JPH07287029A - モータ制御回路 - Google Patents
モータ制御回路Info
- Publication number
- JPH07287029A JPH07287029A JP7834894A JP7834894A JPH07287029A JP H07287029 A JPH07287029 A JP H07287029A JP 7834894 A JP7834894 A JP 7834894A JP 7834894 A JP7834894 A JP 7834894A JP H07287029 A JPH07287029 A JP H07287029A
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- Japan
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- resistors
- low side
- control circuit
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 回転センサ信号が１相式の場合の回転方向信
号検出回路を提供する。 【構成】 ホイートストンブリッジを用いたモータ制御
回路の２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間にそれ
ぞれ抵抗を挿入し、それら２つの抵抗のＬＯＷサイド接
点側の電位を電圧比較手段によって比較することにより
モータの回転方向を判定し、その回転方向判定はモータ
を正逆転制御している時と、モータを停止制御するため
に２つのＨＩＧＨサイド接点をＯＦＦし、２つのＬＯＷ
サイド接点をＯＮしてモータが短絡状態になっている時
とでは判定を逆にする。また、前記２つの抵抗にそれぞ
れカソードをＬＯＷサイド接点側に、アノードをグラン
ド側にして並列にダイオードを接続し、前記電圧比較手
段の動作保護が可能である。さらに、前記２つの抵抗に
発生する電圧降下によってモータの電流測定および監視
を行うことにより、方向を含めたモータのロック検出も
可能である。
号検出回路を提供する。 【構成】 ホイートストンブリッジを用いたモータ制御
回路の２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間にそれ
ぞれ抵抗を挿入し、それら２つの抵抗のＬＯＷサイド接
点側の電位を電圧比較手段によって比較することにより
モータの回転方向を判定し、その回転方向判定はモータ
を正逆転制御している時と、モータを停止制御するため
に２つのＨＩＧＨサイド接点をＯＦＦし、２つのＬＯＷ
サイド接点をＯＮしてモータが短絡状態になっている時
とでは判定を逆にする。また、前記２つの抵抗にそれぞ
れカソードをＬＯＷサイド接点側に、アノードをグラン
ド側にして並列にダイオードを接続し、前記電圧比較手
段の動作保護が可能である。さらに、前記２つの抵抗に
発生する電圧降下によってモータの電流測定および監視
を行うことにより、方向を含めたモータのロック検出も
可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、産業界で広く利用され
ているモータの回転方向を検出するためのモータ制御回
路に関するものである。
ているモータの回転方向を検出するためのモータ制御回
路に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、モータは産業界で広く利用されて
いることはいうまでもないが、その中でも直流モータは
その制御の容易さやコストの安さから主流を占めてい
る。特に自動車分野では、パワーウインドモータやワイ
パーモータなど多用されている。
いることはいうまでもないが、その中でも直流モータは
その制御の容易さやコストの安さから主流を占めてい
る。特に自動車分野では、パワーウインドモータやワイ
パーモータなど多用されている。
【０００３】従来、多くのモータは主としてパワーを取
り出すために使用されていたが、近年、パワー制御のみ
ならず位置制御も必要とされるようになってきた。その
ためには、モータに位置を検出するための回転センサを
取り付ける必要がある。
