JPH07306052A

JPH07306052A - ガイドシステム

Info

Publication number: JPH07306052A
Application number: JP6093464A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Kamiya; 一夫神谷; Hiroshi Morimoto; 博史森本; Shoji Yokoyama; 昭二横山
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Equos Research Co Ltd
Priority date: 1994-03-18
Filing date: 1994-05-02
Publication date: 1995-11-21
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JP3309883B2

Abstract

(57)【要約】【目的】道路に面した場所に存在する物件以外の物件
をも適宜案内させる。【構成】物件の案内を行うガイドデータを格納したガ
イドデータ格納手段３と、案内する物件の案内を出力す
る案内出力手段１０と、現在位置を検出、追跡する現在
位置検出手段５と、該現在位置検出手段より得られる現
在位置に基づき案内物件を探査する第１の探査手段６ａ
と、該第１の探査手段とは異なる範囲で案内物件を探査
する第２の探査手段６ｂとを有し、前記探査手段により
探査した物件を前記ガイドデータ格納手段から読み出し
出力するガイド出力手段６と、前記第２の探査手段によ
る探査指示を行うためのマニュアルキーを有する操作手
段１とを備え、前記ガイド出力手段６は、前記マニュア
ルキーが操作された場合に前記第１の探査手段６ａに代
えて前記第２の探査手段６ｂにより案内物件の探査を行
い、案内物件を抽出して前記案内出力手段１０に案内出
力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、現在位置を追跡し走行
路近傍の観光案内等を行うガイドシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】出発地（現在地）と目的地を指定するこ
とによって、最適な道順を選択して目的地までのコース
案内を行う種々のナビゲーション装置が提案されてい
る。従来から主に提案されているナビゲーション装置
は、目的地までの道順にしたがって交差点や特徴物を目
標にして右左折や進行方向を指示することによって専ら
コース案内だけを行うものであったが、中には、この機
能を利用して観光案内も行うシステムも提案されてい
る。

【０００３】例えば特開昭６１−２９０４７３号公報、
特公昭６３−１９００５号公報、特開平４−１５２０号
公報等には、観光案内情報を記憶手段を設け、現在位置
を検出してディスプレイに地図と車両の現在位置、さら
には走行方向を表示すると共に、観光案内情報などを併
せて音声出力する装置が提案されている。また、音声出
力の代わりに画像表示で案内することも示されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の案
内装置では、検出した現在位置からその現在位置や走行
予定の道路に面した場所に存在する物件を探索して案内
を行うようにしているため、道路に面した場所に存在す
る物件以外の物件を案内させることはできない。しか
も、現在走行中の道路若しくは走行予定の道路の近くに
存在する物件を案内させることもできない。特に、道路
に面してはいないが興味深い重要な案内物件が近くに存
在する場合であっても、物件案内を行う条件から外れて
いるために案内させることができない。

【０００５】本発明は、上記の課題を解決するものであ
って、道路に面した場所に存在する物件以外の物件をも
適宜案内させることができるガイドシステムを提供する
ことを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明のガイ
ドシステムは、道路沿いの物件や通り、地域の物件の案
内を行うガイドデータを格納したガイドデータ格納手段
と、案内する物件の案内を出力する案内出力手段と、現
在位置を検出、追跡する現在位置検出手段と、該現在位
置検出手段より得られる現在位置に基づき案内物件を探
査する第１の探査手段と、該第１の探査手段とは異なる
範囲で案内物件を探査する第２の探査手段とを有し、前
記探査手段により探査した物件を前記ガイドデータ格納
手段から読み出し出力するガイド出力手段と、前記第２
の探査手段による探査指示を行うためのマニュアルキー
を有する操作手段とを備え、前記ガイド出力手段は、前
記マニュアルキーが操作された場合に前記第１の探査手
段に代えて前記第２の探査手段により案内物件の探査を
行い、案内物件を抽出して前記ガイド出力手段に案内出
力するように構成したことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用及び発明の効果】本発明のガイドシステムでは、
道路沿いの物件や通り、地域の物件の案内を行うガイド
データを格納したガイドデータ格納手段と、案内する物
件の案内を出力する案内出力手段と、現在位置を検出、
追跡する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段より
得られる現在位置に基づき案内物件を探査する第１の探
査手段と、該第１の探査手段とは異なる範囲で案内物件
を探査する第２の探査手段とを有し、前記探査手段によ
り探査した物件を前記ガイドデータ格納手段から読み出
し出力するガイド出力手段と、前記第２の探査手段によ
る探査指示を行うためのマニュアルキーを有する操作手
段とを備え、前記ガイド出力手段は、前記マニュアルキ
ーが操作された場合に前記第１の探査手段に代えて前記
第２の探査手段により案内物件の探査を行い、案内物件
を抽出して前記ガイド出力手段に案内出力するように構
成し、操作手段のマニュアルキーが操作されない場合に
は、第１の探査手段により案内物件の探査及び抽出を行
い、マニュアルキーが操作された場合には、第１の探査
手段とは異なる範囲で案内物件の探査を行う第２の探査
手段により案内物件の探査及び抽出を行うので、第１の
探査手段では探査されなかった物件についての案内を出
力させることができる。

