JPH07288993A - 回転電機のオンライン診断システム - Google Patents

回転電機のオンライン診断システム

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JPH07288993A
JPH07288993A JP9991195A JP9991195A JPH07288993A JP H07288993 A JPH07288993 A JP H07288993A JP 9991195 A JP9991195 A JP 9991195A JP 9991195 A JP9991195 A JP 9991195A JP H07288993 A JPH07288993 A JP H07288993A
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JP
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oil
sensing means
value
electric machine
rotating electric
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JP9991195A
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English (en)
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Richard E Salnick
イー サルニック リチャード
Mark H Emerson
エイチ エマーソン マーク
Paul C Gaberson
シー ガバーソン ポウル
Charles D Bice
ディー バイス チャールス
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Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
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    • G—PHYSICS
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転電機のオペラビリティー及び保守の必要
性を診断するためのオンラインシステムを提供する。 【構成】回転電機の潤滑系または軸受の状態などのよう
な少なくとも１つの運転状態を感知してデジタルデータ
に変換し、所定のベースライン値と比較して、比較値が
所定の不感帯値を越えると回転電機のオペラビリティー
予想期間に関連する信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は回転電機の診断システ
ム、特に運転中のモーターの状態及び保守の必要性を診
断するオンラインシステムに係わる。
【０００２】
【従来の技術】大型モーターは、運転寿命に亘って確実
かつ効率的に性能を発揮させるため予防的保守を定期的
に行う必要がある。必要な保守の周期は個々のモーター
の具体的な設計に応じて異なる。例えば、原子力発電所
に使用される原子炉冷却水ポンプ（ＲＣＰ）のモーター
は年に１回燃料交換のための運転停止中に検査を行い、
また５乃至１０年ごとに検査または設備更新のため解体
するのが普通である。このようなモーターを解体して必
要な検査を行うには多大の時間と労力が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、個々の
モーターには、設計は同じでも製造公差、運転履歴、運
転環境、保守の質など種々の要因に違いがある。検査や
保守を受ける前の、予め特定された運転期間は、典型的
なモーターを指定の条件下で運転するための適切な運転
スケジュールを評定する手がかりにはなる。ただし場合
によっては予め特定された運転期間が長過ぎて（例え
ば、指定の運転パラメーターを越えるため）、この運転
期間の終期に運転効率が落ちていることがある。反対
に、予め特定された運転期間が短過ぎるため（例えば、
それまでのモーターの仕事量が比較的少ないため）、運
転停止期間のコストが過大となり、検査や保守に要する
労力や材料を浪費することになる。その上、ＲＣＰモー
ターが原子炉格納容器内にある場合、無用の放射線被曝
を強いられることになる。
【０００４】
【課題を解決する手段】従って、運転中の回転電機の状
態を正確に診断するシステムが必要となる。
【０００５】特に、運転中の回転電機の保守または保守
の必要性を正確に診断するシステムに対する要望があ
る。
【０００６】このような要望はモーターの保守が必要な
