JPH07294195A - 飛しょう体の目標追尾装置 - Google Patents
飛しょう体の目標追尾装置Info
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- JPH07294195A JPH07294195A JP6082986A JP8298694A JPH07294195A JP H07294195 A JPH07294195 A JP H07294195A JP 6082986 A JP6082986 A JP 6082986A JP 8298694 A JP8298694 A JP 8298694A JP H07294195 A JPH07294195 A JP H07294195A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 地上レーダ等飛しょう体以外の支援を受けず
に、ＥＣＭ電波を相関処理することにより、ＥＣＭ機の
位置を特定して飛しょう体を誘導する。 【構成】 第１、第２の飛しょう体１１，１２に電波シ
ーカ２２ａ，２２ｂ及び慣性装置２４ａ，２４ｂを搭載
する。第１の飛しょう体１１は、電波シーカ２２ａによ
り得られる目標の方向単位ベクトル及び慣性装置２４ａ
により得られる位置ベクトルを送受信器２５ａにより第
２の飛しょう体１２へ出力する。第２の飛しょう体１２
は、電波シーカ２２ｂにより得られる目標の方向単位ベ
クトル、慣性装置２４ｂにより得られる位置ベクトル、
及び第１の飛しょう体１１の送受信器２５ａから送られ
てくるベクトルに基づき第１、第２の飛しょう体１１，
１２から目標までの距離を相関処理部２７により算出
し、第１の飛しょう体１１から目標までの距離を送受信
器２５ｂにより第１の飛しょう体１１へ出力する。
に、ＥＣＭ電波を相関処理することにより、ＥＣＭ機の
位置を特定して飛しょう体を誘導する。 【構成】 第１、第２の飛しょう体１１，１２に電波シ
ーカ２２ａ，２２ｂ及び慣性装置２４ａ，２４ｂを搭載
する。第１の飛しょう体１１は、電波シーカ２２ａによ
り得られる目標の方向単位ベクトル及び慣性装置２４ａ
により得られる位置ベクトルを送受信器２５ａにより第
２の飛しょう体１２へ出力する。第２の飛しょう体１２
は、電波シーカ２２ｂにより得られる目標の方向単位ベ
クトル、慣性装置２４ｂにより得られる位置ベクトル、
及び第１の飛しょう体１１の送受信器２５ａから送られ
てくるベクトルに基づき第１、第２の飛しょう体１１，
１２から目標までの距離を相関処理部２７により算出
し、第１の飛しょう体１１から目標までの距離を送受信
器２５ｂにより第１の飛しょう体１１へ出力する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＥＣＭ（Electronic C
ounter Measure：電波妨害）電波を放射しているＥＣＭ
機に対する飛しょう体の目標追尾装置に関する。
ounter Measure：電波妨害）電波を放射しているＥＣＭ
機に対する飛しょう体の目標追尾装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】目標とするＥＣＭ機に対して飛しょう体
を誘導する従来の方式は、（１）図５に示すようにＥＣ
Ｍ機１から放射されるノイズＥＣＭ電波２の到来方向を
飛しょう体３に搭載した装置で検出し、ＥＣＭ電波２に
ホーミング誘導する方式、または、（２）図６に示すよ
うに、飛しょう体３と地上レーダ４により、ＥＣＭ機１
からのＥＣＭ電波２ａ，２ｂを受信し、そのＥＣＭ電波
２ａ，２ｂを地上側の処理装置で相関処理し、ＥＣＭ機
１の位置を特定する方式、が用いられている。
