JP4048426B2

JP4048426B2 - Goods storage equipment

Info

Publication number: JP4048426B2
Application number: JP2002265449A
Authority: JP
Inventors: 周治田中
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2002-09-11
Filing date: 2002-09-11
Publication date: 2008-02-20
Anticipated expiration: 2022-09-11
Also published as: JP2004099272A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような物品収納設備は、物品収納棚から出庫する種類の物品を収納するピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送し、そのピッキング対象の収納体から物品を取り出して別の収納体に収納するピッキング作業を行うことにより、出庫情報に基づく出庫する種類の物品を出庫数だけ物品収納棚から取り出すようにしている。
そして、取り出された物品は、ピッキング作業箇所や荷捌き箇所などの所望の箇所で、収納された収納体から出庫用の収納体に移し替えられたり、収納された収納体をそのまま出庫用の収納体として利用することにより、出庫されることになる。
【０００３】
この種の物品収納設備において、従来では、出庫処理の実行により、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送し、表示処理の実行により、ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から出庫する出庫数を表示手段に表示した状態で、出庫数とピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数とを比較することにより、人為的にまたは自動的に通常ピッキング作動または逆ピッキング作動のいずれかを指令するようにしている。
【０００４】
そして、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、通常ピッキング作動が指令されて、出庫用の収納体としての空の収納体をピッキング作業箇所に搬送し、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送する通常ピッキング作動を行うことになる。
ピッキング作業箇所では、作業者がピッキング対象の収納体から出庫する種類の物品を出庫数だけ取り出し、その取り出した物品を出庫用の収納体としての空の収納体に収納する通常ピッキング作業を行うことになる。
その後、通常ピッキング作業が終了すると、作業者がピッキング作動状態指令手段としての通常ピッキング作動用の完了指示釦を押すことにより、入庫処理を実行して、物品が出庫されたピッキング対象の収納体を物品収納棚に収納するようにしている。
【０００５】
また、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、逆ピッキング作動が指令されて、ピッキング入庫用の収納体としての空の収納体をピッキング作業箇所に搬送するとともに、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送する逆ピッキング作動を行うことになる。
ピッキング作業箇所では、作業者がピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、そのピッキング対象の収納体を出庫用の収納体とし、ピッキング対象の収納体から物品収納棚に収納する物品を取り出し、その取り出した物品をピッキング入庫用の収納体としての空の収納体に収納する逆ピッキング作業を行うことになる。
その後、逆ピッキング作業が終了すると、作業者がピッキング作動状態指令手段としての逆ピッキング作動用の完了指示釦を押すことにより、入庫処理を実行して、ピッキング入庫用の収納体を物品収納棚に収納するようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−３１０２０４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来の物品収納設備では、単に、通常ピッキング作動または逆ピッキング作動が行なわれているだけであるので、出庫する種類の物品を出庫数だけ物品収納棚から取り出し、その取り出した出庫用の収納体に収納する出庫作業が大変手間のかかる虞がある。
【０００８】
説明を加えると、上記従来の物品収納設備では、通常ピッキング作動および逆ピッキング作動のどちらでも、出庫する出庫数が表示手段に表示されているので、逆ピッキング作業を行うときには、表示手段に表示されている出庫数とピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数とからピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を求めて、その求めた物品数だけピッキング対象の収納体から物品を取り出すことになる。
したがって、作業者は、ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を求めながら作業を行わなければならず、逆ピッキング作業自体が煩わしいものとなって、出庫作業が手間のかかるものとなる。
【０００９】
また、上記従来の物品収納設備では、出庫情報が複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成される場合があるが、この場合に、単純に、ピッキング対象の収納体から取り出す出庫数と、ピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数とを比較することにより、通常ピッキング作動または逆ピッキング作動のいずれかを行うと、通常ピッキング作動すべき収納体と逆ピッキング作動すべき収納体とが順不同でピッキング作業箇所に搬送することになる。
したがって、ピッキング作業箇所に搬送するピッキング対象の収納体の順序によっては、一旦収納体に収納された物品を別の収納体に移し替えるなど、収納体から収納体に物品を移し替える作業が増加したり、その物品の移し替えの作業を行うにしても、収納体から収納体に移し替える物品数が多くなって、作業点数の増加を招き、出庫作業が手間のかかるものとなる。
【００１０】
本発明は、かかる点に着目してなされたものであり、その目的は、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供する点にある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、請求項１に記載の発明によれば、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備において、
出庫する物品数を表示させる通常ピッキング用の表示作動を行わせるか、前記ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させる逆ピッキング用の表示作動を行わせるかを指令する表示作動指令手段が設けられ、
前記管理手段は、前記表示処理として、前記表示作動指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング用の表示作動が指令されたときには、前記表示手段に出庫する物品数を表示させ、かつ、前記逆ピッキング用の表示作動が指令されたときには、前記表示手段に前記ピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示させるように構成されている。
【００１２】
すなわち、ピッキング作動状態指令手段にて通常ピッキング作動が指令されたときには、表示作動指令手段にて通常ピッキング用の表示作動を指令させることにより、管理手段は、表示処理として、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数である出庫する物品数を表示手段に表示させることができることになるので、通常ピッキング作動を行うときには、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を表示手段に表示させることができることになる。
また、ピッキング作動状態指令手段にて逆ピッキング作動が指令されたときには、表示作動指令手段にて逆ピッキング用の表示作動を指令させることにより、管理手段は、表示処理として、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数であるピッキング入庫用の収納体に収納する物品数を表示手段に表示させることができることになるので、逆ピッキング作動を行うときには、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を表示手段に表示させることができることになる。
【００１３】
したがって、通常ピッキング作動を行うときにも、逆ピッキング作動を行うときにも、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を表示手段に表示させることができることになるので、作業者は、表示手段の表示を見るだけで、ピッキング対象の収納体からピッキングすべき物品数を容易に確認しながら、通常ピッキング作業および逆ピッキング作業のいずれの作業を行うことができることになる。
【００１４】
以上のことから、通常ピッキング作動における通常ピッキング作業および逆ピッキング作動における逆ピッキング作業を容易に行うことができることとなって、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供できるに至った。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、前記表示作動指令手段は、前記出庫情報と前記ピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、前記通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、前記逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令するように構成されている。
【００１６】
すなわち、表示作動指令手段は、出庫情報とピッキング対象の収納体に収納されている物品の収納数に基づいて、ピッキング作業箇所に搬送されるピッキング対象の収納体について、通常ピッキング用の表示作動であるか、逆ピッキング用の表示作動であるかを自動的に指令することができることになるので、通常ピッキング用の表示作動であるか、逆ピッキング用の表示作動であるかの指令を作業者の手間をかけずに行うことができることになる。
したがって、出庫作業における作業者の負担を軽減することができることになり、出庫作業をより一層容易に行うことができることとなる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備において、
前記出庫情報が、複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成され、
前記管理手段は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ない収納体からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しとが混在するときには、前記出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ない収納体からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しを優先する状態で、前記ピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように構成されている。
【００１８】
すなわち、管理手段は、ひとつの出庫情報について、通常ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体と逆ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体とが混在するときには、出庫処理として、通常ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体よりも逆ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体を優先する状態で、ピッキング対象の収納体をピッキング作業箇所に搬送することができることになるので、通常ピッキング作動よりも逆ピッキング作動を優先する状態で、出庫作業を行うことができることになる。
したがって、出庫作業を行うときには、まず、逆ピッキング作動を行って逆ピッキング作業を行い、その後、通常ピッキング作動を行って通常ピッキング作業を行うことができることになるので、収納体から収納体に物品を移す作業の低減を図りながら、出庫作業を行うことができることとなって、効率よい作業を行うことができることになる。
【００１９】
説明を加えると、逆ピッキング作業を終了したのち、通常ピッキング作業を行うことになるので、逆ピッキング作業を終了したときに、出庫する物品が残されたピッキング対象の収納体に物品を収納するスペースが存在すると、通常ピッキング作業として、ピッキング対象の収納体から取り出した物品を、そのまま、逆ピッキング作業により出庫する物品が残されたピッキング対象の収納体に収納させる作業を行うことにより、出庫作業を行うことができることになる。
【００２０】
それに対して、まず、通常ピッキング作動を行って通常ピッキング作業を行い、その後、逆ピッキング作動を行って逆ピッキング作業を行うものでは、通常ピッキング作業を終了したときに、ピッキング対象の収納体から取り出された物品が収納された収納体に物品を収納するスペースが存在すると、逆ピッキング作業により出庫する物品が残された収納体から出庫用の収納体に物品を移し替える作業を行うことになるので、出庫作業として、物品を移し替える作業が増加することになる。
【００２１】
以上のことから、請求項３に記載の発明によれば、効率よい作業を行うことができることとなって、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供できるに至った。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、複数種類の物品を種類別に収納する複数の収納体を収納する物品収納棚と、その物品収納棚とピッキング作業箇所との間で前記収納体を搬送する搬送手段と、前記ピッキング作業箇所に搬送されたピッキング対象の収納体から取り出す物品数を表示する表示手段と、前記複数の収納体の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに前記複数の収納体の夫々が前記物品収納棚に収納されている位置情報の管理、ならびに、前記搬送手段および前記表示手段の作動の管理を行う管理手段と、前記ピッキング対象の収納体から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、前記ピッキング対象の収納体に出庫する物品を残して、前記物品収納棚に収納する物品を別に用意されたピッキング入庫用の収納体に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段とが設けられ、
