JPH07294448A - 半導体ウエハの検査装置 - Google Patents

半導体ウエハの検査装置

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JPH07294448A
JPH07294448A JP7117813A JP11781395A JPH07294448A JP H07294448 A JPH07294448 A JP H07294448A JP 7117813 A JP7117813 A JP 7117813A JP 11781395 A JP11781395 A JP 11781395A JP H07294448 A JPH07294448 A JP H07294448A
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ベンエルメツキ マンフレート
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ワイスハイト ケネート
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Gerhard Ross
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 半導体ウエハの検査装置であって、その検査
工程を自動化できるものを提供する。 【構成】 検査装置は、検査される半導体ウエハWFを
収納する装置E、半導体ウエハWFに投光する投光装置
Lt1、表面K1を有する半球状のカバーHKを備え
る。この半球状カバーHKは内部室Rmを形成してい
る。別のカバーKが投光装置Lt1の近くに配置されて
いる。カメラCAMの対物レンズObjは内部室Rmを
覗いている。カメラCAMは、カメラCAMを制御しか
つカメラCAMにより伝達されたデータを受け取り、一
時記憶し、処理しかつ出力する評価装置PCに接続され
ている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、半導体ウエハの検査
装置に関する。
【0002】
【従来の技術】半導体集積回路を製造する際半導体ウエ
ハは完全な状態にあるかどうかを繰返し検査する必要が
ある。その際欠陥のある半導体ウエハは、その後の製造
工程から完全に除外するか、その後の製造工程の前に相
応処理を施し、欠陥がなくなったことを前提に再び通常
の製造工程に取り入れるべきかが認定される。
【0003】このような半導体ウエハの完全状態の検査
(例えば粒子の付着状態、即ち汚損してないか堆積物が
ないか等の検査、塗布されたレジスト層の検査等)は公
知の如く製造プロセスにおける歩留りを高めるために特
に重要である。
【0004】このような検査は、従来、普通の顕微鏡を
使って或いは顕微鏡なしに斜めに入射される光で手作業
で行われている。これは、一つには作業員に対して、特
に眼や背中(姿勢、長時間着座)に対して非常なストレ
スを与える。しかしまた他方では大きな不確実性を伴
う。というのは欠陥を認識したり、良品か不良品のウエ
ハかを選別する際の人間の集中力は時間とともに衰えて
行くからである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】この発明の課題は、そ
れ故、検査作業を自動化することのできる半導体ウエハ
の検査装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】この課題は、この発明に
よる装置において、特許請求の範囲の請求項1に記載さ
れた特徴により解決される。有利な実施態様はそれ以下
の請求項に記載されている。
【0007】
【実施例】以下に、この発明を図面に基づいて詳しく説
明する。図1はこの発明による検査装置の第一の実施例
を示し、この検査装置は例えばデスクT(図2及び図3
による他の実施例についても同じ)或いは固定したスタ
ンドを持つその他の適当な基台の上に配置されている。
検査装置は検査される半導体ウエハWFを収容するため
の装置E並びに底板Plを備えている。なおこの底板は
必ずしも必要なものではない。装置Eは底板Plの構成
要素であってもよいし、またこの発明による検査装置の
他の構成によれば、底板Plの上に配置されても或いは
これに組み込まれてもよい。検査装置はさらに半球状の
カバーHKを備え、このカバーと底板Plとによりほぼ
閉塞された内部室Rmを形成する。
【0008】この閉塞された内部室Rmの内部には、絶
対的に必要ではないが、好ましくはリング状の投光装置
Lt1が配置され、これは検査される半導体ウエハWF
に直接投光している。このリング状の構成により半導体
ウエハWFの均一な投光が可能となる。半球状カバーH
Kは閉塞された内部室Rmの内部に表面K1を備えてお
り、当たった光Ltを吸収する。
【0009】投光装置Lt1の上方には光Ltを吸収す
る別のカバーKが配置されている。このカバーは、半導
体ウエハWFが投光装置Lt1により直接投光され、一
方半球状カバーHKが投光装置Lt1の直接光に対して
