JPH07303974A - 電極チップの溶着状態検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】電極チップとワークの溶着状態を容易かつ確実
に検出し、前記電極チップの完全溶着を防止するととも
に、溶接作業全体の効率化を可能にする。 【構成】電極チップ４６、４８でワークＷを挟持して溶
接した後、ガンアーム２２、２４の開放動作時にシリン
ダ３０内でのピストン３２の移動速度が検出される。そ
して、電極チップ４６の損耗等に起因してこの電極チッ
プ４６とワークＷにいわゆる餅つき現象が発生すると、
検出速度が、予め設定された正常溶接状態での基準速度
範囲Ｖ₀ ±ΔＶ₀ に対して、Ｖ（＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ ）、
Ｖ' （＜Ｖ₀−ΔＶ₀ ）およびＶ" （＞Ｖ₀ ＋ΔＶ₀ ）
と順次変化し、電極チップ４６とワークＷが自動分離可
能な溶着状態であることを、容易かつ確実に検出するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スポット溶接ガン装置
を構成する電極チップとワークの溶着状態を検出するた
めの電極チップの溶着状態検出方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通常、開閉自在なガンアームに装着され
た一対の電極チップでワーク（被溶接材）を挟持した状
態で前記電極チップ間に通電することにより、このワー
クに溶接処理を施すスポット溶接が広く採用されてい
る。

【０００３】この場合、スポット溶接作業を継続して行
うと、電極チップの損耗等により前記電極チップとワー
クが完全に溶着（貼り付き）するおそれがある。そし
て、電極チップとワークが完全に溶着すると、次なるス
ポット溶接を継続して行うことができず、溶接作業の中
断が惹起されて生産性が低下するとともに、前記電極チ
ップとワークを分離させる作業が必要となり、この種の
作業が相当に煩雑なものとなってしまう。

【０００４】そこで、特開平１−２９９７８４号公報
（以下、従来例１という）に開示されているように、開
閉自在なスポットガンの間に被溶接材を挟んで前記スポ
ットガンに通電することにより前記被溶接材を溶接し、
この後、前記スポットガンを開いて前記スポットガンと
前記被溶接材とが電気的に通電するか否かを検査し、電
気的に導通しているときは前記スポットガンが前記被溶
接材に溶着したと判断し、前記スポットガンで再び前記
被溶接材を挟んで少なくとも１回以上再通電することに
より、前記被溶接材と前記スポットガンとの溶着部分を
溶解させることを特徴とするスポットガンの溶着解除方
法が知られている。

【０００５】さらに、特開平５−３０５４５２号公報
（以下、従来例２という）に開示されているように、電
極チップを被溶接物からわずかに離した状態でガン用電
極とチェック用電極との間の導通状態を電流測定器によ
り検出し、これによって電極チップの貼り付きを速やか
かつ確実に検出することを可能にしたスポット溶接ガン
のチップ貼付検知装置が知られている。

【０００６】さらにまた、特開平１−２１５４７６号公
報（以下、従来例３という）に開示されている自動溶接
機の制御装置では、溶接ガンの一対のガンアームが共に
開き側に動き始めたことが確認されたとき、ロボットの
動作指令信号を出力し、少なくとも一方のガンアームが
所定時間経過しても開き側に動き始めないとき、溶着信
号を出力する信号発生手段を設けることが開示されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例１および従来例２では、共に電極チップとワーク
の電気的な導通状態を検出するものであり、この電極チ
ップが前記ワークに完全に貼り付いた後（完全溶着後）
の状態を検出している。また、上記の従来例３は、ガン
アームが所定時間経過しても開き側に動き始めないこと
を検出しており、これも従来例１および従来例２と同様
に、電極チップがワークに完全に溶着した後の状態を検
出している。

【０００８】このように引用例１〜引用例３は、溶接チ
ップにワークが完全に溶着した後の状態を検出するもの
であり、この検出後には前記完全溶着状態にある電極チ
ップとワークを分離させる作業が必要となる。従って、
電極チップとワークを分離する際に、この電極チップま
たはワークが破損したり、前記電極チップの補修に手間
がかかる等の問題が指摘されている。