前記管理手段は、
出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、前記物品収納棚から出庫する種類の物品を収納する収納体を前記ピッキング対象の収納体として、そのピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように前記搬送手段を作動させる出庫処理、
前記ピッキング作動状態指令手段の指令情報に基づいて、前記通常ピッキング作動のときには、物品が出庫された前記ピッキング対象の収納体を前記物品収納棚に収納し、かつ、前記逆ピッキング作動のときには、前記ピッキング入庫用の収納体を前記物品収納棚に収納する入庫処理、および、
前記出庫情報に基づいて、前記表示手段を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている物品収納設備において、
前記出庫情報が、複数の収納体からの物品取り出しを含む形態で形成され、
前記管理手段は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多い収納体からの物品取り出しが連続するときには、前記出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、前記ピッキング対象の収納体を前記ピッキング作業箇所に搬送するように構成されている。
【００２３】
すなわち、管理手段は、ひとつの出庫情報について、逆ピッキング作動すべきピッキング対象の収納体が連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないピッキング対象の収納体から順番にピッキング作業箇所に搬送することにより、出庫数が少ないピッキング対象の収納体から順番に逆ピッキング作業を連続して行い、出庫する物品が残された収納数が少ない収納体から順番にできる状態で作業を行うことができることになる。
したがって、複数のピッキング対象のパレットに収納された物品をまとめるときに、収納体から収納体に移し替える物品数の低減を図ることができ、効率よい作業を行うことができることになる。
【００２４】
説明を加えると、逆ピッキング作業を連続して行うと、出庫する物品が残された収納体が複数できることになるので、出庫作業として、複数のピッキング対象の収納体に収納された物品をまとめるために、先の作業によりできた収納体から後の作業によりできた収納体に物品を移し替える作業を行うことになる。
そして、出庫する物品が残された収納数が少ない収納体から順番にできる状態で作業を行うことができるので、出庫する物品が残された収納数が多い収納体から順番にできる状態で作業を行うものや、出庫する物品が残された収納数が順不同の収納体ができる状態で作業を行うものと比べて、先の作業によりできた収納体から後の作業によりできた収納体に移し替える物品数を少なくすることができることになる。
したがって、収納体から収納体に移し替える物品数の低減を図ることができ、効率よい作業を行うことができることになる。
【００２５】
以上のことから、請求項４に記載の発明によれば、効率よい作業を行うことができることとなって、出庫作業を容易に行うことが可能となる物品収納設備を提供できるに至った。
【００２６】
【発明の実施の形態】
本発明にかかる物品収納設備の実施形態について図面に基づいて説明する。
この物品収納設備は、図１および図２に示すように、複数種の物品１を種類別に収納する複数の収納体としてのパレット２を収納する物品収納棚３、物品収納棚３とピッキング作業箇所４との間でパレット２を搬送する搬送手段５、ピッキング作業箇所４に搬送されたピッキング対象のパレット２ａから取り出す物品数を表示する表示手段としての表示部６、複数のパレット２の夫々に収納されている物品の種類およびその収納数ならびに複数のパレット２の夫々が物品収納棚３に収納されている位置情報の管理、ならびに、搬送手段５および表示手段６の作動の管理を行う管理手段としての管理用コントローラ７などから構成されている。
【００２７】
前記搬送手段５は、ピッキング作業箇所４に配設されたピッキング作業用コンベヤ８に物品収納棚３から取り出したパレット２を搬送する出庫コンベヤ９、ピッキング作業用コンベヤ８から物品収納棚３に収納するパレット２を搬送する入庫コンベヤ１０、スタッカークレーン５ａ、レールＴに沿って往復移動可能な荷捌き装置５ｂ、物品収納棚用出庫コンベヤ５ｃや物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄなどの複数のコンベヤから構成されている。
説明を加えると、スタッカークレーン５ａにより、物品収納棚３から物品収納棚用出庫コンベヤ５ｃにパレット２を搬送し、そのパレット２を、荷捌き装置５ｂにより、出庫コンベヤ９に搬送してピッキング作業箇所４に搬送する。
また、荷捌き装置５ｂにより、入庫コンベヤ１０にて搬送されたパレット２を物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄに搬送し、そのパレット２を物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄにて搬送した後、スタッカークレーン５ａにより、物品収納棚３に収納する。
ちなみに、図２では、スタッカークレーン５ａ、レールＴに沿って往復移動可能な荷捌き装置５ｂ、物品収納棚用出庫コンベヤ５ｃや物品収納棚用入庫コンベヤ５ｄなどについては、搬送手段５として省略している。
【００２８】
また、ピッキング作業用コンベヤ８にピッキング入庫用の収納体としてピッキング入庫用の空パレット２ｂを搬送する空パレット供給コンベヤ１１が設けられ、その空パレット供給コンベヤ１１には、空パレット段積み機１２からピッキング入庫用の空パレット２ｂを自動的に供給するように構成されている。
ちなみに、ピッキング作業用コンベヤ８については、作業者の手動操作や電動操作などにより、パレット２を搬送するように構成されている。
【００２９】
そして、ピッキング作業箇所４には、各種の指令を行う操作部１３、表示部６などが配設され、ピッキング作業用コンベヤ８から、出庫コンベヤ９、入庫コンベヤ１０、空パレット供給コンベヤ１１が枝分かれする状態で、平面視でＥの字状になるように配設されている。
また、ピッキング作業箇所４には、ピッキング作業により取り出した物品を収納する空パレット２ｃなどを載置する載置台１４が配設されている。
【００３０】
前記操作部１３には、ピッキング対象のパレット２から出庫する物品を取り出す通常ピッキング作動であるか、ピッキング対象のパレット２に出庫する物品を残して、物品収納棚３に収納する物品１を別に用意されたピッキング入庫用のパレット８に収納する逆ピッキング作動であるかを指令するピッキング作動状態指令手段としての逆ピック開始釦１５、通常ピッキング作業の終了を指令するピック完了釦１６、逆ピッキング作業の終了を指令する逆ピック完了釦１７などが設けられている。
そして、逆ピック開始釦１５は、出庫する物品数を表示させる通常ピッキング用の表示作動を行わせるか、ピッキング入庫用のパレット８に収納する物品数を表示させる逆ピッキング用の表示作動を行わせるかを指令する表示作動指令手段を兼用するように構成されている。
また、逆ピック開始釦１５は、照光式の釦であり、ＯＮ状態となると、点灯し、ＯＦＦ状態となると、消灯するように構成され、この逆ピック開始釦１５が点灯しているか、消灯しているかによって、作業者は、逆ピック開始釦１５がＯＮ状態であるか、ＯＦＦ状態であるかを認識できることになる。
【００３１】
前記管理用コントローラ７は、出庫する物品の種類およびその出庫数を含む出庫情報に基づいて、物品収納棚３から出庫する種類の物品１を収納するパレット２をピッキング対象のパレットとして、そのピッキング対象のパレットをピッキング作業箇所４に搬送するように搬送手段５を作動させる出庫処理、逆ピック開始釦１５の指令情報に基づいて、通常ピッキング作動のときには、物品１が出庫されたピッキング対象のパレットを物品収納棚３に収納し、かつ、逆ピッキング作動のときには、ピッキング入庫用の収納体８を物品収納棚３に収納する入庫処理、および、出庫情報に基づいて、表示部６を表示作動させる表示処理を実行するように構成されている。
【００３２】
また、管理用コントローラ７は、表示処理として、逆ピック開始釦１５がＯＦＦ状態であり、通常ピッキング用の表示作動が指令されたときには、表示部６に出庫する物品数を表示させ、かつ、逆ピック開始釦１５がＯＮ状態であり、逆ピッキング用の表示作動が指令されたときには、表示部６にピッキング入庫用のパレット２ｂに収納する物品数を表示させるように構成されている。
【００３３】
そして、管理用コントローラ７は、逆ピック開始釦１５がＯＦＦ状態であると、通常ピッキング作動および通常ピッキング用の表示作動が指令されたとして、通常ピッキング作動状態で、出庫処理、表示処理、および、入庫処理を実行し、逆ピック開始釦１５がＯＮ状態であると、逆ピッキング作動および逆ピッキング用の表示作動が指令されたとして、逆ピッキング作動状態で、出庫処理、表示処理、および、入庫処理を実行するように構成されている。
また、逆ピック開始釦１５のＯＮ／ＯＦＦ操作については、作業者の判断により操作されるように構成され、作業者は、出庫情報とピッキング対象のパレット２ａに収納されている物品１の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、逆ピック開始釦１５をＯＦＦ状態とし、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、逆ピック開始釦１５をＯＮ状態とするようにしている。
ちなみに、出庫数や収納数については、出庫情報などに基づいて作成される出庫作業リストにより作業者が確認することができるようにしている。
【００３４】
以下、通常ピッキング作動状態での動作、および、逆ピッキング作動状態での動作について説明を加える。
まず、通常ピッキング作動状態について説明すると、図３に示すように、出庫処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａを出庫コンベヤ９にてピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送し、表示処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出して出庫する物品数を表示部６に表示する。
そして、作業者は、表示部６に表示された物品数に基づいて、ピッキング対象のパレット２ａから物品を取り出し、その取り出した物品を載置台１４に載置されている空パレット２ｃに収納する通常ピッキング作業を行い、その通常ピッキング作業が終了すると、ピック完了釦１６をＯＮ操作する。
すると、そのピック完了釦１６のＯＮ操作により、入庫処理が実行され、ピッキング対象のパレット２ａが入庫コンベヤ１０にて搬送され物品収納棚３に収納される。
【００３５】
次に、逆ピッキング作動状態について説明すると、図４に示すように、出庫処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａを出庫コンベヤ９にてピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送するとともに、ピッキング入庫用の空パレット２ｂを空パレット段積み機１２および空パレット供給コンベヤ１１にてピッキング作業用コンベヤ８に搬送し、表示処理の実行により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出してピッキング入庫用の空パレット２ｂに収納する物品数を表示部６に表示する。
そして、作業者は、表示部６に表示された物品数に基づいて、ピッキング対象のパレット２ａから物品を取り出し、ピッキング対象のパレット２ａに出庫する物品１を残して、取り出した物品をピッキング入庫用の空パレット２ｂに収納する逆ピッキング作業を行い、その逆ピッキング作業が終了すると、逆ピック完了釦１７をＯＮ操作する。
すると、その逆ピック完了釦１７のＯＮ操作により、入庫処理が実行され、ピッキング入庫用の空パレット２ｂが入庫コンベヤ１０にて搬送され物品収納棚３に収納される。
【００３６】
ちなみに、通常ピッキング作業により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃや、逆ピッキング作業により、物品が取り出されたピッキング対象のパレット２ａは、直接荷捌き箇所に搬送するようにしている。
【００３７】
以上のように、管理用コントローラ７は、通常ピッキング作動状態または逆ピッキング作業状態で、出庫処理、表示処理、および、入庫処理を実行することにより、出庫情報に基づく出庫する種類の物品１を出庫数だけ物品収納棚３から取り出して、出庫用の収納体に移し替えたり、ピッキング作業や逆ピッキング作業により物品が収納されたパレット２をそのまま出庫用のパレットとして利用して、出庫するようにしている。
また、管理用コントローラ７は、出庫情報が、複数のパレット２からの物品取り出しを含む形成で形成されているときには、出庫処理として、ピッキング作業箇所４に搬送するピッキング対象のパレット２ａに優先順位を付けて、その優先順位に沿ってピッキング対象のパレット２ａを順番にピッキング作業箇所４に搬送するように構成されているので、以下、説明を加える。
【００３８】
すなわち、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しとが混在するときには、出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送するように構成されている。
しかも、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しが連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送するように構成されている。
【００３９】
優先順位について説明を加えると、管理用コントローラ７は、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するときには、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａよりも逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａを優先するように優先順位を付ける第１優先順位演算処理を実行するように構成されている。