を誘導する従来の方式は、（１）図５に示すようにＥＣ
Ｍ機１から放射されるノイズＥＣＭ電波２の到来方向を
飛しょう体３に搭載した装置で検出し、ＥＣＭ電波２に
ホーミング誘導する方式、または、（２）図６に示すよ
うに、飛しょう体３と地上レーダ４により、ＥＣＭ機１
からのＥＣＭ電波２ａ，２ｂを受信し、そのＥＣＭ電波
２ａ，２ｂを地上側の処理装置で相関処理し、ＥＣＭ機
１の位置を特定する方式、が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の方式で
は、次のような問題点がある。 （１）図５に示す方式によりＥＣＭ機１にホーミングす
る場合、ＥＣＭ機１の方位情報のみであって、距離情報
が得られないため、飛しょう体３の最適飛しょうが実現
されず、特に長距離を誘導する場合には、飛しょう体の
エネルギ損失が大きくなる。 （２）また、図６に示すようにＥＣＭ機１からのＥＣＭ
電波２ａ，２ｂを相関処理して、ＥＣＭ機１を追尾する
方式においては、飛しょう体３がＥＣＭ機１に達するま
で地上レーダ４の支援を必要としており、打ち放し性に
劣る。
は、次のような問題点がある。 （１）図５に示す方式によりＥＣＭ機１にホーミングす
る場合、ＥＣＭ機１の方位情報のみであって、距離情報
が得られないため、飛しょう体３の最適飛しょうが実現
されず、特に長距離を誘導する場合には、飛しょう体の
エネルギ損失が大きくなる。 （２）また、図６に示すようにＥＣＭ機１からのＥＣＭ
電波２ａ，２ｂを相関処理して、ＥＣＭ機１を追尾する
方式においては、飛しょう体３がＥＣＭ機１に達するま
で地上レーダ４の支援を必要としており、打ち放し性に
劣る。
【０００４】したがって、飛しょう体を多目標に対して
誘導する場合には、誘導可能な飛しょう体数に制限を受
け、システム性能が劣化する。本発明は上記実情に鑑み
てなされたもので、地上レーダ等飛しょう体以外の支援
を受けずに、ＥＣＭ電波を相関処理することにより、Ｅ
ＣＭ機の位置を特定して飛しょう体を誘導し得る飛しょ
う体の目標追尾装置を提供することを目的とする。
誘導する場合には、誘導可能な飛しょう体数に制限を受
け、システム性能が劣化する。本発明は上記実情に鑑み
てなされたもので、地上レーダ等飛しょう体以外の支援
を受けずに、ＥＣＭ電波を相関処理することにより、Ｅ
ＣＭ機の位置を特定して飛しょう体を誘導し得る飛しょ
う体の目標追尾装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る飛しょう体
の目標追尾装置は、第１、第２の飛しょう体に電波シー
カ及び慣性装置を搭載し、上記第１の飛しょう体は、搭
載している電波シーカにより得られる目標の方向単位ベ
クトル及び慣性装置により得られる位置ベクトルを上記
第２の飛しょう体へ出力する手段を備え、上記第２の飛
しょう体は、搭載している電波シーカにより得られる目
標の方向単位ベクトル、慣性装置により得られる位置ベ
クトル、及び上記第１の飛しょう体から出力されるベク
トルに基づき第１、第２の飛しょう体から目標までの距
離を算出する手段、この手段により算出された第１の飛
しょう体から目標までの距離を上記第１の飛しょう体へ
出力する手段を備えたことを特徴とする。
の目標追尾装置は、第１、第２の飛しょう体に電波シー
カ及び慣性装置を搭載し、上記第１の飛しょう体は、搭
載している電波シーカにより得られる目標の方向単位ベ
クトル及び慣性装置により得られる位置ベクトルを上記
第２の飛しょう体へ出力する手段を備え、上記第２の飛
しょう体は、搭載している電波シーカにより得られる目
標の方向単位ベクトル、慣性装置により得られる位置ベ
クトル、及び上記第１の飛しょう体から出力されるベク