【０００８】また、抽出した物件の選択順を設定するこ
とにより、現在位置に近い順や、予めガイドデータの物
件毎に設定された優先順位の高い順に案内を出力させる
ことができ、リストアップ表示することにより、リスト
を参照して簡単に希望する案内物件を選択して出力させ
ることができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。図１は本発明に係るガイドシステムの１実施例
を示す図、図２は案内開始条件を説明するための図、図
３は１物件に対する案内ポイントを説明するための図、
図４は既案内物件の設定を説明するための図、図５は案
内物件の例を説明するための図である。

【００１０】図１において、操作手段１は、表示出力手
段８に表示する地図画を拡大した詳細図や広域図に切り
換えたり、北を上とする表示方位を逆の南を上とする方
位に切り換えたり、案内の映像を表示中に地図画へ切り
換えたりするときに操作するためのキーを有するもので
あり、例えば図７に示すようなマニュアルキーを有する
リモコンが用いられる。表示出力手段８は、案内する物
件の案内映像や地図画を表示出力するものであり、音声
出力手段９は、案内する物件の案内音声を出力するもの
である。地図画データ格納手段２は、メッシュ分割され
た道路や案内物件の地図画データを格納したものであ
り、ガイドデータ格納手段３は、道路沿いの物件や通
り、地域の物件の案内を行う映像や音声のガイドデータ
を格納したものである。現在位置検出手段５は、ＧＰＳ
（衛星航法システム）受信装置や車速センサー、蛇角セ
ンサー、ジャイロセンサー、地磁気センサー等を用いて
北緯、東経、走行道路等の現在位置、進入方位、車速等
を検出し、さらに追跡を行うものである。地図画出力手
段４は、現在位置を中心として地図画データを地図画デ
ータ格納手段から読み出し地図画と進入方向の表示信号
を出力するものである。ガイド出力手段６は、探査範囲
の異なる第１の探査手段６ａと第２の探査手段６ｂを有
しており、操作手段１のマニュアルキー操作に応じてこ
れらを切り換えて用い、現在位置、進入方向、車速、道
路等の情報に基いて案内物件を探査、決定してガイドデ
ータをガイドデータ格納手段３から読み出し、これを案
内の映像信号と音声信号に変換して出力するものであ
る。切り換え手段７は、表示出力手段８の表示出力を地
図画出力手段４による地図画かガイド出力手段６による
案内の映像に切り換えを行うものであり、地図画上に現
在位置と進入方向を表示して走行中、案内物件が抽出さ
れて映像と音声による案内が開始されると、地図画の表
示信号からガイド出力手段６による案内の映像信号への
切り換えを行い、また、この状態において操作手段１の
地図表示キーが操作されると、案内映像から地図画への
切り換え指示を行うものである。本発明で示される案内
出力手段１０は、切り換え手段７、表示出力手段８、音
声出力手段９とから構成される。

【００１１】上記構成の本発明に係るガイドシステムで
は、ＡＣＣ−ＯＮにて電源が入って表示出力手段の画面
にタイトル画を出し、ＡＣＣ−ＯＦＦにて電源が切れ
る。そして、電源投入した時にプログラムを格納したＣ
Ｄ−ＲＯＭがセットされていればプログラムが起動さ
れ、電源投入後にＣＤ−ＲＯＭがセットされた場合に
は、操作手段１の操作によりプログラムが起動される。
ガイドプログラムが起動されると、車両走行に伴って逐
次現在位置が検出、追跡され、現在位置を中心に北を上
とし進入方向の矢印を表示した地図画が表示出力手段８
の画面に表示されるが、現在位置や進行方向、車速から
案内物件の探査を行ってガイドデータ格納手段３から案
内物件を抽出すると、適宜案内物件の案内が行われる。

【００１２】案内物件には、施設や建物、記念碑のよう
な点物件、橋や通り湖その他、幅のある大規模な施設の
ような線物件、国立公園や平野、その他の地域的なゾー
ン物件等に分けられる。点物件は、案内開始のタイミン
グが制限されるが、線物件やゾーン物件は、ある程度の
範囲で選択することができる。したがって、相対的に
は、ゾーン物件より線物件、線物件より点物件が優先さ
れ、線物件やゾーン物件は、重要な点物件の案内を優先
的に出力した後でも出力するだけの余裕を持たせること
ができる。例えば案内する点物件がない場合に線物件や
ゾーン物件を抽出するように優先度を設定してもよい
し、まず、点物件を探査してなければ線物件を探査し、
線物件もなければゾーン物件を探査するようにしてもよ
い。