また、管理用コントローラ７は、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａよりも逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａを優先した状態で、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときには、出庫数が少ないピッキング対象のパレット２ａほど優先するように優先順位を付ける第２優先順位演算処理を実行するように構成されている。
【００４０】
そして、管理用コントローラ７は、上述のような優先順位がつけられているときには、その優先順位に沿ってピッキング対象のパレット２ａを順番にピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送するように搬送手段５を作動させ、かつ、上述のような優先順位が付けられていないときには、単純に、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に順次搬送するように搬送手段５を作動させるように構成されている。
【００４１】
このようにして、優先順位に沿ってピッキング対象のパレット２ａを順番にピッキング作業箇所４のピッキング作業用コンベヤ８に搬送することにより、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａよりも逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送するとともに、逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続してピッキング作業箇所４に搬送されるときには、出庫数が少ないピッキング対象のパレット２ａから順番にピッキング作業箇所４に搬送するようにしている。
【００４２】
したがって、逆ピッキング作業が終了したのち、通常ピッキング作業を行うことになるので、逆ピッキング作業を終了したときに、出庫する物品が残されたピッキング対象のパレット２ａに物品１を収納するスペースが存在すると、通常ピッキング作業として、ピッキング対象のパレット２ａから取り出した物品１を、そのまま、逆ピッキング作業により出庫する物品が残されたピッキング対象のパレット２ａに収納させる作業を行うことにより、収納体から収納体に物品を移し替える作業を行わなくても、出庫作業を行うことができることになる。
しかも、逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続してピッキング作業箇所４に搬送されるときには、出庫する物品が残されたピッキング対象のパレット２ａの収納数が少ないパレット２から順番にできる状態で逆ピッキング作業を行うことができることになり、複数のピッキング対象のパレット２ａに収納された物品をまとめるときに、出庫用のパレットに移し替える物品数を低減して、効率よい作業を行うことができることになる。
【００４３】
前記管理用コントローラ７による各動作について、図５のフローチャートに基づいて説明を加える。
まず、管理用コントローラ７は、出庫情報が入力されると、その出庫情報が複数のパレット２からの物品取り出しを含む形成で形成されている複数取り出し情報か否かを判別する（ステップ１）。
そして、出庫情報が複数取り出し情報であるときに、その出庫情報について、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するときには、第１優先順位演算処理を実行する（ステップ２，３）。
また、管理用コントローラ７は、第１優先順位演算処理を実行した状態で、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときには、第２優先順位演算処理を実行する（ステップ４，５）。
【００４４】
このようにして、出庫情報の内容に基づいて優先順位を付けた状態で、出庫処理を実行して、優先順位の最優先のピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業用コンベヤ８に搬送するようにしている（ステップ６）。
また、優先順位が付けられていないときには、出庫情報に基づいて、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業用コンベヤ８に順次搬送するようにしている。
【００４５】
そして、逆ピック開始釦１５がＯＮ操作されて、逆ピッキング作動が指令されていると、ピッキング対象のパレット２ａから取り出してピッキング入庫用の空パレット２ｂに収納する物品数を表示部６に表示する逆ピッキング用の表示作動を行うとともに、ピッキング入庫用の空パレット２ｂを空パレット段積み機１２および空パレット供給コンベヤ１１にてピッキング作業用コンベヤ８に搬送するピッキング入庫用の空パレット搬送作動を行う（ステップ７〜９）。
その後、逆ピッキング作業が行われて、逆ピック完了釦１７がＯＮ操作されると、ピッキング入庫用の空パレット２ｂを物品収納棚３に収納するように搬送手段５を作動させる逆ピッキング用の入庫作動を行う（ステップ１０，１１）。
【００４６】
逆ピック開始釦１５がＯＦＦ状態であり、逆ピッキング作動ではなく、通常ピッキング作動が指令されていると、ピッキング対象のパレット２ａから取り出して出庫する物品数を表示部６に表示する通常ピッキング用の表示作動を行う（ステップ１２）。
その後、通常ピッキング作業が行われて、ピック完了釦１６がＯＮ操作されると、ピッキング対象のパレット２ａを物品収納棚３に収納するように搬送手段５を作動させる通常ピッキング用の入庫作動を行う（ステップ１３，１４）。
【００４７】
そして、ピッキング対象のパレット２ａのすべてについて作業が終了して、出庫完了するまで、出庫処理からの動作を繰り返し、ピッキング対象のパレット２ａのすべてについて作業が終了すると、出庫完了として作業を終了する（ステップ１５）。
【００４８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、逆ピック開始釦１５のＯＮ／O ＦＦ操作により、通常ピッキング用の表示作動であるか、逆ピッキング用の表示作動であるかを人為的に指令するように構成しているが、管理用コントローラ７が、出庫情報とピッキング対象のパレット２ａに収納されている物品の収納数に基づいて、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときには、通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときには、逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令するように構成して実施することも可能である。
ちなみに、この場合には、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないときに、通常ピッキング作動および通常ピッキング用の表示作動を自動的に指令し、かつ、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いときに、逆ピッキング作動および逆ピッキング用の表示作動を自動的に指令することになり、通常ピッキング作動および通常ピッキング用の表示作動を指令しているか、逆ピッキング作動および逆ピッキング用の表示作動を指令しているかについては、表示部６などに表示するようにしている。
【００４９】
（２）上記実施形態では、出庫情報が複数取り出し情報であるときに、その出庫情報について、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するとき、および、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときに、ピッキング作業箇所４に搬送するピッキング対象のパレット２ａに優先順位を付けるようにしているが、優先順位を付ける構成については適宜変更が可能である。
【００５０】
例えば、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａと逆ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａとが混在するときのみ、優先順位を付けるように、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しとが混在するときには、出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成のみを採用して実施することも可能である。
【００５１】
また、通常ピッキング作動するピッキング対象のパレット２ａが連続するときのみ、優先順位を付けるように、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しが連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成のみ採用して実施することも可能である。
【００５２】
さらに、優先順位を付けることなく、ピッキング対象のパレット２ａを順不同でピッキング作業箇所４に順次搬送するように、管理用コントローラ７は、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しと出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しとが混在するときには、出庫処理として、出庫数が収納数と出庫数との差よりも少ないパレット２からの物品取り出しよりも、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しを優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成も、ひとつの出庫情報について、出庫数が収納数と出庫数との差よりも多いパレット２からの物品取り出しが連続するときには、出庫処理として、出庫数が少ないものほど優先する状態で、ピッキング対象のパレット２ａをピッキング作業箇所４に搬送する構成も採用することなく実施することも可能である。
【００５３】
（３）上記実施形態では、ピック開始釦１６が、ピッキング作動状態指令手段と表示作動指令手段とを兼用するように構成しているが、ピッキング作動状態指令手段としての釦と、表示作動指令手段としての釦とを別々に設けて実施することも可能である。
【００５４】
（４）上記実施形態では、収納体として、パレット２を例示したが、収納体としては、コンテナなど各種の収納体が適応可能である。
【００５５】
（５）上記実施形態では、通常ピッキング作業により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃや、逆ピッキング作業により、物品が取り出されたピッキング対象のパレット２ａは、直接荷捌き箇所に搬送するようにしているが、例えば、載置台１４の配設箇所などのレイアウトを変更することにより、通常ピッキング作業により、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃや、逆ピッキング作業により、物品が取り出されたピッキング対象のパレット２ａを、一旦物品収納棚３に収納するように構成することも可能である。
すなわち、図６に示すように、ピッキング作業用コンベヤ８に近接する状態で載置台１４を設け、その載置台１４から入庫コンベヤ１０にパレット２を移すことにより、そのパレット２を物品収納棚３に収納することができる。
説明を加えると、作業者が、通常ピッキング作業を終了して、ピック完了釦１６のＯＮ操作により、管理用コントローラ７は、入庫処理として、ピッキング対象のパレット２ａを物品収納棚３に収納するとともに、ピッキング対象のパレット２ａから取り出された物品が収納された空パレット２ｃをも物品収納棚３に収納するようにしている。
また、作業者が、逆ピッキング作業を終了して、逆ピック完了釦１７のＯＮ操作により、管理用コントローラ７は、入庫処理として、ピッキング入庫用のパレット２ｂを物品収納棚３に搬送するとともに、出庫する物品１が残されたピッキング対象のパレット２ａをも物品収納棚３に収納するようにしている。
ちなみに、図６では、通常ピッキング作動におけるパレット２の搬送状態を示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】物品収納設備の概略平面図
【図２】物品収納設備の制御ブロック図
【図３】通常ピッキング作動における物品収納設備の要部平面図
【図４】逆ピッキング作動における物品収納設備の要部平面図
【図５】制御動作を示すフローチャート
【図６】別実施形態における物品収納設備の概略平面図
【符号の説明】
１物品
２収納体
３物品収納棚
４ピッキング作業箇所
５搬送手段
６表示手段
７管理手段
１５ピッキング作動状態指令手段および表示作動指令手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article storage shelf for storing a plurality of storage bodies for storing a plurality of types of articles by type, a transport means for transporting the storage body between the article storage shelf and a picking work location, and the picking work Display means for displaying the number of articles to be picked up from the picking target container transported to a location, the type and number of articles stored in each of the plurality of storage bodies, and each of the plurality of storage bodies Is the management means for managing the position information stored in the article storage shelf, the management means for managing the operation of the transport means and the display means, and the normal picking operation for taking out the goods to be delivered from the storage object to be picked? The article to be delivered to the picking target storage body is left, and the article to be stored in the article storage shelf is stored in a separately prepared picking storage container. And picking operation state instructing means for instructing whether the reverse picking operation is provided,