トルに基づき第１、第２の飛しょう体から目標までの距
離を算出する手段、この手段により算出された第１の飛
しょう体から目標までの距離を上記第１の飛しょう体へ
出力する手段を備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】目標とするＥＣＭ機に対して発射された第１、
第２の飛しょう体が受信するＥＣＭ信号は、ＥＣＭ機と
それぞれの飛しょう体間の距離に依存した時間遅延を含
んでいる。第１の飛しょう体は受信したＥＣＭ信号を第
２の飛しょう体に送信し、この第２の飛しょう体は信号
を受信する。第２の飛しょう体が受信する第１の飛しょ
う体経由のＥＣＭ信号には、第１の飛しょう体での処理
時間及び第１、第２の飛しょう体の距離に依存した時間
遅延と、双方の飛しょう体のドップラ成分を含んでい
る。
第２の飛しょう体が受信するＥＣＭ信号は、ＥＣＭ機と
それぞれの飛しょう体間の距離に依存した時間遅延を含
んでいる。第１の飛しょう体は受信したＥＣＭ信号を第
２の飛しょう体に送信し、この第２の飛しょう体は信号
を受信する。第２の飛しょう体が受信する第１の飛しょ
う体経由のＥＣＭ信号には、第１の飛しょう体での処理
時間及び第１、第２の飛しょう体の距離に依存した時間
遅延と、双方の飛しょう体のドップラ成分を含んでい
る。
【０００７】従って、第２の飛しょう体でＥＣＭ機から
直接受信するＥＣＭ信号（ダイレクトパス）と第１の飛
しょう体経由で受信するＥＣＭ信号（インダイレクトパ
ス）の周波数、時間領域での相関をとることでＥＣＭ信
号を検出できる。また、飛しょう体で検出するＥＣＭ信
号到来方向の交点を算出することでＥＣＭ機の位置を特
定できる。
直接受信するＥＣＭ信号（ダイレクトパス）と第１の飛
しょう体経由で受信するＥＣＭ信号（インダイレクトパ
ス）の周波数、時間領域での相関をとることでＥＣＭ信
号を検出できる。また、飛しょう体で検出するＥＣＭ信
号到来方向の交点を算出することでＥＣＭ機の位置を特
定できる。
【０００８】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例に係る飛しょう体の目
標追尾装置を示す構成図である。同図において、１１は
第１の飛しょう体、１２は第２の飛しょう体で、目標と
なるＥＣＭ機１に対して発射されたものである。
明する。図１は本発明の一実施例に係る飛しょう体の目
標追尾装置を示す構成図である。同図において、１１は
第１の飛しょう体、１２は第２の飛しょう体で、目標と
なるＥＣＭ機１に対して発射されたものである。
【０００９】第１の飛しょう体１１には、ＥＣＭ機１か
らのＥＣＭ電波（ダイレクトパス信号）１３ａをアンテ
ナ２１ａを介して受信するパッシブ電波シーカ２２ａ、
この電波シーカ２２ａにより受信した信号を処理して目
標、即ちＥＣＭ機１に対する方向単位ベクトルを得る信
号処理部２３ａ、自己の位置情報（位置ベクトル）を得
る慣性装置２４ａ、上記信号処理部２３ａから出力され
る目標の方向単位ベクトル及び慣性装置２４ａから出力
される自己の位置情報（位置ベクトル）を第２の飛しょ
う体１２へ送信すると共に、第２の飛しょう体１２から
の信号を受信する送受信器２５ａ等からなる目標追尾装
置が搭載されている。更に、第１の飛しょう体１１は、
機体を目標方向に飛しょうさせる推進装置２６ａを備え
ている。
らのＥＣＭ電波（ダイレクトパス信号）１３ａをアンテ
ナ２１ａを介して受信するパッシブ電波シーカ２２ａ、
この電波シーカ２２ａにより受信した信号を処理して目
標、即ちＥＣＭ機１に対する方向単位ベクトルを得る信
号処理部２３ａ、自己の位置情報（位置ベクトル）を得