【００１３】案内は、ガイド出力手段６内の第１の探査
手段６ａによって、現在位置、進入方向、車速等の情報
からガイドデータ格納手段３に格納された案内物件を抽
出し、車両が案内物件に近づいた時に、その物件が未案
内物件であり、かつ他の物件の案内中でないことを条件
に、ガイド出力手段６により自動的に案内映像及び案内
音声で出力されるが、この探査範囲は、図２（ａ）に示
すように車両進行方向が案内開始ポイント進入方向±Ａ
°以内であり、図２（ｂ）に示すように車両位置が案内
開始ポイント座標から車速を考慮した上でＢｍ以内であ
る。また、操作手段１によりマニュアルガイドの指示を
行うことにより、第１の探査手段６ａに代えて第２の探
査手段６ｂにより案内物件の探査を行い、図２（ｃ）に
示すように現在位置（車両）に近い案内物件を抽出する
探査範囲（車両進行方向が案内開始ポイント進入方向±
Ａ′°以内であり、車両位置が案内開始ポイント座標か
ら車速を考慮した上でＢ′ｍ以内：Ａ′°＞Ａ°、Ｂ′
＞Ｂ）内に位置する物件を抽出し、抽出された物件か
ら、例えば現在位置に最も近いものから案内してもよい
し、案内物件どうしで近いものから順番に案内してもよ
い。また、物件毎にプライオリティ（優先度）を設定し
ておくことにより、プライオリティの最も高い物件を案
内するように処理してもよい。

【００１４】案内の終了条件は、出力中のガイドデータ
を最後まで出力することを基本とするが、操作手段１に
より案内中止のスイッチが操作されたとき、また、他の
物件案内ポイントにきた時には、案内中のガイドユニッ
トまでで中止する。つまり、ガイドデータは、例えば１
枚の画像と数秒の音声からなる複数のガイドユニットで
構成し、各ガイドユニット単位で案内の実行、中止を判
断し、さらにはプライオリティを設定しておくことによ
り、複数の案内物件が案内開始条件を満足する場合に
は、このプライオリティに基づいて案内の実行の選択、
その長短の調整、中止を判断するようにしてもよい。

【００１５】案内ポイントは、１つの案内物件に対して
複数、例えばＴ字路の近くであれば図３に示すように３
つの案内ポイントを持つことになり、東経、北緯による
位置及び車両の進入方向が規定される。そして、このよ
うな案内物件のうち、案内済みの物件については、既案
内物件として記憶することによって、同一物件について
重複して案内を行わないようにする。この場合、図４に
示すように１つ以上のガイドユニットが案内を終了した
物件を既案内物件としてもよいし、プライオリティの高
い所定のガイドユニットが案内を終了したことを条件
に、或いはガイドユニット毎に既案内物件としてもよ
い。

【００１６】次に、案内の具体的な例を簡単に説明す
る。いま、車両が浅草の雷門の近くを通る状況を示した
のが図５であり、案内物件の雷門は、例えば図示のよう
な案内映像と雷門の案内音声がガイドデータ格納手段３
に格納されている。そこで、ガイド出力手段６は、現在
位置検出手段５から得られる車両の現在位置、進入方
向、車速に基づきガイドデータ格納手段３から先に説明
した案内開始条件を満足する物件を抽出する。そして、
案内物件として雷門が抽出されると、雷門の案内映像と
案内音声のガイドデータを読み出して各信号に変換し出
力する。切り換え手段７は、案内映像信号が出力される
と、地図画出力手段４による地図画の表示信号を案内映
像信号に切り換えることによって、表示出力手段８から
図示のような案内映像を出力し、音声出力手段９に「江
戸情緒に……」のような案内音声を出力する。このよう
な案内が終了すると、ガイド出力手段６では、雷門を既
案内物件として記憶するので、違う方向から再度雷門を
通ることがあっても、重複して案内を行うことを防ぐこ
とができる。

【００１７】しかし、図５において、現在位置に基づい
て物件を探索して案内を行うだけでは、車両が図示左か
ら右方へそのまま直進して通り過ぎた場合、雷門の案内
映像及び案内音声しか出力されない。浅草寺本堂、五重
塔、伝法院、弁天堂、花やしきその他走行する道路から
は見えない場所にある物件についてまでも広く雷門の案
内に含まれているわけではない。そこで、現在位置周辺
の重要な（プライオリティの高い）物件についても案内
を希望する場合には、操作手段１のマニュアルキーを操
作すると、ガイドデータ出力手段６は、現在位置近傍の
物件を抽出し案内出力する。抽出された物件が複数ある
場合の処理としては、抽出された物件をリストアップ
し、その中から希望物件を選択することにより出力して
もよいし、現在位置に近い順に出力したり、各物件に予
めプライオリティを付加しそのプライオリティの高い物
件から順に出力してもよい。また、走行道路に面した物
件を現在位置から自動的に抽出して案内出力する場合に
は、「右手に見えますのは、……」等の案内文になる
が、マニュアルキーにより走行道路から見えない物件を
案内する場合には、「右手方向奥には、……」、「この
付近の右手方向には……」等の案内文になるように案内
文をガイドユニットに分割して適当な表現に変える。

【００１８】さらに、物件案内が開始されたとき、車両
の現在位置や、物件の位置、物件の周辺状況が判らない
ことがある。このような場合、本発明では、操作手段１
の地図キーを操作すると、切り換え手段７においてガイ
ド出力手段６による案内映像信号から地図画出力手段４
による地図画の表示信号に切り換え、図５に示すような
地図画を表示することができる。なお、この間も案内音
声は出力される。このようにすることにより、物件案内
が開始された後も地図画に切り換えてその物件の位置や
物件の周辺状況等の情報を得ることができる。