覆われるように形成されている。このような要件の結果
投光装置Lt1がリング状に形成される場合カバーKも
リング状に形成するのが好ましい。
【0010】検査される半導体ウエハWFを収納する装
置Eの中心点の垂直方向上方には半球状カバーHKにカ
メラCAMが取り付けられており、その対物レンズOb
jは閉塞された内室Rm内を、特にその使用中検査され
る半導体ウエハWFが存在する位置に向かって覗くよう
に設けられている。カメラCAMの対物レンズObj
は、図1に示すように、閉塞された内部室Rm内に入る
ようにしても良いしまたその対物レンズObjの縁部が
ほぼ面一に半球状カバーHKを閉じるように配置するこ
ともできる。
【0011】カメラCAMは、このカメラCAMを制御
するとともにカメラCAMから伝達されたデータを受け
取り、一時記憶し、処理しかつ出力するために使われる
評価装置PCに接続されている。これらのデータはアナ
ログで(「画像」の形で)或いは、カメラCAMが既に
デジタル伝送装置を備えている限り(例えばA/D変換
器を備えている場合)デジタルで伝送される。評価装置
PCはその場合典型的にはパーソナルコンピュータ或い
はデータ処理装置のようなコンピュータである。しかし
またそれは専ら相応の方法を実行するハードウエアによ
り構成されることも考えられる。
【0012】検査装置は次のように構成すると有利であ
る。即ち、光Ltを吸収する半球状カバーHKの表面K
1を黒色とする。投光装置Lt1から投光される光Lt
は白色光とする。カバーKは黒色の表面を持つ。底板P
lの表面はその半球状カバーHKに向かった面を黒色と
する。閉塞された内部室Rm内にカメラCAMの他の部
分がある場合には、カメラは、検査される半導体ウエハ
WFから見て、対物レンズObjによって覆われている
ように配置する。
【0013】このような構成により検査は例えば以下に
記載する工程により自動化が可能となる。
【0014】半導体ウエハWFはいわゆる平坦側面Ft
(図5参照)を備えている(即ち円形の半導体ウエハW
Fの一部が平らに削られている)ものが多いので、以下
に説明する工程では、検査される半導体ウエハWFはか
かる平坦側面Ftを備えているものを前提とする。さら
に製造工程で半導体ウエハWFに形成される半導体チッ
プは矩形場合によっては正方形であり、またこれらのチ
ップは平坦側面Ftに対して平行に向いているというこ
とを前提とする。
【0015】さらにまた、検査される半導体ウエハWF
により作られる半導体チップは集積半導体メモリであ
り、これは公知の如く、そのメモリ方式(例えばDRA
M、SRAMのような揮発性メモリ、ROM、PRO
M、EEPROMのような不揮発性メモリ(NVメモ
リ))に無関係に規則的パターンの大きい領域SQ(図
5参照)(いわゆるメモリセルブロック或いはメモリセ
ルフィールド)並びに例えばデコーダや増幅器のような
いわゆる周辺回路及び接続端子面(パッド)を有する不
規則パターンの領域を備えているものと仮定する。規則
的パターンの領域SQは通常全メモリチップの約80な
いし95%を占める。更にこのような半導体ウエハWF
にはなお個々のチップの間に、(仕上がった)半導体ウ
エハWFを分割して個々のチップをケースやチップカー
ド等に取りつけるのに使われる領域(一般にスプリット
枠と呼ばれる)が配置されている。この方法では規則的
パターンの領域SQだけが検査される。この規則的パタ
ーンの半導体ウエハWFの全表面に対する大きな比率を
考慮すればそれで全く充分であるからである。
【0016】さらにまた、この方法に対しては、半導体
ウエハWFは、図4に示すように検査されるべきものと
して、既に製造されている半導体チップのパターンSt
を有している少なくとも1つの層と、最上層としてのレ
ジスト層(以後のパターン化工程のための)とを備えて
いることが前提とされている。
【0017】この発明による検査装置の自動化は次の利
点を生み出す。 ・同一の或いはより短い測定時間(ウエハ当たり)でよ
り多数の測定点が検査される、即ち検査がより正確であ
る。 ・人間による誤った決定(良品/欠陥品の認定及び良品
/欠陥品の選別の取り違え)が回避される。 ・ウエハ当たりより短い測定時間で作業員当たりの処理
量、即ち生産性が向上する。
【0018】さらに、1人の作業員が、自動的に半導体
ウエハWFを検査するこの発明による複数個の検査装置
を操作し、その結果生産性がさらに向上する可能性が開
かれる(なおより高い生産性は周知のようにより低い製
造コストを意味し、今日このことは集積回路のメーカー
にとって極めて重要である)。
【0019】この方法は次のようにして行われる。即ち
半導体ウエハWFが投光装置Lt1により、例えば白色
光で直接投光される。半導体ウエハWFに被膜されたレ
ジスト層Lは光Ltを反射する。半導体ウエハWFの上
方に配置され、その配置により半導体ウエハWFを「覗
いている」カメラCAMにより反射された光Ltの反射
度Rが以下の工程によって求められる(なおここで反射
度Rとは、半導体ウエハWFからカメラCAMの対物レ
ンズに当たりもしくは作用する明るさの尺度とする)。