【０００９】本発明はこの種の問題を解決するためのも
のであり、電極チップとワークの溶着状態を容易かつ確
実に検出することができ、これにより前記電極チップの
完全溶着を防止するとともに、溶接作業全体の効率化が
可能な電極チップの溶着状態検出方法を提供することを
目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、シリンダの作用下に開閉自在なガンア
ームに装着された電極チップでワークを挟持して溶接を
行う際、前記電極チップと前記ワークの溶着状態を検出
するための電極チップの溶着状態検出方法であって、前
記ガンアームの開放動作時に前記シリンダ内をピストン
が移動する速度Ｖを検出する工程と、前記検出された速
度Ｖを、予め設定された正常溶接状態のガンアーム開放
動作時におけるシリンダ内でのピストンの基準速度範囲
Ｖ₀ ±ΔＶ₀ と比較する工程と、を有し、前記検出され
た速度Ｖが、Ｖ＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ 、Ｖ＜Ｖ₀ −ΔＶ₀ およ
びＶ＞Ｖ ₀ ＋ΔＶ₀ と順次変化する際に、前記電極チッ
プと前記ワークが自動的に分離可能な溶着状態であると
判定することを特徴とする。

【００１１】

【作用】本発明に係る電極チップの溶着状態検出方法で
は、ガンアームの開放動作時にシリンダ内を移動するピ
ストンの速度Ｖが検出され、この検出された速度Ｖが、
予め設定された正常溶接状態のガンアーム開放動作時に
おけるシリンダ内でのピストンの基準速度範囲Ｖ₀ ±Δ
Ｖ₀ と比較される。そして、検出された速度Ｖが、Ｖ＝
Ｖ₀ ±ΔＶ₀ 、Ｖ＜Ｖ₀ −ΔＶ₀ およびＶ＞Ｖ₀ ＋ΔＶ
₀ と順次変化する際、電極チップとワークが自動的に分
離可能な溶着状態であると判断される。

【００１２】一般に、スポット溶接工程において、正常
な溶接状態から突然に電極チップとワークの完全溶着
（ガンアーム開放動作によっても電極チップとワークが
剥がれない状態）が発生するものではなく、この電極チ
ップとワークが徐々に完全溶着に向かう現象、所謂、餅
つき現象が惹起される。この餅つき現象とは、溶着状態
の弱いものであると考えることができ、現実的には電極
チップとワークが互いに貼り着いているが、ガンアーム
が開放動作される際には、この電極チップが前記ワーク
から自動的に剥がれる状態をいい、完全溶着より弱い溶
着状態をいう。

【００１３】このため、ガンアームの開放動作時に、電
極チップとワークの貼り着きに起因してシリンダ内での
ピストンの速度が遅くなり（Ｖ＜Ｖ₀ −ΔＶ₀ ）、さら
に前記電極チップが前記ワークから剥がれると、前記ピ
ストンの速度が一時的に早くなる（Ｖ＞Ｖ₀ ＋Δ
Ｖ₀ ）。従って、このピストンの速度変化を検出するこ
とにより、電極チップとワークの溶着状態が容易かつ正
確に判定される。

【００１４】

【実施例】本発明に係る電極チップの溶着状態検出方法
について実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下
詳細に説明する。

【００１５】図１において、参照符号１０は、本発明の
溶着状態検出方法を実施するための第１の実施例に係る
Ｘ型ガンであるスポット溶接ガン装置を示す。この溶接
ガン装置１０は、ブラケット１２を備え、このブラケッ
ト１２の後方側にトランス１４が装着されるとともに、
前記ブラケット１２の前方側には支軸１６を介してアー
ムホルダ１８、２０が上下に軸支されている。各アーム
ホルダ１８、２０には、上下一対のガンアーム２２、２
４の後端部が絶縁材を介してボルト締めされ、このガン
アーム２２、２４にトランス１４の各二次端子２６がオ
ンス銅板２８を介して接続される。

【００１６】上側のアームホルダ１８の上端側にシリン
ダ３０が固定され、このシリンダ３０内には、ピストン
３２により第１室３４と第２室３６が分離形成される。
ピストン３２に固着されたピストンロッド３８は、下方
に突出しており、リンク４０を介して下側のアームホル
ダ２０に連結される。ブラケット１２には、回動シリン
ダ４２が設けられ、この回動シリンダ４２により回動さ
れるストッパ部材４４は、ガンアーム２２、２４に係合
してこれらの開放時の開度を２段階に切り換えるように
構成されている。各ガンアーム２２、２４の先端部に
は、互いに対向して電極チップ４６、４８が装着されて
いる。