る慣性装置２４ａ、上記信号処理部２３ａから出力され
る目標の方向単位ベクトル及び慣性装置２４ａから出力
される自己の位置情報（位置ベクトル）を第２の飛しょ
う体１２へ送信すると共に、第２の飛しょう体１２から
の信号を受信する送受信器２５ａ等からなる目標追尾装
置が搭載されている。更に、第１の飛しょう体１１は、
機体を目標方向に飛しょうさせる推進装置２６ａを備え
ている。
【００１０】また、第２の飛しょう体１２には、第１の
飛しょう体１１と同様にＥＣＭ機１からのＥＣＭ電波
（ダイレクトパス信号）１３ｂをアンテナ２１ｂを介し
て受信するパッシブ電波シーカ２２ｂ、この電波シーカ
２２ｂにより受信した信号を処理して目標、即ちＥＣＭ
機１に対する方向単位ベクトルを得る信号処理部２３
ｂ、自己の位置情報（位置ベクトル）を得る慣性装置２
４ｂ、第１の飛しょう体１１との間で信号を送受信する
送受信器２５ｂ、この送受信器２５ｂにより受信した信
号、上記信号処理部２３ｂから出力される目標の方向単
位ベクトル及び慣性装置２４ｂから出力される自己の位
置情報（位置ベクトル）を処理する相関処理部２７等か
らなる目標追尾装置が搭載されている。更に、第２の飛
しょう体１２は、機体を目標方向に推進する推進装置２
６ｂを備えている。
飛しょう体１１と同様にＥＣＭ機１からのＥＣＭ電波
（ダイレクトパス信号）１３ｂをアンテナ２１ｂを介し
て受信するパッシブ電波シーカ２２ｂ、この電波シーカ
２２ｂにより受信した信号を処理して目標、即ちＥＣＭ
機１に対する方向単位ベクトルを得る信号処理部２３
ｂ、自己の位置情報（位置ベクトル）を得る慣性装置２
４ｂ、第１の飛しょう体１１との間で信号を送受信する
送受信器２５ｂ、この送受信器２５ｂにより受信した信
号、上記信号処理部２３ｂから出力される目標の方向単
位ベクトル及び慣性装置２４ｂから出力される自己の位
置情報（位置ベクトル）を処理する相関処理部２７等か
らなる目標追尾装置が搭載されている。更に、第２の飛
しょう体１２は、機体を目標方向に推進する推進装置２
６ｂを備えている。
【００１１】上記相関処理部２７は、信号処理部２３ｂ
から出力される目標の方向単位ベクトル及び慣性装置２
４ｂから出力される自己の位置ベクトル、更に送受信器
２５ｂにより受信した第１の飛しょう体１１からの信号
２８ａに基づいて演算を行ない、三角測量により第１の
飛しょう体１１及び第２の飛しょう体１２からＥＣＭ機
１までの距離を算出する。この相関処理部２７により算
出された距離情報のうち、第１の飛しょう体１１からＥ
ＣＭ機１までの距離情報は、送受信器２５ｂより信号２
８ｂとして第１の飛しょう体１１へ送信される。第１の
飛しょう体１１は、第２の飛しょう体１２からの信号２
８ｂを送受信器２５ａで受信し、第１の飛しょう体１１
からＥＣＭ機１までの距離情報に基づいて推進装置２６
ａを駆動し、機体を目標方向に飛しょうさせる。また、
第２の飛しょう体１２は、上記相関処理部２７により求
めた第２の飛しょう体１２からＥＣＭ機１までの距離情
報に基づいて推進装置２６ｂを駆動し、機体を目標方向
に飛しょうさせる。
から出力される目標の方向単位ベクトル及び慣性装置２
４ｂから出力される自己の位置ベクトル、更に送受信器
２５ｂにより受信した第１の飛しょう体１１からの信号
２８ａに基づいて演算を行ない、三角測量により第１の
飛しょう体１１及び第２の飛しょう体１２からＥＣＭ機
１までの距離を算出する。この相関処理部２７により算
出された距離情報のうち、第１の飛しょう体１１からＥ
ＣＭ機１までの距離情報は、送受信器２５ｂより信号２
８ｂとして第１の飛しょう体１１へ送信される。第１の
飛しょう体１１は、第２の飛しょう体１２からの信号２
８ｂを送受信器２５ａで受信し、第１の飛しょう体１１