時期を判断するためモーターの運転状態を診断するオン
ラインシステムに係わる本発明によって満たされる。種
々の物理的パラメーター（例えば、非電気的または絶縁
に関連する状態などのパラメーター）をモニターし、こ
れに対応する信号を発生させるモーターセンサーを設け
る。信号コンバーターがこの電気信号を対応のデジタル
値に変換する。これらの値をプロセッサーが集めて、こ
れらの値またはそのトレンドを所定のベースライン値ま
たは新しく製造されたかまたは更新されたモーターのト
レンドとそれぞれ比較する。次いでプロセッサーはモー
ターの性能を最大限まで引き出し、最低コスト、最小運
転停止時間でモーターを使用できるようにモーターの保
守間隔を指示する。モーターの保守間隔としては具体的
な時日を指定するか、またはおおよその時期、例えば次
に予定された燃料交換のための運転停止日を指定する。
【０００７】原子炉格納容器内に設置されたＲＣＰモー
ターの場合、中間のデータ記憶装置が電気信号に対応す
るデジタル値を収集し、このデジタル値を例えば、生体
バリヤーの向う側、格納容器の向う側、発電所外の場所
などのようなＲＣＰモーターから遠隔の場所に設けたプ
ロセッサーに伝送する。
【０００８】本発明の好ましい実施例を添付図面に沿っ
て以下に詳細に説明する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明を利用する従来型原子炉冷却水
ポンプ（ＲＣＰ）のモーター２を示す。ただし、本発明
は原子炉格納容器のような危険な環境内で運転されるい
かなる回転電機（例えば、発電機）にも利用できる。実
施例のＲＣＰモーター２は一端に（図示しない）ＲＣＰ
と連結するための駆動シャフト継手６を有する回転可能
なシャフト４と、ローター巻線９及びローターコア１０
を有するローター８と、はずみ車１２とを含む。はずみ
車１２は駆動シャフト継手６とは反対側のシャフト４の
端部に配置する。ＲＣＰモーター２は上方軸受集合体１
４、エアクーラー１６、ステーターコア２０及びステー
ター巻線２２を有するステーター１８、及び下方ラジア
ル軸受集合体２６をも含み、これらはすべてモーター据
え付けフランジ２８を有するハウジング３０に収納され
ている。なお、ＲＣＰモーター２はエアクーラー１６を
含まなくてもよい。
【００１０】図２に示すように、ＲＣＰモーター２は上
方軸受オイル熱交換器３４及びオイルリフト系３６をも
含む。ＲＣＰモーター２は複数のセンサー３８ａ〜３８
ｃ、ケーブル４０ａ〜４０ｃ及びＡ／Ｄコンバーター４
２ａ〜４２ｃを含む診断システム３２と接続している。
この診断システム３２はプロセッサー４４をも含む。詳
しくは後述するように、ＲＣＰモーター２に対してセン
サー３８を設けることによりＲＣＰモーター２の複数の
運転状態を感知させる。センサー３８はケーブル４０、
例えば公知の撚り対ケーブルを介してコンバーター４２
と接続している。ただし、同軸ケーブル、光ファイバー
ケーブルまたはその他の適当な接続手段を利用してもよ
い。それぞれのコンバーター４２はセンサー３８から出
力される電気信号（例えば、電圧、電流、抵抗など、ま
たは等価の光線のような信号）を、プロセッサー４４に
よって使用されるデジタル値に変換する。
【００１１】この実施例のプロセッサー４４はマイクロ
プロセッサー４６、プリンター４９付きポート４７、入
出力（Ｉ／Ｏ）バス４８、ランダムアクセスメモリー
（ＲＡＭ）５０及びリアルタイムクロック５１を含む。
ただし、本発明はいかなるタイプのプロセッサー（例え
ば、パソコン、ミニコンピューター、メインフレームコ
ンピューター、その他のプロセッサーデバイス）、出力
デバイス（例えば、ＣＲＴなど）、ポートまたはＩ／Ｏ
バス（例えば、シリアル、ＲＳ−２３２、ＲＳ−４２
２、パラレル、ＶＭＥ、ＡＴ−バスなど）、またはメモ
リー（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ディスクなど）も利用で
きる。詳しくは後述するように、マイクロプロセッサー
４６は、対応センサー３８からの電気信号を表わし、Ａ
／Ｄコンバーター４２によって変換されたデジタル値を
読み取るためにＩ／Ｏバス４８を使用する。次いでマイ
クロプロセッサー４６はこのデジタル値をメモリー５０
に記憶させ、あとでＲＣＰモーター２のオペラビリティ
ー診断に用いる。当業者には明白なように、プロセッサ
ー４４はケーブル４０の性能に合わせてＲＣＰモーター
２から約百メートル以内に配置するのが普通である。
【００１２】図３から明らかなように、ＲＣＰモーター
２はローカルプロセッサー４５を介して遠隔診断システ
ム３３と接続している。遠隔診断システム３３はローカ
ルデータハイウェイコントローラー５２及び遠隔データ