【００１７】シリンダ３０の第１室３４および第２室３
６には、ソレノイドバルブ５０を介して圧縮空気供給源
５２が切り換え自在に連通する。ピストン３２には、ボ
ールねじ式のナット５４が固定され、このナット５４に
螺杆５６が螺挿されるとともに、この螺杆５６が回転角
センサ５８にジョイント６０を介して連結されている。

【００１８】回転角センサ５８で検出される螺杆５６の
回転角、すなわち、ピストン３２の変位が位置検出部６
２に入力される。位置検出部６２は、速度検出部６４お
よびＣＰＵ６６に接続される一方、この速度検出部６４
が前記ＣＰＵ６６に接続される。このＣＰＵ６６は、デ
ータ設定装置６８と異常表示出力装置７０とを備えてお
り、前記データ設定装置６８によって後述する正常溶接
状態のガンアーム開放動作時におけるシリンダ３０内で
のピストン３２の基準速度範囲が予め設定される。

【００１９】次に、このように構成される溶接ガン装置
１０の動作について、本実施例に係る溶着状態検出方法
との関連で説明する。なお、図２〜図４には、ガンアー
ム２２、２４の溶接時から開放終了までの状態が概略的
に示されている。図５には、ガンアーム２２、２４の開
放動作中のピストン３２の位置と経過時間の関係が示さ
れている。

【００２０】まず、図１に示すように、ガンアーム２
２、２４が開放された状態で、電極チップ４６、４８間
に被溶接材であるワークＷが配設される。そして、シリ
ンダ３０の第１室３４に圧縮空気供給源５２からソレノ
イドバルブ５０を介して圧縮空気が導入されると、ピス
トン３２と一体的にピストンロッド３８が下方に突出
し、リンク４０を介して下側のアームホルダ２０とガン
アーム２４が支軸１６を支点に揺動し、電極チップ４８
がワークＷの下面側に当接する。さらに、ピストンロッ
ド３８が下方に突出することにより、上側のアームホル
ダ１８とガンアーム２２が一体的に支軸１６を支点に揺
動し、電極チップ４６がワークＷの上面側に当接する。

【００２１】そこで、電極チップ４６、４８によりワー
クＷが所定の押圧力で挟持された状態で、トランス１４
を介してそれぞれの電極チップ４６、４８間に電流が供
給される。これによって、ワークＷの所定の部位にスポ
ット溶接が施される（図２参照）。

【００２２】次いで、ソレノイドバルブ５０の切換作用
下に第２室３６に圧縮空気が供給されると、ピストン３
２およびピストンロッド３８が上方に移動し、リンク４
０を介してアームホルダ２０とガンアーム２４が前記と
は逆方向に揺動し、まず、電極チップ４８がワークＷの
下面側から離間する（図３参照）。そして、アームホル
ダ２０がストッパ部材４４に当接支持されることによ
り、アームホルダ１８とガンアーム２２が揺動を開始
し、電極チップ４６がワークＷの上面側から離間する
（図４参照）。

【００２３】この場合、電極チップ４６、４８でワーク
Ｗを挟持して溶接した後、この電極チップ４６、４８を
前記ワークＷから離間させる動作時、すなわち、ガンア
ーム２２、２４の開放動作時に、シリンダ３０内で移動
するピストン３２の速度Ｖが検出される。

【００２４】図５に示すように、溶接終了時にはピスト
ン３２が位置Ｈ₀ に配置されており、ガンアーム２４の
開放動作が開始されると、このピストン３２が回転角セ
ンサ５８側に移動してナット５４を介して螺杆５６が回
転され、その回転角が前記回転角センサ５８で検出され
る。位置検出部６２は、回転角センサ５８で検出された
回転角からピストン３２の変位を検出し、さらに速度検
出部６４は、この位置検出部６２で検出された変位に基
づいて前記ピストン３２の速度Ｖを検出してＣＰＵ６６
に入力する。

【００２５】ＣＰＵ６６は、この検出された速度Ｖと、
データ設定装置６８を介して予め設定された正常溶接状
態のガンアーム開放動作時におけるシリンダ３０内での
ピストン３２の基準速度範囲Ｖ₀ ±ΔＶ₀ とを比較す
る。その際、ガンアーム２４の開放動作時（図５中、時
間Ｔ１）には、Ｖ＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ の関係となっている。
なお、ΔＶ₀ は、許容範囲に設定された速度誤差を表し
ている。