り出すために使用されていたが、近年、パワー制御のみ
ならず位置制御も必要とされるようになってきた。その
ためには、モータに位置を検出するための回転センサを
取り付ける必要がある。
【０００４】回転センサには、ポテンショメータに代表
されるアナログ式とパルスを発生するディジタル式があ
るが、近年のマイコンによる制御の発展から主としてデ
ィジタル式が使用されることが多い。
されるアナログ式とパルスを発生するディジタル式があ
るが、近年のマイコンによる制御の発展から主としてデ
ィジタル式が使用されることが多い。
【０００５】ディジタル式にも絶対位置を検出するアブ
ソリュート式と、相対位置を検出するインクリメンタル
式があるが、コストの安いインクリメンタル式が一般的
である。回転センサ出力の相数は、モータの回転に伴う
パルスの変化をそれぞれ９０゜位相差を持たせた２相式
が一般的である。
ソリュート式と、相対位置を検出するインクリメンタル
式があるが、コストの安いインクリメンタル式が一般的
である。回転センサ出力の相数は、モータの回転に伴う
パルスの変化をそれぞれ９０゜位相差を持たせた２相式
が一般的である。
【０００６】２相式は一方の相の立ち上がりまたは立ち
下がりエッジのタイミングで、もう一方の相がＨＩＧＨ
またはＬＯＷレベルかどうかを判断することにより回転
方向を判定することができる。よって、モータの回転セ
ンサとしては２相インクリメンタル式を使用するのが一
般的である。
下がりエッジのタイミングで、もう一方の相がＨＩＧＨ
またはＬＯＷレベルかどうかを判断することにより回転
方向を判定することができる。よって、モータの回転セ
ンサとしては２相インクリメンタル式を使用するのが一
般的である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような従来のモー
タの回転センサでは、２相のパルス信号をマイコンに読
み込み、一方の相の立ち上がりまたは立ち下がりエッジ
のタイミングで、もう一方の相がＨＩＧＨまたはＬＯＷ
レベルかどうかを判断することにより回転方向を簡単に
判定することができる。
タの回転センサでは、２相のパルス信号をマイコンに読
み込み、一方の相の立ち上がりまたは立ち下がりエッジ
のタイミングで、もう一方の相がＨＩＧＨまたはＬＯＷ
レベルかどうかを判断することにより回転方向を簡単に
判定することができる。
【０００８】しかしながらセンサの実現方法によって
は、２相式はコストや工数の増大につながり、１相式で
設計せざるを得ないことがある。この場合は、回転方向
を他の手段で検出しなければならない。
は、２相式はコストや工数の増大につながり、１相式で
設計せざるを得ないことがある。この場合は、回転方向
を他の手段で検出しなければならない。
【０００９】本発明は上記課題を解決するもので、回転
センサとして１相のパルス信号しかない場合でも回転方
向を検出し、モータの位置制御を可能にするものであ
る。
センサとして１相のパルス信号しかない場合でも回転方
向を検出し、モータの位置制御を可能にするものであ
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、モータを正逆転および停止制御するために
構成されたホイートストンブリッジを用いたモータ制御
回路に２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間にそれ
ぞれ抵抗を挿入し、それら２つの抵抗のＬＯＷサイド接
点側の電位を電圧比較手段によって比較するように構成
したものである。
するために、モータを正逆転および停止制御するために
構成されたホイートストンブリッジを用いたモータ制御
回路に２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間にそれ
ぞれ抵抗を挿入し、それら２つの抵抗のＬＯＷサイド接
点側の電位を電圧比較手段によって比較するように構成
したものである。
【００１１】
【作用】本発明は上記した構成により、モータに付加す
る回転センサが１相式でよく、センサの低コスト化が可
能になる。
る回転センサが１相式でよく、センサの低コスト化が可
能になる。
【００１２】また、従来のリレーを使用した駆動回路に