The management means uses a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf as a storage object to be picked, based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered. Based on the unloading process for operating the transfer means so as to transfer the storage body to the picking work location, and the command information of the picking operation state command means, the picking target for which the article has been unloaded is in the normal picking operation. The display means stores the storage body in the article storage shelf and, upon the reverse picking operation, stores the picking storage container in the article storage shelf, and the display means based on the delivery information. The present invention relates to an article storage facility configured to execute a display process for displaying and operating.
[0002]
[Prior art]
The article storage facility as described above transports a picking target storage body that stores articles of the type to be delivered from the article storage shelf to a picking work location, and takes out the article from the picking target storage body to another storage body. By performing the picking work to store, the number of articles to be delivered based on the delivery information is taken out from the article storage shelf by the number of goods to be delivered.
Then, the taken-out article is transferred from the stored storage body to the storage container for delivery at a desired location such as a picking work place or a handling location, or the stored storage body is stored as it is for storage. By using it as a body, it will be issued.
[0003]
In this type of article storage facility, conventionally, the picking target storage body is transported to the picking work location by executing a shipping process, and the picking target storage body transported to the picking work location is executed by executing the display processing. In the state where the number of outgoing goods to be displayed is displayed on the display means, the normal picking operation or reverse picking operation is performed manually or automatically by comparing the number of outgoing goods and the number of articles stored in the picking target storage body. One of these is commanded.
[0004]
When the number of outgoings is smaller than the difference between the number of stored items and the number of outgoing items, a normal picking operation is instructed, and an empty storage unit as a storage unit for delivery is transported to the picking work location, and the target storage unit A normal picking operation is performed to transport the to the picking work location.
At the picking work location, a normal picking operation is performed in which an operator takes out the number of articles to be delivered from the storage object to be picked, and stores the extracted articles in an empty storage body as a storage body for delivery. become.
Thereafter, when the normal picking operation is finished, the operator presses the completion instruction button for normal picking operation as the picking operation state command means, thereby executing the warehousing process, and selecting the picking target container from which the article has been unloaded. It is stored in the article storage shelf.
[0005]
In addition, when the number of outgoings is larger than the difference between the number of stored items and the number of outgoing items, a reverse picking operation is commanded, and an empty storage unit as a storage unit for picking in is transported to the picking work location, and the picking target A reverse picking operation for transporting the storage body to the picking work location is performed.
At the picking work location, the worker leaves the article to be delivered to the picking target storage body, and the picking target storage body is used as the outgoing storage body, and the article stored in the article storage shelf is taken out from the picking target storage body. Then, the reverse picking operation for storing the taken-out article in an empty storage body as a storage body for picking storage is performed.
Thereafter, when the reverse picking operation is completed, the operator presses the reverse picking operation completion instruction button as the picking operation state command means to execute the warehousing process, and the picking warehousing storage body is placed in the article storage shelf. It is made to accommodate (for example, refer patent document 1).
[0006]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 10-310204
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-mentioned conventional article storage facility, the picking operation or reverse picking operation is merely performed, and therefore, the type of goods to be delivered is taken out from the article storage shelf by the number of goods to be delivered, and the removed storage container for delivery. There is a possibility that it takes a lot of time to carry out the storage work.
[0008]
In addition, in the conventional article storage facility, since the number of outgoing goods is displayed on the display means in both the normal picking operation and the reverse picking operation, it is displayed on the display means when performing reverse picking work. The number of articles to be stored in the picking storage container is obtained from the number of exits stored and the number of articles stored in the picking target storage body, and the articles are picked from the picking target storage body by the determined number of articles. I will take it out.
Therefore, the operator must perform the work while obtaining the number of articles to be stored in the picking storage case, and the reverse picking work itself becomes troublesome, and the delivery work is troublesome.
[0009]
Further, in the above-described conventional article storage facility, the delivery information may be formed in a form including article removal from a plurality of storage bodies. In this case, simply, the number of exits to be taken out from the picking target storage body and When the normal picking operation or the reverse picking operation is performed by comparing the number of articles stored in the picking target storage body, the normal picking operation storage and the reverse picking operation storage are performed. The body is transported to the picking work location in no particular order.