からＥＣＭ機１までの距離情報に基づいて推進装置２６
ａを駆動し、機体を目標方向に飛しょうさせる。また、
第２の飛しょう体１２は、上記相関処理部２７により求
めた第２の飛しょう体１２からＥＣＭ機１までの距離情
報に基づいて推進装置２６ｂを駆動し、機体を目標方向
に飛しょうさせる。
【００１２】次に上記実施例の動作を説明する。図２
は、本発明を地上発射型対空飛しょう体システムに適用
した場合で、地上に設置された捜索レーダ３１により目
標とするＥＣＭ機１が捜索されると、地上の発射機３２
からＥＣＭ機１の方向に第１の飛しょう体１１及び第２
の飛しょう体１２が発射される。
は、本発明を地上発射型対空飛しょう体システムに適用
した場合で、地上に設置された捜索レーダ３１により目
標とするＥＣＭ機１が捜索されると、地上の発射機３２
からＥＣＭ機１の方向に第１の飛しょう体１１及び第２
の飛しょう体１２が発射される。
【００１３】図３は、本発明を空中発射型対空飛しょう
体システムに適用した場合で、発射母機３３に第１及び
第２の飛しょう体１１，１２が搭載され、飛行中の発射
母機３３により目標とするＥＣＭ機１が捜索されると、
発射母機３３からＥＣＭ機１の方向に第１の飛しょう体
１１及び第２の飛しょう体１２が発射される。
体システムに適用した場合で、発射母機３３に第１及び
第２の飛しょう体１１，１２が搭載され、飛行中の発射
母機３３により目標とするＥＣＭ機１が捜索されると、
発射母機３３からＥＣＭ機１の方向に第１の飛しょう体
１１及び第２の飛しょう体１２が発射される。
【００１４】上記のようにして第１の飛しょう体１１及
び第２の飛しょう体１２が空中に発射されると、図１に
示すように第１の飛しょう体１１は、ＥＣＭ機１から出
力されるＥＣＭ電波（ダイレクトパス信号）１３ａをア
ンテナ２１ａを介して電波シーカ２２ａにより受信し、
信号処理部２３ａへ出力する。この信号処理部２３ａ
は、電波シーカ２２ａで受信したＥＣＭ電波１３ａか
ら、その到来方向（ボアサイトエラ）を検出し、方向単
位ベクトルを送受信器２５ａへ出力する。この送受信器
２５ａは、信号処理部２３ａから出力される目標の方向
単位ベクトル及び慣性装置２４ａにより求めた自己の位
置ベクトルをて第２の飛しょう体１２へ送信する（信号
２８ａ）。
び第２の飛しょう体１２が空中に発射されると、図１に
示すように第１の飛しょう体１１は、ＥＣＭ機１から出
力されるＥＣＭ電波（ダイレクトパス信号）１３ａをア
ンテナ２１ａを介して電波シーカ２２ａにより受信し、
信号処理部２３ａへ出力する。この信号処理部２３ａ
は、電波シーカ２２ａで受信したＥＣＭ電波１３ａか
ら、その到来方向（ボアサイトエラ）を検出し、方向単
位ベクトルを送受信器２５ａへ出力する。この送受信器
２５ａは、信号処理部２３ａから出力される目標の方向
単位ベクトル及び慣性装置２４ａにより求めた自己の位
置ベクトルをて第２の飛しょう体１２へ送信する（信号
２８ａ）。
【００１５】この第１の飛しょう体１１から送信された
信号２８ａは、第２の飛しょう体１２の送受信器２５ｂ
で受信され、相関処理部２７へ送られる。第２の飛しょ
う体１２は、第１の飛しょう体１１と同様に、ＥＣＭ機
１から出力されるＥＣＭ電波（ダイレクトパス信号）１
３ｂをアンテナ２１ｂを介して電波シーカ２２ｂにより
受信し、信号処理部２３ｂへ出力する。この信号処理部
２３ｂは、電波シーカ２２ｂで受信したＥＣＭ電波１３
ｂから、その到来方向を検出し、目標の方向単位ベクト
ルを相関処理部２７へ出力する。この相関処理部２７
は、第２の飛しょう体１２でＥＣＭ機１から直接受信し
たダイレクトパス信号と第１の飛しょう体１１を経由し