原理的には２つの抵抗と電圧比較手段（例えばコンパレ
ータまたはオペアンプ）を追加すればよく、駆動回路の
コスト上昇をおさえることができる。
原理的には２つの抵抗と電圧比較手段（例えばコンパレ
ータまたはオペアンプ）を追加すればよく、駆動回路の
コスト上昇をおさえることができる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例について、図１および
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【００１４】図１は本発明の一実施例における直流モー
タの正逆回転可能なドライブ回路を示したものである。
図１において１はモータ、２はリレー、３は回転セン
サ、４，６は抵抗、５，７はダイオード、８はコンパレ
ータを表している。
タの正逆回転可能なドライブ回路を示したものである。
図１において１はモータ、２はリレー、３は回転セン
サ、４，６は抵抗、５，７はダイオード、８はコンパレ
ータを表している。
【００１５】モータ１はリレー２を使用したホイートス
トンブリッジに組み込まれている。モータが接続されて
いるリレー２の端子は、ノーマル状態では図中のｂおよ
びｄ接点に接続されておりモータは短絡される。
トンブリッジに組み込まれている。モータが接続されて
いるリレー２の端子は、ノーマル状態では図中のｂおよ
びｄ接点に接続されておりモータは短絡される。
【００１６】モータには回転センサ３が機械的に連結さ
れており、モータの回転に伴うパルスを発生する。本実
施例では相数は１相である。
れており、モータの回転に伴うパルスを発生する。本実
施例では相数は１相である。
【００１７】抵抗４，６およびダイオード５，７はホイ
ートストンブリッジのＬＯＷサイド接点であるｂまたは
ｄとグランドの間に挿入されている。
ートストンブリッジのＬＯＷサイド接点であるｂまたは
ｄとグランドの間に挿入されている。
【００１８】抵抗４，６のＬＯＷサイド接点側の電位は
（Ａ点，Ｂ点）、電圧比較手段であるコンパレータ８に
よって比較される。
（Ａ点，Ｂ点）、電圧比較手段であるコンパレータ８に
よって比較される。
【００１９】図２は、図１の回路の動作説明図である。
図２（ａ）はモータがＣＷ方向に動作している時の状態
を表している。
図２（ａ）はモータがＣＷ方向に動作している時の状態
を表している。
【００２０】モータをＣＷ方向に制御するために接点ｄ
は接点ｃに接続される。その時モータ電流Ｉａは、Ｖｃ
ｃ→接点ｃ→モータ→接点ｂ→Ｒ１→Ｇｎｄの経路で流
れる（図中、実線矢印）。
は接点ｃに接続される。その時モータ電流Ｉａは、Ｖｃ
ｃ→接点ｃ→モータ→接点ｂ→Ｒ１→Ｇｎｄの経路で流
れる（図中、実線矢印）。
【００２１】また、誘起電圧Ｅａは接点ｂから接点ｃの
方向に発生する（図中、点線矢印）。図中のＡ点，Ｂ点
は、電圧比較手段で電圧を比較するポイントを示す。Ａ
点はモータ電流の電圧降下により、グランドに対して＋
（Ｒ１Ｉａ）の電位を持つ。Ｂ点はＲ２に電流が流れな
いため電位はグランドである。よって、Ｂ点から見たＡ
点の電圧は＋（Ｒ１Ｉａ）となる。
方向に発生する（図中、点線矢印）。図中のＡ点，Ｂ点
は、電圧比較手段で電圧を比較するポイントを示す。Ａ
点はモータ電流の電圧降下により、グランドに対して＋
（Ｒ１Ｉａ）の電位を持つ。Ｂ点はＲ２に電流が流れな
いため電位はグランドである。よって、Ｂ点から見たＡ
点の電圧は＋（Ｒ１Ｉａ）となる。
【００２２】図２（ｂ）はモータがＣＣＷ方向に動作し
ている時の状態を表している。モータをＣＣＷ方向に制
御するために接点ｂは接点ａに接続される。その時モー
タ電流Ｉａは、Ｖｃｃ→接点ａ→モータ→接点ｄ→Ｒ２
→Ｇｎｄの経路で流れる（図中、実線矢印）。
ている時の状態を表している。モータをＣＣＷ方向に制
御するために接点ｂは接点ａに接続される。その時モー
タ電流Ｉａは、Ｖｃｃ→接点ａ→モータ→接点ｄ→Ｒ２
→Ｇｎｄの経路で流れる（図中、実線矢印）。
【００２３】また、誘起電圧Ｅａは接点ｄから接点ａの
方向に発生する（図中、点線矢印）。図中のＡ点，Ｂ点
は、電圧比較手段で電圧を比較するポイントを示す。Ｂ
点はモータ電流の電圧降下により、グランドに対して＋