ハイウェイコントローラー５４を介してローカルプロセ
ッサー４５と接続している。プロセッサー４５の動作は
プロセッサー４４（図２）の動作とほぼ同じである。後
述するように、プロセッサー４５は遠隔診断システム３
３の中間のデータ記憶装置として作用する。
【００１３】コントローラー５２、５４はケーブル５６
を介して互いに接続している。ただし、本発明はいかな
るタイプのデータハイウェイ（例えば、データ収集ネッ
トワーク、プロセス制御ネットワーク、広域ネットワー
クなど）にも、いかなるタイプのケーブル（例えば、同
軸ケーブル、光ファイバーケーブル、電話回線など）も
使用できる。図示実施例の場合、ケーブル５６はバリヤ
ー６０（例えば、生体バリヤー、格納容器など）におい
てバルクヘッド５８（例えば、バルクヘッドコネクタ
ー、ペネトレーターなど）を貫通する。データハイウェ
イコントローラー５２，５４は遠隔診断システム３３が
プロセッサー４５へ指定して送るまたはこのプロセッサ
ーから指定して受けるデータを一定周期でマッピングす
る。図示実施例において、遠隔診断システム３３はプロ
セッサー４４（図２）と同様のプロセッサー６２を含
み、該プロセッサー６２はマイクロプロセッサー６４、
プリンター６７付きポート６５、Ｉ／Ｏバス６６、ＲＡ
Ｍ６８及びリアルタイムクロック６９を有する。プロセ
ッサー４４の動作態様と同様に、マイクロプロセッサー
６４は対応のセンサー３８からの電気信号を表わすデジ
タル値を読み取るのにＩ／Ｏバス６６を利用し、このデ
ジタル値をメモリー６８に記憶させる。システム３３と
システム３２（図２）との間の主な相違点はプロセッサ
ー４５においてデータが中間的に記憶される点と、デー
タハイウェイコントローラー５２，５４が中間的にデー
タ通信を行う点にある。
【００１４】オイルリフト系の状態モニター 図４に示すように、オイルリフト系３６はシャフト４を
囲み、上方オイルタンク７０、複数の上方補助軸受シュ
ウ７２、複数の補助軸受オイルスプレーノズル７４、複
数の上方スラスト軸受シュウ７６及び複数の下方スラス
ト軸受シュウ７８を含む。軸受シュウ７６，７８それぞ
れ入力チェック弁８０を有する。
【００１５】高圧マニホルド８２はオイルライン８６を
介して対応のチェック弁８０とそれぞれ連通する複数の
流量コントローラー８４を有する。それぞれのコントロ
ーラー８４は対応のチェック弁８０への対応のオイルラ
イン８６のオイル流量を制御し、オイル流量を毎分約
０．９４６リットル（１クオート）に制限する。別のオ
イルライン８８がマニホルド８２をスプレーノズル７４
と連通させる。
【００１６】オイルライン８９はオイルリフト系３６の
オイルタンク７０からオイルを還流させる戻り流路とし
て作用する。オイルライン８９はオイルタンク７０をオ
イル濾過器９０と連通させる。濾過されたオイルはモー
ター９４によって駆動される駆動シャフト９３を有する
オイルポンプ９２によって還流させられる。ポンプ９２
はオイルをポンピングしてチェック弁９６を通過させ
る。次に還流オイルは流量計９８及びオイルフィルター
１００を通過する。最後にオイルライン１０１が還流
し、フィルターされたオイルを再びマニホルド８２に流
入させる流入路として作用する。
【００１７】還流オイルの温度、流量及び圧力が流量計
９８の入口１０３に接続する温度検出器１０２、流量計
９８、及び流量計９８の出口１０５に接続する圧力変換
器１０４を含む診断センサーによってそれぞれモニター
される。診断センサーは流量計９８及び圧力変換器１０
４だけを含み、温度検出器１０２を含まなくてもよい。
センサー９８，１０２，１０４はそれぞれケーブル４０
を介してＡ／Ｄコンバーター４２と接続する出力１０
６，１０８，１１０を有する（図２）。出力１０６，１
０８，１１０は流量計９８の入口１０３と出口１０５の
間のオイル流量、流量計９８の入口１０３におけるオイ
ル温度、及び流量計９８の出口１０５におけるオイル圧
にそれぞれ対応する電気信号（例えば、直流０〜＋１０
Ｖ、＋４〜＋２０ｍＡ、可変抵抗など、または等価の光
線）を出力する。圧力スイッチ１０７はＲＣＰモーター
２の始動時にオイルライン１０１に充分な圧力が存在す
るように制御する（図１）。
【００１８】上方スラスト軸受状態モニター 図５は上方軸受集合体１４の断面図である。この集合体
１４はシャフト４と互いに連結するスラストランナー１
１２、スラストランナー１１２の垂直面に対する補助軸
受１１４、補助軸受チェンバーシール１１６、スラスト
ランナー１１２の両水平面に対する２つのスラスト軸受
１１８，１２０、ランナーシール１２２、補助軸受シー
ル１２４、はずみ車シール１２６、ラチェットプレート
１２８、粘性ポンプ１３０、上方軸受オイル熱交換器３