て受信したインダイレクトパス信号の周波数、時間領域
での相関をとり、ＥＣＭ信号を検出する。また、相関処
理部２７は、双方の信号処理部２３ａ，２３ｂで検出さ
れた目標の方向単位ベクトルを合成し、その方向ベクト
ルの交点を算出することでＥＣＭ機１の位置を特定す
る。
信号２８ａは、第２の飛しょう体１２の送受信器２５ｂ
で受信され、相関処理部２７へ送られる。第２の飛しょ
う体１２は、第１の飛しょう体１１と同様に、ＥＣＭ機
１から出力されるＥＣＭ電波（ダイレクトパス信号）１
３ｂをアンテナ２１ｂを介して電波シーカ２２ｂにより
受信し、信号処理部２３ｂへ出力する。この信号処理部
２３ｂは、電波シーカ２２ｂで受信したＥＣＭ電波１３
ｂから、その到来方向を検出し、目標の方向単位ベクト
ルを相関処理部２７へ出力する。この相関処理部２７
は、第２の飛しょう体１２でＥＣＭ機１から直接受信し
たダイレクトパス信号と第１の飛しょう体１１を経由し
て受信したインダイレクトパス信号の周波数、時間領域
での相関をとり、ＥＣＭ信号を検出する。また、相関処
理部２７は、双方の信号処理部２３ａ，２３ｂで検出さ
れた目標の方向単位ベクトルを合成し、その方向ベクト
ルの交点を算出することでＥＣＭ機１の位置を特定す
る。
【００１６】本発明では、三角測量によりＥＣＭ機１の
位置を特定するもので、以下、三角測量について簡単に
説明する。三角測量を実施する場合、第１の飛しょう体
１１と第２の飛しょう体１２とは、異なる経路で飛しょ
うさせる。そして、図４に示すように例えば原点０に対
し、第１の飛しょう体１１のベクトル位置を＾Ｘ1 （慣
性装置２４ａの出力）、第２の飛しょう体１２のベクト
ル位置を＾Ｘ2 （慣性装置２４ｂの出力）、ＥＣＭ機１
のベクトル位置を＾ＸT とし、電波シーカ２２ａにより
検出した目標の方向単位ベクトルを＾Ｒ1 、電波シーカ
２２ｂにより検出した目標の方向単位ベクトルを＾Ｒ2
、定数をＫ1 ，Ｋ2 とすると、相関処理部２７は、 ＾ＸT ＝＾Ｘ1 ＋Ｋ1 ・＾Ｒ1 ＝＾Ｘ2 ＋Ｋ2 ・＾Ｒ2 より、定数Ｋ1 ，Ｋ2 を求め、ＥＣＭ機１のベクトル位
置＾ＸT 、第１の飛しょう体１１からＥＣＭ機１までの
距離Ｋ1 ・＾Ｒ1 、及び第２の飛しょう体１２からＥＣ
Ｍ機１までの距離Ｋ2 ・＾Ｒ2 を特定する。
位置を特定するもので、以下、三角測量について簡単に
説明する。三角測量を実施する場合、第１の飛しょう体
１１と第２の飛しょう体１２とは、異なる経路で飛しょ
うさせる。そして、図４に示すように例えば原点０に対
し、第１の飛しょう体１１のベクトル位置を＾Ｘ1 （慣
性装置２４ａの出力）、第２の飛しょう体１２のベクト
ル位置を＾Ｘ2 （慣性装置２４ｂの出力）、ＥＣＭ機１
のベクトル位置を＾ＸT とし、電波シーカ２２ａにより
検出した目標の方向単位ベクトルを＾Ｒ1 、電波シーカ
２２ｂにより検出した目標の方向単位ベクトルを＾Ｒ2
、定数をＫ1 ，Ｋ2 とすると、相関処理部２７は、 ＾ＸT ＝＾Ｘ1 ＋Ｋ1 ・＾Ｒ1 ＝＾Ｘ2 ＋Ｋ2 ・＾Ｒ2 より、定数Ｋ1 ，Ｋ2 を求め、ＥＣＭ機１のベクトル位
置＾ＸT 、第１の飛しょう体１１からＥＣＭ機１までの
距離Ｋ1 ・＾Ｒ1 、及び第２の飛しょう体１２からＥＣ
Ｍ機１までの距離Ｋ2 ・＾Ｒ2 を特定する。
【００１７】なお、相関処理部２７で、ＥＣＭ機１から
の到来電波の時間遅延を検出することで、第１及び第２
の飛しょう体１１，１２とＥＣＭ機１との距離差 ｜Ｋ1 ・＾Ｒ1 ｜−｜Ｋ2 ・＾Ｒ2 ｜ を算出できるので、これを用いてＥＣＭ機１のベクトル
位置＾ＸT 、第１の飛しょう体１１からＥＣＭ機１まで
の距離Ｋ1 ・＾Ｒ1 、及び第２の飛しょう体１２からＥ
ＣＭ機１までの距離Ｋ2 ・＾Ｒ2 を特定するようにして