【００１９】さらに、ガイド出力手段の具体的な構成例
を説明する。図６はガイド出力手段を詳細に示したシス
テム構成例を示す図、図７は操作手段を構成するキーの
例を示す図、図８は既案内フラグセット処理の流れを説
明するための図、図９は案内物件の探査処理を説明する
ための図、図１０はマニュアルモードの切り換えを常時
できるようにした処理の流れを説明するための図、図１
１は現在位置の設定処理を説明するための図、図１２は
地図画の縮尺の切り換え操作を説明するための図、図１
３は地図画の南北判定操作を説明するための図、図１４
は現在位置の修正処理を説明するための図である。

【００２０】図６において、リモコンセンサー２１は、
例えば光信号を用いたワイヤレスリモコンにより発信さ
れる起動／停止や各種の操作信号を受信して電気信号に
変換するものであり、リモコンの操作信号としては、既
案内初期化命令や案内中止命令、マニュアルガイド命
令、現在位置地図画コントロール命令等がある。リモコ
ン受信処理部２４は、リモコンセンサー２１により受信
した操作信号を解読処理してキーコードに変換し、既案
内初期化命令は既案内情報処理部３４へ、案内中止命令
は案内制御処理部３５へ、マニュアルガイド命令は物件
探査処理部３３へ、現在位置地図画コントロール命令は
地図画制御処理部２５へ送出するものである。地図画制
御処理部２５は、リモコンセンサー２１で受信しリモコ
ン受信処理部２４で処理した地図画コントロール命令を
通信用フォーマットに変換して現在位置追跡ユニット２
２に送り出すための処理を行うものであり、地図画コン
トロール命令によりＴＶモニタ３８に表示する地図画の
縮尺を変えたり（縮小、拡大）、方向転換（南北）した
りする。

【００２１】現在位置追跡ユニット２２は、車両の現在
位置を検出、追跡するものであり、例えばＧＰＳや車速
センサー、地図データ等を有し、東経、北緯による現在
位置や現在走行道路、走行方向（進行方向）、車速を検
出して追跡し、これらのデータと共に現在位置を中心と
する所定の方位、縮尺の地図画データを提供するもので
ある。したがって、従来のナビゲーション装置をそのま
ま現在位置追跡ユニット２２として適用してもよい。現
在位置情報受信処理部２６は、現在位置追跡ユニット２
２から受信した現在位置情報を抽出し、現在位置、さら
には走行道路をＣＤ情報格納部３０に送出し、現在位
置、進入方向、さらには走行速度を物件探査処理部３３
に送出するものである。

【００２２】ＣＤドライブ２３は、ガイド情報を格納し
た複数枚のガイド用ＣＤの読み取りを行うものである。
ＣＤドライブ制御処理部２７は、ＣＤ情報格納部３０又
は案内制御処理部３５によるＣＤ・リード命令に基づい
てＣＤドライブ２３によりガイド用ＣＤの読み取り制御
を行うための制御情報を処理し、ＣＤドライブ２３へ指
示を与えるものであり、ＣＤデータ受信処理部２８は、
読み取り制御情報にしたがって読み出されたＣＤデータ
を受信し、そのうちＣＤ情報をＣＤ情報格納部３０に送
出し、物件データを物件データ格納部３２に送出し、案
内映像、音声の圧縮されたデータを映像・音声出力処理
部に送出するための処理を行うものである。

【００２３】ＣＤ情報格納部３０は、各ガイド用ＣＤの
ＣＤ情報のリード命令を発行して各ガイド用ＣＤのディ
スクラベルや案内物件ファイル、案内ポイントファイル
等からなるＣＤ情報を格納すると共に、格納したＣＤ情
報と現在位置から現在位置近傍の物件データのリード命
令を発行し、物件ポイント抽出処理部３１に対して物件
ポイントデータを抽出するための座標範囲を送出するも
のである。

【００２４】物件データ格納部３２は、ＣＤデータ受信
処理部２８で受信処理したＣＤデータのうち物件データ
を格納し、そのうち物件ポイントデータは物件ポイント
抽出処理部３１に送出し、物件アドレスは案内制御処理
部３５に送出するものである。物件ポイント抽出処理部
３１は、物件データ格納部３２に格納された物件ポイン
トデータのうち、既案内情報はマスクして現在位置周辺
の物件ポイントデータを抽出するものである。物件探査
処理部３３は、現在位置、進入方向、又はマニュアルガ
イド命令により物件ポイントデータからガイドする物件
Ｎｏ．を探査するものである。