【0020】先ず、評価装置PCにより、測定線となり
かつ平坦側面Ftにある距離をおいて平行に走る第一の
線LNxが半導体ウエハWFのレジスト層Lの表面にシ
ミュレート、即ち「仮想」される。半導体ウエハWFの
明るさ、即ち反射度Rの値がこの仮想線LNxに沿って
選択された点Px(「画素」、図には判り易くするため
示されていない)でカメラCAM及び評価装置PCによ
り求められ、この点Pxの位置値xとともに評価装置P
Cに一時的に記憶される。
【0021】この仮想線LNxに沿って求められかつ測
定された反射度Rの値で所定の最小値Rmin以下にあ
るものが過半数出てきた場合、求められかつ一時的に記
憶されたデータはこの仮想線LNxに関して使用不能と
して退けられる。即ち、仮想線LNxは主に規則的パタ
ーンの大きい領域SQを通っておらず、不規則パターン
の範囲或いはスプリット枠を通るものと考えられる。こ
れらの範囲及びスプリット枠(「U」で示される、図5
参照)はしかしながら約束に従って検査される必要はな
い。そこで今まで測定された仮想線LNxに代わって、
この仮想線LNxから所定の間隔で、もう1つの仮想線
LNx1が選択されて使用される(図5には判り易くす
るため図示されてない)。この仮想線に関して反射度R
が、最初に使用された仮想線LNxと全く同様に、その
付属する位置の値xとともに求められかつ一時的に記憶
される。
【0022】この第二の仮想線LNx1の値のこれまた
多数が最小値Rmin以下の値を示したならば、すべて
の動作、即ち「この仮想線LNx1の値の放棄、さらに
もう1つの仮想線LNx2の選択、その反射度R及びそ
の付属の位置値xの取得及び評価、並びに中間記憶」が
もう一度前記に従って行われる。
【0023】これは、全体として、その反射度Rの値が
多数最小値Rminの規準に充分な仮想線LNx、LN
x1、LNx2・・・が見出されるまで何回も行われ
る。もしこのようなこの規準を満足する仮想線LNx、
LNx1・・・が求められなかった(場合によっては、
適切な仮想線LNx、LNx1を見出す試みの最大数が
制限されている)ときには、この半導体ウエハWFの検
査は中断される。何となればこの場合かなりのスケール
の欠陥が存在するか、おそらく半導体ウエハWFがその
レジスト層Lの下に半導体パターンStを備えていない
ことが考えられるからである。
【0024】平坦側面Ftに平行な仮想線LNxを求め
た結果、反射度Rの過半数が最低反射度Rminの規準
に充分な値に達した場合には、今度は、従来と全く同様
に、検査される半導体ウエハWF上の何処かに、見出さ
れた仮想線(以後これは第一の仮想線LNxであったと
仮定する)に対して垂直方向に新たな仮想線LNyがシ
ミュレートされる。この仮想線に沿って測定点Pyにお
いて再び反射された光Ltの反射度Rの値が(その属す
る位置値yとともに)カメラCAM及び評価装置PCに
より測定され、一時的に記憶される。この値もまたその
多数が最低反射度Rminの規準を満足しなければなら
ない(これは場合によっては平坦側面Ftに平行な仮想
線LNxに関して他の値をとることも考えられる)。も
しこれらが満足されない場合には、新しい仮想線LNy
に関して、既に仮想線LNxに関して仮想線LNx1、
LNx2・・・を見出すために説明した工程が同様にさ
らに新しい仮想線LNy1、LNy2等で(それぞれ前
に測定された新しい仮想線LNy、LNy1等に対して
所定の間隔の)、最小反射度Rminの規準を満足する
新しい仮想線LNyが見出されない(この場合当該半導
体ウエハWFの検査は中止される)ことが認定される
(場合によっては所定の最大数の試みの後)まで、或い
はこのような仮想線が見出されるまで実行される(これ
は以下の説明では最初の仮想線LNyであると仮定され
る)。
【0025】使用可能な仮想線LNx及びLNyが見出
された場合、これらの仮想線LNx及びLNyのそれぞ
れの測定点の(仮想線LNxに対する)位置値x及び
(仮想線LNyに対する)位置値yが既に一時的に記憶
されている。位置値は平坦側面Ftの位置に関係する。
測定点Px及びPyはできるだけ互いに狭い間隔に置か
れ、これによりできるだけ正確に(即ち反射度Rのその
属する値に関して)範囲U(不規則パターン及びスプリ
ット枠)に対する規則的パターンのそれぞれの面領域S
Qの間の限界が検出されるようにしなければならない。
【0026】図6は仮想線LNxに沿った反射度Rの測
定値の経過を例として示す。仮想線LNyについても同
様な経過をとるが、これは横座標に括弧に記入した
「y」で示されている。この場合「SQ」は規則的パタ
ーンの(矩形と仮定された)大きい面領域を表し、他方
「U」は不規則パターン並びにその都度のスプリット枠
の(より小さい)範囲を表す。その他使用された符号
「x」及び「y」(括弧内に記載されている)は後で説
明する。この図は、規則的パターンの大きい面領域SQ
は通常時は反射度Rの高い値をとるが、範囲Uは多くの
場合はっきり低い値の反射度Rをとるという事実に基づ
いている。
【0027】この方法のその後の工程に対しては、即ち