Therefore, depending on the order of the storage objects to be picked to be transported to the picking work location, the work of transferring the articles from the storage body to the storage body such as transferring the article once stored in the storage body to another storage body increases. In addition, even if the work for transferring the article is performed, the number of articles to be transferred from the storage body to the storage body increases, resulting in an increase in the number of work points, and the delivery work becomes troublesome.
[0010]
The present invention has been made paying attention to such a point, and an object thereof is to provide an article storage facility capable of easily performing a shipping operation.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve this object, according to the first aspect of the present invention, there is provided an article storage shelf for storing a plurality of storage bodies for storing a plurality of types of articles by type, and the article storage shelf and a picking work location. Transport means for transporting the storage body in between, display means for displaying the number of articles taken out from the storage object to be picked that has been transported to the picking work location, and articles stored in each of the plurality of storage bodies Management means for managing the type and the number of storages thereof, the position information in which each of the plurality of storage bodies is stored in the article storage shelf, and the operation of the transport means and the display means, and the picking target The article to be stored in the article storage shelf is the normal picking operation for taking out the article to be delivered from the storage body, or leaving the article to be delivered in the storage object to be picked. And picking operation state instructing means for instructing whether the inverse picking operation that housed in the housing body for picking goods receipt that is provided is provided,
The management means includes
Based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered, a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf is used as the storage object to be picked, and the storage object to be picked is the picking object. Unloading process for operating the transport means to transport to the work location,
Based on the command information of the picking operation state command means, in the normal picking operation, the picking target storage body from which an article has been delivered is stored in the article storage shelf, and in the reverse picking operation, A warehousing process for storing a picking storage container in the article storage shelf, and
In the article storage facility configured to execute display processing for causing the display unit to perform display operation based on the delivery information,
Display operation command means for instructing whether to perform a normal picking display operation for displaying the number of articles to be delivered or to perform a reverse picking display operation for displaying the number of articles to be stored in the picking storage container. Is provided,
When the normal picking display operation is commanded as the display processing based on command information of the display operation command unit, the management unit displays the number of articles to be delivered on the display unit, and When a display operation for reverse picking is instructed, the display means is configured to display the number of articles stored in the picking storage container.
[0012]
That is, when the normal picking operation is instructed by the picking operation state instruction means, the display means for instructing the display operation for normal picking is instructed by the management means to display from the container to be picked as display processing. Since the number of articles to be delivered, which is the number of articles to be picked, can be displayed on the display means, when performing a normal picking operation, the number of articles to be picked from the container to be picked can be displayed on the display means. It will be possible.
In addition, when the reverse picking operation is instructed by the picking operation state command means, the management means allows the display operation command means to instruct the display operation for reverse picking from the storage object to be picked as a display process. Since the number of articles stored in the picking storage container that is the number of articles to be picked can be displayed on the display means, when performing the reverse picking operation, the number of articles to be picked from the storage object to be picked is determined. It can be displayed on the display means.
[0013]
Accordingly, since the number of articles to be picked from the picking target storage body can be displayed on the display means when performing the normal picking operation and the reverse picking operation, the operator can display the display means. By simply looking at the display, it is possible to perform either normal picking work or reverse picking work while easily confirming the number of articles to be picked from the storage object to be picked.
[0014]
From the above, the normal picking operation in the normal picking operation and the reverse picking operation in the reverse picking operation can be easily performed, and it is possible to provide an article storage facility that can easily perform the unloading operation. It was.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, the display operation commanding unit is configured such that the number of outputs is based on the output information and the stored number of articles stored in the storage object to be picked. When the difference is less than the difference, the normal picking display operation is automatically commanded, and when the number of outgoings is larger than the difference between the number of storages and the number of outgoings, the reverse picking display operation is automatically executed. It is configured to command.
[0016]
That is, the display operation command means is a normal picking display operation for the picking target storage unit to be transported to the picking work location based on the delivery information and the number of articles stored in the picking target storage unit. Therefore, it is possible to automatically command whether the display operation is for reverse picking or not, and it is necessary to give an instruction whether the display operation is for normal picking or display operation for reverse picking. It can be done without much effort.
Therefore, the burden on the worker in the delivery work can be reduced, and the delivery work can be performed more easily.
[0017]
According to invention of Claim 3, the said storage body is conveyed between the goods storage shelf which accommodates the several storage body which stores several types of goods according to kind, and the goods storage shelf and a picking work location. Conveying means; display means for displaying the number of articles taken out from the picking target storage body transported to the picking work location; the types and the number of the articles stored in each of the plurality of storage bodies; Management means for managing the positional information stored in the article storage shelf, and managing the operations of the transport means and the display means, and articles delivered from the picking target storage body. The picking operation is a normal picking operation to be taken out, or the article to be stored in the article storage shelf is left separately while leaving the article to be stored in the storage object to be picked. And picking operation state command means are provided for instructing whether the inverse picking operation that housed in the housing body of the use,
The management means includes
Based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered, a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf is used as the storage object to be picked, and the storage object to be picked is the picking object. Unloading process for operating the transport means to transport to the work location,
Based on the command information of the picking operation state command means, in the normal picking operation, the picking target storage body from which an article has been delivered is stored in the article storage shelf, and in the reverse picking operation, A warehousing process for storing a picking storage container in the article storage shelf, and
In the article storage facility configured to execute display processing for causing the display unit to perform display operation based on the delivery information,
The delivery information is formed in a form including article removal from a plurality of storage bodies,
The management means takes out goods from the storage body in which the number of outgoings is smaller than the difference between the number of storages and the number of outgoings, and the number of outgoings from the storage body has a larger number of outgoings than the difference between the number of storages and the number of outgoings. When goods removal is mixed, as the delivery process, the delivery number is larger than the difference between the storage number and the delivery number than the article removal from the storage body where the delivery number is less than the difference between the storage number and the delivery number. The storage object to be picked is transported to the picking work location in a state where priority is given to taking out articles from the storage body.
[0018]
In other words, the management means, for one delivery information, when there is a mixture of picking objects to be picked normally and picking objects to be reverse picked, the picking target to be picked normally Since the storage object to be picked can be transported to the picking work place with priority given to the storage object to be picked over the picking object, the reverse picking operation has priority over the normal picking operation. In such a state, it is possible to perform the leaving work.
Therefore, when performing the unloading work, first, the reverse picking operation is performed to perform the reverse picking work, and then the normal picking operation is performed to perform the normal picking work. The delivery work can be performed while reducing the transfer work, and the work can be performed efficiently.
[0019]
In other words, after the reverse picking work is completed, the normal picking work is performed. Therefore, when the reverse picking work is finished, the space for storing the goods in the picking target storage body in which the goods to be left are left. As a normal picking operation, the goods picked up from the picking target container are stored as they are in the picking target container where the goods to be picked up by the reverse picking work are left. Will be able to do.
[0020]
On the other hand, the normal picking operation is performed first and then the normal picking operation is performed, and then the reverse picking operation is performed and the reverse picking operation is performed. If there is a space for storing the article in the storage body in which the stored article is stored, an operation of transferring the article from the storage body in which the article to be delivered is left by the reverse picking work to the storage body for delivery is performed. Therefore, the work of transferring articles increases as the delivery work.
[0021]
As described above, according to the third aspect of the present invention, it is possible to perform an efficient work, and it is possible to provide an article storage facility that can easily perform a shipping operation.
[0022]
According to invention of Claim 4, the said storage body is conveyed between the goods storage shelf which accommodates the several storage body which stores several types of goods according to kind, and the goods storage shelf and a picking work location. Conveying means; display means for displaying the number of articles taken out from the picking target storage body transported to the picking work location; the types and the number of the articles stored in each of the plurality of storage bodies; Management means for managing the positional information stored in the article storage shelf, and managing the operations of the transport means and the display means, and articles delivered from the picking target storage body. The picking operation is a normal picking operation to be taken out, or the article to be stored in the article storage shelf is left separately while leaving the article to be stored in the storage object to be picked. And picking operation state command means are provided for instructing whether the inverse picking operation that housed in the housing body of the use,
The management means includes
Based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered, a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf is used as the storage object to be picked, and the storage object to be picked is the picking object. Unloading process for operating the transport means to transport to the work location,
Based on the command information of the picking operation state command means, in the normal picking operation, the picking target storage body from which an article has been delivered is stored in the article storage shelf, and in the reverse picking operation, A warehousing process for storing a picking storage container in the article storage shelf, and
In the article storage facility configured to execute display processing for causing the display unit to perform display operation based on the delivery information,
The delivery information is formed in a form including article removal from a plurality of storage bodies,
The said management means is a state where priority is given to a smaller number of items as the output process when one item of information is continuously taken out from the storage body in which the number of items is larger than the difference between the number of items stored and the number of items issued. Thus, the container to be picked is transported to the picking work location.