（Ｒ２Ｉａ）の電位を持つ。Ａ点はＲ１に電流が流れな
いため電位はグランドである。よって、Ｂ点から見たＡ
点の電圧は−（Ｒ２Ｉａ）となる。
方向に発生する（図中、点線矢印）。図中のＡ点，Ｂ点
は、電圧比較手段で電圧を比較するポイントを示す。Ｂ
点はモータ電流の電圧降下により、グランドに対して＋
（Ｒ２Ｉａ）の電位を持つ。Ａ点はＲ１に電流が流れな
いため電位はグランドである。よって、Ｂ点から見たＡ
点の電圧は−（Ｒ２Ｉａ）となる。
【００２４】図２（ｃ）はモータは停止制御されている
が、モータはＣＷ方向に回転し誘起電圧が発生している
状態を表している。
が、モータはＣＷ方向に回転し誘起電圧が発生している
状態を表している。
【００２５】モータを停止制御するために、接点ｂおよ
び接点ｄによってモータは短絡されている。しかしモー
タはＣＷ方向に回転しているため、誘起電圧Ｅａは接点
ｂから接点ｄの方向に発生し（図中、点線矢印）その結
果短絡電流Ｉａｓは、モータ→接点ｄ→Ｒ２→グランド
→Ｒ１またはＤ１→接点ｂの経路で流れる（図中、実線
矢印）。
び接点ｄによってモータは短絡されている。しかしモー
タはＣＷ方向に回転しているため、誘起電圧Ｅａは接点
ｂから接点ｄの方向に発生し（図中、点線矢印）その結
果短絡電流Ｉａｓは、モータ→接点ｄ→Ｒ２→グランド
→Ｒ１またはＤ１→接点ｂの経路で流れる（図中、実線
矢印）。
【００２６】図中のＡ点，Ｂ点は、電圧比較手段で電圧
を比較するポイントを示す。Ｂ点は短絡電流の電圧降下
によりグランドに対して＋（Ｒ２Ｉａｓ）の電位を持
つ。Ａ点は短絡電流の電圧降下によりグランドに対して
−（Ｒ１Ｉａｓ）の電位を持つが、ダイオードＤ１によ
り−０．７Ｖは越えない。よって、Ｂ点から見たＡ点の
電圧は−（Ｒ２Ｉａｓ＋０．７）となる。
を比較するポイントを示す。Ｂ点は短絡電流の電圧降下
によりグランドに対して＋（Ｒ２Ｉａｓ）の電位を持
つ。Ａ点は短絡電流の電圧降下によりグランドに対して
−（Ｒ１Ｉａｓ）の電位を持つが、ダイオードＤ１によ
り−０．７Ｖは越えない。よって、Ｂ点から見たＡ点の
電圧は−（Ｒ２Ｉａｓ＋０．７）となる。
【００２７】図２（ｄ）はモータは停止制御されている
が、モータはＣＣＷ方向に回転し誘起電圧が発生してい
る状態を表している。
が、モータはＣＣＷ方向に回転し誘起電圧が発生してい
る状態を表している。
【００２８】モータを停止制御するために、接点ｂおよ
び接点ｄによってモータは短絡されている。しかしモー
タはＣＣＷ方向に回転しているため、誘起電圧Ｅａは接
点ｄから接点ｂの方向に発生し（図中、点線矢印）その
結果短絡電流Ｉａｓは、モータ→接点ｂ→Ｒ１→グラン
ド→Ｒ２またはＤ２→接点ｄの経路で流れる（図中、実
線矢印）。
び接点ｄによってモータは短絡されている。しかしモー
タはＣＣＷ方向に回転しているため、誘起電圧Ｅａは接
点ｄから接点ｂの方向に発生し（図中、点線矢印）その
結果短絡電流Ｉａｓは、モータ→接点ｂ→Ｒ１→グラン
ド→Ｒ２またはＤ２→接点ｄの経路で流れる（図中、実
線矢印）。
【００２９】図中のＡ点，Ｂ点は、電圧比較手段で電圧
を比較するポイントを示す。Ａ点は短絡電流の電圧降下
によりグランドに対して＋（Ｒ１Ｉａｓ）の電位を持
つ。Ｂ点は短絡電流の電圧降下によりグランドに対して
−（Ｒ２Ｉａｓ）の電位を持つが、ダイオードＤ２によ
り−０．７Ｖは越えない。よって、Ｂ点から見たＡ点の
電圧は＋（Ｒ１Ｉａｓ＋０．７）となる。
を比較するポイントを示す。Ａ点は短絡電流の電圧降下
によりグランドに対して＋（Ｒ１Ｉａｓ）の電位を持
つ。Ｂ点は短絡電流の電圧降下によりグランドに対して
−（Ｒ２Ｉａｓ）の電位を持つが、ダイオードＤ２によ
り−０．７Ｖは越えない。よって、Ｂ点から見たＡ点の
電圧は＋（Ｒ１Ｉａｓ＋０．７）となる。
【００３０】上記の考察からわかるように、図１の回路
で得られる方向検出信号は、モータがＣＷまたはＣＣＷ
方向に制御されている時と、停止制御されている時では
逆になる。
で得られる方向検出信号は、モータがＣＷまたはＣＣＷ
方向に制御されている時と、停止制御されている時では
逆になる。
【００３１】図３は本実施例の回路を制御するマイコン
における方向判定のためのフローチャートである。パワ
ー部制御状態読み込み３１の後方向検出信号読み込み３