４（図２）と連通するフローチェンバー１３２、及びオ
イル浴１３４を含む。
【００１９】上方軸受集合体１４ははずみ車１２の半径
方向位置を検出する半径方向位置近接プローブ１３６、
はずみ車１２の垂直位置を検出する軸方向位置近接プロ
ーブ１３８、上方スラスト軸受１１８にかかる荷重を測
定するスラストロードセル１４０、補助軸受１１４及び
スラスト軸受１１８，１２０の温度をそれぞれ測定する
３つのＲＴＤ１４２，１４４，１４６を有する。上方軸
受集合体１４はほかにスラスト軸受１１８，１２０のス
ラスト軸受シュウ７６，７８（図４）の配向をそれぞれ
検出する２つの近接プローブ１４８，１５０、及び熱交
換器３４（図２）の入口のフローチェンバー１３２内の
オイル温度を測定する温度センサー１５２をも含む。な
お、上方軸受集合体１４の他の実施態様では近接プロー
ブ１４８，１５０及び温度センサー１５２を含まなくて
もよい。上方軸受集合体１４はまた、オイル浴１３４内
のオイル温度を測定する温度センサー１５４、オイルバ
ス１３４内のオイルレベルを検出するレベルセンサー１
５６、及び熱交換器３４（図２）の給水側水温及び排水
側水温をそれぞれ測定する２つの温度センサー１５８，
１６０（図２）をも具備する。
【００２０】当業者には明らかなように、センサー９
８，１０２，１０４（図４）の動作と同様の態様で、セ
ンサー１３６〜１６０も複数のＡ／Ｄコンバーター４２
（図２）と接続する出力（図示しない）を有する。Ａ／
Ｄコンバーター４２はセンサー１３６〜１６０から出力
される電気信号に対応するデジタル値をプロセッサー４
４（図２）に供給する。他の実施態様では、プロセッサ
ー４４はこのほかに、例えば上方軸受集合体１４につい
て、上方軸受オイル熱交換器３４（図２）の効率、スラ
スト軸受１１８，１２０にかかる荷重、スラスト軸受１
１８，１２０における油膜厚さ、軸受１１４，１１８，
１２０の最高温度、及びオイル潤滑に関連するその他の
種々のパラメーターを表わす値を計算するソフトウエア
ルーチンをも含む。
【００２１】下方補助軸受状態モニター 図６は下方ラジアル軸受集合体２６の断面図である。こ
の集合体２６は下方軸受シール１６２、下方補助軸受１
６４、下方軸受絶縁体１６６、及びスタンドパイプ１７
０、オイルパン１７２及び複数の冷却コイル１７４を有
するオイル浴１６８を含む。下方ラジアル軸受集合体２
６はシャフト４の半径方向位置を検出する半径方向位置
近接プローブ１７６、補助軸受の温度を測定するため補
助軸受１６４の軸受面に近接させて配置した複数のＲＴ
Ｄ１７８、オイル浴１６８内のオイル温度を測定する温
度センサー１８０、及びオイル浴１６８内のオイルレベ
ルを検出するレベルセンサー１８２を有する。
【００２２】当業者には明らかなように、センサー９
８、１０２、１０４（図４）の動作と同様の態様で、セ
ンサー１７６〜１８２もＡ／Ｄコンバーター４２（図
２）と接続する（図示しない）出力を有する。Ａ／Ｄコ
ンバーター４２はセンサー１７６〜１８２から出力され
る電気信号に対応するデジタル値をプロセッサー４４
（図２）に供給する。他の実施態様では、プロセッサー
４４はほかに、例えば下方軸受集合体２６について、間
隙及び整列状態などのような補助軸受１６４の種々の状
態、ＲＣＰモーター２（図１）とＲＣＰ（図示しない）
との全体的な整列状態、及びオイル潤滑状態を表わす他
の種々のパラメーターを計算するソフトウエアルーチン
を含む。さらに他の実施態様として、プロセッサー４４
は補助軸受１６４の最高温度を表わす値を計算するソフ
トルーチンをも含むことができる。
【００２３】軸受絶縁抵抗モニター 図２及び７から明らかなように、変流器（ＣＴ）１８４
はローター８の上方で回転可能なシャフト４を囲む。Ｃ
Ｔ１８４はケーブル４０を介して対応のＡ／Ｄコンバー
ター４２と、さらにプロセッサー４４（図２）のＩ／Ｏ
バス４８と接続する出力１８５を有する。ＣＴ１８４は
シャフト４を流れる交流電流Ｉｓを感知する。後述する
ように、プロセッサー４４は３つの絶縁体１９０，１９
２，１９４の全体的なオペラビリティーを診断するた
め、ＣＴ１８４によって感知される電流をモニターす
る。
【００２４】同じく図７から明らかなように、上記のシ
ャフト４のスラストランナー１１２は上方補助軸受１１
４及び２つのスラスト軸受１１８，１２０の周りを回転
する。シャフト４は下方補助軸受１６４の周りを回転す
る。上方軸受１１４，１１８，１２０は接続点１８６に
おいて上方オイルタンク７０（図４）と接続している。
下方軸受１６４は下方軸受絶縁体１６６によって接続点
１８８から電気的に絶縁されている。他の実施態様とし
て、絶縁体１６６を設けず、下方軸受１６４を接続点１
８８と電気的に接続してもよい。いずれにしても、ＲＣ