【００２５】案内制御処理部３５は、リモコン受信処理
部２４の案内中止命令と物件探査処理部３３の物件Ｎ
ｏ．に基づいて案内制御を行うものであり、物件探査処
理部３３で探査された物件Ｎｏ．の物件アドレスを物件
データ格納部３２に格納した物件アドレスの中から選択
し、そのＣＤリード命令をＣＤドライブ制御処理部２７
に送出すると共に映像・音声出力処理部３６に案内命令
（案内開始、中止）を出し、映像・音声出力処理部３６
の案内ステータスを受けて出力制御処理部３７に送出す
る。さらに、既案内情報処理部３４の既案内フラグを設
定する。既案内情報処理部３４は、案内制御処理部３５
によって設定された既案内フラグをリモコン受信処理部
２４の既案内初期化命令によって初期化されるまで保持
し、その既案内情報を物件ポイント抽出処理部３１に送
出するものである。

【００２６】映像・音声出力処理部３６は、ＣＤデータ
受信処理２８を通して受信された案内用のコードデータ
をデコードするものであり、ＴＶモニタ３８に出力する
ための案内映像とスピーカー３９に出力するための案内
音声にデコード処理して、それぞれＴＶモニタ３８に出
力する出力制御処理部３７及びスピーカー３９に送出す
るものである。出力制御処理部３７は、ＴＶモニタ３８
に対して、案内制御処理部３５から入力される案内ステ
ータスとリモコン受信処理部２４のマップ切り換え信号
を勘案して現在位置追跡ユニット２２から送られてくる
地図画を映像・音声出力処理部３６から送られてくる案
内映像に切り換えるものである。

【００２７】以上のように図６では、リモコンセンサー
２１とリモコン受信処理部２４と地図画制御処理部２５
が図１の操作手段１を構成し、現在位置追跡ユニット２
２に図１の地図画データ格納手段２と現在位置検出手段
５と地図画出力手段４を構成している。そして、ＣＤド
ライブ２３、出力制御処理部３７、ＴＶモニタ３８、ス
ピーカ３９がそれぞれ図１のガイドデータ格納手段３、
切り換え手段７、表示出力手段８、音声出力手段９であ
り、それ以外の各処理部（２６〜３６）によりガイド出
力手段６を構成している。

【００２８】次に、全体の動作概要を説明する。まず、
システムを起動すると、ＣＤ情報格納部３０は、リード
命令を発行して各ガイド用ＣＤからＣＤ情報を読み取り
格納する。そして、ガイド開始に備える。ＣＤ情報格納
部３０は、現在位置追跡ユニット２２から現在位置情報
が得られると、ＣＤ情報を参照することによりその現在
位置を含む所定のエリアに含まれる物件データのリード
命令を発行し、物件データ格納部３２に格納する。そし
て、物件ポイント抽出処理部３１は、物件データ格納部
３２に格納した物件ポイントデータから既案内情報を除
いた物件ポイントデータを抽出する。物件探査処理部３
３は、物件ポイント抽出処理部３１で抽出された物件ポ
イントデータから現在位置、進入方向に基づいてガイド
対象となる物件Ｎｏ．を探査する。

【００２９】案内制御処理部３５は、この物件Ｎｏ．に
基づき物件データ格納部３２に格納されている物件デー
タのアドレスを参照してＣＤドライブ制御処理部２７に
対して音声・映像のデータリード命令を発行する。この
リード命令によってガイド用ＣＤから案内映像（圧
縮）、音声（圧縮）のデータが映像・音声出力処理部３
６に入力される。映像・音声出力処理部３６では、案内
制御処理部３５からの案内命令を受けて案内映像（圧
縮）、音声（圧縮）のデータをＴＶモニタ３８の案内映
像信号とスピーカー３９の案内音声信号にデコードして
送出する。同時に案内制御処理部３５に案内ステータス
を送出する。この案内ステータスが案内制御処理部３５
を通して出力制御処理部３７に送られることによって、
出力制御処理部３７では、ＴＶモニタ３８への映像信号
が現在位置追跡ユニット２２からの地図画が映像・音声
出力処理部３６からの案内映像に切り換えられる。そし
て、映像・音声出力処理部３６より各ガイドユニット完
了時、案内制御処理部３５にそれを通知する。既案内と
なった情報の案内フラグが案内制御処理部３５によって
既案内情報処理部３４に設定される。

【００３０】ワイヤレスリモコンは、例えば図７に示す
ようなキーで構成される。図７において、起／停キー
は、タイトル画が表示されている状態からＣＤ−ＲＯＭ
に格納したプログラムを起動したり、地図画が表示され
ているときにプログラムを停止するためのキーであり、
南北キーは、地図画が表示されているときに地図の南北
を反転させるためのキーである。これは、東西の方向に
対して北寄りの方向が進入方向である場合には、北を上
とする地図画を表示するが、東西の方向に対して南寄り
の方向が進入方向となると、画面の下の方向が進入方向
になるため、南を上とする地図画に切り換えるとき、或
いはその逆に切り換えるときに操作するものである。マ
ニュアルキーは、地図画或いは案内映像を表示中に、マ
ニュアル案内物件があれば、その案内開始を行うとき
や、マニュアル案内中に次候補案内物件の案内を開始し
たりするときに操作するものである。詳細キー及び広域
キーは、地図画の縮尺を切り換えたり、縮尺スケールを
表示するときに操作するものである。セットキーは、初
期化を行う場合や地図画で現在位置の修正を行う場合に
操作するものである。中止キーは、自動案内画面や、マ
ニュアル案内画面において案内を中止して地図画に戻す
場合、初期化の中止、現在位置の修正の中止等、途中で
の中止を行う場合に操作するキーである。矢印キーは、
地図画の現在位置修正を行う場合に現在位置カーソルを
移動する場合に操作するキーである。地図キーは、案内
映像表示中に一定時間地図画を切り換え表示する場合に
操作するキーである。