２を行いパワー部停止制御状態３３の判定を行う。ＹＥ
Ｓであれば方向検出信号読み込み値反転３４を行い、Ｎ
ＯであればカウントＵＰ方向かの確認を行う。ＹＥＳで
あればカウントＵＰ３６を行い、ＮＯであればカウント
ＤＯＷＮ３７を行う。よって、方向検出信号を判定する
時は図３のフローチャートに示すように、まずリレーの
制御状態を読み取り、停止制御であればＣＷおよびＣＣ
Ｗ制御の時と方向判定極性を逆にすることが必要とな
る。
における方向判定のためのフローチャートである。パワ
ー部制御状態読み込み３１の後方向検出信号読み込み３
２を行いパワー部停止制御状態３３の判定を行う。ＹＥ
Ｓであれば方向検出信号読み込み値反転３４を行い、Ｎ
ＯであればカウントＵＰ方向かの確認を行う。ＹＥＳで
あればカウントＵＰ３６を行い、ＮＯであればカウント
ＤＯＷＮ３７を行う。よって、方向検出信号を判定する
時は図３のフローチャートに示すように、まずリレーの
制御状態を読み取り、停止制御であればＣＷおよびＣＣ
Ｗ制御の時と方向判定極性を逆にすることが必要とな
る。
【００３２】また、図１におけるダイオード５，７は短
絡電流が流れる時にＡ，Ｂ点の電位がグランドより０．
７Ｖ以上低下しないようにするものである。原理的には
必ずしも必要でないが、電圧比較手段にコンパレータま
たはオペアンプ等の半導体ＩＣ素子が使用される時、そ
の入力電位がグランドレベルより０．７Ｖ以上低くなる
とＩＣ素子内の各素子の分離ができなくなり、誤動作の
原因となるので実用上は必要となる。
絡電流が流れる時にＡ，Ｂ点の電位がグランドより０．
７Ｖ以上低下しないようにするものである。原理的には
必ずしも必要でないが、電圧比較手段にコンパレータま
たはオペアンプ等の半導体ＩＣ素子が使用される時、そ
の入力電位がグランドレベルより０．７Ｖ以上低くなる
とＩＣ素子内の各素子の分離ができなくなり、誤動作の
原因となるので実用上は必要となる。
【００３３】図４は本発明の他の実施例における直流モ
ータの正逆回転可能なドライブ回路を示したものであ
る。
ータの正逆回転可能なドライブ回路を示したものであ
る。
【００３４】９，１０，１１，１２はスイッチング素子
を表している。これらの素子をホイートストンブリッジ
に組みモータ１を接続する。
を表している。これらの素子をホイートストンブリッジ
に組みモータ１を接続する。
【００３５】スイッチング素子はマイコンからの指令に
よりプリドライブ回路を介して駆動される。図１のリレ
ーをこのようにスイッチング素子に置き換えてもよい。
よりプリドライブ回路を介して駆動される。図１のリレ
ーをこのようにスイッチング素子に置き換えてもよい。
【００３６】また、抵抗４，６はモータ電流検出を兼ね
ることができる。
ることができる。
【００３７】Ａ，Ｂ点の電圧をそれぞれオペアンプ等で
増幅し、制御用マイコンのＡ／Ｄコンバータで読み込め
ばロック電流等を検出することが可能で、Ａ点のロック
電流かＢ点のロック電流かが判別できるため、例えば自
動車のパワーウインドモータに使用した時、窓ガラスが
上死点にあるか下死点にあるかを判定することができ
る。
増幅し、制御用マイコンのＡ／Ｄコンバータで読み込め
ばロック電流等を検出することが可能で、Ａ点のロック
電流かＢ点のロック電流かが判別できるため、例えば自
動車のパワーウインドモータに使用した時、窓ガラスが
上死点にあるか下死点にあるかを判定することができ
る。
【００３８】このように本発明の実施例によれば、モー
タ電流による検出抵抗の電圧降下や、誘起電圧に起因す
る電流による検出抵抗の電圧降下を検出して回転方向を
判定するので、回転センサ信号が１相式でも２相式と同
様の位置制御をかけることが可能となる。
タ電流による検出抵抗の電圧降下や、誘起電圧に起因す
る電流による検出抵抗の電圧降下を検出して回転方向を
判定するので、回転センサ信号が１相式でも２相式と同
様の位置制御をかけることが可能となる。
【００３９】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間に
それぞれ抵抗を挿入し、それら２つの抵抗のＬＯＷサイ
ド接点側の電位を電圧比較手段によって比較することに
よりモータの回転方向を判定しているので、回転センサ