【００２６】次いで、時間Ｔ１が経過した後、アームホ
ルダ２０がストッパ部材４４に当接支持され、シリンダ
３０の作用下に上側のアームホルダ１８とガンアーム２
２が移動を開始する。これにより、電極チップ４６が、
ワークＷから離間する動作を開始し、時間Ｔ２経過後に
この電極チップ４６が前記ワークＷから所定の位置まで
離間して待機することになる。

【００２７】ここで、正常な溶接状態では、上側のガン
アーム２２が移動を開始して所定の位置に至るまでの間
において、シリンダ３０内で移動するピストン３２の速
度Ｖは、ほぼ一定である。従って、時間Ｔ２において、
検出速度Ｖ＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ の関係が維持された時、正常
溶接状態であると判定される。

【００２８】一方、電極チップ４６の損耗等に起因し
て、この電極チップ４６とワークＷに、所謂、餅つき現
象が発生すると、餅つき現象が発生した電極チップ４６
をワークＷから剥がすためには、ある程度の開放力が必
要となり、この開放力に至るまでピストン３２の変位が
規制される。従って、時間Ｔ１経過後、まず、検出速度
Ｖ' ＜Ｖ₀ −ΔＶ₀ が得られる（図５参照）。

【００２９】次に、第２室３６の内圧が上昇して電極チ
ップ４６がワークＷから剥がれると、ピストン３２が比
較的高速で移動して検出速度Ｖ" ＞Ｖ₀ ＋ΔＶ₀ が得ら
れる。これにより、ガンアーム２２、２４の開放動作中
に、検出速度Ｖ（＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ ）、Ｖ' （＜Ｖ₀ −Δ
Ｖ₀ ）およびＶ" （＞Ｖ₀ ＋ΔＶ₀ ）が順次検出される
ことにより、電極チップ４６、４８とワークＷが溶着直
前状態であると判断される。

【００３０】また、ガンアーム２２、２４の開放動作中
に、検出速度Ｖ（＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ ）およびＶ'₁（＜Ｖ₀
−ΔＶ₀ ）のみが順次検出された時には、電極チップ４
６とワークＷが完全に溶着状態であると判断される（図
５参照）。

【００３１】なお、他側の電極チップ４８がワークＷに
貼り付いた場合には、上記の電極チップ４６の溶着状態
と同様の速度変化が惹起される。

【００３２】さらに、電極チップ４６、４８が共に貼り
付いた場合には、図６に示すように、時間Ｔ１の間に位
置の変化がほとんどなく、電極チップ４６、４８が同時
に、または片方だけ剥がれた時、急激な位置変化（速度
変化）が現れる。次いで、時間Ｔ１経過後に電極チップ
４６、４８の一方がワークＷに貼り付いている時、位置
の変化はほとんどなく（図６中、破線参照）、該一方が
前記ワークＷから剥がれる際に急激な位置変化（速度変
化）が現れる。従って、電極チップ４６、４８の一方お
よび両方の貼り付き状態を容易かつ確実に検出すること
が可能になる。

【００３３】このように、第１の実施例では、電極チッ
プ４６、４８とワークＷが完全に溶着する前の状態（餅
つき現象）を検出することができるため、この電極チッ
プ４６、４８の損耗、例えば、ワークＷとの溶融による
合金化等の連続溶接作業による損耗等を予め検出するこ
とが可能になり、前記ワークＷに完全に溶着される前に
前記電極チップ４６、４８のドレッシング処理等を行う
ことができる。

【００３４】しかも、電極チップ４６、４８がワークＷ
に完全に溶着することがなく、従来のように、互いに溶
着した電極チップ４６、４８とワークＷを分離させる作
業が不要となり、作業全体の簡素化並びに溶接作業全体
の効率化が可能になるという効果が得られる。

【００３５】さらに、第１の実施例では、ピストン３２
の速度変化を検出するだけで、正常溶接状態、餅つき状
態および完全溶着（貼り付き）状態を段階的かつ正確に
検出することができ、それぞれの状態の変化に応じて最
適な対処が遂行できるという利点がある。