Ｐモーター２（図１）が正常な運転状態で、ＲＣＰ（図
示しない）のハウジングは下方軸受１６４を接続点１８
８と電気的に接続する。従って、これが直流を分路させ
てシャフト４を直流が流れることにより生じる損傷から
上方軸受１１４，１１８，１２０を保護する。
【００２５】接続点１８８はステーター１８（図１）と
電気的に接続し、ＲＣＰモーター２（図１）のハウジン
グ３０に接地されている。軸受１１４，１１８，１２
０，１６４は厚さ約０．０１３ｃｍ（０．００５イン
チ）の対応の油膜によってシャフト４から分離される。
従って、当業者には明らかなように、軸受１１４，１１
８，１２０，１６４は対応の油膜によって抵抗性かつ容
量性でシャフト４と電気接続される。
【００２６】上方軸受絶縁体１９０は内部の接続点１９
１において内部で接続する２つの絶縁層１９０ａ，１９
０ｂを含む。絶縁体１９０は接続点１８６及び上方オイ
ルタンク７０（図４）を接続点１８８においてアースか
ら絶縁する。
【００２７】ＲＣＰモーター２（図１）が正常な運転状
態にあるとき、絶縁体１９０，１９２，１９４はシャフ
ト４及び軸受１１４，１１８，１２０をＲＣＰモーター
ハウジング３０（図１）及びステーター１８（図１）か
ら実質的に電気絶縁する。従って、絶縁体１９０，１９
２，１９４はモーターシャフト４に、従って、軸受１１
４，１１８，１２０に実質的に電流が流れないようにす
る。従って、交流電流Ｉｓが所定のベースライン値を越
えれば上方軸受集合体１４の絶縁体１９０，１９２，１
９４の劣化（即ち、絶縁体を流れる交流の増加）が示唆
される。当業者には明らかなように、ＲＣＰ（図示しな
い）のハウジングは下方補助軸受１６４を実効的に接続
点１８８へ短絡するから、下方ラジアル軸受集合体２６
（図６）の絶縁体１６６の劣化はモニターできないのが
普通である。
【００２８】ラビリンスシール状態モニター 図５及び６に示すように、上方軸受集合体１４は、常態
において残留オイル及びオイル蒸気がラビリンス部２０
３に流入するのを防ぐはずみ車シール１２６を含む。同
様に、下方ラジアル軸受集合体２６も、常態において残
留オイルやオイル蒸気がラビリンス部２０４に流入する
のを防ぐ下方軸受シール１６２を含む。ラビリンス部２
０３，２０４には２つの炭化水素蒸気センサー２０６，
２０８をそれぞれ配置してある。センサー２０６，２０
８はモーターの正常運転中のラビリンスシール１２６，
１６２の状態を有効にモニターする。残留オイルやオイ
ル蒸気がラビリンス部２０３，２０４に流入するのは、
例えば、シール１２６，１６２のひれが変形したか、ま
たはシールの間隙が広がった場合である。この間隙は実
施例では例えば、０．０２３〜０．０３０ｃｍ（０．０
０９〜０．０１２インチ）である。
【００２９】当業者には明らかなように、センサー９
８，１０２，１０４（図４）と同様に、センサー２０
６，２０８もＡ／Ｄコンバーター４２（図２）と接続す
る出力（図示しない）を有する。Ａ／Ｄコンバーター４
２は、センサー２０６，２０８から出力される電気信号
に対応するデジタル値をプロセッサー４４（図２）に供
給する。
【００３０】ソフトウエア ルーチン 図８−９はデータ収集、個々の検出値またはその導関数
のデータトレンド分析及び診断を行うためにプロセッサ
ー４４（図２）が実行するソフトウエアルーチンのフロ
ーチャートである。図２−３及び８に示すように、この
ルーチンはクロック５１の周期的なタイマー割り込みに
応答してスタートする。ステップ２５０において検出値
（Ｓ）がローカルＡ／Ｄコンバーター４２からまたはデ
ータハイウエイコントローラー５４から読み取られるか
を判断するためメモリー５０に記憶されている構成フラ
ッグ（ＲＥＭＯＴＥ）をチェックする。もしリモート値
が使用されるなら、この値がステップ２５２においてデ
ータハイウエイコントローラー５４から読み取られる。
もしローカル値が使用されるなら、この値がステップ２
５４においてＡ／Ｄコンバーター４２から読み取られ
る。いずれの場合にもステップ２５６において時間値
（Ｔ）がリアルタイムクロック５１から読み取られる。
ステップ２５８において、ステップ２５２またはステッ
プ２５４で得られた時間値（Ｔ）及び検出値（Ｓ）をメ
モリー５０のデータアレイに記憶させる。次いでステッ
プ２６０において、３つの変数：Ｓ、所定ベースライン
値（Ｂ）及び所定不感帯値（Ｄ）の関数として比較値
（Ｃ）を求める。所定値Ｂ、Ｄはメモリー５０に記憶さ
れ、ＲＣＰモーター２の特定パラメーターに対応するベ
ースラインまたは校正値から求められる。あるいは、所
定値Ｂ、ＤをＲＣＰモーター２の他の感知パラメーター
から求めてもよい。所定不感帯値（Ｄ）の値は０とすれ
ばよい。Ｃを表わす式は下記の通りである：