信号が１相式でも方向判定が可能となり安価なモータシ
ステムを提供することができる。
によれば、２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間に
それぞれ抵抗を挿入し、それら２つの抵抗のＬＯＷサイ
ド接点側の電位を電圧比較手段によって比較することに
よりモータの回転方向を判定しているので、回転センサ
信号が１相式でも方向判定が可能となり安価なモータシ
ステムを提供することができる。
【００４０】また、前記２つの抵抗にそれぞれカソード
をＬＯＷサイド接点側に、アノードをグランド側にして
並列にダイオードを接続しているので、前記電圧比較手
段の動作保護が可能である。さらに、前記２つの抵抗に
発生する電圧降下によってモータの電流測定および監視
を行うことにより、方向を含めたモータのロック検出も
可能である。
をＬＯＷサイド接点側に、アノードをグランド側にして
並列にダイオードを接続しているので、前記電圧比較手
段の動作保護が可能である。さらに、前記２つの抵抗に
発生する電圧降下によってモータの電流測定および監視
を行うことにより、方向を含めたモータのロック検出も
可能である。
【図１】本発明の一実施例のモータ制御回路図
【図２】本発明の実施例における方向判定原理説明図
【図３】本発明の実施例の回路を制御するマイコンにお
ける方向判定のためのフローチャート
ける方向判定のためのフローチャート
【図４】本発明の他の実施例のモータ制御回路図
１ モータ ２ リレー ３ 回転センサ ４，６ 抵抗 ５，７ ダイオード ８ コンパレータ（電圧比較手段） ９，１０，１１，１２ スイッチング素子
Claims (4)
- 【請求項１】ホイートストンブリッジを用いてモータの
正逆転および停止制御を行うモータ制御回路において、
２つのＬＯＷサイド接点とグランドとの間にそれぞれ抵
抗を挿入し、前記２つの抵抗のＬＯＷサイド接点側の電
位を電圧比較手段によって比較することによりモータの
回転方向を判定することを特徴とするモータ制御回路。 - 【請求項２】モータを正逆転制御している時と、モータ
を停止制御するために２つのＨＩＧＨサイド接点をＯＦ
Ｆし、２つのＬＯＷサイド接点をＯＮしてモータが短絡
状態になっている時とで判定を逆にすることを特徴とす
る請求項１記載のモータ制御回路。 - 【請求項３】２つの抵抗にそれぞれカソードをＬＯＷサ
イド接点側に、アノードをグランド側にして並列にダイ
オードを接続することを特徴とする請求項１記載のモー
タ制御回路。 - 【請求項４】２つの抵抗に発生する電圧降下によってモ
ータの電流測定を行うことを特徴とする請求項１記載の
モータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7834894A JPH07287029A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | モータ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7834894A JPH07287029A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | モータ制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07287029A true JPH07287029A (ja) | 1995-10-31 |
Family
ID=13659491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7834894A Pending JPH07287029A (ja) | 1994-04-18 | 1994-04-18 | モータ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07287029A (ja) |
-
1994
- 1994-04-18 JP JP7834894A patent/JPH07287029A/ja active Pending
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