最小値Rminの規準を満たした仮想線LNx、LNy
が見出された半導体ウエハWFに対しては、規則的パタ
ーンの大きい面領域SQの不規則パターン及びスプリッ
ト枠の範囲Uに対する縁部にある点(即ち図5及び図7
に示される大きい面領域SQの4隅の点A、B、C、
D)、即ち座標系x、y(図6参照)が重要である。範
囲Uは約束に従って検査対象から除外されているからで
ある。この目的のため1つの仮想線LNx(もしくはそ
の代わりとして使用される他の仮想線LNx1、LNx
2・・)の位置x及び1つの仮想線LNy(もしくはそ
の代わりとして使用される他の仮想線LNy1、LNy
2・・)の位置y、その反射度Rの値、並びに面領域S
Q(即ちメモリセルフィールド)が矩形であるという情
報からこれらの座標x、yが評価装置PCにより求めら
れる。
【0028】この求めは数学的に容易に実行可能な方法
で、大きい面領域SQがx及びy方向に(即ち平坦側面
Ftに対して平行及び垂直に、それ故仮想線LNx、L
Nyに対して平行及び垂直に)規則的に繰り返す矩形を
形成しているという情報から、また両仮想線LNx、L
Nyの位置x及びyの反射度Rの値が所定の最大値Rm
axを越えてはいるが、同時にこの位置x及びyの隣接
点がこの最大値Rmaxを越えていないような位置x及
びyが考慮されるという判断規準から行われる。その反
射度Rがこの最大値Rmax以下にあるすべての位置x
及びyはその後の工程は検査される必要のない範囲Uと
して除外される。
【0029】これにより検査される半導体ウエハWFに
関してすべての矩形面領域SQ(これは矩形の特別例と
して正方形でもあり得る)が検査が行われる面領域とし
て確定される。範囲Uは約束に従って検査から除外され
る。さらに半導体ウエハWFのいわゆる不完全な縁部チ
ップに相当する不完全な面領域SQも検査から除外され
得る。
【0030】以下に面領域SQに関して記載されるその
後の工程が引き続いて半導体ウエハWFの各個々の矩形
面領域SQに適用される。この工程は同様に仮想線の原
理に基づくものであるが、この仮想線は上述した仮想線
LNx、LNyとは異なり今度は測定線LNとして記載
する。
【0031】検査される各矩形面領域SQ(図7参照)
においては少なくとも1つの測定線LNが「想像上」1
つの稜(図7では4個の測定線LNについて、即ち稜A
BもしくはCDに対して平行に、例示されている)に対
して平行に、例えば長い方の稜に対して平行に「置かれ
て」いる。
【0032】この各測定線LNに沿ってカメラCAM及
び評価装置PCにより所定の測定点1、2、3・・・に
おけるそれぞれの反射度Rが求められ一時記憶される。
各面領域SQ当たりにより多くの測定線LNが使用さ
れ、より多くの測定点が与えられれば、それだけ検査が
正確になる。
【0033】2つの選択された測定線LNに沿った反射
度Rに対して例えば図8に示された2つの特性が生ず
る。ダイアグラムで横座標には測定点1ないし23が、
縦座標には反射度Rのその都度の値がとられている。
【0034】「x」でとった反射度Rの値は第一の測定
線LNに沿った値である。後で詳述する、欠陥があるか
否かを認定する可能な規準が示すように、この測定線に
沿っては欠陥は認められない。確かに反射度Rの値は、
面領域SQ内の或いはレジスト層Lの下の種々のパター
ンに起因してばらついてはいる。しかしながらこれら
は、以下に挙げる判断規準から判るように、通常の期待
される値の範囲内にあるので、この測定線LNに関して
検査された面領域SQは「良品」と判断される。反射度
Rの値はまた周期的な変化を示している。これは、今
日、集積半導体メモリ(これはこの半導体ウエハWF、
従って考察してきた面領域SQで作られている)が多数
の互いに隣接したメモリセルフィールドを備えているこ
とに由来する。図示された各周期は即ちこのような(将
来の)メモリセルフィールドに相当する。
【0035】図8で「〇」で示した反射度Rの値は例え
ば同一の面領域SQの第二の測定線LNに沿った測定値
である。この場合測定点4及び11が目立っている。
【0036】測定点4(即ち第一の周期内)における反
射度Rの値は明らかにその他の測定点の上にあり、特に
その他の周期の各1つの中の局部的最大値に関しても上
にある。この場合白い粒子に起因する欠陥がある。白い
粒子は光Ltをレジスト層Lのその他の場所より余計に
発するので、この値は特に高い。
【0037】第二周期から第三の周期へ移る所に(偶然
に)存在する測定点11における反射度Rの値は、その
他の測定点、特に個々の周期における最小値に比較して
特に低い。このことは、第二及び第三の(なお作られる
べき)メモリセルフィールドの間にある面領域SQの当
該地点に暗い粒子が存在していることを推論させる。し
かしながら、この場所においてレジスト層Lが非常に薄
いか或いはそれどころか孔を持っていることもあり得
る。従ってメモリチップのその後の製造過程でこの場所
にアンダーエッチのような製作上の欠陥が生ずることも
ある。いずれにしても測定値は第二の測定線LNに沿っ