も良い。
の到来電波の時間遅延を検出することで、第１及び第２
の飛しょう体１１，１２とＥＣＭ機１との距離差 ｜Ｋ1 ・＾Ｒ1 ｜−｜Ｋ2 ・＾Ｒ2 ｜ を算出できるので、これを用いてＥＣＭ機１のベクトル
位置＾ＸT 、第１の飛しょう体１１からＥＣＭ機１まで
の距離Ｋ1 ・＾Ｒ1 、及び第２の飛しょう体１２からＥ
ＣＭ機１までの距離Ｋ2 ・＾Ｒ2 を特定するようにして
も良い。
【００１８】上記のように第１の飛しょう体１１及び第
２の飛しょう体１２は、計測情報に基づいて三角測量を
実施しながらＥＣＭ機１を追尾し、最終的に機体をＥＣ
Ｍ機１まで誘導飛しょうさせる。
２の飛しょう体１２は、計測情報に基づいて三角測量を
実施しながらＥＣＭ機１を追尾し、最終的に機体をＥＣ
Ｍ機１まで誘導飛しょうさせる。
【００１９】この場合、第１及第２の飛しょう体１１の
一方が、ＥＣＭ機１に対する誘導に失敗して三角測量を
実施できなくなったとしても、他方の飛しょう体１１あ
るいは１２は、電波シーカ２２ａ又は２２ｂを用いたパ
ッシブホーミングにより、ＥＣＭ機１への誘導を継続す
ることができる。
一方が、ＥＣＭ機１に対する誘導に失敗して三角測量を
実施できなくなったとしても、他方の飛しょう体１１あ
るいは１２は、電波シーカ２２ａ又は２２ｂを用いたパ
ッシブホーミングにより、ＥＣＭ機１への誘導を継続す
ることができる。
【００２０】上記したように第１の飛しょう体１１及び
第２の飛しょう体１２に搭載した目標追尾装置により、
三角測量を実施しながら誘導飛しょうさせることによ
り、地上装置または発射母機の支援を受けずにＥＣＭ機
１の位置を特定でき、飛しょう体を目標に向けて誘導す
ることが可能となる。
第２の飛しょう体１２に搭載した目標追尾装置により、
三角測量を実施しながら誘導飛しょうさせることによ
り、地上装置または発射母機の支援を受けずにＥＣＭ機
１の位置を特定でき、飛しょう体を目標に向けて誘導す
ることが可能となる。
【００２１】
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、第
１及び第２の飛しょう体間でＥＣＭ信号の相関をとり、
三角測量により目標の位置を特定することにより、地上
システム等飛しょう体以外の支援を受けずにノイズＥＣ
Ｍ信号を発している目標を追尾することができ、一機だ
けでのパッシブホーミングに比較して飛しょう体誘導の
最適化を図ることができる。
１及び第２の飛しょう体間でＥＣＭ信号の相関をとり、
三角測量により目標の位置を特定することにより、地上
システム等飛しょう体以外の支援を受けずにノイズＥＣ
Ｍ信号を発している目標を追尾することができ、一機だ
けでのパッシブホーミングに比較して飛しょう体誘導の
最適化を図ることができる。
【００２２】また、飛しょう体間で誘導ループが閉じる
ため、飛しょう体の打ち放し性に優れ、多目標に対する
誘導性能を向上できると共に、空中発射の場合には発射
母機の回避行動が容易となる。
ため、飛しょう体の打ち放し性に優れ、多目標に対する
誘導性能を向上できると共に、空中発射の場合には発射
母機の回避行動が容易となる。
【図１】本発明の一実施例に係る飛しょう体の目標追尾
装置の構成図。
装置の構成図。
【図２】本発明を地上発射型システムへ適用した例を示
す概要図。
す概要図。
【図３】本発明を空中発射型システムへ適用した例を示
す概要図。
す概要図。
【図４】本発明における三角測量の概略説明図。
【図５】従来の飛しょう体の目標追尾方式を示す図。
【図６】従来の飛しょう体の目標追尾方式の他の例を示
す図。
す図。