【００３１】図６の３３、３４、３５の処理部の処理
は、図８に示すようにまず案内中は「１」にセットされ
るフラグＦＧを調べる（ステップＳ１１）。そして、案
内中フラグＦＧが「１」でなければ案内物件を探査し
（ステップＳ１２）、案内物件があればＣＤからその物
件のガイドデータをリードし、映像と音声の再生を開始
し、案内中フラグＦＧを「１」にセットする（ステップ
Ｓ１３〜Ｓ１５）。その後、案内中止キー、マニュアル
キーが操作されたか否かを調べて、さらに操作されてい
なければ案内終了か否かを調べる（ステップＳ１６〜Ｓ
１８）。

【００３２】案内中フラグＦＧが「１」の場合には、案
内中以外の物件を探査し（ステップＳ２３）、あればさ
らにその物件が案内中の物件よりプライオリティが高い
か否かを調べ（ステップＳ２４〜Ｓ２５）、高い場合に
は案内中物件のガイドユニットの区切りまで案内終了
（ステップＳ２６）すると、次のステップＳ２０以降を
実行する。

【００３３】上記ステップＳ１６で案内中止キーが操作
されたと判断された場合、ステップＳ１７でマニュアル
キーが操作されマニュアルモードと判断され、マニュア
ルモードフラグＭＦを「１」にセット（ステップＳ１
９）された場合、ステップＳ１８で案内終了になった場
合、或いはステップＳ２６で案内中物件のガイドユニッ
トの区切りまで案内終了したと判断された場合には、直
ちに映像と音声の再生を終了させて案内中フラグＦＧを
「０」にリセットする（ステップＳ２０）。そのとき、
１ガイドユニット以上案内していればその物件の既案内
フラグをセットする（ステップＳ２１〜Ｓ２２）。

【００３４】案内物件の探査処理では、図９に示すよう
にまず、マニュアルモードフラグＭＦが「１」か否かを
調べる（ステップＳ３１）。マニュアルモードフラグＭ
Ｆが「０」の場合には現在位置と方向、車速から図２で
説明した進入角度がＡ°以内、距離がＢｍ以内等の条件
を満足する物件を抽出し（ステップＳ３３）、「１」の
場合にはそれより広い範囲のＡ′°以内、Ｂ′ｍ以内で
条件を満足する物件を抽出して（ステップＳ３２）、条
件を満足し優先順位の高い物件から並べる（ステップＳ
３４）。マニュアルモードフラグＭＦが「１」の場合に
は前回案内されたものの次にプライオリティの高いもの
を案内物件とした後マニュアルモードフラグＭＦ「０」
にリセットし、「０」の場合には、プライオリティの１
番高い物件を案内物件とする。

【００３５】上記図８で説明した処理では、マニュアル
キーを操作しても特定の条件でしかマニュアルモードに
切り換えることができない。そこで、常時マニュアルキ
ーの操作があれば、何時でもマニュアルモードを実行で
きるように処理する本発明の他の実施例を示したのが図
１０である。この場合には、図１０に示すようにマニュ
アルキーの操作を常時監視して（ステップＳ６１）、操
作があればマニュアルモードフラグＭＦを「１」にする
（ステップＳ６２）。そして、ステップＳ４１で案内中
フラグＦＧが「１」の場合にも、案内中以外の物件探査
を行うステップＳ４９の前に、マニュアルモードフラグ
ＭＦが「１」か否かの判断ステップＳ４８を挿入し、マ
ニュアルモードフラグＭＦが「１」の場合には、直ちに
ステップＳ５３に分岐して映像と音声の再生を終了させ
て案内中フラグＦＧを「０」にリセットする。そのた
め、ステップＳ４６（図８ではステップＳ１６）とステ
ップＳ４７（図８ではステップＳ１８）との間にあった
マニュアルモードの判断ステップ（図８のステップＳ１
７、Ｓ１９）が省かれる。したがって、図１０のステッ
プＳ４１〜Ｓ４６と図８のステップＳ１１〜１６、図１
０のステップＳ４７、Ｓ５３〜Ｓ５５と図８のステップ
Ｓ１７、Ｓ２０〜Ｓ２２、及び図１０のステップＳ４９
〜Ｓ５２と図８のステップＳ２３〜Ｓ２６は同じ処理で
ある。