て2つの欠陥があることを示す。これらの欠陥は個々に
認定されて半導体ウエハWFから締め出すか、場合によ
っては後処理に供せられる。
【0038】測定線LNごとの測定点1、2、3・・・
により判断規準に基づいて、検査された矩形面領域S
Q、従って全体の半導体ウエハWFが正常か欠陥がある
かを評価装置PCにより求められる。この結果は(場合
によっては欠陥が何処にあるかの地理的データととも
に)評価装置PCにより、例えばメモリ媒体(磁気テー
プ、ハードディスク)のデータの形で、印刷により或い
は後処理のための適当な機械の制御によって出力可能で
ある。なおこれについては色々な可能性が考えられる。
【0039】検査された半導体ウエハWFもしくはその
矩形面領域SQが正常か否かの判断に当たっては特に次
の判断規準が使用される。即ち1つの面領域SQの各測
定線LNについて或いは当該面領域SQの全測定線LN
について、個々の生ずる周期の反射度Rの最大値が求め
られ、次にその値が所定の許容誤差値以上に互いに異な
っているかどうか検討される。もしそうであったならば
欠陥と認定される。当該値及びこれに属する座標が一時
記憶され、場合によっては出力され或いはさらに処理さ
れる。反射度Rの最小値に関しても同じことが実行され
る。
【0040】半導体ウエハWFのすべての矩形面領域S
Qが上述の方法により検査され、検査された半導体ウエ
ハWFについて相応の結果が得られたならば、この方法
は終了する。
【0041】図2はこの発明による検査装置の第二の実
施例を示す。この装置は第一の実施例と勿論幾つかの点
ではっきり異なってはいるものの、基本的にはこれと同
様に構成されている。
【0042】第二の実施例も同様に検査される半導体ウ
エハWFを収納するための装置Eと投光装置Lt2を備
えている。しかしこの投光装置は半導体ウエハWFを間
接的に投光するものである。さらに既に紹介した半球状
カバーHKも備え、これは勿論その内部に、当たった光
Ltを高い度合で反射する表面K2を有する。それ故こ
の表面は白色が好ましい。さらに投光装置Lt2と検査
される半導体ウエハWFを収納するための装置Eとの間
には当たった光Ltを吸収する別のカバーKが配置さ
れ、これは半導体ウエハWFを含む装置Eに直接光が入
射するのを阻止するように形成されている。即ち、半導
体ウエハWFは半球状カバーHKにおける投光装置Lt
2の光Ltの反射により間接的にのみ投光される。半球
状カバーHKにはカメラCAMが、その対物レンズOb
jが半球状カバーHKの内部室Rmを覗くように配置さ
れている。カメラCAMは、図1の第一の実施例のよう
に、半導体ウエハWFの収納装置Eの中心点に関して垂
直に配置されているのではなく、0°より大きく、90
°より小さい角度αで配置されている。この角度の設定
は40°ないし70°、最適には60°がよい。この場
合カメラは即ち直接にも間接にも半導体ウエハWFに写
らず、反射度の値を捕捉するのに邪魔とならない。さら
にカメラCAMの対物レンズObjには受像画のコント
ラストを高める赤色フィルタFを取りつけるのが好まし
い。
【0043】カメラCAMは、第一の実施例の場合と同
様に、カメラCAMの制御に使われ、カメラCAMによ
り伝えられたデータもしくは画像を受信し、処理し、一
時記憶しかつ表示する評価装置PCと接続されている。
【0044】以下に挙げるその他の構成は検査装置の2
つの実施例(即ち図1及び図2による装置)において有
効である。投光装置Lt1もしくはLt2の光は白色で
ある。カバーKは黒色の表面を持つ。半球状カバーHK
の内部にあるカメラCAMの部分は、そもそも存在する
限り、半導体ウエハWFもしくは装置Eから見て、これ
らが対物レンズObjによって覆われているように配置
される。さらに、投光装置Lt1もしくはLt2及び/
又はカバーKがリング状に形成されることは、一様に投
光する意味で有利である。底板Plは(恐らく機械的理
由、安定性の理由或いは簡単な画像処理の理由以外に)
絶対的に必要なものではない。しかしながらそれを設け
る場合には、それは光吸収性特に黒色とするのが最善で
ある。
【0045】第二の実施例は第一の実施例に対して次の
様な利点を有する。即ちカメラCAMが垂直に立ってい
る場合及び/又は半導体ウエハWFを直接投光する場合
には、見ることができない従って認識できない半導体ウ
エハWFの欠陥が生ずることもある。しかしながら、こ
の第二の実施例によれば、即ち、間接投光と斜めに置か
れたカメラCAMとによりこのような欠陥も大抵の場合
認識され、その結果当該半導体ウエハWFの適時の後処
理が可能になり、これはまた製造されるべき半導体メモ
リの歩留りを高め、従って全体として生産コストを低下
させる。
【0046】図3に示す検査装置の第三の実施例は前述
の2つの実施例の長所、即ち垂直に設置されたカメラC
AM1と直接投光による欠陥の認識及び斜めに設置され
たカメラCAM2と間接投光による欠陥の認識とを一体
化したものである。この実施例を図3により以下に説明
する。
【0047】この実施例もまた検査される半導体ウエハ
WFを収納する装置Eを備える。この装置は2つの投光
