to such a configuration, the worker can reliably and quickly recognize the completion of the removal of the article from the flow rack, and it is possible to efficiently perform the picking work without mistakes.
[0055]
Further, the number of flow racks handled by one worker is not limited to four as in the above-described embodiment, and can be changed as appropriate according to the installation environment of the picking apparatus.
[0056]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the work efficiency can be improved by reducing the number of picking work, and the picking work can be easily performed. In particular, even when there are multiple storage shelves in charge of one worker, the storage shelves for picking up items become clear at a glance, so that picking work can be performed quickly and efficiently and wasteful to workers. It does not make it operate properly.
Therefore, according to the present invention, it is possible to obtain a picking apparatus that has a simple configuration and a low burden on the operator.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a main part of an embodiment of a picking apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a front view showing a configuration of a temporary table in the picking apparatus according to the embodiment;
FIG. 3 is a flowchart showing an embodiment of a picking method according to the present invention.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of the operation of the input indicator of the picking apparatus of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Picking device 2 Flow rack (storage shelf)
3 Storage box 4 Collection conveyor (conveyor)
5 Temporary placement tables 51, 52, 53, 54 Temporary placement units 61, 62, 63, 64 Input indicator (input instruction means)
71, 72, 73, 74 Order indicator

Claims

The picking instruction means (24a, 24b) provided on the side of the storage shelf (2) for storing and storing various items is used to instruct articles to be picked, and the articles taken out from the storage shelf (2) according to the instructions are stored in a plurality of temporary items. Temporary placement on any of the placement sections (51-54), and the temporary placement section (51) temporarily placing the article among the loading instruction means (61-64) provided for each of the temporary placement sections (51-54) Corresponding input instruction means (61) is set, an instruction of the storage box (3) to be input is displayed, display of possible input or input standby is performed, and articles are temporarily placed in a plurality of temporary placement sections (51 to 54). In such a case, the fact that only the temporary placement unit (51) with the highest priority can be loaded is displayed by causing the display unit (65) of the loading instruction means (61) corresponding to the temporary placement unit (51) to emit light. the effect other temporary portion (52 to 54) is turned on standby with, those Display by lights in a color different from that of the other colors of the light-emitting display portion of the temporary portion on instruction means corresponding to the (52-54) (62-64), storage box indicated the possible charged After the article is placed in (3), the loading instruction means (61) is reset, and the loading instruction means (62) corresponding to the other temporary placement section (52) whose rank is advanced in response to the reset. ) Is a picking method that issues an input instruction,
The occurrence of the picking order and the completion of the removal of the article from the storage shelf (2) are displayed for each picking order with the order indicator lamps (71 to 74) provided on the temporary placement part (51 to 54) side. Picking method characterized by the above.

The occurrence of the picking order and the completion of the removal of the article from the storage shelf (2) are displayed for each picking order by the order indicator lamps (71 to 74) provided on the storage shelf (2) side. The picking method according to claim 1.

A picking device for loading picked articles into a storage box (3) conveyed by a conveyor (4),
Picking instruction means (24, 24a) provided on the storage shelf (2) side for storing various articles and instructing articles to be picked;
A temporary placement table (5) having a plurality of temporary placement sections (51-54) disposed along the conveyor (4) and temporarily placing articles taken out of the storage shelf (2);
Order indicator lamps (71 to 74) provided on the temporary table (5) side, for displaying the occurrence of picking orders and the completion of the removal of articles from the storage shelf (2) for each picking order;
A loading instruction means (61 ) that is provided for each of the temporary placement units (51 to 54) and instructs a loading instruction of articles temporarily placed in predetermined temporary placement units (51 to 54) and a storage box (3) to be loaded. 64), and the display unit (61) of the input instruction means (61) indicates that only the input instruction means (61) of the first temporary placement order can be input among the input instruction means (61-64 ). 65) is displayed by making it emit light, while the subsequent temporary placement order instructing means (62-64) is in a standby state, and the display section of the instructing instruction means (62-64) is set as the color of the light emission. Is displayed by being lit in a different color, and is configured so as to display that the first order input instruction means (62) that has been advanced by reset after the article is input can be input. Picking device.

Order indicator lamps (71 to 74) are provided on the storage shelf (2) side to display for each picking order the occurrence of picking orders and the completion of removal of articles from the storage shelf (2). The picking apparatus according to claim 3.