[0023]
In other words, when the picking target storage bodies to be reverse picked are consecutive for one outgoing information, the management means sequentially transports the picking target storage bodies with a small number of outputs from the picking target storage bodies to the picking work location. Thus, the reverse picking operation is sequentially performed in order from the picking target storage body having a small number of outgoing goods, and the work can be performed in a state where the storage object in which the goods to be delivered are left can be sequentially executed from the storage body having a small storage number. .
Therefore, when the articles stored in a plurality of picking target pallets are collected, the number of articles transferred from the storage body to the storage body can be reduced, and an efficient operation can be performed.
[0024]
In other words, if the reverse picking operation is performed continuously, there will be a plurality of storage bodies in which the articles to be left are left out, so that the articles stored in a plurality of picking target storage bodies will be collected as the output work. In addition, the work of transferring the article from the storage body made by the previous work to the storage body made by the subsequent work is performed.
And, since the work can be performed in a state where it can be sequentially performed from the storage body with a small number of stored articles to be delivered, the work can be performed in a state where it can be sequentially performed from a storage body with a large number of stored articles to be delivered. Compared to what is performed and the work that is performed in a state in which the number of storage items left to be delivered is out of order, the storage body made by the previous work is transferred to the storage body made by the subsequent work. The number of articles can be reduced.
Therefore, the number of articles transferred from the storage body to the storage body can be reduced, and efficient work can be performed.
[0025]
As described above, according to the invention described in claim 4, it is possible to perform an efficient work, and it is possible to provide an article storage facility that can easily perform a shipping operation.
[0026]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
An embodiment of an article storage facility according to the present invention will be described with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, the article storage facility includes an article storage shelf 3 for storing a pallet 2 as a plurality of storage bodies for storing a plurality of types of articles 1 by type, an article storage shelf 3 and a picking work location. 4, a conveying means 5 that conveys the pallet 2, a display unit 6 that displays the number of articles taken out from the pallet 2 a to be picked conveyed to the picking work location 4, and a plurality of pallets 2. As management means for managing the type and the number of stored articles and the position information where each of the plurality of pallets 2 is stored in the article storage shelf 3 and the operation of the transport means 5 and the display means 6 The management controller 7 and the like.
[0027]
The transport means 5 stores the pallet 2 taken out from the article storage shelf 3 to the picking work conveyor 8 disposed at the picking work location 4 and stores it in the article storage shelf 3 from the picking work conveyor 8. It is composed of a plurality of conveyors such as an incoming conveyor 10 that conveys the pallet 2, a stacker crane 5a, a cargo handling device 5b that can reciprocate along the rail T, an outgoing conveyor 5c for article storage shelves, and an incoming conveyor 5d for article storage shelves. ing.
In other words, the pallet 2 is transported from the article storage shelf 3 to the goods storage shelf delivery conveyor 5c by the stacker crane 5a, and the pallet 2 is transported to the delivery conveyor 9 by the cargo handling device 5b to be picked. 4 to transport.
Moreover, after the pallet 2 conveyed by the warehousing conveyor 10 is conveyed by the cargo handling apparatus 5b to the warehousing conveyor 5d for goods storage shelves, and the pallet 2 is conveyed by the warehousing conveyor 5d for goods storage shelves, the stacker crane 5a Thus, it is stored in the article storage shelf 3.
Incidentally, in FIG. 2, the stacker crane 5 a, the load handling device 5 b that can reciprocate along the rail T, the article storage shelf delivery conveyor 5 c, the article storage shelf entry conveyor 5 d, etc. are omitted as the conveying means 5. Yes.
[0028]
In addition, an empty pallet supply conveyor 11 for transporting an empty pallet 2b for picking warehousing as a picking warehousing storage body is provided on the picking work conveyor 8, and the empty pallet supply conveyor 11 includes an empty pallet stacker 12 from An empty pallet 2b for picking storage is automatically supplied.
By the way, the picking work conveyor 8 is configured to convey the pallet 2 by an operator's manual operation or electric operation.
[0029]
In the picking work location 4, an operation unit 13 for performing various commands, a display unit 6, and the like are arranged, and from the picking work conveyor 8, an exit conveyor 9, an entrance conveyor 10, and an empty pallet supply conveyor 11 are branched. In the state, it is arranged so as to have an E shape in plan view.
In addition, the picking work place 4 is provided with a placing table 14 on which an empty pallet 2c for storing articles taken out by the picking work is placed.
[0030]
The operation unit 13 has a normal picking operation for taking out articles to be delivered from the pallet 2 to be picked, or separately prepares articles 1 to be stored in the article storage shelf 3 while leaving articles to be delivered to the pallet 2 to be picked. Reverse pick start button 15 as a picking operation state command means for instructing whether the reverse picking operation is to be stored in the picking pallet 8 for picking, picking completion button 16 for instructing the end of normal picking work, reverse picking work A reverse pick completion button 17 for instructing the end is provided.
Then, the reverse pick start button 15 performs a normal picking display operation for displaying the number of articles to be delivered, or a reverse picking display operation for displaying the number of articles stored in the picking pallet 8. It is configured to also serve as a display operation command means for commanding the above.
The reverse pick start button 15 is an illuminated button, and is configured to turn on when turned on, and turned off when turned off. The reverse pick start button 15 is turned on or turned off. The operator can recognize whether the reverse pick start button 15 is in an ON state or an OFF state.
[0031]
The management controller 7 selects a pallet 2 that stores articles 1 of a type to be delivered from the article storage shelf 3 as a picking target pallet based on delivery information including the kind of goods to be delivered and the number of goods to be delivered. In the normal picking operation, the picking target pallet from which the article 1 has been delivered is selected based on the unloading process for operating the transport means 5 so as to transport the pallet to the picking work location 4 and the command information of the reverse pick start button 15. Display that is displayed on the display unit 6 based on the warehousing process for storing the article 8 for picking storage in the article storage shelf 3 and the delivery information when stored in the article storage shelf 3 and in reverse picking operation. It is configured to perform processing.
[0032]
In addition, as a display process, the management controller 7 displays the number of articles to be delivered on the display unit 6 when the reverse pick start button 15 is in the OFF state and the display operation for normal picking is instructed. When the pick start button 15 is in the ON state and a reverse picking display operation is instructed, the display unit 6 is configured to display the number of articles stored in the picking pallet 2b.
[0033]
Then, if the reverse pick start button 15 is in the OFF state, the management controller 7 assumes that the normal picking operation and the display operation for normal picking are instructed, in the normal picking operation state, the unloading process, the display process, and When the warehousing process is executed and the reverse pick start button 15 is in the ON state, the reverse picking operation and the display operation for reverse picking are instructed, and in the reverse picking operation state, the warehousing process, display process, and warehousing process Is configured to run.
Further, the ON / OFF operation of the reverse pick start button 15 is configured to be operated based on the operator's judgment, and the operator can store the goods 1 stored in the pallet 2a to be picked up and picking information. If the number of outgoings is smaller than the difference between the number of storages and the number of outgoings, the reverse pick start button 15 is turned off. When the number of outgoings is smaller than the difference between the number of storages and the number of outgoings, the reverse pick start button 15 is turned on.
Incidentally, the number of outgoings and the number of stored items can be confirmed by an operator from the outgoing work list created based on outgoing information.
[0034]
Hereinafter, the operation in the normal picking operation state and the operation in the reverse picking operation state will be described.
First, the normal picking operation state will be described. As shown in FIG. 3, the pallet 2a to be picked is transferred to the picking work conveyor 8 at the picking work location 4 by the unloading conveyor 9 by executing the unloading process, and the display process is performed. The number of articles taken out from the pallet 2a to be picked out and displayed is displayed on the display unit 6.
Then, based on the number of articles displayed on the display unit 6, the worker takes out the article from the pallet 2 a to be picked, and stores the removed article in the empty pallet 2 c placed on the placing table 14. When the picking operation is performed and the normal picking operation is completed, the pick completion button 16 is turned on.
Then, when the pick completion button 16 is turned on, the warehousing process is executed, and the pallet 2a to be picked is conveyed by the warehousing conveyor 10 and stored in the article storage shelf 3.
[0035]
Next, the reverse picking operation state will be described. As shown in FIG. 4, the pallet 2a to be picked is conveyed to the picking work conveyor 8 at the picking work location 4 by the unloading conveyor 9 by executing the unloading process. The empty pallet 2b for picking storage is transported to the picking work conveyor 8 by the empty pallet stacker 12 and the empty pallet supply conveyor 11, and is removed from the pallet 2a to be picked by execution of display processing, and empty for picking storage. The number of articles stored in the pallet 2b is displayed on the display unit 6.
Then, the operator takes out the article from the picking target pallet 2a based on the number of articles displayed on the display unit 6, leaves the article 1 to be picked up from the picking target pallet 2a, and picks the taken out article for picking-in. The reverse picking work stored in the empty pallet 2b is performed, and when the reverse picking work is completed, the reverse pick completion button 17 is turned on.