装置Lt1、Lt2を有し、その中の第一のもの(Lt
1)は第一の色Gnの光で半導体ウエハWFを直接投光
し、第二のもの(Lt2)は第一の色Gnに対して補色
関係にある第二の色Rtの光で半導体ウエハWFを間接
投光する。第二の色Rtは好ましくは赤色である。半球
状カバーHKは必ずしも必要ではない底板Plによりほ
ぼ閉塞された内部室Rmを形成している。この底板Pl
はその内部室側の表面に第二の色、即ち殊に赤色を持っ
ている。しかしこの表面は他の実施例では黒色でもあり
得る。第一の投光装置Lt1の上側には光を透過しない
別のカバーKが配置されている。これは、一方では半導
体ウエハWFが第一の投光装置Lt1により直接投光可
能であり、他方では半導体ウエハWFが第二の投光装置
Lt2により間接的にのみ投光されるように形成されて
いる。
【0048】半導体ウエハWFの収納装置Eの中心点の
垂直方向上方には半球状カバーHKに第一のカメラCA
M1が、その対物レンズObjが半球状カバーHKの内
部室Rmを、そしてそこで装置Eを覗くように配置され
ている。第一のカメラCAM1は第一の色Gnだけを、
即ち特に緑色光を透過するフィルタF1(緑色フィル
タ)を備えている。
【0049】さらに、半球状カバーHKには第二のカメ
ラCAM2が、その対物レンズObjが半球状カバーH
Kの内部室Rmを、そしてそこで装置Eを覗くように配
置されている。第二のカメラCAM2も、勿論第二の色
Rtのみを、即ち特に赤色光を透過するフィルタF2
(赤色フィルタ)を備えている。
【0050】第二のカメラCAM2は収納装置Eの中心
点に関して、0°より大きく、最大でも第二のカメラC
AM2が第一のカメラCAM1と接触しないような大き
さの角度αをもって配置されている。
【0051】両カメラCAM1、CAM2は、カメラC
AM1、CAM2の制御に利用され、カメラCAM1、
CAM2により得られたデータもしくは画像を検出し、
一時記憶し、処理しかつ出力する評価装置PCに接続さ
れている。
【0052】使用中に2つの異なる投光方式(直接及び
間接投光)が反射を生ずるかもしくは阻止するかを含め
た光条件で特に半球状カバーHKにおいてできるだけ相
互に干渉しないように、投光装置Lt1、Lt2は互い
に補色関係の色Gn、Rtを、それに応じて形成された
半球状カバーHKの表面並びに底板Plを持つたシステ
ムが選ばれた。
【0053】さらに、両カメラCAM1、CAM2の1
つにおいて或いは両カメラCAM1、CAM2において
半球状カバーHKの内部室RmにあるCAM1及び/又
はCAM2の部分は、半球状カバーHKもしくは装置E
から見て、それらがそれぞれのカメラCAM1、CAM
2の対物レンズObjによって覆われているように配置
されているのが好ましい。
【0054】さらに、両投光装置Lt1、Lt2の少な
くとも1つが及び/又はカバーKがリング状でありもし
くはリング状に配置されるていると有利である。
【0055】半導体ウエハWFの収納装置Eも色々な方
式に有効に形成され得る。即ち、この装置は底板Plの
構成要素として底板Plに配置されるかこの底板Plに
組み込まれる。
【0056】第二のカメラCAM2が装置Eの中心点に
関して配置される角度αは40°ないし70°であるの
が同様に有利である。60°の配置が最適である。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明による半導体ウエハの検査装置の第
一の実施例を示す概略構成図。
【図2】 この発明による半導体ウエハの検査装置の第
二の実施例を示す概略構成図。
【図3】 この発明による半導体ウエハの検査装置の第
三の実施例を示す概略構成図。
【図4】 この発明による検査装置により検査される半
導体ウエハの縦断側面図。
【図5】 この発明による検査装置により検査される半
導体ウエハの平面図。
【図6】 この発明による検査装置により検査される半
導体ウエハの反射度のダイアグラム。
【図7】 この発明による検査装置により検査される半
導体ウエハの平面の一部分を表す図。
【図8】 この発明による検査装置により検査された半
導体ウエハの反射度の位置に関係した特性線図。
【符号の説明】
WF 半導体ウエハ E 半導体ウエハの収納装置 HK 半球状カバー Rm 半球状カバーの内部室 Lt1 投光装置 Lt2 投光装置 K 別のカバー Lt 光 CAM カメラ PC 評価装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 マンフレート ベンエルメツキ ドイツ連邦共和国 82256 フユルステン フエルトブルツク ガングホーフアーシユ トラーセ 37 (72)発明者 ケネート ワイスハイト ドイツ連邦共和国 86154 アウグスブル ク シエプラーシユトラーセ 14 (72)発明者 トーマス グリーブシユ ドイツ連邦共和国 81543 ミユンヘン ゾンマーシユトラーセ 23 (72)発明者 ゲルハルト ロス ドイツ連邦共和国 80689 ミユンヘン ゴツトハルトシユトラーセ 89

