JPH0729262A - 位相制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ドラムが停止している状態から再生を行う際
にかかっていた動作時間を短縮する。 【構成】 ドラム１００のＰＧ、ＦＧ信号が検出回路
１、２から出力され、このエラー量がエラー検出回路
３、４で検出され、ゲイン調整器５、６の出力が加算器
７で足し合わされた後、アンプ８、モータードライバー
９に供給されて、ドラム１００にかけられる電圧がコン
トロールされる。この装置において、位相エラーは位相
リファレンス発生器１０からの同期信号とＰＧ信号との
比較により形成され、速度エラーは速度リファレンス発
生器１１からの基準信号とＦＧ信号との比較により形成
される。さらに位相リファレンス発生器１０からの同期
信号に対するリセット手段１２が設けられ、エラー検出
回路４からの信号が速度及び加速度の演算回路２００に
供給され、この出力にてリセット手段１２が駆動され
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば磁気記録再生装
置の回転ヘッドドラムの駆動に用いられる位相制御装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば磁気記録再生装置の回転ヘッドド
ラムの駆動において、ドラムの位相引き込みは、従来は
ドラムの回転が定常状態になってから、ドラムの回転と
同期信号との位相差が０になるようにドラムの回転を少
しずつずらしながら行っていた。このためドラムの位相
引き込みにかかる時間が長くなっていた。またこの動作
時間にもばらつきが生じていた。この出願はこのような
点に鑑みて成されたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、ドラムの位相引き込みにかかる時間が長く、動作
時間にもばらつきが生じていたというものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の手段
は、ドラム１００の回転速度及びその加速度を検出する
手段（演算回路２００）と、基準同期信号を発生する手
段（位相リファレンス発生器１０）と、この基準同期信
号をリセットする手段（リセット手段１２）とを有する
位相制御装置である。

【０００５】本発明による第２の手段は、第１の手段記
載の位相制御装置において、ドラム位相信号と基準同期
信号との位相差を計算する手段（位相エラー検出回路
３）を有することを特徴とする位相制御装置である。

【０００６】本発明による第３の手段は、第２の手段記
載の位相制御装置において、上記ドラムの回転速度及び
その加速度を検出する手段と、ドラム位相信号と基準同
期信号との位相差を計算する手段とがマイクロコンピュ
ータで構成されていることを特徴とする位相制御装置で
ある。

【０００７】本発明による第４の手段は、第２または第
３の手段記載の位相制御装置において、上記ドラム位相
信号がドラム回転部に形成されたパルス発生手段から得
られることを特徴とする位相制御装置である。

【０００８】

【作用】これによれば、基準同期信号をリセットするこ
とによって、ドラムが停止している状態から再生を行う
際にかかっていた動作時間を短縮することができる。

【０００９】

【実施例】図１はドラムサーボの概略を示す。この図１
において、１００は回転ヘッドドラムであって、このド
ラム１００の位相を知るためのＰＧ信号と、スピードを
知るためのＦＧ信号とがそれぞれの検出回路１、２から
出力される。このＰＧ信号と、ＦＧ信号からそれぞれの
エラー量がエラー検出回路３、４で検出される。

【００１０】このエラー量がそれぞれゲイン調整器５、
６に入力される。そしてこのゲイン調整器５、６の出力
が加算器７で足し合わされた後、アンプ８、モータード
ライバー９に供給されて、ドラム１００にかけられる電
圧がコントロールされる。このようにしてドラム１００
の位相サーボが行われる。

【００１１】この装置において、ＰＧ信号のエラー量
（位相エラー）は、エラー検出回路３での位相リファレ
ンス発生器１０から出力される同期信号とＰＧ信号との
比較により形成される。またＦＧ信号のエラー量（速度
エラー）は、エラー検出回路４での速度リファレンス発
生器１１から出力される基準信号とＦＧ信号との比較に
より形成される。

【００１２】さらにこの装置において、位相リファレン
ス発生器１０から出力される同期信号に対してリセット
を掛けるリセット手段１２が設けられる。またエラー検
出回路４からの信号が速度及び加速度の演算回路２００
に供給され、この演算回路２００からの信号にて、リセ
ット手段１２が駆動される。