Then, when the reverse pick completion button 17 is turned on, the warehousing process is executed, and the empty pallet 2b for picking warehousing is conveyed by the warehousing conveyor 10 and stored in the article storage shelf 3.
[0036]
Incidentally, the empty pallet 2c in which the articles taken out from the pallet 2a to be picked by normal picking work or the pallets 2a to be picked up by the reverse picking work are directly transported to the unloading location. I am doing so.
[0037]
As described above, the management controller 7 performs the delivery process, the display process, and the receipt process in the normal picking operation state or the reverse picking work state, thereby delivering the article 1 of the type to be delivered based on the delivery information. Take out as many items from the article storage shelves 3 and transfer them to the storage container for delivery, or use the pallet 2 that stores articles by picking work or reverse picking work as it is as a pallet for delivery, Yes.
Further, the management controller 7 gives priority to the pallet 2a to be picked to be transported to the picking work location 4 as the delivery process when the delivery information is formed by formation including article removal from the plurality of pallets 2. In addition, since the pallet 2a to be picked is sequentially conveyed to the picking work location 4 in accordance with the priority order, description will be added below.
[0038]
That is, the management controller 7 takes out one item from the pallet 2 in which the number of outgoings is smaller than the difference between the number of stored items and the number of outgoing items and the number of outgoing items is larger than the difference between the number of stored items and the number of outgoing items. When goods removal from 2 is mixed, as a delivery process, the delivery number is smaller than the difference between the storage number and the delivery number than the article removal from the pallet 2 where the delivery number is smaller than the difference between the storage number and the delivery number. The pallet 2a to be picked is transported to the picking work location 4 in a state where priority is given to taking out articles from the pallet 2 having a large number.
In addition, the management controller 7 gives priority to the smaller number of items as the number of items to be issued when one item of information is extracted from the pallet 2 where the number of items to be discharged is larger than the difference between the number of items stored and the number of items to be discharged. In this state, the picking target pallet 2a is transported to the picking work location 4.
[0039]
When the priority order is described, the management controller 7 has a higher priority than the picking target pallet 2a that normally performs the picking operation when the picking target pallet 2a that performs the normal picking operation and the picking target pallet 2a that performs the reverse picking operation coexist. A first priority order calculation process for assigning priorities to prioritize the picking target pallet 2a that performs reverse picking operation is executed.
Further, the management controller 7 gives priority to the picking target pallet 2a for reverse picking operation over the picking target pallet 2a for normal picking operation, and when the picking target pallet 2a for normal picking operation continues, The second priority order calculation process for assigning priorities so as to give priority to the picking target pallet 2a with a small number of picks is executed.
[0040]
When the priority order as described above is set, the management controller 7 sequentially conveys the pallet 2a to be picked to the picking work conveyor 8 at the picking work location 4 in accordance with the priority order. When the transport unit 5 is operated and the priority order as described above is not given, the transport unit 5 is simply operated so as to sequentially transport the pallet 2a to be picked to the picking work location 4. Has been.
[0041]
In this way, by picking up the picking target pallet 2a in order of priority to the picking work conveyor 8 at the picking work place 4, picking that is reverse picked than the picking target pallet 2a that normally picks up is performed. When the pallet 2a to be picked is transported to the picking work location 4 in a state where the target pallet 2a is prioritized, and the pallet 2a to be picked for reverse picking is continuously transported to the picking work location 4, The pallet 2a to be picked with a small number is picked up to the picking work location 4 in order.
[0042]
Accordingly, since the normal picking work is performed after the reverse picking work is completed, there is a space for storing the goods 1 in the pallet 2a to be picked where the goods to be left are left when the reverse picking work is finished. Then, as a normal picking operation, the article 1 taken out from the picking target pallet 2a is stored as it is in the picking target pallet 2a in which the article to be delivered by the reverse picking operation is left, and is stored from the storage body. The delivery work can be performed without the work of transferring the article to the body.
Moreover, when the picking target pallet 2a that performs reverse picking operation is continuously transported to the picking work location 4, the picked-out pallet 2a in which the articles to be left out are stored in order from the pallet 2 with a small number of storages. It is possible to perform reverse picking work, and when collecting articles stored in a plurality of picking target pallets 2a, the number of articles transferred to the pallet for delivery can be reduced, and efficient work can be performed. become.
[0043]
Each operation by the management controller 7 will be described based on the flowchart of FIG.
First, when the delivery information is input, the management controller 7 determines whether or not the delivery information is a plurality of take-out information formed by forming including taking out articles from the plurality of pallets 2 (step 1).
When the delivery information is a plurality of take-out information, when the picking target pallet 2a that normally performs the picking operation and the picking target pallet 2a that performs the reverse picking operation coexist, the first priority calculation process is performed. Execute (Steps 2 and 3).
Further, the management controller 7 executes the second priority calculation process when the picking target pallets 2a that normally perform the picking operation continue in a state where the first priority calculation process is executed (steps 4 and 5).
[0044]
In this way, in the state where priority is given based on the contents of the delivery information, the delivery process is executed, and the picking target pallet 2a having the highest priority is conveyed to the picking work conveyor 8. (Step 6).
When no priority is assigned, the picking target pallet 2a is sequentially conveyed to the picking work conveyor 8 based on the delivery information.
[0045]
When the reverse pick start button 15 is turned on and the reverse picking operation is instructed, the number of articles taken out from the pallet 2a to be picked and stored in the empty pallet 2b for picking storage is displayed on the display unit 6. The display operation for reverse picking is performed, and the empty pallet transporting operation for picking warehousing for transporting the empty pallet 2b for picking warehousing to the picking conveyor 8 by the empty pallet stacker 12 and the empty pallet supply conveyor 11 is performed. (Steps 7-9).
Thereafter, when the reverse picking operation is performed and the reverse pick completion button 17 is turned ON, the reverse picking warehousing which operates the conveying means 5 to store the empty pallet 2b for picking warehousing in the article storage shelf 3 is performed. The operation is performed (steps 10 and 11).
[0046]
When the reverse pick start button 15 is in the OFF state and the normal picking operation is instructed instead of the reverse picking operation, the number of articles taken out from the pallet 2a to be picked out and displayed on the display unit 6 is displayed. A display operation is performed (step 12).
Thereafter, when a normal picking operation is performed and the pick completion button 16 is turned ON, a normal picking warehousing operation is performed to operate the conveying means 5 so as to store the pallet 2a to be picked in the article storage shelf 3. (Steps 13 and 14).
[0047]
Then, the operation from the unloading process is repeated until the work is completed for all of the picking target pallets 2a and the unloading is completed. When the work is completed for all of the picking target pallets 2a, the work is completed as the unloading is completed ( Step 15).
[0048]
[Another embodiment]
(1) In the above-described embodiment, the ON / OFF operation of the reverse pick start button 15 is configured to artificially instruct whether the display operation is for normal picking or the display operation for reverse picking. However, when the management controller 7 determines that the number of outgoing items is smaller than the difference between the stored number and the outgoing number based on the outgoing information and the number of stored items stored in the pallet 2a to be picked, It is also possible to automatically configure the display operation for reverse picking when the number of outgoings is larger than the difference between the number of storages and the number of outgoings. It is.
By the way, in this case, when the number of deliveries is smaller than the difference between the number of stored items and the number of issued items, the normal picking operation and the display operation for normal picking are automatically instructed, and the number of issued items is the number of stored items and the number of issued items. When the difference from the number is larger, the reverse picking operation and the display operation for reverse picking are automatically instructed, and the normal picking operation and the display operation for normal picking are instructed, or the reverse picking operation and Whether or not the display operation for reverse picking is instructed is displayed on the display unit 6 or the like.
[0049]
(2) In the above-described embodiment, when the output information is a plurality of pick-up information, the picking target pallet 2a that normally performs a picking operation and the picking target pallet 2a that performs a reverse picking operation are mixed for the output information, and In addition, when the picking target pallets 2a that normally perform the picking operation are continuous, priority is given to the picking target pallets 2a that are transported to the picking work location 4, but the configuration for assigning priority can be changed as appropriate. It is.
[0050]
For example, the management controller 7 sets the number of issues for one issue information so that the priority order is given only when the picking target pallet 2a that performs normal picking operation and the picking target pallet 2a that performs reverse picking operation are mixed. When the removal of articles from the pallet 2 smaller than the difference between the number of storages and the number of outgoings and the removal of articles from the pallet 2 where the number of outgoings is larger than the difference between the number of storages and the number of outgoings are mixed, In the state where priority is given to the removal of articles from the pallet 2 where the number of deliveries is greater than the difference between the number of storages and the number of deliveries, rather than the removal of articles from the pallet 2 which is less than the difference between the number of storages and the number of deliveries. It is also possible to employ only a configuration in which the pallet 2a is transported to the picking work location 4.