【数１】 ステップ２６２において、もしＣが０に等しいかそれ以
下であれば、即ち、検出値（Ｓ）が新品のまたは更新さ
れたモーターに定められた許容範囲内なら、ルーチンは
完了する。しかし、もしＣが正なら、ステップ２６４に
おいてプロセッサー４４はＣを利用してメモリー５０の
探索表を割り出し、ＲＣＰモーター２の保守や点検が必
要となる前にモーターの予想オペラビリティー時間
（Ｍ）を求める。あるいは、探索表が、次の定期点検の
ための運転停止時にモーターの保守または点検が必要で
あることを示唆するかも知れない。最後に、ステップ２
６６においてプロセッサー４４はポート４７を用いてプ
リンター４９にリポートを出力する。このリポートには
検出パラメーター（Ｓ）及び予想オペラビリティー時間
（Ｍ）の指示が含まれる。あるいは次の定期点検のため
の運転停止時にモーターの保守または点検が必要である
との指示が含まれるかも知れない。
【００３１】ここで図２−３及び９を参照して説明す
る。図９はＲＣＰモーター２のオペラビリティー時間を
診断するため図８のデータアレイから検出値（Ｓ）の導
関数を計算するソフトウエアルーチンのフローチャート
である。ルーチンはクロック５１の周期的タイマー割り
込みに応答してスタートする。ステップ２７０におい
て、プロセッサー４４は図８のルーチンによって更新さ
れるデータアレイ中の最新のＮ組の変数（Ｓ、Ｔ）を使
用して最小二乗線形近似値を求める。線形近似値の式は
下記の通りである：
【数２】 ただし、ａは導関数ｄＳ／ｄｔを表わす勾配であり；ｂ
はアレイ中の第１サンプルに対応する時点Ｔ1における
Ｓ´の値であり；Ｔ1はアレイ中の第１サンプルに対応
する時間である。
【００３２】“ａ”及び“ｂ”を表わす式は下記の通り
である：
【数３】
【数４】 ただし、Ｎはこの実施例では１００；ＴiはＴ1〜ＴNの
範囲；ＳiはＳ1〜ＳNの範囲内である。
【００３３】次いでステップ２７２において、３つの変
数、即ち、“ａ”；所定のベースライン値（Ｂ１）；及
び所定の不感帯値（Ｄ１）の関数として比較値（Ｃ１）
を求める。所定値Ｂ１、Ｄ１はメモリー５０に記憶さ
れ、ＲＣＰモーター２の特定パラメーターと対応のベー
スラインまたは校正値から求められる。あるいはＲＣＰ
モーター２のその他の感知パラメーターから所定値Ｂ
１、Ｄ１を求めることもできる。所定の不感帯値（Ｄ
１）は０であればよい。Ｃ１を表わす式は下記の通りで
ある：
【数５】 ステップ２７４において、もしＣ１が０に等しいかそれ
以下であって、検出値（Ｓ）の導関数“ａ”が新品がま
たは更新されたモーターに定められた許容範囲内なら、
ルーチンは完了である。もしＣ１が正なら、プロセッサ
ー４４はステップ２７６においてＣ１を用いることによ
ってメモリー５０中の探索表を割り出し、ＲＣＰモータ
ー２の保守や点検が必要となるまでの該モーター２の予
想オペラビリティー時間（Ｍ）を算定する。あるいは、
探索表は次の定期点検のための運転停止時にモーターの
保守または点検が必要であることを示唆するかもしれな
い。最後にステップ２７８において、プロセッサー４４
はポート４７を使用し、プリンター４９に対してリポー
トを出力する。リポートは検出パラメーター（Ｓ）、導
関数“ａ”及び予想時間（Ｍ）を識別する。あるいは、
リポートが次の定期点検のための運転停止時にモーター
の保守または点検が必要であることを指示する場合もあ
る。
【００３４】あるいは、任意のＲＣＰモーター２のサブ
システムにおいて、下式の１つまたは双方からＲＣＰモ
ーター２の予想オペラビリティー時間（Ｍ）を計算する
ことができる：
【数６】 ただし、ＴMは製造または更新後のＲＣＰモーター２の
典型的な保守間隔であり；ＳNは電流検出値；ＳMは許容
最小検出値；ＳOは製造または更新後のＲＣＰモーター
２の典型的な検出値である。
【００３５】上記ソフトウエアルーチンは単一の検出値
またはその導関数を所定値と比較する。なお、本発明は
複数の所定値を有する多重検出値にも利用できる。図２
及び４に示すように、多重値を利用するサブシステムの
１例がオイルリフト系３６である。図４に関連して述べ
たように、オイルリフト系３６では流量計９８によって
測定されるオイル流量が温度検知器１０２によって検知
されるオイル温度に基づいて修正される。オイル流量は
よく知られているようにオイル温度と直接関数関係にあ
る。プロセッサー４４は検知温度を利用することによっ
てメモリー５０中の探索表を割り出し、検出したオイル
流量の修正係数を求める。次いでプロセッサー４４は検
出オイル流量に修正係数を乗算して標準温度における修
正オイル流量値を得る。あるいは上述したようにオイル
流量の温度修正が行われない場合もある。
【００３６】オイル流量の温度修正を行うかどうかに関