【００１３】そしてこの装置において、演算回路２００
では例えば図２のフローチャートに示すように動作が行
われる。すなわち図２においてドラムの起動されると、
まずステップ〔１〕でドラム１００の回転スピードが目
標値に達したか否かが判断される。ここで目標値に達し
ていないときはこのステップ〔１〕が繰り返される。

【００１４】またステップ〔１〕でドラム１００の回転
スピードが目標値に達したときは、ステップ〔２〕でド
ラム１００の回転状態が安定したか否かが判断される。
ここで目標値に達していないときはステップ〔１〕に戻
される。さらにステップ〔２〕でドラム１００の回転状
態が安定したときはステップ〔３〕に進められる。

【００１５】このステップ〔３〕で、ドラム１００と同
期信号との位相差がなくなるような同期信号の発生タイ
ミングが計算される。そしてそのタイミングになると、
リセット手段１２が駆動されて、同期信号がリセットさ
れる。

【００１６】すなわちこの装置において、ドラム１００
の回転スピードが目標値に達しても、図３のＡに示すよ
うに回転状態が安定していない状態で同期信号をリセッ
トしてしまうと、モーターの回転速度が変化するので、
位相エラーが生じてしまう。よって、位相エラーを引き
込んだことにならない。

【００１７】これを防ぐために、加速度を演算回路２０
０で計算し、この加速度も同時に監視しておくことで目
標速度に達したことを判断する。そして、モーターが安
定な状態で目標速度に達したならば、位相リファレンス
発生器１０から出力される信号を、現在のドラム１００
の回転状態から位相差をなくすようなタイミング（時
刻）を計算し、リセット手段１２を駆動してリセットを
掛ける。

【００１８】この方法により、ドラム１００の回転スピ
ードが一定になってからドラム１００の回転状態を変え
ないので、瞬時に位相エラーを０にすることができる。
よって、今まで位相引き込みにかかっていた時間と比較
して、大幅に短縮することができる。

【００１９】こうして上述の装置によれば、基準同期信
号をリセットすることによって、ドラムが停止している
状態から再生を行う際にかかっていた動作時間を短縮す
ることができるものである。

【００２０】なお、上述の装置において、エラー検出回
路３、４、ゲイン調整器５、６、加算器７、位相リファ
レンス発生器１０、速度リファレンス発生器１１、リセ
ット手段１２等は、演算回路２００内のソフトウェアで
形成することもできる。

【００２１】また上述の装置において、リセットを行っ
た場合（オン）と、行わなかった場合（オフ）の、位相
を引き込むまでの時間は、実験の結果、表１に示すよう
になった。

【表１】

【００２２】従ってこの装置において、位相を引き込む
までの時間を、全ての状態で短縮することができた。ま
た、リセットを行った場合（オン）の方がデータのばら
つきが小さくなった。

【００２３】

【発明の効果】この発明によれば、基準同期信号をリセ
ットすることによって、ドラムが停止している状態から
再生を行う際にかかっていた動作時間を短縮することが
できるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による位相制御装置の一例の構成図であ
る。

【図２】その動作の説明のためのフローチャート図であ
る。

【図３】その説明のための図である。

【符号の説明】

１ ＰＧ信号検出回路 ２ ＦＧ信号検出回路 ３ 位相エラー検出回路 ４ 速度エラー検出回路 ５、６ ゲイン調整器 ７ 加算器 ８ アンプ ９ モータードライバー １０ 位相リファレンス発生器 １１ 速度リファレンス発生器 １２ リセット手段 １００ 回転ヘッドドラム ２００ 速度及び加速度の演算回路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムの回転速度及びその加速度を検出
   する手段と、基準同期信号を発生する手段と、この基準
   同期信号をリセットする手段とを有する位相制御装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の位相制御装置において、 ドラム位相信号と基準同期信号との位相差を計算する手
   段を有することを特徴とする位相制御装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の位相制御装置において、 上記ドラムの回転速度及びその加速度を検出する手段
   と、ドラム位相信号と基準同期信号との位相差を計算す
   る手段とがマイクロコンピュータで構成されていること
   を特徴とする位相制御装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の位相制御装置に
   おいて、 上記ドラム位相信号がドラム回転部に形成されたパルス
   発生手段から得られることを特徴とする位相制御装置。