[0051]
Moreover, the management controller 7 has a larger number of deliveries than the difference between the number of stored items and the number of issued items for one piece of outgoing information so that priorities are given only when the picking target pallets 2a that are normally picked are operated. When taking out articles from the pallet 2 continues, it is also possible to adopt only a configuration in which the pallet 2a to be picked is transported to the picking work location 4 in a state where priority is given to a smaller number of warehousing as a warehousing process. is there.
[0052]
Furthermore, the management controller 7 sets the number of deliveries to the number of stored items and the number of issued items for one item of information so that the pallets 2a to be picked are sequentially conveyed to the picking work location 4 in any order without giving priority. When goods removal from the pallet 2 that is less than the difference and goods removal from the pallet 2 where the number of goods to be delivered is greater than the difference between the number of goods stored and the number of goods to be delivered are mixed, In the state in which priority is given to taking out articles from the pallet 2 in which the number of outgoings is larger than the difference between the number of stored items and the outgoing number, rather than taking out the articles from the pallet 2 which is smaller than the difference between In the configuration of transporting to a single item, the number of items issued from the pallet 2 is greater than the difference between the number of items stored and the number of items issued. Sometimes, as retrieval operation, with priority status as those number issuing is small, it is also possible to implement without also adopting configured to convey the pallet 2a picking target picking working position 4.
[0053]
(3) In the above embodiment, the pick start button 16 is configured to serve both as a picking operation state command unit and a display operation command unit. However, a button as a picking operation state command unit and a display operation command unit are provided. It is also possible to carry out by separately providing a button.
[0054]
(4) In the said embodiment, although the pallet 2 was illustrated as a storage body, various storage bodies, such as a container, are applicable as a storage body.
[0055]
(5) In the above embodiment, the empty pallet 2c in which the articles taken out from the pallet 2a to be picked by normal picking work and the pallets 2a to be picked up by the reverse picking work are directly For example, by changing the layout of the placement table 14 or the like, the empty space in which articles picked up from the pallet 2a to be picked by normal picking work are stored is changed. The pallet 2c or the pallet 2a to be picked up by the reverse picking operation may be temporarily stored in the article storage shelf 3.
That is, as shown in FIG. 6, a mounting table 14 is provided in a state close to the picking conveyor 8, and the pallet 2 is transferred from the mounting table 14 to the warehousing conveyor 10, so that the pallet 2 is placed in the article storage shelf 3. Can be stored.
In addition, when the operator finishes the normal picking operation and the pick completion button 16 is turned on, the management controller 7 stores the pallet 2a to be picked in the article storage shelf 3 as a warehousing process. The empty pallet 2c storing the articles taken out from the pallet 2a to be picked is also stored in the article storage shelf 3.
Further, when the operator finishes the reverse picking work and the reverse pick completion button 17 is turned on, the management controller 7 carries the picking storage pallet 2b to the article storage shelf 3 as a storage process, The picking target pallet 2a in which the article 1 to be delivered is left is also stored in the article storage shelf 3.
Incidentally, in FIG. 6, the conveyance state of the pallet 2 in the normal picking operation is shown.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of an article storage facility.
FIG. 2 is a control block diagram of the article storage facility.
FIG. 3 is a plan view of an essential part of an article storage facility in a normal picking operation.
FIG. 4 is a plan view of a main part of an article storage facility in reverse picking operation.
FIG. 5 is a flowchart showing a control operation.
FIG. 6 is a schematic plan view of an article storage facility according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 article
2 Storage body
3 Goods storage shelf
4 Picking work location
5 Transport means
6 Display means
7 management means
15 Picking operation state command means and display operation command means

Claims

An article storage shelf for storing a plurality of storage bodies for storing a plurality of types of articles, a transport means for transporting the storage body between the article storage shelf and a picking work location, and transported to the picking work location Display means for displaying the number of articles taken out from the picking target storage body, the type and number of articles stored in each of the plurality of storage bodies, and each of the plurality of storage bodies in the article storage shelf. Management means for managing the stored position information, and the management means for managing the operation of the transport means and the display means, and the normal picking operation for taking out the goods to be delivered from the storage object to be picked, or the picking target Reverse pickets that store articles to be stored in the storage cabinet and store articles stored in the article storage rack in a separate picking storage container And picking operation state instructing means for instructing whether the grayed operation is provided,
The management means includes
Based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered, a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf is used as the storage object to be picked, and the storage object to be picked is the picking object. Unloading process for operating the transport means to transport to the work location,
Based on the command information of the picking operation state command means, in the normal picking operation, the picking target storage body from which an article has been delivered is stored in the article storage shelf, and in the reverse picking operation, A warehousing process for storing a picking storage container in the article storage shelf, and
An article storage facility configured to execute a display process for causing the display unit to perform display operation based on the delivery information,
Display operation command means for instructing whether to perform a normal picking display operation for displaying the number of articles to be delivered or to perform a reverse picking display operation for displaying the number of articles to be stored in the picking storage container. Is provided,
When the normal picking display operation is commanded as the display processing based on command information of the display operation command unit, the management unit displays the number of articles to be delivered on the display unit, and An article storage facility configured to display the number of articles stored in the picking storage case on the display means when a display operation for reverse picking is commanded.

The display operation commanding unit is configured to perform the normal picking operation when the number of outgoings is smaller than the difference between the stored number and the outgoing number based on the outgoing information and the stored number of articles stored in the storage object to be picked. The display operation for the reverse picking is automatically instructed when the display operation is automatically commanded and the number of outgoings is larger than the difference between the number of storages and the number of outgoings. The article storage equipment described in 1.

An article storage shelf for storing a plurality of storage bodies for storing a plurality of types of articles, a transport means for transporting the storage body between the article storage shelf and a picking work location, and transported to the picking work location Display means for displaying the number of articles taken out from the picking target storage body, the type and number of articles stored in each of the plurality of storage bodies, and each of the plurality of storage bodies in the article storage shelf. Management means for managing the stored position information, and the management means for managing the operation of the transport means and the display means, and the normal picking operation for taking out the goods to be delivered from the storage object to be picked, or the picking target Reverse pickets that store articles to be stored in the storage cabinet and store articles stored in the article storage rack in a separate picking storage container And picking operation state instructing means for instructing whether the grayed operation is provided,
The management means includes
Based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered, a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf is used as the storage object to be picked, and the storage object to be picked is the picking object. Unloading process for operating the transport means to transport to the work location,
Based on the command information of the picking operation state command means, in the normal picking operation, the picking target storage body from which an article has been delivered is stored in the article storage shelf, and in the reverse picking operation, A warehousing process for storing a picking storage container in the article storage shelf, and
An article storage facility configured to execute a display process for causing the display unit to perform display operation based on the delivery information,
The delivery information is formed in a form including article removal from a plurality of storage bodies,
The management means takes out goods from the storage body in which the number of outgoings is smaller than the difference between the number of storages and the number of outgoings for one outgoing information, When goods removal is mixed, as the delivery process, the delivery number is larger than the difference between the storage number and the delivery number than the article removal from the storage body where the delivery number is less than the difference between the storage number and the delivery number. An article storage facility configured to transport the picking target storage body to the picking work location in a state where priority is given to taking out the articles from the storage body.

An article storage shelf for storing a plurality of storage bodies for storing a plurality of types of articles, a transport means for transporting the storage body between the article storage shelf and a picking work location, and transported to the picking work location Display means for displaying the number of articles taken out from the picking target storage body, the type and number of articles stored in each of the plurality of storage bodies, and each of the plurality of storage bodies in the article storage shelf. Management means for managing the stored position information, and the management means for managing the operation of the transport means and the display means, and the normal picking operation for taking out the goods to be delivered from the storage object to be picked, or the picking target Reverse pickets that store articles to be stored in the storage cabinet and store articles stored in the article storage rack in a separate picking storage container And picking operation state instructing means for instructing whether the grayed operation is provided,
The management means includes
Based on delivery information including the type of goods to be delivered and the number of goods to be delivered, a storage body that stores articles of a type to be delivered from the article storage shelf is used as the storage object to be picked, and the storage object to be picked is the picking object. Unloading process for operating the transport means to transport to the work location,
Based on the command information of the picking operation state command means, in the normal picking operation, the picking target storage body from which an article has been delivered is stored in the article storage shelf, and in the reverse picking operation, A warehousing process for storing a picking storage container in the article storage shelf, and
An article storage facility configured to execute a display process for causing the display unit to perform display operation based on the delivery information,
The delivery information is formed in a form including article removal from a plurality of storage bodies,
The said management means is a state where priority is given to a smaller number of items as the output process when one item of information is continuously taken out from the storage body in which the number of items is larger than the difference between the number of items stored and the number of items issued. An article storage facility configured to transport the storage object to be picked to the picking work location.