Claims (32)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 検査される半導体ウエハ(WF)を収納
    するための装置(E)と、半導体ウエハ(WF)に投光
    する投光装置(Lt1、Lt2)と、表面(K1、K
    2)を有する半球状のカバー(HK)とを備え、半球状
    カバー(HK)はその半球状の範囲の内部に内部室(R
    m)を形成し、投光装置(Lt1、Lt2)の周囲に別
    のカバー(K)が配置され、半球状カバー(HK)には
    その対物レンズ(Obj)が半球状カバー(HK)の内
    部室(Rm)を覗くようにカメラ(CAM)が配置さ
    れ、このカメラ(CAM)は、カメラを制御するととも
    にカメラによって伝達されたデータを受け取り、一時記
    憶し、処理しかつ出力する評価装置(PC)に接続され
    ていることを特徴とする半導体ウエハの検査装置。
  2. 【請求項2】 投光装置(Lt1)が半導体ウエハ(W
    F)に直接投光を行うことを特徴とする請求項1記載の
    検査装置。
  3. 【請求項3】 半球状カバー(HK)の表面(K1)が
    これに当たった光(Lt)を吸収することを特徴とする
    請求項1又は2記載の検査装置。
  4. 【請求項4】光(Lt)を吸収する表面(K1)が黒色
    であることを特徴とする請求項3記載の検査装置。
  5. 【請求項5】 別のカバー(K)が、半導体ウエハ(W
    F)が投光装置(Lt1)により直接投光されるように
    配置されていることを特徴とする請求項1ないし4の1
    つに記載の検査装置。
  6. 【請求項6】 カメラ(CAM)が検査される半導体ウ
    エハ(WF)の収納装置(E)の中心点の垂直方向上方
    に配置されていることを特徴とする請求項1ないし5の
    1つに記載の検査装置。
  7. 【請求項7】 別のカバー(K)が黒色の表面を備えて
    いることを特徴とする請求項1ないし6の1つに記載の
    検査装置。
  8. 【請求項8】 投光装置(Lt2)が半導体ウエハ(W
    F)の間接投光を行い、半球状カバー(HK)がその内
    部室(Rm)に、内側から半球状カバー(HK)に当た
    った光(Lt)を高い度合で反射する表面(K2)を備
    え、別のカバー(K)が投光装置(Lt2)と半導体ウ
    エハ(WF)の収納装置(E)との間に配置され、かつ
    半導体ウエハ(WF)が投光装置(Lt2)により間接
    的にのみ投光されるように形成されていることを特徴と
    する請求項1記載の検査装置。
  9. 【請求項9】 カメラ(CAM)が検査される半導体ウ
    エハ(WF)の収納装置(E)の中心点に関して0°よ
    り大きく、90°より小さい角度(α)で配置されてい
    ることを特徴とする請求項8記載の検査装置。
  10. 【請求項10】 カメラ(CAM)が配置されている角
    度(α)が40°ないし70°、好ましくは60°であ
    ることを特徴とする請求項8又は9記載の検査装置。
  11. 【請求項11】 光を反射する表面(K2)が白色であ
    ることを特徴とする請求項8ないし10の1つに記載の
    検査装置。
  12. 【請求項12】 カメラ(CAM)の対物レンズ(Ob
    j)が赤色フィルタ(F)を備えていることを特徴とす
    る請求項8ないし11の1つに記載の検査装置。
  13. 【請求項13】 半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)の内部室(Rm)が底板(Pl)によりほぼ閉塞
    されていることを特徴とする請求項1ないし12の1つ
    に記載の検査装置。
  14. 【請求項14】 半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)が底板(P1)の構成要素であることを特徴とす
    る請求項13記載の検査装置。
  15. 【請求項15】 半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)が底板(P1)の上に配置されるか或いはこの中
    (P1)に組み込まれていることを特徴とする請求項1
    3記載の検査装置。
  16. 【請求項16】 光(Lt)が白色光であることを特徴
    とする請求項1ないし15の1つに記載の検査装置。
  17. 【請求項17】 別のカバー(K)が黒色の表面を備え
    ていることを特徴とする請求項8ないし16の1つに記
    載の検査装置。
  18. 【請求項18】 底板(P1)の表面がその半球状カバ
    ー(HK)側の表面において黒色であることを特徴とす
    る請求項13ないし17の1つに記載の検査装置。
  19. 【請求項19】 半球状カバー(HK)の内部室(R
    m)に存在するカメラ(CAM)部分が、半導体ウエハ