【００３６】優先順位に基づいて行う案内物件の抽出、
案内出力の上記処理では、予めガイド用ＣＤに記憶され
ている各物件データ毎に優先順位を付け、物件探査処理
部３３で探査されたポイントデータからその優先順位に
基づいて物件Ｎｏ．を抽出し、案内出力を行ようにして
もよい。また、現在位置に基づいて探査した物件とその
現在位置からの距離を各々求め、求めた距離が短いもの
から優先して案内出力を行うようにしてもよい。この場
合には、例えば車両の現在位置に対して複数の案内物件
１、２、３、４が探査され抽出されたとすると、まず、
それぞれの案内物件までの距離ｄ₁、ｄ₂、ｄ₃、ｄ₄
を求める。そして、それらの距離を比較した結果がｄ₄
＜ｄ₁＜ｄ₃＜ｄ₂となったとすると、まず案内物件４
を案内出力し、次に案内物件１、案内物件３、案内物件
２の順に案内出力する。なお、現在位置から物件までの
距離は、現在位置と案内物件の位置座標、例えば東経、
北緯等の座標により計算することができる。さらに、現
在位置に基づいて探査した物件のうち、まず現在位置か
らの距離が最短の案内物件を選び、次にこの案内物件か
ら各物件までの距離を求めて各物件間の距離が短い物件
の順に繰り返し案内出力を行うようにしてもよい。この
場合には、上記と同様に車両の現在位置に対して案内物
件１、２、３、４が探査され抽出されたとすると、ま
ず、それぞれの案内物件までの距離ｄ₁、ｄ₂、ｄ₃、
ｄ₄を求める。そして、それらの距離を比較した結果が
ｄ₄＜ｄ₁＜ｄ₃＜ｄ₂となったとすると、まず案内物
件４を案内出力するが、次に、案内物件４から案内物件
１、２、３までの距離ｄ₄₁、ｄ₄₂、ｄ₄₃を求め、その結
果ｄ₄₁＜ｄ₄₃＜ｄ₄₂にあったとすると、案内物件１を案
内出力する。同様に、案内物件１から案内物件２、３ま
での距離ｄ₁₂、ｄ₁₃を求め、その結果がｄ₁₂＜ｄ₁₃であ
れば、案内物件２の案内出力を行い、最後に案内物件３
の案内出力を行う。

【００３７】初期状態やバッテリーの取外しその他の事
由により記憶が消去され、現在位置が記憶されていない
場合には、現在位置の設定を行うことが必要になる。こ
の場合の現在位置の設定では、図１１に示すように矢印
キー、詳細キー、広域キーにより地図画上での現在位置
を移動させてセットキーにより行う。

【００３８】自動案内のモードでは、先に述べたように
案内物件が近くに存在せず、案内中でない場合に地図画
が表示される。この場合でも、物件は探索中であるが、
詳細キー、広域キーを操作することにより図１２に示す
ように地図画の縮尺を変えることができ、南北キーを操
作することにより図１３に示すように地図画の南北方向
を反転させることができ、セットキーや修正キー、矢印
キーの操作により図１４に示すように車両の現在位置の
修正を行うことができる。

【００３９】図１５はガイド用ＣＤのファイル構造の例
を示す図であり、ガイド用ＣＤのファイル構造は、例え
ば図１５に示すようにディスクラベルヘッダＤＬＡＢＥ
Ｌ、案内物件ファイルＧＬＩＳＴ、案内ポイントファイ
ルＰＬＩＳＴ、案内データＤＡＴＡ、方向データＨＯＫ
Ｏからなり、複数枚のＣＤで構成される。ディスクラベ
ルヘッダＤＬＡＢＥＬは、ディスクラベル属性データや
そのディスクに格納する適用区域テーブル（東経、北
緯）からなり、これにより、現在位置がそのディスクの
適用区域内にあるか否かを判定することができる。案内
物件ファイルＧＬＩＳＴは、案内物件番号、物件属性、
案内開始ポイント数、ガイドユニット属性、物件名称、
物件位置２次メッシュ番号、物件位置（東経、北緯）か
らなる案内物件データのテーブルを有する。案内ポイン
トファイルＰＬＩＳＴは、ポイント属性、ポイント位置
（東経、北緯）、進入方位、方向音声番号からなる案内
ポイントデータのテーブルを有する。

【００４０】図１６は本発明に係るガイドシステムを搭
載した車両の外観図であり、４１はガイド出力装置、４
２は車速センサー、４３はリモコンセンサー、４４はモ
ニタＴＶ、４５は現在位置追跡装置、４６はリモコン、
４７はＧＰＳアンテナを示している。この例は、観光バ
スに適用し、リモコン４６を設置し運転席後ろにガイド
出力装置４１やモニタＴＶ４４、リモコンセンサー４３
を設置して、乗客がこのリモコン４６を操作して観光案
内の画面と地図画との切り換えを指示したりできるよう
にしたものである。