係なく、流量計９８によって検出されるオイル流量のス
テップ変化、圧力変換器によって検出されるオイル圧の
ステップ変化、またはオイル流量及びオイル圧の双方に
現われるステップ変化によってオイルラインの問題が示
唆される。オイル漏れ（例えば亀裂または破損のあるオ
イルライン）はオイル流量のステップ的な増大及びオイ
ル圧のステップ的な低下によって示唆される。同様に、
オイル流量のステップ的な低下によってオイルラインの
詰まりが示唆される。新しい、または更新されたモータ
ーでは、破損や詰まりがあれば検出される圧力及び流量
がそれぞれに定められた許容範囲外となる。いずれにし
ても、モーターの予想保守時間（Ｍ）は圧力及び流量に
よって測定される個々の時間のうち最短の時間から判断
される。また、上記リポートは過去に破損または詰まり
があったかどうかをも含む。
【００３７】図４に示すオイルリフト系３６では、例え
ば、オイルラインの詰まりや破損などのような全般的な
状態も検知することができる。即ち、オイルリフト系３
６の種々の状態に対応するオイル流量及びオイル圧の予
想される変化を経験的にあらかじめ設定しておく。あら
かじめ設定する変化としては、詰まりがあるオイルライ
ン（例えば、ライン８６）に予想される流量変化
（ＦT）、詰まりがある２つ以上のスプレーノズル（例
えば、ノズル７４）に予想される流量変化（ＦS）、は
ずれたオイルライン（例えば、ライン８６）に予想され
る流量変化（ＦO）、はずれたオイルライン（例えば、
ライン８６）に予想される圧力変化（ＰO）などがあ
る。対応のセンサー９８，１０４，１０２によってそれ
ぞれ感知されるオイル流量、オイル圧及びオイル温度
（ＳF、ＳP、ＳT）に対するベースライン値（ＢF、
ＢP、ＢT）及び不感帯値（ＤF、ＤP、ＤT）も経験的に
設定される。
【００３８】完全にはずれたまたは破損したオイルライ
ン（例えば、ライン８６またはライン８８）のような破
損状態は、検出オイル流量（ＳF）が流量ベースライン
と不感帯値の和（即ち、ＢF＋ＤF）を越え、検出圧力
（ＳP）が圧力ベースラインと不感帯値の差（即ち、ＢP
−ＤP）以下になると指示される。
【００３９】あるいは、検出圧力（ＳP）が圧力ベース
ラインの圧力不感帯範囲内にあるならば（即ち、ＳPが
（ＢP−ＤP）以上で（ＢP＋ＤP）以下ならば）詰まりの
可能性があるものとして検査が行われる。この場合、検
出オイル流量（ＳF）が流量ベースラインと詰まった状
態のオイルラインに予想される流量変化（ＦT）の差以
下、（即ち、ＳF＜（ＢF−ＦT））ならば、シュウオイ
ルライン（例えば、ライン８６）の詰まりが示唆され
る。同様に、検出オイル流量（ＳF）が流量ベースライ
ンと多重詰まり状態のスプレーノズルラインに予想され
る流量変化（ＦS）の差以下（即ち、ＳF＜（ＢF−
ＦS））ならば、２つ以上のスプレーノズル（例えば、
ノズル７４）の詰まりが示唆される。
【００４０】
【図面の簡単な説明】
【図１】原子炉冷却水ポンプ（ＲＣＰ）モーターの右半
分を示す縦断面図。
【図２】モーターの種々の運転状態を診断するためのロ
ーカルプロセッサーを有するシステムのブロックダイヤ
グラム。
【図３】モーターの種々の運転状態を遠隔診断プロセッ
サーに送るための中間のデータ記憶装置及びデータハイ
ウエイを有するシステムのブロックダイヤグラム。
【図４】診断センサーを有するモーター用オイルリフト
系のブロックダイヤグラム。
【図５】診断センサーを有する上方軸受集合体のブロッ
クダイヤグラム。
【図６】診断センサーを有する下方ラジアル軸受集合体
の断面図。
【図７】複数の軸受絶縁体の状態を診断するための変流
器を有するモーターの部分的ブロックダイヤグラム及び
回路図。
【図８】モーターのデータ収集及びトレンド検知を行う
ためプロセッサーによって実行されるソフトウエアルー
チンのフローチャート。
【図９】モーターのデータ収集及び診断を行うためプロ
セッサーによって実行されるソフトウエアルーチンのフ
ローチャートである。
【符号の説明】
２ 原子炉冷却水ポンプのモーター ３４ 上方軸受オイル熱交換器 ３６ オイルリフト系 ３８ センサー ４２ Ａ／Ｄコンバーター ４４ プロセッサー
フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｋ 11/00 (72)発明者 マーク エイチ エマーソン アメリカ合衆国 ペンシルベニア州 エク スポート スクール ロード サウス 4600 (72)発明者 ポウル シー ガバーソン アメリカ合衆国 ペンシルベニア州 ピッ ツバーグ シャロン ドライブ 213 (72)発明者 チャールス ディー バイス アメリカ合衆国 ペンシルベニア州 サク ソンバーグ フリーポート ストリート 368