    (WF)から見て、対物レンズ(Obj)によって覆わ
    れるように配置されていることを特徴とする請求項1な
    いし18の1つに記載の検査装置。
  20. 【請求項20】 投光装置(Lt1、Lt2)がリング
    状であることを特徴とする請求項1ないし19の1つに
    記載の検査装置。
  21. 【請求項21】 別のカバー(K)がリング状に配置さ
    れていることを特徴とする請求項1ないし20の1つに
    記載の検査装置。
  22. 【請求項22】 検査される半導体ウエハ(WF)を収
    納するための装置(E)と、半導体ウエハ(WF)に第
    一の色(Gn)の光で直接投光するための第一の投光装
    置(Lt1)と、半導体ウエハ(WF)を第一の色(G
    n)に対して補色関係にある第二の色(Rt)の光で間
    接投光するための第二の投光装置(Lt2)と、第二の
    色(Rt)の表面(K3)を持つ半球状のカバー(H
    K)とを備え、半球状カバー(HK)は半球状の範囲の
    内部に内部室(Rm)を形成し、第一の投光装置(Lt
    1)の上方に、当たった光(Lt)を透過しない別のカ
    バー(K)が配置され、このカバー(K)は一方では半
    導体ウエハ(WF)が第一の投光装置(Lt1)により
    直接投光され、他方では半導体ウエハ(WF)が第二の
    投光装置(Lt2)により間接的にのみ投光されるよう
    に形成されており、半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)の中心点の垂直方向上方において半球状カバー
    (HK)に第一のカメラ(CAM1)がその対物レンズ
    (Obj)が内部室(Rm)を覗くように配置され、第
    一のカメラ(CAM1)は第一の色(Gn)の光のみを
    透過させるフィルタ(F1)を備え、さらに半球状カバ
    ー(HK)には第二のカメラ(CAM2)がその対物レ
    ンズ(Obj)が内部室(Rm)を覗くように配置さ
    れ、第二のカメラ(CAM2)は第二の色(Rt)の光
    のみを透過させるフィルタ(F2)を備え、第二のカメ
    ラ(CAM2)は半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)の中心点に関して0°より大きい角度(α)で配
    置され、両カメラ(CAM1、CAM2)は、カメラを
    制御するとともにカメラによって得られて伝達されたデ
    ータを受け取り、一時記憶し、さらに処理しかつ出力す
    る評価装置(PC)に接続されていることを特徴とする
    半導体ウエハの検査装置。
  23. 【請求項23】 別のカバー(K)が黒色の表面を備え
    ていることを特徴とする請求項22記載の検査装置。
  24. 【請求項24】 両カメラ(CAM1、CAM2)の少
    なくとも1つにおいて半球状カバー(HK)の内部室
    (Rm)にあるカメラ(CAM1、CAM2)の部分
    が、半導体ウエハ(WF)から見て、当該カメラ(CA
    M1、CAM2)の対物レンズ(Obj)によって覆わ
    れているように配置されていることを特徴とする請求項
    22又は23記載の検査装置。
  25. 【請求項25】 両投光装置(Lt1、Lt2)の少な
    くとも1つがリング状に配置されていることを特徴とす
    る請求項22ないし24の1つに記載の検査装置。
  26. 【請求項26】 別のカバー(K)がリング状に配置さ
    れていることを特徴とする請求項22ないし25の1つ
    に記載の検査装置。
  27. 【請求項27】 内部室(Rm)が半導体ウエハ(W
    F)の収納装置(E)において底板(Pl)によりほぼ
    閉塞されていることを特徴とする請求項22ないし26
    の1つに記載の検査装置。
  28. 【請求項28】 半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)が底板(P1)の構成要素であることを特徴とす
    る請求項27記載の検査装置。
  29. 【請求項29】 半導体ウエハ(WF)の収納装置
    (E)が底板(P1)に配置されるか或いはこの中(P
    1)に組み込まれていることを特徴とする請求項27記
    載の検査装置。
  30. 【請求項30】 カメラ(CAM2)が配置されている
    角度(α)が40°ないし70°、好ましくは60°で
    あることを特徴とする請求項22ないし29の1つに記
    載の検査装置。
  31. 【請求項31】 第一の色(Gn)が緑色であることを
    特徴とする請求項22ないし30の1つに記載の検査装
    置。
  32. 【請求項32】 第二の色(Rt)が赤色であることを
    特徴とする請求項22ないし31の1つに記載の検査装
    置。
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