１ ＥＣＭ機 １１ 第１の飛しょう体 １２ 第２の飛しょう体 １３ａ，１３ｂ ＥＣＭ電波 ２１ａ，２１ｂ アンテナ ２２ａ，２２ｂ 電波シーカ ２３ａ，２３ｂ 信号処理部 ２４ａ，２４ｂ 慣性装置 ２５ａ，２５ｂ 送受信器 ２６ａ，２６ｂ 推進装置 ２７ 相関処理部 ３１ 捜索レーダ ３２ 地上の発射機 ３３ 発射母機
Claims (1)
- 【請求項１】 第１、第２の飛しょう体に電波シーカ及
び慣性装置を搭載し、 上記第１の飛しょう体は、搭載している電波シーカによ
り得られる目標の方向単位ベクトル及び慣性装置により
得られる位置ベクトルを上記第２の飛しょう体へ出力す
る手段を備え、 上記第２の飛しょう体は、搭載している電波シーカによ
り得られる目標の方向単位ベクトル、慣性装置により得
られる位置ベクトル、及び上記第１の飛しょう体から出
力されるベクトルに基づき第１、第２の飛しょう体から
目標までの距離を算出する手段、この手段により算出さ
れた第１の飛しょう体から目標までの距離を上記第１の
飛しょう体へ出力する手段を備えたことを特徴とする飛
しょう体の目標追尾装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6082986A JPH07294195A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 飛しょう体の目標追尾装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6082986A JPH07294195A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 飛しょう体の目標追尾装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07294195A true JPH07294195A (ja) | 1995-11-10 |
Family
ID=13789545
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6082986A Withdrawn JPH07294195A (ja) | 1994-04-21 | 1994-04-21 | 飛しょう体の目標追尾装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07294195A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015055430A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社東芝 | 角度測定装置、飛翔体、ランチャー、角度測定方法、飛翔体制御方法 |
| JP2015064245A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | 飛翔体の誘導装置および誘導方法 |
-
1994
- 1994-04-21 JP JP6082986A patent/JPH07294195A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015055430A (ja) * | 2013-09-12 | 2015-03-23 | 株式会社東芝 | 角度測定装置、飛翔体、ランチャー、角度測定方法、飛翔体制御方法 |
| JP2015064245A (ja) * | 2013-09-24 | 2015-04-09 | Ｎｅｃネットワーク・センサ株式会社 | 飛翔体の誘導装置および誘導方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20010703 |