【００４１】以上説明したように本発明によれば、車両
が走行する際に、車両の現在位置に基づいて所定の角度
と距離の範囲内で観光物件を探査し、探査した物件を所
定の順に音声或いは映像を用いて案内を行う。そして、
車両走行中に一定の条件で観光物件を探査した結果、案
内すべき物件が見つからない場合に、マニュアルキーを
操作することにより、所定の角度と距離の探査範囲を変
えて案内物件の探査を行うように構成している。したが
って、初めの探査範囲では探査できなかった物件を探査
範囲を変更することにより抽出することができ、その物
件の案内を行うことができる。例えば往復で同一コース
を通るような場合において、往路と復路で車両の現在位
置に対する探査範囲が同一であると、往復で同一物件し
か探査できず、往路と復路で同一の案内がなされる恐れ
があるが、往路で受けた案内物件とは異なる物件の案内
を復路で受けたいような時に、マニュアルキーを操作し
て探査範囲を変更させることにより、往路とは異なった
物件を復路で探査でき、往路で受けた案内とは異なる案
内を受けることができ、乗客に対して満足のゆく観光案
内を提供することが可能である。また、通常の探査範囲
で案内物件を探査し、探査した案内物件の案内を出力す
る場合に、長時間案内物件が探査されなかった場合や、
乗客が観光ガイドをリクエストした場合に、マニュアル
キーにより探査範囲を変更して案内物件を探査するの
で、確実に観光物件の探査及び抽出ができ、その物件の
案内を行うことができる。

【００４２】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変更が可能である。例えば上記
の実施例では、探査範囲を進入角度がＡ°以内、距離が
Ｂｍ以内を条件としてこの条件を満足する物件を抽出
し、マニュアルキーが押された場合には、この範囲をそ
れより広い範囲のＡ′°、Ｂ′ｍを探査範囲として探査
範囲を変更して条件を満足する物件を抽出しているが、
案内物件の種別を特定するよう案内物件を選択するよう
に探査条件を変更してもよい。すなわち、最初の探査条
件では寺院等の建造物を対象に条件を設定しておき、マ
ニュアルキーが押された場合には、建造物以外の観光名
所等を探査条件として変更してもよい。或いは車両の現
在位置に対して進行方向前方に位置する物件のみの抽出
を行い、進行方向に対して後方の物件は案内対象から外
すように条件を付加してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るガイドシステムの１実施例を示
す図である。

【図２】案内開始条件を説明するための図である。

【図３】１物件に対する案内ポイントを説明するため
の図である。

【図４】既案内物件の設定を説明するための図であ
る。

【図５】案内物件の例を説明するための図である。

【図６】ガイド出力手段を詳細に示したシステム構成
例を示す図である。

【図７】操作手段を構成するキーの例を示す図であ
る。

【図８】既案内フラグセット処理の流れを説明するた
めの図である。

【図９】案内物件の探査処理を説明するための図であ
る。

【図１０】マニュアルモードの切り換えを常時できる
ようにした処理の流れを説明するための図である。

【図１１】現在位置の設定処理を説明するための図で
ある。

【図１２】地図画の縮尺の切り換え操作を説明するた
めの図である。

【図１３】地図画の南北判定操作を説明するための図
である。

【図１４】現在位置の修正処理を説明するための図で
ある。

【図１５】ガイド用ＣＤのファイル構造の例を示す図
である。

【図１６】本発明に係るガイドシステムを搭載した車
両の外観図である。

【符号の説明】

１…操作手段、２…地図画データ格納手段、３…ガイド
データ格納手段、４…地図画出力手段、５…現在位置検
出手段、６…ガイド出力手段、７…切り換え手段、８…
表示出力手段、９…音声出力手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者横山昭二愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路沿いの物件や通り、地域の物件の案
内を行うガイドデータを格納したガイドデータ格納手段
と、案内する物件の案内を出力する案内出力手段と、現在位置を検出、追跡する現在位置検出手段と、該現在位置検出手段より得られる現在位置に基づき案内
物件を探査する第１の探査手段と、該第１の探査手段と
は異なる範囲で案内物件を探査する第２の探査手段とを
有し、前記探査手段により探査した物件を前記ガイドデ
ータ格納手段から読み出し出力するガイド出力手段と、前記第２の探査手段による探査指示を行うためのマニュ
アルキーを有する操作手段とを備え、前記ガイド出力手
段は、前記マニュアルキーが操作された場合に前記第１
の探査手段に代えて前記第２の探査手段により案内物件
の探査を行い、案内物件を抽出して前記ガイド出力手段
に案内出力するように構成したことを特徴とするガイド
システム。
【請求項２】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、ガイド出力手段は、探査された物件が複数存在する
場合には抽出した物件に優先度情報を付加し、付加した
優先度情報に基づき案内出力することを特徴とするガイ
ドシステム。
【請求項３】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、優先度情報は、ガイドデータ格納手段に格納された
ガイドデータの物件毎に付加した優先順位であることを
特徴とするガイドシステム。
【請求項４】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、優先度情報は、現在位置検出手段により得られる現
在位置から探査された案内物件までの距離の短い順に優
先度を付加した情報であることを特徴とするガイドシス
テム。
【請求項５】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、優先度情報は、現在位置検出手段により得られる現
在位置から探査された案内物件までの距離及び探査した
案内物件間の距離に応じて優先度を付加した情報である
ことを特徴とするガイドシステム。
【請求項６】請求項１記載のガイドシステムにおい
て、ガイド出力手段は、複数の案内物件が抽出された場
合に物件リストを出力し、該リストの中から指定された
物件を案内出力することを特徴とするガイドシステム。