【００３６】次に、第２の実施例に係るスポット溶接ガ
ン装置１００が、図７に示されている。この溶接ガン装
置１００は、所謂、Ｃ型ガンであり、ロボット等の手首
先端１０２に接続されたブラケット１０３を備え、この
ブラケット１０３にトランス１０４が装着されるととも
に、このトランス１０４には、二次端子１０６ａ、１０
６ｂ、オンス銅板１０８ａ、１０８ｂを介して可動ガン
アーム１１０と固定ガンアーム１１２が接続される。可
動ガンアーム１１０と固定ガンアーム１１２の先端に
は、それぞれ電極チップ１１４、１１６が装着されてお
り、この固定ガンアーム１１２は、シリンダ１２２の固
定ガンアーム支持部１２３に固定されている。

【００３７】可動ガンアーム１１０は、ブラケット１０
３が固定されたロッド１１８とコイルスプリング１２０
ａ、１２０ｂにより進退自在にフローチング支持された
シリンダ１２２内に配設されるピストン部１２４を有
し、このピストン部１２４により前記シリンダ１２２内
に第１室１２６と第２室１２８が分離形成される。ピス
トン部１２４の変位は、例えば、差動変圧器（図示せ
ず）等によって検出され、その信号は、図１に示す第１
の実施例と同様に、速度検出部６４およびＣＰＵ６６に
入力される。

【００３８】このように構成される溶接ガン装置１００
では、第１室１２６に圧縮空気が供給されることにより
電極チップ１１４、１１６でワークＷが挟持され、トラ
ンス１０４からこの電極チップ１１４、１１６に通電さ
れて前記ワークＷにスポット溶接が行われる。

【００３９】次いで、第２室１２８に圧縮空気が供給さ
れるとともに、第１室１２６内の圧縮空気が外部に排出
されると、可動ガンアーム１１０が上昇して電極チップ
１１４がワークＷからの離間を開始する。その際、ピス
トン部１２４は、図８に示すように、時間の経過に伴っ
て変位し、検出速度Ｖ＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ （基準速度範囲）
が得られる。

【００４０】そして、可動ガンアーム１１０の開放動作
中に、電極チップ１１４とワークＷに餅つき現象が発生
すると、検出速度Ｖ（＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ ）、Ｖ' （＜Ｖ₀
−ΔＶ₀ ）およびＶ" （＞Ｖ₀ ＋ΔＶ₀ ）が順次検出さ
れる。一方、可動ガンアーム１１０の開放動作中に、検
出速度Ｖ（＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ ）およびＶ'₁（＜Ｖ₀ −ΔＶ
₀ ）のみが順次検出されることにより、電極チップ１１
４とワークＷが完全に溶着状態であると判断される。

【００４１】従って、第２の実施例では、第１の実施例
と同様に、電極チップ１１４とワークＷの正常溶接状
態、自動分離可能な溶着状態および完全溶着状態を容易
かつ確実に検出することができるという効果が得られ
る。

【００４２】次いで、図９に、第３の実施例に係る固定
式（定置式）ガンであるスポット溶接ガン装置２００が
示されている。この溶接ガン装置２００は、固定ガンア
ーム２０２と可動ガンアーム２０４とを備え、この固定
ガンアーム２０２、可動ガンアーム２０４の先端に電極
チップ２０６、２０８が装着される。

【００４３】可動ガンアーム２０４は、シリンダ２１０
により揺動自在に構成されており、このシリンダ２１０
は、ピストン２１２によって分離形成された第１室２１
４と第２室２１６を有し、このピストン２１２の位置を
検出するために、差動変圧器（図示せず）等が設けられ
ている。

【００４４】このように構成される溶接ガン装置２００
では、第１室２１４に圧縮空気が供給されてピストン２
１２が下降すると、可動ガンアーム２０４が下方に揺動
して電極チップ２０６、２０８によりワークＷが挟持さ
れる。一方、第２室２１６に圧縮空気が供給されると、
可動ガンアーム２０４が上方に揺動して電極チップ２０
８がワークＷから離間する。従って、ピストン２１２の
位置は、図８と略同様に変化するものであり、第２の実
施例と同様に、電極チップ２０８とワークＷの正常溶接
状態、自動分離可能な溶着状態および完全溶着状態が容
易かつ確実に検出されるという効果がある。