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 回転電機のオペラビリティーを診断する
    ためのオンラインシステムにおいて、 回転電機の少なくとも１つの運転状態を感知し、対応す
    る少なくとも１つの電気的変量を形成する感知手段と；
    少なくとも１つの電気的変量を対応する少なくとも１つ
    の値に変換するデータ変換手段と；少なくとも１つの値
    を対応する回転電機の少なくとも１つの所定のベースラ
    イン値と比較して対応する少なくとも１つの比較値を形
    成する比較手段と；少なくとも１つの比較値が対応する
    少なくとも１つの所定の不感帯値を越えると回転電機の
    予想オペラビリティー時間に関連する少なくとも１つの
    信号を出力する信号手段とから成ることを特徴とするオ
    ンラインシステム。
  2. 【請求項２】 少なくとも１つの所定の不感帯値が０で
    あることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  3. 【請求項３】 回転電機の運転状態が非電気的運転状態
    であることを特徴とする請求項１に記載のシステム。
  4. 【請求項４】 回転電機がオイル潤滑系を有し、非電気
    的運転状態がオイル潤滑系の状態であることを特徴とす
    る請求項３に記載のシステム。
  5. 【請求項５】 感知手段がオイル蒸気アナライザーであ
    ることを特徴とする請求項４に記載のシステム。
  6. 【請求項６】 感知手段がオイル流量を感知する流量感
    知手段とオイル圧を感知する圧力感知手段を含むことを
    特徴とする請求項４に記載のシステム。
  7. 【請求項７】 感知手段がオイル温度を感知する温度感
    知手段をも含むことを特徴とする請求項６に記載のシス
    テム。
  8. 【請求項８】 信号手段がオイル潤滑系の詰まりに関連
    する第１信号及びオイル潤滑系の破損に関連する第２信
    号を出力することを特徴とする請求項６に記載のシステ
    ム。
  9. 【請求項９】 比較手段がオイル温度に対応する値に応
    じてオイル流量に対応する値を修正するデータ修正手段
    を含むことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
  10. 【請求項１０】 回転電機が軸受を有し、非電気的運転
    状態が軸受の状態であることを特徴とする請求項３に記
    載のシステム。
  11. 【請求項１１】 回転電機がはずみ車を有し、感知手段
    がはずみ車の半径方向位置を検出する近接プローブであ
    ることを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
  12. 【請求項１２】 回転電機がはずみ車を有し、感知手段
    がはずみ車の軸方向位置を検出する近接プローブである
    ことを特徴とする請求項１０に記載のシステム。
  13. 【請求項１３】 回転電機がスラスト軸受を有し、感知
    手段がスラスト軸受のためのロードセルであることを特
    徴とする請求項１０に記載のシステム。
  14. 【請求項１４】 回転電機がスラスト軸受を有し、感知
    手段がスラスト軸受のためのＲＴＤであることを特徴と
    する請求項１０に記載のシステム。
  15. 【請求項１５】 回転電機がスラスト軸受シュウを有
    し、感知手段がスラスト軸受シュウのための近接プロー
    ブであることを特徴とする請求項１０に記載のシステ
    ム。
  16. 【請求項１６】 回転電機がスラスト軸受シュウを有
    し、感知手段がスラスト軸受シュウの配向を検出するた
    めの少なくとも２つの近接プローブを含むことを特徴と
    する請求項１０に記載のシステム。
  17. 【請求項１７】 回転電機が熱交換器を有し、感知手段
    が熱交換器の温度を測定するための水流入口温度センサ
    ー及び水吐き出し口温度センサーを含むことを特徴とす
    る請求項１０に記載のシステム。
  18. 【請求項１８】 回転電機が熱交換器を有し、感知手段
    が熱交換器のオイル流入口温度センサーであることを特
    徴とする請求項１０に記載のシステム。
  19. 【請求項１９】 回転電機がオイルバスを有し、感知手
    段がオイルバスに対するオイル温度センサー及びオイル
    レベルセンサーを含むことを特徴とする請求項１０に記
    載のシステム。
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