【００４５】

【発明の効果】本発明に係る電極チップの溶着状態検出
方法では、以下の効果乃至利点が得られる。

【００４６】ガンアームの開放動作時に、シリンダ内を
移動するピストンの速度Ｖが検出され、この検出された
速度Ｖが、予め設定された正常溶接状態のガンアーム開
放動作時におけるシリンダ内でのピストンの基準速度範
囲Ｖ₀ ±ΔＶ₀ と比較されることにより、電極チップと
ワークの正常溶接状態、自動分離可能な溶着状態（完全
溶着前の状態）および完全溶着状態を容易かつ確実に検
出することができる。また、目視では判断できない弱い
溶着状態（餅つき現象）を定量的に検出することが可能
になる。従って、完全溶着前の状態が検出された場合
に、電極チップのドレッシング処理等を行えば、この電
極チップとワークの溶着を有効に防止できるとともに、
きわめて効率的な溶接作業が遂行される。しかも、ピス
トンの速度変化を検出するだけでよく、複雑な装置を用
いる必要がないため、設備費の高騰を惹起することがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電極チップの溶着状態検出方法を
実施するための第１の実施例に係るスポット溶接ガン装
置の概略構成図である。

【図２】前記溶接ガン装置によりワークを把持した状態
の説明図である。

【図３】溶接後にガンアームを開放動作する際の説明図
である。

【図４】前記ガンアームを開放した後の説明図である。

【図５】前記ガンアームの開放動作時において、電極チ
ップ４６のみが溶着した状態のシリンダ内でのピストン
の位置変化と経過時間の関係図である。

【図６】前記ガンアームの開放動作時において、電極チ
ップ４６、４８が溶着した状態のシリンダ内でのピスト
ンの位置変化と経過時間の関係図である。

【図７】本発明方法を実施するための第２の実施例に係
る溶接ガン装置の概略構成図である。

【図８】前記第２の実施例に係る溶接ガン装置のガンア
ーム開放動作時におけるシリンダ内でのピストンの位置
変化と経過時間の関係図である。

【図９】本発明方法を実施するための第３の実施例に係
る溶接ガン装置の概略構成図である。

【符号の説明】

１０…溶接ガン装置 １２…ブラケッ
ト １４…トランス １８、２０…ア
ームホルダ ２２、２４…ガンアーム ３０…シリンダ ３２…ピストン ３４、３６…室 ４６、４８…電極チップ ５０…ソレノイ
ドバルブ ５２…圧縮空気供給源 ５４…ナット ５６…螺杆 ５８…回転角セ
ンサ ６２…位置検出部 ６４…速度検出
部 ６６…ＣＰＵ ６８…データ設
定装置 ７０…異常表示出力装置 １００…溶接ガ
ン装置 １１０…可動ガンアーム １１２…固定ガ
ンアーム １１４、１１６…電極チップ １２２…シリン
ダ １２４…ピストン部 ２００…溶接ガ
ン装置 ２０２…固定ガンアーム ２０４…可動ガ
ンアーム ２０６、２０８…電極チップ ２１０…シリン
ダ ２１２…ピストン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金安 健策 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 高見沢 健吾 埼玉県狭山市新狭山１−10−１ ホンダエ ンジニアリング株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シリンダの作用下に開閉自在なガンアーム
   に装着された電極チップでワークを挟持して溶接を行う
   際、前記電極チップと前記ワークの溶着状態を検出する
   ための電極チップの溶着状態検出方法であって、 前記ガンアームの開放動作時に前記シリンダ内をピスト
   ンが移動する速度Ｖを検出する工程と、 前記検出された速度Ｖを、予め設定された正常溶接状態
   のガンアーム開放動作時におけるシリンダ内でのピスト
   ンの基準速度範囲Ｖ₀ ±ΔＶ₀ と比較する工程と、 を有し、 前記検出された速度Ｖが、Ｖ＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ 、Ｖ＜Ｖ₀
   −ΔＶ₀ およびＶ＞Ｖ ₀ ＋ΔＶ₀ と順次変化する際に、
   前記電極チップと前記ワークが自動的に分離可能な溶着
   状態であると判定することを特徴とする電極チップの溶
   着状態検出方法。
2. 【請求項２】請求項１記載の方法において、前記検出さ
   れた速度Ｖが、Ｖ＝Ｖ₀ ±ΔＶ₀ およびＶ＜Ｖ₀ −ΔＶ
   ₀ とにのみ順次変化する際に、前記電極チップと前記ワ
   ークが完全溶着状態であると判定することを特徴とする
   電極チップの溶着状態検出方法。